Componenti per l’automazione embedded
I requisiti specifici dei sistemi industriali embedded per l’automazione industriale
I sistemi elettronici embedded dedicati all’automazione o alle applicazioni industriali,
rispetto alle applicazioni standard di tipo office o generale con cui condividono i
componenti fondamentali, vale a dire processori ‘multicore’, memorie, interfacce, sistemi
operativi ecc., devono essere robusti e con elevati gradi di protezione in quanto utilizzati in
applicazioni specifiche e in ambienti industriali caratterizzati da condizioni ambientali
sfavorevoli per temperatura, umidità, sollecitazioni meccaniche, vibrazioni e interferenze
elettromagnetiche. I sistemi embedded industriali devono garantire elevata disponibilità (il
tempo percentuale di funzionamento del sistema in condizioni ottimali), essere affidabili a
elevati livelli qualitativi, assicurare un funzionamento in sicurezza per evitare possibili
danneggiamenti a cose e persone e devono essere in grado di funzionare in caso di
emergenza o in presenza di guasti anche con un insieme ridotto di funzioni. La sicurezza
non si limita al concetto di sicurezza funzionale ma comprende anche la sicurezza dei dati
che devono essere protetti da accessi e manipolazioni indesiderati rimanendo sempre
accessibili. Tutte queste caratteristiche servono a ottenere un sistema di automazione in
grado di soddisfare sempre i requisiti dell’applicazione e sono particolarmente rilevanti
nelle applicazioni critiche, ad esempio nelle applicazioni in centrali nucleari o stabilimenti
chimici. I sistemi industriali embedded devono quindi integrare architetture o piattaforme
hardware specializzate in funzione dell’utilizzo e soluzioni costruttive che prevedono
l’assenza di ventole di raffreddamento (‘fanless’) ricorrendo a strategie alternative per la
dissipazione termica o l’assenza di hard disk magnetici a favore di dispositivi a stato solido
senza parti in movimento e quindi più affidabili. I componenti di sistemi embedded devono
essere anche in grado di assicurare facilità di integrazione e installazione, ingombro
minimo, bassi costi, basso consumo di energia, lunga durata di esercizio, la disponibilità di
sistemi di ridondanza nelle applicazioni di sicurezza in grado di intervenire in alternativa al
componente guasto, compatibilità con i diversi bus di campo (Profibus, Profinet,
DeviceNet, Ethernet IP, CANopen, EtherCAT, ControlNet, Modbus e Interbus) che
collegano dispositivi come sensori e attuatori con controllori e PLC in una rete industriale.
La necessità di interventi di manutenzione deve essere ridotta al minimo perché spesso le
applicazioni si trovano in siti poco accessibili con necessità di operazioni complesse e
quindi costose, basta pensare ai costi di un fermo linea in un impianto di produzione per
grandi volumi oppure alle difficoltà di intervenire su sistemi di controllo installati in
piattaforme ‘offshore’. Al contrario dei sistemi ‘general purpose’ i sistemi industriali devono
permettere anche l’interconnessione di diverse interfacce uomo-macchina, quali, ad
esempio, tastierini, pulsanti, selettori, spie, display LCD e ‘touchscreen’. Poiché la maggior
parte delle applicazioni di controllo richiede un monitoraggio di diverse variabili o
l’acquisizione in tempo reale dei dati dal campo, è necessario che software e firmware
utilizzati per la programmazione della strategia di controllo siano a prestazioni eccellenti,
modulari per adattarsi alle esigenze specifiche dell’applicazione, programmabili ad alto
livello, ad esempio in C, oltre a essere in grado di fornire tempi di risposta in linea con la
dinamica basata sul tempo o sugli eventi dei processi sotto controllo.
Advantech
Il gruppo Industrial Automation di Advantech presenta UNO-2182, potente piattaforma PC
embedded per l’automazione industriale. Il modello, dotato di CPU Core 2 Duo da 1,5 GHz
(L7400) e RAM DDR2 da 1 GB, è particolarmente compatto e ancora più affidabile e
veloce, anche in condizioni ambientali estreme caratterizzate da alte temperature (fino a
60 °C) in quanto fanless e eventualmente ‘diskless’.
