TITOLO:
Informazioni elettriche/cablaggio Siemens-fischertechnik
SCOPO:
Riassumere le specifiche elettriche ed il cablaggio dei componenti elettrici
dei modelli combinati fischertechnik-Siemens
Autore:
Pietro Alberti (Media Direct srl, Italy) – [email protected]
Ringraziamenti:
Roberto Guidi (Siemens SCE, Italy), Marco Söll (fischertechnik, Germany)
SPECIFICHE ELETTRICHE DEGLI ELEMENTI DI INPUT/OUTPUT FISCHERTECHNIK
Le seguenti misure sono state fatte con un normale multimetro digitale.
Immagine
Cod. ft
Vmax
36134
35 V
Imax
Tipologia
Note aggiuntive
75 mA
Fototransistor
Fototransistor (x barriera
luminosa)
Modello Siemens SFH309.
Misure con
Multimetro
1 mA
Se colpito da luce diventa un corto circuito
Se NON colpito da luce circuito aperto
37488
24 V
0,3 A
Motore DC
Bassa coppia.
158 mA
37847
24 V
0,6 A
Motore DC
Coppia elevata.
Rapporto: 20:1
30 mA
78839
24 V
40 mA
Lampadina DC
Lampadine per colpire
fototransistor
(barriera luminosa)
38 mA
77622
24 V
70 mA
Elettrovalvola
DC
Elettrovalvola per modelli
di pneumatica.
68 mA
Basta applicare una
tensione logica “1” e la
valvola si apre, facendo
passare l’aria.
Applicando “0” o lasciando
i terminali aperti la valvola
è “chiusa” e non fa passare
aria.
SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEGLI INGRESSI E DELLE USCITE
Elemento
Note
SWITCH
Un terminale va collegato direttamente all’ingresso (ad esempio I1, I2, …)
mentre l’altro terminale a L1 (ossia a 24V).
FOTOTRANSISTOR
Il terminale contrassegnato col rosso va collegato a L1 (ossia a 24V)
mentre l’altro terminale va collegato direttamente all’ingresso (ad esempio I1, I2, …).
LAMPADINA
Non importa la polarità.
VALVOLA ELETTROMAGNETICA (per i circuiti pneumatici)
Non importa la polarità. Basta un impulso.
MOTORI
Nessun problema per la polarità.
Basta controllare che il senso di rotazione sia corretto, altrimenti basta invertire i terminali.
Nel caso il motore debba invertire il senso di rotazione si utilizza un relè di inversione
marcia (vedi pagina seguente).
SCHEMA PER REALIZZARE L’INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE
Se un motore deve ruotare in entrambi i sensi, allora si fa uso di un relè di inversione marcia
In questo caso si devono usare 2 uscite relè del PLC per comandare il motore in questione: un’uscita serve
per marcia/arresto, mentre l’altra uscita serve per impostare il senso di rotazione (orario o antiorario).
Nello schema l’uscita Q1 serve per invertire il senso di marcia del motore M.
L’uscita Q2 invece determina la marcia/arresto del motore M.
APPENDICE
PENDICE
COLLEGAMENTO DI SENSORI AL PLC SIEMENS
Agli ingressi vengono collegati sensori quali: pulsanti, interruttori, barriere fotoelettriche, interruttori
crepuscolari, ecc.
Gli ingressi di questi dispositivi non sono isolati e richiedono quindi un potenziale di riferimento comune
(massa del telaio).
Con LOGO! 12/24RC è possibile misurare segnali analogici tra tensione di alimentazione e massa
(* = resistenza in serie a 24 V DC).
Se si utilizzano gli ingressi I1, I2, I7 e I8 come ingressi analogici è disponibile solo il campo da 0 a 10 V DC.
Ingressi digitali veloci: I3, I4, I5 e I6:
contatori in avanti/indietro, interruttori a valore di soglia.
Ingressi analogici: I1 e I2, I7 e I8:
I1, I2, I7 e I8 possono essere impiegati come ingressi sia digitali che analogici.
Il modo in cui viene utilizzato un ingresso viene definito nel programma di comando di LOGO!.
Se si utilizzano gli ingressi I1, I2, I7 e I8 come ingressi analogici è disponibile solo il campo da 0 a 10 V DC.
COLLEGAMENTO DELLE USCITE RELE’ DEL PLC SIEMENS
I moduli LOGO! ...versione R... sono dotati di uscite a relè. I contatti dei relé sono dotati di separazione di
potenziale rispetto all’alimentazione e agli ingressi.
Alle uscite possono essere collegati diversi carichi: lampadine, lampade al neon, motori, contatori ecc.
