Politecnico di Milano Facoltà di Ingegneria dell’Informazione Anno Accademico 2003/2004 Elettrotecnica A Cod. 060023 7,5 Crediti Proff. P. Alotto, V. Amoia, L. Codecasa, D. D’Amore, P. Maffezzoni Allievi Corsi di Laurea in Ingegneria Informatica. Obiettivi Il corso si propone di fornire agli studenti le nozioni fondamentali di teoria dei circuiti elettrici. Gli argomenti trattati sono quelli classici (analisi elementare di circuiti lineari in regime stazionario, in regime alternato sinusoidale e in transitorio) ma vengono proposti agli studenti in maniera innovativa, privilegiando gli aspetti applicativi, sfruttando al massimo la sinergia con i laboratori ed acquisendo familiarità con gli strumenti di calcolo oggi indispensabili all’analisi e alla progettazione di circuiti. Distribuzione indicativa dell’attività didattica Ore di lezione = 40, ore di esercitazione = 24, ore di laboratorio = 20 Programma delle lezioni e delle esercitazioni 1. Introduzione 1.1 Circuiti elettrici come modello di fenomeni fisici. 1.2 Il concetto di bipolo. 1.3 Le grandezze elettriche: tensione, corrente e potenza. 1.4 Unità di misura. Voltmetro e amperometro. 1.5 Grafi e leggi di Kirchhoff. 1.6 Potenza virtuale e effettiva: il teorema di Tellegen. 2. Bipoli adinamici e circuiti elementari 2.1 Bipoli notevoli: resistore, sorgenti (impressive) di tensione e di corrente, corto circuito e circuito aperto. 2.2 Modelli di Thévenin (serie) e di Norton (parallelo) dei bipoli adinamici e lineari generici. 2.3 Sorgenti non ideali. 2.4 Potenza elettrica nei bipoli adinamici. 2.5 Connessioni serie, parallelo e a scala di bipoli . 3. Doppi bipoli adinamici e circuiti elementari 3.1 Rappresentazioni dei doppi bipoli. Potenza in un doppio bipolo. 3.2 Le quattro sorgenti pilotate e circuiti elementari. 3.3 Trasformatore ideale, amplificatore operazionale ideale. 3.4 Trasformazioni stella–triangolo e triangolo-stella. 3.5 Connessioni di bipoli e doppi bipoli 4. Circuiti adinamici generici 4.1 Analisi di un circuito mediante le tensioni di nodo. 4.2 Principio di sovrapposizione. 4.3 Teoremi di Thévenin e Norton. 5. Componenti e circuiti dinamici elementari 5.1 Condensatore e induttore: energia, stato iniziale. 5.2 Gli induttori accoppiati: energia, stato iniziale e modelli. 5.3 Connessione in serie e in parallelo di condensatori e induttori. 5.4 Circuiti RC e RL del primo ordine con sorgenti costanti e a scalino. 5.5 Circuiti RC e RL con interruttori. 6. Circuiti in regime sinusoidale 6.1 Rappresentazione di sinusoidi mediante numeri complessi: i fasori. 6.2 Circuiti RC, RL del primo ordine con sorgenti sinusoidali nel dominio del tempo. 6.3 Le leggi di Kirchhoff nel dominio dei fasori. 6.4 Le relazioni costitutive nel dominio dei fasori. 6.5 Impedenza e ammettenza dei bipoli. 6.6 Analisi dei circuiti dinamici in regime sinusoidale. 6.7 Estensione di teoremi al regime sinusoidale. 6.8 Potenza attiva, reattiva e complessa in regime sinusoidale. 6.9 Teorema di Boucherot per le potenze. 6.10 Massimo trasferimento di potenza attiva. 6.11 Trasmissione dell’energia elettrica: rifasamento. 6.12 Funzioni di rete. Applicazioni ai risonatori RLC e ai filtri elementari RC e RL. 6.13 Principio di sovrapposizione per sorgenti con frequenze diverse. Attività di laboratorio L’attività di laboratorio ha lo scopo di rendere familiare allo studente l’utilizzo dei principali strumenti di un laboratorio di Elettrotecnica mediante lo svolgimento di alcuni esperimenti. Lo studente svolgerà esperimenti su circuiti di base, la cui teoria è stata preventivamente argomento di lezione. Verranno utilizzati inoltre programmi di simulazione per l’analisi dei circuiti. La familiarità con l’utilizzo della strumentazione e con i programmi di simulazione è propedeutica alle attività sperimentali dei corsi successivi. Bibliografia James A. Svoboda, Richard