Unità di valvole tipo 03/04-B

Unità di valvole tipo 03/04-B
Descrizione
Elettronica
Unità di valvole
con connessione
Fieldbus INTERBUS
Tipo IFB06-03
Descrizione
165 426
it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Autori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. Klotz, M. Simons
Redattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.-J. Drung, M. Holder
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Traduzione . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland GmbH
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., Reparto. KG-GD
Composizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0001e
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manual-IT
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-VIFB6-03-IT
Cod. ord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 426
E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)
Internet: http://www.festo.com
E-mail: [email protected]
E’ vietata la riproduzione, la distribuzione e la diffusione a terzi del
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Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
II
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manualistica della presente unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
IX
XI
XIII
1.
Panoramica dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
Panoramica unità di valvole Festo multifunzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03/04-B: Moduli elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03: Moduli pneumatici MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03: Moduli pneumatici MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli pneumatici ISO tipo 04-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
2.
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montaggio dei moduli e componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa a terra delle piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio su guida “omega” (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio a parete dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-4
2-6
2-9
3.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
3.3.2
Panoramica per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del sistema sul bus remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del sistema in corrispondenza del bus remoto di installazione . . .
Indicazioni per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regolazioni di configurazione nel nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcolo dell’assorbimentodi corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-3
3-5
3-7
3-8
3-11
3-13
3-14
3-16
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura isolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura con potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto con potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto di installazione con potenziale . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto con isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-21
3-22
3-24
3-26
3-27
3-28
3-29
4.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
Configurazione unità di valvole e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinazione dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione indirizzi dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus INTERBUS e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni generali per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attivazione dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus con software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento degli ingressi e delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserimento dati di processo mediante il software CMD . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulteriori indicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-6
4-11
4-13
4-13
4-14
4-15
4-24
4-29
4-33
4-37
4-39
5.
Diagnosi e correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.2.1
5.3
5.3.1
5.4
Diagnosi in loco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED del nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED dei moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostica mediante INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento in caso di disturbi nel sistema di comando . . . . . . . . . . . . .
Tipo 04-B: Fusibili dei solenoidi pilota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
5-3
5-6
5-8
5-10
5-12
5-14
5-15
5-17
5-18
IV
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Sezione e lunghezza della linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Esempi di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Alimentazione della tensione tipo 03 – struttura interna . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Alimentazione della tensione tipo 04-B – struttura interna . . . . . . . . . . . . . . A-14
B.
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Phoenix Contact e/o accessori Coninvers (Interfaccia INTERBUS) . . . . . . . .
B.2.1
Montaggio Phoenix Contact e/o accessori Coninvers
(Interfaccia INTERBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-3
B-6
C.
C-1
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-1
B-8
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VI
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
L’unità di valvole illustrata nella presente descrizione è destinata esclusivamente al seguente impiego:
–
comando di attuatori pneumatici ed elettrici (valvole e
moduli di uscita)
–
acquisizione di segnali elettrici di sensori attraverso i moduli di ingresso.
L’unità di valvole deve essere utilizzata esclusivamente:
–
per gli usi consentiti
–
in condizioni tecnicamente perfette
–
senza apportare modifiche non previste.
In caso di collegamento di ulteriori componenti commerciali,
quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite
indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti,
ecc.
Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’Ente Elettrotecnico
Tedesco (TÜV), del VDE o alle norme nazionali equivalenti.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Moduli supplementari per questa unità di valvole
L’unità di valvole multifunzionale può essere ampliata con i
seguenti moduli secondo gli usi consentiti:
Moduli I/O
Definizione del tipo
Denominazione
VIGE-03-FB-...
Modulo di ingresso con 4 o 8 ingressi, PNP o NPN, a 4 poli e/o a
5 poli, con e/o senza fusibile elettronico,
VIGA-03-FB-16-SUBD-S
Modulo di ingresso con 16 ingressi, PNP, connettore femmina
Sub-D a 15 poli, con fusibile elettronico,
VIGA-03-FB-...
Modulo di uscita con 4 uscite, PNP o NPN, a 4 poli e/o a 5 poli
VIGV-03-FB-...
Modulo di alimentazione supplementare 24 V/25 A per uscite
assorbimento di corrente elevata
VIEA-03-FB-...
Modulo multi I/O con 12 ingressi e 8 uscite, PNP
VIA-03-FB
Modulo I/O analogico con 3 ingressi e 3 uscite
VIAP-03-FB
Modulo I/O analogico con 1 ingresso e 1 uscita
VIASI-03-M
Interface Master AS
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale
qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che
abbia esperienza nell’installazione, messa in funzione, programmazione e diagnosi dei sistemi di comando a programma memorizzabile (PLC) e dei sistemi Fieldbus.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro Assistenza
Festo locale.
VIII
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati ed inoltre contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono attività con componenti danneggiabili da cariche
elettrostatiche:
Componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche. Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto
Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni di testo
S
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
–
X
I trattini contraddistinguono indicazioni generiche.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Abbreviazioni
Nel presente manuale vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni specifiche del prodotto:
Abbreviazione
Significato
Unità o unità di valvole
Unità di valvole tipo 03 o tipo 04-B con o senza IO elettrici
Nodo
Nodo Fieldbus/blocco di comando
Blocco di collegamento
Tipo 03:
Blocco di collegamento pneumatico per due valvole
Tipo 04-B
Piastra di montaggio per un valvola secondo ISO 5599/2 serie 1, 2, o 3
con piastra magnetica intermedia MUH.
Blocco di collegamento M
Blocco di collegamento per valvole monostabili
Blocco di collegamento I
Blocco di collegamento per valvole ad impulsi o di posizione neutra
I
O
IO
Ingresso
Uscita
Ingresso e/o uscita
Modulo P
Modulo pneumatico in generale
Modulo IO
Modulo con ingressi o uscite digitali in generale
PLC
Controllore logico programmabile; abbreviato: Controllo
LWL
Cavi a fibre ottiche
Fig. 0/1: Elenco delle abbreviazioni
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
XI
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nota
Per la maggior parte dei disegni contenuti nella presente
descrizione viene generalmente utilizzata una rappresentazione semplificata dell’unità di valvole tipo 03 dotata di
volta in volta di quattro blocchi di collegamento pneumatici e moduli di ingresso/uscita (dotazione standard).
