Electrodrive CDC - Hjallerup Maskinforretning

electrodrive
CDC
Operator’s Manual
12155016
021018
Quadrogrip
Flexigrip
Square Bale Fork
Flexibal
Manure Fork
Silograb
Multigrab HD
DB 2115
Silocut
Multigrab
DB 4000
Silocut
Silocut MG
Operator’s Manual
Component Description
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Dual axis
Joystick
Connector
Control box
Joystick
Connector
Main Connector
Programming
Connector
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
System starting
Connect all the cables (joystick, battery and
coils).
L1
L2
Attention: 5 coils to be connected for open
center valve.
Push the red button P0 on the top of the joystick.
The light L0 turns on.
System on-off button(P0)
with light (L0)
The leds L1 and L2 flash quickly two or three
times synchronously to identify that the correct
program has been chosen.
With open center valve they flash three times.
With load sensing valve they flash twice.
If not flashing like this see “Restore factory
setting” procedure page 10
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
On the control box (CED), green led L10
and yellow led L11 turn on, while leds
L12, L13, L14, L15 and L16 (red leds)
flash twice synchronously.
The system is ready for use
Proportional functions
Bucket Lifting
Arm Lowering /
Float
Led => Function
Arm Lifting
Bucket Lowering
L12 => Arm Lifting;
L13 => Arm Lowering;
L14 => Bucket Lowering;
L15 => Bucket Lifting;
L12
-2-
L13
L14
L15
Float function
On:
move the joystick forward and push the blue button P1 (see picture below).
Leds L13 and L16 turn on.
Float will remain activated even with the joystick in neutral position.
P1
Arm
Lowering
L13
Off:
L16
move the joystick backwards (see picture below), float will disengage and the lifting of
the arm will start immediately
Leds L13 and L16 turn off.
Arm Lifting
L13
-3-
L16
Auxiliary functions
Diverter valves activation
Diverter 3:
keep button P2 pushed (signal pin5).
This will activate the 3rd function.
It’s a momentary activation function
Diverter 4:
keep pushed together buttons P1, P3 and P4 (signal pin6).
This will activate the 4th function (=hydraulic implement
locking).
It’s a momentary activation function
Locked diverter #3
On:
Push together buttons P4 and P2.
Diverter # 3 will be energized (signal pin5).
It’s a maintained activation function.
Off:
Pushing again only P2, the function will be deactivated.
Diverter# 3 will be disengaged.
Reduced speed
On:
Push the green button P4.
The led L1 turns on.
It’s a maintained activation function.
Off:
Pushing again P4 the “reduced speed” function will be deactivated.
The led L1 will turn off.
This function will always be deactivated when the system is switched off.
Arm suspension function
On:
Push the yellow button P5 (signal pin4).
The led L2 turns on.
It’s a maintained activation function.
Off:
Pushing again P5 the “arm suspension” function will be deactivated.
The led L2 will turn off.
The “arm suspension” function will remember its state when the system is switched off.
-4-
Activating AAC
keep pushed button P3 and move handle forward (signal pin1).
It’s a momentary activation function
Bale wrapper/gritting implements
keep pushed button P2 and move handle
sideways for 10sec (signal pin 5).This will
activate the 3rd function and directional valve for
continuous flow to connected implement.
Moving handle i opposite direction disengage
function.
It’s a maintained activation function
Optional function
keep pushed together buttons P1, P2 and P5 (signal pin7).
Pushing again only P5, the function will be deactivated
It’s a maintained activation function
This function is aimed for loaders with AutoSafe
Note
-Activating a function not mounted/connected will give a
errorcode on the joystick.
- If the powerindication (P0) is not lightning when starting
the system, please check
-that the joystick is connected to control box
- that the power supply is correctly connected to battery
(plus and minus not interchanged)
- that voltage is minimum 9VDC
- if errorcodes appear on the LED’s, on both joystick and
control box, please look in the errorcode list
-5-
Setting procedure
General view
P1 button
L2
Led
On/off
button (P0)
P5
button
P2 button
L1
Led
P3 button
P4
button
The adjustable parameters for each proportional output are:
Programming steps
1 - Enable programming mode;
2 - Parameter selection;
3 - Selected parameter adjustment;
4 - Parameter value saving;
5 - Escape from programming mode;
0 - Restore factory setting.
-6-
- minimum current;
- maximum current;
- percentage of reduced speed.
L2
L1
1 - Enable programming mode
Push together P4 and P5 for 3 seconds (see the illustration).
“Programming mode” is enabled.
Leds L1 and L2 start flashing synchronously.
P5
Proceed to step 2
2a - Minimum Current selection
Select the output by moving the joystick
in the related direction and push P3
(see the illustration).
P4
P3
Minimum current selection
for output “arm lowering”.
L1 keeps flashing.
L2 flashes according to the actual parameter
value
Proceed directly to step 3
P2
2b - Maximum Current selection
Select the output by moving the joystick
in the related direction and push P2
(see the illustration).
L1 keeps flashing.
L2 flashes according to the actual parameter
value
Maximum current selection
for output “\arm lowering”.
Proceed directly to step 3
P1
2c - Reduced speed current selection
Select the output by moving the joystick
in the related direction and push P1
(see the illustration).
Note. Before going into programming
mode for reduced speed, the function shall
be activated (L1 is lightning). This makes it
possible to test modified setting while
being in programming mode.
P1
Reduced speed current
selection
for output “arm lowering”.
L1 keeps flashing.
L2 flashes according to the actual
parameter value.
Proceed directly to step 3
-7-
3 - Selected parameter adjustment
The adjustment starts from the actual value.
+1
a - Keep joystick in neutral position.
-1
b - Parameter value adjustment:
Single push P4 to decrease 10 units.
Single push P5 to increase 10 units.
Single push P3 to decrease 1 unit.
Single push P2 to increase 1 unit.
(see the illustration).
L1 keeps flashing steadily.
L2 flashes according to the parameter value.
At 0 L2 is off. An increased value will intensify the flashing.
The maximum value is 255. At this value the leds flash
synchronously.
+10
-10
c - Move the joystick in the related adjusted direction to
verify the effects of the new setting on the machine.
If the movement of the machine is not satisfactory, restart
from #a until a correct adjustment has been found.
4 - Parameter value saving
To save the adjustment and quit the
programming mode, push P4 and P5 at the
same time with the joystick in neutral position
(see the illustration).
L1 and L2 turn off.
P5
-8-
P4
P1
5 - Escape from programming mode
During step 3 you can return to parameter
selection without saving the adjustment made:
push P1 with the joystick in neutral position
(see the illustration).
L1 and L2 flash synchronously (slowly).
Push P4 and P5 at the same time to exit without saving or
selecting another parameter (step 2).
Factory setting
selection
Restore factory setting
P2
P3
After enabling programming mode (step 1):
Push P2 and P3 at the same time with the
joystick in neutral position (see the illustration).
L1 and L2 flash not synchronously.
Saving
Push P4 and P5 at the same time to
save factory setting (see the illustration).
L1 and L2 turn off.
P5
Switch off Switch on
Switch off the system.
Switch on the system again (see the illustration).
Leds L1 and L2 flash twice slowly.
Only at this moment the factory setting become effective.
On/off
butto
-9-
P4
1RedLed12 + 1RedLed13
1Yellow + 1Green
1Yellow + 2Green
1Yellow + 3Green
1Yellow + 4Green
No blinking (*)
2Yellow + 1Green
2Yellow +2Green
2Yellow + 3Green
2Yellow + 4Green
2Yellow +5Green
3Yellow + 1Green
3Yellow + 2Green
3Yellow + 3Green
3Yellow + 4Green
3Yellow + 5Green
4Yellow + 1Green
4Yellow + 2Green
4Yellow + 3Green
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
4RedLed12 + 3RedLed13
4RedLed12 + 2RedLed13
4RedLed12 + 1RedLed13
3RedLed12 + 5RedLed13
3RedLed12 + 4RedLed13
3redLed12 + 3RedLed13
3RedLed12 + 2RedLed13
3RedLed12 + 1RedLed13
2RedLed12 + 5RedLed13
2RedLed12 + 4RedLed13
2RedLed12 + 3RedLed13
2RedLed12 + 2RedLed13
No blinking (**)
1RedLed12 + 5RedLed13
1RedLed12 + 4RedLed13
1RedLed12 + 3RedLed13
1RedLed12 + 2RedLed13
Led blinking on Electronic
box
Led blinking on
Error Code Joystick
Joystick
Control box
Error comes from…
Control box
Joystick
Joystick
Joystick
Control box
Control box
Control box
Control box
Control box
Control box
Control box
Control box
Control box
CAN Rx failed on
Joystick
Supply line to
Backpressure Coil and
Diverter 3 is interrupted
Supply line to On/Off
Coils (except divrter 3) is
interrupted
Proportional coil 1A not
connected or not
working properly
Proportional coil 1B not
connected or not
working properly
Proportional coil 2A not
connected or not
working properly
Proportional coil 2B not
connected or not
working properly
Backpressure coil not
connected or not
working properly (*)
One or more On/Off
coils not connected or
not working properly
Joystick signal out of
range on Y-axis
Joystick signal out of
range on X-axis
Joystick Center
Detection failed
Supply line to AAC
interrupted
Joystick
CAN Rx failed on
Electronic box
Supply voltage read on
Electronic box is too low Control box
Supply Voltage read on
Joystick is too low
Joystick
Description
Supply voltage read on
Electronic box is too
high
Supply voltage read on
Joystick is too high
Shut off system, disconnect 7-pole connector
and wait a few minutes
(*) This error code is enabled only if settings for SDM valve
(=open center valve) are loaded.
Shut off system, disconnect 7-pole connector
and wait a few minutes
(**) In this case it's not possible to show error on electronic
box because only joystick knows the problem (electronic box
continues to transmit until message arrives to joystick)
(*) In this case it's not possible to show error on joystick
because only electronic box knows the problem (joystick
continues to transmit until message arrives to electronic box)
Användarinstruktion
Komponentbeskrivning
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Tvåaxlad
Joystick
Kontaktdon
Kontroll-box
Joystick
kontaktdon
Huvudkontaktdon
Programmeringskontaktdon
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Igångkörning av system
- Anslut alla kablar (joystick, batterianslutning och
solenoider).
L1
L2
Viktigt: på open center-ventil skall alla 5
proportionella solenoidventilerna anslutas !
- Tryck ned den röda brytaren P0
- Ljusindikering L0 tänds
- Lysdioder L1 och L2 blinkar samtidigt 2 eller 3
gånger för att bekräfta att rätt styrprogram valts
Till/från brytare (P0) med
ljusindikering (L0)
- Med open center ventil blinkar de tre gånger
- Med loadsensing ventil blinkar de två
gånger
- Om de inte blinkar på rätt sätt - se “Återställa
fabriksinställning” sid 10
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Kontroll-box (CED) - grön lysdiod L10
och gul lysdiod L11 lyser, medan lysdiod
L12, L13, L14, L15 och L16 (röda
lysdioder) blinkar samtidigt två gånger vid
start.
Systemet är klart att använda
Proportionella funktioner
Uppbrytning av
redskap
Lastarm
ned/Flytläge
Lysdioder => Funktion
Lastarm upp
Tippning av
redskap
L12 => Lastarm upp
L13 => Lastarm ned
L14 => Tippning av redskap
L15 => Uppbrytning av redskap
L12
-2-
L13
L14
L15
Flytlägesfunktion
Inkoppling:
- För spaken framåt och tryck på blå brytare P1
- Lysdioder L13 och L16 tänds
- Flytlägesfunktion är aktiverad även med manöverspak i neutralläge
P1
Sänkning av
lastarm
L13
Urkoppling:
L16
- Rör manöverspak bakåt, flytläget kopplas ur och lyftning av lastarm
startar omedelbart
- Lysdioderna L13 och L16 slocknar
Latarm upp
L13
-3-
L16
Tilläggsfunktioner
Väljarventil för 3:e och 4:e funktion
Väljarventil 3:e:
- Håll strömbrytare P2 nedtryckt (signal stift 5)
- Detta aktiverar 3:e funktion
- Funktionen upphör när strömbrytaren frigörs
Väljarventil 4:e:
- Håll strömbrytarna P1, P3 och P4 in/nedtryckta
samtidigt (signal stift 6)
- Detta aktiverar 4:e funktion (= hydrauliskt redskapslås)
- Funktionen upphör när strömbrytarna frigörs
Låst 3:e väljarventil
Inkoppling:
- Tryck samtidigt in/ned strömbrytarna P4 och P2
- Väljarventil 3:e aktiveras (signal stift 5)
- Väljarventilen förblir aktiverad även när brytarna frigörs
Urkoppling:
- Om strömbrytare P2 trycks ned upphör funktionen
- Väljarventil 3 avaktiveras
Reducerad hastighet
Inkoppling:
- Tryck ned den gröna strömbrytaren P4
- Lysdiod L1 tänds
- Funktionen förblir aktiverad även när brytarna frigörs
Urkoppling:
- Tryck ned den gröna strömbrytaren P4 igen
- Lysdiod L1 släcks
- Denna funktion kopplas ur när hela systemet stängs av
Softdrive
Inkoppling:
- Tryck ned den gula strömbrytaren P5 (signal stift 4)
- Lysdiod L2 tänds
- Funktionen förblir aktiverad även när brytarna frigörs
Urkoppling:
- Tryck ned den gula strömbrytaren P5
- Lysdiod L2 släcks
- Om hela systemet stängs av med inkopplad funktion så är funktionen inkopplad när
systemet startas om
-4-
Inkoppling AAC
Tryck in strömbrytare P3 och för manöverspak framåt (signal stift 1)
Strömbrytaren måste hållas intryckt så länge man vill aktivera AAC
Balinplastare/sandspridare
- Tryck in strömbrytare P2
- Manövrera samtidigt reglagespak i sidled
under 10sek (signal stift 5)
- Därefter kan manöverspak återföras till
neutralläge
- Detta ger ett kontinuerligt oljeflöde
till det redskap som är anslutet till 3:e
väljarventil
- När manöverspak förs i motsatt riktning mot
tidigare upphör funktionen
Tilläggsfunktioner
- Håll strömbrytare P1, P2 och P5 in/nedtryckta samtidigt
(signal stift 7)
- Funktionen avaktiveras genom att trycka ned
strömbrytare P5
Denna funktion används för lastare med AutoSafe
Observera
- Om man aktiverar en funktion som inte är
monterad/ansluten, kommer en felkod att blinka på
lysdioderna
- Om ljusindikering (P0) ej lyser vid start av systemet
kontrollera
-
att joystick är ansluten till kontroll-box
-
att spänningsmatning är korrekt mot batteri
(systemet är polaritetsskyddat)
-
att spänning är tillräcklig (min 9VDC)
- Eventuella felkoder avläses både på joystickens
lysdioder och kontroll-boxens lysdioder
-5-
Inställningsändringar
Översiktsbild
P1
strömbrytare
L2
Lysdiod
Till/från
(P0)
L1
Lysdiod
P5
strömbrytare
P2 strömbrytare
P3 strömbrytare
P4
strömbrytare
De ändringar av parametrar som kan göras är följande
Programmeringssteg
1 - Gå in i programmeringsläge
2 - Val av parameter
3 - Justering av parameter
4 - Spara parameterinställning
5 - Gå ur programmeringsläge
0 - Återställa fabriksinställning
-6-
- startström
- slutström
- reducerad hastighet
L2
L1
1 - Gå in i programmeringsläge
Tryck samtidigt ned strömbrytarna P4 och P5 i 3 sekunder till dess
att L1 och L2 börjar blinka samtidigt.
