B - Gefran

ITA
CatalogO
Servomotori brushless
per l’automazione industriale
Servomotori S65
INDICE
INFORMAZIONI GENERALI
STANDARD E NORMATIVE
TOLLERANZE
DESCRIZIONI TECNICHE
CARATTERISTICHE MECCANICHE
CARATTERISTICHE ELETRICHE
DATI DELL'ORDINE
SERVOMOTORI BRUSHLESS
TIPO S28S
TIPO S36I
TIPO S56S
TIPO S63Q
TIPO S71Q
TIPO S100J
TIPO S100K
TIPO S132I
Codici per l'ordine
Motori brushless serie S65 • Resolver
Motori brushless serie S65 • Encoder SinCos
Motori brushless serie S65 • Encoder EnDat
3
[ I]
4
5
7
10
16
28
33
[ B]
34
36
39
42
45
50
55
60
65
[ C]
66
68
70
»
[1 ]
[ I]
INFORMAZIONI GENERALI
Servomotori Brushless
Tra i pochi fabbricanti indipendenti di servomotori sul mercato, Gefran è in
grado di fornire un'ampia gamma di motori brushless standard e
personalizzati per l'automazione industriale.
« [ 2]
[3 ]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
STANDARD E NORMATIVE
Standard e normative
I nostri rigorosi controlli di qualità garantiscono il perfetto funzionamento e l'affidabilità dei nostri prodotti.
Il sistema di qualità del fabbricante è certificato secondo ISO 9001 da CERMET, l'ente di certificazione di SINCERT.
Inoltre, tutti i servomotori serie S...-66 possono essere fabbricati secondo i seguenti standard:
UL 1004 - Motori elettrici
e CSA C22.2 n. 100 - Motori e generatori
Quindi il marchio
si applica alla serie S...-66.
I motori sono conformi agli standard e alle normative pertinenti come riportato nella tabella seguente:
Titolo
IEC
EU
CENELEC
D
DIN/VDE
I
CEI/UNEL
GB
BS
F
NFC
E
UNE
Componenti elettrici
Clausole generiche
60034-1 EN 60034-1 DIN EN 60034-1 CEI 2-3
4999-1 51-200
per macchine elettriche
4999-69
Marcature del morsetto
e delle macchine 60034-8 HD 53 8 S4 DIN VDE 0530-8 CEI 2-8
4999-3 51-118
elettriche rotanti
Valutazione termica e
classificazione dell'isolamento 60085
DIN IEC 60085 CEI 15-26
elettrico - materiali isolanti
UNE EN 60034-1
51-111
20113-8-96
Componenti meccanici
Dimensioni e serie di uscita
60072-1 HD 231
DIN 42673-1
UNEL 13113 4999-10 51-105
20106-1/26
per macchine elettriche 51-110
51-104 1980
rotanti con forma IM B3
Dimensioni e serie di uscita
60072
HD 231
DIN 42677-1
UNEL 13117
20106-2-74
per macchine elettriche
rotanti con forma IM B5
Estremità dell'albero cilindrico
per motori elettrici
60072
HD 231
DIN 784-3
UNEL 13502 4999-10 51-111
Classificazione del grado di
60034-5 EN 60034-5 DIN IEC60034-5 CEI 2-16
4999-20 EN60034-5 20111-5
protezione (codice IP)
Metodi di raffreddamento
60034-6 EN 60034-6 DIN EN 60034-6 CEI 2-7
4999-21
EN 60034-6
Disposizione di montaggio - 60034-7 EN 60034-7 DIN EN 60034-7 CEI 2-14
4999-22 51-117
EN 60034-7
codice IM
Vibrazione meccanica -
60034-14 EN60034-14 DIN EN 60034-14CEI 2-23
4999-50 51-111
EN 60034-14
valutazioni delle misurazioni
e limiti di vibrazione
Tolleranze DIN 42948
UNEL 13501
Tolleranze di montaggio DIN 42955
UNEL 13501/
ed estensioni dell'albero
13502
Classificazione delle 600721-2-1
DIN IEC 60721-2-1
CEI 75-1
condizioni ambientali
Vibrazione meccanica ISO 8821
DIN ISO 8821
e urti (bilanciamento)
Informazioni generali - Catalogo tecnico
TOLLERANZE
[ I]
Tolleranze meccaniche
Le dimensioni meccaniche dei motori elettrici sono indicate nella normativa IEC 72-1 che
stabilisce anche le tolleranze ammissibili; vedere la tabella seguente:
Valori per
Per dimensione
Da 9 a 30 mm Diametro dell'estremità Da 32 a 48 mm dell'albero
Da 55 a 100 mm Tolleranza comparata
a valori nominali
j6 o k6
k6
m6
Larghezza della chiavetta /
h9
Centraggio flangia /
j6
Nota: i fori filettati in corrispondenza delle estremità dell'albero sono conformi alla
normativa DIN 332-D
Tolleranze elettriche
Valori per
Tolleranza comparata
a valori nominali
Corrente di stallo
(misurazione in ciclo di lavoro S1 a velocità nominale
con ϑamb ≤ 40 °C e altitudine ≤1000 m sopra il livello del mare).
Io +/- 5%
Corrente nominale con coppia e giri nominali
(misurazione in ciclo di lavoro S1 a velocità nominale
con ϑamb ≤ 40 °C e altitudine ≤1000 m sopra il livello del mare).
In +/- 5%
Forza controelettromotrice: Bemf Bemf +/- 5%
ϑamb = Temperatura ambiente
« [4]
[5 ]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
tolleranze
Tabelle di declassamento
Le seguenti tabelle di declassamento con coefficienti cumulativi sono fornite come
indicazione.
Ktot = Ktemp*Kalt*Klav, secondo le diverse condizioni operative, temperatura ambiente
superiore a 40 °C, altitudine superiore a 1000 m sul livello del mare o cicli di lavoro con
sovraccarico.
Declassamento secondo altitudine
Coppia erogabile in %
della coppia nominale
120
100
Kalt
80
60
40
20
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Altitudine in metri sopra il livello del mare
Fig. 1
Declassamento secondo temperatura ambiente
Coppia erogabile in %
della coppia nominale
140
Ktemp
120
100
80
60
40
20
0
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
Temperatura ambiente in °C
Fig. 2
Coppia erogabile secondo un ciclo di lavoro 350
Coppia erogabile in %
della coppia nominale
[ I]
300
Klav
250
200
150
100
50
0
20
30
40
50
60
70
Ciclo di lavoro in %
Informazioni generali - Catalogo tecnico
80
90
100
Fig. 3
DESCRIZIONI TECNICHE
[ I]
Il servomotore sincrono a magnete permanente, con il relativo drive elettronico,
rappresenta un servosistema adatto per azionare un albero ad alte prestazioni,
soprattutto quando è richiesto il controllo dinamico durante la stabilità di stati transitori
o costanti. In generale, garantiscono larghezze di banda superiori rispetto ad altri tipi di
motore grazie al loro design compatto che offre un rapporto elevato di coppia/inerzia.
Non richiedono spazzole, come suggerisce il nome, a differenza di un motore CC. Ciò
offre prestazioni elevate per dimensioni ridotte, un'affidabilità eccellente e procedure di
manutenzione ridotte.
I servomotori brushless sono usati in un'ampia gamma di settori operativi, scelti per la
loro capacità di funzionare con una coppia quasi costante e di sopportare sovraccarichi
molto superiori rispetto alla corrente nominale.
Le prestazioni dei servomotori sono collegate al drive elettronico che fornisce una
commutazione di fase dello statore di controllo, che pertanto sostituisce il commutatore
delle vecchie macchine CC. Nei servomotori brushless le correnti sono distribuite alle
bobine attraverso interruttori statici di potenza (ad esempio IGBT, MOSFET) secondo la
posizione rilevata per mezzo di un trasduttore di posizione angolare, come un resolver,
un encoder o un sensore di Hall. Il ponte di potenza e l'elemento di retroazione
sostituiscono il commutatore delle vecchie macchine CC. La caratteristica in comune
con un motore CC resta la coppia costante fino a velocità nominale.
I servomotori sincroni trifase a magnete permanente sono costituiti dai seguenti
componenti:
• Statore con centri laminati Fe-Si a perdita bassa e avvolgimento con collegamento a
stella trifase; isolamento di classe F (per aumento della temperatura di ∆T=105°K e
temperatura ambiente di +40°C).
Sistema di isolamento conforme cURus opzionalmente disponibile.
• Rotore caratterizzato da centro laminato Fe-Si a perdita bassa e superficie perimetrale
con magneti permanenti di terre rare; l'albero è realizzato in acciaio al Ni-Cr; i cuscinetti
dispongono di lubrificazione permanente.
• Componenti del telaio, come la flangia, lo scudo e il coperchio pressofusi, e l'involucro
in alluminio estruso.
• Rilevatore della posizione del rotore, la cui regolazione risponde a norme precise.
– Controllo di fase e monitoraggio della velocità dei giri del motore con un
resolver, (versione standard a 2 poli, disponibile con 4 e 6 poli) combinabile con
altre opzioni di retroazione.
– Monitoraggio della posizione angolare e della velocità di rotazione del motore con
un encoder combinabile con altre opzioni di retroazione.
Nota: è anche disponibile con un encoder sinusoidale e un'interfaccia RS485.
– Tacogeneratore brushless (standard) CA per monitorare la velocità di
rotazione del motore, dotato di avvolgimento trifase (tabella "Trasduttore
tacometrico") combinabile con altre opzioni di retroazione.
– Sensori a effetto Hall con stabilità termica elevata e sensibilità magnetica elevata:
consentono il monitoraggio della posizione del rotore per il corretto pilotaggio del ponte
di potenza combinabile con altre opzioni di retroazione.
• Sensore termico posizionato nell'avvolgimento dello statore per proteggere la
temperatura del motore. Su richiesta sono disponibili anche tipi diversi di sensore.
• Collegamenti con il drive per potenza e segnali con connettori in tutte le serie.
• Morsettiera come opzione alternativa, invece del connettore di potenza con bulloni
placcati in ottone. Facile accesso ai collegamenti e sicurezza operativa elevata (tranne
per S28, S36 disponibile solo con connettori).
• Freno di stazionamento esente da guasti (opzionale) da installare nello scudo flangiato,
dotato di magneti permanenti e rilascio elettromagnetico.
« [6]
[7 ]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
DESCRIZIONI TECNICHE
Breve descrizione
Le seguenti caratteristiche dei nostri motori standard possono variare in base alla serie
e al tipo:
• Temperatura ambientale ammissibile: da-15 °C a +40 °C, con altitudine di 1000 m sopra
il livello del mare
• Montaggio: IM B5 (disponibili V1 e V3)
• Grado "N" di concentricità della flangia, bilanciamento: vibrazione "N", bilanciamento
dinamico con mezza chiavetta
• Albero progettato secondo la versione standard con chiavetta (anche disponibile
senza chiavetta)
• Coppia di stallo disponibile: da 0,2 Nm a 120 Nm
• Velocità disponibili: 1500, 2000, 3000, 4000, 4500, 6000 giri/min
• Tensione operativa del drive: 400 VCA
• Numero di poli secondo la serie: 4, 6, 8, 10 poli
• Classe di isolamento: "F", raffreddamento attraverso radiazione e convenzione
naturale
• Grado di protezione IP65 per l'intera gamma (IP67 opzionale), anche S28 è progettato
con grado di protezione IP65 tranne per l'estremità della flangia
• Protezione termica KTY 84-130 (PTO 140°C, NTC e PTC disponibili)
• Retroazione opzionale a scelta: resolver, encoder (a questo elenco possono
essere aggiunte diverse combinazioni)
• Accelerazione e decelerazione elevate: fino a 90000 rad/sec2
• Dimensioni ridotte
• Magneti permanenti in terre rare
• Distribuzione eccellente del campo magnetico del rotore per eliminare le fluttuazioni
della coppia a bassa velocità.
Applicazioni
•
•
•
•
Drive dell'albero a controllo numerico
Controlli del movimento intermittente
Controlli secondo leggi di moto complesse
Macchine utensili per la lavorazione di metalli, legno e altri materiali (in generale,
lavorazione con formazione di trucioli)
• Macchine tessili
• Macchine grafiche e serigrafiche
• Macchine per l'industria ceramica
• Macchine per l'industria dell'imballaggio
• Macchine per lo stampaggio della plastica
• Macchine per avvolgimento e svolgimento
• Veicoli alimentati a batterie per trasporto e movimentazione di materiali
• Alimentazione per pressatura
• Robotica e manipolazione
• Linee di trasferimento
• Cartiere
Informazioni generali - Catalogo tecnico
DESCRIZIONI TECNICHE
[ I]
Definizioni - Temporizzazione e identificazione del motore
Definitions
• Coppia di stallo (Mo): coppia disponibile sull'albero continuamente (servizio S1) con
velocità prossima a zero (inferiore a 200 giri/min) e con una corrente dell'avvolgimento
equivalente alla corrente di stallo (vedere Figura 4).
• Coppia nominale (Mn): coppia disponibile sull'albero continuamente (servizio S1) con
velocità nominale e con una corrente dell'avvolgimento equivalente alla corrente nominale
(vedere Figura 4).
• Coppia di picco (Mpk): coppia disponibile sull'albero in modo discontinuo, con una
corrente dell'avvolgimento equivalente alla corrente di picco (vedere Figura 4).