1 Moduli di
ingresso/uscita
1
2
3
2 Nodo Fieldbus
3 Valvole
Fig. 0/2: Dotazione standard per i disegni
XII
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Manualistica della presente unità di valvole
Al fine di disporre della documentazione completa dell’unità
di valvole modulare, sono necessari i seguenti manuali Festo
a seconda dell’ordine effettuato e del successivo ampliamento del sistema in uso:
Codice Festo
Titolo/Prodotto
P.BE-MIDI/MAXI-03-...
Descrizione parte pneumatica
– Unità di valvole tipo 03, MIDI/MAXI
P.BE-VIISO-04-B-...
Descrizione parte pneumatica
– Unità di valvole tipo 04-B, ISO 5599-2
P.BE-VIEA-03/04B-..
Descrizione aggiuntiva dei moduli I/O
(moduli I/O digitali 4E, 8E, 4A, moduli di
uscita per assorbimenti di corrente elevati, moduli multi I/O)
P.BE-VIAX-03/04B-...
Descrizione I/O analogici
P.BE-VIASI-03/04B-...
Descrizione Master AS-i
P.BE-VIFB6-03/04B-...
Descrizione parte elettronica
S Collegamento Fieldbus FB6 (presente
manuale)
Fig. 0/3: Manualistica della presente unità di valvole
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
XIII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIV
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Panoramica dei componenti
Capitolo 1
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1-1
1. Panoramica dei componenti
Indice
1.
Panoramica dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
Panoramica unità di valvole Festo multifunzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03/04-B: Moduli elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03: Moduli pneumatici MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo 03: Moduli pneumatici MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli pneumatici ISO tipo 04-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-4
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1-2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1. Panoramica dei componenti
1.1
Panoramica unità di valvole Festo multifunzionale
L’unità di valvole multifunzionale è composta da componenti
e moduli singoli.
Unità di valvole
Descrizione dei moduli
Tipo 03
Moduli elettrici
Moduli elettrici adatti al tipo 03/04B (PNP o NPN), dotati di:
– ingressi digitali (moduli per 4, 8 o 16 ingressi)
– uscite digitali (moduli per 4 uscite) 0,5 A
– uscite alta corrente 2 A
– moduli multi IO (modulo per 12E/8A) 0,5 A
– IO analogici, Master AS-i (non possibile con tutti i nodi)
Tipo 03
Moduli pneumatici
Moduli pneumatici tipo 03, dotati di:
– blocchi di collegamento (MIDI e MAXI) dotati di 5/2 valvole
magnetiche, 5/2 valvole ad impulsi, 5/3 valvole di posizione
neutra (con aria di controllo ausiliaria) o piastre di copertura
– moduli speciali per l’alimentazione della pressione e per la
formazione di aree di pressione
Tipo 04-B
Moduli pneumatici ISO
Moduli pneumatici tipo 04-B, dotati di:
– piastra adattatrice per piastre di montaggio conformi a ISO
5599-2 nelle misure 1, 2 e 3
– Piastre di collegamento per piastre magnetiche intermedie con
configurazione fori conforme a ISO 5588-2, dotate di valvole
pneumatiche monostabili, valvole ad impulsi, valvole di posizione neutra o piastre di copertura
– componenti per il montaggio in posizione verticale (piastre
intermedie regolatore di pressione, piastre di arresto, ecc.)
Fig. 1/1: Panoramica dei moduli delle unità di valvole Festo multifunzionali
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1-3
1. Panoramica dei componenti
1.2
Descrizione dei componenti
1.2.1 Tipo 03/04-B: Moduli elettrici
Nei moduli elettrici si trovano i seguenti elementi di collegamento e di segnalazione:
2
3 4
5 6
7
1
9
8
1 Presa di ingresso per due ingressi elet- 6 Presa di uscita per uscita elettrica
trici (PNP o NPN)
2 LED rossi (segnalazione di errore per
ciascun modulo di ingresso con fusibile elettronico)
3 Due LED verdi (un LED per ciascun ingresso)
4 Presa di ingresso per un ingresso elettrico (PNP o NPN)
(PNP)
7 LED gialli (indicazione di stato per ciascuna uscita)
8 LED rossi (segnalazione di errore per
ciascuna uscita)
9 Ulteriori moduli (ad es. alimentazione
supplementare, uscite per alta corrente PNP/NPN)
5 LED verdi (per ciascun ingresso)
Fig. 1/2: Elementi di collegamento e di segnalazione dei moduli elettrici
1-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1. Panoramica dei componenti
1.2.2 Tipo 03: Moduli pneumatici MIDI
Sui componenti dei moduli pneumatici MIDI tipo 03 si trovano
i seguenti elementi di segnalazione e comando:
1
2
3
4
1 LED gialli (per ogni solenoide)
2 Azionamento manuale ausiliario (per
ogni solenoide), a scelta a ripristino
automatico o manuale
3 Area descrizione sede valvola (targhette)
4 Sede valvola non utilizzata con piastra
di copertura
Fig. 1/3: Elementi di segnalazione e comando dei moduli MIDI tipo 03
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1-5
1. Panoramica dei componenti
1.2.3 Tipo 03: Moduli pneumatici MAXI
Sui componenti dei moduli pneumatici MAXI tipo 03 si trovano i
seguenti elementi di segnalazione e comando:
1
2
3
5
4
1 LED gialli (per ogni solenoide)
2 Azionamento manuale ausiliario (per
ogni solenoide), a scelta a ripristino
automatico o manuale
3 Sede valvola non utilizzata con piastra
4 Area descrizione sede valvola (targhette)
5 Dispositivo di regolazione per il controllo della pressione per l’aria di controllo ausiliaria
di copertura
Fig. 1/4: Elementi di segnalazione e di comando dei moduli MAXI Tipo 03
1-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1. Panoramica dei componenti
1.2.4 Moduli pneumatici ISO tipo 04-B
Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo 04 si trovano i
seguenti elementi di collegamento, segnalazione e comando:
1
2 3
4
1
5
6
7
1
8
2
4
1 Piastra adattatrice tipo 04-B:
2 Fusibile delle valvole
3 Collegamento dell’alimentazione della
tensione
4
1
2
LED gialli
(per ogni solenoide 14)
LED gialli
(per ogni solenoide 12)
2
5
5
1
2
Azionamento manuale ausiliario
(per ogni solenoide 14, con
ripristino automatico)
Azionamento manuale ausiliario
(per ogni solenoide 12, con
ripristino automatico)
6 Area descrizione sede valvola
7 Fusibile 0,135 A (per ogni solenoide)
8 Cavo adattatore per alimentazione
della tensione del nodo e dei moduli IO
Fig. 1/5: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli ISO tipo 04-B
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1-7
1. Panoramica dei componenti
1.3
Descrizione delle funzioni
Il nodo svolge le seguenti funzioni:
1 Fieldbus in ingresso
–
Collegamento dell’unità all’alimentazione della tensione e
al Fieldbus corrispondente.
