Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST

SIMATIC
ET 200SP
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
Manuale del prodotto
Edizione
02/2014
Answers for industry.
Unità di ingressi digitali
___________________
Prefazione
DI 4x120..230VAC ST
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7131-6FD00-0BB1)
SIMATIC
ET 200SP
Unità di ingressi digitali
DI 4x120..230VAC ST
(6ES7131-6FD00-0BB1)
Manuale del prodotto
2
___________________
Presentazione del prodotto
3
___________________
Collegamento
Parametrizzazione/Indirizza
4
___________________
mento
Allarmi/Messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Set di parametri
02/2014
A5E32043430-AA
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
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A5E32043430-AA
Ⓟ 03/2014 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2014.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). In
questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle
funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
3
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 3
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 5
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 7
2.1
3
4
5
6
Collegamento ......................................................................................................................................... 9
3.1
Assegnazione dei pin .................................................................................................................... 9
3.2
Schema di principio ..................................................................................................................... 11
Parametrizzazione/Indirizzamento......................................................................................................... 12
4.1
Parametri ..................................................................................................................................... 12
4.2
Spiegazione dei parametri .......................................................................................................... 12
4.3
Area indirizzi ................................................................................................................................ 13
Allarmi/Messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 14
5.1
Segnalazioni di stato e di errore ................................................................................................. 14
5.2
Stato della tensione di carico ...................................................................................................... 16
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 17
6.1
A
Caratteristiche ............................................................................................................................... 7
Dati tecnici ................................................................................................................................... 17
Set di parametri .................................................................................................................................... 20
A.1
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri ........................................................... 20
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
4
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
1
Guida alla documentazione
Introduzione
La documentazione dei prodotti SIMATIC ha una struttura modulare e contiene argomenti
relativi al sistema di automazione in uso.
La documentazione completa per il sistema di periferia decentrata ET 200SP è costituita dal
manuale di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto.
Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla
progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.
Panoramica della documentazione relativa all'unità di ingressi digitali DI 4×120..230VAC ST
Nella tabella seguente è elencata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo
dell'unità di ingressi digitali DI 4×120..230VAC ST.
Tabella 1- 1
Documentazione per l'unità di ingressi digitali DI 4×120..230VAC ST
Argomento
Documentazione
Informazioni importanti
Descrizione del sistema
Manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/it/58649293)
•
Operazioni preliminari
•
Montaggio
•
Collegamento
•
Messa in servizio
Configurazione di
controllori immuni ai
disturbi
Diagnostica di sistema
Manuale di guida alle funzioni
•
Configurazione di controllori immuni ai
•
disturbi
(http://support.automation.siemens.co
•
m/WW/view/it/59193566)
Nozioni di base
Manuale di guida alle funzioni
Diagnostica
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/it/59192926)
•
Panoramica
•
Analisi della diagnostica
hardware/software
Compatibilità
elettromagnetica (EMC)
Protezione antifulmine
BaseUnit
Manuale del prodotto ET 200SP
BaseUnit
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/it/59753521)
Dati tecnici
Integrazioni e
particolarità del sistema
di periferia
ET 200SP
Informazioni sul prodotto ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/it/73021864)
Informazioni aggiornate non
ancora contenute nei manuali di
sistema, di guida alle funzioni e
del prodotto.
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
5
Guida alla documentazione
Manuali SIMATIC
In Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) sono disponibili tutti i manuali
aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.
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6
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
Presentazione del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
Numero di ordinazione
6ES7131-6FD00-0BB1
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo DI 4×120..230VAC ST
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● 4 ingressi digitali con il rispettivo stato del valore (Quality Information)
● Tensione di alimentazione L+
● Adatto per il collegamento di interruttori e sensori a 2 fili secondo la norma IEC 61131, tipo 3
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
● Aggiornamento del firmware
● Dati di identificazione da I&M0 a I&M3
● Modifica dei parametri in RUN
Il modulo può essere progettato in STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD.
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
7
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Etichette di identificazione colorate
● Targhetta identificativa di riferimento
● Supporto per schermi
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
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Collegamento
3.1
3
Assegnazione dei pin
Assegnazione generale dei pin
ATTENZIONE
Tensione pericolosa, pericolo di vita o di lesioni gravi
Prima dell'inizio dei lavori disinserire la tensione dal modulo e dall'impianto.
