con uscita analogica in tensione

Sensori laser L-GAGE™ (con uscita analogica in tensione)
Sensore di spostamento con raggio laser visibile Classe 2 e uscite analogiche e digitali (in commutazione)
Caratteristiche del sensore laser L-GAGE
PO
O
UTP
UT
SIG
D
•
Sensore laser modulato Classe 2, completo, non richiede un controllore separato
•
Raggio efficace molto sottile per applicazioni di precisione o per la misurazione della
distanza, altezza e spessore
•
Risoluzione superiore ai 3 micron per i modelli serie LG5, e superiore ai 10 micron per i
modelli serie LG10
•
L’esclusiva uscita analogica* scalabile Banner distribuisce automaticamente il segnale di
uscita sull’intera ampiezza del campo di misura preimpostato
•
Uscite analogiche e digitali (in commutazione), con limiti del campo di misura impostabili
separatamente
•
La rampa dell'uscita analogica può essere sia positiva che negativa, secondo quale limite
viene impostato per primo
•
Programmazione TEACH integrata, con sistema a pulsanti che ne facilita l'utilizzo; non si
richiede alcuna regolazione tramite potenziometro – funzione TEACH remota per una
maggiore comodità e sicurezza
•
Una funzione esclusiva permette di mantenere il valore dell'uscita analogica per 2 secondi
in caso di perdita del segnale
•
Il raggio laser modulato e un sottile filtro ottico passa-banda assicurano un alto livello di
immunità alla luce ambientale e all'illuminazione ad alta potenza dello stabilimento
•
Uscita allarme di saturazione del segnale e sovraccarico dell'uscita digitale
•
Possibilità di impostare il tempo di risposta secondo tre velocità disponibili
NA
WE
R
L
A
TEA
H
SL
C
O
FA
W
ST
SP
* In attesa di brevetto
EE
D
Sensore Laser L-GAGE - Modelli con uscita analogica in tensione
Modelli
Distanza di
rilevamento
Punto focale†
LG5A65PU
LG5A65PUQ
Dimensioni del raggio a
53 mm
0,4 mm x 0,6 mm
(0,016" x 0,024")
LG5A65NU
LG5B65PU
da 45 a 60 mm
(da 1,8" a 2,4")
Dimensioni del raggio a
53 mm
0,1 mm (0,004")
LG5B65NU
LG10A65PU
2 mt (6,5') 8 poli
NPN (negativa)
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
PNP (positiva)
Tensione analogica
(da 0 a 10 Vcc)
da 12 a 30 Vcc
2 mt (6,5') 8 poli
NPN (negativa)
2 mt (6,5') 8 poli
180 mm (7,1")
LG10A65NUQ
Uscita analogica
PNP (positiva)
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
LG5B65NUQ
LG10A65NU
Uscita
Digitale
2 mt (6,5') 8 poli
53 mm (2,1")
LG5B65PUQ
LG10A65PUQ
Tensione di
alimentazione
2 mt (6,5') 8 poli
70 mm (2,8")
LG5A65NUQ
Cavo*
da 75 a 125 mm
(da 2,9" a 4,9")
Dimensioni del raggio a
125 mm
0,06 mm x 0,8 mm
(0,024" x 0,031")
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
PNP (positiva)
2 mt (6,5') 8 poli
Cavetto con connettore a sgancio
rapido (8 pin, tipo europeo)
NPN (negativa)
*NOTA: per il cavo da 9 metri (30'), aggiungere il suffisso “W/30” al numero del modello del sensore (es. LG10A65NU W/30).
†
Il punto focale è la distanza, misurata a partire dalla lente (parte frontale del sensore), alla quale lo spot proiettato del raggio laser è più piccolo (vedi Figura 2).
06/02
ID089
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Caratteristiche generali del sensore laser L-GAGE
Il sensore di spostamento Banner, con raggio laser visibile Classe 2, rappresenta una soluzione
raffinata e al tempo stesso conveniente per le applicazioni che richiedono misurazioni di
precisione. I sensori della serie L-GAGE racchiudono tutte le funzioni in un unico dispositivo e
non richiedono un controllore separato.
Il sensore permette di impostare facilmente e velocemente i limiti vicino e lontano del campo di
misura, utilizzando un pulsante o la funzione TEACH remota. È inoltre in grado di fornire
simultaneamente un segnale analogico e uno digitale (in commutazione). È possibile impostare
indipendentemente i limiti del campo di misura per ogni uscita. L’esclusiva uscita analogica
scalabile Banner (in attesa di brevetto) distribuisce automaticamente il segnale analogico in
uscita 0-10 Vcc sull’intera ampiezza del campo di misura preimpostato.
