simco drive Servoazionamenti compatti

simco drive
simco® drive
Servoazionamenti compatti
Più intelligenti
Più efficienti
Più sicuri
139
Servoazionamenti simco ® drive
Panoramica
WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce
servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze
applicative della propria clientela.
Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion
control, potrete avere un sistema di azionamento completo da un unico fornitore.
L’azionamento simco® drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti
a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità.
Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono
velocità elevate e un’alta precisione di traslazione e posizionamento.
WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove per soluzioni di
azionamento e sistemi integrati intelligenti.
Combinando l’azionamento simco® drive con diversi servomotori e servoattuatori
potrete realizzare un sistema a misura delle vostre esigenze.
simco® = simply motion control.
140
simco® drive
L’azionamento simco® drive provvede al controllo e alla
regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale
ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con
grado di protezione IP20 e per installazione decentrata
con grado di protezione IP65.
Con una potenza nominale fino a 500 W e massima
di 1 kW, simco® drive può essere utilizzato per applicazioni
di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine
utensili, dell’elettronica e del packaging.
Attuatori e motori cyber® dynamic line
I servomotori brushless cyber® dynamic line, caratterizzati
da un’estrema leggerezza, sono la scelta professionale
per la vostra applicazione.
Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità
ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono
affidabilità e precisione ai massimi livelli.
Gli attuatori cyber ® dynamic line derivano dalla
combinazione dei motori cyber® dynamic line con un
riduttore epicicloidale ad alta precisione.
TPM+
La famiglia TPM+ include attuatori caratterizzati da una
dinamica elevata in un formato estremamente compatto.
Il servomotore brushless e il riduttore epicicloidale ad alta
precisione si integrano perfettamente senza giunto,
offrendo così un’unità dall’impiego versatile.
In combinazione con l’azionamento simco® drive avrete
a disposizione un sistema compatto e performante per il
vostro impianto.
TPM+ con tensione DC bus a 24 e 48 V ne permette un
utilizzo ottimale.
Linea simco® drive Combinazioni
Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di
rapporti di riduzione e potenza, con tensione DC bus
di 48 V DC. Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado
di protezione IP69K , sono particolarmente adatti
per l’impiego in ambienti che richiedono condizioni
igieniche impeccabili.
Denom.
Potenza
SIM 2002
125 Watt
DL 17
X
DL 22
X
DL 32
X
DL 40
X
TPM 004
X
TPM 010
X
simco® drive IP20
TPM+ dynamic
Azionamento
per armadio elettrico
Servoattuatore
dinamico
e compatto
simco® drive IP65
Azionamento
per installazione decentrata
SIM 2010
500 Watt
Servomotori e
servoattuatori
cyber® dynamic line
Servomotori sincroni e
attuatori di alta precisione
141
simco drive
Componenti del sistema
Azionamento simco® drive protezione IP20
Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto.
Grazie alle sue dimensioni compatte, simco® drive con grado di protezione IP20
è la scelta ottimale per l’installazione all’interno dell’armadio elettrico.
Le varie interfacce di comunicazione permettono la massima flessibilità della vostra
applicazione.
L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt.
La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione
in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.
Dati tecnici
Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
Risoluzione della regolazione di corrente
Bit
2,5
10
8 ... 32
14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402
- EtherCAT con CoE
- PROFINET RT/IRT
- RS 232
- TCP/IP*
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Comunicazione
Funzione di azionamento
secondo DS 402
per comunicazione
CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive
supportate per comunicazione
PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C
- EnDat 2.2
- Sensori di Hall
- Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP20
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Campo di temperatura d’esercizio
J
A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,3 kg
* Disponibile solo per PROFINET
60
Applicazioni
simco® drive IP20 per l’installazione nell’armadio elettrico provvede alla
regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale, ad esempio nei settori
delle macchine utensili, dell'elettronica e del packaging. Questo azionamento
trova inoltre impiego nella robotica e nei sistemi di movimentazione e
manipolazione.
simco drive
La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti,
ad esempio in sistemi di trasporto senza conducente per il controllo e la
regolazione degli azionamenti.
