CINEMATICA I moti unidimensionali Per eventuali approfondimenti o chiarimenti contattare il Prof. Vincenzo De Leo – [email protected] Sistema di osservazione, diagramma orario • Se foste su uno dei due treni e vedeste l’altro in moto senza che vi siano nei dintorni oggetti di riferimento, sareste in grado di stabilire esattamente quale dei due treni sia effettivamente in movimento? Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 2 di 27 Sistema di osservazione, diagramma orario • Se due osservatori posti all’interno di due palloni aerostatici a un certo punto pnassano l’uno vicino all’altro, ciascun osservatore tende a ritenere se stesso in quiete e a considerare l’altro in moto Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 3 di 27 Sistema di osservazione, diagramma orario • Dunque ha senso parlare di moto di un corpo solo quando sia stato fissato un secondo corpo rispetto al quale valutare l’entità del moto • Un corpo è in moto relativo quando al trascorrere del tempo cambia la sua posizione nello spazio rispetto ad un altro corpo (vai alla simulazione) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 4 di 27 Sistema di osservazione, diagramma orario • Nell’analizzare la corsa di una bicicletta il parametro da controllare è la posizione occupata dal ciclista • L’analisi del movimento dei pedali o del manubrio è ininfluente • Importanza del punto materiale Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 5 di 27 Sistema di osservazione, diagramma orario • Misuriamo la posizione del ciclista ogni 20 sec • In generale il ciclista percorrerà spa- s (m) zi diversi in uno 250 stesso intervallo di 200 150 tempo • Questo moto è det- 100 50 to moto vario 0 Fisica OnLine 0 t (sec) s (m) 0 0 20 50 40 75 60 143 80 249 100 263 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 6 di 27 Velocità media e velocità istantanea • Velocità media: è il rapporto tra lo spazio percorso e l’intervallo di tempo impiegato a percorrerlo s (m) s vm t Δt 250 200 150 Δs 100 50 0 Fisica OnLine 0 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 7 di 27 Velocità media e velocità istantanea • È possibile calcolare le velocità medie dei tragitti percorsi in 20 s • La velocità media non è costante nel s (m) moto vario 250 Intervallo (s) Tragitto (m) Vm (m/s) 0 – 20 50 2.50 20 – 40 25 1.25 40 – 60 68 3.40 60 – 80 106 5.30 80 – 100 14 0.70 200 150 Δt 100 50 0 Fisica OnLine Δs Δt 0 Δs 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 8 di 27 Velocità media e velocità istantanea • Un tachimetro permette di conoscere la velocità istante per istante s (m) • Per calcolare la 250 velocità istantanea 200 del ciclista in t0 150 bisogna ridurre l’in- 100 tervallo Δt 50 0 Fisica OnLine Δs Δs Δt Δt t0 0 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 9 di 27 Velocità media e velocità istantanea • Al diminuire dell’intervallo Δt diminuisce anche l’intervallo Δs • Definiamo allora velocità istantanea il valore che acquista la velocità media quando Δt diventa molto piccolo Fisica OnLine Δt (s) Δs (m) V (m/s) 20 50 2.50 15 37 2.46 10 25 2.50 5 13 2.60 1 2 2.00 s v lim t 0 t Cinematica - I Moti Unidimensionali 10 di 27 Velocità media e velocità istantanea • Se il rapporto Δs/Δt è costante al variare del particolare intervallo di tempo il moto è detto UNIFORME • A tale rapporto costante si da il nome di velocità. Perciò nel moto UNIFORME: s v t Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 11 di 27 Accelerazione media e istantanea • La velocità istantanea è una funzione del tempo: v = v(t) • v’ > v → Δv > 0 v (m/s) • v’ < v → Δv < 0 • Si definisce accelerazione media nel tempo Δt: v am t Fisica OnLine 250 200 150 100 v t v’ t’ 50 0 0 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 12 di 27 Accelerazione media e istantanea • La velocità istantanea in un certo istante t è il valore che assume