I sensori laser L-GAGE vantano molte altre funzionalità aggiuntive, quali la selezione della
velocità di risposta, una funzione diagnostica dotata di uscita di allarme, una serie completa di
indicatori di stato e l'esclusiva capacità di mantenere il valore dell'uscita in caso di perdita
momentanea del segnale, molto utile nelle applicazioni di rilevamento del profilo di oggetti.
Triangolazione ottica
Il funzionamento del sensore laser L-GAGE si basa sulla triangolazione ottica (vedi Figura 1).
L'emettitore genera un raggio laser che attraversa la lente ed è diretto verso un bersaglio. Il
raggio laser rimbalza sul bersaglio e una parte della luce riflessa attraversa la lente del
ricevitore, per colpire l'elemento sensibile alla posizione (position-sensitive-device, PSD). La
distanza del bersaglio dal ricevitore determina l'angolo della luce con l'elemento ricevente;
questo angolo individua dove la luce riflessa toccherà il ricevitore PSD.
La posizione del raggio di luce sul ricevitore PSD viene elaborata attraverso l'elettronica
analogica e digitale e analizzata dal microprocessore, il quale calcolerà il valore corretto per
l'uscita. L'uscita analogica fornisce un segnale variabile 0-10 Vcc,
proporzionale alla posizione del bersaglio entro i limiti analogici di
campo impostati dall'utente (vedi pag. 9). L'uscita digitale (in commutazione) si attiva quando il bersaglio si trova entro i limiti digitali di
Circuito di
campo impostati dall'utente. I limiti di campo analogici e digitali
condizionamento
del segnale
possono essere gli stessi o essere programmati separatamente.
Ricevitore
PSD
R
Lenti
Limite
vicino
Limite
lontano
Movimento del
bersaglio
Microprocessore
Circuito
d'uscita
Circuito
dell'emettitore
E
Emettitore
laser
Campo di
misura impostato
Figura 1. Caratteristiche generali del sistema di triangolazione
ottica
pag. 2
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Specifiche del sensore laser L-GAGE con uscita analogica in tensione
Campo di rilevamento
LG5:
da 45 a 60 mm (da 1,77" a 2,36")
Tensione di alimentazione
da 12 a 30 Vcc (ondulazione max. 10%); 50 mA max. a 24 Vcc (escluso il carico)
Circuito protezione alimentazione
Protetto contro la polarità inversa e i transienti di tensione
Ritardo all’accensione
1,25 secondi
Raggio di misurazione
670 nm, luce rossa visibile, laser di Classe 2 conforme alle normative IEC e CDRH; potenza radiante in uscita 0,20 mW
Configurazioni delle uscite
Uscite digitali (in commutazione) e uscite di allarme: Interruttore a stato solido SPST; possibilità di scelta tra i modelli
NPN (corrente negativa) o PNP (corrente positiva)
Uscita analogica: da 0 a 10 Vcc o da 10 a 0 Vcc (tensione positiva)
Potenza dell'uscita
Uscite digitali (in commutazione) e di allarme: massimo 100 mA
Corrente di dispersione a dispositivo spento: meno di 5 micro-ampere
Tensione di saturazione dell'uscita
Uscite PNP: meno di 1,2 Volt a 10 mA e meno di 1,6 Volt a 100 mA
Uscite NPN: meno di 200 millivolt a 10 mA e meno di 600 millivolt a 100 mA
Uscita analogica: minima impedenza di carico 2,5 kΩ
Protezione uscita
Le uscite digitali e di allarme sono protette contro i sovraccarichi continui e i cortocircuiti
Tempo di risposta
Uscite digitali
Veloce: 2,0 millisecondi ON e OFF
Medio:
10 millisecondi ON e OFF
Lento:
100 millisecondi ON e OFF
Uscita analogica (-3dB)
Veloce: 450 Hz (media 1 millisecondo con velocità di aggiornamento di 1 millisecondo)
Medio:
45 Hz (media 10 millisecondi con velocità di aggiornamento di 2 millisecondi)
Lento:
4,5 Hz (media 100 millisecondi con velocità di aggiornamento di 5 millisecondi)
Risoluzione analogica e
ripetibilità del punto di
intervento* digitale
LG5:
Veloce:
Medio:
Lento:
LG5:
+/- 60 micron (+/- 0,002")
campo di rilevamento da 45 a 60 mm
< 40 micron a 50 mm
< 12 micron a 50 mm
< 3 micron a 50 mm
LG10:
da 75 a 125 mm (da 2,95" a 4,92")