–
Regolazioni del sistema dell’unità: è possibile regolare un
test valvola automatico ed ulteriori funzioni dipendenti
dai nodi.
–
Comando del trasferimento dati dal/verso il modulo di
connessione Fieldbus del sistema di comando utilizzato.
–
Comando interno dell’unità.
1
2
2 Fieldbus in uscita
4
3 Nodo
4 Aria compressa
5 Aria di esercizio
(2, 4)
3
5
Fig. 1/6: Panoramica delle funzioni di un’unità di valvole
1-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1. Panoramica dei componenti
I moduli di ingresso consentono l’elaborazione dei segnali in
ingresso (ad es. dei sensori) ed inoltrano tali segnali al sistema di comando mediante il Fieldbus.
I moduli di uscita sono uscite elettriche universali con funzione di controllo su piccole utenze con logica positiva, ad es.
altre valvole, lampade ecc.
Sono inoltre disponibili ulteriori moduli IO per applicazioni
più speciali.
Per informazioni più dettagliate sull’utilizzo di tutti i moduli IO,
consultare la ”descrizione integrativa dei moduli IO” dell’unità
di valvole.
I moduli pneumatici stabiliscono i seguenti collegamenti:
–
connessioni di alimentazione e scarico aria
–
segnali elettrici di tutti i solenoidi
In ogni moduli pneumatico sono disponibili gli attacchi 2 e 4
delle linee di lavoro per ogni posto valvola.
L’alimentazione pneumatica delle valvole e il deflusso
dell’aria di scarico e di pilotaggio dalle valvole stesse sono
assicurati da canali comuni della piastra terminale pneumatica oppure da speciali moduli di alimentazione. Sono disponibili anche altri moduli di alimentazione della pressione, che
consentono ad es. il funzionamento con pressioni di esercizio
differenziate oppure, in alternativa, il montaggio di valvole
MIDI/MAXI o valvole ISO su un nodo.
Per informazioni più dettagliate in merito al loro impiego, fare
riferimento alla “descrizione pneumatica” dell’unità di valvole.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
1-9
1. Panoramica dei componenti
1-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Montaggio
Capitolo 2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2-1
2. Montaggio
Indice
2.
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montaggio dei moduli e componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa a terra delle piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio su guida “omega” (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio a parete dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-4
2-6
2-9
2-2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2. Montaggio
2.1
Montaggio dei moduli e componenti
L’unità di valvole viene fornita premontata di fabbrica. Qualora si desideri integrare o sostituire singoli moduli o componenti, osservare le seguenti descrizioni:
–
“Descrizione agginntiva dei moduli IO” per il montaggio
dei moduli IO elettrici
–
“Descrizione della parte pneumatica” per il montaggio dei
moduli pneumatici
–
istruzioni per il montaggio allegate al prodotto per moduli
e componenti ordinati successivamente
Nota
Maneggiare con cura tutti i moduli e i componenti
dell’unità di valvole. Prestare particolare attenzione a
quanto segue:
– Collegamento a vite senza distorsione e tensione meccanica. Registrazione precisa delle viti (in caso contrario
potrebbero verificarsi danni alla filettatura).
– Osservanza dei momenti torcenti indicati.
– Assenza di scentratura tra i moduli (IP65).
– Superfici di collegamento pulite (al fine di evitare perdite
ed errori di contatto).
– Contatti dei solenoidi di tipo 03 non piegati (non resistenti a prove di fatica a flessione alternata, ovvero soggetti a rottura se piegati).
– Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Pertanto non toccare le superfici di contatto dei connettori a innesto laterali dei moduli e componenti.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2-3
2. Montaggio
2.1.1 Messa a terra delle piastre terminali
Come chiusura meccanica, l’unità di valvole possiede rispettivamente una piastra terminale destra e una sinistra. Le piastre terminali svolgono le seguenti funzioni:
–
garantiscono il grado di protezione IP65.
–
sono provviste di collegamenti/contatti per la messa a
terra.
–
dispongono di fori per l’installazione a parete e, nel caso
del tipo 03, anche per l’unità di serraggio delle guide a
cappello.
Nota
Alla consegna, le piastre terminali dell’unità di valvole presentano una messa a terra interna. Qualora si desideri
procedere ad ampliamenti/modifiche dell’unità di valvole
tipo 03, effettuare il collegamento a terra delle piastre terminali dell’unità come descritto di seguito.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
Effettuare la messa a terra delle piastre terminali dopo ampliamenti/modifiche nel modo seguente:
1. Piastra terminale destra (tipo 03):
Per la messa a terra della piastra terminale destra, collegare il cavo precablato sul lato interno agli appositi contatti dei moduli pneumatici e/o del nodo (ved. figura seguente).
2. Piastra terminale sinistra:
La piastra terminale sinistra viene collegata agli altri componenti già tramite contatti a molla premontati.
Osservazione:
Per le istruzioni relative alla messa a terra di tutta l’unità di
valvole fare riferimento al Capitolo ”Installazione”.
2-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2. Montaggio
La seguente figura illustra il montaggio di entrambe le piastre
terminali ad esempio di un’unità tipo 03:
1
2
3
4
1
1 Guarnizione
3 Cavo di terra precablato
2 Contatto per cavo di terra
4 Viti di fissaggio max. 1 Nm
Fig. 2/1: Montaggio delle piastre terminali (esempio unità tipo 03)
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2-5
2. Montaggio
2.2
Montaggio su guida “omega” (tipo 03)
L’unità è adatta per essere montata su una guida “omega”
(guida portante a norme EN 50022). Sul lato posteriore di
tutti i moduli si trova una scanalatura per l’aggancio alla
guida a “omega” (ved. figura 2/3).
Attenzione
– Non è consentito il montaggio della guida “omega”
senza relativa unità di serraggio.
– In caso di installazione in posizione obliqua o di carico
oscillante, assicurare inoltre l’unità di serraggio delle
guide
- contro slittamenti e, mediante le apposite viti di
sicurezza (pos. 6)
- impedire che l’unità si allenti o si apra
accidentalmente.
Nota
– In caso di installazione in posizione orizzontale e in presenza di carichi fermi l’unità di serraggio su guida
“omega” è fissata adeguatamente anche senza viti di
sicurezza (pos. 6).
– Eventuali unità di serraggio su guida “omega” mancanti
in un’unità di valvole possono essere ordinate e montate
in un secondo tempo.
– L’impiego di unità di serraggio MIDI o MAXI dipende
dalle piastre terminali presenti (MIDI/MAXI).
