Sistemi guidanastri Telecamera a CCD OL 81 con computer DO 81
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Erhardt + Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D-86136 Augsburg Telefono +49 (821) 24 35-0 Telefax +49 (821) 24 35-666 Internet http://www.erhardt-leimer.com E-mail [email protected] Emittente di luce FS 41/42 • Emittente a LED compatta per il rilevamento di nastri di materiale in combinazione con telecamere CCD lineari • Possibilità di scelta fra copertura in vetro smerigliato per procedimento con illuminazione in controluce e copertura in vetro trasparente per procedimento ad illuminazione frontale • Distribuzione omogenea della luce e maggiore intensità luminosa con lente cilindrica anteposta • Montaggio facile con scanalature integrate nel profilato di alluminio • Applicazione flessibile con varianti in quindici lunghezze diverse Accessori per telecamera a CCD Supporto per sensore VA 5538 Per un'esplorazione dei bordi del nastro precisa e senza oscillazioni è indispensabile che il supporto del sensore sia stabile. Alla prima messa in esercizio della telecamera si può spostare il supporto con precisione lungo 3 assi. Telecamera a CCD OL 81 con computer DO 81 Procedimento a illuminazione frontale Nel caso del procedimento a illuminazione frontale, l'emittente di luce FS 41 con copertura in vetro trasparente si trova davanti al nastro. La luce viene riflessa dal nastro. Questo principio consente, oltre che il riconoscimento di bordi esterni, anche il rilevamento di linee, nervature o scanalature sulla superficie del nastro. Lunghezza emittente di luce (mm) Tipo FS 4101 Copertura trasparente lunghezza campo luminoso attivo (mm) Tipo FS 4201 Copertura smerigliata lunghezza campo luminoso attivo(mm) Assorbimento di corrente (A) Emittenti di luce disponibili FS 4 166,5 81 117 0,17 294,5 209 245 0,34 422,5 337 373 0,51 550,5 465 501 0,68 678,5 593 629 0,85 806,5 721 757 1,02 934,5 849 885 1,19 1062,5 977 1013 1,36 1190,5 1105 1141 1,53 1318,5 1233 1269 1,70 1446,5 1361 1397 1,87 1574,5 1489 1525 2,04 1702,5 1617 1653 2,21 1830,5 1745 1781 2,38 1958,5 1873 1909 2,55 Sistemi guidanastri Procedimento in controluce Nel caso del procedimento in controluce, l'emittente di luce FS 42 con copertura in vetro smerigliato si trova dietro al nastro da rilevare. Nel caso di materiali non trasparenti vengono rilevati solo i bordi esterni. Dati tecnici emittente di luce FS 4 Tensione di esercizio campo nominale Assorbimento di corrente Numero di LED per modulo Lunghezza d‘onda LED Luminanza illuminazione in controluce Larghezza campo illuminato frontalmente Larghezza campo illuminato in controluce Durata di vita Temperatura ambiente Tipo di protezione Peso Dimensioni larg.xalt.xlung. Ci riserviamo modifiche tecniche 24 V DC 22 - 28 V DC vedi tabella 64 610 nm 1550 cd/m2 12 mm a 100 mm di distanza 11 mm presso l‘emittente di luce > 50000 h (a temperatura ambiente < 40 °C e tensione nominale di esercizio 24 V DC) 0 - 50 °C (a temperatura ambiente > 40 °C occorre un raffreddamento addizionale) max. IP 54 con connettore idoneo inserito 270 g (per modulo di base lunghezza 166,5 mm) 230 g (per ogni gradino di lunghezza addizionale) 35 x 49,5 x L • Telecamera a CCD per rilevare criteri di guida su nastri in movimento. È utilizzabile per rilevare la posizione, regolare l'avanzamento del nastro e misurare la larghezza • Riconoscere senza disturbi bordi di nastro, sporgenze di profili, linee stampate o filigrane nel campo visivo della telecamera • Vasto campo d'impiego grazie al fatto che nel campo di misurazione sono rilevabili contemporaneamente fino a 32 eventi • Elevata flessibilità tramite obiettivi intercambiabili con una distanza focale di 28 o 50 mm • Chip CCD lineare monocromatico con 5150 pixel; inoltre valutazione di 256 valori dei subpixel, riferita al campo di misurazione • Chip CCD meccanico regolato con precisione per cui la sostituzione dell'elettronica della telecamera è possibile senza un'ulteriore calibratura • Emissione della posizione con una precisione del 1/100 mm Computer per telecamera DO 81 • Fino a 2 telecamere collegabili al computer delle telecamere tramite interfaccia LVDS (low voltage differential signal), velocità di trasmissione di 400 MBit/s • Rappresentazione chiara della rete CAN e dei parametri