LG10:
Veloce:
Medio:
Lento:
< 150 micron a 100 mm
< 50 micron a 100 mm
< 10 micron a 100 mm
LG10:
+/- 200 micron (+/- 0,008")
campo di rilevamento da 75 a 125 mm
Vedi anche Figure 3 e 6
Linearità analogica*
*La risoluzione e la linearità si
riferiscono a 24 Vcc, 22° C, con una
superficie di prova in ceramica
bianca (vedi Note applicative)
+/- 10 micron (+/- 0,0003")
campo di rilevamento da 49 a 51 mm
+/- 20 micron (+/- 0,0008")
campo di rilevamento da 95 a 100 mm
Dimensione minima del campo di
misura (valori analogici o digitali)
LG5:
1,5 mm (0,06")
LG10:
5 mm (0,2")
Isteresi (uscita digitale)
LG5:
< 0,2 mm (0,008")
LG10:
< 1,0 mm (0,04")
Sensibilità al colore (tipica)
LG5:
< 75 micron (0,003")
per bersagli in ceramica dal bianco al grigio scuro
LG10:
< 100 micron (0,004")
per bersagli in ceramica dal bianco al grigio scuro
Variazione di temperatura
LG5:
+/- 7 micron/°C
LG10:
+/- 25 micron/°C
Impedenza di ingresso del
controllo laser e della funzione
TEACH remota
18 kΩ min. (65 kΩ a 5 Vcc)
Controllo del laser
Per abilitare il laser:
Collegare il filo verde alla +5-30 Vcc
Per disabilitare il laser:
Collegare il filo verde a 0-2 Vcc (o collegamento aperto)
Ritardo di 250 millisecondi alla abilitazione/disabilitazione
Funzione TEACH remota
Per impostare:
Collegare il filo giallo a +5-30 Vcc
Per disabilitare:
Collegare il filo giallo a 0-2 Vcc (o collegamento aperto)
Vedi Programmazione Remota alle pag. 7 e 8.
Regolazioni
Velocità di risposta: Tramite il pulsante è possibile selezionare un tempo lento, medio e veloce (vedi Tempo di risposta
dell'uscita)
Limiti campo di misura (uscita analogica o digitale): funzione di programmazione TEACH dei limiti vicino e lontano del
campo (vedi procedura di programmazione). I limiti possono essere impostati anche in modalità remota (vedi pag. 7 e 8).
Rampa uscita analogica: il primo limite impostato è assegnato al valore minimo dell'uscita (0 Vcc).
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
pag. 3
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Specifiche del sensore laser L-GAGE (continua)
LED verde ON: indica lo stato di accensione del sensore, l’uscita sovraccaricata e lo stato del laser
LED di uscita giallo: indica quando l’uscita di carico digitale è eccitata
LED rosso presenza segnale: indica la posizione del bersaglio entro il campo di rilevamento e lo stato del segnale
luminoso ricevuto.
LED TEACH tricolore rosso/verde/giallo: segnala che il sensore è in attesa dei limiti da impostare (rosso per uscita
analogica, verde per uscita digitale, e giallo per uscite analogica e digitale simultanee).
LED gialli veloce/lento: la combinazione dei 2 LED ON o OFF indica 1 delle 3 velocità di risposta (vedi pag. 6).
Indicatori
NOTA: per maggiori informazioni sul funzionamento degli indicatori vedi pagina 9.
Struttura
Custodia: lega di zinco pressofuso, laminata e verniciata
Coperchio: alluminio verniciato
Lente: acrilica
Grado di protezione
IP67, NEMA 6
Cablaggio
Cavo in PVC schermato, integrato, 2 mt (6,5') o 9 mt (30'), 7 poli, oppure connettore a sgancio rapido 8 poli, stile europeo
con cavetto da 150 mm (6"). I cavi per i connettori a sgancio rapido vanno acquistati separatamente (vedi pag.12).
Condizioni di funzionamento
Temperatura: da -10° a +50°C (da +14° a +122°F)
Max. umidità relativa: 90% a 50°C, senza condensa
Vibrazioni e shock meccanico
Vibrazioni: 60 Hz, 30 minuti, 3 assi
Shock: 30G per 11 millisecondi, semionda sinusoidale, 3 assi
Note applicative
Ai fini di un confronto, si noti che una superficie in ceramica bianca ha circa il 91% della riflettività di una carta di controllo
Kodak con una superficie opaca. Una superficie in ceramica grigio scuro ha circa l'11% della riflettività di una carta Kodak
bianca con una superficie opaca (per una linearità ottimale attendere 15 minuti per il riscaldamento).
