Erhardt + Leimer GmbH
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Emittente di luce FS 41/42
• Emittente a LED compatta per il rilevamento di nastri di materiale in combinazione con telecamere CCD lineari
• Possibilità di scelta fra copertura in
vetro smerigliato per procedimento con
illuminazione in controluce e copertura
in vetro trasparente per procedimento
ad illuminazione frontale
• Distribuzione omogenea della luce e
maggiore intensità luminosa con lente
cilindrica anteposta
• Montaggio facile con scanalature integrate nel profilato di alluminio
• Applicazione flessibile con varianti in
quindici lunghezze diverse
Accessori per telecamera a CCD
Supporto per sensore VA 5538
Per un'esplorazione dei bordi del nastro
precisa e senza oscillazioni è indispensabile che il supporto del sensore sia stabile. Alla prima messa in esercizio della telecamera si può spostare il supporto con
precisione lungo 3 assi.
Telecamera a CCD OL 81 con computer DO 81
Procedimento a illuminazione frontale
Nel caso del procedimento a illuminazione
frontale, l'emittente di luce FS 41 con copertura in
vetro trasparente si trova davanti al nastro. La luce
viene riflessa dal nastro. Questo principio
consente, oltre che il riconoscimento di bordi
esterni, anche il rilevamento di linee, nervature o
scanalature sulla superficie del nastro.
Lunghezza emittente
di luce
(mm)
Tipo FS 4101
Copertura trasparente
lunghezza campo
luminoso attivo (mm)
Tipo FS 4201
Copertura smerigliata
lunghezza campo
luminoso attivo(mm)
Assorbimento di
corrente (A)
Emittenti di luce disponibili FS 4
166,5
81
117
0,17
294,5
209
245
0,34
422,5
337
373
0,51
550,5
465
501
0,68
678,5
593
629
0,85
806,5
721
757
1,02
934,5
849
885
1,19
1062,5
977
1013
1,36
1190,5
1105
1141
1,53
1318,5
1233
1269
1,70
1446,5
1361
1397
1,87
1574,5
1489
1525
2,04
1702,5
1617
1653
2,21
1830,5
1745
1781
2,38
1958,5
1873
1909
2,55
Sistemi guidanastri
Procedimento in controluce
Nel caso del procedimento in controluce,
l'emittente di luce FS 42 con copertura in vetro
smerigliato si trova dietro al nastro da rilevare. Nel
caso di materiali non trasparenti vengono rilevati
solo i bordi esterni.
Dati tecnici emittente di luce FS 4
Tensione di esercizio
campo nominale
Assorbimento di corrente
Numero di LED per modulo
Lunghezza d‘onda LED
Luminanza illuminazione in controluce
Larghezza campo illuminato frontalmente
Larghezza campo illuminato in controluce
Durata di vita
Temperatura ambiente
Tipo di protezione
Peso
Dimensioni larg.xalt.xlung.
Ci riserviamo modifiche tecniche
24 V DC
22 - 28 V DC
vedi tabella
64
610 nm
1550 cd/m2
12 mm a 100 mm di distanza
11 mm presso l‘emittente di luce
> 50000 h
(a temperatura ambiente < 40 °C e
tensione nominale di esercizio 24 V DC)
0 - 50 °C
(a temperatura ambiente > 40 °C occorre
un raffreddamento addizionale)
max. IP 54
con connettore idoneo inserito
270 g (per modulo di base lunghezza
166,5 mm)
230 g (per ogni gradino di lunghezza
addizionale)
35 x 49,5 x L
• Telecamera a CCD per rilevare criteri di
guida su nastri in movimento. È utilizzabile per rilevare la posizione, regolare
l'avanzamento del nastro e misurare la
larghezza
• Riconoscere senza disturbi bordi di
nastro, sporgenze di profili, linee stampate o filigrane nel campo visivo della
telecamera
• Vasto campo d'impiego grazie al fatto
che nel campo di misurazione sono
rilevabili contemporaneamente fino a
32 eventi
• Elevata flessibilità tramite obiettivi intercambiabili con una distanza focale di
28 o 50 mm
• Chip CCD lineare monocromatico con
5150 pixel; inoltre valutazione di 256
valori dei subpixel, riferita al campo di
misurazione
• Chip CCD meccanico regolato con
precisione per cui la sostituzione dell'elettronica della telecamera è possibile senza un'ulteriore calibratura
• Emissione della posizione con una precisione del 1/100 mm
Computer per telecamera DO 81
• Fino a 2 telecamere collegabili al computer delle telecamere tramite interfaccia LVDS (low voltage differential signal),
velocità di trasmissione di 400 MBit/s
• Rappresentazione chiara della rete CAN
e dei parametri di messa in esercizio
tramite display grafico
Moduli software funzionali
• Rilevamento preciso della posizione
con dima di calibratura, disponibile
come optional per la linearizzazione
degli errori di montaggio e di lente
• Sensibilità costante su tutto il campo
di misurazione mediante livellamento
automatico del calo della luminosità al
margine del sistema ottico
• Inserimento facile in reti dei clienti per
esempio con protocollo Ethernet IP e
Ethernet EGD
• Messa in esercizio facile in applicazioni
standard con assistente di configurazione
Funzioni di servizio
• Possibilità di messa in esercizio facile
con apparecchio di comando integrato
o software tool CANMON tramite
un‘interfaccia Ethernet o CAN
• Server CAN già integrato per la diagnosi di una rete completa tramite
connessione Ethernet
DAT--250672-IT-04
Calcolo distanza dal nastro
piano nastro
Funzione
Questa telecamera a CCD compatta rileva contrasti di luce nel campo di lunghezze d'onda da 400 a 850 nm (da UV a
infrarosso). Tramite una lente di Optik
28 mm, a scelta anche 50 mm, si misura
la differenza di contrasto in un chip a
righe di CCD da 5150 pixel.