“Programmeringsläge är nu aktiverat.
P5
P4
Fortsätt till steg 2
2a - Inställning av startström
Välj i vilken manöverriktning som
startströmmen skall ändras genom att röra
manöverspak i denna riktning samtidigt
som strömbrytare P3 trycks in.
Manöverspak därefter till neutralposition
P3
Val av startström för att sänka
lastarmen.
L1 fortsätter att blinka
L2 blinkhastighet motsvarar inställt värde
Fortsätt direkt till steg 3
P2
2b - Inställning av slutström
Välj i vilken manöverriktning som
slutströmmen skall ändras genom att röra
manöverspak i denna riktning samtidigt som
strömbrytare P2 trycks in.
Manöverspak därefter till neutralposition
Val av slutström för att sänka
lastaren
L1 fortsätter blinka
L2 blinkhastighet mosvarar inställt värde.
P1
Fortsätt direkt till steg 3
P1
2c - Inställning av reducerad hastighet
Välj i vilken riktning som reducerad hastighet
skall ändras genom att röra manöverspak i
denna riktning samtidigt som P1 trycks in.
Manöverspak därefter till neutralposition.
OBS. Innan man går in i programmeringsläge
för reducerad hastighet skall funktionen vara
aktiverad (L1 lyser). Detta möjliggör provkörning
av reducerad hastighet i programmeringsläge.
Val av reducerad hastighet
för att sänka lastarm.
L1 fortsätter blinka
L2 blinkhastighet motsvarar inställt värde
Fortsätt direkt till steg 3
-7-
3 - Ändring av vald parameter
Ändring startar från aktuell inställning
+1
a - Behåll manöverspak i neutralposition
b - Justering av parametervärden:
En tryckning på P4
En tryckning på P5
En tryckning på P3
En tryckning på P2
-1
för
för
för
för
att
att
att
att
minska 10 enheter
öka 10 enheter
minska 1 enhet
öka 1 enhet
(se bild bredvid)
L1 fortsätter att blinka
L2 blinkar beroende på parametervärde
Vid värdet 0 är L2 slocknad. Ökning av värdet intensifierar
blinkningarna
Max värdet är 255 då blinkar L1 och L2 samtidigt.
+10
-10
c - Rör manöverspak i den riktning som valts för att
kontrollera om önskad förändring uppnåtts.
Om ej fortsätt att justera värdet.
4 - Sparande av ändrade parametervärdet
För att spara ändringen och lämna
programmeringsläget, tryck samtidigt ned P4
och P5 med manöverspak i neutralposition.
L1 och L2 slocknar under förutsättning att de
inte lyste innan ändring av parametervärden
påbörjades.
P5
-8-
P4
P1
5 - Gå ur programmeringsläge utan att spara ändringar
I steg 3 kan man återvända till parameterval utan att spara
gjorda ändringar:
Tryck ned P1 med manöverspak i neutralposition.
L1 och L2 blinkar samtidigt (långsamt).
Tryck därefter samtidigt ned P4 och P5 utan att spara gjorda
ändringar eller att välja annan parameter (steg 2).
Factory setting
selection
Återställa fabriksinställning
P2
P3
Efter att ha gått in i programmeringsläge
(steg 1):
Tryck samtidigt ned P2 och P3 med
manöverspak i neutral position .
L1 och L2 blinkar inte samtidigt.
Spara
Tryck samtidigt ned P4 och P5 för att spara
fabriksinställning.
L1 och L2 slocknar.
P5
Stäng av systemet
Vänta ca 5 sek
Starta om systemet
Lysdioderna L1 och L2 blinkar samtidigt 2 eller 3 gånger
beroende på typ av ventil (se blad 3).
Stäng av väntaStarta om
Till/från
brytare
Fabriksinställda parametervärden gäller nu
-9-
P4
CDC FELKODER
Felkod
nr
Blinkande
lysdioder på
Joystick
Blinkande lysdioder
på kontroll box
Beskrivning
Felet
kommer
från.…
Anmärkning, åtgärd, etc.
11
1Gul + 1Grön
1 blink L12 + 1 blink L13 Spänning Kontrollbox för hög
Kontrollbox
9 – 15V
12
1Gul + 2Grön
1 blink L12 + 2 blink L13 Spänning Joystick för hög
Joystick
9 – 15V
13
1Gul + 3Grön
1 blink L12 + 3 blink L13 Spänning Kontrollbox för låg
Kontrollbox
9 – 15V
14
1Gul+ 4Grön
1 blink L12 + 4 blink L13 Spänning Joystick för låg
Joystick
9 – 15V
15
Ingen blinkning (*) 1 blink L12 + 5 blink L13 CANBUS-mottagning
misslyckad av Kontrollbox
Joystick
(*) Ingen felkod på Joystick eftersom
det endast är Kontrollbox som vet felet.
Joystick skickar CANBUS-signal till
Kontrollbox
21
2Gul + 1Grön
Ingen blinkning (**)
Kontrollbox
(**) Ingen felkod på Kontrollbox
eftersom det endast är Joystick som vet
felet. Kontrollbox skickar CANBUSsignal till Joystick
22
2Gul +2Grön
2 blink L12 + 2 blink L13 Försörjning till servotrycksventil Kontrollbox
och 3:e väljarventil avbruten
AUTOMATSÄKRING
Känner om funktionen är överbelastad
Stäng systemet, koppla isär 7-pol
kontakt och vänta några minuter.
23
2Gul + 3Grön
2 blink L12 +3 blink L13 Försörjning till on/off ventiler på Kontrollbox
lastare (utom 3:e väljarventil)
avbruten.
AUTOMATSÄKRING
Känner om funktionen är överbelastad
Stäng systemet, koppla isär 7-pol
kontakt och vänta några minuter.
24
2Gul + 4Grön
2 blink L12 +4 blink L13 Proportionell solenoid 1A är ej
ansluten eller ur funktion.
Kontrollbox
DATORSTYRD KONTROLL
Känner om funktionen är; ej ansluten
eller kortsluten
25
2Gul +5Grön
2 blink L12 +5 blink L13 Proportionell solenoid 1B är ej
ansluten eller ur funktion.
Kontrollbox
DATORSTYRD KONTROLL
Känner om funktionen är; ej ansluten
eller kortsluten
31
3Gul + 1Grön
3 blink L12 +1 blink L13 Proportionell solenoid 2A är ej
ansluten eller ur funktion
Kontrollbox
DATORSTYRD KONTROLL
Känner om funktionen är; ej ansluten
eller kortsluten
32
3Gul + 2Grön
3 blink L12 +2 blink L13 Proportionell solenoid 2B är ej
ansluten eller ur funktion
Kontrollbox
DATORSTYRD KONTROLL
Känner om funktionen är; ej ansluten
eller kortsluten
33
3Gul + 3Grön
3 blink L12 +3 blink L13 Servotrycksventil är ej ansluten Kontrollbox
eller ur funktion (*)
(*) Denna felkod förkommer endast om
program för open centerventil är laddat.
34
3Gul + 4Grön
3 blink L12 +4 blink L13 En eller flera on/off ventiler på
lastaren ej anslutna eller ej
monterade.
DATORSTYRD KONTROLL
Känner om funktionen är; ej ansluten
eller kortsluten
SOFTDRIVE, ej felkod i Joystick
35
3Gul + 5Grön
3 blink L12 +5 blink L13 Joystick-signal utanför normalt Joystick
område. Y-rörelse
41
4Gul + 1Gön
4 blink L12 +1 blink L13 Joystick-signal utanför normalt Joystick
område. X-rörelse
42
4Gul + 2Grön
4 blink L12 +2 blink L13 Joystick-centrering ej korrekt
Joystick
43
4Gul + 3Grön
4 blink L12 +3 blink L13 Försörjning till AAC och 4:e
väljarventil (utan hydrauliskt
redskapslås) avbruten
Kontrollbox
CANBUS-mottagning
misslyckad av Joystick
Kontrollbox
AUTOMATSÄKRING
Känner om funktionen är överbelastad
Stäng systemet, koppla isär 7-pol
kontakt och vänta några minuter.
Manuel d’utilisation
Description des composants
P1
JOYSTICK (CDC)
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Joystick
Connecteur
Boitîer de contrôle (CED)
Connexion
joystick
Connecteur
principal
Connexion
programme
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Mise sous tension
Connecter tous les cables (joystick, batterie et
solénoïdes)
L1
L2
Attention: 5 solénoïdes doivent être connectés
pour le centre ouvert
Appuyer sur le bouton rouge P0.
La lumière L0 s’allume.
Bouton on-off (P0)
Les diodes L1 et L2 s’allume rapidement 2 ou 3 fois
simultanément pour indiquer que le programme est
correct.
avec lumière (L0)
Avec un distributeur centre ouvert, elles clignotent
3 fois.
Avec un distributeur load sensing, elles clignotent 2
fois.
Si elles ne clignotent pas de cette façon: “faire la
procédure de réglage” page 10.
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Sur le boîtier de contrôle (CED), la diode
verte L10 et la diode jaune L11 s’allume,
pendant que les diodes L12, L13, L14, L15 et
L16 (diodes rouge) clignotent 2 fois.
La commande est prête à travailler
Fonctions proportionnelles
Cavage
Descente / Position
flottante
Diodes=> Fonctions
Levée
Bennage
L12 => Levée;
L13 => Descente;
L14 => Bennage;
L15 => Cavage;
L12
-2-
L13
L14
L15
Position flottante
On:
Déplacer le joystick et pousser le bouton bleue P1 (voir schéma ci-dessous)
Les diodes L13 et L16 s’allument.
La position flottante reste engagée même avec le joystick en position neutre.
P1
descente
L13
Off:
L16
Déplacer le joystick en arrière (voir schéma ci-dessous), la position flottante sera
désengagée et le bras commencera à lever immédiatement.
Les diodes L13 et L16 s’éteignent.
levée
L13
-3-
L16
P1
Fonctions auxiliaires
P2
Activation des fonctions auxiliaires
P3
3e fonction:
Garder le bouton P2 enclenché (signal sur plot 5)
Cela activera la 3e fonction.
La fonction est activée momentanément
4e fonction:
Garder les boutons P1, P3 et P4 appuyé ensemble (signal
plot 6).
Cela activera la 4e fonction (=verrouillage hydraulique de
l’outil).
La fonction est activée momentanément.
Verrouillage de la 3e fonction
On:
Appuyer simultanément sur les boutons P4 et P2.
La 3e fonction sera activée (signal sur plot 5).
La fonction sera maintenue activé..
Off:
Appuyer à nouveau sur le bouton P2, la fonction sera désactivée.
La 3e fonction est désengagée.
Vitesse lente
On:
Appuyer sur le bouton vert P4.
La diode L1 s’allume.
La fonction sera maintenue activée.
Off:
Appuyer à nouveau sur P4, “la vitesse lente sera désactivée.
La diode L1 s’éteind.
Cette fonction sera désactivé si le système est mis hors tension..
Softdrive
On:
Appuyer sur le bouton jaune P5 (signal sur plot 4).
La diode L2 s’allume.
La fonction sera maintenue activée.
Off:
Pousser à nouveau le bouton P5, le Softdrive sera désactivé.
La diode L2 s’éteind
Le Softdrive restera activé ou désactivé même si le système est mis hors tension.
