Paneidos Images made easy Paneidos S.r.l. Storia Fondata Luglio del 2008 Paneidos S.r.l. si avvale di Ricercatori, Analisti, Progettisti, Sviluppatori SW con pluriennale esperienza in • Elaborazione d’immagini • Telerilevamento • Visione e Robotica Paneidos è impegnata a sviluppare soluzioni informatiche che,sebbene siano complesse nei principi di funzionamento, presentino spiccate caratteristiche di ergonomicità e semplicità d'uso per gli Utenti Finali il nostro motto è: Images made easy Aree di Competenza Sistemi di imaging ottico • Camere metriche e fotografiche in genere, • Telecamere e sistemi di di sorveglianza convenzionali ed immersivi • Scanner multispettrali ed iperspettrali Sistemi di imaging coerente: • Olografia digitale • Radar ad Apertura Sintetica (SAR) • Sistemi di imaging acustico attivi, passivi, bi-statici Sistemi di navigazione: • AOCS • GPS • Inertial Navigation Systems Image Processing - Algortmi di Modellazione Geometrica di immagini e Sistemi per: • Synthetic Aperture Radar • Camere Metriche e Scanner Satellitati e Aerotrasportati • Sistemi di indagine Stereoscopici e Monoculari Pattern Recognition per: • Classificazione di immagini multispettrali e iperspettrali • Remote Sensing immage understanding Intelligenza Artificiale e Computer Vision: • Comprensione e Concettualizzazione di Scene • Sistemi di tracking PSIKE Psike consente la: • geocodifica speditiva e di precisione delle immagini dei satelliti iraeliani Eros A e Eros B, • rapida immissione nel Catalogo dei Prodotti Acquisiti • pubblicazione immediata su Web Modalità operative di geocodifica: • basic: localizzazione basata sulle sole effemeridi del satellite • gcp: per mezzo delle effemeridi del satellite e con ausilio di un punto di controllo (GCP) • gcpdem: con ausilio di alcuni GCPs,(tipicamente 6) e di un Modello Digitale di Elevazione (DEM) Benevento: dati RAW EROS B cortesemente forniti da MARSEC Hyperspectral La pluriennale esperienza e profonda conoscenza della elaborazione di precisione delle immagini multispettrali , ha consentito ai ricercatori Paneidos di collaborare al Progetto LARA del CNR proprietario e gestore dello scanner iperspettrale MIVIS (Multispectral Infrared and Visible Imaging Spectrometer) strumento a scansione, focalizzazione ottenuta mediante specchio rotante e costituito da 4 spettrometri nel campo del: •visibile 20 bande 0,433 - 0,833 micron •infrarosso vicino (NIR) 8 bande 1,150 - 1,550 micron •infrarosso medio (MIR) 64 bande 2,000 - 2,500 micron •infrarosso termico. 10 bande 8,200 - 12,70 micron Paneidos ha messo a punto la catena di Low-Level processing delle immagini e dei dati di navigazione acquisiti: MIVIS CALI-GEO™ Comprende una procedura: •SW di calibrazione radiometrica dei dati ripresi •SW di geocodifica e di restituzione cartografica delle immagini acquisite Sistemi di formazione di immagini non ottiche L’esperienza di signal processing maturata in Paneidos ha permesso la messa a punto di innovative tecniche bidimensionali di focalizzazione SAR, validate con dati ASAR di Envisat . Paneidos è attualmente impegnata • Alla generalizzazione del metodo per SAR per i dati Cosmo SkyMed in modalità Spotlight • Allo sviluppo di tecniche per la stima di velocità (along track) • Allo studio di tecniche di super-risoluzione Paneidos ha coordiato un progetto (ASI AO-Cosmo SkyMed n 2253), approvato da ASI, per lo sfruttamento congiunto di: • immagini iperspettrali MIVIS • Immagini SAR Spotlight dei satelliti COSMO-SKYMED per la messa a punto di procedure operative per indagini Archeologiche in terreni semiaridi ASAR Envisat: Palermo focalizzata con il processore Paneidos-SAR Radargrammetria: SAR browser Sistema di navigazione (su immagini SAR in SL) per la - stima del modello di ripresa - misura - restituzione 3D di manufatti. SAR Image Simulator Paneidos ha sviluppato un simulatore di immagini SAR generate nelle modalità di interazione coerente ed incoerente. Il simulatore consente di ottenere immagini: - sia di media risoluzione relative a grandi estensioni - che ad alta risoluzione relative a dettagli. Frame Track Frame Track partendo da una singola fotografia digitale (vista monoscopica) permette con un grado di precisione elevato, di: •Effettuare misure 3D • restituire CAD Il sistema di calibrazione ottica consente l’utilizzo di quasi tutti i modelli di fotocamera digitale I formati di output di sono compatibili con i principali standard (es. Autocad, vrml). Permette di generare,in modo speditivo, modelli 3D, vestendoli con Texures desunte dalle immagini medesime Stereo Track: Fotogrammetria stereoscopica E’ sistema di calibrazione di teste di acquisizione stereoscopiche che rende disponibili all'utente tutte le funzionalità di misura Mono e Stereo. Emula la capacità della visione umana di ricavare informazione 3D sia dall'uso di entrambi gli occhi contemporaneamente che dall'utilizzo di ciascun occhio separatamente Può fornire funzioni ridondanti di visione 3D per • sistemi robotici • navigazione • rilievo Svelo: Misura di velocità da video Sistema di misura automatica della velocità di veicoli e o persone ripresi da telecamere di sorveglianza una libreria SW che consente di: •calibrare automaticamente in tempo reale la testa di acquisizione e i suoi parametri di montaggi •eseguire misure di posizione di oggetti statici •eseguire misure di velocità di oggetti in movimento si presta ad essere integrato in sistemi di sorveglianza per diventarne la componente metrica Gem Track Identificazione di Gemme Sistema di riconoscimento di gemme basato sulla identificazione del pattern di diffrazione generato in luce Laser (Brevettato) Il principio di funzionamento è mutuato dalle tecniche di identificazione di porzioni di cielo in uso negli Star Trackers per la misura dell'assetto dei satelliti è costituito dai sottosistemi di: •Acquisizione dei pattern di diffrazione in luce laser •Calibrazione automatica delle teste di acquisizione •Acquisizione e Ortorettifica delle immagini •Comparazione delle immagini per il riconoscimento delle gemme Gemma riconosciuta 360 – Immersivo Visione Pano in tempo reale La visione omnidirezionale offre opportunità di applicazione per il monitoraggio ambientale e la sicurezza Paneidos ha messo a punto una architettura SW che consente di: • calibrare geometricamente la immagine "grandangolare" • ortorettificarla in tempo reale a velocità compatibile con il frame rate televisivo • visualizzare l'immagine ed analizzare l'immagine in tempo reale Ambiti: • sorveglianza di interni • monitoraggio ambientale • interpretazione automatica di scena Telecontiguità: Interazione a distanza Sistema real-time di co-registrazione geometrica di stream video Messo a punto nel corso degli studi commissionati dall'Università degli Studi del Molise per laTelecontiguità che trasforma due semplici vetrate in interfacce che connettono, via Internet, uno spazio all'altro. (Prof. S. Panunzi serviziweb.unimol.it) 360 Navigation Aid Sistema di Navigazione, Orientamento e Sorveglianza di ausilio alla navigazione unisce le funzionalità di un navigatore satellitare GPS cartografico, un sistema di determinazione di assetto, un sistema di ripresa immersivo a 360° Collaborazioni CNR IMAA CNR PON Sicurezza CNR Progetto LARA