Controllo locale dei neuroni motori • Sistemi locali di monitoraggio della lunghezza • Sistemi locali di monitoraggio della tensione • Vie discendenti Vie discendenti e i centri encefalici che le controllano • Sinapsi diretta sui motoneuroni • Sinapsi sui motoneuroni gamma • Sinapsi su interneuroni Via cortico spinale diretta del controllo dei neuroni motori • I neuroni di questa via hanno i corpi cellulari nella corteccia • la parte sinistra del corpo è in gran parte controllata da neuroni che si trovano nella parte destra • Detta anche via piramidale (ingrossamento a forma di piramide delle fibre) • Controlla motoneuroni alfa, gamma e interneuroni • Movimenti fini e complicati Via multineuronica • Corteccia • Centri sottocorticali e cervelletto • Arriva sui motoneuroni gamma o su interneuroni • Detta sistema extra piramidale • Messa in moto di schemi di interazione neurale già presenti nei centri di controllo inferiori