-4-
P4
Activation de l’AAC
Garder le bouton P3appuyé et pousser le joystick vers l’avant signal plot 1).
La fonction est activée momentanément.
Enrubaneuses/outils animés
Garder le bouton P2 appuyé et déplacer le joystick dans la
direction voulue pendant 10 sec. (signal sur plot 5). Cela
activera la 3e fonction et enverra un flot continue d’huile.
Déplacer le joystick dans le sens opposé pour désengager
la fonction.
La fonction reste activée.
Fonctions optionnelle
Garder les boutons P1, P2 et P5 appuyés en même temps
(signal sur plot 7)
Appuyer à nouveau sur P5, la fonction sera désactivée.
La fonction restera activé.
Cette fonction est prévue pour les chargeurs avec autosafe
(Verrouillage electro-hydraulique).
Note
-Activer une fonction non connectée donnera un code erreur sur le
joystick.
- Si le témoin (P0) n’est pas allumé lors de la mise sous tension, vérifier :
-que le joystick est connecté au boîtier de contrôle
- que l’alimentation est correctement connecté à la batterie
(plus et moins interchangé)
- que le voltage est de 9 volts minimum.
- si un code erreur apparaît sur les diodes localisées
sur le joystick et sur le boîtier de contrôle, veuillez vous
référer à la liste de code erreur.
-5-
Procédure de réglage
Vue d’ensemble
Bouton P1
L2
Led
Bouton
P5
On/off
bouton(P0)
Bouton P2
L1
Led
Bouton P3
Bouton
P4
Les paramètres ajustables pour chaque fonctions proportionnelles sont: - courrant de démarrage;
- courrant de fin de mouvement;
- pourcentage de réduction de
vitesse.
Etapes de programmation
1 - Mode programme;
2 - Sélection des paramètres;
3 - Ajustement des paramètres sélectionnés;
4 - Sauvegarde des valeurs paramètrés;
5 - Sortie du mode programme;
0 - restauration des paramètres d’usine.
-6-
L2
1 - Entrer dans le mode programme
Appuyer simultanément sur les boutons P4 et P5 pendant 3
secondes (voir schéma ci-contre)
“Le mode programme” est activé.
Les diodes L1 et L2 clignotent simultanément .
L1
P5
P4
Passer à l’étape 2
2a - Sélection du courant de démarrage
Sélectionner la fonction à corriger en déplaçant le
joystick dans la direction voulue tout en appuyant
sur le bouton P3 (voir schéma ci-contre)
P3
Sélectionner le courant de démarrage
pour la fonction “descente”
L1 continue à clignoter.
L2 clignote en fonction de la valeur rentrée.
Passer directement à l’étape 3
P2
2b - Sélection du courant de fin de mouvement
Sélectionner la fonction à corriger en déplaçant le
joystick dans la direction voulue tout en appuyant
sur P2 (voir schéma ci-contre)
L1 continue de clignoter.
L2 clignote en fonction de la valeur rentrée.
Sélectionner le courant
maximum pour la fonction
“descente”
Passer directement à l’étape 3.
P1
2c - Sélection de la fonction vitesse lente
Sélectionner la fonction en déplaçant le joystick
dans la direction voulue et appuyer sur P1 (voir
schéma ci-contre)
Note: Avant de rentrer dans le mode programme
pour la vitesse lente, cette fonction doit être
activée (L1 allumé). Cela permet de tester le
réglage au sein du mode programme.
P1
Sélectionner la vitesse
lente pour la fonction
“descente”.
L1 continue de clignoter.
L2 clignote en fonction de la valeur rentrée.
Passer directement à l’étape 3
-7-
3 - Ajustement des paramètres selectionnés
L’ajustement commence depuis les valeurs actuelles
a - Garder le joystick en position neutre..
+1
b - Ajustement des paramètres
1 impulsion sur P4 pour diminuer de 10 unités
1 impulsion sur P5 pour augmenter de 10 unités
1 impulsion sur P3 pour diminuer de 1 unité
1 impulsion sur P2 pour augmenter de 1 unité
(Voir le schéma ci-contre).
-1
L1 reste allumé continuellement.
L2 clignote en fonction de la valeur paramètrée. A 0 L2 est
éteinte, en augmentant la valeur, la durée d’éclairage L2
augmente.
La valeur maximum est de 255, à cette valeur, la diode clignote
continuellement.
+10
-10
c - Déplacer le joystick dans la direction souhaité pour vérifier les
effets du nouveau paramétrage sur le chargeur.
Si le mouvement du chargeur n’est pas satisfaisant,
recommencer à partir du “a” jusqu’à trouver un réglage optimum.
4 - Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les réglages et quitter le
mode programme, appuyer simultanement sur
le bouton P4 et P5 avec le joystick en position
neutre. (voir schéma ci-contre)
P5
L1 et L2 s’éteignent
-8-
P4
P1
5 - Sortie du mode programme
Pendant l’étape 3, vous pouvez retourner à la sélection des
paramètres sans sauvegarder les modifications effectué.
Appuyer sur P1 avec le joystick en position neutre.
(voir schéma ci-contre)
L1 and L2 clignotent simultanément (lentement).
Appuyer sur P4 et P5 en même temps pour sortir sans
sauvegarder ou selectionner un autre paramètre. (étape 2)
Paramétrage
d’usine
Restaurer les paramètres d’usine
P2
P3
Après être rentré dans le mode programme (étape
1)
Appuyer en même temps sur P2 et P3 avec le
joystick en position neutre (voir schéma ci-contre).
L1 and L2 clignotent en décalé.
sauvegarde
Appuyer en même temps sur P4 et P5 pour sauvegarder
les paramètres d’usine. (voir schéma ci-contre)
L1 et L2 s’éteignent.
P5
eteindre allumer
Mettre le joystick hors tension.
Mettre le joystick sous tension (voir schéma ci-contre)
Les diodes L1 et L2 s’allument duex fois doucement.
Seulement à ce moment les paramètres d’usine deviennent
effectifs.
-9-
Bouton
on/off
P4
1 jaune + 2 vertes
1 jaune + 3 vertes
1 jaune + 4 vertes
pas de clignotement (*)
2 jaunes + 1 verte
2 jaunes + 2 vertes
2 jaunes + 3 vertes
2 jaunes + 4 vertes
2 jaunes + 5 vertes
3 jaunes + 1 verte
3 jaunes + 2 vertes
3 jaunes + 3 vertes
3 jaunes + 4 vertes
3 jaunes + 5 vertes
4 jaunes + 1 verte
4 jaunes + 2 verte
4 jaunes + 3 vertes
12
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
4 rouge diode 12 + 3 rouge diode 13
4 rouge diode 12 + 2 rouge diode 13
4 rouge diode 12 + 1 rouge diode 13
3 rouge diode 12 + 5 rouge diode 13
3 rouge diode 12 + 4 rouge diode 13
3 rouge diode 12 + 3 rouge diode 13
3 rouge diode 12 + 2 rouge diode 13
3 rouge diode 12 + 1rouge diode 13
2 rouge diode 12 + 5 rouge diode 13
2 rouge diode 12 + 4 rouge diode 13
2 rouge diode 12 + 3 rouge diode 13
pas de clignotement (**)
2 rouge diode 12 + 2 rouge diode 13
1 rouge diode 12 + 4 rouge diode 13
1 rouge diode 12 + 5 rouge diode 13
1 rouge diode 12 + 2 rouge diode 13
1 rouge diode 12 + 3 rouge diode 13
diode clignotant sur le boîtier de contrôle
1 rouge diode 12 + 1 rouge diode 13
joystick
boîtier de controle
erreur vient du…
boîtier de controle
bus can défectueux sur le joystick
ligne entre le solénoïde de retour et la 3e
fonction est défectueuse
ligne alimentation du solénoïde on/off est
défecteuse
le solénoïde 1A n'est pas connecté ou est
défectueux
le solénoïde 1B n'est pas connecté ou est
défectueux
le solénoïde 2A n'est pas connecté ou est
défectueux
le solénoïde 2 B n'est pas connecté ou est
défectueux
le solénoïde de retour n'est pas connecté ou
est défectueux (***)
le solénoïde de cut off n'est pas connecté ou
est défectueux
signal de sortie du joystick est hors des
valeurs sur l'axe Y
signal de sortie du joystick est hors des
valeurs sur l'axe X
probleme détecté sur la position centrale du
joystick
ligne d'alimentation de l'AAC défectueuse.
boîtier de controle
joystick
joystick
joystick
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
boîtier de controle
alimentation du joystick trop faible
joystick
bus can défectueux sur le boîtier électronique joystick
Description
alimentation du boîtier électronique trop
importante
alimentation du joystick trop importante
alimentation du boîtier électronique trop faible
(*) Dans ce cas, ce n'est pas possible de montrer un défaut sur le joystick car seul le boîtier de contrôle reconnaît le défaut.
(**) Dans ce cas, ce n'est pas possible de montrer un défaut sur le boîtier de contrôle car seul le joystick reconnaît le défaut.
(***)Ce code erreur n'est possible que si le réglage pour le distributeur SDM (= centre ouvert walvoil ) est rentré.
diode clignotant sur joystick
1 jaune + 1verte
code erreur
11
Betriebsanleitung
Beschreibung der Einzelteile
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Zweiachsen
Joystick
Anschluss
Steuerungseinheit
JoystickAnschluss
Hauptanschluss
ProgrammierungsAnschluss
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Starten des Systems
Verbinden Sie alle Kabel (Joystick, Batterie und
Magnetventile).
L1
L2
Achtung: Für “Open Center” Ventile müssen 5
Magnetventile angeschlossen werden
Drücken Sie die rote Ein/Aus-Taste (P0).
Nun leuchtet die Taste (L0).
System Ein/Aus (P0) mit
Beleuchtung (L0)
Die LEDs L1 und L2 blinken kurz zwei oder
dreimal gleichzeitig zur Identifizierung des
richtigen Programms.
Bei “Open Center” Ventilen blinken sie dreimal.
Bei “Load Sensing” Ventilen blinken sie
zweimal.
Falls diese Blinksequenz nicht erscheint, führen
Sie ein “Zurücksetzten auf Werkseinstellung”
(siehe Seite 9) durch
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Auf der Steuerungsbox (CED) leuchten
die grüne LED (L10) und die gelbe (L11),
während die restlichen L12, L13, L14,
L15 und L16 (rote LEDs) zweimal
gleichzeitig blinken.
Jetzt ist das System arbeitsbereit
Proportionalfunktionen
Schaufel ankippen
Schwinge senken /
Schwimmlage
LED => Funktion
Schwinge heben
Schaufel auskippen
L12 => Schwinge heben;
L13 => Schwinge senken;
L14 => Schaufel auskippen;
L15 => Schaufel ankippen;
L12
-2-
L13
L14
L15
Schwimmlage Funktion
Aktivieren:
Bewegen Sie den Joystick nach vor und drücken Sie die blaue Taste P1
(siehe Abbildung). Die LEDs L13 und L16 leuchten.
Diese Funktion bleibt aktiviert, auch wenn der Joystick in der Nulllage ist.
P1
Schwinge
senken
L13
L16
Deaktivieren: Bewegen Sie den Joystick nach hinten (siehe Abbildung), die Schwimmlage wird
deaktiviert, und sofort beginnt sich die Schwinge zu heben.
LEDs L13 und L16 erlöschen.
Schwinge
heben
L13
-3-
L16
Zusatzfunktionen
Aktivieren der Verteilerventile
Verteiler 3:
Taste P2 gedrückt halten(Signal auf Pin 5).
Es wird die 3. Funktion aktiviert.
Die Funktion ist nur momentan aktiviert
Verteiler 4:
Tasten P1, P3 und P4 gleichzeitig gedrückt halten (Signal
auf Pin 6). Es wird die 4. Funktion aktiviert (=hydraulische
Geräteverriegelung).
Die Funktion ist nur momentan aktiviert
Umschalten auf Verteiler 3
Aktivieren
Taste P2 und P4 gleichzeitig drücken.
Auf Verteiler 3 wird umgeschaltet (Signal auf Pin 5).
Die Funktion ist selbsthaltend.
Deaktivieren
Nur Taste P2 drücken und die Umschaltfunktion
auf Verteiler 3 ist deaktiviert
Schleichgang
Aktivieren
Drücken Sie die Taste P4.
LED L1 leuchtet.
Die Funktion ist selbsthaltend.
Deaktivieren
Drücken Sie erneut die Taste P4 und die Schleichgangfunktion
wird deaktiviert. LED L1 erlischt.
Diese Funktion wird immer deaktiviert, wenn das System abgeschaltet wird.
Schwingungsdämpfungsfuktion
Aktivieren:
Drücken Sie die Taste P5 (Signal auf Pin 4).
LED L2 leuchtet.
Die Funktion ist selbsthaltend.
Deaktivieren
Drücken Sie erneut die Taste P5 und die Schwingungsdämpfungsfunktion
wird deaktiviert. LED L2 erlischt.
Diese Funktion wird gespeichert, wenn das System abgeschaltet wird
-4-
Aktivieren AAC (Automatische Arbeitsgeräterückführung)
Die Taste P3 gedrückt halten und den Joystick nach vor bewegen (Signal auf Pin 1).
Die Funktion ist nur momentan aktiviert
Ballenauflösen oder andere Ölmotorfunktionen am Arbeitsgerät
Die Taste P2 gedrückt halten und den Hebel für
10 Sekunden seitlich bewegen (Signal auf Pin
5). Es ward ein stetiger Fluss auf das
Arbeitsgerät geschaltet auch wenn der Hebel in
der Nulllage ist.
