Terminiamo gli ultimi due esercizi della lezione 4 … SPAZI E SOTTOSPAZI VETTORIALI Dato un campo K e (V,+) gruppo abeliano, se è definita la legge di composizione tra gli scalari λ di K e gli elementi v di V tale che λv appartenga a V e per ogni λ, µ∈K e per ogni v, w ∈V valgono: 1) (λ λ+µ)·v=λ λ·v+ µ·v ; 2) λ·(v+w)= λ·v+λ λ·w ; 3) (λ λ µ)·v=λ λ (µ·v); 4) 1·v=v . allora V è detto spazio vettoriale e i suoi elementi detti vettori. Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 1 Esempi 1) Lo spazio vettoriale delle potenze di R: (Rn,+, .): (x1, …, xn)+(y1, …, yn)=( x1+y1, …, xn+yn) λ(x1, …, xn)=( λx1, …, λxn) 2) lo spazio vettoriale geometrico (V2 , +,.) sul piano in R: v+w v w -3v v 3) lo spazio vettoriale delle matrici (R m,n, +, . ): A+B=(ai,j)i∈I, j∈J + (bi,j) i∈I , j∈J = (ai,j+bi,j) i∈I, j∈J λA=λ(ai,j) i∈I, j∈J=(λai,j) i∈I, j∈J , I={1,…,m}, J={1,…,n} Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 2 Sottospazi di uno spazio vettoriale Per la definizione si veda la IV lezione di teoria di giovedì 1 ottobre 2009. 1) Condizione necessaria e sufficiente affinché un insieme U ≠ ∅, sottoinsieme di uno spazio vettoriale (V(K), + , . ), sia sottospazio vettoriale di V(K): a) ∀ u1 , u2 ∈ U ⇒ b) ∀ λ ∈ K, ∀ u ∈ U u1 + u2 ∈ U ⇒ λu ∈ U 2) Condizione necessaria e sufficiente affinché un insieme U ≠ ∅, sottoinsieme di uno spazio vettoriale (V(K), + , . ), sia sottospazio vettoriale di V(K): ∀ α, β∈ K, ∀u1 ,u2 ∈ U Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria ⇒ αu1 + βu2 ∈ U - Anno accademico 2009-2010 3 Esercizio 1 Nello spazio vettoriale R3 su R individuare quali dei seguenti insiemi sono sottospazi vettoriali: U1 = {(x,y,z) ∈ R3 | y + 5z = 0}; U2 = {(x,y,z) ∈ R3 | x2+y2+z2= -1}; U3 = {(x,y,z) ∈ R3 | x2+y2+z2= 0}; U4 = {(x,y,z) ∈ R3 | x = -3}; U5 = {(1,2,1), (2,3,-1), (0,0,0)}. Verifica: 1) U1 è diverso dall’insieme vuoto perché contiene il vettore (0,0,0). Utilizzando il criterio 2 verifichiamo che: Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 4 ∀ α, β∈ R, ∀u1=(x1,y1, z1),u2=(x2,y2,z2)∈ U1 αu1 + βu2 ∈ U1 Osserviamo che un vettore (x,y,z) di R3 appartiene a U1 se e solo se le sue componenti soddisfano la proprietà caratteristica y + 5z = 0, dunque sicuramente per le ipotesi fatte y1 + 5 z1 = 0 (1) e y2 + 5 z2 = 0 (2). αu1+βu2 = α(x1,y1,z1)+β(x2,y2,z2)=def. di prodotto per uno scalare = (αx1, αy1, αz1)+ (βx2, βy2, βz2)= def. di somma in R3 =(αx1+βx2 , αy1+βy2 , αz1+ βz1)=(x,y,z) αu1+βu2 appartiene a U1 se e solo se y+5z=0, cioè (αy1+βy2) +5(αz1+βz2)=0 Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 5 infatti in R: (αy1+βy2) +5(αz1+βz2)= = αy1+βy2 + 5αz1+5βz2= α( y1 + 5 z1) +β (y2 + 5 z2)= = α0 + β0=0 per le uguaglianze (1) e (2). U1 è un sottospazio vettoriale. 2) U2 non è sottospazio vettoriale: (0,0,0)∉ U2. 3) U3= {(x,y,z) ∈ R3 | x2+y2 = - z2}={(0,0,0)} < 0 ⇒x=y=z=0 >0 è sottospazio vettoriale banalmente. 4) U4 non è sottospazio vettoriale perché il vettore nullo (0,0,0) di R3 non appartiene a U4={(x,y,z)∈R3| x=-3}; Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 6 5) U5 non è sottospazio vettoriale perché, pur contenendo il vettore nullo, non è chiuso rispetto alla somma: (1,2,1) + (2,3,-1)=(3,5,0)∉ U5. Esercizio 2 Nello spazio vettoriale M2(R) verificare quali dei seguenti sottoinsiemi sono sottospazi vettoriali: 0 0 1 0 , W1 = ; 0 0 0 1 x y x, y,z,t ∈R ∧ x = z = t = 0 W2 = ; z t x y x, y,z, t ∈ R ∧ x = −1 W3 = z t Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 7 Verifica: 1) W1 , pur contenendo la matrice nulla di M2(R), non è chiuso rispetto alla somma (non è s.s.v.): 1 0 1 0 2 0 + = ∉ W1 . 