Unità di serraggio delle guide a cappello (tipo 03)
Per il montaggio dell’unità di valvole alla guida ”omega” è
necessaria la relativa unità di serraggio. Questa viene fissata
sul retro delle piastre terminali come indicato nella figura
seguente. Verificare che siano presenti le seguenti condizioni:
2-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2. Montaggio
Prima del montaggio
S
superfici di aderenza pulite per i piedini in gomma (pulire
con alcool).
S
serraggio adeguato delle viti a testa piana (pos. 3).
Dopo il montaggio
S
bloccaggio delle leve tramite vite di sicurezza (pos. 6).
3
2
1
1
4
5
6
1 Leva*)
4 Piedino in gomma autoadesivo
2 O-ring
5 Tasselli di spinta
3 Vite a testa piatta
6 Vite di sicurezza
*) lunghezza della leva variabile per MIDI e MAXI
Fig. 2/2: Montaggio dell’unità di serraggio delle guide a cappello
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2-7
2. Montaggio
Procedere come segue:
1. Rilevare il peso dell’unità in uso conformemente a quanto
riportato al Capitolo 2.3.
2. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportare
questo peso.
3. Montare una guida ”omega” (guida portante a norme EN
50022 - 35x15; larghezza 35 mm, altezza 15 mm).
4. Fissare la guida a cappello alla superficie di fissaggio almeno ogni 100 mm.
5. Agganciare l’unità alla guida. Con l’apposita unità di serraggio, fissare l’unità da entrambi i lati, onde impedirne il
ribaltamento o lo slittamento (vedi Fig. 2/3).
6. In presenza di carichi oscillanti o in caso di installazione in
posizione obliqua, fissare l’unità di serraggio della guida
“omega” con due viti di sicurezza (pos. 3) per evitare allentamenti/aperture involontari.
1 Unità di serraggio
su guida
“omega” aperta
2 Unità di serraggio
su guida bloccata
3 Vite di sicurezza
1
2
3
3
Fig. 2/3: Montaggio dell’unità di valvole tipo 03 su guida “omega”
2-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2. Montaggio
2.3
Montaggio a parete dell’unità di valvole
Attenzione
In caso di unità lunghe con più moduli I/O utilizzare squadrette di fissaggio supplementari per i moduli (ogni 200
mm circa). In questo modo si evitano:
– sovraccarico degli occhielli di fissaggio in corrispondenza della piastra terminale sinistra
– un’inflessione dell’unità (lato IO)
– risonanze naturali
Procedere come segue:
1. Determinare il peso dell’unità in questione (tramite pesatura o calcolo). Valori indicativi:
Modulo unità di valvole
Tipo 03 *)
- per ogni modulo pneumatico (incl.
valvole)
MIDI
0,8 kg
MAXI
1,2 kg
Tipo 04-B piastre di montaggio*)
– Piastra adattatrice e piastra terminale
di destra
– per ogni modulo pneumatico (incl.
piastra di montaggio, piastra magnetica intermedia e valvola)
misura ISO 1
3,0 kg
1,2 kg
misura ISO 2
3,2 kg
1,6 kg
misura ISO 3
4,1 kg
2,4 kg
Nodo
1 kg
1 kg
1 kg
Modulo IO
0,4 kg
0,4 kg
0,4 kg
*) Componenti per il montaggio in posizione verticale: Per il peso ved. Descrizione parte pneumatica
2. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportare
tale peso. Verificare se sono necessarie squadrette di
fissaggio per i moduli IO.
3. Utilizzare eventualmente delle rondelle.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
2-9
2. Montaggio
4. Fissare l’unità, a seconda del tipo, in base alla seguente
tabella. L’unità può essere montata in qualsiasi posizione.
Tipo di unità
Possibilità di fissaggio
Tipo 03
– mediante quattro viti M6 sulla piastra terminale sinistra e destra.
In caso di unità con più moduli IO, utilizzare
squadrette di fissaggio supplementari per i moduli (ogni 200 mm circa).
Tipo 04-B
– mediante due viti M6 sulla piastra terminale
sinistra
– mediante tre viti M6 (misure ISO 1 e 2) o M8
(misura ISO 3) sulla piastra adattatrice e sul
lato destro della piastra terminale
In caso di necessità utilizzare queste ulteriori
possibilità di fissaggio:
– vite di fissaggio per ogni piastra di montaggio
– perforatura della superficie inferiore della piastra di montaggio (“foro cieco”, ved. Descrizione parte pneumatica)
– In caso di unità con più moduli IO, utilizzare
squadrette di fissaggio supplementari per i
moduli (ogni 200 mm circa)
Fig. 2/4: Possibilità di fissaggio per il montaggio a parete
2-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Installazione
Capitolo 3
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-1
3. Installazione
Indice
3.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
Panoramica per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del sistema sul bus remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del sistema in corrispondenza del bus remoto di installazione . . .
Indicazioni per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regolazioni di configurazione nel nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcolo dell’assorbimentodi corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura isolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura con potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto con potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto di installazione con potenziale . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento bus remoto con isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-3
3-5
3-7
3-8
3-11
3-13
3-14
3-16
3-21
3-22
3-24
3-26
3-27
3-28
3-29
3-2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.1
Panoramica per l’installazione
3.1.1 Struttura del sistema sul bus remoto
L’unità di valvole multifunzionale corrisponde ad un utente
bus remoto a 2 conduttori. Tale unità funziona sul bus remoto
come un terminale bus con I/O integrati e deve essere indirizzata in modo corrispondente.
Nota
– La messa in funzione del bus remoto può avvenire esclusivamente se tutti gli utenti sono completamente collegati e vengono attivati congiuntamente.
– L’unità di valvole necessita di una tensione di esercizio
di 24 V CC. Sono possibili una alimentazione ed una
interruzione separate delle valvole/uscite dell’unità di
valvole.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-3
3. Installazione
1
2
3
7
4
8
5
6
1 Master INTERBUS:
PC o PLC con collegamento
2 Bus remoto
3 Unità di valvole tipo 03:
valvole MIDI/MAXI e moduli elettrici
4 Unità di valvole tipo 03:
Solo valvole MAXI
5 Unità di valvole tipo 04-B:
valvole ISO e moduli elettrici
6 Ulteriori utenti bus remoto
7 Alimentatore per utenti bus remoto
Fig. 3/1: Struttura del sistema bus remoto con unità di valvole
3-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.1.2 Struttura del sistema in corrispondenza del bus remoto di installazione
In corrispondenza del bus remoto di installazione l’unità di
valvole multifunzionale corrisponde ad un utente a 2 conduttori.
