Corso di MECCANICA DEL VOLO Modulo Prestazioni Lezione 4: I profili alari e le forze aerodinamiche Prof. D. P. Coiro coiro@unina it [email protected] www.dias.unina.it/adag/ Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Corio - Intro Il Velivolo 1 INTRODUZIONE AI FLUSSI VISCOSI Gradienti di pressione (Pressure gradients) FAVOREVOLE – la regione con pressione decrescente cresce V decresce P AVVERSO - la regione con Pressione crescente decresce V cresce P BERNOULLI dP 0 dx dP 0 dx Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 2 INTRODUZIONE AI FLUSSI VISCOSI Flusso separato (Separated flow) Analogamente , per questo profilo alare. alare Il flusso separato da origine ad una seconda fonte di resistenza, la resistenza di ppressione o di scia ((wake drag). g) Scia del flusso separato Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 3 INTRODUZIONE AI FLUSSI VISCOSI Anche un profilo (che è sottile) ed aerodinamicamente di bassa resistenza ( tt it ) add alta (attrito) lt incidenza i id presenta t separazione i e RESISTENZA DI PRESSIONE o SCIA Quindi la resistenza chiaramente dipende anche dall’assetto che il corpo ha con la corrente Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 4 INTRODUZIONE AI FLUSSI VISCOSI Flusso separato (Separated flow) La separazione ad alti angoli di attacco per I profili ha i importanti i conseguenze; produce d lo l STALLO. S A O S Separazione i Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 5 PROFILI ALARI P( x) P C p ( x) 2 1 / 2 V Cp: Coefficiente di Pressione locale Distribuzione di pressione Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 7 PROFILI ALARI Distribuzione di pressione Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 8 PROFILI ALARI P( x) P C p ( x) 2 1 / 2 V Cp: Coefficiente di Pressione locale Distribuzione del coefficiente di pressione Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 9 FORZE AERODINAMICHE FORZA TOTALE= FORZE DI PRESSIONI + FORZE DI ATTRITO Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 10 FORZE RISULTANTI Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 11 Interpretazioni della d ll Portanza Il restringimento del tubo di flusso sul dorso del profilo comportano, per il principio di conservazione della massa, una velocità maggiore di quella asintotica Per il principio di Bernoulli la pressione sul dorso sarà q p quindi minore di quella asintotica e di quella sul ventre per cui sul profilo si esercita una forza p verso l’alto. Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro U ’ l Interpretazione Un’altra I i delle d ll Portanza F F F In base al principio d’inerzia se un fl flusso d’aria d’ i viene i d deviato i t su di esso è stata sicuramente esercitata una forza. Per il p principio p di Azione e Reazione ad ogni azione corrisponde una reazione uguale e contraria. In base a questo principio sull sull’ala ala sarà esercitata una forza uguale e contraria a quella esercitata dall’ala per deviare il fl flusso.Tale T l fforza può ò essere scomposta in una forza ortogonale alla direzione del vento (Portanza Portanza)), ed una parallela (Resistenza Resistenza)). Portanza Forza Aerodinamica Resistenza Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro La Portanza F F Si di dimostra che h la l Portanza P prodotta d d da un profilo fil aerodinamico di i è funzione: – della forma e dell’angolo g d’attacco (C ( L) – dalla densità del fluido (ρ) – dalla velocità del fluido (V) – dalla superficie alare (A) Portanza = CL ½ ρ V2 A – CL: si può calcolare analiticamente, analiticamente numericamente o sperimentalmente ed è funzione della forma del profilo e dell’angolo f formato t d dalla ll corda d del d l profilo fil con la l di direzione i della corrente indisturbata detto angolo d’attacco. Tale coefficiente è adimensionale. d’attacco Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro La Portanza F Verifichiamo che il CL è un coefficiente adimensionale: adimensionale m K 2 Kg N 1 Por tan za s Portanza V2CLS CL 1 Kg m2 2 Kg m2 2 2 2 V S 2 m 2 m 3 3 2 m s m s Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro FORZE AERODINAMICHE Per dato corpo (forma geometrica) Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 16 Caratteristiche del profilo F F F F Il Profilo è definito come la sezione longitudinale ottenuta con ll’intersezione intersezione dell’ala dell ala con un piano parallela al piano di simmetria del velivolo Angolo di calettamento: calettamento è l’angolo l angolo formato tra la corda del profilo e la linea di riferimento dell’aereo. Corda: è la linea immaginaria che Corda unisce il bordo d’attacco ed il bordo di uscita del profilo. Freccia: è la massima distanza tra la Freccia linea media e la corda del profilo calcolata