SALVEREMO: Sistema

SALVEREMO: Sistema Automatico di Localizzazione e
avVistamento Escursionisti in Aree REmote MOntane
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Il contesto operativo
Obiettivo: localizzare una persona dispersa in possesso di un terminale cellulare acceso
●
La persona può trovarsi in
una zona dove la copertura
cellulare è assente o non
sufficiente a effettuare una
chiamata
●
La persona può anche
essere incosciente e quindi
non in grado di utilizzare il
telefono
●
Il sistema sviluppato deve
integrarsi facilmente nelle
procedure operative e con
gli strumenti di gestione
dell’emergenza esistenti (es:
mappe e GIS)
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La soluzione tecnologica
Un sistema radio Base Transceiver Station (BTS) GSM in grado di agganciare qualunque
terminale mobile tramite la creazione di una cella telefonica che si sposta con un drone, con un
raggio di circa 150 m a terra muovendosi a 50 m di altezza
La tecnologia utilizzatà è il Software Defined Radio (SDR)
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L’integrazione di sistema
●
La struttura di supporto del
payload è stata realizzata tramite
una stampante 3D
●
Il sistema è pensato per integrarsi
con sistemi GIS esterni, come
quelli già usati per la gestione delle
missioni di soccorso
●
Il payload realizzato è
indipendente dal drone (GPS e
batterie ridondate), così da poter
essere impiegato separatamente
●
Nel corso della missione il drone
riprende immagini
geo-referenziate ed è dotato di
FPV
●
Il sistema è stato integrato a bordo
di un drone commerciale Tarot
esacottero, il peso risultante del
payload (batterie incluse) è di
poco inferiore ai 2 kg
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Elaborazione dei dati - I
Lost person
location
Drone
search
path
Location and
intensity of
received power
notifications
Durante la missione,
quando il drone è in
prossimità del disperso
(portata radio), il cellulare
si connette alla BTS in
volo.
E’ così possibile rilevare la
potenza del segnale
ricevuto dal terminale e
geo-localizzare le misure
con un ricevitore GPS.
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Elaborazione dei dati - II
Il primo passo è quello di
elaborare il log della
missione per ricavare
posizione e orientamento
dell’antenna GSM
montata a bordo del drone
Il secondo step è inserire
nel modello il diagramma
di irradiazione
dell’antenna telefonica
Y
X
Z
Diagramma di antenna
secondo le specifiche (sx) e misure di
copertura in campo (dx)
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Elaborazione dei dati - III
L’ultimo contributo
all’algoritmo deriva
dal Digital
Elevation Model
(DEM) della zona
sorvolata, che
consente di valutare
l’intersezione del
modello 3D di
irradiazione
dell’antenna con la
superficie del
terreno
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Risultati in campo
Il sistema restituisce una mappa di colori che
rappresenta la probabilità che il disperso si
trovi in una determinata posizione
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Grazie per l’attenzione
Il drone SALV01 in volo presso
la conca del Prà (TO) durante
l’esercitazione con il Soccorso
Alpino a giugno 2016
Il team di lavoro (quasi) al
completo insieme al personale
esterno coinvonto
nell’esercitazione in campo alla
conca del Prà
Andrea Molino - CSP
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