Potenziometri
I trasduttori lineari di posizione serie PL sono potenziometri
estremamente robusti per applicazioni industriali. Le loro
caratteristiche di precisione, linearità, compattezza e
robustezza li rendono particolarmente adatti ad impieghi
in macchine per termoplastici, legno, marmo , lamiera ed
in tutte le applicazioni di misure assolute di posizione o
di spostamento. Il montaggio è molto semplice ed è
naturale l’intercambiabilità con modelli di altri produttori.
Sensori potenziometrici
I sensori potenziometrici (POTENZIOMETRI) sono dei sistemi fisici di controllo in grado di inserire
una resistenza variabile in un circuito-elettrico e forniscono in uscita un segnale analogico.
R Sl
l
Vu Vi
L
Basati solitamente su un sistema meccanico rotativo (POTENZIOMETRI a manopola) oppure
scorrevole (POTENZIOMETRI a slitta , detti anche slider ) i POTENZIOMETRI forniscono tra i loro
terminali (A,B) una resistenza elettrica il cui valore e' determinato dalla posizione della manopola o
slitta (C) .
Vu Vi
Elemento resistivo potenziometrico.
- Caratterizzato da un cursore e due estremi.
- Campo di misura fino a 1.200 mm (altro a richiesta).
- Elevata linearità indipendente (migliore di ± 0,1%).
- Alta risoluzione (fino a 0,01mm).
- Eccellente ripetibilita’ (migliore di ± 0,01%).
- Vita estremamente lunga (tipica > 100 milioni di cicli).
- Costo contenuto.
- Velocità operativa fino a 10 m/s.
- Accelerazione fino a 200 m/s2 (20 g) .
- Connessioni elettriche mediante connettore a 4 poli DIN 43650 (tipo x elettrovalvole).
- Campo di temperatura -50 … +120 °C.
- Corpo in alluminio anodizzato (31,7 x 31,7 mm).
- Stelo in acciaio inox (M6), libero di ruotare.
- Disponibile snodo sferico (T6) per facilitazione nell'aggancio meccanico.
- Fissaggio mediante staffe scorrevoli, posizionabili a piacere (interasse 43 mm
Esempio di potenziometro rotativo
Tale valore resistivo, controllabile dall' utente che muove fisicamente la manopola o la slitta, potrà
controllare infinite diverse funzioni dei circuiti elettrici: volume , tono , velocità , guadagno ,
frequenza e quant' altro.I POTENZIOMETRI vengono solitamente montati sulle consolle o i
pannelli frontali degli apparecchi, per consentirne una facile regolazione, e sono collegati ai circuiti
tramite appositi gruppi di cavi.
Taluni POTENZIOMETRI sono invece montati direttamente sui circuiti, non sono accessibili dall'
utente e servono solo per regolazioni tecniche iniziali del circuito o per saltuario taraggio: in tal caso
si suole definirli Trimmer .
Ciascun POTENZIOMETRO e' identificato dalla sua forma e dimensione (per poterlo adattare al
pannello su cui andrà montato), dal suo valore resistivo, misurato in Ohm e che solitamente varierà
tra zero e tale valore a seconda della posizione della manopola o cursore.
Infine un potenziometro potrà essere lineare oppure logaritmico a seconda che la variazione della
resistenza segua linearmente oppure esponenzialmente il movimento della manopola o cursore.
Esercitazione di Laboratorio
- Rilievo della curva caratteristica del trasduttore di
posizione angolare potenziometro;
- Calcolo dell’errore di linearità percentuale.
Componenti
Trasduttore di posizione angolare a potenziometro
Circuito elettronico di condizionamento del segnale
Alimentatore stabilizzato in c.c. 12V ; 0 30V;
Multimetro digitale;
Apparecchiatura con trasduttore
Circuito elettrico
Svolgimento della prova
•
•
Si realizza il collegamento tra il trasduttore, applicato all’asse rotante del
motore, e il circuito del condizionatore di segnale.
Quindi si alimenta il circuito con tensione continua stabilizzata ai seguenti
valori : 12 V ; 0 30 V) .
Esecuzione delle misure
• Tramite un multimetro digitale, si rileva la tensione in uscita del trasduttore
collegando lo strumento alla fine del circuito di condizionamento.
( boccola 21
• Le misure si eseguono in corrispondenza di posizioni angolari prestabilite e
comprese tra 0° e 360°.
• Ruotando in senso antiorario da 0° fino a 360 la manopola di Set -Point, a
passi di incremento fisso di 30 e leggendo in corrispondenza delle,
corrispondente tensione di uscita V.
•
Infine si traccia il grafico (angolo°/ tensione V) che rappresenta la curva
caratteristica del trasduttore .
Indice di lettura posizione angolare
e trasduttore potenziometrico
trasduttore potenziometrico