• Corrente di stallo (Io): corrente fornita al motore continuamente a una velocità prossima a
zero, richiesta per sviluppare coppia di stallo.
• Corrente nominale (In): corrente fornita al motore continuamente a una velocità nominale,
richiesta per sviluppare coppia nominale.
• Corrente di picco (Ipk): corrente fornita al motore in modo discontinuo in un'ampia
gamma di velocità, richiesta per sviluppare la coppia di picco (da non superare per evitare
la smagnetizzazione dei magneti).
• Costante di tensione (Ke): rapporto tra la tensione indotta dalla rotazione del rotore
(valore RMS per motore sinusoidale, valore di picco per motore trapezoidale) in
corrispondenza di un certo numero di giri e la velocità angolare (ω=2 x π x n/60 dove n è
la velocità espressa in giri/min) misurata in rad/sec.
• Costante di coppia (Kt): rapporto tra la coppia sull'albero e il valore RMS della corrente
per motori sinusoidali, il valore di picco per motori trapezoidali (equivalente alla costante di
tensione di un motore trapezoidale e a quello di un motore sinusoidale moltiplicato per √3).
• Forza controelettromotrice (B.E.M.F): tensione indotta dalla rotazione del rotore (valore
RMS per motore sinusoidale, valore di picco per motore trapezoidale) in corrispondenza di
un certo numero di giri.
• Procedura di fasatura: procedura di sincronizzazione dei segnali generati dal trasduttore
con la forza controelettromotrice indotta dalla rotazione del rotore e misurati tra due
morsetti di fase dell'avvolgimento del motore.
• Saturazione (curva di saturazione): è composta dalla curva della coppia di picco
combinata con quella che rappresenta il limite fisico della corrente, che può essere
espressa ad alcune velocità secondo la tensione di alimentazione (vedere Figura 4).
• Ciclo di lavoro: in caso di ciclo di lavoro intermittente è possibile sovraccaricare il motore
in proporzione al rapporto tra tempo di esercizio e tempo del ciclo totale: la figura mostra
due curve di sovraccarico al 20% e al 50% (lavoro S3).
Curva di prestazioni di velocità: esercizi continui e intermittenti.
350
Saturation
300
Duty 20%
200
150
Duty 50%
100
50
Torque
M0
MN
Speed rpm
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
Torque Nm
250
Fig. 4
Informazioni generali - Catalogo tecnico
« [8]
[9 ]
[ I]
CARATTERISTICHE MECCANICHE
• Area di esercizio continua: comprende tutti i punti del diagramma coppia/velocità in cui
il valore della coppia di carico è inferiore o equivalente alla curva di coppia che unisce
Mo ed Mn: pertanto, è un esercizio continuo. L'area dell'esercizio continuo è definita
come l'area sottostante la curva della coppia nell'intervallo di velocità del motore
disponibile (vedere Figura 4).
• Area di esercizio intermittente: comprende tutti i punti del diagramma coppia/velocità
in cui il valore della coppia di carico è superiore alla curva di coppia che unisce Mo ed
Mn: pertanto, è un esercizio discontinuo. L'area dell'esercizio intermittente è definita
come l'area tra la curva della coppia e la curva di saturazione (vedere Figura 4).
Procedura di fasatura
• Autotaratura
Nel caso il cui il motore sia dotato di un drive digitale di nuova generazione occorre
soltanto eseguire le procedure di fasatura descritte nel manuale di riferimento, facendo
corrispondere i dati indicati sulla targhetta del motore ai relativi parametri.
• Esempio di fasatura manuale meccanica di un resolver a 2 poli installato su un
servomotore brushless sinusoidale a 6 poli.
Scollegare i morsetti U, V, W dal drive.
Immettere una corrente continua che applica tensione con polarità positiva nella fase V
(blu) e polarità negativa nella fase W (rosso): così facendo il rotore del motore risulta
bloccato in una certa posizione. È richiesta una corrente per mantenere il rotore in una
posizione fissa, pertanto senza la presenza di gioco nella posizione. Il resolver deve
essere eccitato con un generatore operativo a 7 VRMS - 10 KHz o attraverso un drive,
ad esempio mantenendo soltanto l'alimentazione elettrica R1, R3 collegata al drive e
lasciando liberi gli altri fili (S1, S2, S3, S4). Visualizzare il segnale S1 (rosso) e S2 (giallo)
usando un oscilloscopio a due canali collegando ogni schermo della sonda ai
collegamenti equipotenziali Mo, compresi i fili S3, S4 e R3 (cfr. Resolver a pagina 17).
Allentare le viti del morsetto della schermatura NDE e ruotare lo statore del resolver
(mantenendo sempre fermo l'albero del motore) finché il segnale S1-Mo è nullo (=100
mV) e il segnale S2-Mo raggiunge il valore massimo. Controllare che, ruotando
leggermente l'albero motore in senso orario (guardando l'estremità della flangia e
scollegando la sonda S2 per collegare il segnale di tensione di alimentazione R1), il
segnale S1-Mo risulti in fase con il segnale R1-Mo. Nel caso in cui sia in opposizione di
fase (180°), ruotare ancora il resolver e cercare la posizione seguente che riduca al
minimo il segnale S1-Mo, quindi ripetere il test di fasatura. Non appena si ottiene una
fase reciproca, lasciare che l'albero raggiunga la posizione angolare (le fasi V-W sono
ancora in esecuzione dalla corrente continua). In questa posizione, fissare lo statore del
resolver con le viti che devono essere sigillate con vernice.
Identificazione del motore
Per scegliere il motore giusto, occorre valutare il meccanismo cinematico, definendo
pertanto la coppia nominale e di stallo, le accelerazioni richieste attraverso un grafico
della coppia e della velocità rispetto al tempo, l'inerzia della macchina (quando una
trasmissione è accoppiata al motore) e l'ambiente di installazione.
Per facilitare la scelta del motore, consultare il capitolo "Dati dell'ordine".
Informazioni generali - Catalogo tecnico
caratteristiche MECCANICHE
[ I]
Gradi di protezione
gradi di protezione per le macchine meccaniche sono indicati secondo la norma IEC
60034-5 con le lettere IP e due numeri caratteristici.
Primo numero: Protezione dal contatto e
dall'ingresso di corpi estranei
Secondo numero:
Protezione contro l'ingresso di acqua
IP
Descrizione
IP
0
Nessuna protezione speciale
0
Nessuna protezione speciale
1
Protezione da corpi estranei solidi
superiori a 50 mm (Esempio: contatto imprevisto con
la mano)
1
Protezione contro la caduta
verticale di gocce d'acqua
(condensa)
2
Protezione da corpi estranei solidi
superiori a 12 mm (Esempio: contatto imprevisto
con le dita)
2
Protezione contro il
gocciolamento di acqua
con inclinazione fino a 15°
3
Protezione da corpi estranei solidi
superiori a 2,5 mm (Esempio: cavi, attrezzi)
3
Protezione contro spruzzi d'acqua
fino a 60° dal piano verticale
4
Protection against solid foreign bodies larger than 1 mm (Example: Wires, bands)
4
Protezione contro spruzzi
di acqua provenienti da
qualsiasi direzione
5
Protezione contro la polvere (depositi nocivi di polvere)
5
Protezione contro spruzzi di acqua da un ugello provenienti da qualsiasi direzione
6
6
Protezione contro notevoli
masse di acqua dolce o salata
in getti potenti
Protezione completa contro la
polvere. Non è descritta per macchine elettriche secondo
IEC 34-5 7
Protezione quando sommerso tra 0,15 e 1 m.
8
Protezione quando immerso
continuativamente in acqua in
condizioni concordate tra
il fabbricante e l'utente
Descrizione
La serie S28 è fabbricata con grado di protezione IP65, tranne per l'estremità della
flangia, mentre le serie S36, S56, S63, S71, S100 sono interamente progettate secondo
il grado di protezione IP65. Inoltre, su richiesta possono essere progettati motori IP67.
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»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
caratteristiche MECCANICHE
Componenti meccanici
Cuscinetti
Specifica dei cuscinetti (modello standard).
Cuscinetti a sfera conformi alla normativa DIN 625
Tipo
Lato drive
Lato opposto al drive
S28S
6000 2ZC3WT
6900 2ZC3WT
S36I
6202 2ZC3WT
6202 2ZC3WT
S56S
6202 2ZC3WT
6202 2ZC3WT
S63Q
6204 2ZC3WT
6204 2ZC3WT
S71Q
6205 2ZC3WT 6203 2ZC3WT
S100J
6208 2ZC3WT
6206 2ZC3WT
S100K
6311 2ZC3WT
6304 2ZC3WT
S132I
6209 2ZC3WT
6208 2ZC3WT
Tab. 1
Montaggio del cuscinetto
Tipo Cuscinetti con schermatura DE Tutti i tipi
Cuscinetti con schermatura NDE
Cuscinetti fissi Cuscinetti flottanti Cuscinetti di precarico
Lato opposto al drive
Tab. 2
Lubrificazione e manutenzione dei cuscinetti
Tutti i motori hanno cuscinetti tipo 2ZC3 con grasso adatto ad alte e basse temperature
e lubrificazione permanente.
I motori con freno hanno cuscinetti di tipo 2RSC3.
Grasso tipo WT (asonic GHY 72) o LHT 23 (multemp) o ENS: adatto ad alte e basse
temperature (-40; 140 °C)
Finitura a vernice
I motori sono commercializzati con due finiture diverse:
• Finitura normale: finitura nera con smalto idrosolubile monocomponente, adatta per
applicazioni in ambienti non esposti ad agenti climatici.
• Finitura speciale: finitura nera opaca con poliuretano bicomponente, adatta anche per
ambienti parzialmente esposti ad agenti climatici.
Informazioni generali - Catalogo tecnico
caratteristiche MECCANICHE
[ I]
Forze radiali tollerate
Tipo motore
S28S
S28S
S28S
S28S
S36I
S36I
S36I
S36I
S36I
S56S
S56S
S56S
S56S
S63Q
S63Q
S63Q
S63Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S71Q
S100J
S100J
S100J
S100J
S100J
S100J
S100J
S132I
S132I
S132I
S132I
S132I
S132I
D2
D4
D6
D8
D6
E2
E8
F5
03
E3
F6
G6
H5
04
06
08
10
04
08
12
16
20
26
29
32
35
38
14
20
25
30
39
51
55
42
58
73
81
98
C2
Velocità :
1500 rpm
2000 rpm
Carico in:
N
3050
3130
3220
3220
3240
3300
3000 rpm
4000 rpm
4500 rpm
N
N
N
N
690
730
760
780
800
820
840
850
860
880
1350
1400
1450
1500
1150
1200
1250
3100
3180
3270
3270
3290
3350
185
190
195
200
270
290
300
310
320
280
300
315
325
560
580
600
620
610
650
680
700
720
740
760
770
780
800
1150
1200
1250
1300
950
1000
1050
3150
3230
3320
3320
3340
3400
450
470
485
495
540
570
590
610
630
560
570
580
590
600
6000 rpm
N
155
160
165
170
170
185
190
195
200
175
190
195
200
380
395
410
420
Tab. 3
Carico applicato al semialbero, riferito a motori senza freno di stazionamento e calcolato per 30.000 ore di esercizio.
Considerare i carichi assiali pari al 10% dei carichi radiali equivalenti
« [12]
[13]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
caratteristiche MECCANICHE
29
28
35
27
30
26
25
34
23
31 32
21
33
19
24
22
20
16
17
15
18
12
7
6
14
13
10
5
1
3
2
11
9
12
Drw. 1
8
4
Descrizione dei componenti della morsettiera
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Tenuta olio
Schermatura DE
Dado
Rondella di arresto
O-ring
Cuscinetto DE
Anello a scatto
Magnete freno
Dado per vite
Rondella
Disco indotto
Vite
Molla piatta
Mozzo freno
Anello a scatto
Chiavetta albero
Rotore
Bullone a occhiello
Informazioni generali - Catalogo tecnico
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Alloggiamento statore con avvolgimento
Tirante
Cuscinetto NDE
O-ring
Anello a molla
Schermatura NDE
O-ring
Custodia morsetti
Anello filettato
Guarnizione
Coperchio
Morsettiera
Rotore tacogeneratore
Anello filettato
Statore tacogeneratore
O-ring
Coperchio posteriore
[ I]
caratteristiche MECCANICHE
19
18
2
4
2
2
20
21
17
16
15
2
14
13
10
4
11
6
10
12
6
5
4
3
2
1
9
8
2
7
Drw. 2
Descrizione dei componenti del connettore
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tenuta olio
Vite
Schermatura DE
O-ring
Anello a scatto
Cuscinetto
Magnete freno
Dado per vite
Mozzo freno
Chiavetta albero
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Rotore
Alloggiamento statore con avvolgimento
Anello a molla
Schermatura NDE
Rotore retroazione
Statore retroazione
Coperchio posteriore
Dado
Rondella di arresto
Connettore segnale
Connettore elettrico
« [14]
[15]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
CARATTERISTICHE ELETRICHE
Caratteristiche dei rilevatori di retroazione
Come indicato in precedenza, i motori possono essere dotati di svariati tipi di trasduttori per
soddisfare le diverse esigenze in materia di precisione, costo e altri parametri. Il motore standard
include l'uso di resolver. Sono anche disponibili encoder, tacogeneratori e sensori di Hall.