Bewegen Sie den Hebel in die Gegenrichtung
und die Funktion wird deaktiviert
Die Funktion ist selbsthaltend.
Optionale Funktion
Tasten P1, P2 und P5 gleichzeitig gedrückt halten (Signal
auf Pin 7). Durch Drücken der Taste P5 wird die Funktion
deaktiviert.
Die Funktion ist selbsthaltend.
Diese Funktion ist für Lader mit „AutoSafe“ gedacht
Anmerkung
-Bei Aktivieren von Funktionen, die entweder nicht
installiert oder nicht angeschlossen sind, erhalten Sie
einen Fehlercode am Joystick
- Wenn die Powerkontrollleuchte (P0) beim Start nicht
leuchtet, überprüfen Sie das System
- Der Joystick muss an der Steuerbox angeschlossen
sein
- Die Spannungsversorgung muss korrekt an der Batterie
angeschlossen sein (Plus und Minus)
- Die Versorgungsspannung muss mindestens 9VDC
betragen
- Wenn ein Fehlercode auf den LEDs auftritt, lesen sie ihn
am Joystick und an der Steuerbox ab und vergleichen ihn
mit der Fehlercodeliste
-5-
Einstellungsverfahren
Gesamtansicht
P1 Taste
L2
LED
P5
Taste
Ein/Aus
Taste (P0)
P2 Taste
L1
LED
P3 Taste
P4
Taste
Die einstellbaren Parameter für jeden proportionalen Ausgang sind:
- Minimal Strom;
- Maximal Strom;
- prozentuelle Geschwindigkeitsreduktion.
Programmierschritte
1 - Aktivieren das Programmierungsmodus;
2 - Parameterauswahl;
3 - Auswahl der Parametereinstellung;
4 - Parameterwerte speichern;
5 - Ausstieg aus dem Programmierungsmodus;
0 - Rücksetzen auf Werkseinstellung.
-6-
L2
L1
1 – Aktivieren des Programmierungsmodus
Drücken Sie die Tasten P4 und P5 für 3 Sekunden (siehe Abbildung)
“Programmierungsmodus” ist aktiviert.
LEDs L1 und L2 beginnen gleichzeitig zu blinken.
P5
Weiter mit Schritt 2
2a – Auswahl Minimal Strom
Wählen Sie den Ausgang durch bewegen des
Hebels in die entsprechende Bewegungsrichtung
und drücken Sie Taste P3 (siehe Abbildung)
P4
P3
Minimal Strom Auswahl am
Ausgang “Schwinge senken”
L1 blinkt weiter.
L2 blinkt solange bis der eingestellte Wert erreicht
wird.
Direkt weiter zu Schritt 3
P2
2b – Auswahl Maximal Strom
Wählen Sie den Ausgang durch bewegen des
Hebels in die entsprechende
Bewegungsrichtung und drücken Sie Taste
P2 (siehe Abbildung)
L1 blinkt weiter.
L2 blinkt solange bis der eingestellte Wert
erreicht wird.
Maximal Strom Auswahl am
Ausgang “Schwinge senken”
Direkt weiter zu Schritt 3
P1
2c - Auswahl Strom für
Geschwindigkeitsreduzierung
Wählen Sie den Ausgang durch bewegen
des Hebels in die entsprechende
Bewegungsrichtung und drücken Sie Taste
P1 (siehe Abbildung)
Anmerkung: Bevor Sie diesen
Programmierungsmodus starten, stellen
Sie sicher, dass die Funktion Schleichgang
aktiviert ist (L1 leuchtet) – dadurch ist es
möglich die Veränderungen direkt im
Programmierungsmodus zu testen.
L1 blinkt weiter.
L2 blinkt solange bis der eingestellte Wert
erreicht wird.
Direkt weiter zu Schritt 3
P1
Auswahl Strom für
Geschwindigkeitsreduzierung
am Ausgang “Schwinge senken”
-7-
3 – Auswahl der Parametereinstellung
Die Einstellung beginnt mit dem aktuellen Wert.
+1
a – Der Hebel steht in der Nulllage.
-1
b – Einstellung der Parameterwerte:
Einfaches Drücken von P4 vermindert den Wert um 10 Einheiten
Einfaches Drücken von P5 erhöht den Wert um 10 Einheiten
Einfaches Drücken von P3 vermindert den Wert um 1 Einheit
Einfaches Drücken von P2 erhöht den Wert um 1 Einheit
(siehe Abbildung).
L1 blinkt stetig
L2 blinkt solange bis der eingestellte Wert erreicht wird.
Beim Wert 0 erlischt L2, bei Erhöhung des Wertes erhöht sich
die Zeitspanne des Leuchtens von L2 genauso.
Der Maximalwert beträgt 255, bei diesem Wert blinken beide
LEDS gleichzeitig.
+10
-10
c – Bewegen Sie den Hebel in die Richtung des veränderten
Ausgangs, um die Funktion mit den neuen Parametern direkt an
der Maschinen zu überprüfen.
Wenn die Bewegung der Maschine mit den neuen Einstellungen
nicht akzeptabel ist, beginnen Sie den Vorgang mit Schritt a
erneut.
4 – Parameterwerte speichern
Um die Einstellungen zu speichern und den
Programmierungsmodus zu verlassen,
drücken Sie P4 und P5 gleichzeitig, während
sich der Hebel in der Nulllage befindet.
(siehe Abbildung)
L1 und L2 erlöschen
P5
-8-
P4
P1
5 – Aussteigen aus dem Programmierungsmodus
Während des Schrittes 3 können Sie zur Parameterauswahl
zurückkehren, ohne die durchgeführten Einstellungen zu
speichern, indem Sie P1 drücken, während sich der Hebel in
der Nulllage befindet.
(siehe Abbildung)
L1 und L2 blinken gleichzeitig (langsam).
Drücken Sie P4 und P5 gleichzeitig, um ohne zu speichern
auszusteigen oder einen anderen Parameter auszuwählen
(Schritt 2).
Werkseinstellungs- auswahl
Zurücksetzten auf Werkseinstellung
P2
P3
Nach dem Einstieg in den Programmierungsmodus
(Schritt 1)
Drücken Sie P2 und P3 gleichzeitig, während sich der
Hebel der Nulllage befindet (siehe Abbildung).
L1 und L2 blinken nicht gleichzeitig
Speichern
Drücken Sie P4 und P5 gleichzeitig um die
Werkseinstellung zu speichern (siehe Abbildung).
L1 und L2 erlöschen
P5
Schalten Sie das System ab.
Schalten Sie das System erneut ein (siehe Abbildung).
LEDs L1 und L2 blinken zweimal langsam.
P4
Ausschalten
Einschalten
Erst jetzt wird die Werkseinstellung übernommen
Ein/Aus
Taste
-9-
1 rotes LED 12 + Versorgungsspannung am Joystick
4 rotes LED 13
Joystick
ist zu niedrig
1 rotes LED 12 +
5 rotes LED 13
CAN Rx Fehler an der Steuerbox
1 Gelb + 3 Grün
1 Gelb + 4 Grün
No blinking (*)
2 Gelb + 1 Grün
2 Gelb +2 Grün
2 Gelb + 3 Grün
2 Gelb + 4 Grün
2 Gelb +5 Grün
3 Gelb + 1 Grün
3 Gelb + 2 Grün
3 Gelb + 3 Grün
3 Gelb + 4 Grün
3 Gelb + 5 Grün
4 Gelb + 1 Grün
4 Gelb + 2 Grün
4 Gelb + 3 Grün
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Eine oder meherer Ein/Ausspulen
3 rotes LED 12 + sind nicht richtig angeschlossen,
4 rotes LED 13
oder arbeiten nicht korrekt
Joystick
Steuerungsbox
4 rotes LED 12 + Erkennung der Hebelnulllage
defekt
2 rotes LED 13
4 rotes LED 12 + Versorgungsleitung des AACs
3 rotes LED 13
unterbrochen
4 rotes LED 12 + Hebelsignal der X-achse außerhalb
1 rotes LED 13
des Bereichs
Joystick
3 rotes LED 12 + Hebelsignal der Y-achse außerhalb
5 rotes LED 13
des Bereichs
Joystick
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Steuerungsbox
Joystick
Steuerungsbox
Kein Blinken (**) CAN Rx Fehler am Joystick
Versorgungsleitung der
2 rotes LED 12 + Rückdruckspule und/oder des
2 rotes LED 13
Verteiler 3 ist Unterbrochen
Versorgungsleitung der Ein/Aus
2 rotes LED 12 + Spule (ohne Verteiler 3) ist
3 rotes LED 13
unterbrochen
Proportional Spule 1A ist nicht
2 rotes LED 12 + richtig angeschlossen, oder
4 rotes LED 13
arbeitet nicht korrekt
Proportional Spule 1B ist nicht
2 rotes LED 12 + richtig angeschlossen, oder
5 rotes LED 13
arbeitet nicht korrekt
Proportional Spule 2A ist nicht
3 rotes LED 12 + richtig angeschlossen, oder
1 rotes LED 13
arbeitet nicht korrekt
Proportional Spule 2B ist nicht
3 rotes LED 12 + richtig angeschlossen, oder
2 rotes LED 13
arbeitet nicht korrekt
Rückdruckspule ist nicht richtig
3 rotes LED 12 + angeschlossen, oder arbeitet nicht
3 rotes LED 13
korrekt
1 rotes LED 12 + Versorgungsspannung an der
3 rotes LED 13
Steuerbox ist zu niedrig
1 rotes LED 12 + Versorgungsspannung am Joystick
2 rotes LED 13
ist zu hoch
Joystick
1 Gelb + 2 Grün
12
Steuerungsbox
1 rotes LED 12 + Versorgungsspannung an der
1 rotes LED 13
Steuerbox ist zu hoch
1 Gelb + 1 Grün
11
Fehler kommt
von ...
LED Blinken an
der
Steuerungsbox Beschreibung
LED Blinken am
Joystick
Fehler
Code
Schalten Sie System ab, stecken Sie den 7-poligen Stecker
ab und warten Sie ein paar Minuten
(*) Dieser Fehler tritt nur auf, wenn die Einstellungen des
"Open center" Ventils von der Steuerbox geladen wurde.
Schalten Sie System ab, stecken Sie den 7-poligen Stecker
ab und warten Sie ein paar Minuten
(*) In diesem Fall ist es nicht möglich einen Fehler am
Joystick anzuzeigen, da das Problem nur an der Steuerbox
auftritt (Joystick überträgt weiter bis die Meldung bei der
(**) In diesem Fall ist es nicht möglich einen Fehler an der
Steuerbox anzuzeigen, da das Problem nur am Joystick
auftritt (Steuerbox überträgt weiter bis die Meldung beim
Käyttö käsikirja
Osakuvaus
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Kaksi
akselinen
Joystick
Liitin
Ohjain
Joystick
Liitin
Pääliitin
Ohjelmointi liitin
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Järjestelmän käynnistys
Kytke kaikki johdot (joystick, virransyöttö ja kelat).
Huomio: 5 Open Center järjestelmässä pitää
kytkeä 5 kelaa
L1
L2
Paina punaista nappia P0 joysticin päällä.
Led L0 syttyy palamaan.
Ledit L1 ja L2 vilkkuvat kaksi tai kolme kertaa
yhtä aikaisesti määritelläkseen ohjelman.
Järjestelmän on-off
katkaisin(P0) valolla (L0)
Open center järjestelmässä ne vilkkuvat 3 kertaa.
Load sensing järjestelmässä ne vilkkuvat 2
kertaa.
Jos ledit eivät vilku tallenna tarkista “Tehdas
asetusten palautus” sivulta 10.
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Ohjaimella (CED), vihreä led L10 ja
keltainen led L11 syttyvät, jolloin ledit
L12, L13, L14, L15 ja L16 (red leds)
välähtävät kahdesti yhtäaikaa.
Järjestelmä on valmis toimimaan.
Proportionaali toiminnot
Kauhan nosto
Aisojen lasku /
Kellunta
Led => Toiminto
aisojen nosto
Kauhan lasku
L12 => Aisojen nosto;
L13 => Aisojen lasku
L14 => Kauhan lasku;
L15 => Kauhan nosto;
L12
-2-
L13
L14
L15
Kellunta
Päälle:
Liikuta vipua eteen ja paina nappia P1 (kuva alhaalla).
Ledit L13 ja L16 syttyvät.
Kellunta pysyy päällä vaikka vipu palautuu neutraali asentoon.
P1
Aisojen
lasku
L13
Pois:
L16
Vedä joystickia taalse (kuva alhaalla), Kellunta kytkeytyy pois päältä ja aisat alkavat
nousta välittömästi.
Ledit L13 ja L16 sammuvat.
Aisojen nosto
L13
-3-
L16
Ulkopuoliset toiminnot
Lisätoimintojen (Selecto) aktivointi
Lisätoiminto 3: pidä painike P2 painetuna (signaali napa 5).
Tämä aktivoi kolmannen toiminnon.
Tointo on päällä vain nappia painettaessa.
Lisätoiminto 4: Pisä painikkeet P1, P3 and P4 painettuina. (signali napa 6).
Tämä aktivoi neljännen toiminnon (=hydraulinen työväline
lukitus).
Toiminto on päällä vain nappeja painettaessa
Lukittu kolmas toiminto
Päälle:
Paina yhtä aikaa nappeja P4 ja P2.