UNO-2182 può essere integrato con un display ad alta risoluzione grazie all’interfaccia
DVI-I. Con due porte Giga LAN, quattro porte seriali, uno ‘slot’ Pcmcia e un’estensione
PCI-104, UNO-2182 è adatto per essere impiegato in reti particolarmente complesse e,
grazie al suo design compatto (255x 152x69 mm), può essere installato anche in spazi
piuttosto ristretti. Inoltre, UNO-2182 è in grado di supportare i dispositivi di ‘storage’ Sata
sia internamente sia esternamente, garantendo un’elevata velocità di trasmissione dati e
la possibilità di connettere hardware esterni quali DVD-ROM o HDD Raid-enabled. Grazie
al potente processore, UNO-2182 è aperto a molti nuovi mercati verticali quali
semiconduttori, sistemi EPR o MES e applicazioni industriali come il ‘digital signage’.
Infine, UNO-2182 può essere dotato di un sistema operativo embedded (Windows XPe,
Windows 2000/XP, Linux).
Beckhoff Automation
CX1030, con CPU Intel Pentium M e frequenza di clock di 1,8 GHz, è un dispositivo
estremamente potente: con EtherCAT e TwinCAT, esegue molte procedure di controllo
con velocità inferiori al millisecondo (eXtreme Fast Control Technology). Il raffreddamento
della CPU avviene tramite un modulo passivo e grazie a una ventola nella parte inferiore
del PC. CX1030 permette anche di scegliere le dimensioni della memoria di lavoro: da 256
MB DDR-RAM (standard) a 512 MB o 1 GB. La dotazione di base consiste in una
memoria Compact Flash da 64 MB e due interfacce Ethernet RJ-45 collegate da ‘switch’
interno, che agevolano la creazione di una topologia lineare senza ulteriori switch
Ethernet. Tramite PC/104, presente su entrambi i lati, si possono collegare gli altri
componenti della serie CX. Per il sistema operativo, si può scegliere tra Windows CE e
Windows XP Embedded. Grazie al software per l’automazione TwinCAT, CX1030 diventa
un efficiente controllo PLC e ‘motion control’ che può essere impiegato con o senza
visualizzazione. Con TwinCAT NCI, CX1030 può essere utilizzato anche per assi con
movimento interpolato. Con CX1030 possono essere combinati tutti i moduli fieldbus della
serie CX1500. Con gli alimentatori CX1100-000x è possibile un collegamento diretto ai
sistemi di I/O di Beckhoff Automation IP 20 e IP 67. A tal fine, sono disponibili le interfacce
I/O
per
bus
terminal,
terminali
EtherCAT
e
moduli
fieldbus
box.
CJB Computer Job
BlueBox è la recente versione della gamma EngineBox di CJB, destinata alle applicazioni
più gravose nell’ambito dell’automazione, del controllo e della supervisione; equipaggiato
con processore Pentium M o Celeron M, fornisce due porte Ethernet, tre porte COM,
quattro porte USB 2.0, uscita video VGA, connessioni per mouse e tastiera. Il sistema
BlueBox è totalmente fanless e si alimenta con una tensione continua da 11 a 28 Vc.c. Per
validare il prodotto, CJB ha eseguito lunghi test in camera climatica con temperature
ambientali fino a 70 ºC senza avere mai problemi. Con una temperatura ambiente di 60 ºC
la temperatura del processore è di soli 5 ºC superiore, il che dimostra l’efficienza del
sistema integrato di ‘heat-pipe’ che porta tutto il calore della scheda CPU a essere ben
dissipato dal contenitore in alluminio estruso alettato. Internamente è possibile alloggiare
una scheda PCI (ad esempio CANbus, Profibus ecc.) e un hard disk da 2,5”, oppure una
Compact Flash o un Disk-On-Module. La semplicità del sistema porta anche a una
considerevole
economia
nel
costo
di
vendita.
