Scheda tecnica online
V3S100-1AAAAAA
Visionary-T
VISIONE 3D
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
A
B
C
D
E
F
Informazioni per l'ordine
Tipo
Cod. art.
V3S100-1AAAAAA
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
1067189
www.sick.com/Visionary-T
L'immagine potrebbe non corrispondere
Dati tecnici in dettaglio
Caratteristiche
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Applicazione
Nessuna applicazione specifica
Tecnologia
Immagine istantanea, Analisi immagine
Distanza di lavoro
0,5 m ... 7,2 m 1)
Esempio campo visivo
7 m x 5,3 m 2)
Fonte luminosa
Luce infrarossa non visibile (LED, 850 nm)
Classe LED
Gruppo di rischio 0 in conformità a EN 62471
Controlli valore di grigio
✔
Precalibrato
✔
Angolo di rilevamento
69° x 56°
1)
2)
Distanza radiale per oggetto con 100% di coefficiente di riflessione.
Valori singoli vedi tabella.
Prestazione
Numero pixel
176 px x 144 px
Velocità di ripetizione scansione/immagine
0,03 s per immagine 3D (30 fps)
Ritardo sull'avvio
< 20 s
Tempo di risposta
< 66 ms
Applicazione integrata
Flusso di dati
Interfacce
Software di configurazione
SOPAS, API (Java, Matlab), server web, Telegram listing (applicazione universale, ad es. Python,
C++, C#), visualizzazione anche tramite ROS
Ethernet
✔
Funzione Flusso di dati completo di valori di confidenza, intensità, distanza in una fase e controllo del dispositivo
Tasso di trasferimento dati 36 Mbit/s
Protocollo Interfaccia di comunicazione Gigabit-Ethernet (TCP/IP)
Entrate digitali
2
Uscite digitali
4, wahlweise auch als Eingänge konfigurierbar
Indicatori LED
2 LED di stato
2
VISIONE | SICK
Scheda tecnica online | 2017-05-19 16:04:05
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
Caratteristiche meccaniche ed elettriche
Collegamenti
M12, Gigabit-Etherne 8 pin, codificato X
M12, 17 poli (alimentazione elettrica/dati), connettore di sistema
Tensione di alimentazione
24 V DC 1)
Consumo energetico
≤ 16 W tipico (senza I/O digitali)
Grado di protezione
IP67
Classe di protezione
III
Colore housing
Blu, nero
Peso
1,9 kg 2)
Dimensioni (L x P x H)
162 mm x 116 mm x 104 mm 2)
Montaggio
A piacere o può essere determinato tramite griglia
1)
2)
(-30% / +20%), > 1 ms latenza.
Con alette di raffreddamento.
Dati ambientali
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
EN 61000-6-2:2005-08
EN 61000-6-3:2007-01
Carico da urti
EN 60068-2-27:2009
Carico da vibrazioni
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64
Temperatura ambiente di funzionamento
0 °C ... +50 °C 1)
Temperatura ambiente magazzino
–20 °C ... +70 °C
Sensibilità alla luce
< 50 klx, Luce solare
Accuratezza profondità
Circa 3 mm, Con 1 m di distanza operativa
1)
2)
Circa 30 mm, Con 7 m di distanza operativa 2)
Senza alette di raffreddamento fino a 45 °C.
Valori singoli vedi tabella.
Classificazioni
ECl@ss 5.0
27310205
ECl@ss 5.1.4
27310205
ECl@ss 6.0
27310205
ECl@ss 6.2
27310205
ECl@ss 7.0
27310205
ECl@ss 8.0
27310205
ECl@ss 8.1
27310205
ECl@ss 9.0
27310205
ETIM 5.0
EC001820
ETIM 6.0
EC001820
UNSPSC 16.0901
43211731
2017-05-19 16:04:05 | Scheda tecnica online
Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
VISIONE | SICK
3
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
Disegno quotato (Quote in mm)
2
3 4
5
37,4
(1.47)
34,5
(1.36)
4
(0.16)
1
6
68
(2.68)
144
(5.67)
7
77,9
(3.07)
42
(1.65)
83
(3.27)
96,6
(3.80)
8
47
(1.85)
A
B
C
D
E
F
128
(5.04)
ß
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
162
(6.38)
9
① Collegamento elettrico/ingressi e uscite digitali/servizio
② Visualizzazione dispositivo
③ Visualizzazione applicazione
④ Visualizzazione stato Ethernet
⑤ Collegamento Ethernet
⑥ Filetto a foro cieco M6, 7 mm di profondità (2 x), per il fissaggio
⑦ Interfaccia di servizio
⑧ Asse ottico
⑨ Interfaccia supporto
⑩ Fissaggio supporto (accessori)
4
VISIONE | SICK
Scheda tecnica online | 2017-05-19 16:04:05
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
2
3 4
5
37,4
(1.47)
34,5
(1.36)
4
(0.16)
1
6
68
(2.68)
7
144
(5.67)
103,9
(4.09)
42
(1.65)
102
(4.02)
47
(1.85)
115,6
(4.55)
8
128
(5.04)
162
(6.38)
ß
9
① Collegamento elettrico/ingressi e uscite digitali/servizio
② Visualizzazione dispositivo
③ Visualizzazione applicazione
④ Visualizzazione stato Ethernet
⑤ Collegamento Ethernet
⑥ Filetto a foro cieco M6, 7 mm di profondità (2 x), per il fissaggio