Nota
Limitazione della sovratensione
È necessario provvedere alla limitazione della sovratensione per l'alimentazione encoder
a 1 kV.
Nota
Limitazione della potenza
Per la limitazione della potenza per tutte le tensioni di ingresso è necessario predisporre un
fusibile con una corrente di intervento max. di 10 A. Il fusibile deve essere un fusibile per
correnti deboli con caratteristica di intervento rapida.
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9
Collegamento
3.1 Assegnazione dei pin
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin per DI 4×120..230VAC ST
Assegnazione dei pin per DI 4×120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
Morsetto Assegnazione dei
pin
Morsetto Assegnazione
dei pin
Spiegazioni
1
DI0
2
DI1
•
3
DI2
4
DI3
DIn: segnale di ingresso,
canale n
5
L1
6
L1
•
7
L1
8
L1
L1: alimentazione encoder
AC 120 ... 230 V
9
N
10
N
•
N: conduttore neutro
11
N
12
N
1L
AC
1N
120 ... 230 V
N
2L
AC
2N
120 ... 230 V
N
A 2 fili
1
BaseUnit1
Etichetta di
identificazione colorata
(morsetti da 1 a 12)
B1
CC41
6ES7193-6CP41-2MB0
A 3 fili
A 4 fili
I tipi di BaseUnit utilizzabili sono riconoscibili dalle ultime due cifre del numero di ordinazione. Vedere anche il manuale
Sistema di periferia decentrata ET 200SP.
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Collegamento
3.2 Schema di principio
3.2
Schema di principio
Schema di principio
Figura 3-1
Schema di principio dell'unità DI 4x120...230VAC ST
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11
4
Parametrizzazione/Indirizzamento
4.1
Parametri
Parametri dell'unità DI 4x120..230VAC ST
I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione
dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni:
● Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP
● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP
Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo
con l'istruzione "WRREC" tramite set di dati (vedere il capitolo Parametrizzazione e
configurazione del set di parametri (Pagina 20)).
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:
Tabella 4- 1
Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)
Parametri
Modo di
funzionamento
4.2
Campo di valori
•
Canale attivato
•
Canale disattivato
Preimpostazione
Canale
attivato
Modifica dei
parametri in RUN
Sì
Campo di applicazione con software
di progettazione ad es. STEP 7
(TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
Canale
Canale
Spiegazione dei parametri
Modo di funzionamento
Stabilisce se un canale sia attivato o disattivato.
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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Parametrizzazione/Indirizzamento
4.3 Area indirizzi
4.3
Area indirizzi
Possibilità di configurazione dell'unità DI 4×120..230VAC ST
Sono possibili le seguenti configurazioni:
● Configurazione 1: senza stato del valore
● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo digitale viene occupato un ulteriore byte nell'area
indirizzi degli ingressi. Ogni bit di questo byte è assegnato a un canale e fornisce
informazioni sulla validità del valore digitale (0 = valore errato).
Area indirizzi dell'unità di ingressi digitali DI 4×120..230VAC ST
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità DI 4×120..230VAC ST
con stato del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono
disponibili solo se lo stato del valore è stato attivato.
Figura 4-1
Area indirizzi dell'unità di ingressi digitali DI 4×120..230VAC ST con stato del valore
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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13
5
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1
Segnalazioni di stato e di errore
LED
Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità
DI 4x120..230VAC ST.
①
②
③
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
PWR (verde)
Figura 5-1
LED
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Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED Status e di errore.
LED DIAG
Tabella 5- 1
Segnalazioni di errore del LED DIAG
LED DIAG
Significato
Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK
Spento
Modulo non parametrizzato
Lampeggiante
Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo
Acceso
Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
Lampeggiante
LED di stato del canale
Tabella 5- 2
Segnalazioni di stato e di errore del LED di stato del canale
LED di stato del Significato
canale
Segnale di processo = 0
Spento
Segnale di processo = 1
Acceso
LED PWR
Tabella 5- 3
Segnalazioni di stato del LED PWR
LED PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Tensione di alimentazione L+ presente
Acceso
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15
Allarmi/Messaggi di diagnostica
5.2 Stato della tensione di carico
5.2
Stato della tensione di carico
Stato della tensione di carico
Il firmware del modulo non è in grado di riconoscere lo stato della tensione di carico.
