Paneidos - Brochure - ESA

Paneidos
Images made easy
Paneidos S.r.l.
Storia
Fondata Luglio del 2008 Paneidos S.r.l. si avvale di
Ricercatori, Analisti, Progettisti, Sviluppatori SW con pluriennale esperienza
in
• Elaborazione d’immagini
• Telerilevamento
• Visione e Robotica
Paneidos è impegnata a sviluppare soluzioni informatiche che,sebbene siano
complesse nei principi di funzionamento, presentino spiccate caratteristiche di
ergonomicità e semplicità d'uso per gli Utenti Finali
il nostro motto è:
Images made easy
Aree di Competenza
Sistemi di imaging ottico
• Camere metriche e fotografiche in genere,
• Telecamere e sistemi di di sorveglianza convenzionali ed immersivi
• Scanner multispettrali ed iperspettrali
Sistemi di imaging coerente:
• Olografia digitale
• Radar ad Apertura Sintetica (SAR)
• Sistemi di imaging acustico attivi, passivi, bi-statici
Sistemi di navigazione:
• AOCS
• GPS
• Inertial Navigation Systems
Image Processing - Algortmi di Modellazione Geometrica di immagini e Sistemi per:
• Synthetic Aperture Radar
• Camere Metriche e Scanner Satellitati e Aerotrasportati
• Sistemi di indagine Stereoscopici e Monoculari
Pattern Recognition per:
• Classificazione di immagini multispettrali e iperspettrali
• Remote Sensing immage understanding
Intelligenza Artificiale e Computer Vision:
• Comprensione e Concettualizzazione di Scene
• Sistemi di tracking
PSIKE
Psike consente la:
• geocodifica speditiva e di precisione delle immagini dei
satelliti iraeliani Eros A e Eros B,
• rapida immissione nel Catalogo dei Prodotti Acquisiti
• pubblicazione immediata su Web
Modalità operative di geocodifica:
• basic: localizzazione basata sulle sole effemeridi del
satellite
• gcp: per mezzo delle effemeridi del satellite e con ausilio
di un punto di controllo (GCP)
• gcpdem: con ausilio di alcuni GCPs,(tipicamente 6) e di
un Modello Digitale di Elevazione (DEM)
Benevento: dati RAW EROS B cortesemente forniti da
MARSEC
Hyperspectral
La pluriennale esperienza e profonda conoscenza della elaborazione di precisione delle
immagini multispettrali , ha consentito ai ricercatori Paneidos di collaborare al Progetto
LARA del CNR proprietario e gestore dello scanner iperspettrale
MIVIS (Multispectral Infrared and Visible Imaging Spectrometer)
strumento a scansione, focalizzazione ottenuta mediante specchio rotante e costituito da
4 spettrometri nel campo del:
•visibile 20 bande 0,433 - 0,833 micron
•infrarosso vicino (NIR) 8 bande 1,150 - 1,550 micron
•infrarosso medio (MIR) 64 bande 2,000 - 2,500 micron
•infrarosso termico. 10 bande 8,200 - 12,70 micron
Paneidos ha messo a punto la catena di Low-Level processing delle
immagini e dei dati di navigazione acquisiti: MIVIS CALI-GEO™
Comprende una procedura:
•SW di calibrazione radiometrica dei dati ripresi
•SW di geocodifica e di restituzione cartografica delle immagini acquisite
Sistemi di formazione
di immagini non ottiche
L’esperienza di signal processing maturata in Paneidos ha permesso la messa a punto di
innovative tecniche bidimensionali di focalizzazione SAR, validate con dati ASAR di
Envisat .
Paneidos è attualmente impegnata
• Alla generalizzazione del metodo per SAR per i dati Cosmo SkyMed in modalità Spotlight
• Allo sviluppo di tecniche per la stima di velocità (along track)
• Allo studio di tecniche di super-risoluzione
Paneidos ha coordiato un progetto
(ASI AO-Cosmo SkyMed n
2253), approvato da ASI, per lo
sfruttamento congiunto di:
• immagini iperspettrali MIVIS
• Immagini SAR Spotlight dei
satelliti COSMO-SKYMED
per la messa a punto di procedure
operative per indagini
Archeologiche in terreni
semiaridi
ASAR Envisat: Palermo focalizzata con il processore Paneidos-SAR
Radargrammetria:
SAR browser
Sistema di
navigazione (su
immagini SAR
in SL) per la
- stima del
modello di
ripresa
- misura
- restituzione
3D di manufatti.