Kolmas toiminto on aktivoitu (signaali napa 5).
Toiminto on päällä jatkuvasti.
Pois kytkentä:
Painamalla uudestaan nappia P2, toiminto on pois kytketty.
.
Puolitettu nopeus/”kilpikonna”
Päälle:
Paina vihreää nappia P4.
Led L1 syttyy.
Toiminto on päällä jatkuvasti.
Pois:
Painamalla uudestaan P4:ää kilpikonna toiminto pois kytkeytyy.
Led L1 sammuu.
Tämä toiminto lähtee aina pois päältä virrat katkaistaessa.
Aisojen jousitus(ei
Valtra)
Päälle:
Paina keltaista nappia P5 (Signaali napa 4).
Led P2 syttyy.
Toiminto on päällä jatkuvasti.
Pois:
Painamalla uudestaan nappia P5 jousitus kytkeytyy pois.
Led L2 sammuu.
Toiminto pysyy päällä vaikka virrat katkaistaisiin välillä.
-4-
AAC:n aktivointi
Pidä painike P3 painetuna ja työnnä vipua eteen (Signaali napa1).
Toiminto on päällä vain nappia painettaessa.
Paalin käärijä/hiekoitus laitteet
Pidä painike P2 painettuna ja liikuta vipua
sivuttain 10s ajaksi (signaali napa 5).Tämä
aktivoi kolmannen toiminnon ja suuntaventtiilin
jatkuvalle virtaukselle työkonetta varten.
Liikutettaessa vipua vastakkaiseen suuntaan
tapahtuu pois kytkentä.
Toiminta pysyy päällä itsekseen.
Lisätoiminta
Pidä painettuina yhdessä nappeja P1, P2 ja P5 (signaali napa7).
Painettaessa ainoastaan nappia P5, toiminto pois kytkeytyy.
Toiminto pysyy päällä itsestään.
Toiminto on kuormaimille joissa on Autosafe.
-Kytkettäessa toimintoa joka puuttuu koneesta antaa
järjestelmä välittömästi vikakoodin
-Mikäli virtakytkimen valo ei syty kytkettäessä virta päälle
tarkista:
-että joystick on kytketty ohjaimeen
-Virran syöttö on kunnossa
- jännitettä oltava yli 9 V järjestelmässä
- vikakoodien ilmestyessä tarkista ne listalta
-5-
Ohjelmointi
Yleistä
P1 nappi
L2
Led
On/off
Nappi (P0)
P5
Nappi
P2 Nappi
L1
Led
P3 Nappi
P4
Nappi
Säädettävät parametrit kullekin toiminnolle ovat:
- Minimi jännite;
- Maksimi jännite;
- Prosenttiarvo hidastukselle
Ohjelmoinnin vaiheet
1 - Mene ohjelmointi tilaan;
2 - Parametrien valinta;
3 - Valitun parametrin säätö;
4 - Muutokset tallennus;
5 - Poistuminen ohjelmoinnista;
0 - Tehdas asetusten palautus.
-6-
L2
L1
1 - Ohjelmointi tilaan meno
Paina yhdessä P4 ja P5 kolmeksi sekunniksi (kuva vieressä).
“Ohjelmointi tila on päällä”
Ledit L1 ja L2 alkavat vilkkumaan yhtä ikaisesti.
P5
Jatkaminen toiseen vaiheeseen
2a - Minimi jännitteen säätö
Valitse toiminto liikuttamalla vipua
haluttuun suuntaan ja paina P3
(Kuva vieressä).
P4
P3
“Minimi jännitteen säätö
kuormaimen laskulle”.
L1 jatkaa vilkkumista
L2 vilkkuu voimassa olevan
parametriarvon mukaisesti
Jatka suoraan vaiheeseen 3
P2
2b - Maksimi jännitteen säätö
Valitse haluttu toiminto ja liikuta vipu
kyseiseen asentoon ja paina P2
(kuva vieressä).
L1 jatkaa vilkkumista
L2 vilkkuu voimassa olevan parametriarvon
mukaisesti
“Maksimi jännitteen säätö
kuormaimen laskulle”.
Jatka suoraa vaiheeseen 3
P1
2c - Hidastetun toiminnon säätö
Valitse haluttu toiminto liikuttamalla vipua
ja paina P1
(Kuva vieressä).
P1
“Hidastettu toiminto
kuormaimen laskulle”
L1 Jatkaa vilkkumista.
L2 vilkkuu voimassa olevan
parametriarvon mukaisesti
Jatka suoraan toimintoon 3
-7-
3 - Valitun toiminnon säätäminen
Säätö alkaa voimassa olevasta arvosta.
+1
a - Pisä vipu neutraali asennossa.
-1
b - Parametrin arvon säätö:
Yksi painallus P4 vähentää 10 yksikkö jännitettä.
Yksi painallus P5 lisää 10 yksikköä jännitettä.
Yksi painallus P3 vähentää 1 yksikön.
Yksi painallus P2 lisää yhden yksikön.
(Kuva vieressä).
L1 jatkaaa vilkkumista tasaisesti.
L2 palaa parametriarvon mukaisesti.
Nollassa L2 on sammuksissa, lisätessä arvoa
palamisaika jatkuu
+10
-10
Maksimi arvo on 255, jolloin ledit palavat yhtä aikaa.
c - liikuta vipua kyseessä olevaan suuntaan havaitaksesi säädön
tulokset.
Mikäli toiminta ei tyydytä aloita a:sta uudelleen.
4 - Parametriarvon tallennus
Tallentaaksesi ja lopettaaksesi ohjelman paina
P% ja P4 yhtä aikaa pohjaan.
(Kuva vieressä).
L1 ja L2 sammuvat.
P5
-8-
P4
P1
5 - Poistuminen ohjelmointi tilasta
Säätövaiheesta voit poistua ilman että tallennat säädettyjä
arvoja painamalla P1 vivun ollessa neutraali asennossa.
(Katso kuva vieressä).
L1 ja L2 vilkkuvat yhtä aikaa (hitaasti).
Paina P4 ja P5 poistuaksesi ilman tallennusta tai
valitse toinen parametri. (vaihe 2).
Factory setting
selection
Tehdas asetusten palautus
P2
P3
Ohjelmointi tilan aktvoinnin jälkeen (vaihe 1):
Paina yhtä aikaa P2 ja P3 joystickin ollessa
neutraali asennossa (kuva vieressä).
L1 ja L2 vilkkuvat epätahdissa.
Tallennus
Paina P4 ja P5 yhdessä
tallentaaksesi tehdas asetuksen (Kuva vieressä).
L1 ja L2 sammuvat.
P5
kytke off Kytke on
Sammuta järjestelmä.
Käynnistä uudelleen (kuva vieressä).
Ledit L1 ja L2 vilkahtavat kahdesti. (hitaasti)
Vasta tässä vaiheessa tehdas asetukset astuvat voimaan.
On/off
kytkin
-9-
P4
1xKeltainen + 1xVihreä
1xKeltainen + 2xVihreää
1xKeltainen + 3xVihreää
1xKeltainen + 4xVihreää
Ei vilkkumista
2xKeltaista + 1xVihreä
2xKeltaista + 2xVihreää
2xKeltaista + 3xVihreää
2xKeltaista + 4xVihreää
2xKeltaista + 5xVihreää
3xKeltaista + 1xVihreä
3xKeltaista + 2xVihreää
3xKeltaista + 3xVihreää
3xKeltaista + 4xVihreää
3xKeltaista + 5xVihreää
4xKeltaista + 1xVihreä
4xKeltaista + 2xVihreää
4xKeltaista + 3xVihreää
12
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
4xPun 1 + 3xPun 2
4xPun 1 + 2xPun 2
4xPun 1 + 1xPun 2
3xPun 1 + 5xPun 2
3xPun 1 + 4xPun 2
3xPun 1 + 3xPun 2
3xPun 1 + 2xPun 2
3xPun 1 + 1xPun 2
2xPun 1 + 5xPun 2
2xPun 1 + 4xPun 2
2xPun 1 + 3xPun 2
2xPun 1 + 2xPun 2
Ei vilkkumista
1xPun 1 + 5xPun 2
1xPun 1 + 4xPun 2
1xPun 1 + 3xPun 2
1xPun 1 + 2xpun 2
1xPunainen 1+ 1xPun 2
Joysticissa vilkkuvat ledit Ohjaimessa vilkkuvat ledit
11
Vika koodi
Joystik
Ohjain
Joystik
Ohjain
Aiheuttaja
Joystik
Joystik
Joystik
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Ohjain
Syöttö AAC:lle Keskeytetty Ohjain
Syöttölinja
ohjauspaineventtiilille poikki
Syöttölinja On/Off
venttiileille poikki
Propo 1A liitin löysällä tai ei
toimi
Propo 1b liitin löysällä tai ei
toimi
Propo 2a liitin löysällä tai ei
toimi
Propo 2B liitin löysällä tai ei
toimi
Ohjauspaine venttiilin liitin
löysä tai ei toimi
Yksi tai useampi On/off
löysällä tai ei toimi
Joystikin signaali ulkona
alueelta y akselilla
Joystikin signaali ulkona
alueelta x akselilla
Joystikin keskitys
epäonnistunut
CAN Rx viallinen joystikilla Ohjain
CAN Rx viallinen ohjaimella Joystik
Kuvaus
Ohjaimelta luettu
syöttöjännite liian korkea
Joystickilta luettu
syöttöjännite liian korkea
Ohaimelta luettu jännite
liian alhainen
Joystikilta luettu jännite liian
alhainen
Näkyy ainoastaan jos SDM venttiilin
asetuksia on kuormitettu
Vikaa ei ole mahdollista näyttää
joystickilla, koska vain ohjain tunnistaa
vian. Joystick jatkaa syöttämistä niin
pitkään kun viesti on saapunut
ohjaimelle.
Vikaa ei ole mahdollista näyttää
ohjaimella, koska vain joystic tunnistaa
vian. Ohjain jatkaa syöttämistä niin
pitkään kun viesti on saapunut
joystickille.
Brugervejledning
Komponent beskrivelse
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Joystick
Samlestik
Styreboks
Stik for joystick
Hoved stik
Programerings stik
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Igangsætning af systemet
Tilslut alle kabler (joystick, bateritilslutning og
solenoider).
L1
L2
Vigtigt: På open center ventil skal alle 5
proportionale solenoidventiler tilsluttes.
Tryk på den røde kontakt (P0).
Indikationslys L0 tændes.
Lysdioderne L1 og L2 blinker samtidigt 2 eller 3
gange for at bekræftige at rigtige styringsprogram
er valgt.
On/off kontakt (P0) med
indikationslys (L0)
Med open center ventil blinker dioderne tre
gange.
Med load sensing ventil blinker dioderne to
gange.
Hvis dioderne ikke blinker rigtigt så se “genindstil
fabriksindstillingerne” side 10
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
På kontrolboks (CED), grøn lysdioderne
L10 og gul lysdiode L11 lyser, mens
lysdiode L12, L13, L14, L15 og L16 (røde
lysdioder) blinker samtidig to gange ved
start.
Systemet er klar til brug.
Proportionele funktioner
Fyld af redskab
Frontlæsseren
hæves/flydestilling
Lysdioder => Funktion
Frontlæsseren
sænkes
Tøm af redskab
L12 => Frontlæsseren hæves.
L13 => Frontlæsseren sænkes.
L14 => Tøm af skovl.
L15 => Fyld af redskab.
L12
-2-
L13
L14
L15
Flydestilling
Aktivering:
Før joysticken fremad og tryk på den blå kontakt P1 .
Lysdiode L13 og L16 tændes.
Flydestilling er nu aktiveret selvom joysticket står i neutral position.
P1
Sænkning af
frontlæsseren
L13
Frakobling:
L16
Før manøvrehåndtaget bagud, flydestilling ophører og løft af læsseren starter straks.
Lysdioderne L13 og L16 slukkes.
Frontlæsseren
hæves
L13
-3-
L16
Tillægs funktioner
El-ventil for 3. og 4. funktion
El-ventil til 3.funktion:
Tryk kontakten P2 ind (signal stift 5).
Dette aktivere 3. funktion.
Funktionen ophørere når kontakten slippes.
El-ventil til 4.funktion:
Tryk på kontakterne P1, P3 og P4 ind
samtidig (signal stift 6).
Dette aktivere 4. funktion (=hydraulisk
redskabslås). Funktionen ophører, når
kontakterne slippes.
Fastlåsning af 3. funktionsventilen.
Tilkobling:
Tryk samtidigt på kontakt P4 og P2.
3. Funktionsventilen aktiveres (signal stift 5).
Ventilen forbliver aktiveret selvom kontakterne slippes
Frakobling:
Tryk på kontakt P2, funktionen ophører.
Reduceret hastighed
Tilkobling:
Tryk den grønne kontakt P4 ned.
Lysdiode L1 tændes.
Funktioner forbliver aktiv selvom kontakten slippes.
Frakobling:
Tryk på den grønne kontakt P4 igen. Lysdiode L1 slukkes
Denne funktion frakobles når hele systemet slukkes.
Softdrive
Tilkobling:
Tryk på den gule kontakt P5 (signal stift 4).
Lysdiode L2 tændes.
Funktioner forbliver aktiv selvom kontakten slippes.
Frakobling:
Tryk igen på den gule kontakt P5.
Lysdiode L2 slukkes.