R
U
O
L
A
N
G
T
SI
TP
U
D
A
TE
Dimensioni del raggio
A
H
SL
C
O
L-GAGE - Dimensioni del raggio (tipiche)
ST
FA
W
EE
D
SP
Y
20,2 mm (0.80")
LA
SE
DO
CL NOT
AS ST
S 2 AR
LA E IN
SE TO
R
Avo
PR BE
ODUAM
laseid ex
CT
po
R
fromr lig
SI
G
N
A
O
L
U
T
PO PUT
W
ER
HT
X
su
Punto
focale†
Larghezza del Altezza del
raggio (X)
raggio (Y)
Serie LG5
A
TE
A
H
SL
C
53 mm
(2,1")
O
ST
FA
W
D
EE
SP
45,5 mm
(1.79")
LA
4,6 mm
(0.18")
Distanza
D
55,3 mm
(2.18")
LIG
ht re
RA
his em 8K DIAN
ap itted
H
ertu
66 z 8- T PO
0
re
CO - 6816% WER
10 MPLI0 nmDUTY 0.15
40 E
CY mW
.10 S W
CLE
AN IT
D H 21
EN
60 CFR
82
5-1:
19
94
SE
DO
CLANOT
SS STA
2 LA RE
S INTO
Avo ER PR BE
OD AM
las id ex
UC
e
p
T
RA
D
R
LIG
HT
fro r ligh osure
m
his t em ap itte
Luce emessa
8K IAN
H
T
ert d
66 z 8-1 PO
ure
0
W
CO - 68 6% ER
0 D
0
10 MPL nm UTY .15
40 IES
CY mW
.10
CL
AN WITH
E
DE 2
N6 1 CF
08 R
25
-1:1
99
4
23,9 mm
(0.94")
Luce ricevuta
19,1 mm
(0.75")
68,3 mm
(2.69")
82,3 mm
(3.24")
9,3 mm
(0.37")
Spazio per viti M4
(nr. 8) (2 posti)
70 mm
(2,8")
45 mm
0,3 mm
0,5 mm
53 mm
0,1 mm
0,1 mm
60 mm
0,3 mm
0,5 mm
45 mm
0,6 mm
0,9 mm
53 mm
0,4 mm
0,6 mm
60 mm
0,3 mm
0,4 mm
Serie LG10
180 mm
(7,1")
75 mm
1,1 mm
1,5 mm
100 mm
0,8 mm
1,1 mm
125 mm
0,6 mm
0,8 mm
NOTA:
Sono incluse le viti M4
† Il punto focale è la distanza, misurata a partire dalla lente (parte frontale del sensore), alla quale lo spot proiettato del raggio laser è più piccolo.
Figura 2. Sensore laser L-GAGE e dimensioni del raggio
pag. 4
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
20
15
10
5
0
45
Modelli LG10 con uscite in tensione
Risoluzione (micron)
Risoluzione (micron)
Modelli LG5 con uscite in tensione
45
40
35
30
25
Veloce
Medio
Lento
50
55
Distanza (mm)
60
65
225
200
175
150
Veloce
125
100
75
50
25
0
75
Medio
95
105
115
Distanza (mm)
Lento
125
135
Figura 3. L-GAGE - variazione della risoluzione rispetto alla velocità (tipica, utilizzando un bersaglio in ceramica bianca)
Sensore laser L-GAGE - Collegamenti uscita analogica in tensione
Collegamenti uscite NPN
bn
bu
gy
rd
ye
gn
bn
bu
+
12-30 Vcc
Vcc
wh 0-10
+ Carico –
–
Carico
gy
Carico
di allarme
filo nudo*
+
12-30 Vcc
Vcc
wh 0-10
+ Carico –
digitale
Funzione Teach
remota
Controllo
del laser
Collegamenti uscite PNP
rd
+5-30 Vcc
+5-30 Vcc ON
0 Vcc OFF
ye
gn
–
Carico
digitale
Carico
di allarme
Funzione Teach
remota
Controllo
del laser
filo nudo*
+5-30 Vcc
+5-30 Vcc ON
0 Vcc OFF
NOTA: I collegamenti sono gli stessi sia per il modello con
cavo integrato che con connettore a sgancio rapido
Configurazione dei pin del
connettore a 8 poli stile europeo
(in figura connettore su cavo)
Grigio
Giallo
*NOTA: Il cavo schermato nudo è collegato all'interno della custodia del sensore, e deve essere
cablato come segue:
1) Se la custodia del sensore è montata in modo che vi sia continuità tra il telaio della
macchina e la terra, collegare il filo nudo (anche) alla terra.
Rosa
Blu
Bianco
Verde
2) Se la custodia del sensore risulta isolata dal telaio della macchina, collegare il filo nudo a
-Vcc (assieme al filo blu).
3) Se il sensore è montato in modo che vi sia continuità con il telaio della macchina, ma
non con la terra, non collegare il filo nudo (ossia, eliminare il filo nudo).