Se si utilizza la funzione "stato della tensione di carico" collegata al modulo server, in un
posto connettore con il modulo DI 4×120..230VAC ST compare sempre un "1" nel bit di
stato. Anche se la tensione di carico non è applicata.
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
6
Dati tecnici
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici dell'unità DI 4×120..230VAC ST
6ES7131-6FD00-0BB1
Informazioni generali
BaseUnit utilizzabili
Tipo BU B1
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 / V13
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
V5.5 SP3 / V5.5 SP4
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
GSD dalla revisione 5
PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD
V2.3 / -
Tensione di alimentazione
Valore nominale (AC)
230 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Corrente di ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
10 mA
Corrente assorbita, max.
11 mA
Alimentazione encoder
Numero di uscite
4
Corrente di uscita
Fino a 60 °C, max.
10 A
Protezione da cortocircuito
No; con l'impiego di BU del tipo B1 va previsto un
fusibile con corrente di intervento di 10 A
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
1 W; potenza attiva, tensione di carico 230 V, tutti
gli ingressi cablati con 230 V, 50 Hz
Area indirizzi
Area indirizzi per modulo
Area indirizzi per modulo, max.
1 byte; + 1 byte per informazione QI
Ingresso
1 byte
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7131-6FD00-0BB1
Ingressi digitali
Numero di ingressi
4
Lettura su m/p
No
Caratteristica di ingresso secondo IEC 61131,
Tipo 3
Sì
Prolungamento impulso
No
Tensione di ingresso
Tipo di tensione di ingresso
AC 120/230 V (47 Hz ... 63 Hz)
Valore nominale AC
230 V
Per segnale "0"
AC 0 ... 40 V
Per segnale "1"
AC 74 V ... AC 264 V
Corrente di ingresso
Per segnale "1", tip.
10,8 mA
Ritardo di ingresso (con valore nominale della
tensione di ingresso)
Per ingressi standard
•
Parametrizzabile
No
•
Da "0" a "1", min.
1,5 ms
•
Da "0" a "1", max.
4 ms
•
Da "1" a "0", min.
10 ms
•
Da "1" a "0", max.
10 ms
Lunghezza cavo
Lunghezza cavo schermato, max.
1000 m
Lunghezza cavo non schermato, max.
600 m
Encoder
Encoder collegabili
Sensore a 2 fili
Sì
Sincronismo di clock
Funzionamento con sincronismo di clock
(applicazione sincronizzata fino al morsetto)
No
Allarmi/Diagnostica/Informazioni di stato
Allarmi
Allarme di diagnostica
No
Interrupt di processo
No
LED di diagnostica
Monitoraggio della tensione di alimentazione
Sì; LED PWR verde
Segnalazione di stato del canale
Sì; LED verde
Per la diagnostica di canale
No
Per la diagnostica del modulo
Sì; LED DIAG verde / rosso
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7131-6FD00-0BB1
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
Tra i canali
No
Tra i canali e il bus backplane
Sì
Tra i canali e la tensione di alimentazione
dell'elettronica
No
Isolamento
Isolamento controllato con
2545 VDC 2s (Routine Test)
Dimensioni
Larghezza
20 mm
Pesi
Peso, ca.
36 g
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521)
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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A
Set di parametri
A.1
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
I set di parametri del modulo hanno la stessa struttura, sia che si progetti il modulo con
PROFIBUS DP sia che lo si progetti con PROFINET IO.
Parametrizzazione nel programma utente
La parametrizzazione del modulo può essere modificata in RUN.
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati
128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati, ovvero tornano a
essere validi dopo l'avviamento di STEP 7.
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS
tuttavia contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA
Set di parametri
A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Struttura del set di dati 128
Figura A-1
Struttura del set di dati 128
Informazione di intestazione
La figura seguente illustra la configurazione dell'informazione di intestazione.
Figura A-2
Informazione di intestazione
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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21
Set di parametri
A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametri
La figura seguente illustra la configurazione dei parametri dei canali da 0 a 3.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura A-3 Configurazione dei byte x ... x+1 per i canali 0 ... 3
Unità di ingressi digitali DI 4x120..230VAC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E32043430-AA