Hvis hele systemer slukkes med denne funktion tilkoblet vil den også være tilkoblet
når systemet startes igen
-4-
Tilkobling af AAC
Tryk på kontakt P3 og før joystick fremad (signal stift1).
Kontakten skal holdes aktiveret så længe AAC ønskes aktiveret
Ballevrapper/sandspreder
Tryk på kontakt P2 og før joystick til højre eller
venstre i 10 sek (signal stift 5). Derefter kan
joystick sættes i neutral stilling. Dette giver et
kontinuerligt olieflow til det redskab som er
tilkoblet 3.funktionsventilen.
Når joysticket føres I modsat retning af det
tidligere, udkobles funktionen.
Yderligere funktioner
Tryk på kontakt P1, P2 og P5 samtidigt (signal stift7).
Funktionen udkobles ved at trykke på kontakt P5.
Denne funktion anvends på læssere med AutoSafe
OBS
Hvis man aktivere en funktion som ikke er
monteret/tilsluttet vil en fejlkode blinke på lysdioderne.
Hvis lysindikeringen (P0) ikke lyser ved start af systemet
kontrollere:
-at joystick er tilsluttet kontrolboksen.
-at strømspændingen er korrekt fra batteriet (systemet er
sikret mod kortslutning).
-at spændingen er tilstrækkeligt (min 9VDC).
Eventuelle fejlkoder aflæses både på joystickens
lysdioder og kontrolbokens lysdioder.
-5-
Parameterændringer
Oversigtsbilled
Kontakt P1
Lysdiode
L2
On/off
(P0)
Lysdiode
L1
Kontakt P5
Kontakt P2
Kontakt P3
Kontakt P4
De parametrer som kan ændres er følgende:
- startstrøm
- slutstrøm
- reduceret hastighed
Programmerings trin:
1 - Gå ind i programmeringstilling
2 - Valg af parameter
3 - Justering af parameter
4 - gem parameterindstillingerne
5 - Gå ud af programmeringsstilling
0 – Genindstil fabriksindstillning
-6-
L2
L1
1 - Gå ind i programmeringsstilling
Tryk samtidigt på kontakt P4 og P5 i 3 sekunder indtil lysdiode L1
og L2 begynner at blinde samtidigt.
“Programmeringsstilling er nu aktiveret.
P5
P4
Fortsæt til trin 2
2a - Indstillning af startstrøm
Vælg I hvilken retning startstrømmen skal
ændres ved at føre joystikket I denne
retning samtidigt med at kontakt P3
trykkes ind. Joystikket sættes derefter I
neutral position.
P3
Valg af startstrøm for at sænke
læsseren.
L1 fortsætter med at blinke.
L2 blinkhastigheden afhænger af aktuelle
parameterindstilling.
Fortsæt til trin 3
P2
2b - Indstillning af slutstrøm
Vælg i hvilken retning slutstrømmen skal
ændres ved at føre joystikket i denne retning
samtidig med at kontakt P2 trykkes ind.
Joystikket sættes derefter i neutral position.
Valg af slutstrøm for at sænke
læsseren
L1 fortsætter med at blinke.
L2 blinkhastigheden afhænger af aktuelle
parameterindstilling.
P1
Fortsæt til trin 3
P1
2c - Indstillning af reduceret hastighed
Vælg i hvilken retning reduceret hastighed skal
ændres ved at føre joystikket i denne retning
samtidigt med at kontakt P1 trykkes ind.
Joystikket føres derefter i neutral position.
OBS: Inden man går ind i
programmeringsstilling for reduceret hasighed
skal funktionen være aktiveret (L1 lyser). Dette
muliggør prøvekøring af reduceret hastighed i
programmeringsstilling.
L1 fortsætter med at blinke.
L2 blinkhastigheden afhænger af aktuelle
parameterindstilling.
Fortsæt til trin 3
Valg af reduceret hastighed
for at sænke læsseren.
-7-
3 - ændring af valgt parameter
Ændring starter fra aktuel indstillning.
+1
a – joystick skal fortsat være i neutral position.
-1
b - justering af parameterværdien:
Et tryk på P4 for at reducere med 10 enheder.
Et tryk på P5 for at øge med 10 enheder.
Et tryk på P3 for at reducere med 1 enhed.
Et tryk på P2 for at øge med 1 enhed.
(se billed til højre).
L1 fortsætter med at blinke.
L2 blinker afhængig af parameterværdi.
Ved værdi 0 er L2 slukket. Øges værdierne, øges
blinkhastigheden.
Max værdi er 255. L1 og L2 blinker samtidigt.
+10
-10
c – før joystikket i den retning hvor ændringen er foretaget for
at kontrollere om den ønskede ændring er opnået.
4 – gem ændrede parameterværdiere.
For at gemme ændringen og forlade
programmeringsstilling, tryk samtidigt på P4 og
P5 med joystikket i neutralstilling.
L1 og L2 slukkes under forudsætning af at de
ikke lyste inden ændring af
parameterværdierne påbegyndte.
P5
-8-
P4
P1
5 – forlad programmeringsstilling uden at gemme
ændringerne
I trin 3 kan man vende tilbage til parametervalg uden at
gemme de ændringer som er foretaget:
Tryk på P1 med joystickket i neutral position.
L1 og L2 blinker samtidigt (langsomt).
Tryk derefter samtidigt på P4 og P5 uden at gemme
ændrede parametre eller at vælge andre parameter (trin 2).
Fabriksindstillinger
vælges
Genindstille fabriksindstillinger
P2
P3
Gå først ind I programmeringsstilling (trin 1):
Tryk samtidigt på P2 och P3 med joystick I
neutral position .
L1 og L2 blinker ikke samtidigt.
Gem
Tryk samtidigt på P4 og P5 for at gemme
fabriksindstillninger.
L1 og L2 slukkes.
P5
Sluk systemet.
Vent ca 5 sek.
Start systemet igen.
Lysdioderne L1 og L2 blinker samtidigt 2 eller 3 gange afhængig
af ventiltype (se side 3).
Sluk -, vent -,
Start igen
Till/från
brytare
Fabriksindstillede parameterværdier er nu aktive.
-9-
P4
1 blink L12 + 1 blink L13
1Gul + 1Grøn
1Gul + 2Grøn
1Gul + 3Grøn
1Gul+ 4Grøn
Ingen blink (*)
2Gul + 1Grøn
2Gul +2Grøn
2Gul + 3Grøn
2Gul + 4Grøn
2Gul +5Grøn
3Gul + 1Grøn
3Gul + 2Grøn
3Gul + 3Grøn
3Gul + 4Grøn
3Gul + 5Grøn
4Gul + 1Gøn
4Gul + 2Grøn
4Gul + 3Grøn
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
4 blink L12 +3 blink L13
4 blink L12 +2 blink L13
4 blink L12 +1 blink L13
3 blink L12 +5 blink L13
3 blink L12 +4 blink L13
3 blink L12 +3 blink L13
3 blink L12 +2 blink L13
3 blink L12 +1 blink L13
2 blink L12 +5 blink L13
2 blink L12 +4 blink L13
2 blink L12 +3 blink L13
2 blink L12 + 2 blink L13
Ingen blink (**)
1 blink L12 + 5 blink L13
1 blink L12 + 4 blink L13
1 blink L12 + 3 blink L13
1 blink L12 + 2 blink L13
Blinkende lysdioder på
kontrolboks
FEJLKODE Blinkende lysdioder
nr
på Joystick
Sluk systemet, frakobel 7-polet stik,vent et par minutter,
sæt stikket i igen og prøv igen.
Kontrolboks
Kontrolboks
Kontrolboks
Kontrolboks
Kontrolboks
Kontrolboks
Kontrolboks
Joystick signal udenfor
normalt område. Xbevægelse
Joystick
Joystick centrering ikke
korrekt.
Joystick
Forsyningen til AAC
afbrudt
Kontrolboks
Sluk systemet, frakobel 7-polet stik,vent et par minutter,
sæt stikket i igen og prøv igen.
(*) Denne fejlkode forekommer kun hvis programmet for
open-center ventil er indkodet.
Sluk systemet, frakobel 7-polet stik,vent et par minutter,
sæt stikket i igen og prøv igen.
Kontrolboks
Joystick
Kontrolboks
Bemærkning, årsag
(*) Ingen fejlkode på Joystick eftersom det kun er
kontrolboksen som kender fejlen
(**) Ingen fejlkode på kontrolboks eftersom det kun er
joystick som kender fejlen.
Joystick
Kontrolboks
Joystick
Kontrolboks
Fejlmeddelelse
kommer fra....
Joystick signal udenfor
normalt område. Ybevægelse
Joystick
Beskrivelse
Spænding kontrolboks
før høj
Spænding joystick for
høj
Spænding kontrolboks
før lav
Spænding joystick for
lav
CANBUS signal fejl i
kontrolboks
CANBUS signal fejl i
joystick
Forsyningen til
servotryksventil og
3.funktionsventil
afbrudt
Forsyningen til on/off
ventiler på læsseren
(undtagen
3.funktionsventil)
afbrudt.
Proportional solenoid
1A er ikke tilsluttet eller
ude af funktion.
Proportional solenoid
1B er ikke tilsluttet eller
ude af funktion.
Proportional solenoid
2A er ikke tilsluttet eller
ude af funktion.
Proportional solenoid
2B er ikke tilsluttet eller
ude af funktion.
Servotryksventil er ikke
tilsluttet eller ude af
funktion (*)
En eller flere on/off
ventiler på læsseren er
ikke tilsluttet eller ikke
monteret.
Instrucciones para el usuario
Descripción de los
componentes
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Joystick
de dos
ejes
Conector
Caja de mando
Conector
de joystick
Conector
principal
Conector de
programación
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Puesta en marcha del sistema
- Conectar todos los cables (conexión de batería
y solenoides).
L1
L2
Importante: Conectar las 5 válvulas solenoide
proporcionales a la válvula de centro abierto.
- Presionar el interruptor rojo P0
- Se enciende la indicación luminosa L0
- Los diodos luminiscentes L1 y L2 parpadean al
mismo tiempo 2 o 3 veces para confirmar que
se ha seleccionado el programa de control
correcto
Interruptor de conexión y
desconexión (P0) con
indicación luminosa (L0)
- Con la válvula de centro abierto parpadean
tres veces
- Con la válvula sensible a la carga parpadean
dos veces
- Si no parpadean correctamente, ver
”Reposición del reglaje de fábrica”, en
página 10
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Caja de mando (CED) - están encendidos el diodo
luminiscente verde L10 y el diodo luminiscente amarillo
L11, mientras que los diodos luminiscentes L12, L13,
L14, L15 y L16 (diodos luminiscentes rojos) parpadean
al mismo tiempo dos veces al arrancar.
El sistema está listo para usarlo
Funciones proporcionales
Arranque del
implemento
Brazo de carga
abajo/Posición
flotante
Diodos luminiscentes => Función
Brazo de
carga arriba
Vuelco del
implemento
L12 => Brazo de carga arriba
L13 => Brazo de carga abajo
L14 => Vuelco del implemento
L15 => Arranque del implemento
L12
-2-
L13
L14
L15
Función de posición flotante
Acoplamiento:
- Desplazar la palanca hacia delante y presionar el interruptor azul P1
- Los diodos luminiscentes L13 y L16 se encienden
- La función de posición flotante está activada también con la palanca de
maniobra en la posición neutral
P1
Descenso
del brazo de
carga
L13
L16
Desacoplamiento: - Desplazar la palanca de maniobra hacia atrás, se desacopla la posición
flotante y la elevación del brazo de carga comienza inmediatamente
- Los diodos luminiscentes L13 y L16 se apagan
Brazo de
carga arriba
L13
-3-
L16
Funciones adicionales
Válvula selectora para funciones 3ª y 4ª
Válvula selectora 3ª: - Mantener presionado el interruptor P2 (patilla
de señal 5)
- Esto activa la 3ª función
- La función se interrumpe cuando se suelta el
interruptor
Válvula selectora 3ª: - Mantener presionados o empujados dentro los
interruptores P1, P3 y P4 al mismo tiempo (patilla
de señal 6)
- Esto activa la 4ª función (= cierre de implemento
hidráulico). La función se interrumpe cuando se
suelta los interruptores
Válvula selectora 3ª bloqueada
Acoplamiento:
- Presionar al mismo tiempo o mantener dentro los interruptores P4 y P2
- Se activa la válvula selectora 3ª (patilla de señal 5)
- La válvula selectora permanece activada incluso cuando se liberan los interruptores
Desacoplamiento: - Presionando el interruptor P2 se interrumpe la función
- Se desactiva la válvula selectora 3
Velocidad reducida
Acoplamiento:
- Presionar el interruptor verde P4
- El diodo luminiscente L1 se enciende
- La función permanece activada incluso cuando se liberan los interruptores
Desacoplamiento: - Presionar el interruptor verde P4 una vez más
- El diodo luminiscente L1 se apaga
- Esta función se desacopla cuando se desconecta el sistema
Softdrive
Acoplamiento:
- Presionar el interruptor amarillo P5 (patilla de señal 4)
- El diodo luminiscente L2 se enciende
- La función permanece activada incluso cuando se liberan los interruptores
Desacoplamiento: - Presionar el interruptor amarillo P5
- El diodo luminiscente L2 se apaga
- Si se desconecta todo el sistema con la función acoplada, ésta estará acoplada cuando
se arranque de nuevo el sistema
-4-
Acoplamiento del AAC
Presionar el interruptor P3 y desplazar la palanca de maniobra hacia delante
(patilla de señal 1)
Es necesario mantener presionado el interruptor mientras se desee activar el AAC
Plastificadora de balas/esparcidor de arena
- Presionar el interruptor P2
- Accionar al mismo tiempo la palanca de mando en
sentido lateral durante 10 segundos (patilla de
señal 5)
- A continuación, se puede desplazar la palanca de
maniobra a la posición neutral
- Esto proporciona un caudal continuo de aceite al
implemento que esté conectado a la válvula
selectora 3ª
- Cuando se desplaza la palanca en sentido opuesto
al anterior, se interrumpe la función
Funciones adicionales
- Mantener presionados o empujados dentro los
interruptores P1, P3 y P4 al mismo tiempo (patilla de
señal 7)
- La función se desactiva presionando el interruptor P5
Esta función se usa en cargadoras con AutoSafe
Notas
- Si se activa una función que no está montada o
conectada, parpadeará un código de fallo en los diodos
luminiscentes
- Si no se enciende la indicación luminosa (P0) al
arrancar el sistema comprobar
-
que el joystick está conectado a la caja de mando
-
que la tensión es adecuada para la batería
(el sistema tiene protección de polaridad
- que la tensión es suficiente (mín. 9 VCC) - Los códigos
de fallo que pueda haber, se leen en los diodos
luminiscentes del Joystick y de la caja de mando
-5-
Modificación de parámetros
Vista de conjunto
P1 interruptor
L2
Diodo
luminiscente
P5
Interruptor
Interruptor
(P0)
L1
Diodo
luminisce
nte
P2 interruptor
P3 interruptor
P4
Interruptor
Los parámetros que pueden modificarse son los siguientes:
Pasos de programación
1 - Entrada en el modo de programación
2 - Selección de parámetros
3 - Ajuste de parámetros
4 - Guardar el parámetro ajustado
5 - Salida del modo de programación
0 - Reposición de los parámetros de fábrica
-6-
- corriente inicial
- corriente final
- velocidad reducida
L2
1 - Entrada en el modo de programación
L1
Presionar al mismo tiempo los interruptores P4 y P5 durante 3
segundos, hasta que L1 y L2 comiencen a parpadear al mismo
tiempo.