Dimensioni
Clip di fissaggio
con molla compatibile
con TS 35
Collegamenti a connettore
Marcatura
Tipo di interfaccia
Collegamento a connettore
X1
Interfaccia bus di campo Input
RJ45
X2
Interfaccia bus di campo Output
RJ45
X3
Interfaccia di diagnosi RS232
RJ12
X4
Encoder
D-Sub a 15 poli, femmina
X5
Resolver
D-Sub a 9 poli, femmina
X6
Ingressi/uscite digitali
D-Sub a 9 poli, maschio
X7
Collegamento motore
Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G
X8
Alimentazione
Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
61
Azionamento simco® drive protezione IP65
Più intuitivo. Più efficiente. Decentrato.
simco® drive con grado di protezione IP65 consente l’installazione decentrata
nell’intorno dell’applicazione.
Grazie alle numerose interfacce di comunicazione e trasduttore potrete integrare il
sistema in modo modulare e flessibile nella struttura della vostra macchina,
con un cablaggio minimo e la massima economicità.
L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt.
La funzione STO (Safe Torque Off) integrata secondo SIL 3 (certificazione in corso)
offre tutta la sicurezza richiesta.
Dati tecnici
Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
Risoluzione della regolazione di corrente
Bit
2,5
10
8 ... 32
14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402
- EtherCAT con CoE
- PROFINET RT/IRT
- RS 232
- TCP/IP*
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Comunicazione
Funzione di azionamento
secondo DS 402
per comunicazione
CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive
supportate per comunicazione
PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C
- EnDat 2.2
- Sensori di Hall
- Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP65
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Campo di temperatura d’esercizio
J
A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,85 kg
* Disponibile solo per PROFINET
60
Applicazioni
Il grado di protezione IP65 della carcassa permette l’installazione decentrata
(stand-alone) ed offre soluzioni di integrazione innovative.
simco drive
È ottimale per l’impiego nel settore farmaceutico, nella tecnologia medicale
e nel packaging.
Dimensioni
Targhetta
Collegamenti a connettore
Marcatura
Tipo di interfaccia
Collegamento a connettore
X1
Resolver
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X2
Ingressi digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X3
Encoder
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X4
Uscite digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X5
Interfaccia di diagnosi RS232
M12 a 4 poli femmina, con codifica A
X6
Interfaccia bus di campo Input
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A
Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X7
Interfaccia bus di campo Output
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A
Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X8
Alimentazione
Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio
X9
Collegamento motore
Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
61
simco ® drive & cyber ® dynamic line
I servomotori brushless cyber® dynamic line sono perfettamente
controllabili mediante l’azionamento simco® drive.
Equipaggiati con carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed
encoder assoluto, i motori della nuova serie offrono la massima affidabilità
e precisione aprendo, al contempo, possibilità completamente nuove
nella costruzione di macchine e impianti.
I servomotori coprono i range di potenza compresi tra 25 e 335 W.
pleta
ica com
panoram
mic line
Per una ri cyber® dyna
ato,
uato
lo dedic
sugli att
il capito X
vedere
X
.
da pag
Applicazioni
Fonte: bdtronic GmbH
Con i servomotori cyber® dynamic line è possibile
ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più
dinamici. cyber® dynamic line è una soluzione
ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti,
una rapida messa in servizio, un cablaggio
semplificato e la massima dinamica possibile.
I servomotori di questa serie trovano impiego
nei settori alimentare e del packaging, nella
costruzione di macchine e impianti, nonché
nell’automazione industriale.
Versioni
• 4 taglie
• Cavo motore ibrido per potenza e segnale
• Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale
• Attuatore cyber® dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile
• Numerosi rapporti di riduzione
• Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K
simco ® drive &
TPM + dynamic/power
pleta
ica com+
panoram
Per una attuatori TPM
ato,
sugli
lo dedic
il capito X
vedere
X
.
da pag
a bassa tensione
Il collegamento perfetto per ogni requisito:
i servoattuatori TPM+ dynamic e TPM+ power in esecuzione a bassa
tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti
simco drive.
Questi attuatori, compatti e dinamici, integrano senza giunto riduttore
e servomotore in un’unica unità dall’impiego flessibile e versatile.
Applicazioni
Fonte: SECKLER AG
60
Gli attuatori della serie TPM+ si differenziano per
i tempi di reazione estremamente brevi e la
dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono
apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi
momenti di inerzia e una resistenza torsionale
ottimale. I TPM+ trovano impiego nella robotica,
nell’automazione, come attuatori per sistemi
oscillanti nella produzione o anche nel packaging.