Contradata
Contradata propone per il mercato embedded Vortex86SX, il System-on-Chip a 300 MHz
di DM&P Electronics con una dissipazione minima che si attesta attorno al watt e integra
una molteplicità di funzioni indispensabili per il mercato embedded. Flash bios, Ethernet,
fino a 40 Gpio e otto seriali, bus PCI, ISA, LPC e SPI, contatore Mtbf e interfaccia Jtag per
il debug software sono integrati nel SoC che è in grado di funzionare in un range di
temperatura operativa estesa da -40 °C a +85 °C e in ridondanza per una maggiore
affidabilità nelle applicazioni critiche. Il vantaggio principale risiede nella facilità di
integrazione nonché nella competitività di prezzo offerta. Il package è di 27x27 mm a 581
pin (BGA). Nel terzo trimestre del 2008, DM&P e Contradata presenteranno un altro
processore (‘pin to pin’ compatibile con Vortex86SX) che andrà ad arricchire la famiglia
Vortex86. Denominato Vortex86DX, a frequenza maggiore (600 MHz e oltre) con FPU,
USB con protocollo OTG (On-The-Go), supporta Secure Digital, Gpio con IRQ, I2C e
PWM 32 canali. La famiglia Vortex86, nelle versioni SX e DX, è indirizzata al mondo
dell’automazione industriale per applicazioni economiche in cui sono richiesti facilità di
integrazione, bassi consumi e dissipazioni ridottissime. La semplicità d’uso è garantita
dall’elevato livello di integrazione delle funzioni. DM&P mette a disposizione inoltre uno
‘starter
kit’
per
Vortex86SX
basato
su
scheda
Mini
ITX.
EFA Automazione
Anybus Communicator è una famiglia di ‘gateway’ Ethernet in grado di connettere la quasi
totalità dei prodotti con un’interfaccia di comunicazione RS 232, RS 422 o RS 485 a una
rete fieldbus o Industrial Ethernet. Funziona come un convertitore intelligente tra il
protocollo seriale e la rete industriale scelta. La comunicazione tra il protocollo seriale e la
rete viene configurata attraverso il software ABC ConfigTool di immediato utilizzo. Non
appena effettuata la configurazione per una rete, sarà possibile riutilizzare tale
configurazione per comunicare con tutte le altre reti industriali. Tutti i dati scambiati tra il
collegamento seriale e il bus di campo sono immagazzinati in una memoria buffer interna.
Lo scambio di dati tra il bus di campo o il sistema di controllo connesso alla rete Ethernet
(master) e la sottorete avviene usando le aree input e output della memoria interna.
Dapprima si selezionano i registri dati dei dispositivi collegati alla sottorete che si vogliono
memorizzare nella memoria buffer interna. Successivamente si configura il PC o il PLC
che agisce da master per leggere/scrivere la memoria interna. Si tratta di un metodo molto
semplice da utilizzare per scambiare dati tra un sistema master e un sistema posto su un
bus di campo. La mappatura interna dei dati di I/O, configurata direttamente, è una delle
caratteristiche più interessanti per il prodotto che non richiede ulteriore codice di
programmazione
né
allunga
il
tempo
ciclo
di
scansione
del
PLC.
Elsist
Per garantire basso consumo, dimensioni compatte e costo contenuto, Elsist propone
prodotti programmabili con I/O logici e analogici in diverse configurazioni. Tutti i prodotti
sono basati su controllori della famiglia MCS51 e possono essere utilizzati sia come
comuni PLC che come sistemi embedded programmabili. Per la programmazione ‘PLC
like’ viene utilizzato il tool di sviluppo Remoter in ladder e/o lista istruzioni, con possibilità
di abbinare funzioni in linguaggio ‘assembler’ e C. In alternativa è possibile utilizzare
l’emulatore in-circuit Rlink Raisonance che, abbinato all’ambiente di sviluppo Ride,
permette la programmazione in linguaggio assembler e C, il download sul target e il debug
in-circuit. Sono previste tutte le funzioni di debug ad alto livello, break point, trace,
esecuzione step by step ecc. È possibile anche utilizzare il solo modulo CPU, che inserito
in un hardware sviluppato dall’utilizzatore, può meglio adattarsi alle specifiche richieste.
Emerson Network Power
Emerson Network Power presenta la scheda singola (SBC) VMEbus ad alte prestazioni
Mvme7100 dotata di un processore PowerPC dual core e di un’interfaccia 2eSST VMEbus
ad alta velocità. Caratterizzata dalle elevate funzioni già disponibili nei controller e negli
SBC incorporati di Emerson, Mvme7100 assicura agli OEM la flessibilità per soddisfare i
diversi requisiti I/O con la stessa piattaforma di base, semplificando la manutenzione.