SAR Image Simulator
Paneidos ha sviluppato un simulatore di immagini SAR generate
nelle modalità di interazione coerente ed incoerente.
Il simulatore consente di ottenere immagini:
- sia di media risoluzione relative a grandi estensioni
- che ad alta risoluzione relative a dettagli.
Frame Track
Frame Track partendo da una singola fotografia digitale (vista
monoscopica) permette con un grado di precisione elevato, di:
•Effettuare misure 3D
• restituire CAD
Il sistema di calibrazione ottica
consente l’utilizzo di quasi tutti i
modelli di fotocamera digitale
I formati di output di sono
compatibili con i principali standard
(es. Autocad, vrml).
Permette di generare,in modo
speditivo, modelli 3D, vestendoli
con Texures desunte dalle
immagini medesime
Stereo Track:
Fotogrammetria stereoscopica
E’ sistema di calibrazione di teste di acquisizione stereoscopiche che
rende disponibili all'utente tutte le funzionalità di misura Mono e
Stereo.
Emula la capacità della
visione umana di ricavare
informazione 3D sia
dall'uso di entrambi gli
occhi contemporaneamente
che dall'utilizzo di ciascun
occhio separatamente
Può fornire funzioni
ridondanti di
visione 3D per
• sistemi robotici
• navigazione
• rilievo
Svelo:
Misura di velocità da video
Sistema di misura automatica della velocità di veicoli e o persone ripresi da
telecamere di sorveglianza
una libreria SW che consente di:
•calibrare automaticamente in tempo reale la testa di acquisizione e i suoi parametri di montaggi
•eseguire misure di posizione di oggetti statici
•eseguire misure di velocità di oggetti in movimento
si presta ad essere integrato in sistemi di sorveglianza per diventarne la componente metrica
Gem Track
Identificazione di Gemme
Sistema di riconoscimento di gemme basato sulla identificazione del
pattern di diffrazione generato in luce Laser (Brevettato)
Il principio di funzionamento è mutuato dalle tecniche di identificazione di
porzioni di cielo in uso negli Star Trackers per la misura dell'assetto dei satelliti
è costituito dai sottosistemi di:
•Acquisizione dei pattern di diffrazione in luce
laser
•Calibrazione automatica delle teste di
acquisizione
•Acquisizione e Ortorettifica delle immagini
•Comparazione delle immagini per il
riconoscimento delle gemme
Gemma riconosciuta
360 – Immersivo
Visione Pano in tempo
reale
La visione omnidirezionale offre opportunità di applicazione per
il monitoraggio ambientale e la sicurezza
Paneidos ha messo a punto una
architettura SW che consente di:
• calibrare geometricamente la
immagine "grandangolare"
• ortorettificarla in tempo reale a
velocità compatibile con il frame
rate televisivo
• visualizzare l'immagine ed
analizzare l'immagine in tempo
reale
Ambiti:
• sorveglianza di interni
• monitoraggio ambientale
• interpretazione automatica di scena
Telecontiguità:
Interazione a distanza
Sistema real-time di co-registrazione geometrica di stream video
Messo a punto nel corso degli studi commissionati
dall'Università degli Studi del Molise per laTelecontiguità
che trasforma due semplici vetrate in interfacce che
connettono, via Internet, uno spazio all'altro.
(Prof. S. Panunzi serviziweb.unimol.it)
360 Navigation Aid
Sistema di Navigazione, Orientamento e Sorveglianza
di ausilio alla navigazione unisce le funzionalità di un navigatore satellitare GPS
cartografico, un sistema di determinazione di assetto, un sistema di ripresa immersivo a
360°
Collaborazioni
CNR IMAA
CNR PON Sicurezza
CNR Progetto LARA