0 1 0 1 0 2 2) Gli elementi di W2 sono tutti e soli del tipo: 0 y con y ∈ R . 0 0 W2 è ovviamente diverso dall’insieme vuoto perché ponendo y=0 verifichiamo che la matrice nulla appartiene a W2. Utilizzando il secondo criterio verifichiamo che sia sottospazio vettoriale: Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 8 ∀ α, β ∈ R 0 y 0 u , ∈ W2 con y,u ∈ R 0 0 0 0 e dimostriamo che 0 y 0 u + β ∈ W2 α 0 0 0 0 infatti 0 y 0 u 0 αy 0 βu 0 αy + βu + β = + = ∈ W2 α 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W2 è sottospazio vettoriale. 3) W3 non può contenere la matrice nulla (x = -1): non è un sottospazio vettoriale. Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 9 Copertura lineare di A in V(K K) Sia A⊆ V(K), A ≠ ∅, si definisce copertura lineare L(A) il seguente insieme L(A)= {v∈V v= α1v1 +...+ αnvn ∀ αi ∈K, vi ∈A} I vettori v1,…,vn si dicono generatori di L(A). Il vettore v si dice combinazione lineare di v1,…vn. Esercizio 3 Verificare che l’elemento v appartenga alla copertura lineare di A in V: a) V= R4 A= {(0,1,0,-3), (0,2,2,-1), (0,0,-1,0)} v=(0,3,1,-4) ; Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 10 b) V = R 2 ,3 1 0 A = 1 0 0 0 , 0 2 − 1 0 0 0 3 1 0 v = 0 0 0 Verifica: a) v=(0,3,1,-4) appartiene alla L(A) se e solo se esistono tre scalari α,β,γ∈ R opportuni tali che: v=(0,3,1,-4)= α(0,1,0,-3)+β(0,2,2,-1)+ γ(0,0,-1,0). Risolvendo i calcoli … α=1, β=1, γ=1. Dunque v∈L(A). 3 1 0 v = b) 0 0 0 appartiene a L(A) se e solo se esistono due scalari α, β∈ R opportuni tali che: Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 11 0 0 + β 0 2 1 0 α 1 0 −1 0 3 1 0 = 0 0 0 0 0 … Non esistono α, β con tali caratteristiche. Quindi v∉L(A). Esercizio 4 Verificare che A sia un insieme di generatori di V nei seguenti casi: a) V= {(α,α,β) | α,β∈ R} A= {(1,-1,0), (0,0,-1), (1,1,3)}; x y b) V = 0 x Lezione 5 - 2 0 0 - 3 , x, y ∈ R A = ; 0 2 0 0 Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 12 c) V = R 3 , 2 0 0 2 A = 0 0 , 0 0 1 0 0 0 − 1 0 0 0 0 , 0 0 , − 1 0 , 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 , 0 2 0 0 1 d) V del punto a) e D={(1,1,0),(0,0,-1), (1,1,3)}. Verifica: a) Ogni vettore di V può essere scritto con (α,α,β) dove α, β∈R opportuni. Dimostro che V è contenuto in L(A). Ogni vettore di V può essere scritto come combinazione lineare di (1,-1,0), (0,0,-1), (1,1,3); Dimostriamo che esistono tre scalari x,y,z∈R tali che x(1,-1,0)+y(0,0,-1)+z(1,1,3)=(α,α,β). Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 13 …. x=0, y=3α-β , z=α. D’altra parte L(A) non è contenuto in V perché (1,-1,0) non appartiene a V. A non è un insieme di generatori per V. d) Diverso è il caso di V= {(α,α,β) | α, β∈ R} D={(1,1,0),(0,0,-1),(1,1,3)}: Primo V ⊆ L(D): (α,α,β)=0(1,1,0)+(3α-β)(0,0,-1)+ α(1,1,3) … Secondo L(D) ⊆ V perché D ⊆ V L(D)=V . b) Ogni Lezione 5 x 0 - y x x,y∈ R è combinazione lineare di Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 14 2 0 0 - 3 , infatti esistono α, β reali tali che 0 2 0 0 0 - 3 x 2 0 = + β 