Errata Corrige

Meccanica Applicata
a
C. Ferraresi T. Raparelli - 3 edizione - CLUT 2007
Errata
Corrige
Gennaio 2015
Pag.4
vy
tan  
vx
v  v x2  v 2y

v  vx2  v 2y
tan  
vy
vx
a  a x2  a 2y

a  ax2  a 2y
Pag.10

AA'
BB' 
va  lim
 lim
 vb
t  0 t
t  0 t
a
an2
 at2

AA'
BB' 
v A  lim
 lim
 vB
t  0 t
t 0 t
Pag.11

 ( r )  ( r )  r    2
a  an2  at2  ( 2r )2  ( r )2  r  4   2
2
2
2
4
Pag.12


... di una traslazione rb e di una rotazione … …di una traslazione rB e di una rotazione …
Pag.12
 rA / B  l    rA/ B  l 
Pag.49
M O  r  b1  Q  b3  P  b2
MO  R  b1  Q  b3  P  b2
Pag.50 - Figura 2.11
Pag.68



 

dK G
   i  mi (ri   i )  i  mi ri
dt



dK G
 

   i  mi (r   i )   i  mi ri
dt
(2.1)
(2.2)
Pag.97 - Figura 3.6
Pag.113 - Esercizio 3.17
Una slitta caricata da una massa m è trainata su una rampa ……
Una slitta caricata da una massa m è trainata a velocità costante su una rampa ……
Pag.125
Si noti che le grandezze costanti nella (4.4) e inglobate tutte in k sono considerate tali
Si noti che le grandezze costanti nella (4.6) e inglobate tutte in k sono considerate tali
ri
Pag.125
2 k
dr d  k (2  1 )( re  ri )  F
1 r
re
2
ri
1
re
FN 

FN 
 pdA   
pdA 
A
 
A
(4.7)
k
r dr d  k (2  1 )( re  ri )  F
r
(4.7)
Pag.131
M

re

re
ri
r f dFN 
M  r f dFN 
ri

re
ri

re
ri
2
2
r r
dr
2 (re  ri )
f
f k

F e i
sin
sin
2
sin
2
(4.39)
dr
2 ( re 2  ri 2 )
f
r r
f k

F e i
sin 
sin 
2
sin 
2
(4.19)
f k 2 r 2
f k 2 r
Pag.136
d1 FT d
d
F d
 

 20,2 rad /s 2    1  T  20,2 rad /s 2
dt
2I
dt
2I
Pag.137


0

d   10

0

d   10
t
dt  
0

t
0

dt  
t
0

1
t d t    10 t   (t ) 2  610,2 rad /s 2
2
t
0
1
t d t    10 t   (t ) 2  610,2 rad
2
Pag.141 - Esercizio 4.15
Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (momento d’inerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); e1=2 cm (rigidezza elastica
della fune); e2=5 cm (rigidezza anelastica della fune); a=300 mm; b=650 mm; =60°.
Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (momento d’inerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); a=300 mm; b=650 mm; =60°.
Pag.151
g = 4 (cerniere A, B, C, guida prismatica tra 2 e 3),
g = 4 (cerniere A, B, O, guida prismatica tra 2 e 3),
Pag.183
Il rapporto di trasmissione i è mediamente costante; se r1, 1 e r2,  2 sono i raggi primitivi e le velocità angolari
rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale:

r
i 1  2
 2 r1
Il rapporto di trasmissione i è mediamente costante; se z1, 1 e z2,  2 sono i numeri di denti e le velocità angolari
rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale:

z
i 1  2
 2 z1
Pag.231
... le funzioni trigonometriche sono ...
... le funzioni trigonometriche seno e coseno sono ...
Pag.269 - Esercizio 7.21
Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di
Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di
massa trascurabile, è incernierato nel punto
massa trascurabile, è incernierato nel punto
fisso O, è sospeso ad un telaio fisso nei punti
fisso O, ruota in un piano orizzontale, è soA e B e porta all'estremità superiore una
speso ad un telaio fisso nei punti A e B e pormassa M=400 kg.
ta all'estremità del braccio centrale una massa M=400 kg.
Pag.275
... anche con due o tre corone di rulli.
... anche con due corone di rulli.
Pag.303
 2  0,105 rad / s (oraria),  3  4,29 rad / s 2 (oraria),
2
1.11
 2  0,105 rad / s 2 (oraria),  3  4,34 rad / s 2 (oraria),
1.23
Pag.304
1  0,0373 rad / s, 3  0,1394 rad / s , VG  0,3485 m / s
1  0,0373 rad / s, 2  0,139 rad / s , VG  0,348 m / s
1.29
Pag.304
V3  0,1 m / s, 2  3,46 rad / s, a3  17,32 m / s 2
V3  10 m / s, 2  346 rad / s, a3  1732 m / s 2
3.8
Pag.306
s  89,3 m, C A  713 Nm (ruota anteriore), C P  542 Nm (ruota posteriore)
s  98,3 m, C A  713 Nm (ruota anteriore), CP  542 Nm (ruota posteriore)
4.15
Pag.307
C f  789 Nm, T  1,1 s
C f  789 Nm, T  3,2 s
Pag.307
5.13
2  9,375 rad / s (concorde con 1 )
3  9,375 rad / s (concorde con 1 )
1
2
k2b  k1a
Pag.309
7.12
fn 
2
2
l 2  m0  m1 / 3
fn 
1
2
k2b 2  k1a 2  gl (m0  m1 / 2)
l 2 (m0  m1 / 3)