Per la connessione al bus remoto di installazione, sono disponibili le seguenti possibilità:
–
Connessione ad es. al modulo bus IBS IP CBK 1/24-F con
un cavo ibrido (LICYC 3x2x0,25 mm2 + 3x1 mm2). Il modulo bus IBS IP CBK 1/24-F viene collegato come utente
al bus remoto. Il successivo cablaggio dei bus remoti è
stato già descritto.
L’unità di valvole in corrispondenza del bus remoto di installazione funziona come un terminale bus con I/O integrati e
deve essere indirizzata in modo corrispondente.
Nota
– L’unità di valvole non può essere messa in funzione in
corrispondenza del bus remoto di installazione ampliato
(distributore di macchine).
– L’unità di valvole deve essere alimentata separatamente
con una tensione di 24 V CC. L’alimentazione della tensione di 24 V del bus remoto di installazione viene collegata all’unità, tuttavia non utilizzata.
– E’ possibile una alimentazione/interruzione separata
delle uscite dell’unità di valvole.
– Il bus remoto di installazione viene scollegato dal bus
remoto ad es. mediante il modulo bus IBS IP CBK 1/24-F
in base alla tecnica operativa. La messa in funzione del
bus remoto è quindi possibile anche qualora l’utente sia
scollegato al bus remoto di installazione.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-5
3. Installazione
1
2
3
4
aJ
5
9
6
7
8
1 Master INTERBUS:
PC o PLC con collegamento
2 Bus remoto
3 Unità di valvole tipo 03:
valvole MIDI/MAXI e moduli elettrici
4 Unità di valvole tipo 03:
solo valvole MAXI
5 Modulo bus IBS IP CBK 1/24-F
6 Bus remoto di installazione*)
7 Unità di valvole tipo 03:
valvole MAXI e moduli elettrici
8 Altri utenti bus remoto di installazione
9 Altri utenti bus remoto
aJ Alimentatore per utente bus remoto
*) L’unità di valvole non può essere messa in funzione in corrispondenza del bus remoto di installazione
ampliato.
Fig. 3/2: Struttura del sistema del bus remoto di installazione con unità di valvole
3-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.1.3 Indicazioni per l’installazione
I capitoli e paragrafi successivi contengono informazioni relative all’installazione ed alla preparazione della messa in funzione:
–
Regolazioni nel relativo nodo Fieldbus, se necessarie.
–
Calcolo dell’assorbimento elettrico dell’unità di valvole e
indicazioni per la selezione degli adeguati alimentatori e
cavi.
–
Collegamento dell’alimentazione di tensione e indicazioni
relative all’osservanza delle direttive sulla compatibilità
elettromagnetica.
–
Collegamento del relativo sistema bus e indicazioni per la
linea bus.
Le seguenti informazioni supplementari sono riportate
nell’appendice:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
–
Requisiti per le lunghezze e la sezione dei cavi, comprese
istruzioni di calcolo.
–
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/ femmina
–
Accessori e fonti di riferimento.
3-7
3. Installazione
3.2
Nodo bus
Apertura e chiusura del nodo
Avvertenza
Prima di iniziare i lavori di installazione e di manutenzione,
scollegare quanto segue:
– alimentazione dell’aria compressa
– alimentazione della tensione di esercizio dell’elettronica
(pin 1)
– alimentazione della tensione di carico uscite/valvole
(pin 2).
In questo modo si evitano:
–
movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
–
movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
–
stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
Attenzione
I nodi contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
S Pertanto non toccare tali componenti.
S Attenersi alle norme per la manipolazione dei componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettronici del nodo.
3-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
Sul coperchio del nodo si trovano i seguenti elementi di collegamento e segnalazione:
1 Indicazione della
tensione di esercizio
1
2
2 Indicazione dello
3
stato Fieldbus
3 Interfaccia
INTERBUS
4 Collegamento
dell’alimentazione della tensione
4
5 Fusibile tensione
di esercizio degli
ingressi
5
Fig. 3/3: Connessioni ed elementi di segnalazione del nodo
Nota
– Per una regolare messa in funzione, è necessario che il
coperchio non venga aperto.
– Il coperchio è collegato al circuito stampato interno mediante il cavo di collegamento dell’alimentazione della
tensione, pertanto non può essere rimosso completamente.
– Qualora si desideri rimuovere il coperchio:
assicurarsi di svitare non solo le 6 viti con intaglio a
croce del coperchio, ma anche le 4 viti con intaglio a
croce del connettore bus.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-9
3. Installazione
Apertura
1. Svitare le 4 viti con intaglio a croce del connettore bus.
2. Svitare ed estrarre le 6 viti con intaglio a croce del coperchio. Sollevare con cautela il coperchio; eventualmente
premere contemporaneamente il connettore bus verso il
basso per impedire l’angolazione o lo scollegamento dei
circuiti stampati interni. Non danneggiare il cavo sottoponendolo a sollecitazioni meccaniche.
Chiusura
1. Riposizionare il coperchio. Tirare indietro i cavi di collegamento della tensione di esercizio nell’alloggiamento in
modo tale che nessun cavo rimanga schiacciato. Stringere le viti con intaglio a croce situate sul coperchio operando in diagonale.
2. Riavvitare il connettore bus (max. 0,4 Nm).
3-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.2.1 Regolazioni di configurazione nel nodo
Nel nodo si trovano quattro circuiti stampati. Sul circuito
stampato 2 sono posizionati 2 LED e due connessioni per
l’INTERBUS; sul circuito stampato 3 si trovano tre LED e interruttori per la regolazione della funzione di controllo delle valvole e del funzionamento in caso di errore.
1 Circuito stampato 2
2 Circuito stam-
2
1
pato 3
3 Interruttore DIL
3
4 Connettore piatto
per collegamento
della tensione di
esercizio
4
Fig. 3/4: Connessioni ed elementi di comando del nodo
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-11
3. Installazione
Regolazione degli elementi degli interruttori DIL
Entrambi gli elementi degli interruttori DIL presentano le seguenti funzioni:
–
Attivazione/disattivazione del test automatico delle valvole
–
inserimento/disinserimento parziale di messaggi di errore
globali/messaggi di errore periferica
Di seguito sono riportate le preimpostazioni di fabbrica per
tali funzioni:
–
Test valvole non attivo
–
Messaggio di errore periferica attivo
In molti casi è quindi possibile effettuare la messa in funzione
senza dovere aprire il nodo. Qualora mutino le condizion di
impiego o si verifichino errori, controllare la posizione degli
elementi degli interruttori DIL in base alla seguente figura :
Interruttore DIL
(Impostazione di
fabbrica)
Test valvole
OFF
ON*)
Messaggi di errore
parziali
inviare**)
tutti
inviare
*) Per informazioni più dettagliate, ved. Capitolo 5.1
**) Per informazioni più dettagliate, ved. Capitolo 4.2
Fig. 3/5: Posizione degli elementi degli interruttori DIL
3-12
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.3
Collegamento dell’alimentazione della tensione
Avvertenza
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro dell’alimentazione
della tensione a norme IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 con
una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected
Extra Low Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppi
di alimentazione tipo ”Chopper” solamente se in grado di
garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa
E N 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nell’unità di valvole Festo la protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene assicurata mediante l’impiego di alimentatori PELV in conformità
delle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Per
l’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo
indicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. EMC).