Marrone
Schermatura
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
pag. 5
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Utilizzo del sensore laser L-GAGE
Modalità
Il sensore laser L-GAGE può funzionare in due modalità: TEACH (o programmazione) e RUN
(operativa).
Modalità di programmazione TEACH
Tempo di risposta
Utilizzare i pulsanti della velocità per selezionare le tre velocità di risposta disponibili. La
combinazione degli indicatori LED (veloce e lento) fornirà informazioni su quale delle tre
velocità è stata selezionata:
Lenta Veloce
Risposta in frequenza dell'uscita
analogica (-3dB)
Velocità di risposta dell'uscita
digitale
ON
OFF
4,5 Hz
100 millisecondi
ON
ON
45 Hz
10 millisecondi
OFF
ON
450 Hz
2 millisecondi
Limiti del campo di misura
I limiti del campo di misura possono essere “insegnati” al sensore in diversi modi. I metodi
seguenti si riferiscono alle procedure di programmazione che utilizzano i pulsanti; la
programmazione TEACH remota è descritta a pagina 7.
Selettore della velocità
di risposta
Impostare i limiti per l'uscita analogica o per quella digitale
1.
2.
3.
4.
Scegliere l’uscita per la quale si intende impostare il campo di misura (analogica o
digitale), quindi tenere premuto il relativo pulsante fino a quando il LED TEACH tricolore
non rimane permanentemente acceso. A questo punto il sensore è in attesa del primo
limite: rosso per impostare il limite dell'uscita analogica, o verde per l'uscita digitale.
Posizionare il bersaglio per il primo limite e premere brevemente lo stesso pulsante.
Questo indicherà al sensore il primo limite. Il LED TEACH lampeggerà a 2 Hz per
confermare il primo limite del campo; il sensore è ora in attesa del secondo limite.
Indicatori del tempo
di risposta
LED Teach
Pulsante di programmazione
uscita analogica
Pulsante di programmazione
uscita digitale
(in commutazione)
Segnale LED
Posizionare il bersaglio sul secondo limite e premere di nuovo lo stesso pulsante. Questo
indicherà al sensore il secondo limite. Il LED TEACH si spegnerà; il sensore si trova ora in
modalità operativa normale (RUN).
LED uscita
LED ON/OFF
SPEED
FAST
SLOW
TEACH
A
D
SIGNAL
OUTPUT
POWER
Ripetere la procedura per l’altra uscita (analogica o digitale), se si prevede di utilizzarla.
Figura 4. Sensore laser L-GAGE™ Pulsanti e indicatori di
programmazione
pag. 6
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Impostare i limiti dell'uscita analogica utilizzando la funzione Auto-Azzeramento
(uscita analogica)
Per alcune applicazioni analogiche, si richiede l'impostazione di una distanza di rilevamento al
centro di un campo di misura. La procedura TEACH è semplice: impostando lo stesso limite
due volte, il sensore calcolerà un campo centrato attorno alla posizione indicata. Questo campo
avrà un'ampiezza di 10 mm (posizione impostata ±5 mm).
Impostare i limiti di un campo di misura fisso (uscita digitale)
Impostando lo stesso limite due volte, il sensore calcolerà un campo di misura facendo
corrispondere il limite lontano alla distanza impostata e il limite vicino alla distanza minima
permessa dal sensore (circa 42 mm per i modelli serie LG5 e circa 60 mm per i modelli serie
LG10).
Impostare gli stessi limiti sia per l’uscita analogica che digitale simultaneamente
Per impostare le uscite analogiche e digitali allo stesso valore, è necessario programmarle
entrambe simultaneamente.
1.
Tenere premuto il pulsante di programmazione (per l'uscita analogica o digitale) finché il
LED TEACH tricolore non si accende. Premere l'altro pulsante (per l'uscita analogica o
digitale). Il LED TEACH diventa giallo. Il sensore è ora in attesa del primo limite.
2.
Posizionare il bersaglio per il primo limite e premere uno dei pulsanti TEACH. Il LED
TEACH lampeggerà a 2Hz, alternando la luce rossa e verde, per confermare il primo limite
del campo; il sensore è ora in attesa del secondo limite.
3.
Posizionare il bersaglio per il secondo limite e premere uno dei pulsanti di
programmazione per impostare il secondo limite. Il LED TEACH si spegnerà e il sensore
passerà in modalità operativa (RUN).
Programmazione remota
Per programmare il sensore in modo remoto o disabilitare il tastierino, è disponibile la funzione
di Programmazione Remota. Disabilitando il tastierino, si impedirà agli operatori del reparto
produzione di modificare i valori impostati. Collegare il filo giallo del sensore laser L-GAGE alla
+5-30 Vcc, inframettendo un interruttore per la programmazione remota. NOTA: L’impedenza
dell’ingresso “remote Teach” è 18 kΩ minimo (65 kΩ minimo a 5 V).