Esempio per la definizione dell'opzione richiesta:
S 71 12 Q 3 H 7 A 05 2 065
Trasduttore
Definizione
Tipo di trasduttori
00
Nessun trasduttore
Vedere pagina
AB
Encoder Heidenhain EQN 1325 (512 ppr)
19
SC
Encoder Heidenhain ERN 1387 (2048 ppr)
20
05
Resolver
17
Tab. 4
CONNETTORI PER SEGNALE E POTENZA
I connettori standard per segnale e potenza descritti di seguito si riferiscono a motori dotati di resolver
ed encoder. Le opzioni elencate possono essere personalizzate in base a specifici requisiti del cliente.
COD.
DESCRIZIONE
Nota
S29955
Connettore di potenza a 8 poli, femmina, misura 1
Tutte le dimensioni di motori, tranne S132
S29956
Connettore di potenza a 8 poli, femmina, misura 1,5
Dimensioni dei motori S132
S29957
Connettore di segnale, femmina, 12 pin
Motori con resolver
S29958
Connettore di segnale, femmina, 17 pin
Motori con encoder
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
caratteristiche ELETTRIC he
Resolver
Il resolver è un trasformatore rotante, che emette una tensione CA secondo la posizione
angolare dell'albero. Il resolver viene eccitato dalla tensione CA all'avvolgimento del
rotore ed emette tensioni sinusoidali e cosinusoidali dagli avvolgimenti dello statore in
maniera proporzionale all'angolo di rotazione.
INVOLUCRO
TRASFORMATORE ROTANTE
ROTORE
STATORE
Caratteristiche nominali
Assemblato
sull'intera serie
Tensione di alimentazione
7 (±5%) 10 kHz
Vrms
10000
rpm
Corrente in ingresso
50
mA
Numero di poli
2/4
/
0,5 ±5%
/
Velocità massima
Rapporto di trasformazione
Errore elettrico
Unità di misura
±8’
°(Elett)
Tab. 5
RED
RED/WHITE
R1
S1
ER1 - R2
ES1 - S3
R2
S3
YELLOW/WHITE
ES2-S4
S2
YELLOW
EXCITING WINDING (ROTOR)
BLACK
S4
BLUE
OUTPUT WINDING (STATOR)
Drw. 4
« [16]
[17]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
caratteristiche ELETTRIC he
Collegamento resolver
Connettore segnale
Connettore di potenza
Dimensione 1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 Segnale
Colore
S2/Sen+
S1/Cos+
S3/Cos-
N.c.
N.c.
S4/Sen-
R1/Ref+
N.c.
Prot. termica +
Prot. termica -
R2/Ref-
N.c.
Giallo
Rosso
Nero
N.c.
N.c.
Blu
Rosso-Bianco
N.c.
Rosso o Giallo
Bianco o Verde
Giallo-Bianco
N.c.
Dimensione 1,5
Dimensione pin 1,5 Dimensione pin 1
U
V
W
1
2
+
-
Informazioni generali - Catalogo tecnico
1
3
4
2
A
B
C
D
Segnale
Colore
Fase U
Nero
Fase V
Blu
Fase W
Rosso
PE / Involucro motore Giallo-Verde
N.c.
N.c.
N.c.
N.c.
+24V Freno (opzione) Rosso
0V Freno (opzione)
Blu
Drw. 6
caratteristiche ELETTRIC he
[ I]
Encoder assoluto EQN1325
Dati tecnici
Valori di posizione assoluta
EnDat 2.2
Posizioni/giro 8192 (13 bits) Giri distinguibili 4096 (12 bits) Tempo di elaborazione tcal ≤ 9 µs
Segnali incrementali 1 VSS Conteggio linea 512 Accuratezza impianto ± 60"
Alimentazione elettrica 3,6 ... 14 V Consumo di corrente (senza carico) ≤ 200 mA
Tab. 5B
Collegamento encoder assoluto EQN1325
Connettore segnale
Connettore di potenza
Dimensione 1
Segnale
Colore
Pin
Blu
1 Uscita rilevamento + 5V
2
N.c.
N.c.
3
N.c.
N.c.
4
Uscita rilevamento 0V
Bianco
5
Protezione termica +
Rosso
6
Protezione termica - Bianco o Verde
7 Alimentazione encoder +5V Brown-Verde
8
Ingresso clock
Viola
9
Ingresso clock invertito
Giallo
10 Alimentazione encoder 0V Bianco-Verde
11
N.c.
N.c.
12 Canale B
Blu-Nero
13
Canale B invertito
Rosso-Nero
14
Uscita dati
Grigio
15
Canale A
Verde-Nero
16
Canale A invertito
Giallo-Nero
17
Dati invertiti
Rosa
Dimensione 1,5
Dimensione pin 1,5 Dimensione pin 1
U
V
W
1
2
+
-
1
3
4
2
A
B
C
D
Segnale
Colore
Fase U
Nero
Fase V
Blu
Fase W
Rosso
PE / Involucro motore Giallo-Verde
N.c.
N.c.
N.c.
N.c.
+24V Freno (opzione)
Rosso
0V Freno (opzione)
Blu
Drw.9
N.B.: l'encoder deve essere connesso a terra nel coperchio.
« [18]
[19]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
caratteristiche ELETTRIC he
Encoder sinusoidale/assoluto ERN1387
Incremental signals
Dati tecnici
phase shift
Vpp=1V
Alimentazione elettrica cos trace
(2048 c/rev)
+5 V ±5%
Segnali incrementali:
- Traccia
Vpp=1V
sin trace
(2048 c/rev)
1 traccia sinusoidale, 1 traccia cosinusoidale
- Tensione
1 Vpp
- c/giro (ciclo per giro)
2048
- Risoluzione
212 • 2048
Absolute signals
- Accuratezza
± 20”
index
Segnali assoluti:
- Traccia
360° mechanical
cos trace
(1 c/rev.)
1 traccia sinusoidale, 1 traccia cosinusoidale per giro
- Tensione
Vpp=1V
1 Vpp
212
- Risoluzione
sin trace
(1 c/rev.)
Vpp=1V
Indice zero
1
Tab. 5C
Collegamento encoder ERN1387
Connettore segnale
Connettore di potenza
Dimensione 1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14
15
16
17
Segnale
Colore
0V
GND
D+ / Cos +
D- / Cos -
C+ / Sin +
C- / Sin -
N.c.
B+
B-
A-
A+
R+
R-
Up / Vcc
N.c.
Protezione termica +
Protezione termica -
Bianco-Verde
N.c.
Giallo
Violet
Gray
Pink
N.c..
Blu-Nero
Rosso-Nero
Giallo-Nero
Verde-Nero
Rosso
Nero
Brown-Verde
N.c.
Rosso or Giallo
Bianco or Verde
Dimensione 1,5
Dimensione pin 1,5 Dimensione pin 1
U
V
W
1
2
+
-
1
3
4
2
A
B
C
D
Segnale
Fase U
Nero
Fase V
Blu
Fase W
Rosso
PE / Involucro motore Giallo-Verde
N.c.
N.c.
N.c.
N.c.
+24V Freno (opzione)
Rosso
0V Freno (opzione)
Blu
N.B.: l'encoder deve essere connesso a terra nel coperchio.
Informazioni generali - Catalogo tecnico
Colore
caratteristiche ELETTRIC he
[ I]
Componenti elettrici
Protezione termica
Tutti i nostri motori sono dotati di sensore della temperatura al silicio KTY 84-130.
Tuttavia, in alternativa si possono usare un PTO 140°C o un NTC o un PTC.
Freno di stazionamento
I motori con l'opzione "B" (nel codice alfanumerico è la decima posizione da sinistra: "A"
e "D" senza freno, "B" ed "E" con freno) sono dotati di freno di stazionamento con
caratteristiche che variano in base alla serie. Consultare la tabella specifica per ciascun
tipo di motore (consultare la sezione sui codici del tipo di motore alle pagg. 28-29).
Ventilazione forzata
I motori standard non sono ventilati; pertanto sono raffreddati per conduzione e
convezione attraverso la superficie (sistema IC410 o IC416).
Nelle serie da S63 a S132 sono anche disponibili motori a ventilazione forzata. In questo modo
è possibile aumentare i valori di coppia e corrente nominale del 30%. Anche le lunghezze
aumentano per accogliere la ventola di raffreddamento (i dati di riferimento sono riportati nella
tabella seguente).
Tutte le ventole hanno un grado di protezione IP20 (max. IP54).
Le caratteristiche della ventola dipendono dal motore dimensionato in base alla tabella
seguente:
Drw. 5
Lunghezza totale del motore con kit della ventola
Tipo
Tensione
Volt
Kit della ventola
(mm)
Delta L
(mm)
S63Q
S71Q / S100K
230VCA 50/60 Hz
122 x 122
87
24VCC
S100J
230VCA 50/60 Hz
212 x 212
24VCC
110
S132I
230VCA 50/60 Hz
246 x 246
24VCC
116
230VCA 50/60 Hz
164 x164
98
24VCC
Tab. 9
« [20]
[21]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamento 1
Scatola girevole con freno di potenza e connettori di segnale.
Collegamenti disponibili su richiesta.
Tipo
Connettore
Codice a
b
(dimensioni in mm)
c
d
e
f
Custodia morsetti
dimensioni in mm
W x L x H
Segnale:
TUTTI
XCNS-resolver
-
16
-
67
-
26
84,5x53x80
TUTTI
XCNS-encoder
-
16
-
62
-
26
84,5x53x91
Potenza:
S56 - S63
XCNP-13
32,5-
70
-
34
-
84,5x67x91 S71 - S100J
XCNP-23
32,5-
70
-
34
- 84,5x67x91
S71 - S100K XCNP-46
32,5-
70
-
43
-
84,5x67x91
Tab. 12
Drw. 9
Informazioni generali - Catalogo tecnico
COLLEGAMENTI
[ I]
Collegamenti 2 e 3
Scatola girevole con freno di potenza, morsettiera e connettori di segnale: rilevatori
termici nella morsettiera per il Collegamento 2, sul connettore del segnale per il
Collegamento 3. Collegamenti disponibili su richiesta.
SIGNAL CONNECTOR
SIGNAL CONNECTOR
Pg (see below)
FRAME SIZE
SWIVEL BOX
Drw. 10
« [22]
[23]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
COLLEGAMENTI
Collegamento 4
Connettori fissi per freno di potenza e segnali. Collegamenti disponibili su richiesta.
Tipo
Connettore
(dimensioni in mm)
c
d
g
h
100
67
32
19/38
8 PIN SIZE 1
100
67
39
41
S71
8 PIN SIZE 1
100
67
35
45
S100
8 PIN SIZE 1
100
67
52,5
57
S132
8 PIN SIZE 1,5
140
120
55
36
Connettori di freno/potenza:
S36I, S28, S56
8 PIN SIZE 1
S63
Tab. 13
Per tutte le serie di motori
g
h
c
d
Drw. 11
Informazioni generali - Catalogo tecnico
COLLEGAMENTI
[ I]
Collegamento 5
Cavi in uscita più pressacavo variabili a seconda della dimensione del motore.
Collegamenti disponibili su richiesta.
Per tutte le serie di motori
Drw. 12
« [24]
[25]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[[TI ]]
COLLEGAMENTI
Collegamenti 6 e 7
Connettori per potenza e segnale a 90° angolati FISSI e RUOTABILI, ancorati al
telaio di alluminio.
Adatti per tutte le serie.
La direzione del connettore può essere definita attraverso il tipo di motore
(vedere pagina successiva).
Tipo
S28S
S36I
S56
S63
Distanze riferite al connettore in (mm)
S71
S100K
S100J
S132
78
a
14
24
32
39
53
73
b
37
32
32
32
32
32
b1
47
42
42
42
42-62
42-62
b1: altezza del connettore ruotabile riferita al collegamento 7
62
Tab. 14
Drw. 13
Informazioni generali - Catalogo tecnico
COLLEGAMENTI
[ I]
Direzione di
CONNETTORI
Riferibile al collegamento 6 e 7: generalmente direzioni "2 - standard" e "0" (su richiesta),
si applica a tutte le serie di motori fabbricati con connettori con angolo di 90°.
Position 0
Position 2
(Standard)
Drw. 14
CUSTODIA MORSETTI
Sono disponibili quattro diverse posizioni di montaggio relative alla posizione della custodia
dei morsetti e dei connettori guardando l'estremità del drive. "2" è la posizione standard, "0",
"1" e "3" secondo la figura seguente(consultare anche la codifica dei motori).
POSITION 2 (STANDARD)
0
Drw. 15
« [26]
[27]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
DATI DELL'ORDINE
Codici per il tipo di motore
x aa bb c d e f g hh i l mm
TIPO DI PRODOTTO
DIMENSIONE DEL
MOTORE STANDARD
S
28
36
56
63
71
100
132
Servomotore brushless completo
9 Flangia 58
9 Flangia 70
9 Flangia 91,3
9 Flangia 100
9 Flangia 142
9 Flangia 190
9 Flangia 240
02
12
25
…
2 Nm
12 Nm
25 Nm
ecc…
Dx
Ex
Fx
Gx
Hx
Ix
Lx
Mx
Nx
Ox
Dimensione
Serie
Descrizione
28
36
56
63
71
100
100
132
S
I
S
Q
Q
J
K
I
1
1200 rpm
A
2
2000 rpm
B
3
3000 rpm
4
4000 rpm
6
6000 rpm
Intero:
cifra + cifra
CODICE DELLA COPPIA
DI STALLO
TIPO DI MOTORE
SINUSOIDALE
STANDARD
VELOCITÀ
TENSIONE
M
1
TIPO DI COLLEGAMENTO
USCITA FRENO E
ALBERO
2
3
4
5
6
7
A
B
C
D
E
F
Frazione:
lettera + cifra (x)
C0
CA
C1
CB
…
B0
BA
B1
BB
..