Software
MotionGUI
Le diagnosi di routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale,
ottimizzando il monitoraggio delle condizioni (Condition Monitoring), nonché
gli interventi di integrazione e manutenzione in modo efficiente e con notevole
risparmio di tempo.
Funzioni
- Diagnosi tramite la funzionalità
“Scope”
- Importazione dei parametri di
ciclo tramite i “Motion tasks”
simco drive
L'interfaccia utente grafica MotionGUI facilita la messa in servizio del sistema
di azionamento. Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire
diagnosi, ottimizzazione e parametrizzazione dell'azionamento.
- Lettura di errori e avvertenze
tramite la funzione “Errors and
Warnings”
- Monitoraggio: lettura dei parametri
in ingresso in esercizio, ad es.
posizione, temperatura, etc...
Interfaccia utente del software MotionGUI
61
Cavi
Lunghezze preconfezionate
Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono
disponibili i seguenti cavi preconfezionati:
- Cavo per l’alimentazione del simco® drive
- Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT
e PROFINET
- Cavi per messa in servizio
- Cavi di collegamento motore per la connessione
all’azionamento.
Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.
Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore:
- Campo di temperatura
cavi per TPM+: da - 30 a 80 °C
cavi per cyber® dynamic line: da -40 a 70 °C
- Schermatura EMC
- Materiale: PUR
- Idoneo per catena portacavo
Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.
Cavi di collegamento motore
Interfacce
N. Tipo di cavo
Codice
Motore
Amplificatore
Lunghezze
predefinite
TPM+
1
Cavo di potenza
2
Cavo di segnale resolver
3
Cavo di segnale encoder
4
Cavo di potenza
5
Cavo di segnale resolver
6
Cavo di segnale encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3
Uscita cavi diretta
itec Serie 915
0,5m; 3m
0,5m; 3m; 5m; 10m;
15m; 20m
3m; 5m; 10m; 15m;
20m
Connettore Phoenix Contact
Connettore Sub-D a 9 poli
Connettore Sub-D a 15 poli
2m; 5m; 10m; 15m;
20m
itec Serie 915
Connettore M12 a 8 poli
Connettore M12 a 8 poli
cyber® dynamic line
7
60
Cavo di collegamento
motore
8
Cavo prolunga per IP20
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3
itec Serie 915
Connettore Sub-D a 15 poli
Connettore Phoenix Contact
9
Cavo prolunga
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3
itec Serie 915
itec Serie 915
Panoramica delle opzioni di collegamento
X5
Encoder
X7
X4
X7
X4
8
2
1
simco drive
Resolver
8
3
9
7
TPM+
(2 o 3)
7
cyber® dynamic line
cyber® dynamic line
(5 o 6)
TPM+
7
6
4
5
7
9
X3
Encoder
X9
X1
Resolver
X9
Cavo di potenza
Cavo di segnale
Cavo motore ibrido
61
Cavi
simco® drive 1
1
Controller
host
X1
X2
4
simco® drive 2
X3
5
X1
X2
3
Messa in servizio / Diagnosi PC
X3
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
2
4
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
simco® drive IP20
Interfacce
N. Tipo di accessorio
Denominazione
Amplificatore
Controller /
Amplificatore 2 / PC
Descrizione
Lungh.
predef.
Bus di campo CANopen
1
Cavo bus di campo CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
2
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
3
Resistenza terminale CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera
–
5m
0,25 m;
5m
Resistenza terminale
Connettore RJ45 a 8 poli necessaria solo per
comunicazione CAN
–
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
4
Cavo bus di campo
EtherCAT / PROFINET
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
Connettore RJ12 a 6 poli
1,5m;
3m; 5m;
7,5m;
10m
Messa in servizio
5
60
Cavo di collegamento RS 232
Connettore Sub-D
a 9 poli
Cavo di collegamento
RS 232 per finalità
diagnostiche, messa in
servizio con MotionGUI
3m
simco® drive 1
simco® drive 2
Alimentazione
DC
1
1
simco drive
Alimentazione
DC
X8
X5
X6
6
2
X5
X7
X6
X7
4
6
2.1
3
Controller
host
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
Messa in servizio / Diagnosi PC
simco® drive IP65
Interfacce
N. Tipo di accessorio
Termine
Amplificatore
Alimentazione DC / Descrizione
Controllo /
Amplificatore 2 / PC
CAB-SUP-U-SIM2-F-D0075-LXXXX
itec Serie 915
Estremità cavo libera
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
Estremità cavo libera
Lungh.
predef.
