Regolatore di tensione TAPCON® 260

Regolatore di tensione TAPCON® 260
Supplemento 2531994/01
Descrizione del protocollo MODBUS RTU
© Tutti i diritti riservati a Maschinenfabrik Reinhausen
Sono vietati la distribuzione e la riproduzione di questo documento, l'utilizzo e la trasmissione del suo contenuto,
se non espressamente consentiti.
Le trasgressioni obbligano ad un risarcimento dei danni. Tutti i diritti riservati in caso di registrazione di brevetto,
di modello e di disegno.
Al termine della stesura finale della presente documentazione è possibile che siano state apportate modifiche al
prodotto.
Ci riserviamo espressamente la possibilità di apportare modifiche rispettivamente ai dati tecnici e ai progetti, nonché modifiche all'entità della fornitura.
Le informazioni fornite e gli accordi presi in concomitanza con l'elaborazione dei relativi preventivi e il disbrigo
degli ordini sono sempre vincolanti.
Le istruzioni di servizio originali sono state redatte in lingua tedesca.
Indice
Indice
1 Avvertenze generali ..................................................................... 5 1.1 Circa questo documento .......................................................................... 5 1.2 Avvertenze generali ................................................................................. 5 1.3 Abbreviazioni usate ................................................................................. 5 2 Porte del regolatore di tensione ................................................. 7 3 Impostazioni sul regolatore di tensione ..................................... 9 3.1 Interfaccia di comunicazione RS 232 ....................................................... 9 3.2 Interfaccia di comunicazione RS 485..................................................... 10 3.3 Fibra ottica (opzionale) .......................................................................... 10 3.4 Modbus RTU tramite TCP ..................................................................... 11 4 Descrizione del protocollo ........................................................ 13 4.1 Codici di errore ...................................................................................... 13 4.2 Modello di indirizzamento Modbus ......................................................... 14 5 Punti dati ..................................................................................... 15 5.1 Uscite (punti di riferimento 0X) .............................................................. 15 5.2 Ingressi (punti di riferimento 1X) ............................................................ 16 5.3 Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) ......................................... 17 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
3
Indice
5.4 4
Registro ingressi (punti di riferimento 3X) .............................................. 17 TAPCON® 260
2531994/01 IT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
1 Avvertenze generali
1
Avvertenze generali
1.1
Circa questo documento
Il presente documento contiene una descrizione dell'implementazione del protocollo d'interfaccia <Protocollo di comunicazione> per il TAPCON® 260.
Leggere la presente descrizione insieme alla documentazione tecnica per il
TAPCON® 260.
1.2
Avvertenze generali
Questa implementazione del protocollo di comunicazione MODBUS® (modalità ASCII e RTU) nel TAPCON® 260 si basa su "Modicon Modbus Protocol
Reference Guide", PI-MBUS-300 rev. J, Copyright 1996, di Modicon Inc.
1.3
Abbreviazioni usate
Abbreviazione Significato
ASCII
American Standard Code for Information Interchange
IP
LSW
MSW
RTU
Internet Protocol
Least Significant Word (parola di peso minore)
Most Significant Word (parola di peso maggiore)
Remote Terminal Unit
SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition
Tabella 1
Abbreviazioni
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
5
2 Porte del regolatore di tensione
2
Porte del regolatore di tensione
Per la trasmissione dei dati tramite il protocollo Modbus ASCII e Modbus RTU
il Regolatore di tensione è dotato di interfacce fisiche RS 232, RS 485 e di
fibra ottica e Ethernet, in opzione.
Figura 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Scheda CIC
RS232 (connettore femmina SUB-D a 9 poli)
RS485
Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU)
Fibra ottica FH-ST o F-SMA in 850 nm o 660 nm (opzionale)
Tasto di reset
TxD LED per segnale di trasmissione
RxD LED per segnale di ricezione
Clk LED per stato d'esercizio (tempo di lampeggio 2 secondi)
Fascetta per collegamento della calza di schermatura cavo con funzione di
massa a terra
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
7
2 Porte del regolatore di tensione
RS232
RS485
Ethernet RJ45
(opzionale per Modbus RTU)
Fibra ottica
(opzionale)
Tabella 2
8
TAPCON® 260
Connettore femmina SUB-D a 9 poli
Pin 2: TxD
Pin 3: RxD
Pin 5: GND
Connettore femmina a 3 poli di Phönix (MC1,5/3
GF 3,5)
Pin 1: GND (100 Ω resistenza di terra)
Pin 2: B (invertito)
Pin 3: A (non invertito)
Polarità:
A > B di 200 mV corrisponde a 1.
A < B di 200 mV corrisponde a 0.
Una linea di comunicazione aperta corrisponde a
1.
Il bit di inizio è designato con 0.
Resistenza terminale raccomandata 120 Ω.
