Indicatore elettrico di posizione

Indicatore elettrico
di posizione
Versione 3E, 3S, 4E, 4S
Costruzione
L'indicatore elettrico di posizione programmabile GEMÜ 1235, 1236 per
attuatori lineari è basato su un rilevamento di posizione intelligente comandato
da microprocessore e su un sistema di misurazione della corsa analogico
integrato. Il segnalamento di posizione ottico avviene mediante appositi
LED e un indicatore di posizione ad alta visibilità. L'interfaccia IO-Link
integrata consente ulteriori possibilità di parametrizzazione e di diagnosi.
La parte superiore dell'alloggiamento è realizzata in plastica resistente alla
corrosione. La parte inferiore dell‘alloggiamento è in PVDF per il modello
1235 o in acciaio inox per il modello 1236. La classe di protezione è IP 67.
Caratteristiche
•
•
•
•
•
Per attuatori lineari con corsa max. di 75 mm
Utilizzabili su attuatori a semplice e a doppio effetto
Sistema di misurazione analogico della corsa integrato
Ingresso di programmazione esterno
Interfaccia di comunicazione
Vantaggi
Dimensioni GEMÜ 1235, 1236
GEMÜ 1235
[mm]
PULL
TURN
PROG
ø 60
C
M12
B
•
•
•
•
Segnalazione standard APERTO e CHIUSO
Funzione speed-AP, per un montaggio e un'inizializzazione rapidi
Collegamento elettrico rapido
Installazione semplice e veloce
Possibilità del montaggio su valvole GEMÜ già installate o su attuatori di
altri fornitori
Indicatore ottico di posizione ad alta visibilità
Tolleranze di posizione finale regolabili
Complete possibilità di diagnosi
Programmabili in loco oppure tramite comando remoto
A
•
•
•
•
•
SW 27
GEMÜ 1236
Corsa
30
50
75
A
65,5
87,5
112,5
B
8,5
30,5
55,5
C
19,0
41,0
66,0
1235, 1236
Dati tecnici
Condizioni di funzionamento
Generalità
Tipo di protezione
secondo EN 60529
Classe di protezione
Posizione di montaggio
Fissaggio
Direttiva
Bassa Tensione CE
Conformità EMV
Conformità
Resistenza alle interferenze
Emissione di interferenze
Temperatura ambiente
IP 67
III
a scelta
Filettatura M16 x 1
Temperatura di stoccaggio -10 °C ... +70 °C
-20 °C ... +70 °C
Materiali
Parte superiore
dell'alloggiamento
Parte inferiore
dell'alloggiamento
Filettatura M16
Elementi di tenuta
2006/95/EG
2004/108/EG
EN 61000-6-2 Mar 06
Spec IO-Link Dic 08
EN 61000-6-4 Set 07
Spec IO-Link Dic 08
PP trasparente
GEMÜ 1235 - PVDF nero
GEMÜ 1236 - 1.4301
GEMÜ 1235 - PEEK
GEMÜ 1236 - 1.4301
EPDM
Dati elettrici
Tensione
Tensione Uv
24 V DC (18 V – 30 V DC)
come da specifica IO-Link
Corrente assorbita tip. 30 mA
con LED ad alta visibilità
tip. 10 mA senza LED ad alta visibilità
Ingresso tip. 0,72 W
con LED ad alta visibilità
tip. 0,24 W senza LED ad alta visibilità
Rapporto d‘inserzione
100%
Protezione inversione di polaritàsì
Protezione cavo esterna
con tempo di latenza medio
(non necessario in caso di
utilizzo con Master IO-Link)
Segnali in entrata
Ingresso di programmazione
max. 30 V DC
Livello Low
<5V
Livello High
> 18 V
Impedenza d'ingresso
min. 68 kΩ
Il pin 5 è attivo su “High”. Se non utilizzato, collegarlo al comune
oppure lasciarlo aperto
Segnali in uscita
Tipo di contatto
Push-Pull
Tensione di commutazione
+Uv – Vdrop
- Uv + Vdrop
Vdrop max.
2,5 V a 100 mA
Corrente di commutazione
≤ 100 mA
Capacità di commutazione
≤ 100 mA
Elaborazione segnali
Ritardo di segnale td1
min. 2 ms
max. 30 ms
Ritardo di segnale td2
min. 2 ms
max. 30 ms
Distanza segnale ta
min. 0 ms
max. 30 ms
Tipo di collegamento elettrico
Tipo di collegamento elettricoConnettore maschio M12 a 5 poli
(codifica A)
IO-Link
Specifica IO-Link V1.0
Tipo frame in Operate
2.5
Velocità di trasmissione
38400 baud
Tempo ciclo min.