Alimentazione
1
Alimentazione
Cavo alimentazione DC
2 m; 5 m
Bus di campo CANopen
2
Cavo bus di campo CANopen
2.1 Connettore Sub-D CAN
SUBCON-PLUS-CAN/PG
–
–
3
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
4
Resistenza terminale CANopen
–
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
Connettore M12 a 4
poli con codifica D
Connettore M12 a 4
poli con codifica D
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
Connettore M12
a 4 poli
Connettore Sub-D
a 9 poli
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
5m
Connettore a 9 poli con
ingresso e uscita cavo
e resistenza terminale
commutabile
–
0,5; 1 m
Resistenza terminale
necessaria solo per
comunicazione CAN
–
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
5
Cavo bus di campo
EtherCAT/ PROFINET
1,5 m;
3m; 5m;
10m
Messa in servizio
6
Cavo di collegamento RS 232
Cavo di collegamento
RS 232 per finalità
diagnostiche, messa in
servizio con MotionGUI
5m
61
Codici d’ordine
simco® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
C
S
A
–
C
A
0
0
–
0
0
0
0
–
0
0
0
0
Famiglia
3 caratteri
(pos. 1-3)
Interfaccia bus di campo
2 caratteri (pos. 15-16)
Codice alfabetico
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = PROFINET
Corrente di uscita
nominale
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice numerico
010 = 10 Aeff
002 = 2,5 Aeff
Generazione
dispositivo
1 carattere (pos. 13)
Codice alfabetico
A = 1a generazione
Tensione DC bus
1 carattere (pos. 4)
Codice numerico
2 = 48 V
Fattore di sovraccarico
1 carattere (pos. 12)
Codice alfabetico
S = doppio interno
Sistema di retroazione
trasduttore motore
2 caratteri (pos. 22-23)
Codice numerico
00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver
Esecuzione Safety
2 caratteri (pos. 20-21)
Codice numerico
00 = STO
(in corso di certificazione)
Raffreddamento
1 carattere (pos. 11)
Codice alfabetico
C = Convezione
Esecuzione carcassa
1 carattere (pos. 10)
Codice alfabetico
C = IP20 per armadio elettrico
F = IP65 per installazione decentrata
Alimentazione
1 carattere (pos. 8)
Codice alfabetico
D = Corrente continua
60
Versione speciale
4 caratteri (pos. 25-28)
Numerazione progressiva
0000 = Standard
xxxx = Numero versione speciale
Tecnica di collegamento
2 caratteri (pos. 17-18)
Codice numerico
00 = Standard
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
U
P
–
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
–
D
0
0
7
5
–
L
0
5
0
0
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione controllo
1 carattere (pos. 18)
Codice alfabetico
F = IP65
Confezionamento lato controllo
8 caratteri (pos. 9-16)
Codice alfabetico
SIM2010 = simco® drive
(2.5/10 A corrente nominale)
Lunghezza cavo
5 caratteri (pos. 26-30)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
Sezione cavo
5 caratteri (pos. 20-24)
Codice alfabetico
D0075 = 0,75 mm2
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
SUP = Cavo di alimentazione
Cavo di collegamento per Bus di campo RS232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
C
A
B
–
B
U
S
–
X
X
X
–
X
X
X
X
–
X
X
X
X
–
L
X
X
X
X
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Tipo di collegamento
3 caratteri (pos. 9-11)
Codice alfabetico
CAN = Cavo bus di campo CANopen
RS_ = Cavo di collegamento RS232
ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
BUS = Cavo bus di campo
Lunghezza cavo
5 caratteri (pos. 23-27)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
Estremità cavo lato controllo
4 caratteri (pos. 18-21)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
FL__ = Estremità cavo libera
SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli
Estremità cavo lato simco® drive
4 caratteri (pos. 13-16)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli
61
simco drive
Cavo di alimentazione simco® drive