RILIEVO FOTOGRAFICO
E RILIEVO SPEDITIVO
TECNICHE TRADIZIONALI E EVOLUTE
FOTOGRAMMETRIA
E’ un metodo di rilievo passivo che permette di ottenere una
misura accurata delle caratteristiche geometriche di un oggetto,
attraverso l’impiego congiunto di fotografie che lo ritraggono da
posizioni differenti.
PRINCIPI DELLA GEOMETRIA DESCRITTIVA
prospettiva inversa: è possibile ricostruire la posizione nello
spazio di punti singolari.
FOTOCAMERE SLR
FOTOCAMERE METRICHE
O SEMIMETRICHE
ABERRAZIONI PROSPETTICHE
OBIETTIVI DECENTRABILI
RIPRESA CON OBIETTIVI
DECENTRABILI
PROGETTO DI RIPRESA
DEDUZIONE METRICA
DA IMMAGINI FOTOGRAFICHE
DEDUZIONE METRICA
DA IMMAGINI FOTOGRAFICHE
RESTITUZIONE FOTOGRAMMETRICA
(PROSPETTIVA INVERSA)
RESTITUZIONE FOTOGRAMMETRICA
(PROSPETTIVA INVERSA)
RADDRIZZAMENTO FOTOGRAFICO
RADDRIZZAMENTO FOTOGRAFICO
ANALOGICO
RADDRIZZAMENTO FOTOGRAFICO
ANALOGICO
RADDRIZZAMENTO FOTOGRAFICO
DIGITALE
FOTOMOSAICI
RESTITUZIONE GRAFICA
FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED
La fotogrammetria digitale ha avuto una grande evoluzione
grazie ai contributi della computer vision.
Il rilievo fotografico è eseguito, ad un alto livello di dettaglio,
tramite l’applicazione di sistemi fotogrammetrici ImageBased, implementati grazie ad algoritmi di automazione.
Si può infatti determinare la struttura spaziale di un oggetto a
partire da una sequenza di immagini.
FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED
COMPUTER VISION: analisi di immagini numeriche al
calcolatore, finalizzata a capire:
cosa è presente nella scena e dove
Estrazione di alcune proprietà della scena tridimensionale
contenuta nell’immagine:
- forma e proprietà delle superfici
- illuminazione
- riconoscimento e localizzazione di oggetti
L’automazione nell’orientamento di coppie, terne o sequenze
di immagini prende il nome di Structure from Motion (SFM)
SOFTWARE DI FOTOMODELLAZIONE
Generano
modelli
tridimensionali
(nuvole di punti o
mesh) di oggetti
a partire da una
sequenza di
immagini
digitali
dell’oggetto
stesso.
PROCESSAMENTO DELLE IMMAGINI
ON-LINE
OFF-LINE
-
elaborano le immagini e
generano il modello in
remoto, su un server
-
elaborano le immagini e
generano il modello
direttamente sul computer
-
upload, elaborazione e
visualizzazione avvengono
on-line, sul sito del software
-
-
sono free
upload, elaborazione e
visualizzazione avvengono
previa installazione del
software sul computer
-
sono commerciali
Arc3D
123D Catch (Autodesk)
Hypr3D
Photosynth (Microsoft)
Agisoft Photoscan Professional
PhotomodelerScanner
ImageModeler (Autodesk)
PROCESSAMENTO DELLE IMMAGINI
PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO
PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO
PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO
ACQUISIZIONE DEL SET DI IMMAGINI
UPLOAD DELLE IMMAGINI
ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Confronto preliminare e costruzione di coppie di immagini
ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Confronto tra coppie, costruzione di triple e self calibration
ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Unione delle triple e trasformazione nello spazio euclideo
ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini
ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI
Dense Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini
GENERAZIONE DEL MODELLO
Generazione di una mesh 3D poligonale, a partire dalla stima
delle posizioni della camera nello spazio e dalle fotografie.
EDITING DELLA MESH
L’editing della mesh è realizzato dall’utente tramite software
dedicati (Meshmodeler).
UN ESEMPIO DA 123CATCH