2,3 ms
Livello fisico
Livello fisico 2
(tecnologia a 3 conduttori)
Configurazione porta
Porta tipo A
Vendor-ID401
Device-ID123501
Supporto SPDU
No
Esercizio SIO
Sì
Codice
Codice
Codice
030
050
075
Corsa minima
2,2 mm
3,5 mm
5 mm
Corsa massima
30 mm
50,2 mm
74,4 mm
Isteresi
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Precisione
0,2% FS
0,2% FS
0,2% FS
Punto di commutazione CHIUSO
Campo di regolazione tramite
3 - 97%
3 - 97%
3 - 97%
IO-Link
Campo di regolazione tramite 6% / 12% / 6% / 12% / 6% / 12% /
pin 5
25%
25%
25%
Regolazione predefinita
12%
12%
12%
Punto di commutazione min.
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Corsa sensore
Punto di commutazione APERTO
Campo di regolazione tramite
3 - 97%
3 - 97%
3 - 97%
IO-Link
Campo di regolazione tramite 6% / 12% / 6% / 12% / 6% / 12% /
pin 5
25%
25%
25%
Regolazione predefinita
25%
25%
25%
Punto di commutazione min.
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Se i punti di commutazione in percentuali in funzione della corsa programmata saranno inferiori ai punti di commutazione min. ammessi,
varranno automaticamente i punti di commutazione min.
Dati di processo
Bit
0
1
2
3
4...7
0
1
2 ... 7
Dati in ingresso 1 byte (osservando dal Master IO-Link)
Funzione
Logica
Feedback - OPEN position
0 = process valve not in OPEN position
1 = process valve in OPEN position
Feedback - CLOSED position 0 = process valve not in CLOSED position 1 = process valve in CLOSED position
Indication of operating mode 0 = normal operation
1 = programming mode
Status of programming input 0 = switch point setting not active
1 = switch point setting active
Non utilizzati
Dati in uscita 1 byte (osservando dal Master IO-Link)
Select operating mode
0 = normal operation
1 = programming mode
Location function
0 = location function not active
1 = location function active
Non utilizzati
1235, 1236
2
Dati tecnici
Dati parametri
Sottoindice
Byte
Bit
0
9...11
Valore /
Default
Campo
valori
Accesso
Indirizzo
Logica
0 = standard
1 = inversed
0 = standard
1 = inversed
0 = off
1 = on (100%)
2 = on (33%)
3 = on (66%)
0 = enabled
1 = disabled
Inversion of LED colours
0
0/1
RW
0x10
1
Inversion of feedback signals
0
0/1
RW
0x10
Function of high visibility position
indicator
1
0..3
RW
0x10
On site programming
0
0/1
RW
0x10
25%
12%
-
3..97 %
3..97 %
0..16777215
RW
RW
R
0x11
0x12
0x13
0..4095
R
0x16
0..4095
R
0x19
4
6...8
Funzione
0
2,3
1
2
3...5
Tutti Indice 1 (dati parametri diretti, parametri apparecchi, osservando dal Master IO-Link)
5...7
Non utilizzati
Switch point OPEN
Switch point CLOSED
Switching cycle counter
0...11 Programmed CLOSED position
12...23 Programmed OPEN position
0...11 Current CLOSED position
12...23 Current OPEN position
Segnalazioni di diagnosi
Codici evento IO-Link
Valore (dec) Valore (hex)
Significato
Occorrenza
36004
0x8CA4
Errore sensore / Posizione APERTO
Appare / Disappare
36005
0x8CA5
Errore sensore / Posizione CHIUSO
Appare / Disappare
36006
0x8CA6
Errore di programmazione / Nessuna corsa
Appare / Disappare
36007
0x8CA7
Errore di programmazione / Corsa < corsa min.
Appare / Disappare
36008
0x8CA8
Errore di programmazione / Dopo errore sensore
Appare / Disappare
36002
0x8CA2
Errore interno
Appare / Disappare
25376
0x6320
Errore di parametrizzazione* / Valore inserito non ammesso
Colpo singolo
* Dopo un errore di parametrizzazione, l'elaborazione proseguirà con l'ultima impostazione ammessa. Il nuovo valore non verrà acquisito.
Indicazione ottica
LED
FAULT
M
CLOSED
ERROR
OPEN
PWR/CO
Standard
Colore
(Versione strumento
3E / 3S)
Inversa
(Versione strumento
4E / 4S*)
Funzione
PWR/COM
verde
verde
Alimentazione / comunicazione
FAULT
rosso
rosso
Interruzione di comunicazione
CLOSED
verde
arancio
Valvola in posizione CHIUSO
ERROR
rosso
rosso
Errore
OPEN
arancio
verde
Valvola in posizione APERTO
* Il colore dei LEDs di APERTO e CHIUSO possono essere invertiti tramite IO-Link.