100 Nm
105 Nm
110 Nm
115 Nm
ecc..
200 Nm
205 Nm
210 Nm
215 Nm
ecc..
Oltre trecento:
cifra + cifra + cifra
300
375
460
…
300 Nm
375 Nm
460 Nm
ecc..
1500 rpm
P
200 rpm
2500 rpm
Q
300 rpm
C
3500 rpm
R
400 rpm
D
4500 rpm
O
500 rpm
Versione corta sinusoidale a 4 poli
Inerzia standard sinusoidale a 4 poli
Inerzia standard sinusoidale a 8 poli
Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
Inerzia standard sinusoidale a 10 poli
Inerzia bassa sinusoidale a 8 poli
Inerzia standard sinusoidale a 6 poli
220/230V
H
380/400V (standard)
Custodia morsetti con connettore di segnale + connettore di potenza
Custodia morsetti con sensore di potenza + termico su morsettiera e connettore di
segnale
Custodia morsetti con foro Pg per connettore di segnale e potenza + sensore termico
Connettori diritti su scudo
Uscita cavi di segnale e potenza (lunghezza standard = 0,6 m)
Connettore con angolo a 90°
Connettori girevoli con angolo a 90° (standard)
Senza freno, albero a chiavetta (standard)
Con freno, albero a chiavetta
Con freno rinforzato, albero a chiavetta
Senza freno, albero liscio
Con freno, albero liscio
Con freno rinforzato, albero liscio
00
Senza retroazione
RESOLVER
RETROAZIONE*
0,x Nm
1,x Nm
2,x Nm
3,x Nm
4,x Nm
5,x Nm
6,x Nm
7,x Nm
8,x Nm
9,x Nm
Oltre centro:
lettera + cifra o lettera
05
A5
Resolver a 2 poli (Tamagawa)
Resolver 4 poles
ENCODER HYPERFACE SEN/COS
AB
SC
Encoder assoluto EQN 1325
Encoder sinusoidale ERN 1387
Encoder EnDat disponibile su richiesta
DIREZIONE
COLLEGAMENTO*
0
1
Position 0
Position 1
2
3
Position 2 (Standard)
Position 3
Convezione naturale
Ventilazione forzata
230 VCA da NDE a
DE
U
Ventilazione forzata 230VCA da DE a NDE
X
Ventilazione forzata 24Vcc da NDE a DE
CE
66
CE, UL (cURus)
* Vedere descrizione a pag. 37
0
SISTEMA DI
RAFFREDDAMENTO
V
OMOLOGAZIONI
65
Informazioni generali - Catalogo tecnico
DATI DELL'ORDINE
Esempio:
TIPO DI PRODOTTO
DIMENSIONE DEL
MOTORE STANDARD
CODICE DELLA COPPIA
DI STALLO
S 63 04 Q 3 H 7 A 05 2 0 65
S
Servomotore brushless completo
63
9 Flangia 100
Intero: cifra + cifra
O4
4,0 Nm
Size
Serie
63
Q
VELOCITÀ
3
3000 rpm
TENSIONE
H
380/400V
TIPO DI COLLEGAMENTO
USCITA FRENO E
ALBERO
RETROAZIONE
DIREZIONE
COLLEGAMENTO
SISTEMA DI
RAFFREDDAMENTO
OMOLOGAZIONI
7
Connettori girevoli con angolo a 90° (standard)
A
Senza freno, albero a chiavetta
05
Resolver a 2 poli (Tamagawa)
2
Posizione2 (Standard)
0
Convezione naturale
65
CE
TIPO DI MOTORE
SINUSOIDALE STANDARD
[ I]
Descrizione
Sinusoidal 8 poles Low inertia
« [28]
[29]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ I]
DATI DELL'ORDINE
Motori per esercizio continuo S1
Quotazione Quantità Nome
Coppia di stallo Velocità nominale Tensione nominale Disposizione di montaggio
Grado di protezione Elemento di retroazione Rilevatori termici Freno di stazionamento Collegamento da N. e data
Unità
Tipo
Nm
min-1
Volt
Ex - 600034-7
Ex - 600034-5
Resolver. Encoder.
KTY 84-130 (altrimenti PTC o NTC)
"Sì" o "No"
1a7
Informazioni aggiuntive
Finitura a vernice Livello di vibrazione Vernice ad acqua o bicomponente
Indicare classe: “N”, “R” o “S” ex – IEC60034-1-14
I termini di consegna sono fortemente correlati alla configurazione del motore, consultarci
riguardo a questo argomento.
Informazioni aggiuntive per compiti speciali
S 2: ... min. (esercizio breve)
S 3: ... % - ... min (esercizio intermittente)
S 4: ... % - JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio intermittente con avviamento)
S 5: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (esercizio intermittente con freno elettrico)
S 6: ... % - min (esercizio periodico con funzionamento continuo con carico intermittente)
S 7: .JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio periodico con funzionamento continuo con
freno elettrico)
S 8: .JM ... kgm2 - Jext ... kgm2 (esercizio periodico con funzionamento continuo con
variazioni di velocità)
S 9: ... kW equ (esercizio continuo con carico non periodico e variazioni di velocità)
Per questo tipo di esercizio occorre considerare valori di pieno carico come concetto di
sovraccarico
S10: p/.t .... r .... TL (esercizio con carichi costanti discreti)
Condizioni di avviamento (avviamento con o senza carico)
Curva della coppia di carico durante in ciclo (grafico: min-1/Nm rispetto al tempo)
Momento di inerzia della macchina (kgm2)
Descrizione del drive (trasmissione, a cinghia, a vite, a rapporto delle ruote I=…)
Forza radiale (N) e/o forza assiale (N) sull'albero che indicano entrambe le applicazioni
e il punto della direzione della forza.
Condizioni ambientali (umidità, temperatura, altitudine, accumulo di polvere, installazione
all'interno o all'esterno).
Informazioni generali - Catalogo tecnico
DATI DELL'ORDINE
[ I]
Targhette adesive
1
5
9
11
14
Mo= 52,0 Nm
Io= 31,9 A 2
Nn=3000 /min 3
2P=8 4
Mn= 47,9 Nm
In= 29,4A 6
Vi=296 V 7
Feedback: ERN1385
Brake: Coolant: Fan. 230V/50Hz 10
IMB5
Iso CI.F THERM.PROTECT. 12
IP65 13
Type: S1038K3H7ASC0V65
Sn°123456 15
Date: 20/12 16
8
17
FILE: E235396
Mo= 20,0 Nm
Io= 12,3 A
Nn=3000 /min
Mn= 17,5 Nm
In= 10,7A
Vi=296 V
Brake: Coolant: IMB5
Iso CI.F THERM.PROTECT.
Type: S7120Q3H7A050066
Sn°123456
2P=8
Feedback: RES.2P
IP65
Date: 20/12
RIF.
DESCRIZIONE
(1)
Coppia di stallo
(2)
Corrente di stallo
(3)
Velocità nominale
(4)
Coppie poli motore
(5)
Coppia nominale
(6)
Corrente nominale
(7)
BEMF
(8)
Tipo di retroazione
(9)
Tensione e corrente del freno nominali (opzionale)
(10)
Tensione di rete ventola
(11)
Tipo di costruzione
(12)
Protezione termica
(13)
Grado di protezione
(14)
Codice del motore
(15)
Numero di serie
(16)
Data di produzione
(17)
Conforme a cURus (serie S66)
« [30]
[31]
»
Informazioni generali - Catalogo tecnico
[ B]
SERVOMOTORI BRUSHLESS
« [32]
[33]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S28S
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
Signal connector
Power/Brake connector
2.5
12
Key 3x3x15
58
7
58
Ø63
Ø9j6 Ø40j6
L
20
5
5.
M3 DIN332-D
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S28.D2S
S28.D4S
S28.D6S
S28.D8S
0,2
0,4
0,6
0,8
106
121
136
151
130
145
160
175
126
141
156
171
150
165
180
195
1,0
1,3
1,6
1,9
1,5
1,8
2,1
2,4
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Dati
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
2,1
24
70,6
8,2
0,34
0,12
30
15
0,25
Nm
VCC +/- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione, questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S28S
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia
Velocità
Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
da fase a velocità di stallo nominale
di stallo nominale nominale nominale di picco massima
di inerzia della coppia del tempo protezione tensione di coppia da fase
(∆t=105°C)
in uscita (∆t=105°C)
di picco
termica
termica
a fase
a fase
nominale
(20°C)
ϑmax
ke
kt
Rw
Lw
En
Io In Mo n
Pn Mn Mpk
nmax
J
apk
Tth
rad/sec2
min
°C
Vs
Nm/A
Ω
mH
Vrms
Arms
Arms
Nm
1/min
W
Nm
Nm
rpm
10-4 Kgm2
3000 min-1 - Collegamento Y
S28.D4S 0,40
S28.D6S 0,60
S28.D8S 0,80
3000
3000
3000
119
179
239
0,38
0,57
0,76
1,4
2,1
2,8
12000
12000
12000
0,13
0,18
0,23
111111
118644
122271
35
38
40
140
140
140
0,84
0,84
0,84
1,45
1,45
1,45
229
114
75,0
289
173
130
264
264
264
0,28
0,41
0,55
0,26
0,39
0,52
0,7
1,4
2,1
2,8
12000
12000
12000
12000
0,07
0,13
0,18
0,23
94595
111111
118644
122271
32
35
38
40
140
140
140
140
0,42
0,42
0,42
0,42
0,73
0,73
0,73
0,73
203
51,0
29,6
18,8
172
71,8
43,9
32,4
264
264
264
264
0,28
0,55
0,83
1,10
0,22
0,44
0,66
0,88
6000 min-1 - Collegamento Y
S28.D2S 0,20
S28.D4S 0,40
S28.D6S 0,60
S28.D8S 0,80
6000
6000
6000
6000
101
201
302
402
0,16
0,32
0,48
0,64
S28.D45S
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S28.D25S
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S28.D85S
Coppia (Nm)
S28.D65S
Coppia (Nm)
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
« [34]
[35]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S36I
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
Signal connector
Power/Brake connector
Signal connector
Power/Brake connector
2,5
6
15
Ø75
15
Ø75
4
2,5
6
4
77
77
Ø5,8
70
L
23
70
L
23
Ø5,8
4
12,5
4
77
Ø11j6 Ø60 j6
12,5
77
Ø11j6 Ø60 j6
M4 DIN332-D
M4 DIN332-D
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S36.D6I
S36.E2I
S36.E8I
S36.F5I
S36.03I
0,6
1,2
1,8
2,5
3,0
126
151
176
201
226
173
198
223
248
273
172
197
222
247
272
219
244
269
294
319
1,4
2,2
3,1
4,0
4,9
2,0
2,8
3,7
4,6
5,5
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S36I
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
Dati
Unità
3,2
24
53,2
10,8
0,45
0,38
30
19
0,3
Nm
Vcc +/- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione, questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia
Velocità
Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
da fase a velocità di stallo nominale
di stallo nominale nominale nominale di picco massima
di inerzia della coppia del tempo protezione tensione di coppia da fase
(∆t=105°C)
in uscita (∆t=105°C)
di picco
termica
termica
a fase
a fase
nominale
(20°C)
ϑmax
ke
kt
Rw
Lw
En
Io In Mo n
Pn Mn Mpk
nmax
J
apk
Tth
rad/sec2
min
°C
Vs
Nm/A
Ω
mH
Vrms
Arms
Arms
Nm
1/min
W
Nm
Nm
rpm
10-4 Kgm2
3000 min-1 - Collegamento Y
S36.D6I
S36.E2I
S36.E8I
S36.F5I
S36.03I
0,60
1,20
1,80
2,50
3,00
3000
3000
3000
3000
3000
173
346
518
691
864
0,55
1,10
1,65
2,20
2,75
2,10
4,20
6,30
8,75
10,50
9000
9000
9000
9000
9000
0,42
0,77
1,10
1,42
1,74
50000
54545
57273
61620
60345
32
35
38
40
43
140
140
140
140
140
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
1,45
1,45
1,45
1,45
1,45
97,5
32,2
17,6
13,6
8,80
195
82,3
53,7
42,8
28,1
264
264
264
264
264
0,41
0,82
1,24
1,72
2,1
0,38
0,76
1,13
1,51
1,89
2,10
4,20
6,30
8,75
10,50
9000
9000
9000
9000
9000
0,42
0,77
1,10
1,42
1,74
50000
54545
57273
61620
60345
32
35
38
40
43
140
140
140
140
140
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,73
0,73
0,73
0,73
0,73
25,1
8,10
5,00
3,30
2,20
48,6
20,6
15,2
10,5
7,00
264
264
264
264
264
0,82
1,65
2,5
3,4
4,1
0,69
1,37
2,1
2,7
3,4
6000 min-1 - Collegamento Y
S36.D6I
S36.E2I
S36.E8I
S36.F5I
S36.03I
0,60
1,20
1,80
2,50
3,00
6000
6000
6000
6000
6000
314
628
942
1257
1571
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
« [36]
[37]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S36I
sinusoidale a 4 poli tensione H (400 Volt)
S36.E21I
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S36.D61I
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S36.F51I
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S36.E81I
Velocità (giri/min)
Coppia (Nm)
S36.03I
Velocità (giri/min)
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
Velocità (giri/min)
[ B]
TIPO S56S
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Signal connector
Power/Brake connector
ø
ø
ø
ø
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S56.E3S
S56.F6S
S56.G6S
S56.H5S
1,35
2,60
3,60
4,50
127
152
177
202
170
195
220
245
137
162
187
212
180
205
230
255
3,5
4,4
5,4
6,4
4,1
5,0
6,0
7,0
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Dati
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
3.2
24
53,2
10,8
0,45
0,38
60
10
0,3
Nm
Vcc +/- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione,
questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
« [38]
[39]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S56S
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia
Velocità
Momento Accelerazione Costante Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
da fase a velocità di stallo nominale
di stallo nominale nominale nominale di picco massima
di inerzia della coppia del tempo protezione tensione di coppia da fase
(∆t=105°C)
in uscita (∆t=105°C)
di picco
termica
termica
a fase
a fase
nominale
(20°C)
ϑmax
ke
kt
Rw
Lw
En
Io In Mo n
Pn Mn Mpk
nmax
J
apk
Tth
rad/sec2
min
°C
Vs
Nm/A
Ω
mH
Vrms
Arms
Arms
Nm
1/min
kW
Nm
Nm
rpm
10-4 Kgm2
3000 min-1 - Collegamento Y
S56.E3S 1,35
S56.F6S 2,6
S56.G6S 3,6
S56.H5S 4,5
3000
3000
3000
3000
0,3
0,7
0,9
1,1
1,0
2,1
2,9
3,5
5
10
15
20
6000
6000
6000
6000
0,73
1,40
1,84
2,28
68425
71357
81440
87632
32
35
38
40
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
38,10
13,50
9,70
6,70
64,5
22,8
18,3
13,1
296
296
296
296
0,8
1,6
2,2
2,8
0,6
1,3
1,8
2,1
5
10
15
20
6000
6000
6000
6000
0,73
1,40
1,84
2,28
68425
71357
81440
87632
32
35
38
40
140
140
140
140
0,47
0,47
0,47
0,47
0,81
0,81
0,81
0,81
9,70
3,40
2,40
1,60
16,5
5,8
4,6
3,3
296
296
296
296
1,7
3,2
4,4
5,5
0,7
1,5
2,1
2,6
6000 min-1 - Collegamento Y
S56.E3S 1,35
S56.F6S 2,6
S56.G6S 3,6
S56.H5S 4,5
6000
6000
6000
6000
0,4
0,8
1,1
1,3
0,6
1,2
1,7
2,1
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S56S
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
S56.F6S
Torque (Nm)
Coppia (Nm)
S56.E3S
S56.G6S
S56.H5S
Coppia (Nm)
Velocità (giri/min)
Coppia (Nm)
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
« [40]
[41]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S63Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Power/Brake connector
Signal connector
18
3
L
9
95j6
19k6
100
100
11
5
Key 6x6x32
40
M5 DIN332-D
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S63.04Q
S63.06Q
S63.08Q
S63.10Q
4
6
8
10
150
170
194
214
182
202
226
246
185
205
229
249
217
237
261
281
4,7
5,3
6,2
7,2
5,6
6,1
7,1
8,1
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Dati
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
7,5
24
32
18
0,75
0,54
40
25
0,46
Nm
Vcc +/- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* Additional values are related to the motor data when the brake is mounted to the motor of the respective size, these values differ from the brake data in unmounted condition!
