EW N CONTROLLORE PROGRAMMABILE HE154 32 BIT SIL2 CONTROLLER ® 1 HE154 ISO EN 13849 RS-232 IEC 61131 Controllore programmabile di sicurezza Multipurpose programmable safety controller Inputs 60 CAN Microprocessors up to 6 3 core + 1 lockstep Standard SIL2 IEC 61508 EN 13894 PL-D/E ISO25119 ISO15998 EN50128 6 60 64 Outputs 50 88 207.2 Descrizione 185.4 214 202 190 Description HE154 è un controllore programmabile progettato per raggiungere il livello di sicurezza SIL2 secondo lo standard IEC61508. HE 154 ha un elevato numero di IO configurabile, in modo da coprire il maggior range di applicazioni possibili. Il suo microprocessore utilizza le più recenti ed avanzate tecnologie per l’uso in ambienti dove si richiedono elevati standard di sicurezza e standard di comunicazione, permettendo di semplificare l’intero processo di certificazione del veicolo HE154 is a multipurpose programmable controller designed to reach SIL2 safety level according to IEC61508 Standard. HE 154 has high number of inputs/outputs fully configurable for the highest application range possible. Its latest microprocessor technology allows its use where high safety level and communication features are required, also simplifying the whole certification process Applicazioni Applications Telehandler frontali o rotativi Front or rotating telehandlers (PL-D) Gru telescopiche e da camion Telescopic cranes, truck cranes, knuckle boom cranes Escavatori, anche ferroviari Excavators, railway excavators Piattaforme e ragni Access platforms, aerial platforms, cage control Sistemi di sterzatura elettronica (PL.D/E) Steer by wire (PL-D/E) Le informazioni contenute nella presente informativa hanno scopo puramente indicativo. L’Azienda si riserva senza preavviso il diritto di apportare qualsiasi modifica tecnica del prodotto. The information published in this catalogue is purely indicative. The Company reserves the right to introduce all technological changes of the present product at any time and without prior notice. 2 Caratteristiche Generali General Features Processore Main CPU Infineon Aurix, 3+1 Core lockstep Frequenza Frequency 300 Mhz Memoria interna Internal program memory 8 MB Flash SRAM Interna Internal SRAM 240 KB (fino a 1 MB) 240 KB (up to 1 MB) Data Flash 768 KB Memoria aggiuntiva Additional Memory External serial Flash memory (fino 64MB) per registrazione dati, FRAM External serial Flash memory (up to 64MB) for data logging, FRAM RTC Yes Tensione di alimentazione Power Supply voltage 6 - 32 V, I max 2A (no loads), I standby<3mA Alimentazione di sicurezza Safety power supply Companion Chip per power management, task monitoring, wake up timers Wake up mode Alimentazione, ingresso digitale specifico, messaggio CAN Power supply, specific digital input, CAN message Sensore temperatura interna Internal temperature sensor Si, informazioni disponibili sul CAN bus Yes, information available on CAN bus Accelerometro Accelerometer Si, accelerometro interno a 3 assi (optional) Yes, internal accelerometer 3 axis (optional) Programmazione Programming C (safety applications), C++, VT3 tool Caratteristiche Ingressi/Uscite Inputs/Outputs Configuration Ingressi Inputs - nr. 32 Digital inputs (16 SIL2), 20 of them frequency input (sw configu rable) - nr. 32 Analog input (14 SIL2), 0-30V or 0-20mA (SW configurable) Uscite Outputs - nr. 32 Digital/PWM High side (15 SIL2), 3-7A nr. 8 PWM High side with current loop, 3-7A nr.8 PWM Low side current feedback nr.8 PWM Low side with current loop nr. 4 Analog Output 0-10VDC Connettività Connectivity - Porte di comunicazione Communication ports 4 2 1 1 CAN bus multiport bus configurable (CAN, RS232, LIN) USB port Ethernet port Specifiche di Funzionamento Ratings Temperatura di Funzionamento Operating Temperature da - 40 °C a +85 °C (da - 40 °F a +185 °F) from - 40 °C to +85 °C (from - 40 °F to +185 °F) Grado di Protezione Sealing IP66 Specifiche Meccaniche Mechanical Specifications Contenitore Case Die cast aluminium box Connettore Connector Molex automotive, 154 pin Standard Applicati Applied Standards SIL2 IEC 61508 EN 13894 PL-D/E ISO25119 ISO15998 EN50128 Standard Standards 3 COBO SpA Via Tito Speri, 10 25024 Leno (Brescia) ITALY HEADQUARTERS Phone +39 030 90451 Fax +39 030 9045330 Via Sivo, 74 28053 Castelletto Sopra Ticino (Novara) ITALY Phone +39 0331 92861 ® Fax +39 0331 972160 [email protected] www.cobogroup.net Part Number 1058174 - Edition 2016 FOLLOW US 4