La programmazione viene effettuata secondo una sequenza di impulsi d’ingresso, in base allo
stesso schema della programmazione tramite pulsanti. La durata di ogni impulso
(corrispondente ad un clic del pulsante) e il periodo tra impulsi multipli sono definiti come:
0,04 secondi < T < 0,8 secondi.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
pag. 7
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Per entrare nelle diverse modalità di programmazione, inviare un determinato numero di
impulsi all'interruttore remoto:
• 1 impulso:
modalità TEACH digitale
• 2 impulsi:
modalità TEACH analogica
• 3 impulsi:
modalità TEACH digitale/analogica
• 4 impulsi:
disabilita (esclude) o abilita il tastierino per una maggiore sicurezza
> 0,8 sec
T
Solo limiti
digitali
T
Impostare il secondo limite
per l'uscita digitale
Impostare il primo limite
per l'uscita digitale
T
T
Solo limiti per
uscita analogica
> 0,8 sec
T
Impostare il primo limite
per l'uscita analogica
T
T
T
Analogico e digitale
assieme
T
T
Impostare il secondo limite
per l'uscita analogica
T
> 0,8 sec
Impostare
il primo limite
T
T
T
T
T
Impostare
il secondo limite
T
T
T
Esclusione
pulsante
Esclusione pulsante
0,04 sec < T < 0,8 sec
Figura 5. Schema di programmazione per la funzione TEACH remota
pag. 8
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Modalità RUN
Segnale LED
Il LED presenza segnale indica la potenza e lo stato del segnale in ingresso del sensore.
Stato del LED presenza
segnale
Indica
OFF
Nessun segnale ricevuto, oppure bersaglio oltre il raggio d’azione del
sensore (con una certa tolleranza oltre la distanza minima e massima
consigliata)
Lampeggiante a 2Hz
Il segnale ricevuto è adeguato per il corretto funzionamento del sistema
Lampeggiante a 10Hz
Il segnale ricevuto è in saturazione (cioè, il segnale è troppo forte); l'uscita
allarme si attiva
ON permanentemente
La potenza del segnale ricevuto è conforme ai valori nominali richiesti dal
sensore
LED uscita
L'indicatore LED di uscita si accende quando l'uscita digitale è attivata.
LED ON/OFF
Il LED ON/OFF indica lo stato operativo del sensore.
LED ON/OFF
Indica
OFF
Il sensore è spento
Lampeggiante a 2Hz
L’uscita digitale o di allarme è sovraccaricata
Lampeggiante a 1Hz
Dispositivo acceso, laser disabilitato
ON permanentemente
Il sensore funziona normalmente (sensore acceso e laser abilitato)
Acceso/Laser abilitato
All’accensione del sensore:
• Tutti i LED si accendono per 1 secondo
• Dopo l’accensione, attendere 1,25 secondi per l’abilitazione del laser (se il sensore è già
acceso, attendere 0,25 secondi per l’abilitazione del laser).
10
Uscita analogica (Vcc)
Pendenza
positiva
Uscita analogica
0
Limite
vicino
Limite
lontano
Posizione bersaglio
Figura 6. Uscita analogica in funzione
della posizione del bersaglio
Il sensore L-GAGE può essere programmato sia per un’uscita a rampa positiva che negativa,
secondo quale condizione viene impostata per prima (vedi Figura 6). Se viene impostato per primo il
limite vicino, la rampa sarà positiva; se viene impostato per primo il limite lontano, la rampa sarà
negativa. L’uscita analogica scalabile Banner (in attesa di brevetto) distribuisce automaticamente il
segnale d’uscita lungo tutta l’ampiezza del campo di misura impostato. L'uscita analogica è
configurata su 0-10 Vcc per impostazioni di fabbrica.
Il sensore L-GAGE permette inoltre di mantenere il valore dell'uscita analogica per 2 secondi in caso
di perdita di segnale, una funzione particolarmente utile in applicazioni di rilevamento del profilo di
oggetti. In caso di perdita del segnale per un periodo superiore ai 2 secondi, il segnale analogico si
porterà a 0 Vcc.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
pag. 9
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Note d'installazione
Alcuni bersagli (ad es. quelli con una superficie a scalini rivolta verso il sensore, una linea di
demarcazione o i bersagli rotondi) pongono specifici problemi per quanto riguarda la distanza
di rilevamento. Per tali applicazioni si veda la Figura 7 per gli orientamenti consigliati di
montaggio.