0 0 0 0 2 α y x ⇒α=x/2, β= -y/3. V ⊆ L(A). L(A) ⊆V perché A ⊆ V. A fornisce un insieme di generatori per V. b) Ogni matrice di R3,2 di entrate x, y, z, t, u, v∈R è combinazione di 2 0 0 α 0 0 + β 0 0 0 1 0 0 0 + ε 0 0 +ϕ0 0 3 0 Lezione 5 - 0 0 0 0 − 1 0 + γ 0 0 + δ −1 0 + 0 0 0 1 0 0 x y 2 = z t 1 u v Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 15 α=v-t/2, β=x/2, γ=-y, δ=-z, ε=u/3, ϕ=t/2…. A fornisce un insieme di generatori per V. Esercizio 5 Trovare un insieme di generatori per i seguenti spazi vettoriali su R: a) R4; b) V={(α,α,0,β) | α,β∈R}; c) V ={(α,β,γ,γ) | α,β,γ ∈R}; d) R2,4. Ricerca: a) {(0,1,0,0),(1,0,0,0),(0,0,1,0),(0,0,0,1)} infatti… b) {(1,1,0,0),(0,0,0,1)} infatti… Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 16 c) {(1,0,0,0),(0,1,0,0),(0,0,1,1)} infatti… d) 1 0 0 2 0 0 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 , 0 0 0 0 2 0 0 0 , 0 0 0 0 0 0 0 0 , 1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 1 1 0 0 , , 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , 0 2 0 0 0 0 1 Esercizio 6 I vettori (1,2,0), (1,-2,0),(1,0,1) sono generatori di R3? Sì, perché ogni vettore di R3 (x,y,z) può essere espresso come loro combinazione lineare: dobbiamo dimostrare che esistono α, β, γ ∈R opportuni tali che (x,y,z)=α(1,2,0)+β(1,-2,0)+γ(1,0,1) ⇒ α=1/2x+1/4y-1/2z , β=1/2x-1/4y-1/2z , γ=z. … L{{(1,2,0), (1,-2,0),(1,0,1)}}= R3 Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 17 Una sequenza di vettori (v1,…,vn) di V(K) si dice libera e i vettori v1,…,vn si dicono linearmente indipendenti se la loro generica combinazione lineare posta uguale al vettore nullo ∀α1…αn∈K α1v1+…+αnvn=0 implica α1=…=αn=0 Esercizio 7 Quali delle seguenti sequenze sono libere in V? a) V=R5 A=( (0,1,2,0,0), (0,1,-2,0,0), (0,1,0,1,0) ); b) V = R 3,2 0 0 2 B = 0 0 , 0 0 1 0 0 0 − 1 0 0 0 0 , 0 0 , − 1 0 , 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 , 0 2 0 0 1 c) V=R3 C=((1,1,0), (0,0,-3), (0,0,1)); Prova: Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 18 a) α(0,1,2,0,0)+β(0,1,-2,0,0)+γ(0,1,0,1,0)= =(0,α+β+γ,2α-2β,γ,0)=(0,0,0,0,0) ⇒ α=β=γ=0. La sequenza è libera. b) La sequenza è libera: 0 0 2 α 0 0 + β 0 0 1 0 0 0 − 1 0 0 0 0 + γ 0 0 + δ −1 0 + ε 0 0 1 0 0 3 0 2β − γ 0 δ ϕ − 2 = 0 3ε α + ϕ 0 0 0 0 0 0 + ϕ0 2 = 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 implica tutti gli scalari nulli α=β=γ=δ=ε=ϕ=0. c) α(1,1,0)+β(0,0,-3)+γ(0,0,1)=(0,0,0) …⇒ α=0, γ=3β non necessariamente nulli. La sequenza è legata. Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 19 Esercizi da svolgere 1. Da algebra lineare 1 es. …. 2. Quali tra i seguenti insiemi sono sottospazi vettoriali di V (motivare nel caso la risposta con opportuna dimostrazione): a) V= R4 W={(x1,x2,x3,x4) ∈V| x1-3x3=0, x4-x2=0} b) V=M3(R) W={(ai,j)∈V| i < j , ai,j=0}. 3. Mostrare che la copertura in V dell’insieme A è W: a) V= R4 A={(1,0,-1,0),(0,2,3,0),(1,1,0,0)} W={(x1,x2,x3,x4) ∈V| x4=0} b) V= R4 A={(1,0,-1,0),(3,0,-3,0),(0,1,0,0)} W={(x1,x2,x3,x4) ∈V| x1 +x3=0, x4=0} c) V = M 2 ( R ) 1 A = 0 0 0 , 0 0 W = M 2 (R) 1 0 , 0 1 0 0 , 0 0 0 1 4. Nell’esercizio 3 trovare altri due insiemi di generatori oltre ad A per il s.s.v. W. 5. Quali tra gli insiemi A dell’esercizio 3 sono liberi? Lezione 5 - Esercitazioni di Algebra e Geometria - Anno accademico 2009-2010 20