Versione 03-2016 Manuale di rapida installazione AZIONAMENTO PER MOTORI BRUSHLESS DC BLD07-IT INTECNO s.r.l. via Caduti di Sabbiuno n. 9/E 40011 Anzola Emilia (BO) Italy tel. 051.19985350 fax 051.19985360 LAYOUT DELL’AZIONAMENTO E DELLA MORSETTIERA La scheda BLD07IT è progettata per comandare i motori Brushless della serie BL, da BL005 a BL043. Schema di base: OFF ON 1 2 3 4 +V U GND V W GND HALL V HALL W +12V Hall U +10V +12 SIG F/R R/S GND F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD3 LD2 LD1 Da destra. Connettore di potenza: +V = positivo alimentazione GND = 0 dell’alimentazione U, V, W = fasi di potenza del motore Connettore di HALL: +12V= alimentazione dei sensori GND = negativo dell’alimentazione dei sensori Hall U, Hall V, Hall W = le tre fasi dei sensori di Hall Connettore del potenziometro (o segnale analogico esterno 0-10V): GND, SIG, +10V i poli del potenziometro. Il cursore (pin variabile) va al terminale SIG. Connettore dei terminali di I/O: OutFreq= uscita ad onda quadra proporzionale alla velocità, segnale NPN Open collector. Out All = uscita di allarme, segnale NPN open collector. F/R = selettore del senso di marcia R/S = comando di marcia arresto GND= comune per i comandi di R/S e F/R F1, F2 = ingressi digitali, non collegati 1 DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI ALIMENTAZIONE E MOTORE Collegamenti per motori : BL012.240 – BL018.240 – BL025.24E – BLS022.240 – BLS043.240 OFF ON 1 2 3 4 LD3 LD2 +V GND U V W GND HALL W HALL V Hall U +12V +10V +12 SIG F/R R/S GND F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD1 HALL MOTORE POT MOTORE MOTORE ALIMENTAZIONE: portare il positivo sul +V, e il negativo a GND. Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda. POTENZA MOTORE: rispettare le fasi, U = giallo, V = rosso, W = nero. HALL MOTORE: rispettare le fasi, +12V = rosso, H1-U= blu, H2-V = verde, H3-W = bianco, GND = nero 2 ALIMENTAZIONE Collegamenti per motore BL005.240 OFF ON 1 2 3 4 +V GND U V W GND HALL W HALL V Hall U +12V +10V +12 SIG F/R R/S GND F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD3 LD2 LD1 Motor HALL Sensors HALL MOTORE MOTOR POWER POWER SUPPLY POT MOTORE ALIMENTAZIONE ALIMENTAZIONE: portare il positivo sul +V, e il negativo a GND. Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda. POTENZA MOTORE: rispettare le fasi, U = verde, V = rosso, W = nero. HALL MOTORE: rispettare le fasi, +12V = giallo, H1-U= blu, H2-V = arancio, H3-W = marrone, GND = bianco 3 DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI COMANDO. OFF ON 1 2 3 4 +V U GND W V GND HALL W HALL V +12V Hall U +10V +12 GND F/R R/S SIG F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD3 LD2 LD1 SPEED POT 10K Collegare il potenziometro come da schema. Fare attenzione il cursore (il pin variabile) va portato a SIG. In caso di alimentazione da analogica 0/+10V, la massa va su GND e il segnale su SIG. Chiudere su GND il terminale R/S per comandare la marcia e l’arresto Chiudere su GND il terminale F/R per determinare la selezione della direzione. Questo comando impone l’inversione senza dover aprire e chiudere di nuovo R/S. 4 DIAGRAMMA DELLE USCITE GND +V V U W HALL W GND HALL V Hall U +12V +10V +12 SIG F/R R/S GND F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD3 LD2 LD1 R = 10 K La scheda ha due uscite NPN open collector. Possono essere utilizzate come tali (se dotati di PLC che accetta l’uscita NPN), oppure con l’ausilio di una resistenza R = 10 KOHM (una per ogni uscita) per ottenere un segnale in tensione. Uscite NPN 100 mA, 50 V, MAX. 5 TRIMMER, DIP SWITCH E LEDs OFF ON 1 2 3 4 GND +V U W V HALL W GND HALL V +12V Hall U +10V +12 SIG F/R R/S GND F1 F2 Out all Out freq TR1 GND TR2 LD3 LD2 LD1 Dip Switch: Dip 1 2 3 4 Descrizione OFF = controllo della velocità da trimmer a bordo (TR1). ON = controllo della velocità da potenziometro esterno o segnale analogico 0/+10V Lasciare su OFF OFF = rampe rapide (circa 0.5 secondi), ON = rampe lente (circa 1 secondo) Limitazione velocità a vuoto OFF = motori 4 poli ON = motori 8 poli TRIMMER TR1 = trimmer di selezione della velocità (cresce in rotazione oraria) TR2 = trimmer di limitazione della corrente (cresce in rotazione antioraria) LEDs LD1 = verde, POWER ON (presenza tensione) LD2 = rosso, allarme in corso LD3 = giallo, superamento del limite di corrente e conseguente limitazione della corrente. Sono presenti a bordo altri 2 LEDs che si accendono in corrispondenza della chiusura dei contatti di R/S e F/R. 6 TARATURA DIP SWITCH 4 Poles Motor Adj Dip Switch 4 Nominal current [A] Motor voltage [V] BL005 240 4 Off 1,0 24 BL012 240 8 On 3,5 24 BL018 240 8 On 5 24 BL025 24E 8 On 6,6 24 BL032 240 4 Off 5 24/36 BL043 240 4 Off 6,8 24/36 BLS022 240 4 Off 3,7 24/36 BLS043 240 4 Off 6,0 24/36 REGOLAZIONE TRIMMER DI CORRENTE TR2 Il trimmer TR2 ha la funzione di limitare la corrente nominale dell’azionamento. Alla partenza la limitazione non è attiva per circa un secondo al fine di consentire al motore la corrente necessaria allo spunto. Per la regolazione del trimmer si può procedere in questo modo: ruotare al massimo il trimmer (antioriario) posizionare una pinza amperometrica su uno dei cavi di alimentazione della scheda. mettere sotto carico nominale il motore ruotare lentamente in senso orario il trimmer TR2 finché il LED3 comincia ad illuminarsi. A quel punto il trimmer di corrente è settato per la corrente di carico nominale. Per facilitare le operazioni, qua di seguito alcune indicazioni. 0,2 A 1A 2A 3A 4A 7 5,5 A 7,5 A