Pin 1: Tx+
Pin 2: TxPin 3: Rx+
Pin 6: RxFH-ST (850 nm o 660 nm)
F-SMA (850 nm o 660 nm)
Interfacce disponibili
2531994/01 IT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 Impostazioni sul regolatore di tensione
3
Impostazioni sul regolatore di tensione
Nei seguenti capitoli viene descritto come impostare sul TAPCON® 260 i parametri per la comunicazione con l'interfaccia interessata.
>
Configurazione >
Avanti* > Interfaccia com.
A seconda della versione del prodotto e del software è necessario premere
più volte il tasto "Avanti" sino ad arrivare al menu "Interfaccia com.".
Per ulteriori informazioni sull'impostazione dei parametri consultare la documentazione tecnica del TAPCON® 260.
3.1
Interfaccia di comunicazione RS 232
Interfaccia di comunicazione
RS232
Baud rate di comunicazione
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Indirizzo di rete
non usato
Porta TCP
non usato
Fibra ottica ON / OFF
non usato
Indirizzo SCADA proprio
0...9999
Ritardo trasmissione
0...254 ms (p. es. 2 ms, per compensare il
tempo di reazione di un convertitore esterno
RS485/RS232 durante il passaggio da
trasmissione a ricezione)
Tipo di Modbus
Modbus ASCII o Modbus RTU
Tabella 3
Impostazioni dell'interfaccia RS232
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
9
3 Impostazioni sul regolatore di tensione
3.2
Interfaccia di comunicazione RS 485
Interfaccia di comunicazione
RS485
Baud rate di comunicazione
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Indirizzo di rete
non usato
Porta TCP
non usato
Fibra ottica ON / OFF
non usato
Indirizzo SCADA proprio
0...9999
Ritardo trasmissione
0...254 ms (p. es. 2 ms, per compensare il
tempo di reazione di un convertitore esterno
RS485/RS232 durante il passaggio da
trasmissione a ricezione)
Tipo di Modbus
Modbus ASCII o Modbus RTU
Tabella 4
3.3
Fibra ottica (opzionale)
Interfaccia di comunicazione
LWL
Baud rate di comunicazione
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Indirizzo di rete
non usato
Porta TCP
non usato
Fibra ottica ON / OFF
ON (1 corrisponde a luce on) o
OFF (1 corrisponde a luce off)
Indirizzo SCADA proprio
0...9999
Ritardo trasmissione
non usato
Tipo di Modbus
Modbus ASCII o Modbus RTU
Tabella 5
10
Impostazioni dell'interfaccia RS485
TAPCON® 260
Impostazioni dell'interfaccia LWL
2531994/01 IT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 Impostazioni sul regolatore di tensione
3.4
Modbus RTU tramite TCP
Questo non è il Modbus TCP.
Si tratta di un messaggio Modbus RTU che viene trasmesso da un wrapper
TCP/IP e inviato tramite una rete.
Interfaccia di comunicazione
RJ45
Baud rate di comunicazione
19,2 kBaud fisso
Indirizzo di rete
0.0.0.0
Porta TCP
1234
Indirizzo SCADA proprio
0...9999
Ritardo trasmissione
non usato
Tipo di Modbus
Ethernet solo per Modbus RTU
Tabella 6
Impostazioni dell'interfaccia RJ45
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
11
4 Descrizione del protocollo
4
Descrizione del protocollo
Modbus ASCII: 7E1 (7 bit di dati, bit di parità pari, 1 bit di stop)
Modbus RTU: 8E1 (8 bit di dati, bit di parità pari, 1 bit di stop)
Le seguenti funzioni sono supportate:
Codice funzione
Descrizione
02
Lettura stato ingresso
03
04
05
06
Lettura registri interruzioni
Lettura registri ingressi
Forza singola bobina d'uscita
Preimpostazione di un singolo registro
Tabella 7
Codici funzione supportati
Con una richiesta non dovrebbe essere scritto più di 1 registro
Con una richiesta non dovrebbe essere attivata più di 1 bobina
“Lettura stato ingresso” comprende anche i punti dati di “Lettura stato bobina”.
“Lettura registri ingressi” comprende anche i punti dati di “Lettura registri
interruzioni”.
4.1
Codici di errore
I seguenti codici di errore sono implementati:
Codice funzione
Descrizione
01
02
Funzione non valida
Dati non validi
03
Valore non valido
Tabella 8
Codici di errore implementati
Non sono supportate connessioni di comunicazione multiple.
La comunicazione avviene in half duplex.
Gli indirizzi in questo documento sono riferiti agli indirizzi Modbus PDU.
Esempio: la lettura dello stato dell'ingresso con l'indirizzo 8 porta alla lettura
dell'indirizzo 7 nel blocco d'immissione discreto del modello di dati Modbus.