l’accelerazione media am calcolata in un intervallo Δt Δtsuccessivo suc- v (m/s)a t al tendere di cessivo a t al ten- 250 Δt a zero: dere di Δt a zero: 200 v a lim t 0 t 150 100 50 0 Fisica OnLine v t 0 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 13 di 27 Accelerazione media e istantanea • Moto accelerato: a > 0 • Moto decelerato: a < 0 • Se l’accelerazione è costante: – Moto uniformemente accelerato: a > 0 – Moto uniformemente decelerato: a < 0 Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 14 di 27 Il moto uniforme • Nel moto uniforme il diagramma orario è una linea retta • Il rapporto Δs/Δt è costante per ogni s (m) valore di Δt • A questo rapporto 250 Δs’ costante si dà il 200 nome di pendenza 150 Δt0 = 10 s Δs0 = 45 m V0 = Δs/Δt = 4.5 m/s Δt = 20 s Δs = 90 m V = Δs/Δt = 4.5 m/s Δt’ = 40 s Δs’ = 180 m V’ = Δs/Δt = 4.5 m/s Fisica OnLine Δt’ Δs 100 50 0 Δt 0 20 40 60 80 100 Cinematica - I Moti Unidimensionali t (sec) 15 di 27 Il moto uniforme • La velocità in un moto uniforme è la pendenza costante della retta che rappresenta il diagramma orario • Dalla definizione di velocità per il moto uniforme si ottiene l’equazione oraria del moto uniforme: s v s v t t Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 16 di 27 Il moto uniforme • L’equazione oraria diventa: s s0 v t quando all’istante t=0 il punto materiale non si trova all’origine del sistema di osservazione • NOTA: La PENDENZA di una retta non è l’INCLINAZIONE (quest‘ultima dipende dalle scale usate nel grafico) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 17 di 27 Il moto uniforme 30.0 v = 150 km/h 25.0 v = 120 km/h s (km) 20.0 15.0 v = 90 km/h 10.0 v = 60 km/h 5.0 v = 30 km/h 0.0 0 5 10 15 t (min) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 18 di 27 Il moto uniforme 8.00 v = 30 km/h 7.00 6.00 v = 30 km/h s (km) 5.00 s(t=0) = 2 km 4.00 3.00 2.00 1.00 s(t=0) = 0 km 0.00 0 2 4 6 8 10 12 t (min) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 19 di 27 Il moto uniformemente accelerato • Nel moto uniformemente accelerato il grafico velocità-tempo è una retta 14 12 t (s) v (m/s) 0 0 1 3 2 6 3 9 4 4 12 2 v (m/s) 10 8 Δv 6 Δt 0 0 1 2 3 4 5 t (s) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 20 di 27 Il moto uniformemente accelerato t t • v(t 0) 0 v v • Dalla definizione di accelerazione quindi: v a v a t t che è la legge della velocità nel moto uniformemente accelerato Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 21 di 27 Il moto uniformemente accelerato • v(t 0) v0 t t v v v0 • Dalla definizione di accelerazione quindi: v v0 a v v0 a t t che è la legge della velocità nel moto uniformemente accelerato nel caso in cui la velocità iniziale sia v0 Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 22 di 27 Il moto uniformemente accelerato 14 12 v (m/s) 10 v(t 0) v0 8 6 v(t 0) 0 4 2 0 0 1 2 3 4 5 t (s) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 23 di 27 Il moto uniformemente accelerato v a t • Se a = costante < 0 si ha: v v0 a t 4 2 0 v (m/s) -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 0 1 2 3 4 5 t (s) Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 24 di 27 Il moto uniformemente accelerato • Per calcolare lo spazio percorso bisogna tenere presente che: s vm t v0 (v0 at ) vm 2 da cui: 1 2 s v0t at 2 Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 25 di 27 Il moto verticale di un grave • Studiato da Galileo con esperimenti sul moto in un piano inclinato di una sfera • Se v(t 0) 0 si ha che le leggi del moto diventano: v at 1 2 s 2 at Fisica OnLine Cinematica - I Moti Unidimensionali 26 di 27 Il moto verticale di un grave • Gli esperimenti dimostrano che la caduta dei gravi avviene con accelerazione costante g=9.8 m/s2 (accelerazione di gravità) 70 60 s (m) v gt 1 2 s 2 gt 50 40 30 20 10 0 0 Fisica OnLine 1 2 t (s) Cinematica - I Moti Unidimensionali 3 4 27 di 27