“El modo de programación está activado ahora”.
Continuar con el paso 2
P5
P4
2a - Ajuste de la corriente final
Seleccionar el sentido de maniobra en que se
ha de modificar la corriente inicial,
desplazando la palanca de maniobra en ese
sentido y presionando al mismo tiempo el
interruptor P3. Seguidamente, desplazar la
palanca de maniobra a la posición neutral
P3
Selección de corriente inicial
para descenso del brazo de
carga.
L1 sigue parpadeando.
La velocidad de parpadeo de L2 corresponde
al valor ajustado
Continuar directamente con el paso 3
2b - Ajuste de la corriente final
Seleccionar el sentido de maniobra en que se
ha de modificar la corriente final,
desplazando la palanca de maniobra en esa
dirección y presionando al mismo tiempo el
interruptor P2.
Seguidamente, desplazar la palanca de
maniobra a la posición neutral
L1 sigue parpadeando
La velocidad de parpadeo de L2 corresponde
al valor ajustado
P2
Selección de corriente final para
descenso del brazo de carga
Continuar directamente con el paso 3
P1
P1
2c - Ajuste de la velocidad reducida
Seleccionar el sentido de maniobra al que se ha
de modificar la velocidad reducida, desplazando
la palanca de maniobra en ese sentido y
presionando al mismo tiempo el interruptor P1.
Seguidamente, desplazar la palanca de
maniobra a la posición neutral.
NOTA: Antes de entrar en el modo de
programación para velocidad reducida, deberá
estar activada la función (L1 encendido). Esto
permite hacer la prueba de conducción de la
velocidad reducida en el modo de
programación.
Selección de velocidad
reducida para descenso del
brazo de carga.
L1 sigue parpadeando
La velocidad de parpadeo de L2 corresponde al
valor ajustado
Continuar directamente con el paso 3
-7-
3 - Modificación del parámetro seleccionado
La modificación comienza a partir del parámetro actual
+1
a - Mantener la palanca de maniobra en la posición neutral
-1
b - Ajuste de los valores de los parámetros:
Una pulsación en P4 para reducir 10 unidades
Una pulsación en P5 para aumentar 10 unidades
Una pulsación en P3 para reducir 1 unidad
Una pulsación en P5 para aumentar 1 unidad
(ver figura adyacente)
L1 sigue parpadeando.
L2 parpadea dependiendo del valor del parámetro.
Con el valor 0, L2 está apagado. El aumento del valor
intensifica los parpadeos.
El valor máximo es 255, y entonces parpadean L1 y L2 al
mismo tiempo.
+10
-10
c - Desplazar la palanca de maniobra en el sentido seleccionado
para comprobar si se ha efectuado la modificación deseada.
En caso negativo, seguir ajustando el valor.
4 - Guardar el parámetro ajustado
Para guardar la modificación y salir del modo
de programación, presionar al mismo tiempo
P4 y P5 con la palanca de maniobra en la
posición neutral.
L1 y L2 se apagan a condición de que no
hayan estado encendidos antes de iniciar la
modificación de los valores de los parámetros.
P5
-8-
P4
P1
5 - Salida del modo de programación sin guardar las
modificaciones
En el paso 3, se puede volver a la selección de parámetros
sin guardar las modificaciones realizadas:
Presionar P1 con la palanca de maniobra en la posición
neutral.
L1 y L2 parpadean al mismo tiempo (lentamente).
A continuación, presionar P4 y P5 al mismo tiempo, sin
guardar las modificaciones realizada ni elegir otros
parámetros (paso 2).
Reposición de
los parámetros
de fábrica
Reposición de los
parámetros de fábrica
P2
P3
Entrar primero en el modo de programación
(paso 1):
Presionar P2 y P3 al mismo tiempo, con la
palanca de maniobra en la posición neutral.
L1 y L2 no parpadean al mismo tiempo.
Guardar
Presionar P4 y P5 al mismo tiempo para guardar el
parámetro de fábrica.
L1 y L2 se apagan.
P5
Desconectar el sistema.
Esperar aproximadamente 5 segundos.
Conectar el sistema.
Los diodos luminiscentes L1 y L2 parpadean al mismo tiempo
2 o 3 veces, según el tipo de válvula (ver la página 3)
Entonces tendrán vigencia los parámetros de fábrica.
-9-
P4
Desconectar esperar Rearrancar
Interruptor
Conec./Desc.
Ningún parpadeo (**)
2 parpadeos L12 +2 parpadeos
L13
2 parpadeos L12 +3 parpadeos
L13
2 parpadeos L12 +4 parpadeos
L13
2 parpadeos L12 +5 parpadeos
L13
3 parpadeos L12 +1 parpadeos
L13
3 parpadeos L12 +2 parpadeos
L13
3 parpadeos L12 +3 parpadeos
L13
3 parpadeos L12 +4 parpadeos
L13
3 parpadeos L12 +5 parpadeos
L13
15 Ningún parpadeo (*)
21 2 amarillo + 1 verde
22 2 amarillo +2 verde
23 2 amarillo + 3 verde
24 2 amarillo + 4 verde
25 2 amarillo + 5 verde
31 3 amarillo + 1 verde
32 3 amarillo + 2 verde
33 3 amarillo + 3 verde
34 3 amarillo + 4 verde
35 3 amarillo + 5 verde
43 4 amarillo + 3 verde
42 4 amarillo + 2 verde
41 4 amarillo + 1 verde
14 1 amarillo + 4 verde
13 1 amarillo + 3 verde
12 1 amarillo + 2 verde
4 parpadeos L12 +1 parpadeos
L13
4 parpadeos L12 +2 parpadeos
L13
4 parpadeos L12 +3 parpadeos
L13
L12 +5 parpadeos
L12 +4 parpadeos
L12 +3 parpadeos
L12 +2 parpadeos
Joystick
Joystick
Caja de mando
Joystick
Caja de mando
Desconectar el sistema, separar el conector de 7 patillas y
esperar unos minutos.
(*) Este código de fallo sólo surge si está cargado el
programa para la válvula de centro abierto.
Desconectar el sistema, separar el conector de 7 patillas y
esperar unos minutos.
Desconectar el sistema, separar el conector de 7 patillas y
esperar unos minutos.
(*) No hay ningún código de fallo en la caja de mando
debido a que el joystick es el único que conoce el fallo
(*) No hay ningún código de fallo en el joystick debido a que
la caja de mando es la única que conoce el fallo
El mensaje de fallo
procede de
Nota, medida
Señal de bus CAN
incorrecta en joystick
Caja de mando
interrumpida a la
válvula de presión servo
y a la 3ª válvula
selectora
Caja de mando
Alimentación
interrumpida a válvulas
de conexión y
desconexión en
Caja de mando
La válvula solenoide
proporcional 1A no está
conectada o no
funciona.
Caja de mando
La válvula solenoide
proporcional 1B no está
conectada o no
Caja de mando
La válvula solenoide
proporcional 2A no está
conectada o no
funciona
Caja de mando
La válvula solenoide
proporcional 2B no está
conectada o no
funciona
Caja de mando
La válvula de
servopresión no está
conectada o no
Caja de mando
Una o varias válvulas
de conexión y
desconexión en la
cargadora no están
Caja de mando
Señal del joystick fuera
del intervalo normal.
Movimiento Y
Joystick
Señal del joystick fuera
del intervalo normal.
Movimiento X
Joystick
Centrado incorrecto del
joystick
Joystick
Alimentación al AAC
interrumpida
Caja de mando
Tensión demasiado alta
en caja de mando
Tensión demasiado alta
en joystick
Tensión demasiado
baja en caja de mando
Tensión demasiado
baja en joystick
Señal incorrecta de bus
CAN en caja de mando
L12 + 1 parpadeo
1 parpadeo
L13
1 parpadeo
L13
1 parpadeo
L13
1 parpadeo
L13
1 parpadeo
L13
11 1 amarillo + 1 verde
Descripción
Diodos parpadeantes
en joystick
Diodos parpadeantes en
caja de mando
código de
fallo
Istruzioni per l'uso
Descrizione dei componenti
P1
JOYSTICK
P0 + L0
P2
L1
L2
P3
P5
P4
Joystick a
due alberi
Presa
Pannello di
comando
Presa
Joystick
Presa
principale
Presa
programmazione
L10
L11
L12
L13
L14
L15
-1-
L16
Messa in funzione del sistema
- Collegare tutti i cavi (joystick, batteria ed
elettrovalvole).
L1
L2
Importante: alla valvola a centro aperto
devono essere collegate 5 elettrovalvole
proporzionali!
- Premere il pulsante rosso P0
Interruttore ON/OFF (P0)
con LED (L0)
- Si accende il LED L0
- I LED L1 e L2 lampeggiano contemporaneamente 2 o 3 volte per confermare che è stato
selezionato il programma di comando corretto
- Con la valvola a centro aperto lampeggiano
3 volte
- Con la valvola a rilevamento del carico
lampeggiano 2 volte
- Se i LED non lampeggiano correttamente vedere ”Ripristino delle impostazioni
predefinite” a pag. 10
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
Pannello di comando (CED) - il LED verde
L10 ed il LED giallo L11 si accendono,
mentre i LED L12, L13, L14, L15 e L16
(LED rossi) lampeggiano contemporaneamente due volte all'avviamento.
