Unità 4 L’accelerazione Copyright © 2009 Zanichelli editore 1. Il moto vario su una retta E' il moto su un percorso rettilineo in cui la velocità media non mantiene sempre lo stesso valore nel tempo. Grafico spazio-tempo del moto rettilineo uniforme di un'automobile. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Grafico spazio-tempo del moto rettilineo vario di una palla da basket che rimbalza. 2. La velocità istantanea Quando la velocità media non è costante, il valore della velocità in un determinato istante si ottiene calcolando la velocità media in un intervallo di tempo sempre più piccolo. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La velocità istantanea La velocità istantanea è il valore limite a cui tende la velocità media in un intervallo t sempre più piccolo. Graficamente rappresenta il coefficiente angolare della retta tangente al grafico spazio-tempo in un determinato istante. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 3. L'accelerazione media E' il rapporto tra la variazione di velocità v e l'intervallo di tempo t in cui avviene. Se v1 è la velocità al tempo t1 e v0 la velocità al tempo t0, l'accelerazione media è data da: Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica L'accelerazione media L'unità di misura dell'accelerazione media è il metro al secondo quadrato, ossia la variazione di velocità di un metro al secondo in un intervallo di un secondo. Il segno dell'accelerazione è positivo se la velocità aumenta (v1>v0), negativo se il moto è rallentato (v1>v0). Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica L'accelerazione negativa La tabella riassume i valori del segno per le grandezze distanza, velocità media ed accelerazione media. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 4. Il grafico velocità-tempo Nel moto vario si rappresenta la variazione della velocità nel tempo con un diagramma cartesiano (v in ordinate, t in ascisse). Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La lettura del grafico velocità-tempo I tratti inclinati verso l'alto rappresentano un moto con accelerazione positiva, in cui la velocità aumenta; I tratti più ripidi sono quelli percorsi con accelerazione maggiore; Nei tratti orizzontali la velocità è costante, poiché l'accelerazione è nulla (moto uniforme); Nei tratti inclinati verso il basso il moto ha accelerazione negativa, quindi la velocità diminuisce. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La pendenza del grafico velocità-tempo L'accelerazione media è uguale al coefficiente angolare della retta secante del grafico v-t. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 5. Il moto rettilineo uniformemente accelerato E' il moto di un punto materiale che si muove lungo una traiettoria rettilinea, con accelerazione costante nel tempo. Il grafico v-t è rappresentato da una retta, la cui pendenza è proprio l'accelerazione del moto, a= v/t Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Il moto rettilineo uniformemente accelerato Nel caso in figura: Nel moto rettilineo uniformemente accelerato le variazioni di velocità, v, sono direttamente proporzionali agli intervalli di tempo trascorsi, t Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La caduta dei gravi Nel 1638 Galileo Galilei affermò che tutti i corpi, se non ci fosse l'attrito dell'aria, cadrebbero verso il suolo con un'accelerazione uguale per tutti, che è detta accelerazione di gravità e sulla Terra vale: Sulla Luna g vale circa 1,6 m/s2, circa 1/6 del valore terrestre. 2 2 All'equatore è g = 9,78 m/s , ai poli è g = 9,83 m/s Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 6. La velocità nel moto uniformemente accelerato Data l'accelerazione a, possiamo calcolare ad ogni istante di tempo il valore della velocità istantanea e della posizione. Consideriamo i seguenti due sottocasi di moto uniformemente accelerato: partenza da fermo (v0 =0) partenza da un valore qualsiasi di velocità, v0 Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La velocità istantanea con partenza da fermo Nel caso di velocità iniziale nulla (v0 =0), la legge della velocità è data dalla formula: In questo caso il grafico velocità-tempo è dato da una retta passante per l'origine degli assi. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La legge generale della velocità istantanea Nel caso in cui l'oggetto acceleri partendo da una velocità iniziale v0, la legge della velocità diventa: Il grafico velocità-tempo è dato da una retta non passante per l'origine degli assi. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Dimostrazione della legge della velocità Dalla formula per calcolare l'accelerazione: Moltiplichiamo entrambi i membri per (t – t0): Da cui ricaviamo: Che è la formula più generale per la velocità istantanea. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Casi particolari della legge della velocità Dalla legge generale si ottiene: nel caso t0 = 0, ossia se l'istante iniziale è quello in cui l'oggetto ha velocità v0: nel caso in cui anche v0=0, otteniamo la formula già vista in precedenza. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 7. Esempi di grafici velocità-tempo 1) Lancio verso l'alto di una palla. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Esempi di grafici velocità-tempo 2) Partenza e arrivo di un'automobile. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Esempi di grafici velocità-tempo 3) Frenata e successiva accelerata di un'auto. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Deduzione del grafico velocità-tempo dal grafico accelerazione-tempo Le due auto “blu” e “rossa” hanno accelerazione nulla per 10 s; nei successivi 10 s l'accelerazione è costante e di segno opposto per le due. Quindi le due auto hanno velocità costante per i primi 10 s, poi la velocità della “blu” aumenta e della “rossa” diminuisce proporzionalmente al tempo. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 8. La posizione nel moto uniformemente accelerato Il grafico spazio-tempo in figura rappresenta il moto di un treno che ha un'accelerazione costante di 1,6 m/s2. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Legge della posizione con partenza da fermo In questo caso al tempo t = 0 la velocità è v0 = 0. La legge della posizione è data dall'espressione: quindi la posizione è direttamente proporzionale al quadrato del tempo ed il grafico spazio-tempo è una parabola con vertice nell'origine. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica La legge generale della posizione Se al tempo t = 0 la velocità è v = v0 e la posizione è s = s0, la legge della posizione è: Il grafico spazio-tempo è una parabola che passa per il punto (0; s0). Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Dimostrazione della legge della posizione z Quindi la distanza percorsa: s = v t è uguale all'area sotto al grafico velocità-tempo compresa tra l'origine e l'istante generico t. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica Dimostrazione della legge della posizione z Analogamente al caso precedente, la distanza percorsa s = s – s0 è uguale all'area del trapezio indicato in figura: Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica 9. Calcolo del tempo Nel caso di partenza da fermo, invertendo la legge della posizione si ottiene: ad esempio, il tempo impiegato da un tuffatore che si getta da un'altezza di 3,0 m è 0,78 s. Copyright © 2908 Zanichelli editore Ugo Amaldi - Corso di fisica