Prof. Raffaela Cefalo
CORSO DI TECNICHE TOPOGRAFICHE DI
PRECISIONE
Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Civile, indirizzo Geomatica
Programma:
Gli errori nelle misure topografiche classiche e GPS.
Errori grossolani, sistematici, accidentali. Concetti di precisione ed
esattezza. Definizione di variabile statistica. Scarto quadratico medio,
varianza. La disuguaglianza di Tchebycheff. Chiusura di una rete di
livellazione. Legge di propagazione della varianza. Istogramma delle
frequenze. Distribuzione gaussiana.
Misura di dislivelli. La livellazione geometrica dal mezzo. Livelli di alta
ed altissima precisione. Linee di livellazione. Reti di livellazione.
Precisioni. Monografie IGM dei caposaldi di livellazione.
Tecniche GPS interferenziali differenziali in modalità statica e
cinematica. Le ambiguità di fase. Metodologia alle differenze prime,
seconde, triple. Soluzione alle differenze triple e calcolo delle
componenti ∆x, ∆y, ∆z della baseline. Equazioni alle differenze doppie,
calcolo delle ambiguità di fase e settaggio ai valori interi. Fix e float
solutions.
Ricevitori GPS geodetici e loro caratteristiche hardware e firmware.
La pianificazione delle osservazioni GPS, utilizzo di software di
planning. Skyplots, diagrammi relativi ai parametri PDOP (Positioning
Dilution of Precision), HDOP, VDOP e loro interpretazione.
Applicazioni alle misure di deformazione ed alla navigazione di veicoli
terrestri ed aerei.
Compensazione ai minimi quadrati. Compensazione di intersezioni in
avanti angolari e miste, di reti di livellazione, di poligonali, di reti
planimetriche, di reti GPS.
Sistemi di Riferimento GPS e locali. Il Sistema ECEF, l’ellissoide
geocentrico WGS84. Trasformazioni fra Sistemi di Riferimento
Ellissoidici ed Ellissocentrici: dal Sistema GPS ai Sistemi locali e
viceversa. Algoritmi di trasformazione. Verto: il nuovo software
dell’Istituto Geografico Militare Italiano. Trasformazioni planimetriche
ed altimetriche.
Esercitazioni relative all’utilizzo di livelli di alta ed altissima precisione
e misure di dislivello.
Esercitazioni relative a misure GPS interferenziali differenziali in
modalità statica, Stop & Go e cinematica.
Esercitazioni con elaborazione di baselines GPS statiche e valutazione
dei parametri statistici associati alla soluzione. Compensazione della
rete GPS. Trasformazione dei dati elaborati dal Sistema GPS ai Sistemi
locali e sovrapposizione su cartografia numerica (CTRN).
Testi adottati:
Cefalo R., Manzoni G. “GPS- Teoria ed Applicazioni”, Ed. Goliardiche,
Trieste, 2003.
Appunti forniti dal Docente durante il Corso.