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S63Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia Velocità Potenza Coppia Coppia
Velocità
Momento Accelerazione Costante
di stallo nominale nominale nominale di picco massima
di inerzia della coppia del tempo
(∆t=105°C)
in uscita (∆t=105°C)
di picco
termica
Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza B.E.M.F. Corrente Corrente
protezione tensione di coppia da fase
da fase a velocità di stallo nominale
termica
a fase
a fase
nominale
ϑmax
ke
kt
Mo n
Pn Mn Mpk
nmax
J
apk
Tth
rad/sec2
min
°C
Vs
Nm/A
Nm
1/min
kW
Nm
Nm
rpm
10-4 Kgm2
(20°C)
Rw
Lw
En
Io In Ω
mH
Vrms
Arms
Arms
3000 min-1 - Collegamento Y
S63.04Q
S63.06Q
S63.08Q
S63.10Q
4,0
6,0
8,0
10,0
3000
3000
3000
3000
1,1
1,6
2,4
2,7
3,50
5,25
7,50
8,75
12
18
24
30
9000
9000
9000
9000
1,87
2,67
3,47
4,27
64171
67416
69164
70258
25
30
30
35
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
5,40
3,50
2,50
1,90
36,5
24,0
21,8
17,4
296
296
296
296
2,5
3,7
4,9
6,1
2,1
3,2
4,6
5,4
12
18
24
30
9000
9000
9000
9000
1,87
2,67
3,47
4,27
64171
67416
69164
70258
25
30
30
35
140
140
140
140
0,63
0,63
0,63
0,63
1,09
1,09
1,09
1,09
2,40
1,50
1,10
0,90
16,5
10,8
9,70
7,80
296
296
296
296
3,7
5,5
7,4
9,2
2,9
4,3
5,7
7,1
12
18
24
30
9000
9000
9000
9000
1,87
2,67
3,47
4,27
64171
67416
69164
70258
25
30
30
35
140
140
140
140
0,47
0,47
0,47
0,47
0,81
0,81
0,81
0,81
1,35
0,88
0,63
0,48
9,13
6,00
5,45
4,35
296
296
296
296
4,9
7,4
9,8
12,3
2,9
4,4
5,9
7,4
4500 min-1 - Collegamento Y
S63.04Q
S63.06Q
S63.08Q
S63.10Q
4,0
6,0
8,0
10,0
4500
4500
4500
4500
1,5
2,2
2,9
3,6
3,10
4,65
6,20
7,70
6000 min-1 - Collegamento Y
S63.04Q
S63.06Q
S63.08Q
S63.10Q
4,0
6,0
8,0
10,0
6000
6000
6000
6000
1,5
2,3
3,0
3,8
2,40
3,60
4,80
6,00
« [42]
[43]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S63Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
S63.06Q
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S63.04Q
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S63.10Q
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S63.08Q
Velocità (giri/min)
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
Velocità (giri/min)
[ B]
TIPO S71Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
3,5
Ø1
12
2, 5
16
Ø D j6
L
n 1 30 j6
5
1 42
Ø
E
Tipo
D [mm]
E [mm]
L [mm]
Mx DIN332-D
S7104Q-S7126Q
S7129Q-S7138Q
24
28
50
58
See table below.
See table below.
M8 DIN332-D
M10 DIN332-D
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S71.04Q
S71.08Q
S71.12Q
S71.16Q
4,5
9,0
12,5
16,0
20,0
26,0
29,0
32,0
35,0
38,0
148
173
198
223
248
273
323
360
383
405
183
208
228
253
273
298
343
395
418
440
178
203
228
253
278
284
334
390
413
435
213
238
258
283
303
309
354
425
448
470
7,5
9,5
11,5
13,5
15,5
17,5
19,5
24,8
27,1
29,4
9,5
11,5
13,5
15,5
17,5
19,5
21,5
26,8
29,1
31,4
S71.20Q
S71.26Q
S71.29Q
S71.32Q
S71.35Q
S71.38Q
« [44]
[45]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S71Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
S7104Q - S7126Q
S7129Q - S7138Q
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Mbr
15
24
Nm
Tensione
Ubr
24
24
Vcc +/- 10%
Resistenza
Rbr
24
30
Ohm
Potenza elettrica
Pbr
24
19
W
Corrente
Ibr
1,0
0,8
Adc
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Jbr
1,66
3,6
kgcm2
Tempo di apertura (rilascio)
to max
50
50
ms
Tempo di chiusura
tc max
30
25
ms
Peso del motore aggiuntivo*
mbr
1,5
1
kg
* Additional values are related to the motor data when the brake is mounted on the motor of the respective size, these values
differ from the brake data in unmounted condition!
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S71Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza Induttanza
protezione di tensione di coppia
da fase
da fase
tecnica
a fase
a fase
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
13,8
27,6
41,4
55,2
69,0
96,6
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
3,6
6,0
8,2
10,7
13,1
18,4
20,6
23,0
25,5
28,0
38122
45695
50488
51589
52672
52500
53592
54000
54118
53929
33
37
40
43
46
49
51
52
53
55
140
140
140
140
140
140
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
11,3
4,03
2,51
1,73
1,18
0,91
0,78
0,70
0,62
0,54
99,0
44,4
24,5
20,9
14,2
11,2
9,7
8,7
7,8
6,8
296
296
296
296
296
296
296
296
296
296
1,8
3,7
5,1
6,5
8,2
10,6
11,9
13,1
14,3
15,6
1,7
3,3
4,8
6,2
7,6
9,2
9,8
10,4
10,9
11,5
13,8
27,6
41,4
55,2
69,0
96,6
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
3,6
6,0
8,2
10,7
13,1
18,4
20,6
23,0
25,5
28,0
38122
45695
50488
51589
52672
52500
53592
54000
54118
53929
33
37
40
43
46
49
51
52
53
55
140
140
140
140
140
140
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
5,13
2,16
1,13
0,75
0,56
0,41
0,34
0,31
0,28
0,26
40,3
21,5
12,5
8,2
6,3
5,0
4,3
3,9
3,6
3,2
296
296
296
296
296
296
296
296
296
296
2,8
5,5
7,7
9,8
12,3
16,0
17,8
19,6
21,5
23,3
2,5
4,7
7,1
8,5
10,7
11,6
12,5
13,4
14,1
14,8
13,8
27,6
41,4
55,2
69,0
96,6
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
3,6
6,0
8,2
10,7
13,1
18,4
20,6
23,0
25,5
28,0
38122
45695
50488
51589
52672
52500
53592
54000
54118
53929
33
37
40
43
46
49
51
52
53
55
140
140
140
140
140
140
140
140
140
140
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
2,22
0,79
0,51
0,34
0,26
0,19
0,16
0,14
0,13
0,11
19,3
8,7
5,0
4,1
3,2
2,4
2,0
1,8
1,6
1,4
296
296
296
296
296
296
296
296
296
296
4,1
8,3
11,5
14,7
18,4
23,9
26,7
29,5
32,2
35,0
3,6
6,7
8,7
11,7
13,4
13,5
14,1
14,7
15,1
15,5
B.E.M.F.
a velocità
nominale
Corrente Corrente
di stallo nominale
2000 min-1 - Collegamento Y
S71.04Q
S71.08Q
S71.12Q
S71.16Q
S71.20Q
S71.26Q
S71.29Q
S71.32Q
S71.35Q
S71.38Q
4,5
9,0
12,5
16,0
20,0
26,0
29,0
32,0
35,0
38,0
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
0,9
1,7
2,5
3,2
3,9
4,7
5,0
5,3
5,6
5,9
4,2
8,1
11,8
15,1
18,5
22,4
23,9
25,5
26,7
28,0
3000 min-1 - Collegamento Y
S71.04Q
S71.08Q
S71.12Q
S71.16Q
S71.20Q
S71.26Q
S71.29Q
S71.32Q
S71.35Q
S71.38Q
4,5
9,0
12,5
16,0
20,0
26,0
29,0
32,0
35,0
38,0
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1,3
2,4
3,6
4,4
5,5
5,9
6,4
6,8
7,2
7,6
4,0
7,7
11,6
13,9
17,5
18,9
20,3
21,8
23,0
24,1
4500 min-1 - Collegamento Y
S71.04Q
S71.08Q
S71.12Q
S71.16Q
S71.20Q
S71.26Q
S71.29Q
S71.32Q
S71.35Q
S71.38Q
4,5
9,0
12,5
16,0
20,0
26,0
29,0
32,0
35,0
38,0
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
1,8
3,4
4,5
6,0
6,9
6,9
7,2
7,5
7,7
7,9
3,9
7,3
9,5
12,7
14,6
14,7
15,3
16,0
16,4
16,8
« [46]
[47]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S71Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
S71.04Q
S71.08Q
S71.12Q
S71.16Q
S71.20Q
S71.26Q
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S71Q
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
S71.29Q
S71.32Q
S71.35Q
S71.38Q
« [48]
[49]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100J
sinusoidale a 10 poli tensione H (400 Volt)
Signal connector
Power/Brake connector
16
4
Ø15
5
21
Ø 180 j6
Ø 32 k6
Key 10x8x45
190
Ø
M12 DIN332-D
L
58
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S10.14J
S10.20J
S10.25J
S10.30J
S10.39J
S10.47J
S10.51J
S10.55J
14
20
25
30
39
47
51
55
181
199
217
235
271
307
325
343
219
237
255
273
309
345
363
381
209
227
245
263
299
335
353
371
244
265
283
307
337
373
391
409
14,4
17,6
20,8
24,0
30,4
36,9
40,1
43,3
18,4
21,6
24,8
28,0
34,4
40,9
44,1
47,3
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Dati
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
48,0
24
25,4
22,7
0,94
31,8
250
90
4,0
Nm
Vcc +10%- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione,
questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100J
sinusoidale a 10 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza Induttanza
protezione di tensione di coppia
da fase
da fase
tecnica
a fase
a fase
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
48
71
95
119
166
214
230
248
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
27
38
49
60
83
105
116
127
17645
18711
19293
19661
20098
20349
19793
19472
30
34
39
43
51
60
64
70
140
140
140
140
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
2,1
1,3
0,86
0,63
0,42
0,31
0,27
0,23
25,8
18,4
13,5
10,6
7,8
6,0
5,5
4,8
296
296
296
296
296
296
296
296
5,7
8,2
10,2
12,3
15,9
19,2
20,8
22,5
5,4
7,3
8,9
10,3
12,9
14,9
15,9
16,7
48
71
95
119
166
214
230
248
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
27
38
49
60
83
105
116
127
17645
18711
19293
19661
20098
20349
19793
19472
30
34
39
43
51
60
64
70
140
140
140
140
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,0
0,56
0,37
0,29
0,18
0,13
0,11
0,11
12,3
8,0
5,9
4,8
3,4
2,6
2,3
2,2
296
296
296
296
296
296
296
296
8,6
12,3
15,3
18,4
23,9
28,8
31,3
33,7
7,4
9,8
11,6
12,9
14,9
15,2
15,3
15,3
B.E.M.F.