⑦ Interfaccia di servizio
⑧ Asse ottico
⑨ Interfaccia supporto
⑩ Fissaggio supporto (accessori)
Campo visivo
Distanza di lavoro radiale/assoluta
r max. 7,2 m
r2
r1
z1
z2
z max. 5 m
Accuratezza assoluta (asse z) e ripetibilità con coefficiente di riflessione 10% e 100% e senza luce di sfondo per un tempo di integrazione di 1 ms (campo di rilevamento centrale)
2017-05-19 16:04:05 | Scheda tecnica online
Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
VISIONE | SICK
5
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Zona di rilevamento e campo visivo (Δx X Δy)
Δx
Δy
z
Tipo di collegamento
I/O digitali
3
4
13
17
5
14
6
15
7
2
12
1
11
16
10
9
8
M12, connettore maschio 17 poli
① GND - massa di riferimento
② 24 V DC –30% ... +20% - tensione di alimentazione
③ CAN L - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
④ CAN N - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
⑤ TD+ (RS-422/485) Host - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
⑥ TD- (RS-422/485) Host, TxD (RS-232), Host - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
⑦ TxD (RS-232), Aux; solo servizio
⑧ RxD (RS-232), Aux; solo servizio
⑨ SENS GND - GND per ingressi disaccoppiati elettricamente
⑩ SENS IN1; ingresso di commutazione, disaccoppiato elettricamente
⑪ RD+ (RS-422 ) Host - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
⑫ RD- (RS-422/485) Host, RxD (RS-232), Host - riservato, non realizzato. NON collegare con VCC!
⑬ INOUT 1; I/O digitale programmabile
⑭ INOUT 2; I/O digitale programmabile
⑮ SENS IN2; ingresso di commutazione, disaccoppiato elettricamente
⑯ INOUT 3; I/O digitale programmabile
⑰ INOUT 4; I/O digitale programmabile
Gigabit-Ethernet
4
3
5
6
2
1
7
8
M12, connettore femmina 8 poli, codifica X (Gigabit Ethernet)
① TRD0_P
② TRD0_N
③ TRD1_P
④ TRD1_N
⑤ TRD3_P
⑥ TRD3_N
⑦ TRD2_P
⑧ TRD2_N
6
VISIONE | SICK
Scheda tecnica online | 2017-05-19 16:04:05
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
V3S100-1AAAAAA | Visionary-T
VISIONE 3D
Accessori consigliati
Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
www.sick.com/Visionary-T
Breve descrizione
Tipo
Cod. art.
Kit di montaggio (2 pezzi) incl. attacchi e viti
2077710
2 x elementi di
serraggio, 2 x viti
2077709
Testa A: Connettore femmina, M12, 17 poli, diritta, Codifica A
Testa B: Cavo
Cavo: Power, Seriale, CAN, I/O digitali, Adatto 2-A, Codice colore modificato delle estremità sciolte del cavo, Predisposizione per catena di trascinamento, Schermato, 3 m
Cavo di collegamento (connettore
femmina aperto)
2070425
Testa A: Connettore femmina, M12, 17 poli, diritta, Codifica A
Testa B: Cavo
Cavo: Power, Seriale, CAN, I/O digitali, Adatto 2-A, Codice colore modificato delle estremità sciolte del cavo, Predisposizione per catena di trascinamento, Schermato, 10 m
Cavo di collegamento (connettore
femmina aperto)
2070427
Testa A: Connettore femmina, M12, 17 poli, diritta, Codifica A
Testa B: Cavo
Cavo: Power, Seriale, CAN, I/O digitali, Adatto 2-A, Codice colore modificato delle estremità sciolte del cavo, Predisposizione per catena di trascinamento, Schermato, 5 m
Cavo di collegamento (connettore
femmina aperto)
2070426
Testa A: Connettore femmina, M12, 17 poli, diritta, Codifica A
Testa B: Connettore maschio, M12, 17 poli, diritta, Codifica A
Cavo: Power, Seriale, CAN, I/O digitali, Adatto 2-A, Predisposizione per catena di trascinamento, Schermato, 3 m
Cavo di collegamento (connettore maschio-connettore femmina)
6051194
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica X
Testa B: Connettore maschio, RJ45, 8 poli, diritta
Cavo: Gigabit-Ethernet, Accoppiato, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 m
Cavo di collegamento (connettore maschio-connettore maschio)
6049728
Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica X
Testa B: Connettore maschio, RJ45, 8 poli, diritta
Cavo: Gigabit-Ethernet, Accoppiato, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m
Cavo di collegamento (connettore maschio-connettore maschio)
6049729
Supporti di bloccaggio e di allineamento
Connettori e cavi
2017-05-19 16:04:05 | Scheda tecnica online
Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
VISIONE | SICK
7
Scheda tecnica online
SICK in breve
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
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