Misure di massa Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 1 Massa gravitazionale Il campione di massa (kilogrammo) è costituito da un campione materiale di platino iridio conservato a Sevres presso il BIPM La forza peso è definita come P=mg quindi il campione di forza dipende dai campioni di massa e di accelerazione L’accelerazione non è una quantità fondamentale e deriva da quelle di lunghezza e tempo già descritte. L’accelerazione di gravità presenta un valore standard pari a 9.80665 m s-2 (livello mare e 45° latitudine) e varia con l’altitudine h , la latitudine f secondo la relazione: g 9.78049 (1 0.0052884 sin 2f - 0.0000059 sin 2 2f ) h h - (0.00030855 0.00000022 cos 2f ) 0.000072 100 10000 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 2 2 Massa convenzionale Per compensare, almeno in parte, la sensibilità delle bilance alla spinta archimedea viene utilizzato in luogo della massa inerziale m, il valore convenzionale di massa mc Questo è definito uguale al valore che avrebbe una massa ideale di densità 8000 kg/m3 tale da equilibrare l’oggetto di massa m e densità rm in una bilancia ideale, in una atmosfera ideale di densità 1,2 kg/m3 e alla temperatura di 20 °C. Quindi, la relazione che si può scrivere è: m mc (1 1,2 1,2 ) /(1 ) 8000 rm Se si misura un oggetto di densità diversa da 8000 kg/m3 in una atmosfera di densità diversa da 1,2 kg/m3, la bilancia, tarata in valore convenzionale, dà una indicazione diversa dalla massa incognita. L'errore relativo può così essere valutato: 1 m B m.r a 1,2 rm 1 8000 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 3 Massa volumica di alcuni materiali Lega o materiale Densità r / kg.m-3 u(r) /kg.m-3 Correzione mB /mx ra = 1,18 kg.m-3 u mB)/mx Platino 21400 75 1,565.10-6 7,83.10-7 Ottone 8400 85 1,190.10-7 6,42.10-8 Acciaio inossidabile 7950 70 -1,572.10-8 2,35.10-8 Acciaio al carbonio 7700 100 -9,740.10-8 5,92.10-8 Ghisa bianca 7700 200 -9,740.10-8 8,32.10-8 Ghisa grigia 7100 300 -3,169.10-7 1,98.10-7 Alluminio 2700 65 -4,907.10-6 2,46.10-6 Acqua potabile 1000 5 -1,750.10-5 8,75.10-6 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 4 Massa volumica dell’aria La massa volumica dell’aria può essere valutata in funzione della temperatura t [°C], della pressione p [Pa] e dell’umidità relativa UR[%] utilizzando la relazione: r r r r a (t, p, UR) = r a ,0 + (t - 20) + (p - 100 000) + (UR - 50) t p UR avendo indicato Se t = 20 °C , p = 100 000 Pa , ur = 50 % r0 1,1835 kg . m-3 r t r p r ur - 0,0044 kg . m-3 . K-1 0,000012 kg . m-3 . Pa-1 - 0,0001 kg . m-3 per % di umidità Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 5 L’errore di misura relativo ad una variazione del 10% sulla massa volumica dell’aria (fonte IMGC) 6 errore relativo massa ‰ 4 2 acqua alluminio 0 -2 0 3000 6000 9000 12000 -3 densità del misurando /kg m Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 6 I campioni di massa Classe di accuratezza Massimo errore relativo (dm/m) Variazioni di densità del materiale consentite (kg m-3 ) E1 0,5 10-6 7934 r 8067 E2 1,5 10-6 7810 r 8210 F1 5 10-6 7390 r 8730 F2 15 10-6 6400 r 10700 M1 50 10-6 r 4400 M2 150 10-6 r 2300 M3 500 10-6 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 7 Le cause di incertezza delle masse Pulizia Manipolazione Stabilizzazione termica Spinta archimedea Massa volumica del materiale Massa volumica dell’aria Carico eccentrico Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 8 Le bilance Bilance a bracci Stadere Bascule Bilici Bilance analitiche Bilance elettromagnetiche Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 9 Misure di massa: i metodi di misura I principali metodi di misura di una massa incognita sono: il metodo di bilanciamento diretto o indiretto contro una forza gravitazionale prodotta da una massa nota (bilance analitiche, bilance a bracci, stadere, bascule, bilici, ecc.) il metodo di bilanciamento mediante una forza elettro-magnetica (bilance elettromagnetiche) il metodo di bilanciamento pneumatico (celle di carico idrauliche e pneumatiche) il metodo di bilanciamento mediante una forza elastica (dinamometri, celle di carico estensimetriche, c.c. piezoelettriche, c.c. LVDT, ) il metodo di misura dell’accelerazione di un corpo di massa nota (accelerometri) il metodo di misura della variazione della frequenza naturale di un cavo in tensione la misura della precessione degli assi di un giroscopio Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 10 Le bilance analitiche Descrizione Bilance analitiche Campo di misura [g] Risoluzione [g] 200-1000 10-4 Semimicro analitica 50-100 10-5 Micro analitica 10-20 10-6 Micro bilancia <1 10-6 <0.01 10-7 Macro analitica Ultramicro bilancia Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 11 Le cause di incertezza nelle bilance Messa in bolla Variazione dell’accelerazione di gravità Massa volumica del materiale Massa volumica dell’aria Strumento Ambiente Utilizzatore Non linearità Isteresi Curva caratteristica Risoluzione Influenza della temperatura Eccentricità del carico Effetti magnetici Utilizzatore Misurando Temperatura Pressione Umidità relativa Ripetibilità Taratura della bilancia Parallasse Lettura Interpolazione Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 12 Errori e incertezze: spinta archimedea 1 m B m r a 1,2 rm 1 8000 1 r 1,2 u 2 r 1 2 u r a a 4 u r r r 8000 2 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 2 13 Errori e incertezze: Eccentricità Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 14 Errori e incertezze: non linearità Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 15 Errori e incertezze: sensibilità alla temperatura umt K t mx t 3 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 16 Errori e incertezze: forza magnetica Fmagnetica M c - c 0 H m0 V H z dove: M è la magnetizzazione residua, H è il campo magnetico dH/dz è il gradiente di campo magnetico lungo l’asse verticale z del corpo c e c0 sono la suscettività magnetica del corpo e del vuoto m0 è la permeabilità magnetica del vuoto (m0 = 4 p 10-7 NA-2) Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 17 Riferimenti OIML R111, 1994 - "International recommendation on weights of classes E1, E2, F1, F2, M1, M2" OIML R33, 1973 - "Valeur conventionnelle da resultat des pesées dans l'air" "Aspetti metrologici di strumenti per pesare non automatici"; Norma UNI CEI EN45501, Gennaio 1998 "Direttiva del Consiglio del 20 giugno 1990 sull'armonizzazione delle legislazioni degli stati membri in materia di strumenti per pesare a funzionamento non automatico" 90/384/CEE David. B. Prowse "The calibration of balances"; Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Australia 1985 A. Cappa, M. Plassa "Procedura per il controllo di bilance monopiatto a due coltelli e a carico costante”, IMGC rapporto interno P75, dicembre 1981 A. Cappa, M. Mosca "Procedura per la caratterizzazione di strumenti per pesare non automatici con autoindicazione di tipo elettronico digitale", IMGC rapporto interno P184, maggio 1992 A. Cappa, M. Mosca “Caratterizzazione di bilance”, IMGC Rapporto Interno P228 - 1998 Misure Meccaniche e Termiche - Università di Cassino 18