Sistemi Operativi STRUTTURE DEI SISTEMI DI CALCOLO
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Sistemi Operativi STRUTTURE DEI SISTEMI DI CALCOLO Sistemi Operativi 2.1 D. Talia - UNICAL Strutture dei sistemi di calcolo Funzionamento Struttura dell’I/O Struttura della memoria Gerarchia delle memorie Protezione Hardware Architettura di un generico sistema Sistemi Operativi 2.2 D. Talia - UNICAL 1 Architettura di un calcolatore Programma di Bootstrap > Nucleo > Sistema operativo Sistemi Operativi 2.3 D. Talia - UNICAL Funzionamento di un calcolatore I dispositivi (device) di I/O e la CPU possono essere in esecuzione concorrentemente. Ogni controller si occupa di un particolare tipo di dispositivo. Esempio: Controller SCSI Ogni controller ha un buffer locale. La CPU guida lo spostamento dei dati dalla memoria ai buffer locali e viceversa. L’I/O avviene dal dispositivo al buffer locale del controller. Il controller segnala che ha completato la sua operazione tramite un interrupt. Sistemi Operativi 2.4 D. Talia - UNICAL 2 Gestione degli Interrupt I sistemi operativi sono guidati dagli interrupt (interrupt driven). Un interrupt trasferisce il controllo alla routine di servizio tramite il vettore di interrupt che contiene gli indirizzi delle routine di servizio dei diversi interrupt. La gestione dell’interrupt deve salvare l’indirizzo della istruzione interrotta. Durante la gestione di un interrupt altri interrupt in arrivo vengono disabilitati per evitare la perdita dell’interrupt corrente. Un interrupt software generato da un errore o da una particolare richiesta degli utenti è detto trap. 2.5 Sistemi Operativi D. Talia - UNICAL Gestione degli Interrupt Il sistema operativo conserva lo stato della CPU a seguito di un interrupt memorizzando i valori dei registri e del program counter. Determina che tipo di interrupt si è verificato: ¾ polling ¾ sistema di interrupt vettorizzato Sistema di interrupt vettorizzato: segmenti separati di codice determinano quale azione delle essere svolta a seguito dell’interrupt. Sistemi Operativi 2.6 D. Talia - UNICAL 3 Diagramma temporale di interrupt Interrupt per un singolo processo che effettua output 2.7 Sistemi Operativi D. Talia - UNICAL Due Metodi di Gestione dell’I/O Dopo l’avvio di un’operazione di I/O il controllo ritorna al programma utente solo dopo il completatamento dell’I/O. ¾ istruzione wait che sospende la CPU fino ad un interrupt ¾ ciclo di attesa ¾ Al più una richiesta di I/O per volta Dopo l’avvio di un’operazione di I/O il controllo ritorna al programma utente senza attendere la fine dell’I/O. ¾ System call – richiesta al sistema operativo per attendere il completamento. ¾ Tabella di stato dei dispositivi contiene elementi per ogni dispositivo di I/O device che indica tipo, indirizzo e stato. ¾ Il sistema operativo accede alla Tabella per determinare lo stato del dispositivo e modificare la sua descrizione. Sistemi Operativi 2.8 D. Talia - UNICAL 4 Due Metodi di I/O Sincrono Sistemi Operativi Asincrono 2.9 D. Talia - UNICAL Tabella di stato dei dispositivi Sistemi Operativi 2.10 D. Talia - UNICAL 5 Direct Memory Access (DMA) Usato per dispositivi di I/O capaci di trasmette dati a velocità simili a quelle della memoria. Il controller del dispositivo trasferisce blocchi di dati direttamente alla memoria centrale senza l’intervento della memoria centrale. Viene generato un singolo interrupt per blocco trasferito piuttosto che un interrupt per ogni byte trasferito. 2.11 Sistemi Operativi D. Talia - UNICAL Struttura della Memoria Memoria Centrale - celle di memoria accessibili direttamente dalla CPU (oltre ai registri). Memoria Secondaria - estensione della memoria centrale di grandi dimensioni e non volatile. Dischi Magnetici – piatti di metallo coperti da materiale magnetico ¾ La superficie dei dischi è divisa logicamente in tracce suddivise in settori. ¾ Il controller del disco determina l’interazione tra il dispositivo e la CPU. Sistemi Operativi 2.12 D. Talia - UNICAL 6 Dischi 2.13 Sistemi Operativi D. Talia - UNICAL Gerarchia di memorie Le componenti della memoria di un computer possono essere organizzate in modo gerarchico in base a ¾ Velocità ¾ Costi ¾ Volatilità Altri tipi di