Inoltre, fornisce velocità ottimali grazie all’indipendenza dei bus PCI per ogni sito PMC. La
memoria non volatile impedisce la perdita di dati del sistema in caso di interruzione
dell’alimentazione.
Mvme7100 si basa sul processore MPC 8641D Freescale System-on-Chip con dual core
PowerPC e600, memoria DDR2 ad alta capacità, fino a 8 GB di Nand Flash, PCI-X, USB e
2eSST. La serie Mvme7100 è dotata di controller di memoria doppi integrati, motore DMA,
interfaccia
PCI
Express,
Ethernet
Gigabit
e
I/O
locale.
L’implementazione SoC offre affidabilità termica e di alimentazione, nonché vantaggi per
tutto il ciclo di vita del prodotto. Mvme7100 supporta pacchetti per VxWorks e Linux.
FAR Systems
Far.Way è un gateway industriale programmabile che permette di acquisire dati dal campo
(analogici, digitali e seriali) e di effettuare il comando di uscite fino a 5 A, sia tramite i
firmware già disponibili, sia scrivendo direttamente la propria logica di funzionamento in
codice C ad alto livello. Risponde alla necessità di raccolta ed elaborazione dei dati locali
e provvede alla loro ritrasmissione (rielaborati o meno) verso sistemi gestionali, database
o Scada. Le vaste librerie di funzioni disponibili permettono una facile gestione di tutti i
protocolli di rete TCP/IP più diffusi (http, ftp, smtp ecc.), un Web server integrato e la
gestione della connettività Gprs completano la dotazione software. Far.Way può essere
fornito in diversi versioni e modelli e può essere facilmente personalizzato in base alle
esigenze.
Fujitsu Microeletronics Europe
Il chip MB96F338U della famiglia di potenti microcontrollori a 16 bit della serie 16FX,
integra un’interfaccia ad alta velocità USB con funzionalità MiniHost e tre interfacce CAN.
In applicazioni di comunicazione e ‘networking’, MB96F338U fornisce tre canali
d’interfaccia C-CAN, due canali I2C e otto canali d’interfaccia combinati LIN-Usart-SPI.
Completano il dispositivo un convertitore c.a. a 10 bit con 36 canali, 20 canali PWM a 16
bit, un timer di reload a 16 bit con quattro canali, un timer a 16 bit con quattro canali con
funzione di acquisizione e 16 canali di ‘interrupt’ esterni. Il microcontrollore 16FX opera a
una frequenza di 48 MHz generata da un PLL on chip. Il chip MB96F338U è caratterizzato
da 544 kB di memoria Flash embedded e da 32 kB di RAM. Un’interfaccia bus esterna
permette di collegare memoria o periferiche aggiuntive. Con un package da 144 pin
conforme alle normative RoHS, il nuovo microcontrollore ha una temperatura d’esercizio
compresa tra -40 e +105 °C e una tensione di alimentazione compresa tra 3 V e 5,5 V. Le
campionature del chip saranno accompagnate da un set completo di tool di sviluppo
comprendente starter kit e software per il debugging on-chip. L’ambiente integrato per lo
sviluppo software Fujitsu Softune Workbench dedicato ai microcontrollori a 16 bit supporta
già il chip MB96F338U. Le campionature software forniranno gratuitamente anche driver
USB
a
basso
livello.
G.P. Tecno
La gamma dell’offerta di G.P. Tecno spazia dai sottosistemi per interfaccia operatore quali
tastiere, pannelli operatore e quadri di controllo, ai sistemi di visualizzazione a LCD e ai
PC industriali oltre a ‘mainboard’ industriali. G.P. Tecno distribuisce da tempo i prodotti
Commell, ad esempio 22 modelli di schede Full-Size Pcimg, 15 Half-Size, 19 da 5,25” e 13
da 3,5”. Lo standard Mini-ITX con dimensioni compatte permette l’intercambiabilità.