di messa in esercizio tramite display grafico Moduli software funzionali • Rilevamento preciso della posizione con dima di calibratura, disponibile come optional per la linearizzazione degli errori di montaggio e di lente • Sensibilità costante su tutto il campo di misurazione mediante livellamento automatico del calo della luminosità al margine del sistema ottico • Inserimento facile in reti dei clienti per esempio con protocollo Ethernet IP e Ethernet EGD • Messa in esercizio facile in applicazioni standard con assistente di configurazione Funzioni di servizio • Possibilità di messa in esercizio facile con apparecchio di comando integrato o software tool CANMON tramite un‘interfaccia Ethernet o CAN • Server CAN già integrato per la diagnosi di una rete completa tramite connessione Ethernet DAT--250672-IT-04 Calcolo distanza dal nastro piano nastro Funzione Questa telecamera a CCD compatta rileva contrasti di luce nel campo di lunghezze d'onda da 400 a 850 nm (da UV a infrarosso). Tramite una lente di Optik 28 mm, a scelta anche 50 mm, si misura la differenza di contrasto in un chip a righe di CCD da 5150 pixel. I dati vengono trasmessi tramite un collegamento LVDS (low voltage differential signal) dalla telecamera al computer della telecamera DO 81. Il processore assume l'intera elaborazione del segnale di un massimo di 2 telecamere e immette i valori reali della posizione nel CAN bus. Tutti i parametri di messa in esercizio possono essere impostati facilmente dall'utente con il Software Tool CANMON tramite un'interfaccia Ethernet o CAN. A seconda del compito da svolgere, il criterio di guida viene rilevato secondo il metodo a illuminazione frontale (misurazione della luce riflessa) o a illuminazione in controluce. OL 8128 f g b B1 X Ethernet OL 8150 distanza piano chip - piano nastro (mm) Dati tecnici telecamera a CCD OL 81 Numero di pixel Risoluzione in subpixel 5150 256 valori di subpixel Obiettivo Distanza minima dal nastro f = 28/50 mm 300 mm (obiettivo f = 28 mm) 500 mm (obiettivo f = 50 mm) +/- 0,02 % Precisione di misurazione relativa posizione bordo con correzione obiettivo 10 - 90 % del campo di misurazione Tempo di ciclo Rilevamento della posizione e misurazione della larghezza in un breaker nella macchina per la produzione di pneumatici Rilevamento del bordo in un sistema a telaio girevole Rilevamento della posizione e misurazione della larghezza sul nastro di trasporto Rilevamento della filigrana in un sistema a telaio girevole Rilevamento della larghezza dopo il taglio del bordo in un estrusore Rilevamento di linee e bordi in un sistema con telaio girevole 10 ms, 1 telecamera 20 ms, 2 telecamere Lunghezza attiva chip Campo spettrale Massimo spettrale Interfaccia con il computer della telecamera Distanza telecamera - computer telecamera 36,05 mm 400 - 850 nm 500 nm LVDS (low voltage differential signal) max. 10 m Peso Tipo di protezione Temperatura ambiente Misure 1,1 kg IP 54 da +10 a +50 °C telecamera Ø 88 x 141 mm Dati tecnici computer della telecamera DO 81 Sistema operativo Tensione d'esercizio Valore nominale Campo nominale Linux Kernel 2.6.18 RT 7 24 V DC 20 - 30 V DC Assorbimento di corrente Interfaccia 600 mA con 2 telecamere LVDS bus per 2 telecamere CAN bus (CAN in, CAN out) USB Slave 1.1 connettore Ethernet M12 Peso Tipo di protezione Temperatura ambiente Misure (lung. x larg. x alt.) Ci riserviamo modifiche tecniche 1,5 kg IP 54 da +10 a +50 °C 180 x 190 x 95 mm Schema degli attacchi del computer per telecamera DO 81 CAN in compo di misurazione (mm) AB f M G CCD-Chip b = distanza dell'immagine f = distanza focale (standard 28 mm) g = distanza dell'oggetto A = andamento del nastro AB = larghezza di lavoro B B = grandezza dell'immagine (lunghezza del chip 36,05 mm) B1 = distanza di sicurezza (standard 25 mm) G = grandezza dell'oggetto M = campo di misurazione telecamera a CCD X = distanza piano chip - piano nastro CAN out Rilevamento della posizione e misurazione della larghezza in un sistema di rulli posizionatori A AB + 2xA + 50 + 2 ) x f 36,05 A X =( piano principale della lente Campo di misurazion e distanza telecamera a CCD - nastro B1 piano chip Rilevamento della posizione e misurazione della larghezza del nastro in un convogliatore per cinturati nella macchina per la produzione di pneumatici