Consigliato
PO
PO
L
NA
SIG
T
TPU
OU
WER
L
NA
SIG
T
TPU
OU
WER
PO
L
NA
SIG
T
TPU
OU
WER
D
D
RADIANT POWER 0.15 mW
8KHz 8-16% DUTY CYCLE
660 - 680 nm
COMPLIES WITH 21 CFR
1040.10 AND EN60825-1:1994
A
OW
SL
H
AC
TE
LASER LIGHT
ST
FA
EED
SP
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Avoid exposure laser light emitted
from his aperture
A
OW
SL
H
AC
TE
ST
FA
D
EE
SP
LASER LIGHT
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Avoid exposure laser light emitted
from his aperture
D
RADIANT POWER 0.15 mW
8KHz 8-16% DUTY CYCLE
660 - 680 nm
COMPLIES WITH 21 CFR
1040.10 AND EN60825-1:1994
A
OW
SL
H
AC
TE
LASER LIGHT
ST
FA
EED
SP
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Avoid exposure laser light emitted
from his aperture
RADIANT POWER 0.15 mW
8KHz 8-16% DUTY CYCLE
660 - 680 nm
COMPLIES WITH 21 CFR
1040.10 AND EN60825-1:1994
I laser a bassa potenza non sono, per
definizione, in grado di causare lesioni agli
occhi in caso di contatto visivo o di risposta
avversa alla luce della durata di
0,25 secondi. Inoltre, tali laser emettono
unicamente nella lunghezza d’onda visibile
(400-700 nm). Pertanto, può esistere
pericolo per gli occhi solo se un individuo
vince la naturale avversione per la luce viva e
guarda fisso direttamente nel raggio laser. La
legge richiede l'applicazione sul prodotto di
un’etichetta di [pericolo] e di una spia che
indichi l’emissione del raggio laser in corso.
1 Press and hold appropriate Teach button until
Teach light turns ON.
2 Adjust target to 1st limit point. Press Teach button.
(Teach flashes)
3 Adjust target to 2nd limit point. Press Teach
button. (Teach turns OFF)
To Set ANALOG limits, use the A (red) Teach button.
To Set DISCRETE limits, use the D (green) Teach button.
TE
AC
H
1 Press and hold appropriate Teach button until
Teach light turns ON.
2 Adjust target to 1st limit point. Press Teach button.
(Teach flashes)
3 Adjust target to 2nd limit point. Press Teach
button. (Teach turns OFF)
D
A
To Set ANALOG limits, use the A (red) Teach button.
To Set DISCRETE limits, use the D (green) Teach button.
SIG
NA
L
OU
TPU
T
PO
WER
SIG
NA
L
OU
TPU
T
PO
WER
D
A
TE
AC
H
SL
OW
SL
OW
FA
ST
FA
ST
SP
EE
D
1 Press and hold appropriate Teach button until
Teach light turns ON.
2 Adjust target to 1st limit point. Press Teach button.
(Teach flashes)
3 Adjust target to 2nd limit point. Press Teach
button. (Teach turns OFF)
NON consigliato
To Set ANALOG limits, use the A (red) Teach button.
To Set DISCRETE limits, use the D (green) Teach button.
Note sulla sicurezza - Laser Classe 2
Osservare le due seguenti norme operative
di sicurezza:
• Vietare alle persone di fissare la luce laser
se colpiti dal raggio
• Non puntare il laser verso gli occhi delle
persone che si trovano nelle vicinanze
SP
EE
D
SIG
NA
L
OU
TPU
T
PO
WER
D
A
TE
AC
H
SL
OW
FA
ST
SP
EE
D
Percorsi del raggio:
Figura 7. Orientamento del sensore per bersagli particolari
Il raggio emesso da un laser Classe 2 deve
essere sbarrato alla fine del suo percorso
utile. Se l’emissione del raggio laser non
viene sbarrata, il raggio deve essere diretto
sopra o sotto il livello degli occhi, ove
possibile.
LASER LIGHT
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
Avoid exposure laser light emitted
from this aperture
RADIANT POWER 0.2 mW
9.8KHz 11-20% DUTY CYCLE
660 - 680 nm
COMPLIES WITH 21 CFR
1040.10 AND EN60825-1:1994
!
pag. 10
ATTENZIONE . . . Il sensore non contiene parti sostituibili dall’utente.
Non effettuare riparazioni. L'uso di componenti non corretti può
provocare livelli di radiazione laser pericolosi.