L’offerta di Commell offre 47 modelli di schede Mini-ITX, con soluzioni a basso costo,
dissipazione minima o a prestazioni molto elevate e a bassa dissipazione. Molte schede
Mini-ITX includono slot di espansione Mini-PCI. Per Mini-ITX G.P. Tecno propone
Commell LV-678, che, a un prezzo concorrenziale, offre prestazioni di alto livello e a
basso assorbimento di energia e supporta processori di ultima generazione come Intel
Core 2 Duo e Core 2 Quad in socket LGA775 e fino a 1.333 MHz di bus controllati dal
Chipset Intel Q35 Express. Nel catalogo anche una famiglia di PC compatti fanless a
bassa dissipazione in alluminio anodizzato nero come il CMB-365 con un processore VIA
Eden da 500 GHz che accetta DDRII fino a 1 GB e Compact Flash Type II. Tra le
periferiche, due seriali RS 232 e RS 232/422/485, due USB, una Irda e una Gigabit LAN;
uscite video VGA, DVI o Lvds e Hdtv; CBM-370 si differenzia per il processore Pentium M
da 1,4 GHz o Celeron M da 600 MHz. Il CMB-371 completa la gamma, con il potente
processore
Core
Dual
U2500
Ultra
Low
Voltage
da
1,2
GHz.
Goma Elettronica
Le recenti piattaforme di Goma Elettronica si articolano su diverse linee di prodotto: ‘single
host board’ e ‘backplane’ passivo Picmg 1.3, schede di acquisizione a larga banda e alta
densità, ‘frame grabber’ digitali. A livello di ‘chassis’ viene proposta una vasta gamma di
soluzioni per rack da 1U a 4U anche con profondità ridotte e una serie di contenitori
compatti tipo PC node. Le soluzioni di single host board si basano su Core 2 Duo o Core 2
Quad con chipset Intel Q965 e RAM sino a 8 GB. Le due porte Gigabit Ethernet usano
‘lane’ PCI-Express dedicate. Completano il prodotto sette porte USB, due RS-232, mouse,
tastiera e VGA. Per sistemi di tipo server è disponibile una piattaforma basata su Intel
5100 per doppio Dual o Quad Core Xeon con grafica, doppia LAN, seriali e ‘raid’ integrato.
L’ampia scelta di backplane rende possibile alloggiare sia schede di I/O di tipo PCI-e sia
schede PCI. La gamma di frame grabber si articola su due standard: PCIe-CML64F è la
soluzione Camera Link, il suo bus PCI Express x4 consente velocità di trasferimento verso
l’host sino a 680 Mbps, è disponibile opzionalmente una Fpga per l’elaborazione on line
delle immagini acquisite; PCIe-FIW62 è la scheda Firewire (Ieee 1394.b) a due canali, su
bus PCI-E x1. Goma Elettronica e Adlink con la serie DAQe-2000 offrono una gamma di
prodotti a larga banda e alta densità che arriva a tre milioni di campioni al secondo su 96
canali di ingresso.
Grifo
QTP 12/R84 è un modulo di controllo completo di I/O con interfaccia operatore che, in un
ingombro minimo, contiene un completo controllore PLC. QTP 12/R84 è disponibile con
display alfanumerico da 20 caratteri per due righe, del tipo LCD retroilluminato a LED o
fluorescente oppure con display grafico da 140 x 16 punti. A completamento del frontale
del pannello operatore c’è una tastiera da dodici tasti a membrana, possibilità di
personalizzazione per attribuire facilmente un nome o inserire il logo dell’utente e un LED
gestibile da software. Un pratico e robusto contenitore metallico nel formato standard DIN
72x144 mm consente di installare il terminale in modalità avanquadro, con un frontale
protetto. La presenza di una linea seriale consente di collegare QTP 12/R84 alla
maggioranza dei sistemi presenti sul mercato. L’interconnettività con altri dispositivi è
inoltre garantita dalla linea CAN opzionale. La CPU, dotata di Flash da 32/64 KB, ha
un’interfaccia ISP che le consente di essere programmata direttamente tramite linea
seriale. L’utente può sviluppare il programma applicativo, con codice compatibile 8051,
tramite vari linguaggi ad alto livello tra cui l’economico compilatore Basic Bascom 8051;
l’efficiente compilatore C µC/51 o LadderWork. Al fine di semplificare ulteriormente tale
sviluppo sono disponibili diversi firmware di gestione e una potente libreria.