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
13
4 Descrizione del protocollo
4.2
Modello di indirizzamento Modbus
Figura 2
14
TAPCON® 260
Modello di indirizzamento Modbus
2531994/01 IT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 Punti dati
5
Punti dati
5.1
Uscite (punti di riferimento 0X)
Le uscite possono essere solo scritte. Non è possibile la lettura dello stato
attuale. Il codice funzione 1 non è implementato.
Affinché il Regolatore di tensione esegua i comandi del sistema di comando,
deve essere attivata la modalità Remoto (remote) sul TAPCON® 260.
Indirizzo
Descrizione
Aumenta (ON = Aumenta, OFF = Nessun funzione, solo per
esercizio manuale)
Diminuisce (ON = Diminuisce, OFF = Nessun funzione, solo
1
per esercizio manuale)
Automatico/Manuale (ON = esercizio automatico; OFF = eser5
cizio manuale)
Valore nominale tensione Aumenta/Diminuisce
8
Questa funzione è opzionale. La parametrizzazione viene
eseguita dalla MR.
La funzione valore nominale tensione 1/2/3 è possibile alle seguenti condizioni:
- non è stato parametrizzato alcun ingresso per la selezione del valore nominale di
tensione 2 e 3
- la funzione valore nominale tensione Aumenta/Diminuisce non è parametrizzata
La parametrizzazione viene eseguita dalla MR.
8
Valore nominale tensione 1
9
Valore nominale tensione 2
10
Valore nominale tensione 3
11
Comando SI 1
12
Comando SI 2
13
Comando SI 3
Ciascuno di questi comandi SI pone un marcatore corrispondente nel TAPCON®
260. Lo stato del marcatore può essere usato come un ingresso del modulo I/O o UC
per l'attivazione o la disattivazione di una funzione del TAPCON® 260.
Metodo di funzionamento in parallelo "Corrente reattiva di cir15
colazione"
27
Metodo di funzionamento in parallelo "Master"
28
Metodo di funzionamento in parallelo "Follower"
0
Tabella 9
Punti dati dell'apparecchio: uscite
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
15
5 Punti dati
5.2
Ingressi (punti di riferimento 1X)
Indirizzo
Descrizione
0
1
2
3
4
5
6
8
Monitoraggio funzionamento
Sottotensione
Sovratensione
Sovracorrente
Errore funzionamento parallelo
Automatico/Manuale (1 = Automatico, 0 = Manuale)
non usato
Valore tensione nominale 1
Valore tensione nominale 2
9
10
Valore tensione nominale 3
11
Comando SI 1 attivo
12
Comando SI 2 attivo
13
Comando SI 3 attivo
14
Viene eseguita un'operazione di commutazione
15
Funzionamento in parallelo ON
16
Locale / Remoto
24
Salvamotore
Segnalazioni parametrizzabili: il TAPCON® 260 dispone di 4 segnalazioni
parametrizzabili. Queste segnalazioni possono essere assegnate ad un ingresso o ad un relè. Le segnalazioni sono ON quando un segnale è presente sull'ingresso parametrizzato o il relè parametrizzato interviene.
25
Segnalazione n. 1
26
Segnalazione n. 2
17
Segnalazione n. 3
30
Segnalazione n. 4
27
Metodo di funzionamento in parallelo "Master"
28
Metodo di funzionamento in parallelo "Follower"
Metodo di funzionamento in parallelo "Corrente reatti29
va di circolazione"
Tabella 10
16
TAPCON® 260
Punti dati dell'apparecchio: ingressi
2531994/01 IT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 Punti dati
5.3
Registro interruzioni (punti di riferimento 4X)
Valore trasmesso
Scala
Minimo
Massimo
Moltiplicat
ore
Offset
1.400
10
0
Indirizz
o
Descrizione
0
Valore nominale
490
tensione
Tabella 11
Punti dati dell'apparecchio: registro interruzioni
5.4
Registro ingressi (punti di riferimento 3X)
Indirizz
o
Descrizione
1
Unità
Risoluz
ione
Minimo
Massimo
Moltiplicat
ore
Offset
40
1
0
-
1
1.700
10
0
V
1
2.470
10
22.000
100
5
Corrente attiva
Tabella 12
V
Scala
2
1
Risoluz
ione
Valore trasmesso
Posizione di
-40
funzionamento
Tensione misu0
rata
Scarto tensione -1.000
0
Unità
-22.000
0
%
1*
*in % del livello tensione attiva
0
%
1
Punti dati dell'apparecchio: registro ingressi
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531994/01 IT
TAPCON® 260
17
2531994/01 IT ƒ 07/11 ƒ
Maschinenfabrik Reinhausen
GmbHMaschinenfabrik Reinhausen
GmbH
Falkensteinstrasse 8
93059 Regensburg
Phone:
Fax:
Email:
+49 941 4090 0
+49 941 4090 7001
[email protected]
www.reinhausen.