Attenzione
L’alimentazione della tensione di carico delle uscite/valvole deve essere protetta esternamente con massimo 10 A
(lento). Il fusibile esterno impedisce danni funzionali
all’unità di valvole in caso di cortocircuito.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-13
3. Installazione
Prima di procedere al collegamento dell’alimentazione della
tensione, osservare le indicazioni seguenti:
S
Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva
dall’unità. Eventualmente calcolare la distanza consentita
conformemente a quanto riportato nell’appendice A.
S
Come valori di orientamento per l’unità di valvole, valgono:
Sezione
Distanza
1,5 mm 2
2,5 mm 2
±8m
± 14 m
Assorbimento di corrente (con UB = 24 V):
Tensione di esercizio (pin 1) = 2,2 A
Tensione di carico (pin 2) = 10 A
S
Eventualmente calcolare l’assorbimento elettrico totale
sulla base della tabella seguente, quindi scegliere un alimentatore e cavi di sezioni idonee.
3.3.1 Calcolo dell’assorbimentodi corrente
La seguente tabella mostra il calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità. I valori indicati sono arrotondati. In
caso di utilizzo di valvole o moduli diversi, è possibile rilevare
il relativo consumo di corrente dai dati tecnici corrispondenti.
3-14
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
Assorbimento di corrente elettronica e ingressi
(pin 1 sul nodo, 24 V ± 25 %)
Nodo
0,200 A
Numero di ingressi sensori impegnati
contemporaneamente
____ x 0,010 A
+
S
A
Alimentazione sensori
(ved. indicazioni del produttore)
____ x _____ A
+
S
A
Assorbimento di corrente elettronica e
ingressi (pin 1 sul nodo)
max. 2,2 A
=
S
A
S
A
A
Assorbimento di corrente valvole e uscite
(pin 2 sul nodo, 24 V ± 10 %)
Numero solenoidi (alimentati contemporaneamente):
Tipo 03:
MIDI:
____ x
MAXI:
____ x
Tipo 04-B
ISO:
____ x
Numero di uscite elettriche attivate
contemporaneamente:
____ x
Corrente di carico di uscite elettriche
attivate contemporaneamente:
____ x
Assorbimento di corrente uscite
(pin 2 sul nodo)
0,055 A
0,100 A
0,140 A
0,010 A
+
S
A
_____ A
+
S
A
=
S
A
max. 10 A
Assorbimento di corrente sul nodo
+
=
A
S
A
S
A
Assorbimento di corrente uscite alta corrente*)
(morsetto 1 dell’alimentazione supplementare*)
24 V/25 A)
Numero dei
moduli di uscita alta tensione montati
Corrente di carico di uscite alta tensione
attivate contemporaneamente
S
A
+
S
A
=
S
A
____ x 0,100 A
____ x _____ A
Assorbimento di corrente uscite alta tensione*)
*) per ogni alimentazione supplementare
max. 25 A
Fig. 3/6: Calcolo dell’assorbimento di corrente totale
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-15
3. Installazione
3.3.2 Collegamento dell’alimentazione della tensione
Il collegamento della tensione dell’alimentazione consente di
alimentare separatamente i seguenti componenti dell’unità di
valvole con +24 V di corrente continua (CC):
–
Tensione di esercizio per elettronica interna e ingressi dei
rispettivi moduli (pin1: si consiglia CC +24 V, tolleranza
±25 %, fusibile esterno M3,15 A).
–
Tensione di carico per le uscite delle valvole e quelle dei
moduli di uscita (pin 2: necessaria CC +24 V, tolleranza
±10 %, fusibile esterno max. 10 A (lento)).
1 Alimentazione
della tensione
tipo 03
2 Alimentazione
della tensione
tipo 04B
1
2
Fig. 3/7: Collegamento dell’alimentazione della tensione
specifica del tipo
3-16
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
Nota
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato
quali dispositivi debbano entrare in funzione in caso di
arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza (ad es. disinserimento della tensione di esercizio delle valvole e dei moduli
di uscita, disinserimento della pressione).
L’occupazione dei pin del collegamento dell’alimentazione
della tensione sul nodo (tipo 03) o sul blocco adattatore (tipo
04-B) è identica.
1 Alimentazione
24 V elettronica e
ingressi
2 Alimentazione di
carico 24 V valvole e uscite
3 0V
1
4
2
3
4 Collegamento
di terra
Fig. 3/8: Occupazione pin collegamento alimentazione della tensione tipo 03/04-B
Nota
In caso di alimentazione della tensione di esercizio e di
carico per pin 1 (elettronica e ingressi) e pin 2 (uscite/valvole):
S Assicurarsi che venga mantenuta la tolleranza minima di
±10 % per entrambi i circuiti elettrici!
Controllare la tensione di carico di 24 V delle uscite mentre
l’impianto è in funzione. Assicurarsi che la tensione di carico
delle uscite rientri nella tolleranza ammessa anche durante il
funzionamento a pieno carico.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-17
3. Installazione
Suggerimento:
Utilizzare un alimentatore regolato.
Compensazione di potenziale
L’unità di valvole dispone di due connessioni di terra di compensazione del potenziale:
–
sul collegamento della tensione di carico (pin 4 contatto
anticipato)
–
sulla piastra terminale sinistra (filettatura M4).
Nota
S Collegare sempre il potenziale di terra al pin 4 del collegamento della tensione.
S Collegare la connessione di terra della piastra terminale
sinistra al potenziale di terra mediante un collegamento
a bassa resistenza (utilizzando un cavo corto a sezione
elevata).
S Mediante collegamenti a bassa resistenza assicurarsi
che l’alloggiamento dell’unità di valvole e la connessione
di terra sul pin 4 presentino il medesimo potenziale e
non vi siano perdite di correnti transitorie.
In questo modo è possibile evitare disturbi dovuti alla presenza di influssi elettromagnetici e garantire la compatibilità elettromagnetica conformemente alle direttive EMC.