ortogonalmente alla corda stessa. stessa Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro PROFILI ALARI z S Spessore massimo i (M thickness) (Max hi k ) Massima curvatura (Max camber) Li Linea media di x Linea della corda Corda x=0 Leading edge Bordo d’attacco d attacco x=c Trailing edge B d di uscita Bordo it Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 18 Caratteristiche del profilo F F F Linea media: media è la linea immaginaria formata dai punti medi dei segmenti intercettati t il d tra dorso ed d il ventre t d dell profilo ortogonali alla corda. Spessore p massimo il maggiore massimo: gg dei segmenti intercettati tra il dorso ed il ventre del profilo ortogonali alla corda. Centro di pressione: pressione è il punto di applicazione della forza aerodinamica di i ttotale t l agente t sull profilo, la sua posizione è funzione dell’angolo d’attacco. Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro PROFILI ALARI F Forze e momenti ti Portanza Momento + V F Forza aerodinamica di i complessiva l i Resistenza Vento relativo Angolo d’attacco ( : angolo tra la velocità relativa e la corda Note: 1) La portanza è perpendicolare alla velocità della corrente indisturbata 2) Resistenza è parallela 3) Il momento è positivo se cabrante Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 20 PROFILI ALARI Momento aerodinamico y M1 + V x M2 + Nota: La forza ed il momento possono essere rappresentati rispetto a qualsiasi punto sulla corda. La forza non cambia, ma il momento dipende assolutamente dal punto rispetto al quale si decide di valutarlo Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 21 PROFILI ALARI: Portanza, Resistenza, Forza Normale e Forza Assiale Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 22 PROFILI ALARI Centro di pressione Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 23 PROFILI ALARI Il centro di pressione si sposta sul profilo al variare dell’angolo d’attacco. Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 24 Caratteristiche del profilo F F F P t di ristagno: Punto ristagno i t è un punto sul bordo d’attacco del profilo dove la velocità del fluido è nulla. nulla All’aumentare dell’angolo d’attacco tende a spostarsi sul ventre del profilo in direzione del bordo d’uscita. Downwash: flusso a valle Downwash del profilo deviato verso il basso. Upwash: flusso a monte del Upwash punto di ristagno deviato verso l’alto. Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro PROFILI ALARI Andamento dei coefficienti aerodinamici Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 26 PROFILI ALARICoeff. Portanza (Lift): cl l q S Nota: coefficienti adimensionali Coeff. Resistenza (Drag): cd d q S Coeff. Momento(Moment):cm m q Sc Il coefficiente di portanza ha un legame lineare con ll’angolo angolo dd’attacco attacco fino a che non sopraggiungono separazioni e si entra in regime non-lineare. Il gradiente della retta di portanza misura all’incirca 0.10 [1/deg] per quasi tutti i profili fili (sottili). ( ttili) Il valore l del d l coefficiente ffi i t di portanza t massimo i allo ll stallo t ll varia i tra t 1.3 13 ed 1.7 per profili normalmente usati in aviazione e numeri di Reynolds tra 3 e 9 milioni. Sempre ad usuali Reynolds di impiego (tra 6 e 9 milioni) il coefficiente di resistenza di un profilo ha valori compresi tra 0.004-0.005 (profili con elevata estensione di flusso laminare) e 0.006-0.008 (profili turbolenti). Il coefficiente di momento rispetto al centro aerodinamico è negativo (cioè picchiante) per profili a curvatura positiva ed è tanto più forte quanto più il profilo è profili f normalmente utilizzati sui velivoli il valore varia tra –0.02 (p (profili f curvo. Per p poco curvi) e –0.10 (profili abbastanza curvi). Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 27 PROFILI ALARI ao = circa i 0.10-0.11 0 10 0 11 [1/deg] [1/d ] Alfa zero lift dip. dalla curvatura (0, -2°, fino a -5°) alfa di fine linearità (tra 7-10°) Cl ma max:: massimo coefficiente di portanza allo stallo (1.3-2.0), dipende da curvatura del profilo, forma del l.e. l e e Reynolds. Reynolds Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 28 Effetti del numero di Reynolds Ad alti numeri di Reynolds lo strato limite riesce a fluire laminare per una minore estensione. Quindi lo strato limite diventa turbolento(attraverso la transizione) in posizione anticipata sul corpo. In generale lo strato limite ad alti Reynolds diventa quindi ppiù resistente alla separazione. p z Ritardata separazione comporta stallo ad alfa maggiori e minore resistenza di pressione (scia). cd cl Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro cl 29 PROFILI ALARI PROFILO NACA 4418 Corso di Meccanica del Volo - Mod. Prestazioni - Prof. D. Coiro 30