C. Dorf: “Circuiti Elettrici”, Apogeo Alexander, Sadiku: “Circuiti Elettrici”, McGraw-Hill Roland E. Thomas, Albert J. Rosa: “The analysis and design of linear circuits”, 2 nd edition, Prentice Hall Amedeo Premoli: “Appunti di Elettrotecnica”, copisteria Cazzamali, Edizione marzo 2004, circa 7 Euro Chua, Desoer, Kuh: “Linear and Nonlinear Circuits”, McGraw-Hill (edizione in Inglese) Chua, Desoer, Kuh: “Circuiti lineari e non lineari”, Gruppo Editoriale Jackson (edizione in Italiano) Franz J. Monsser: “Laboratorio di circuiti elettrici con OrCAD Pspice”, Apogeo Altro materiale didattico Eventuali appunti e materiale distribuito dal docente. Informazioni più dettagliate sul materiale didattico consigliato saranno date dai docenti di ciascuna sezione. Prerequisiti Concetti di derivate ed integrali di funzioni reali. Equazioni differenziali lineari elementari. Concetti di vettore, matrice e di sistemi di equazioni algebriche. Numeri complessi. Concetto di potenza, lavoro, energia. Modalità di svolgimento delle prove di verifica La verifica dell’apprendimento viene effettuata mediante due prove in itinere (che si tengono nei due periodi di sospensione delle lezioni), appelli d’esame (uno per ciascuna delle tre sessioni indicate nel calendario accademico), valutazione del laboratorio ed un eventuale colloquio a discrezione del docente. Lo studente può superare l’esame secondo due possibili percorsi di verifica: Entrambe le prove in itinere valide, valutazione positiva del laboratorio, eventuale colloquio e raggiungimento di un punteggio complessivo non inferiore a 18/30 Un appello d’esame valido, valutazione positiva del laboratorio, eventuale colloquio e raggiungimento di un punteggio complessivo non inferiore a 18/30 Per quanto riguarda le due prove in itinere, alla prima prova si assegna un massimo di PS1 punti mentre alla seconda un massimo di PS2 punti. Per essere ritenute valide, anche se non sufficienti, le due prove devono essere valutate almeno PS1min e PS2min punti rispettivamente. Lo studente può sostenere la seconda prova solo se ha conseguito un risultato valido nella prima prova; in caso contrario, lo studente dovrà sostenere uno degli appelli d’esame successivi. La valutazione finale dell’esame è ottenuta considerando i punteggi delle prove in itinere o dell’appello d’esame, del laboratorio e tenendo conto dell’eventuale colloquio. Ulteriori dettagli sulle modalità e i valori dei punteggi delle prove saranno comunicate dai docenti di ciascuna sezione. Gli appelli d’esame saranno comunque in accordo con le regole della Facoltà, disponibli all’indirizzo web: www.polimi.it/facolta/5_ing_mileo/altre_info.shtml Indicazioni specifiche relative alle singole sezioni Allievi INF con iniziale del cognome da A a Ciz Docente Prof. Paolo Maffezzoni Dipartimento di Elettronica e Informazione Tel.: 02 2399 3679 Email: [email protected] Collaboratori Ing. G. Vannozzi Tel. 02-23997752 Email: [email protected] Allievi INF con iniziale del cognome da Cj a Lez Docente Prof. Piergiorgio Alotto Università di Genova, Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Via Opera Pia 11a, 16145 Genova Reperibile presso il DEI del Politecnico di Milano su appuntamento. Tel. 010 3532170 Email [email protected] Allievi INF con iniziale del cognome da Lf a Pnz Docente Prof. Vito Amoia Dipartimento Elettronica e Informazione Tel. 02 2399 3547 3549 Email [email protected] Collaboratori Ing. Cinzia Mambretti Email: [email protected] Ing. Alessandro Baretta Ing. Domenico Cosentino Allievi INF con iniziale del cognome da Po a Z Docente Prof. Dario D’Amore Dipartimento Elettronica e Informazione Tel.: 02 2399 3547 Email: [email protected] Collaboratori Ing. Lorenzo Codecasa Dipartimento Elettronica e Informazione Tel.: 02 2399 3534 Email: [email protected] Ing. Dino Ghilardi Email: [email protected]