memorie: cache, registri, nastri, disco RAM. Caching – copia dei dati in memorie più veloci; la memoria centrale può essere vista come una cache per la memoria secondaria. Sistemi Operativi 2.14 D. Talia - UNICAL 7 Gerarchia dei dispositivi di memoria Sistemi Operativi 2.15 D. Talia - UNICAL Cache Uso di memoria ad alta velocità per memorizzare i dati più frequentemente acceduti. Richiede una politica di cache management. Caching introduce un altro livello nella gerarchia delle memorie. Questo richiede che i dati memorizzati in diversi livelli di memoria siano consistenti. Sistemi Operativi 2.16 D. Talia - UNICAL 8 Migrazione di A dal Disco a Registro Sistemi Operativi 2.17 D. Talia - UNICAL Protezione Hardware Un sistema operativo deve impedire che il cattivo funzionamento di un programma influenzi la corretta esecuzione del sistema operativo e di altri programmi. L’hardware supporta meccanismi di protezione. Approcci alla protezione: ¾ Funzionamento Dual-Mode ¾ Protezione dell’I/O ¾ Protezione della Memoria ¾ Protezione della CPU Sistemi Operativi 2.18 D. Talia - UNICAL 9 Funzionamento Dual-Mode Fornisce un supporto hardware per differenziare tra due modalità principali di esecuzione delle operazioni: 1. Modo Utente – esecuzione svolta per conto dell’utente. 2. Modo Monitor (o kernel o system) – esecuzione svolta per conto del sistema operativo. Nel modo utente non si possono eseguire istruzioni che possano creare malfunzionamenti. 2.19 Sistemi Operativi D. Talia - UNICAL Funzionamento Dual-Mode Si usa un Bit di modo per indicare il modo corrente: monitor (0) o user (1). Quando avviene un interrupt o una trap il sistema passa al modo monitor. Interrupt/trap monitor utente set modo utente Le istruzioni privilegiate possono essere eseguite solo nel modo monitor. Sistemi Operativi 2.20 D. Talia - UNICAL 10 Protezione dell’I/O Tutte le istruzioni di I/O sono istruzioni privilegiate. Bisogna assicurare che un programma utente non possa ottenere il controllo del computer in modo monitor. Questo potrebbe succedere se le operazioni di I/O venissero eseguite in modo utente. Le system call si usano a questo scopo. Sistemi Operativi 2.21 D. Talia - UNICAL Uso di una System Call per l’I/O Sistemi Operativi 2.22 D. Talia - UNICAL 11 Protezione della Memoria Occorre proteggere aree di memoria critiche come il vettore delle interruzioni e le routine di servizio degli interrupt. Per proteggere la memoria da usi non corretti si usano due registri per determinare l’intervallo di valori corretto che un programma può accedere: ¾ Registro Base– contiene l’indirizzo iniziale della memoria che un programma può accedere. ¾ Registro Limite – contiene la dimensione dell’intervallo. La memoria al di fuori dell’intervallo è protetta. Sistemi Operativi 2.23 D. Talia - UNICAL Uso di un Registro Base e un Registro Limite Sistemi Operativi 2.24 D. Talia - UNICAL 12 Protezione degli Indirizzi Hardware Sistemi Operativi 2.25 D. Talia - UNICAL Protezione Hardware Quando il sistema operativo è in esecuzione in modo monitor può accedere tutte le celle di memoria. Le istruzioni di caricamento e modifica dei registri base e limite vengono eseguite dal sistema operativo in modalità monitor. Sistemi Operativi 2.26 D. Talia - UNICAL 13 Protezione della CPU E’ fondamentale che un processo utente non usi indefinitamente la CPU. Soluzione: Timer – per l’invio di un interrupt dopo un dato intervallo di tempo. ¾ Timer è decrementato ad ogni tick del clock. ¾ Quando il timer avrà valore o viene generato l’interrupt. Il Timer viene usato implementare il time sharing. Il caricamento del timer è una istruzione privilegiata. Sistemi Operativi 2.27 D. Talia - UNICAL Struttura di una Local Area Network (LAN) Sistemi Operativi 2.28 D. Talia - UNICAL 14 Struttura di una Wide Area Network (WAN) Sistemi Operativi 2.29 D. Talia - UNICAL Domande Spiegare la motivazione e il funzionamento del DMA. Indicare le motivazioni per l’uso delle memorie cache. Descrivere il funzionamento dual mode per la protezione del sistema operativo. Come la mancanza della protezione hardware sulla memoria può generare un comportamento non corretto del sistema operativo ? Sistemi Operativi 2.30 D. Talia - UNICAL 15