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
Sensori laser L-GAGE™ - Con uscita analogica in tensione
Staffa di montaggio
• L-GAGE - Staffa di montaggio del sensore
• Acciaio inossidabile 304
SMBLG
3 x M3 x 0,5
5,9 mm
(0.23")
ø 75,5 mm
(2.97")
ø 88,5 mm
(3.49")
47,0 mm
(1.85")
2 x 40°
2 x 20°
4 x 17,0°
31,0 mm
(1.22")
ø 44,5 mm (1.75")
ø 31,5 mm (1.24")
30,5 mm
(1.20")
4 x 25,0°
61,0 mm
(2.40")
53,0 mm
(2.09")
37,6 mm
(1.48")
2 x 14,0 mm
(0.55")
72,8 mm
(2.87")
31,0 mm
(1.22")
ø 6,3 mm (0.25")
2 x 9,0 mm
(0.35")
Raggio completo 8 x
55,0 mm
(2.17")
95,0 mm
(3.74")
27,0 mm
(1.06")
77,0 mm
(3.03")
2,2 mm
(0.09")
38,5 mm
(1.52")
Raggio completo 8 x
13,0 mm
(0.51")
2 x 15°
2 x 30°
2 x 6,5 mm
(0.26")
ø 56,0 mm (2.21")
ø 43,0 mm (1.69")
ø 6,3 mm (0.25")
2 x 8,0 mm
(0.32")
2x
20,0 mm
(0.79")
• L-GAGE - Staffa regolabile
• Acciaio inossidabile 304
SMBLGA
3 x M3 x 0,5
5,9 mm
(0.23")
2 x 40°
2 x 20°
ø 75,5 mm
(2.97")
ø 88,5 mm
(3.49")
47,0 mm
(1.85")
Viti di regolazione
di precisione
4 x 17,0°
ø 6,3 mm (0.25")
30,5 mm
(1.20")
ø 44,5 mm (1.75")
ø 31,5 mm (1.24")
31,0 mm
(1.22")
61,0 mm
(2.40")
2 x 14,0 mm
(0.55")
4 x 25,0°
53,0 mm
(2.09")
72,8 mm
(2.87")
37,6 mm
(1.48")
31,0 mm
(1.22")
2 x 9,0 mm
(0.35")
Raggio completo 8 x
2,2 mm
(0.09")
55,0 mm
(2.17")
95,0 mm
(3.74")
27,0 mm
(1.06")
Tip. 40 mm
(1.5")
77,0 mm
(3.03")
2,2 mm
(0.09")
38,5 mm
(1.52")
Raggio
completo 8 x
13,0 mm
(0.51")
Tip. 40 mm
(1.5")
2 x 6,5 mm
(0.26")
2 x 15°
2 x 30°
ø 56,0 mm (2.21")
ø 43,0 mm (1.69")
ø 6,3 mm (0.25")
Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A.
Sito Web: http://www.baneng.com • Tel: 888.373.6767
2x
20,0 mm
(0.79")
2 x 8,0 mm
(0.32")
pag. 11
Sensori laser L-GAGE™ - con uscita analogica in tensione
Cavi a sgancio rapido tipo europeo
Cavo: copertura in PVC, connettore in poliuretano, dado in ottone rivestito al cromo
Fili: ad alta flessibilità, intrecciati 24 AWG, isolamento in PVC, contatti placcati in oro
Temperatura: da -40° a +105°C (da -40° a +221°F)
Tensione: 30 Vca/36 Vcc
Stile
Modello
Lunghezza
Dimensioni
14,2 mm
M12 X 1 (0.56")
Connettore
MQDC-830
diritto a 8 Pin
Configurazione pin
Grigio
Giallo
Rosa
Blu
Bianco
9 m (30')
Verde
Marrone
42,0 mm
(1.65")
!
Schermatura
IMPORTANTE . . . Non usare per la protezione del personale
Non usare questi prodotti come dispositivi di rilevazione per la protezione del personale. La mancata osservanza di tale
norma può causare gravi lesioni personali o morte.
Questi sensori NON dispongono dei circuiti ridondanti necessari per permetterne l'uso in applicazioni per la sicurezza del personale.
Pertanto, guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita. Consultare il catalogo Banner dei
prodotti per la sicurezza conformi alle normative OSHA, ANSI e IEC per la protezione del personale.
GARANZIA: Banner Engineering Corp. garantisce i propri prodotti per un anno da qualsiasi difetto. Banner Engineering Corp. riparerà o
sostituirà gratuitamente tutti i propri prodotti riscontrati difettosi al momento in cui saranno resi al costruttore, durante il periodo di
garanzia. La presente garanzia non copre i danni o le responsabilità per l’uso improprio dei prodotti Banner. La presente garanzia sostituisce
tutte le precedenti garanzie, espresse o implicite.
Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Minneapolis, MN 55441 • Tel.: 888.373.6767 • http://www.baneng.com • E-mail: [email protected]