a velocità
nominale
Corrente Corrente
di stallo nominale
2000 min-1 - Collegamento Y
S10.14J
S10.20J
S10.25J
S10.30J
S10.39J
S10.47J
S10.51J
S10.55J
14,0
20,0
25,0
30,0
39,0
47,0
51,0
55,0
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2,8
3,7
4,5
5,3
6,6
7,6
8,1
8,5
13,2
17,8
21,7
25,2
31,6
36,4
38,9
40,8
3000 min-1 - Collegamento Y
S10.14J
S10.20J
S10.25J
S10.30J
S10.39J
S10.47J
S10.51J *
S10.55J *
14,0
20,0
25,0
30,0
39,0
47,0
51,0
55,0
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3,8
5,0
5,9
6,6
7,6
7,8
7,8
7,9
12,0
16,0
18,9
21,0
24,3
24,8
24,9
25,0
* Flangia lato B non disponibile.
« [50]
[51]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100J
sinusoidale a 10 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
S10.20J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.14J
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S10.30J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.25J
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S10.47J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.39J
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S10.55J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.51J
Velocità (giri/min)
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
Velocità (giri/min)
[ B]
TIPO S100J
sinusoidale a 10 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza Induttanza
protezione di tensione di coppia
da fase
da fase
tecnica
a fase
a fase
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
95
119
166
214
230
248
4000
4000
4000
4000
4000
4000
49
60
83
105
116
127
19293
19661
20098
20349
19793
19472
28
31
37
43
46
51
140
140
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
2,45
0,86
0,63
0,42
0,31
0,27
0,23
13,5
10,6
7,8
6,0
5,5
4,8
296
296
296
296
296
296
12,3
15,1
19,9
24,8
27,1
29,3
11,0
13,1
16,8
20,6
23,0
25,1
95
119
166
214
230
248
4000
4000
4000
4000
4000
4000
49
60
83
105
116
127
19293
19661
20098
20349
19793
19472
28
31
37
43
46
51
140
140
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
0,37
0,29
0,18
0,13
0,11
0,11
5,9
4,8
3,4
2,6
2,3
2,2
296
296
296
296
296
296
18,4
22,7
29,9
37,2
40,7
44,0
15,1
17,0
20,4
24,5
27,1
30,3
B.E.M.F.
a velocità
nominale
Corrente Corrente
di stallo nominale
2000 min-1 - Collegamento Y
S10.25J
S10.30J
S10.39J
S10.47J
S10.51J
S10.55J
30,0
37,0
48,8
60,7
66,3
71,7
2000
2000
2000
2000
2000
2000
5,6
6,7
8,6
10,6
11,8
12,9
26,9
32,0
41,1
50,4
56,3
61,5
3000 min-1 - Collegamento Y
S10.25J
S10.30J
S10.39J
S10.47J *
S10.51J *
S10.55J *
30,0
37,0
48,8
60,7
66,3
71,7
3000
3000
3000
3000
3000
3000
7,7
8,7
10,5
12,5
13,9
15,5
24,6
27,7
33,3
39,9
44,1
49,4
« [52]
[53]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100J
sinusoidale a 10 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
S10.30J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.25J
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S10.47J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.39J
Velocità (giri/min)
Velocità (giri/min)
S10.55J
Coppia (Nm)
Coppia (Nm)
S10.51J
Velocità (giri/min)
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
Velocità (giri/min)
[ B]
TIPO S100K
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Power connector
Signal connector
15
3,5
Ø13
5
Ø 180 j6
142
Ø 38 k6
Key 10x8x70
190
1
Ø2
M12 DIN332-D
L
80
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza (L) [mm[
Peso
Tipo
Nm
con RESOLVER
con ENCODER
[kg]
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
29,0
32,0
35,0
38,0
369
392
414
437
399
422
444
467
28,9
31,2
33,5
35,8
« [54]
[55]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100K
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza Induttanza
protezione di tensione di coppia
da fase
da fase
tecnica
a fase
a fase
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
2,44
2,44
2,44
2,44
0,78
0,70
0,62
0,54
9,7
8,7
7,8
6,8
296
296
296
296
11,9
13,1
14,3
15,6
9,8
10,4
10,9
11,5
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
0,34
0,31
0,28
0,26
4,3
3,9
3,6
3,2
296
296
296
296
17,8
19,6
21,5
23,3
12,5
13,4
14,1
14,8
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
0,63
0,63
0,63
0,63
1,09
1,09
1,09
1,09
0,16
0,14
0,13
0,11
2,0
1,8
1,6
1,4
296
296
296
296
26,7
29,5
32,2
35,0
14,1
14,7
15,1
15,5
B.E.M.F.
a velocità
nominale
Corrente Corrente
di stallo nominale
2000 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
29,0
32,0
35,0
38,0
2000
2000
2000
2000
5,0
5,3
5,6
5,9
23,9
25,5
26,7
28,0
3000 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
29,0
32,0
35,0
38,0
3000
3000
3000
3000
6,4
6,8
7,2
7,6
20,3
21,8
23,0
24,1
4500 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
29,0
32,0
35,0
38,0
4500
4500
4500
4500
7,2
7,5
7,7
7,9
15,3
16,0
16,4
16,8
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100K
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
« [56]
[57]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100K
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante di Costante Resistenza Induttanza
da fase
protezione tensione di coppia
da fase
a fase
termica
a fase
(20°C)
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
2,44
2,44
2,44
2,44
0,78
0,70
0,62
0,54
9,7
8,7
7,8
6,8
296
296
296
296
16,4
18,0
19,7
21,3
16,1
17,4
18,9
20,4
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
0,34
0,31
0,28
0,26
4,3
3,9
3,6
3,2
296
296
296
296
24,5
27,0
29,5
31,9
22,3
24,5
26,9
29,4
110,4
124,2
138,0
151,0
9000
9000
9000
9000
46,5
49,6
52,7
55,8
30497
30591
30667
30567
51
52
53
55
140
140
140
140
0,63
0,63
0,63
0,63
1,09
1,09
1,09
1,09
0,16
0,14
0,13
0,11
2,0
1,8
1,6
1,4
296
296
296
296
36,8
40,5
44,2
47,9
28,3
30,6
32,9
35,3
B.E.M.F. Corrente Corrente
a velocità di stallo nominale
nominale
2000 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
40,0
44,0
48,0
52,0
2000
2000
2000
2000
8,2
8,9
9,7
10,4
39,2
42,6
46,1
49,7
3000 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
40,0
44,0
48,0
52,0
3000
3000
3000
3000
11,4
12,6
13,8
15,0
36,3
40,0
43,9
47,9
4500 min-1 - Collegamento Y
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
40,0
44,0
48,0
52,0
4500
4500
4500
4500
14,5
15,6
16,9
18,1
30,7
33,2
35,8
38,4
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S100K
sinusoidale a 8 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
S10.29K
S10.32K
S10.35K
S10.38K
« [58]
[59]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S132I
sinusoidale a 6 poli tensione H (400 Volt)
Power brake connector
18
Signal connector
4
Ø265
240
220
K
ØDk6
Ø230j6
Ø14,5
L
M12 DIN332-D
E
Tipo
D [mm]
E [mm]
L [mm]
K [mm]
S13.42I-S13.73I
S13.81I-S13.C2I
38
42
80
110
See table below.
See table below.
10x8x63
12x8x63
Dati meccanici
Coppia
Lunghezza con RESOLVER (L) [mm]
Lunghezza massima con ENCODER (L) [mm]
Peso [kg]
Tipo
Nm
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
Senza freno
Con freno
S13.42I
S13.58I
S13.73I
42,0
58,0
73,0
81,0
98,0
120,0
303
343
383
403
443
503
353
393
433
453
493
553
331
371
411
431
471
531
381
421
461
481
521
581
48,0
55,0
62,0
67,0
76,0
92,0
55,0
62,0
69,0
74,0
83,0
99,0
S13.81I
S13.98I
S13.C2I
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S132I
sinusoidale a 6 poli tensione H (400 Volt)
Dati sul freno
Dati sul freno
Simbolo
Dati
Unità
Coppia di mantenimento 20°C
Tensione
Resistenza
Potenza elettrica
Corrente
Inerzia del rotore aggiuntiva*
Tempo di apertura (rilascio)
Tempo di chiusura
Peso del motore aggiuntivo*
Mbr
Ubr
Rbr
Pbr
Ibr
Jbr
to max
tc max
mbr
145
24
12,3
50
2,08
52,87
190
12
5,35
Nm
Vcc +/- 10%
Ohm
W
Adc
kgcm2
ms
ms
kg
* I valori aggiuntivi sono correlati ai dati del motore quando il freno è montato sul motore della rispettiva dimensione,
questi valori differiscono dai dati del freno in condizione non montata!
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza nduttanza a
protezione di tensione di coppia
da fase
velocità
tecnica
a fase
nominale
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
120
162
204
231
280
345
3600
3600
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
150
192
18462
18000
17895
18333
18667
17969
50
57
65
70
80
90
140
140
140
140
140
140
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
3,26
3,26
3,26
3,26
3,26
3,26
0,90
0,62
0,45
0,39
0,33
0,20
16,9
14,8
12,5
11,5
9,4
6,1
296
296
296
296
296
296
12,9
17,8
22,4
24,8
30,1
36,8
10,9
14,4
17,9
19,9
23,8
29,0
120
162
204
231
280
345
3600
3600
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
150
192
18462
18000
17895
18333
18667
17969
50
57
65
70
80
90
140
140
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
0,53
0,36
0,24
0,22
0,17
0,12
12,7
8,6
7,3
6,5
4,9
3,9
296
296
296
296
296
296
17,2
23,7
29,9
33,1
40,1
49,1
13,3
17,6
21,9
120
162
204
231
280
345
3600
3600
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
150
192
18462
18000
17895
18333
18667
17969
50
57
65
70
80
90
140
140
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
1,63
0,23
0,13
0,10
0,10
0,08
0,05
5,4
3,2
2,6
2,9
2,2
1,7
296
296
296
296
296
296
25,8
35,6
44,8
49,7
60,1
73,6
B.E.M.F.
at rated
speed
Corrente Corrente
di stallo nominale
1500 min-1 - Collegamento Y
S13.42I 42,0
S13.58I 58,0
S13.73I 73,0
S13.81I 81,0
S13.98I 98,0
S13.C2I 120,0
1500
1500
1500
1500
1500
1500
5,6
7,4
9,2
10,2
12,2
14,8
35,5
47,0
58,5
65,0
77,5
94,5
2000 min-1 - Collegamento Y
S13.42I 42,0
S13.58I 58,0
S13.73I 73,0
S13.81I 81,0
S13.98I 98,0
S13.C2I 120,0
2000
2000
2000
2000
2000
2000
6,8
9,0
11,2
12,6
15,2
17,9
32,5
43,0
53,5
60,0
72,5
85,5
24,6
29,7
35,0
3000 min-1 - Collegamento Y
S13.42I 42,0
S13.58I 58,0
S13.73I 73,0
S13.81I 81,0
S13.98I 98,0
S13.C2I 120,0
3000
3000
3000
3000
3000
3000
8,6
12,0
15,4
16,8
19,0
21,0
27,5
38,2
48,9
53,5
60,5
67,0
« [60]
[61]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
16,9
23,4
30,0
32,8
37,1
41,1
[ B]
TIPO S132I
sinusoidale a 6 poli tensione H (400 Volt)
Dati elettrici • Raffreddamento naturale
S13.42I
S13.58I
S13.73I
S13.81I
S13.98I
S13.C2I
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ B]
TIPO S132I
sinusoidale a 6 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
Tipo
Coppia
Velocità
di stallo nominale
(∆t=105°C)
Mo
Nm
n
1/min
Potenza
Coppia
nominale nominale
in uscita (∆t=105°C)
Pn
kW
Mn
Nm
Coppia
di picco
Velocità
massima
Momento
di inerzia
Accelerazione Costante
della coppia del tempo
di picco
termica
Soglia di Costante Costante Resistenza nduttanza a
protezione di tensione di coppia
da fase
velocità
tecnica
a fase
nominale
(20°C)
Mpk
Nm
nmax
rpm
J
10-4 Kgm2
apk
rad/sec2
Tth
min
ϑmax
°C
ke
Vs
kt
Nm/A
Rw
Ω
Lw
mH
En
Vrms
Io
Arms
In
Arms
120
162
204
231
280
345
3600
3600
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
150
192
18462
18000
17895
18333
18667
17969
50
57
65
70
80
90
140
140
140
140
140
140
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
3,26
3,26
3,26
3,26
3,26
3,26
0,90
0,62
0,45
0,39
0,33
0,20
16,9
14,8
12,5
11,5
9,4
6,1
296
296
296
296
296
296
18,7
25,8
32,2
35,6
41,7
49,7
17,2
23,8
30,1
33,4
38,3
43,6
120
162
204
231
280
345
3600
3600
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
150
192
18462
18000
17895
18333
18667
17969
50
57
65
70
80
90
140
140
140
140
140
140
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
1,41
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
2,44
0,53
0,36
0,24
0,22
0,17
0,12
12,7
8,6
7,3
6,5
4,9
3,9
296
296
296
296
296
296
25,0
34,4
43,0
47,5
55,6
66,3
21,8
30,3
38,7
120
162
204
231
3600
3600
3600
3600
65
90
114
126
18462
18000
17895
18333
50
57
65
70
140
140
140
140
0,94
0,94
0,94
0,94
1,63
1,63
1,63
1,63
0,23
0,13
0,10
0,10
5,4
3,2
2,6
2,9
296
296
296
296
37,4
51,5
64.4
71,2
B.E.M.F.