Hilscher Italia
Con la recente tecnologia netX, Hilscher ha aggiornato la propria gamma di moduli per
applicazioni embedded con il nuovo Comx. Mantenendo il ridottissimo fattore di forma
degli ormai consolidati moduli COM-C, in grado di fornire comunicazione verso i fieldbus
tradizionali, Comx permette di scegliere fra numerose tecnologie ‘real time’ Ethernet, quali
Powerlink, Sercos III, EtherCAT, Ethernet IP e Profinet. Hilscher fornisce così ai costruttori
di hardware per automazione un unico modulo in grado di realizzare comunicazione con
sistemi diversi semplicemente usando un firmware diverso residente nella memoria Flash
del modulo. L’interfacciamento verso l’host avviene via memoria dual port a 16 bit e gli
utenti degli attuali moduli COM-C potranno avvantaggiarsi dell’identico formato del modulo
passando da un fieldbus tradizionale come Profibus a una tecnologia real time Ethernet;
l’accesso alla DPM può essere diretto o a mezzo driver fornito anche in codice sorgente
per impiego su qualsiasi piattaforma. Configurazione e diagnostica possono avvenire, oltre
che attraverso la DPM, anche via interfaccia diagnostica (USB o seriale) con i tool
software Sycon.net e netX/cifX Utility. Grazie al processore netX che include al suo interno
praticamente tutti i componenti necessari alla comunicazione, a bordo del modulo trova
posto anche il doppio connettore RJ45 (con LED di stato integrati) indispensabile per
queste
tipologie
di
comunicazione.
HMS Industrial Networks
Anybus-CompactCom è la famiglia di moduli di comunicazione intercambiabili e intelligenti
adatti per tutti i dispositivi di automazione con fieldbus, Ethernet Industriale, ‘wireless’. Le
applicazioni tipiche comprendono interfacce slave per terminali operatore, inverter,
azionamenti, robot, sistemi di pesatura, controllori e dispositivi intelligenti di misura e/o
rilevamento. I moduli plug si presentano in dimensioni ridotte, flessibilità elevata e costi
contenuti e adottano il connettore Compact Flash per la connessione verso il dispositivo
host. Il cuore del sistema è Asic Anybus NP30, microprocessore Risc 32/16 bit a
prestazioni elevate, con controller di rete fieldbus/Ethernet inclusi, il quale gestisce l’intero
protocollo di comunicazione in modo totalmente indipendente. I moduli sono integrati in
una robusta struttura di plastica per agevolare la gestione e l’installazione in ogni fase
della catena logistica tra produttore e utente finale. Sono disponibili anche senza involucro
esterno
per
risparmiare
spazio.
Tutti i moduli Anybus-CC adottano il medesimo interfacciamento meccanico, elettrico e
logico. L’interfaccia software Anybus-CompactCom è indipendente dal protocollo di rete
per cui l’applicazione host può supportare i principali sistemi di rete con un unico driver
software. Il modulo offre RAM Dual Port da 2 kB (8 bit) e Uart con ‘baud rate’ configurabili
da 19,2 a 625 kbps.
Interel
Divus presenta Opal, un computer industriale completamente IP 65, ad alte prestazioni,
con un moderno design industriale dalle finiture personalizzabili. Opal è completamente
privo di parti in movimento, utilizza dischi allo stato solido di tipo DOM come memoria di
massa e non è pertanto sensibile a shock e vibrazioni. Sfruttando la parete posteriore in
alluminio come dissipatore di calore, non necessita di ventole di raffreddamento. Senza
l’ausilio di ulteriori componenti, grazie alle diverse soluzioni di fissaggio, Opal può essere
montato su un piedistallo, appeso su un sistema pensile o direttamente a muro. Elementi
esterni opzionali permettono l’alloggiamento di tastiere, elementi di comando, pulsanti,
selettori e spie di segnalazione. Grazie alla pratica apertura posteriore, il collegamento
delle interfacce, dell’alimentazione, del cavo di rete può avvenire in modo semplice e
rapido. La gamma parte dal semplice sistema di visualizzazione industriale touchscreen
TFF da 15” alle configurazioni ‘thin client’ e PC embedded con sistema operativo Windows
XP embedded. I processori disponibili sono VIA Eden a 533 MHz, VIA C7 a 1,5 GHz e i
potenti
Intel
Core
2
Duo
con
frequenze
fino
a
2
GHz.