3-18
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
Esempio di collegamento
La figura seguente illustra il collegamento di un’alimentazione della tensione comune a 24 V per i pin 1 e 2. Occorre
tenere presente quanto segue:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
–
l’alimentazione di carico delle uscite/valvole deve essere
protetta esternamente contro cortocircuito/sovraccarico
con massimo 10 A (lento).
–
l’alimentazione dell’elettronica e degli ingressi deve essere protetta esternamente contro cortocircuito/sovraccarico mediante 3,1 5 A (consiglio).
–
l’alimentazione dei sensori deve essere ulteriormente
protetta tramite un fusibile incorporato (2 A).
–
Rispettare la tolleranza complessiva 24 V CC ¦ 10 %.
–
Collegando le due connessioni alla compensazione del
potenziale, si deve impedire il manifestarsi di correnti
transitorie.
–
Deve essere possibile disinserire separatamente la tensione di carico sul pin 2 (valvole/uscite elettriche).
3-19
3. Installazione
3
1
5
0V
24 V 3,15 A
230 V
)
24 V
)
¦ 10 %
10 A
2
3
5
4
1 Fusibile per ingressi sensori (2 A)
2 Collegamento di terra pin 4 posato per
12 A
3
4 Tensione di carico disattivabile separatamente
5 Fusibili esterni
3 Compensazione di potenziale
Fig. 3/9: Esempio – collegamento di un’alimentazione della tensione comune di 24 V e
della compensazione di potenziale (esempio tipo 03)
3-20
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.4
Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS
Per il collegamento all’INTERBUS, sul nodo sono presenti due
connettori: uno per la linea di alimentazione e l’altro per
l’uscita della linea bus.
1 INTERBUS in
entrata
2 INTERBUS in
uscita
1
2
Fig. 3/10: Connessione dell’interfaccia INTERBUS
In base all’applicazione di cui si dispone, vengono impiegate
diverse tecniche di collegamento INTERBUS e di schermatura. Osservare quindi le differenze riportate di seguito relativamente al bus remoto e al bus remoto di installazione.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-21
3. Installazione
Nota
Nei seguenti casi, adottare misure ulteriori provvedimenti
per la posa dei cavi e l’installazione:
– in presenza di forze sulla linea bus (trazione o pressione)
– in caso di oscillazioni
– se una parte libera (non fissa) della linea bus è superiore a 20 cm di lunghezza
In caso di installazione dell’unità di valvole su un elemento
mobile di una macchina, è necessario dotare la linea bus di
un dado antistrappo sull’elemento mobile della macchina.
Osservare le relative norme EN 60204 Parte 1.
3.4.1 Struttura isolata
Per struttura isolata si intendono sistemi di schermatura
sull’INTERBUS, grazie ai quali i disturbi elettromagnetici vengono deviati mediante lo schermo della linea bus. Da un lato
vengono collegati disaccoppiati alla messa a terra mediante
un alimentatore RC, dall’altro mediante la guaina di schermatura di un connettore metallico.
Possibili correnti transitorie sulla schermatura vengono
quindi ostacolate dall’alimentatore RC.
Impiego:
L’isolamento viene impiegato preferibilmente in caso di parti
dell’impianto molto distanti fra loro, qualora si preveda la
presenza di diversi potenziali di terra e disturbi dovuti a correnti transitorie o loop di terra.
3-22
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
1 INTERBUS in
entrata
1
2
2 INTERBUS in
uscita
3 Guaina di schermatura (connettore metallico)
7
3
6
4 Alloggiamento
unità di valvole
4
5 Messa a terra mediante pin 4
6 Alimentatore RC
7 Nessuna guaina
di schermatura,
schermatura sul
pin 6
5
Fig. 3/11: Schema connessione bus isolata
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-23
3. Installazione
3.4.2 Struttura con potenziale
Per struttura con potenziale si intendono sistemi di schermatura dell’INTERBUS, grazie ai quali i disturbi elettromagnetici
vengono collegati a terra mediante la schermatura delle linee
bus su entrambi i lati dalla guaina di schermatura di un connettore metallico. A questo scopo sono necessarie una messa
a terra a stella a bassa impedenza oppure linee di collegamento equipotenziale.
Impiego:
Vengono preferiti sistemi di schermatura con potenziale, utilizzati nei seguenti casi:
3-24
–
in impianti di piccole dimensioni con un’esigua quantità
di disturbi.
–
in ambienti bus con messa a terra a stella a bassa impedenza
–
per utenti con messa a terra locale in connessione con
linee di collegamento equipotenziale.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
Schema
1 INTERBUS in
entrata
1
2
3
3
2 INTERBUS in
uscita
3 Guaina di schermatura (connettore metallico)
4
4 Alimentatore RC
5 Alloggiamento
unità di valvole
5
6 Messa a terra
6
mediante pin 4
7 ad. es. collegamento equipotenziale
7
Fig. 3/12: Connessione bus con potenziale
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-25
3. Installazione
3.4.3 Collegamento bus remoto con potenziale
Connettori maschio/femmina da collegare
(vista sull’interfaccia INTERBUS del nodo)
Bus remoto
in entrata
Vista dall’alto
Pin n.*)
Spiegazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Schermatura
*) i pin non indicati non devono essere collegati
Bus remoto
in uscita
Vista dall’alto
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
9
RBST
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Collegare a ponticello al pin 5
Schermatura
Fig. 3/13: Collegamento bus remoto con potenziale
3-26
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.4.4 Collegamento bus remoto di installazione con potenziale
Connettori maschio/femmina da collegare
(vista sull’interfaccia INTERBUS del nodo)
Bus remoto I
in entrata
Vista dall’alto
Pin n.
Spiegazione
Significato
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
6
FE
7
+24 V
8
+0 V
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Messa a terra
Bus remoto di inst.
Alimentazione bus
remoto di inst.
Alimentazione bus
remoto di inst.
Schermatura
*) i pin non indicati non devono essere collegati
Bus remoto I
in uscita
Vista dall’alto
1
2
3
4
5
DO
/DO
DI
/DI
Massa
6
FE
7
+24 V
8
+0 V
9
RBST
Guaina
Schermo
Data out
Data out invers
Data in
Data in invers
Conduttore di riferimento
Messa a terra
Bus remoto di inst.
Alimentazione bus
remoto di inst.
Alimentazione bus
remoto di inst.
Collegare a ponticello al pin 5
Schermatura
Fig. 3/14: Collegamento bus remoto di installazione privo di isolamento
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-27
3. Installazione
3.4.5 Collegamento bus remoto con isolamento
L’unità di valvole è predisposta per il funzionamento isolato
del bus remoto.