3
1235, 1236
Caratteristica di commutazione dei segnali in uscita
Corsa %
Punto di commutazione
“APERTO”
Isteresi di commutazione
Isteresi di commutazione
Punto di commutazione
“CHIUSO”
Uscita di commutazione
“APERTO”
attiva
inattiva
Uscita di commutazione
“CHIUSO”
td1: ritardo di segnale
td2: ritardo di segnale
ta: distanza segnale
attiva
inattiva
Punti di commutazione: indicati in percentuale della corsa programmata, prima della relativa posizione finale
Schema dei collegamenti
Versione strumento 3E / 4E
Connettore di collegamento M12 a 5 poli
1
2
3
5
2
1
4
3
Funzione speed-AP
Connettore di collegamento M12 a 5 poli
2
3
5
1
4
Uv, 24 V DC, tensione di alimentazione
Us, 24 V DC, segnale posizione finale posizione APERTO
Uv, Comune, tensione di alimentazione
4 Us, 24 V DC, segnale posizione finale posizione CHIUSO/ C/Q IO-Link
5 Uin, Ingresso di programmazione 24 V DC
Versione strumento 3S / 4S
1 Uv, 24 V DC, tensione di alimentazione
2
Uv, Comune, tensione di alimentazione
3 Us, 24 V DC, segnale posizione finale posizione APERTO
4 n.c., non utilizzato
5
Us, 24 V DC, segnale posizione finale posizione CHIUSO
La versione 3S e 4S ha i pin compatibili con quella preesistente 2SM125, ma senza contatti liberi da potenziale.
Apparecchio dotato di uscite Push-Pull 24 V DC
1235, 1236
4
Dati per l’ordinazione
ModelloCodice
GEMÜ 1235 (versione in plastica)
GEMÜ 1236 (versione in acciaio inox)
Bus di campo
1235
1236
Corsa sensore di posizione Codice
Lunghezza 30 mm
Senza000
030
Lunghezza 50 mm
050
Lunghezza 75 mm
VersioneCodice
*I commutatori 3S e 4S hanno pin compatibili con la versione
­preesistente 2SM125, ma senza contatti liberi da potenziale.
Codice
Connettore circolare M12 a 5 poli (utilizzato su 5 poli)M125
Codice
2 contatti di chiusura, ingresso di programmazione,
indicatore ottico di posizione ad alta visibilità,
comunicazione IO-Link
2 contatti di chiusura,
indicatore ottico di posizione ad alta visibilità
2 contatti di chiusura, ingresso di programmazione,
indicatore ottico di posizione ad alta visibilità,
comunicazione IO-Link
(segnalazione a LED invertita in fabbrica)
2 contatti di chiusura,
indicatore ottico di posizione ad alta visibilità
(segnalazione a LED invertita in fabbrica),
Tipo di collegamento elettrico
075
Alloggiamento 3E
Codice
GEMÜ 1235parte superiore PP, parte inferiore PVDF,
filettatura M16x1 PEEK G10
3S*
GEMÜ 1236parte superiore PP, parte inferiore acciaio inox 1.4301, filettatura M16x1 acciaio inox 1.4305
G70
GEMÜ 1236parte superiore PP, parte inferiore acciaio inox 1.4301, filettatura M16x1 acciaio inox 1.4305
parte inferiore con sfiato integrato
(utilizzo solo per GEMÜ 650, misure
attuatore 1, 2, 3, 4, funzione di comando 1)G73
4E
4S*
Esempio di ordine
1235
Modello
Bus di campo (codice)
Accessori (codice)
Versione (codice)
Tipo di collegamento elettrico (codice)
Corsa sensore di posizione (codice)
Alloggiamento (codice)
1235
000
000
Z
Z
3E
3E
M125
M125
030
030
G10
G10
Avvertenza: Kit di montaggio 1235 S01 Z... / 1236 S01 Z...correlato al tipo di valvola. Si prega di ordinarlo separatamente. Occorrerà indicare tipo di valvola, DN, funzione di comando e dimensioni dell'attuatore. Per il kit di montaggio, prestare attenzione alla lunghezza del trasduttore di spostamento (vedere Listino prezzi).
Esempi di montaggio
GEMÜ 690 con indicatore di posizione GEMÜ 1235
GEMÜ 554 con indicatore di posizione GEMÜ 1236
5
1235, 1236
Scheda tecnica dati
In caso di dubbi o malintesi, la versione in lingua tedesca
dei documenti è quella determinante
Salvo modifiche · 10/2015 · 88378896
VALVOLE, SISTEMI DI MISURA
E DI REGOLAZIONE
GEMÜ Gebr. Müller · Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach · Telefon +49 (0) 7940/123-0 · Telefax +49 (0) 7940/123-224
[email protected] · www.gemu-group.com