ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE “Morea Vivarelli” sede Morea – Fabriano LabTopoMorea Rilievo classico per INTERSEZIONI INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] Soluzione grafica Metodo di Collins ………………………………… Docente: prof. Ing. Fabio Anderlini INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] È una procedura che permette di ottenere le coordinate di un punto P incognito, riferendolo a tre punti noti A, B, C, e misurando solo angoli (due) attraverso tre letture al C.O. LA, LB, LC. Essa prevede lo stazionamento del goniometro solo sul punto P incognito, dal quale però, devono essere visibili almeno tre punti A, B, C di coordinate note, per consentire la misura dei due angoli orizzontali α e β compresi tra le tre direzioni che escono da P e che passano per A, B, C. DATI MISURE A≡(XA;YA) B≡(XB;YB) C≡(XC;YC) α,β INCOGNITE P≡(Xp;YP) LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 2 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SCHEMA: Per capire dove sta il punto incognito vedere letture C.O.: - Se LA<LB<LC il punto incognito P sta alla destra di un Osservatore che da A guarda verso C. LB LC LA LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 3 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SCHEMA: Per capire dove sta il punto incognito vedere letture C.O.: - Se LA>LB>LC il punto incognito P sta alla sinistra di un Osservatore che da A guarda verso C. LA LB LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini LC 4 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 01: RAPPRESENTARE GRAFICAMENTE I TRE PUNTI NOTI E COLLERGARLI IN UN SISTEMA DI RIFERIMENTO CARTESIANO IN SCALA OPPORTUNA. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 5 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 02: DISEGNARE IL SEGMENTO CONGIUNGENTE I PUNTI ESTREMI. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 6 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 03: DISEGNARE CON UN GONIOMETRO PARTENDO DA AC IN A L’ANGOLO β (in senso antiorario con α su AC verso «zero») E IN C L’ANGOLO α (in senso orario dallo «zero» su AC verso valore di α) RIMANGONO INDIVIDUATE LEE DIREZIONI AH E CK. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 7 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 04: CONGIUNGERE LE DUE DIREZIONI AH E CK INDIVIDUANDO IL PUNTO R (Punto di Collins) TRACCIARE I PUNTI MEDI DI AR E CR. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 8 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 05_a: TRACCIARE L’ASSE (Perpendicolare per il punto medio) DEL SEGMENTO AR. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 9 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 05_b: TRACCIARE L’ASSE (Perpendicolare per il punto medio) DEL SEGMENTO CR. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 10 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 06: CONGIUNGERE GLI ASSI (dei segmenti AR e CR) NEL PUNTO O. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 11 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 07: TRACCIARE LA CIRCONFERENZA CON CENTRO IN O E RAGGIO R. R=OR=OA=OC. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 12 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 09: TRACCIARE IL SEGMENTO CONGIUNGENTE I PUNTI R E B. R=OR=OA=OC. Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 13 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 10: PROLUNGARE IL SEGMENTO RB FINO AD INCONTRARE LA CIRCONFERENZA NEL PUNTO INCOGNITO CERCATO P. R=OR=OA=OC. PUNTO INCOGNITO Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 14 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] FASE 11: MISURARE GRAFICAMENTE LE COORDINATE DI P (con righello esprimendo le misure in metri) e moltiplicarle per la scala di rappresentazione grafica n. XP= XP grafica* n YP= YP grafica* n COORDINATE GRAFICHE PUNTO INCOGNITO P Nota: in ROSSO gli elementi nuovi inseriti nella fase di lavoro. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini SCALA 1:n 15 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SOLUZIONE ANALITICA: Dal triangolo ACR (noti AC, RAC=β e ACR=α) calcolare le coordinate polari di R rispetto al punto noto A (o punto noto C) e poi calcolare le coordinate totali di R. Coordinate polari di R rispetto A AR = AC senα sen (α + β ) θAR =θAC − β Coordinate parziali di R rispetto A ( XR )A = AR⋅ senθAR (YR )A = AR⋅ cosθAR Coordinate totali di R XR = X A + ( XR )A YR = YA + (YR )A LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 16 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SOLUZIONE ANALITICA: Calcolare l’angolo di direzione θRB=θRP e l’angolo δ=PRA Azimut θRA θ RA = θ AR ± π Azimut θRB=θRP XB − XR θ RB = θ RP = arctg ( )+K YB − YR Angolo δ δ = θ RB − θ RA LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 17 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SOLUZIONE ANALITICA: Nel triangolo APR (noti AR, PRA=δ e APR=α) calcolare le coordinate polari di P rispetto al punto noto R e poi le coordinate totali di P. Coordinate polari di P rispetto R RP = AR sen (α + δ ) senα θ RP = arctg ( XB − XR )+ K YB − YR Coordinate parziali di P rispetto R ( XP )R = RP⋅ senθRP (YP )R = RP⋅ cosθRP Coordinate totali di P XP = XR + ( XP )R YP = YR + (YP )R LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 18 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SOLUZIONE ANALITICA OSSERVAZIONE: Le coordinate di P possono essere calcolate anche partendo da A [procurandosi AP e θAP] oppure da C [procurandosi CP e θCP]. Dalla figura: Coordinate polari di P rispetto A AR senδ senα θ RP = θ AR + (π − α − δ ) AP= Coordinate parziali di P rispetto R ( XP )A = AP⋅ senθAP (YP )A = AP⋅ cosθAP Coordinate totali di P XP = X A + ( XP )A YP = YA + (YP )A LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 19 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO SOLUZIONE GRAFICA DI CASSINI (si veda sito [Problema di Snellius – Pothenot] labtopomorea) LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 20 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO [Problema di Snellius – Pothenot] SOLUZIONE GRAFICA DI CASSINI (si veda sito labtopomorea) OSSERVAZIONE: Quando le due circonferenze sono molto vicine si possono commettere grandi errori nella determinazione della posizione di P. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 21 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO CASI DI INDETERMINAZIONE Quando la somma degli angoli α+β+Ω è uguale all’angolo piatto 200g (180°) il problema è indeterminato (ammette infinite soluzioni il punto R coincide con B e i punti ABC stanno su una circonferenza P può essere qualsiasi punto della stessa circonferenza) [Problema di Snellius – Pothenot] Quando la somma degli angoli α+β+Ω si discosta di poco (10°-20°) dall’angolo piatto 200g (180°) allora il problema è determinato (esiste soluzione). Tuttavia in questo caso, piccoli errori nella misura degli angoli α e β provocano grandi errori nelle coordinate di P. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 22 INTERSEZIONE ALL’INDIETRO MULTIPLA È una procedura iperdeterminata per la quale, oltre ai tre punti noti A, B, C, è necessario vedere da P un 4° punto D di coordinate note, e misurare l’angolo corrispondente (γ). Di fatto essa corrisponde a più intersezioni inverse semplici eseguite con misure, in parte, diverse, dunque confrontabili e compensabili con i metodi rigorosi delle osservazioni condizionate. Tuttavia, è anche possibile procedere a compensazioni empiriche. LabTopoMorea - prof.ing. Fabio Anderlini 23