at rated
speed
Corrente Corrente
di stallo nominale
1500 min-1 - Collegamento Y
S13.42I
S13.58I
S13.73I
S13.81I
S13.98I
S13.C2I
61,0
84,0
105,0
116,0
136,0
162,0
1500
1500
1500
1500
1500
1500
8,8
12,2
15,4
17,1
19,6
22,3
56,0
77,5
98,0
109,0
125,0
142,0
2000 min-1 - Collegamento Y
S13.42I
S13.58I
S13.73I
S13.81I
S13.98I
S13.C2I
61,0
84,0
105,0
116,0
136,0
162,0
2000
2000
2000
2000
2000
2000
11,2
15,5
19,8
22,0
25,1
28,3
53,4
74,0
94,5
105,0
120,0
135,0
43,0
49,1
55,2
3000 min-1 - Collegamento Y
S13.42I
S13.58I
S13.73I
S13.81I
61,0
84,0
105,0
116,0
3000
3000
3000
3000
14,8
21,0
26,9
29,8
47,0
66,8
85,6
95,0
« [62]
[63]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
28,8
41,0
52.5
58,3
[ B]
TIPO S132I
sinusoidale a 6 poli tensione H (400 Volt)
Dati Elettrici • Ventilazione Forzata
S13.42I
S13.58I
S13.73I
S13.81I
S13.98I
S13.C2I
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
Codici per l'ordine
« [64]
[65]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 • Resolver
•
•
•
•
•
•
Tensione: 400 VCA
Connettori: girevoli con angolo a 90°
Albero: albero a chiavetta
Retroazione da resolver a 2 poli Tamagawa
Orientamento connettori: interno (posizione 2)
Raffreddamento: convezione naturale
CODICE
Sinusoidale a 4 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L01
S28.D4S3H7A052065
0,40
3000
S2L02
S28.D6S3H7A052065
0,60
3000
S2L03
S28.D8S3H7A052065
0,80
3000
S2L04
S28.D2S6H7A052065
0,20
6000
S2L05
S28.D4S6H7A052065
0,40
6000
S2L06
S28.D6S6H7A052065
0,60
6000
S2L07
S28.D8S6H7A052065
0,80
6000
CODICE
Sinusoidale a 4 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S36I (Resolver)
S2L08
S36.D6I3H7A052065
0,60
3000
S2L09
S36.E2I3H7A052065
1,20
3000
S2L10
S36.E8I3H7A052065
1,80
3000
S2L11
S36.F5I3H7A052065
2,50
3000
S2L12
S36.03I3H7A052065
3,0
3000
S2L13
S36.D6I6H7A052065
0,60
6000
S2L14
S36.E2I6H7A052065
1,20
6000
S2L15
S36.E8I6H7A052065
1,80
6000
S2L16
S36.F5I6H7A052065
2,50
6000
S2L17
S36.03I6H7A052065
3,0
6000
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L26
S63.04Q3H7A052065
4,0
3000
S2L27
S63.06Q3H7A052065
6,0
3000
S2L28
S63.08Q3H7A052065
8,0
3000
S2L29
S63.10Q3H7A052065
10,0
3000
S2L30
S63.04QDH7A052065
4,0
4500
S2L31
S63.06QDH7A052065
6,0
4500
S2L32
S63.08QDH7A052065
8,0
4500
S2L33
S63.10QDH7A052065
10,0
4500
S2L34
S63.04Q6H7A052065
4,0
6000
S2L35
S63.06Q6H7A052065
6,0
6000
S2L36
S63.08Q6H7A052065
8,0
6000
S2L37
S63.10Q6H7A052065
10,0
6000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S63Q (Resolver)
Tipo S28S (Resolver)
CODICE
CODICE
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S56S (Resolver)
S2L18
S56.E3S3H7A052065
1,35
3000
S2L19
S56.F6S3H7A052065
2,60
3000
S2L20
S56.G6S3H7A052065
3,60
3000
S2L21
S56.H5S3H7A052065
4,50
3000
S2L22
S56.E3S6H7A052065
1,35
6000
S2L23
S56.F6S6H7A052065
2,60
6000
S2L24
S56.G6S6H7A052065
3,60
6000
S2L25
S56.H5S6H7A052065
4,50
6000
Tipo S71Q (Resolver)
S2L50
S71.04Q2H7A052065
4,50
2000
S2L51
S71.08Q2H7A052065
9,0
2000
S2L52
S71.12Q2H7A052065
12,50
2000
S2L53
S71.16Q2H7A052065
16,0
2000
S2L54
S71.20Q2H7A052065
20,0
2000
S2L55
S71.26Q2H7A052065
26,0
2000
S2L56
S71.29Q2H7A052065
29,0
2000
S2L57
S71.32Q2H7A052065
32,0
2000
S2L58
S71.35Q2H7A052065
35,0
2000
S2L59
S71.38Q2H7A052065
38,0
2000
S2L60
S71.04Q3H7A052065
4,50
3000
S2L61
S71.08Q3H7A052065
9,0
3000
S2L62
S71.12Q3H7A052065
12,50
3000
S2L63
S71.16Q3H7A052065
16,0
3000
S2L64
S71.20Q3H7A052065
20,0
3000
S2L65
S71.26Q3H7A052065
26,0
3000
S2L66
S71.29Q3H7A052065
29,0
3000
S2L67
S71.32Q3H7A052065
32,0
3000
S2L68
S71.35Q3H7A052065
35,0
3000
S2L69
S71.38Q3H7A052065
38,0
3000
S2L70
S71.04QDH7A052065
4,50
4500
S2L71
S71.08QDH7A052065
9,0
4500
S2L72
S71.12QDH7A052065
12,50
4500
S2L73
S71.16QDH7A052065
16,0
4500
S2L74
S71.20QDH7A052065
20,0
4500
S2L75
S71.32QDH7A052065
32,0
4500
S2L76
S71.35QDH7A052065
35,0
4500
S2L77
S71.38QDH7A052065
38,0
4500
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
CODICE
Sinusoidale a 10 poli
S2L89
S10.14J2H7A052065
S2L90
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
CODICE
Sinusoidale a 6 poli
14,0
2000
S2L117
S13.42IAH7A052065
42,0
1500
S10.20J2H7A052065
20,0
2000
S2L118
S13.58IAH7A052065
58,0
1500
S2L91
S10.25J2H7A052065
25,0
2000
S2L119
S13.73IAH7A052065
73,0
1500
S2L92
S10.30J2H7A052065
30,0
2000
S2L120
S13.81IAH7A052065
81,0
1500
S2L93
S10.39J2H7A052065
39,0
2000
S2L121
S13.98IAH7A052065
98,0
1500
S2L94
S10.47J2H7A052065
47,0
2000
S2L122
S13.C2IAH7A052065
120,0
1500
S2L95
S10.51J2H7A052065
51,0
2000
S2L123
S13.42I2H7A052065
42,0
2000
S2L96
S10.55J2H7A052065
55,0
2000
S2L124
S13.58I2H7A052065
58,0
2000
S2L97
S10.14J3H7A052065
14,0
3000
S2L125
S13.73I2H7A052065
73,0
2000
S2L98
S10.20J3H7A052065
20,0
3000
S2L126
S13.81I2H7A052065
81,0
2000
S2L99
S10.25J3H7A052065
25,0
3000
S2L127
S13.98I2H7A052065
98,0
2000
S2L100
S10.30J3H7A052065
30,0
3000
S2L128
S13.C2I2H7A052065
120,0
2000
S2L101
S10.39J3H7A052065
39,0
3000
S2L129
S13.42I3H7A052065
42,0
3000
S2L102
S10.47J3H7A052065
47,0
3000
S2L130
S13.58I3H7A052065
58,0
3000
S2L103
S10.51J3H7A052065
51,0
3000
S2L131
S13.73I3H7A052065
73,0
3000
S2L104
S10.55J3H7A052065
55,0
3000
S2L132
S13.81I3H7A052065
81,0
3000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L105
S10.29K2H7A052065
29,0
2000
S2L106
S10.32K2H7A052065
32,0
2000
S2L107
S10.35K2H7A052065
35,0
2000
S2L108
S10.38K2H7A052065
38,0
2000
S2L109
S10.29K3H7A052065
29,0
3000
S2L110
S10.32K3H7A052065
32,0
3000
S2L111
S10.35K3H7A052065
35,0
3000
S2L112
S10.38K3H7A052065
38,0
3000
S2L113
S10.29KDH7A052065
29,0
4500
S2L114
S10.32KDH7A052065
32,0
4500
S2L115
S10.35KDH7A052065
35,0
4500
S2L116
S10.38KDH7A052065
38,0
4500
Tipo S100J (Resolver)
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S132I (Resolver)
S2L133
S13.98I3H7A052065
98,0
3000
S2L134
S13.C2I3H7A052065
120,0
3000
Tipo S100K (Resolver)
« [66]
[67]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 •
Encoder SinCos
•
•
•
•
•
•
Sinusoidale a 4 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S28S (Encoder SinCos)
S2L160
S63.04Q3H7ASC2065
4,0
3000
S2L161
S63.06Q3H7ASC2065
6,0
3000
S2L162
S63.08Q3H7ASC2065
8,0
3000
S2L163
S63.10Q3H7ASC2065
10,0
3000
S2L164
S63.04QDH7ASC2065
4,0
4500
S2L165
S63.06QDH7ASC2065
6,0
4500
S2L166
S63.08QDH7ASC2065
8,0
4500
S2L167
S63.10QDH7ASC2065
10,0
4500
S2L168
S63.04Q6H7ASC2065
4,0
6000
S2L169
S63.06Q6H7ASC2065
6,0
6000
S2L170
S63.08Q6H7ASC2065
8,0
6000
S2L171
S63.10Q6H7ASC2065
10,0
6000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Velocità
nominale
(rpm)
S2L135
S28.D4S3H7ASC2065
0,40
3000
S2L136
S28.D6S3H7ASC2065
0,60
3000
S2L137
S28.D8S3H7ASC2065
0,80
3000
S2L138
S28.D2S6H7ASC2065
0,20
6000
S2L139
S28.D4S6H7ASC2065
0,40
6000
S2L140
S28.D6S6H7ASC2065
0,60
6000
Coppia di
stallo
(Nm)
S2L141
S28.D8S6H7ASC2065
0,80
6000
Tipo S71Q (Encoder SinCos)
CODICE
Sinusoidale a 4 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S36I (Encoder SinCos)
S2L142
S36.D6I3H7ASC2065
0,60
3000
S2L143
S36.E2I3H7ASC2065
1,20
3000
S2L144
S36.E8I3H7ASC2065
1,80
3000
S2L145
S36.F5I3H7ASC2065
2,50
3000
S2L146
S36.03I3H7ASC2065
3,0
3000
S2L147
S36.D6I6H7ASC2065
0,60
6000
S2L148
S36.E2I6H7ASC2065
1,20
6000
S2L149
S36.E8I6H7ASC2065
1,80
6000
S2L150
S36.F5I6H7ASC2065
2,50
6000
S2L151
S36.03I6H7ASC2065
3,0
6000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S56S (Encoder SinCos)
S2L152
S2L153
S56.E3S3H7ASC2065
S56.F6S3H7ASC2065
1,35
2,60
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S63Q (Encoder SinCos)
Tensione: 400VCA
Connettori: girevoli con angolo a 90°
Albero: albero a chiavetta
Retroazione da Encoder sinusoidale ERN1387
(2048 ppr 2 tracce incr + 2 tracce sin + indice)
Orientamento connettori: interno (posizione 2)
Raffreddamento: convezione naturale
CODICE
CODICE
S2L184
S71.04Q2H7ASC2065
4,50
2000
S2L185
S71.08Q2H7ASC2065
9,0
2000
S2L186
S71.12Q2H7ASC2065
12,50
2000
S2L187
S71.16Q2H7ASC2065
16,0
2000
S2L188
S71.20Q2H7ASC2065
20,0
2000
S2L189
S71.26Q2H7ASC2065
26,0
2000
S2L190
S71.29Q2H7ASC2065
29,0
2000
S2L191
S71.32Q2H7ASC2065
32,0
2000
S2L192
S71.35Q2H7ASC2065
35,0
2000
S2L193
S71.38Q2H7ASC2065
38,0
2000
S2L194
S71.04Q3H7ASC2065
4,50
3000
S2L195
