EW
N
CONTROLLORE PROGRAMMABILE
HE154
32 BIT SIL2 CONTROLLER
®
1
HE154
ISO EN 13849
RS-232
IEC 61131
Controllore programmabile di sicurezza
Multipurpose programmable safety controller
Inputs
60
CAN
Microprocessors
up to 6
3 core + 1 lockstep
Standard
SIL2 IEC 61508
EN 13894 PL-D/E
ISO25119
ISO15998
EN50128
6
60
64
Outputs
50
88
207.2
Descrizione
185.4
214
202
190
Description
HE154 è un controllore programmabile progettato per raggiungere il livello
di sicurezza SIL2 secondo lo standard IEC61508. HE 154 ha un elevato
numero di IO configurabile, in modo da coprire il maggior range di applicazioni
possibili. Il suo microprocessore utilizza le più recenti ed avanzate tecnologie
per l’uso in ambienti dove si richiedono elevati standard di sicurezza e
standard di comunicazione, permettendo di semplificare l’intero processo di
certificazione del veicolo
HE154 is a multipurpose programmable controller designed to reach SIL2
safety level according to IEC61508 Standard. HE 154 has high number of
inputs/outputs fully configurable for the highest application range possible.
Its latest microprocessor technology allows its use where high safety level and
communication features are required, also simplifying the whole certification
process
Applicazioni
Applications
Telehandler frontali o rotativi
Front or rotating telehandlers (PL-D)
Gru telescopiche e da camion
Telescopic cranes, truck cranes, knuckle boom cranes
Escavatori, anche ferroviari
Excavators, railway excavators
Piattaforme e ragni
Access platforms, aerial platforms, cage control
Sistemi di sterzatura elettronica (PL.D/E)
Steer by wire (PL-D/E)
Le informazioni contenute nella presente informativa hanno scopo puramente indicativo. L’Azienda si riserva senza preavviso il diritto di apportare qualsiasi modifica tecnica del prodotto.
The information published in this catalogue is purely indicative. The Company reserves the right to introduce all technological changes of the present product at any time and without prior notice.
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Caratteristiche Generali
General Features
Processore
Main CPU
Infineon Aurix, 3+1 Core lockstep
Frequenza
Frequency
300 Mhz
Memoria interna
Internal program memory
8 MB Flash
SRAM Interna
Internal SRAM
240 KB (fino a 1 MB)
240 KB (up to 1 MB)
Data Flash
768 KB
Memoria aggiuntiva
Additional Memory
External serial Flash memory (fino 64MB) per registrazione dati, FRAM
External serial Flash memory (up to 64MB) for data logging, FRAM
RTC
Yes
Tensione di alimentazione
Power Supply voltage
6 - 32 V, I max 2A (no loads), I standby<3mA
Alimentazione di sicurezza
Safety power supply
Companion Chip per power management, task monitoring, wake up timers
Wake up mode
Alimentazione, ingresso digitale specifico, messaggio CAN
Power supply, specific digital input, CAN message
Sensore temperatura interna
Internal temperature sensor
Si, informazioni disponibili sul CAN bus
Yes, information available on CAN bus
Accelerometro
Accelerometer
Si, accelerometro interno a 3 assi (optional)
Yes, internal accelerometer 3 axis (optional)
Programmazione
Programming
C (safety applications), C++, VT3 tool
Caratteristiche Ingressi/Uscite
Inputs/Outputs Configuration
Ingressi
Inputs
- nr. 32 Digital inputs (16 SIL2), 20 of them frequency input (sw configu
rable)
- nr. 32 Analog input (14 SIL2), 0-30V or 0-20mA (SW configurable)
Uscite
Outputs
-
nr. 32 Digital/PWM High side (15 SIL2), 3-7A
nr. 8 PWM High side with current loop, 3-7A
nr.8 PWM Low side current feedback
nr.8 PWM Low side with current loop
nr. 4 Analog Output 0-10VDC
Connettività
Connectivity
-
Porte di comunicazione
Communication ports
4
2
1
1
CAN bus
multiport bus configurable (CAN, RS232, LIN)
USB port
Ethernet port
Specifiche di Funzionamento
Ratings
Temperatura di Funzionamento
Operating Temperature
da - 40 °C a +85 °C (da - 40 °F a +185 °F)
from - 40 °C to +85 °C (from - 40 °F to +185 °F)
Grado di Protezione
Sealing
IP66
Specifiche Meccaniche
Mechanical Specifications
Contenitore
Case
Die cast aluminium box
Connettore
Connector
Molex automotive, 154 pin
Standard Applicati
Applied Standards
SIL2 IEC 61508
EN 13894 PL-D/E
ISO25119
ISO15998
EN50128
Standard
Standards
3
COBO SpA
Via Tito Speri, 10
25024 Leno (Brescia) ITALY
HEADQUARTERS
Phone +39 030 90451
Fax +39 030 9045330
Via Sivo, 74
28053 Castelletto Sopra Ticino (Novara) ITALY
Phone +39 0331 92861
®
Fax +39 0331 972160
[email protected] www.cobogroup.net
Part Number 1058174 - Edition 2016
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