Kontron
La nuova scheda CP6014 per CompactPCI 6U si basa su due processori L5408 Intel
Xeon quad core a 45 nm dotati del chipset Intel 5100 MCH (Memory Controller Hub) e del
controller I/O Intel Hub 9R. Con il software Virtualization, la scheda CP6014 ora consente
applicazioni ‘data intensive’ quali il ‘video recognition’ e il ‘medical imaging’. Il processore
Intel Xeon quadcore L5408, che si interfaccia con la piastra madre attraverso il socket
771, si basa sulla tecnologia a 45 nm che riduce il consumo di energia, aumenta la
velocità di commutazione e la densità di transistor rispetto alla precedente tecnologia a 65
nm. Il processore L5408 presenta frequenza di core pari a 2,13 GHz, front side bus da
1.066 MHz e 12 MB di cache L2 on-die. La scheda CP6014 è una soluzione dual slot 8 HP
con numerose funzioni di I/O on board che supporta un’interfaccia locale PCI-X a 64
bit/133 MHz su slot PMC o PciExpress X4 su XMC. La scheda CompactPCI 6U supporta
fino a 32 GB di memoria DDR2 con 533/667 MHz e la tecnologia Intel I/O Acceleration
Technology DMA per il trasferimento veloce dei dati con interfaccia e controller VGA su un
bus PCI-E ATI M72 che supporta CRT. La scheda CP6014 utilizza il chipset Intel 5100
MCH con MCH e controller I/O Intel 82801 IR (ICH9R), integra memoria flash e fornisce
sei porte Sata/SAS, due porte COM RS232, tre porte USB 2.0, memoria flash bios duale
da 1 MB (FWH) e il supporto per l’implementazione dell’Ipmi V1.5.
Microsystems
Il compatto computer fanless Fit PC di Compulab viene distribuito da Microsystems. Le
caratteristiche fanno sì che Fit PC, per particolari applicazioni, possa essere considerato
un valido sostituto dei PC convenzionali. Alimentabile a soli 5 V, consuma 3-5 W, a
seconda delle funzionalità abilitate e, in modalità stanby, consuma molto meno di un PC
standard. Le caratteristiche principali del Fit PC sono: processore Geode LX, memoria
RAM di 256 MB, doppia porta Ethernet, porta seriale RS 232 e due porte USB, uscita per
monitor con risoluzione fino a 1.920x1.440; hard disk IDE da 2,5” 40 GB per notebook che
supporta Windows XP Home e Pro e Linux. Fit PC è adatto a molteplici applicazioni come
il collegamento a una telecamera o a un player MP3; è adatto per visualizzare album
fotografici digitali, per giocare o semplicemente per fare del Web surfing. Fit PC è ideale
anche per condividere file, come Web server o come file server accessibile a tutti gli altri
computer presenti in una rete domestica. Può essere usato come PC stand alone oppure
come thin o thick client; in entrambi i casi non richiede manutenzione hardware.
National Instruments
La suite di sistemi CompactRIO pensati per applicazioni OEM industriali ed embedded
comprende i moduli cRIO-9072 e cRIO-9074. Questi prodotti, condividendo la stessa
architettura dei sistemi tradizionali di I/O riconfigurabili (RIO) su piattaforma PXI, PC e
CompactRIO, consentono di utilizzare gli stessi componenti per ridurre i costi hardware di
macchine e dispositivi finali, senza la necessità di spendere tempo e denaro per migrare
su altre piattaforme hardware o cambiare software. Per ridurre i costi, National Instruments
ha realizzato i nuovi sistemi cRIO-907x come sistemi integrati, con un processore real time
embedded e un chip Fpga sullo stesso circuito stampato, invece di utilizzare più PCB
come nei sistemi CompactRIO tradizionali. La modifica ha ridotto i costi di produzione e
mano d’opera di questi sistemi offrendo ai costruttori la stessa architettura ad alte
prestazioni del CompactRIO a un prezzo inferiore. Gli strumenti di NI LabView e
l’architettura a elevate prestazioni, comune alle piattaforme hardware di distribuzione di
National Instruments, inclusi i nuovi sistemi cRIO-907x per CompactRIO, rappresentano
una soluzione semplice per passare dalla prototipazione alla distribuzione di applicazioni
interessate da grandi volumi di distribuzione.