S71.08Q3H7ASC2065
9,0
3000
S2L196
S71.12Q3H7ASC2065
12,50
3000
S2L197
S71.16Q3H7ASC2065
16,0
3000
S2L198
S71.20Q3H7ASC2065
20,0
3000
S2L199
S71.26Q3H7ASC2065
26,0
3000
S2L200
S71.29Q3H7ASC2065
29,0
3000
S2L201
S71.32Q3H7ASC2065
32,0
3000
S2L202
S71.35Q3H7ASC2065
35,0
3000
3000
3000
S2L203
S71.38Q3H7ASC2065
38,0
3000
S2L204
S71.04QDH7ASC2065
4,50
4500
S71.08QDH7ASC2065
9,0
4500
S2L154
S56.G6S3H7ASC2065
3,60
3000
S2L205
S2L155
S56.H5S3H7ASC2065
4,50
3000
S2L206
S71.12QDH7ASC2065
12,50
4500
S2L156
S56.E3S6H7ASC2065
1,35
6000
S2L207
S71.16QDH7ASC2065
16,0
4500
6000
S2L208
S71.20QDH7ASC2065
20,0
4500
6000
S2L209
S71.32QDH7ASC2065
32,0
4500
S2L210
S71.35QDH7ASC2065
35,0
4500
S2L211
S71.38QDH7ASC2065
38,0
4500
S2L157
S2L158
S2L159
S56.F6S6H7ASC2065
S56.G6S6H7ASC2065
S56.H5S6H7ASC2065
2,60
3,60
4,50
6000
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
CODICE
Sinusoidale a 10 poli
S2L223
S10.14J2H7ASC2065
S2L224
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
CODICE
Sinusoidale a 6 poli
14,0
2000
S2L251
S13.42IAH7ASC2065
42,0
1500
S10.20J2H7ASC2065
20,0
2000
S2L252
S13.58IAH7ASC2065
58,0
1500
S2L225
S10.25J2H7ASC2065
25,0
2000
S2L253
S13.73IAH7ASC2065
73,0
1500
S2L226
S10.30J2H7ASC2065
30,0
2000
S2L254
S13.81IAH7ASC2065
81,0
1500
S2L227
S10.39J2H7ASC2065
39,0
2000
S2L255
S13.98IAH7ASC2065
98,0
1500
S2L228
S10.47J2H7ASC2065
47,0
2000
S2L256
S13.C2IAH7ASC2065
120,0
1500
S2L229
S10.51J2H7ASC2065
51,0
2000
S2L257
S13.42I2H7ASC2065
42,0
2000
S2L230
S10.55J2H7ASC2065
55,0
2000
S2L258
S13.58I2H7ASC2065
58,0
2000
S2L231
S10.14J3H7ASC2065
14,0
3000
S2L259
S13.73I2H7ASC2065
73,0
2000
S2L232
S10.20J3H7ASC2065
20,0
3000
S2L260
S13.81I2H7ASC2065
81,0
2000
S2L233
S10.25J3H7ASC2065
25,0
3000
S2L261
S13.98I2H7ASC2065
98,0
2000
S2L234
S10.30J3H7ASC2065
30,0
3000
S2L262
S13.C2I2H7ASC2065
120,0
2000
S2L235
S10.39J3H7ASC2065
39,0
3000
S2L263
S13.42I3H7ASC2065
42,0
3000
S2L236
S10.47J3H7ASC2065
47,0
3000
S2L264
S13.58I3H7ASC2065
58,0
3000
S2L237
S10.51J3H7ASC2065
51,0
3000
S2L265
S13.73I3H7ASC2065
73,0
3000
S2L238
S10.55J3H7ASC2065
55,0
3000
S2L266
S13.81I3H7ASC2065
81,0
3000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L239
S10.29K2H7ASC2065
29,0
2000
S2L240
S10.32K2H7ASC2065
32,0
2000
S2L241
S10.35K2H7ASC2065
35,0
2000
S2L242
S10.38K2H7ASC2065
38,0
2000
S2L243
S10.29K3H7ASC2065
29,0
3000
S2L244
S10.32K3H7ASC2065
32,0
3000
S2L245
S10.35K3H7ASC2065
35,0
3000
S2L246
S10.38K3H7ASC2065
38,0
3000
S2L247
S10.29KDH7ASC2065
29,0
4500
S2L248
S10.32KDH7ASC2065
32,0
4500
S2L249
S10.35KDH7ASC2065
35,0
4500
S2L250
S10.38KDH7ASC2065
38,0
4500
Tipo S100J (Encoder SinCos)
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S132I (Encoder SinCos)
S2L267
S13.98I3H7ASC2065
98,0
3000
S2L268
S13.C2I3H7ASC2065
120,0
3000
Tipo S100K (Encoder SinCos)
« [68]
[69]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
Motori brushless serie S65 •
Encoder EnDat
•
•
•
•
•
•
Tensione: 400VCA
Connettori: girevoli con angolo a 90°
Albero: albero a chiavetta
Retroazione da encoder assoluto EQN1325 (512ppr +
13bit serial)
Orientamento connettori: interno (posizione 2)
Raffreddamento: convezione naturale
CODICE
Sinusoidale a 4 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S28S (Encoder EnDat)
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L294
S63.04Q3H7AAB2065
4,0
3000
S2L295
S63.06Q3H7AAB2065
6,0
3000
S2L296
S63.08Q3H7AAB2065
8,0
3000
S2L297
S63.10Q3H7AAB2065
10,0
3000
S2L298
S63.04QDH7AAB2065
4,0
4500
S2L299
S63.06QDH7AAB2065
6,0
4500
S2L300
S63.08QDH7AAB2065
8,0
4500
S2L301
S63.10QDH7AAB2065
10,0
4500
S2L302
S63.04Q6H7AAB2065
4,0
6000
Tipo S63Q (Encoder EnDat)
S2L303
S63.06Q6H7AAB2065
6,0
6000
S63.08Q6H7AAB2065
8,0
6000
S2L305
S63.10Q6H7AAB2065
10,0
6000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
6000
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
0,80
6000
Tipo S71Q (Encoder EnDat)
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S28.D4S3H7AAB2065
0,40
3000
S2L270
S28.D6S3H7AAB2065
0,60
3000
S2L271
S28.D8S3H7AAB2065
0,80
3000
S2L272
S28.D2S6H7AAB2065
0,20
6000
S2L273
S28.D4S6H7AAB2065
0,40
6000
S2L274
S28.D6S6H7AAB2065
0,60
S2L275
S28.D8S6H7AAB2065
CODICE
Sinusoidale a 4 poli
Tipo S36I (Encoder EnDat)
S2L276
S36.D6I3H7AAB2065
0,60
3000
S2L277
S36.E2I3H7AAB2065
1,20
3000
S2L278
S36.E8I3H7AAB2065
1,80
3000
S2L279
S36.F5I3H7AAB2065
2,50
3000
S2L280
S36.03I3H7AAB2065
3,0
3000
S2L281
S36.D6I6H7AAB2065
0,60
6000
S2L282
S36.E2I6H7AAB2065
1,20
6000
S2L283
S36.E8I6H7AAB2065
1,80
6000
S2L284
S36.F5I6H7AAB2065
2,50
6000
S2L285
S36.03I6H7AAB2065
3,0
6000
Sinusoidale a 8 poli
Sinusoidale a 8 poli
S2L304
S2L269
CODICE
CODICE
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S56S (Encoder EnDat)
S2L286
S56.E3S3H7AAB2065
1,35
3000
S2L287
S56.F6S3H7AAB2065
2,60
3000
S2L288
S56.G6S3H7AAB2065
3,60
3000
S2L289
S56.H5S3H7AAB2065
4,50
3000
S2L290
S56.E3S6H7AAB2065
1,35
6000
S2L291
S56.F6S6H7AAB2065
2,60
6000
S2L292
S56.G6S6H7AAB2065
3,60
6000
S2L293
S56.H5S6H7AAB2065
4,50
6000
S2L318
S71.04Q2H7AAB2065
4,50
2000
S2L319
S71.08Q2H7AAB2065
9,0
2000
S2L320
S71.12Q2H7AAB2065
12,50
2000
S2L321
S71.16Q2H7AAB2065
16,0
2000
S2L322
S71.20Q2H7AAB2065
20,0
2000
S2L323
S71.26Q2H7AAB2065
26,0
2000
S2L324
S71.29Q2H7AAB2065
29,0
2000
S2L325
S71.32Q2H7AAB2065
32,0
2000
S2L326
S71.35Q2H7AAB2065
35,0
2000
S2L327
S71.38Q2H7AAB2065
38,0
2000
S2L328
S71.04Q3H7AAB2065
4,50
3000
S2L329
S71.08Q3H7AAB2065
9,0
3000
S2L330
S71.12Q3H7AAB2065
12,50
3000
S2L331
S71.16Q3H7AAB2065
16,0
3000
S2L332
S71.20Q3H7AAB2065
20,0
3000
S2L333
S71.26Q3H7AAB2065
26,0
3000
S2L334
S71.29Q3H7AAB2065
29,0
3000
S2L335
S71.32Q3H7AAB2065
32,0
3000
S2L336
S71.35Q3H7AAB2065
35,0
3000
S2L337
S71.38Q3H7AAB2065
38,0
3000
S2L338
S71.04QDH7AAB2065
4,50
4500
S2L339
S71.08QDH7AAB2065
9,0
4500
S2L340
S71.12QDH7AAB2065
12,50
4500
S2L341
S71.16QDH7AAB2065
16,0
4500
S2L342
S71.20QDH7AAB2065
20,0
4500
S2L343
S71.32QDH7AAB2065
32,0
4500
S2L344
S71.35QDH7AAB2065
35,0
4500
S2L345
S71.38QDH7AAB2065
38,0
4500
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
[ C]
CODICI PER ORDINI
CODICE
Sinusoidale a 10 poli
S2L357
S10.14J2H7AAB2065
S2L358
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
CODICE
Sinusoidale a 6 poli
14,0
2000
S2L385
S13.42IAH7AAB2065
42,0
1500
S10.20J2H7AAB2065
20,0
2000
S2L386
S13.58IAH7AAB2065
58,0
1500
S2L359
S10.25J2H7AAB2065
25,0
2000
S2L387
S13.73IAH7AAB2065
73,0
1500
S2L360
S10.30J2H7AAB2065
30,0
2000
S2L388
S13.81IAH7AAB2065
81,0
1500
S2L361
S10.39J2H7AAB2065
39,0
2000
S2L389
S13.98IAH7AAB2065
98,0
1500
S2L362
S10.47J2H7AAB2065
47,0
2000
S2L390
S13.C2IAH7AAB2065
120,0
1500
S2L363
S10.51J2H7AAB2065
51,0
2000
S2L391
S13.42I2H7AAB2065
42,0
2000
S2L364
S10.55J2H7AAB2065
55,0
2000
S2L392
S13.58I2H7AAB2065
58,0
2000
S2L365
S10.14J3H7AAB2065
14,0
3000
S2L393
S13.73I2H7AAB2065
73,0
2000
S2L366
S10.20J3H7AAB2065
20,0
3000
S2L394
S13.81I2H7AAB2065
81,0
2000
S2L367
S10.25J3H7AAB2065
25,0
3000
S2L395
S13.98I2H7AAB2065
98,0
2000
S2L368
S10.30J3H7AAB2065
30,0
3000
S2L396
S13.C2I2H7AAB2065
120,0
2000
S2L369
S10.39J3H7AAB2065
39,0
3000
S2L397
S13.42I3H7AAB2065
42,0
3000
S2L370
S10.47J3H7AAB2065
47,0
3000
S2L398
S13.58I3H7AAB2065
58,0
3000
S2L371
S10.51J3H7AAB2065
51,0
3000
S2L399
S13.73I3H7AAB2065
73,0
3000
S2L372
S10.55J3H7AAB2065
55,0
3000
S2L400
S13.81I3H7AAB2065
81,0
3000
CODICE
Sinusoidale a 8 poli
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
S2L373
S10.29K2H7AAB2065
29,0
2000
S2L374
S10.32K2H7AAB2065
32,0
2000
S2L375
S10.35K2H7AAB2065
35,0
2000
S2L376
S10.38K2H7AAB2065
38,0
2000
S2L377
S10.29K3H7AAB2065
29,0
3000
S2L378
S10.32K3H7AAB2065
32,0
3000
S2L379
S10.35K3H7AAB2065
35,0
3000
S2L380
S10.38K3H7AAB2065
38,0
3000
S2L381
S10.29KDH7AAB2065
29,0
4500
S2L382
S10.32KDH7AAB2065
32,0
4500
S2L383
S10.35KDH7AAB2065
35,0
4500
S2L384
S10.38KDH7AAB2065
38,0
4500
Tipo S100J (Encoder EnDat)
Coppia di
stallo
(Nm)
Velocità
nominale
(rpm)
Tipo S132I (Encoder EnDat)
S2L401
S13.98I3H7AAB2065
98,0
3000
S2L402
S13.C2I3H7AAB2065
120,0
3000
Tipo S100K (Encoder EnDat)
« [70]
[71]
»
Servomotori brushless standard - Catalogo tecnico
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