I dati vengono trasmessi tramite un collegamento LVDS (low voltage differential
signal) dalla telecamera al computer della
telecamera DO 81. Il processore assume
l'intera elaborazione del segnale di un
massimo di 2 telecamere e immette i
valori reali della posizione nel CAN bus.
Tutti i parametri di messa in esercizio
possono essere impostati facilmente
dall'utente con il Software Tool CANMON
tramite un'interfaccia Ethernet o CAN.
A seconda del compito da svolgere, il
criterio di guida viene rilevato secondo il
metodo a illuminazione frontale (misurazione della luce riflessa) o a illuminazione
in controluce.
OL 8128
f
g
b
B1
X
Ethernet
OL 8150
distanza piano chip - piano nastro (mm)
Dati tecnici telecamera a CCD OL 81
Numero di pixel
Risoluzione in subpixel
5150
256 valori di subpixel
Obiettivo
Distanza minima dal nastro
f = 28/50 mm
300 mm (obiettivo f = 28 mm)
500 mm (obiettivo f = 50 mm)
+/- 0,02 %
Precisione di misurazione relativa
posizione bordo con correzione obiettivo
10 - 90 % del campo di misurazione
Tempo di ciclo
Rilevamento della posizione e misurazione della larghezza in
un breaker nella macchina per la produzione di pneumatici
Rilevamento del bordo in un sistema a telaio girevole
Rilevamento della posizione e misurazione della
larghezza sul nastro di trasporto
Rilevamento della filigrana in un sistema a telaio
girevole
Rilevamento della larghezza dopo il taglio del bordo in
un estrusore
Rilevamento di linee e bordi in un sistema con telaio
girevole
10 ms, 1 telecamera
20 ms, 2 telecamere
Lunghezza attiva chip
Campo spettrale
Massimo spettrale
Interfaccia con il computer della telecamera
Distanza telecamera - computer telecamera
36,05 mm
400 - 850 nm
500 nm
LVDS (low voltage differential signal)
max. 10 m
Peso
Tipo di protezione
Temperatura ambiente
Misure
1,1 kg
IP 54
da +10 a +50 °C
telecamera Ø 88 x 141 mm
Dati tecnici computer della telecamera DO 81
Sistema operativo
Tensione d'esercizio
Valore nominale
Campo nominale
Linux Kernel 2.6.18 RT 7
24 V DC
20 - 30 V DC
Assorbimento di corrente
Interfaccia
600 mA con 2 telecamere
LVDS bus per 2 telecamere
CAN bus (CAN in, CAN out)
USB Slave 1.1
connettore Ethernet M12
Peso
Tipo di protezione
Temperatura ambiente
Misure (lung. x larg. x alt.)
Ci riserviamo modifiche tecniche
1,5 kg
IP 54
da +10 a +50 °C
180 x 190 x 95 mm
Schema degli attacchi del computer per
telecamera DO 81
CAN in
compo di misurazione (mm)
AB
f
M
G
CCD-Chip
b = distanza dell'immagine
f = distanza focale (standard 28 mm)
g = distanza dell'oggetto
A = andamento del nastro
AB = larghezza di lavoro
B
B = grandezza dell'immagine
(lunghezza del chip 36,05 mm)
B1 = distanza di sicurezza (standard 25 mm)
G = grandezza dell'oggetto
M = campo di misurazione telecamera a CCD
X = distanza piano chip - piano nastro
CAN out
Rilevamento della posizione e misurazione della
larghezza in un sistema di rulli posizionatori
A
AB + 2xA + 50 + 2 ) x f
36,05
A
X =(
piano principale della lente
Campo di misurazion e distanza
telecamera a CCD - nastro
B1
piano chip
Rilevamento della posizione e misurazione della
larghezza del nastro in un convogliatore per cinturati
nella macchina per la produzione di pneumatici