Progea
Movicon 11 è l’evoluzione di Movicon X che rappresenta lo stato dell’arte nella tecnologia
Scada/HMI. Alle caratteristiche di semplicità d’uso, intuitività, elevata qualità grafica,
completezza nelle funzioni, progettazione multipiattaforma da JavaSmartphone a Windows
XP/Vista, con XP Embedded e Windows CE/Mobile, tecnologia di rete avanzata (Web
client basata su Java), si aggiungono funzionalità di alto livello come SoftPLC integrato
con programmazione IEC 61131, la nuova libreria di oggetti ‘dundas gauge’ dalla grafica
accattivante, la modalità di trasparenza degli oggetti, i pulsanti stile ‘Vista’, l’oggetto nativo
IP Camera utilizzabile anche su WinCE e gli oggetti ‘pipe’ oltre a Refactoring, strumento di
controllo che verifica la congruità delle variabili associate agli oggetti; Microsoft Visual
SourceSafe per assicurare criteri di multiutenza, progettazione distribuita e tracciabilità
delle modifiche; Report Designer che si aggiunge alle funzionalità precedenti; Data
Analysis; schedulatori totalmente rinnovati e potenziati, la definizione grafica dei percorsi
di navigazione sinottici, la statistica automatica sulle variabili e l’aggiunta del supporto a
.NET in abbinamento al VBA. L’implementazione su piattaforme embedded è semplice, si
effettua con la selezione del tipo di sistema operativo nelle proprietà di progetto e il
sistema di sviluppo, unico per tutte le piattaforme, crea automaticamente i ‘constraint’ e si
configura
per
il
trasferimento
dell’applicazione.
Prometeo
Prometeo è distributore italiano di ISaGraf di ICS Triplex (Rockwell Automation), che è un
ambiente di sviluppo commerciale conforme allo standard IEC 61499 e che supporta sia lo
standard IEC 61131, sia lo standard IEC 61499 con potenti funzionalità di editing, gestione
librerie, simulazione e debug; con supporto di applicazioni di automazione distribuita con
binding automatico delle interfacce fra blocchi funzionali e completa portabilità del runtime
su qualunque piattaforma hardware e/o sistema operativo. La normativa IEC 61499
specifica un nuovo approccio di sviluppo per sistemi di controllo, introducendo i concetti di
riusabilità propri degli ambienti di programmazione a oggetti. Gli oggetti sono blocchi
funzionali (FB) e rappresentano unità funzionali associate a specifiche risorse hardware
del sistema di controllo. I principali vantaggi ottenibili adottando ISaGraf nello sviluppo di
applicazioni embedded sono la possibilità di usare linguaggi di programmazione grafici
‘user friendly’ e relativi ambienti di simulazione e debug; la generazione automatica della
documentazione di progetto; la gestione trasparente della rete di connessione dei
controllori embedded: spostando i FB su risorse hardware diverse, ISaGraf, attraverso
l’automatic binding, si fa carico dell’interscambio delle informazioni necessarie; l’adozione
di nuove piattaforme hardware o di sistema operativo è trasparente per l’applicazione, che
è eseguita su ‘virtual machine’.
Siemens
Con Simatic Embedded Automation, Siemens propone prodotti dotati di funzionalità di
controllo preinstallata e pronti per il funzionamento in combinazione con funzioni HMI e
motion control. La flessibilità dei sistemi PC based si fonde con la robustezza dei
controllori modulari; le applicazioni di automazione e quelle tipiche di un PC convivono in
una robusta piattaforma hardware comune, senza parti meccaniche in movimento come
hard disk e ventole di raffreddamento. Simatic Microbox 427B-RTX è il PC embedded
ultracompatto e robusto per il montaggio su guida profilata o a parete, pensato per
l’impiego in prossimità del bordo macchina. Grazie alle sue molteplici possibilità di
configurazione (processore, memoria e software preinstallato), esso garantisce la
massima flessibilità: è possibile scegliere tra tre varianti di processore e di memoria di
massa. Inoltre, alla Simatic Compact Flash Card integrata in alloggiamento sicuro, può
esserne aggiunta un’altra a più semplice accesso. Di norma sono preinstallati i software
Simatic WinAC RTX SP2 e Softnet-S7 Lean nonché, come opzione, il software HMI
Simatic WinCC flexible con numero di ‘power tag’ scalabile, 128, 512 oppure 2.048.
Softnet-S7 Lean comprende la comunicazione PG/OP e S7 tramite Industrial Ethernet e
Simatic NET OPC server.
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a cura di Cristina Paveri