Il sistema è pronto per l'uso
Funzioni proporzionali
Ribaltamento in
avanti
dell'attrezzo
Braccio di carico
giù/Posizione
flottante
LED => Funzione
Braccio di
carico su
Ribaltamento
dell'attrezzo
L12 => Braccio di carico su
L13 => Braccio di carico giù
L14 => Ribaltamento dell'attrezzo
L15 => Ribaltamento in avanti dell'attrezzo
L12
-2-
L13
L14
L15
Funzione posizione flottante
Inserimento:
- Portare la leva in avanti e premere l'interruttore blu P1
- I LED L13 e L16 si accendono
- La funzione posizione flottante viene attivata anche con la leva di
comando in posizione neutra
P1
Braccio di
carico giù
L13
Disinserimento:
L16
- Portare la leva di comando all'indietro, la posizione flottante viene disattivata ed il
sollevamento del braccio di carico si avvia immediatamente
- I LED L13 e L16 si spengono
Braccio di
carico su
L13
-3-
L16
Funzioni aggiuntive
Valvola selettrice per la 3a e 4a funzione
Valvola selettrice - Tenere premuto il pulsante P2 (pin segnale 5)
per la 3a funzione: - In questo modo viene attivata la 3a funzione
- La funzione si interrompe quando l'interruttore viene
rilasciato
Valvola selettrice - Tenere premuti gli interruttori P1, P3 e P4
per la 4a funzione:
contemporaneamente (pin segnale 6)
- In questo modo viene attivata la 4a funzione
(= bloccaggio attrezzo idraulico)
- La funzione si interrompe quando gli interruttori
vengono rilasciati
Valvola selettrice per la 3a funzione bloccata
Inserimento:
- Premere contemporaneamente gli interruttori P4 e P2
- La valvola selettrice per la 3a funzione viene attivata (pin segnale 5)
- La valvola selettrice rimane attivata anche quando gli interruttori vengono rilasciati
Disinserimento:
- Premendo l'interruttore P2, la funzione si interrompe
- La valvola selettrice 3a funzione viene disattivata
Velocità ridotta
Inserimento:
- Premere l'interruttore verde P4
- Il LED L1 si accende
- La funzione rimane attivata anche quando gli interruttori vengono rilasciati
Disinserimento: - Premere nuovamente l'interruttore verde P4
- Il LED L1 si spegne
- Questa funzione viene scollegata quando tutto il sistema viene spento
Softdrive
Inserimento:
- Premere l'interruttore giallo P5 (pin segnale 4)
- Il LED L2 si accende
- La funzione rimane attivata anche quando gli interruttori vengono rilasciati
Disinserimento: - Premere l'interruttore giallo P5
- Il LED L2 si spegne
- Se tutto il sistema viene spento con la funzione inserita, la funzione sarà inserita
quando il sistema viene riavviato
-4-
Inserimento AAC
Premere l'interruttore P3 e portare la leva di comando in avanti (pin segnale 1)
Tenere premuto l'interruttore per tutto il tempo in cui si desidera attivare AAC
Pellicolatrice per rotoballe/sabbiatrice
- Premere l'interruttore P2
- Azionare contemporaneamente la leva di comando
lateralmente per 10 sec. (pin segnale 5)
- A questo punto la leva di comando può essere riportata
in posizione neutra
- In questo modo viene inviato continuamente un flusso
d'olio all'attrezzo collegato alla valvola selettrice per
la 3a funzione
- Quando la leva di comando viene portata in direzione
opposta alla precedente, la funzione si interrompe
Funzioni aggiuntive
- Tenere premuti gli interruttori P1, P2 e P5
contemporaneamente (pin segnale 7)
- La funzione viene disattivata premendo
l'interruttore P5
Questa funzione viene utilizzata per caricatori con AutoSafe
Nota
- Se si tenta di attivare una funzione che non è
montata/collegata, sui LED lampeggia un codice di difetto
- Se il LED (P0) non si accende quando il sistema viene
avviato, controllare
-
che il joystick sia collegato al pannello di comando
-
che l'alimentazione di tensione sia corretta in base alla
batteria (il sistema è protetto dall'inversione di polarità)
-
che la tensione sia sufficiente (min 9 Vcc)
- Eventuali codici di difetto vengono rilevati sia sui
LED del joystick che su quelli del pannello di comando
-5-
Modifiche delle impostazioni
Vista generale
P1 interruttore
L2
LED
P5
interruttore
On/Off
(P0)
P2 interruttore
L1
LED
P3 interruttore
P4
interruttore
E' possibile modificare i seguenti parametri
- corrente di avviamento
- corrente finale
- velocità ridotta
Fase di programmazione
1 - Ingresso nella posizione di programmazione
2 - Selezione del parametro
3 - Regolazione del parametro
4 - Salvataggio del parametro
5 - Uscita dalla posizione di programmazione
0 - Ripristino delle impostazioni predefinite
-6-
1 - Ingresso nella posizione di programmazione
L2
L1
Premere contemporaneamente gli interruttori P4 e P5 per 3
secondi finché L1 e L2 non lampeggiano contemporaneamente.
La posizione di programmazione è ora attivata.
Continua alla fase 2
P5
P4
2a - Impostazione della corrente di avvio
Selezionare in quale direzione di comando
deve essere modificata la corrente di avvio
spostando la leva di comando in tale direzione
tenendo premuto l'interruttore P3. Portare
quindi la leva di comando in posizione neutra
P3
Selezione della corrente di avvio
per abbassare il braccio di carico.
L1 continua a lampeggiare
L2 la velocità di lampeggio corrisponde al
valore impostato
Continua direttamente alla fase 3
2b - Impostazione della corrente finale
Selezionare in quale direzione di comando deve
essere modificata la corrente finale spostando la
leva di comando in tale direzione tenendo
premuto l'interruttore P2.
Portare quindi la leva di comando in posizione
neutra
L1 continua a lampeggiare
La velocità di lampeggio di L2 corrisponde al
valore impostato.
P2
Selezione della corrente finale
per abbassare il caricatore
Continua direttamente alla fase 3
P1
2c - Impostazione della velocità ridotta
Selezionare in quale direzione deve essere
modificata la velocità ridotta spostando la leva di
comando in tale direzione tenendo premuto
l'interruttore P1.
Portare quindi la leva di comando in posizione
neutra.
NOTA – Prima di entrare nella posizione di
programmazione per velocità ridotta, la funzione
deve essere attivata (L1 si accende). In questo
modo è possibile effettuare il funzionamento di
prova della velocità ridotta nella posizione di
programmazione.
Selezione della velocità
ridotta per abbassare il
braccio di carico.
L1 continua a lampeggiare
L2 la velocità di lampeggio corrisponde al valore
impostato
Continua direttamente alla fase 3
P1
-7-
3 - Modifica del parametro selezionato
La modifica comincia dall'impostazione attuale
+1
a - Tenere la leva di comando in posizione neutra
b - Regolazione del valore dei parametri:
Premere una volta P4 per
Premere una volta P5 per
Premere una volta P3 per
Premere una volta P2 per
-1
ridurre di 10 unità
aumentare di 10 unità
ridurre di 1 unità
aumentare di 1 unità
(vedere figura accanto)
L1 continua a lampeggiare
L2 lampeggia a determinati valori del parametro
Quando il valore è 0, L2 è spenta. L'aumento del valore
intensifica i lampeggi
Il valore max è 255, dove L1 e L2 lampeggiano
contemporaneamente.
+10
-10
c - Portare la leva di comando nella direzione selezionate per
controllare che siano state effettuate le modifiche desiderate.
In caso contrario, continuare a regolare il valore.
4 - Salvataggio del valore del parametro
modificato
Per salvare le modifiche e lasciare la posizione
di programmazione, premere contemporaneamente P4 e P5 con la leva di comando in
posizione neutra.
L1 e L2 si spengono a condizione che non
fossero accese prima della modifica dei valori
dei parametri.
P5
-8-
P4
P1
5 - Uscita dalla posizione di programmazione senza
salvare le modifiche
Nella fase 3 è possibile tornare alla selezione dei parametri
senza salvare le modifiche effettuate:
Premere P1 con la leva di comando in posizione neutra.
L1 e L2 lampeggiano contemporaneamente (lentamente).
Premere contemporaneamente P4 e P5 senza salvare le
modifiche effettuate o selezionare un altro parametro
(fase 2).
Parametri
predefiniti
Resettaggio delle
impostazioni predefinite
P2
P3
Dopo essere entrati nella posizione di
programmazione (fase 1):
Premere contemporaneamente P2 e P3 con la
leva di comando in posizione neutra.
L1 e L2 lampeggiano, ma non
contemporaneamente.
Salva
Premere contemporaneamente P4 e P5 per salvare le
impostazioni predefinite.
L1 e L2 si spengono.
P5
Spegnere il sistema
Attendere circa 5 secondi
e riavviare il sistema
I LED L1 e L2 lampeggiano contemporaneamente 2 o 3 volte a
seconda del tipo di valvola (vedere foglio 3).
A questo punto valgono i valori dei parametri predefiniti
-9-
Spegni Attendi Riavvia
On/Off
ON/OF
F
P4
LED lampeggianti sul
joystick
1 giallo + 1 verde
1 giallo + 2 verde
1 giallo + 3 verde
1 giallo + 4 verde
Nessun lampeggio (*)
2 giallo + 1 verde
2 giallo +2 verde
2 giallo + 3 verde
2 giallo + 4 verde
2 giallo + 5 verde
3 giallo + 1 verde
3 giallo + 2 verde
3 giallo + 3 verde
3 giallo + 4 verde
3 giallo + 5 verde
4 giallo + 1 verde
4 giallo + 2 verde
4 giallo + 3 verde
CODICE
DIFETTO
11
12
13
14
15
21
22
23
24
25
31
32
33
34
35
41
42
43
Descrizione
4 lampeggi L12 + 1 lampeggio
L13
4 lampeggi L12 + 2 lampeggi
L13
4 lampeggi L12 + 3 lampeggi
L13
3 lampeggi L12 + 5 lampeggi
L13
3 lampeggi L12 + 4 lampeggi
L13
3 lampeggi L12 + 3 lampeggi
L13
3 lampeggi L12 + 2 lampeggi
L13
3 lampeggi L12 + 1 lampeggio
L13
2 lampeggi L12 + 5 lampeggi
L13
2 lampeggi L12 + 4 lampeggi
L13
2 lampeggi L12 + 3 lampeggi
L13
2 lampeggi L12 + 2 lampeggi
L13
Joystick
Joystick
(*) Nessun codice di difetto sul joystick poiché soltanto il
pannello di comando rileva il difetto.
Spegnere il sistema, staccare il contatto a 7 pin ed attendere
di comando alcuni minuti.
di comando
(*) Questo codice di difetto viene visualizzato soltanto se è
di comando stato caricato il programma per la valvola a centro aperto.
di comando
di comando
di comando
di comando
Spegnere il sistema, staccare il contatto a 7 pin ed attendere
di comando alcuni minuti.
Spegnere il sistema, staccare il contatto a 7 pin ed attendere
di comando alcuni minuti.
(**) Nessun codice di difetto sul pannello di comando poiché
di comando soltanto il joystick rileva il difetto.
Pannello di comando
Joystick
Pannello di comando
Origine messaggio
di errore....
Note, intervento
CANBUS difettoso nel
joystick
Pannello
Alimentazione alla
valvola pressione servo
e valvola selettrice 3a
funzione interrotta
Pannello
Alimentazione alle
valvole ON/OFF sul
caricatore (tranne la
valvola 3a funzione)
Pannello
Elettrovalvola
proporzionale 1A non
collegata o non
funzionante.
Pannello
Elettrovalvola
proporzionale 1B non
collegata o non
Pannello
Elettrovalvola
proporzionale 2A non
collegata o non
funzionante
Pannello
Elettrovalvola
proporzionale 2B non
collegata o non
funzionante
Pannello
Valvola servopressione
non collegata o non
funzionante (*)
Pannello
Una o più valvole
ON/OFF sul caricatore
non collegate o non
montate.
Pannello
Segnale joystick al di
fuori del normale range.
Movimento Y
Joystick
Segnale joystick al di
fuori del normale range.
Movimento X
Joystick
Centraggio joystick non
corretto
Joystick
Alimentazione a AAC
interrotta
Pannello
L12 + 1 lampeggio Tensione pannello di
comando troppo alta
L12 + 2 lampeggi Tensione joystick
troppo alta
L12 + 3 lampeggi Tensione pannello di
comando troppo bassa
L12 + 4 lampeggi Tensione joystick
troppo
bassa
g
L12 + 5 lampeggi difettoso nel pannello di
comando
Nessun lampeggio (**)
1 lampeggio
L13
1 lampeggio
L13
1 lampeggio
L13
1 lampeggio
L13
1 lampeggio
L13
LED lampeggianti sul
pannello di comando
4 Red (B2)
Open center 10550054
3 Yellow (A2)
1 Green (B1)
Load sensing 10550056
4 Red (B2)
2 Blue (A1)
O
Manual
Function
2
1
3 Yellow (A2)
2 Blue (A1)
C
1 Green (B1)
OBS!!!
Only used for open
center valve.
Control box 5101008
Plug demounted for open
center valve
10550058
A1 B1 A2 B2
4
3
1
2
P1
Green
Blue
Harness cpl
5102010 or 5102017
P2
P3
L=800mm
L=1800mm
5101013
BLUE
-
5101015
Bulb
Lamp
5103019
Red
Yellow
To the solenoids
of the valve
C
X
5101016
+
12 VDC
5101019
L1
L2
5102005
P4
Fuse
5103020
1
2
6
7
3
5
4
P5
alt.
5201142
BROWN
L=4000mm
20431861
1
2
3
4
5
6
7
Diverter4, without hydr locking. AAC
+ (12Vdc)
- (Gnd)
P5
Arm Suspension
Diverter 3
P2
P1+P3+P4 Diverter4, with hydr locking.
P1+P2+P5 AutoSafe
P3
ELECTRODRIVE CDC
CDC SPARE PARTS
CDC
Grey Series1
CDC
Blue Series2
10550055
10550055
Open Center valve w. Control Box
10550057
10550057
Load Sensing valve w. Control Box
10550054
10550054
Open center valve
10550056
10550056
Load sensing valve
5101008
5101008
Control Box
10550058
10550058
Protection Cover w. screws
5101020
5101020
Joystick w. Handrest and Bracket
5101019
5101019
Joystick
5101015
5101015
Handrest w. screws
5101016
5101016
Bracket w. screws
N/A3
5101017
Joystick top, complete
N/A4
5101018
Joystick base, complete
5103019
5103019
Bulb, to the ON-OFF button
5102005
5102005
CANBUS cable (4.0m)
5102010
5102010
Harness 12V (0.8m)
5102017
5102017
Harness 12V (1.8m)
5101013
5101013
Caravan connector w. rubber boot
51030205
5103020
Fuse 15A, to the Harness
Description
1
Joystick w. GREY top (P/N 5101006)
Joystick w. BLUE top (P/N 5101019)
3
Replaced w. P/N R5101019
4
Replaced w. P/N R5101019
5
Not for CDC Harness w/o Fuse
2
02-10-15
Silocut
Bale Spike
for Pallet Fork
Pallet
Fork
Grab attachment
for Pallet Fork
Bale Unwinder
Stone Fork
Unigrip
Bale Spike
Bucket HT
Big Bag Lifter
High
Tipping
Bucket
Bucket H
Grapple Fork
UMEÅ - SWEDEN