Verificare in base alle norme ed alle direttive valide per tale
applicazione (ad es. VDE) se l’applicazione di cui si dispone è
idonea al funzionamento isolato.
Per ulteriori informazioni relative all’installazione di un sistema
INTERBUS, consultare il manuale per l’installazione INTERBUS.
Fonti di riferimento:
Phoenix Contact GmbH & Co.
Casella postale 1341
32 819 Blomberg
Germania
Articolo:
IBS SYS INST UM
N. ord.: 27 54 28 6
3-28
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3. Installazione
3.4.6 Collegamento cavi a fibre ottiche
E’ possibile un collegamento bus con cavi a fibre ottiche. A
questo scopo la ditta Contact Connectors offre un sistema di
trasmissione dati preassemblato ”ZYLIN RS485” che può
essere collegato all’unità di valvole. Il sistema è autonomo, è
composto da due connettori circolari IP 67 a 9 poli, pin compatibili ed è dotato di optoelettronica integrata e cavi a fibre
ottiche con isolamento in plastica.
Vantaggi:
–
ampia larghezza di banda di trasmissione
–
insensibilità ai disturbi magnetici o elettrici
–
peso ridotto
–
ingombro ridotto
Per ulteriori informazioni, documentazione di ordinazione e dati
tecnici, contattare:
Ditta Contact Connectors GmbH
Gewerbestrasse 30
70565 Stuttgart
Germania
Internet: Lappgroup.com
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
3-29
3. Installazione
3-30
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Messa in servizio
Capitolo 4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-1
4. Messa in servizio
Indice
4.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
Configurazione unità di valvole e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinazione dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione indirizzi dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus INTERBUS e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni generali per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attivazione dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus con software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione bus senza software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento degli ingressi e delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserimento dati di processo mediante il software CMD . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulteriori indicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-6
4-11
4-13
4-13
4-14
4-15
4-24
4-29
4-33
4-37
4-39
4-2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.1
Configurazione unità di valvole e indirizzamento
4.1.1 Determinazione dei dati di configurazione
Prima di procedere alla configurazione, determinare il numero esatto di ingressi/uscite disponibili. Un’unità di valvole
multifunzionale comprende un numero di ingressi/uscite
differente a seconda dell’ordinazione.
Nota
S I bit di stato devono essere gestiti come ingressi ed inoltre occupano quattro indirizzi di ingresso.
S La dotazione massima possibile dell’unità viene limitata
mediante i limiti di indirizzamento del protocollo Fieldbus corrispondente ed i limiti meccanici dell’unità.
S Tipo 04-B:
con tale unità di valvole, mediante un interruttore DIL è
possibile regolare in modo fisso nel blocco adattatore
l’assegnazione degli indirizzi delle valvole. Tale configurazione dell’unità di valvole manuale (“Assegnazione di
indirizzi”) è descritta nell’appendice Descrizione parte
pneumatica tipo 04-B.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-3
4. Messa in servizio
Nella tabella seguente sono riportati gli IO necessari per la
configurazione di ogni modulo:
Numero di IO
occupati*)
Tipo di modulo
Blocco di collegamento MIDI/MAXI (Tipo 03)
– Blocco di collegamento M
– Blocco di collegamento I
2O
4O
Blocco di collegamento ISO (tipo 04-B)
– Blocco di collegamento M
– Blocco di collegamento I
1O
2O
Modulo a 4 uscite (4 uscite digitali)
4O
Modulo a 4 ingressi (4 ingressi digitali)
4I
Modulo a 8 ingressi (8 ingressi digitali)
8I
Modulo a 16 ingressi (16 ingressi digitali)
16 I
Modulo multi IO
12 I + 8 O
Bit di stato**)
4I
*) Gli IO vengono occupati automaticamente all’interno dell’unità, a
prescindere dal fatto che vengano effettivamente utilizzati.
**) I bit di stato vengono occupati automaticamente all’interno
dell’unità, non appena disponibili i moduli di ingresso.
Fig. 4/1: Numero di IO occupati per ogni modulo
Copiare la tabella seguente per ulteriori calcoli.
4-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Calcolo del numero di ingressi/uscite
Ingressi
1. Numero 4 moduli di ingresso
________ x 4
2. Numero 8 moduli di ingresso
________ x 8
3. Numero 16 moduli di ingresso
________ x 16
S
I
+
S
I
+
S
I
4. Numero di altri ingressi, ad. es. modulo multi IO
+
S
I
5. I 4 bit di stato vengono occupati automaticamente dall’unità all’interno.
+
Somma totale degli ingressi da configurare
=
4 I
S
I
S
O
uscite
6. Numero blocchi di collegamento M MIDI/MAXI
________ x 2
7. Numero blocchi di collegamento I MIDI/MAXI
________ x 4
+
S
O
8. Numero blocco di collegamento M tipo 04-B*)
________ x 1
+
S
O
9. Numero blocco di collegamento I tipo 04-B*)
________ x 2
+
S
O
Totale di controllo 6. – 9.
10.Verificare che la somma di 6. – 9.
sia un multiplo di quattro.
Tale controllo deve essere effettuato a causa
dell’indirizzamento interno a 4 bit dell’unità.
A seconda dei casi:
a) se multiplo di quattro: procedere con 11.
b) In caso contrario: arrotondare al mezzo byte successivo (+1...3).
=
S
O
11.Numero 4 moduli di uscita elettrici
+
S
O
12.Numero altre uscite, ad es. modulo multi IO
+
S
O
Somma totale delle uscite da configurare
=
S
O
*) Osservare le possibili assegnazioni di indirizzi con il tipo 04-B.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
________ x 4
+
2 O
4-5
4. Messa in servizio
4.1.2 Occupazione indirizzi dell’unità di valvole
L’occupazione degli indirizzi delle uscite di un’unità di valvole
multifunzionale dipende dalla composizione dell’unità stessa.
Si distinguono le seguenti varianti di composizione:
–
valvole e moduli IO digitali
–
solo valvole
–
solo moduli IO digitali
Per l’occupazione degli indirizzi di queste varianti di composizione valgono le regole di base descritte di seguito. Unitamente a tali regole di base segue un esempio particolareggiato.
Nota
Se per un posto valvola vengono occupati due indirizzi,
l’assegnazione è la seguente:
– indirizzo più basso:
solenoide pilota 14
– indirizzo più alto:
solenoide pilota 12
Le informazioni per l’assegnazione degli indirizzi delle valvole
sull’unità di valvole 04-B sono riportate nella Descrizione
parte pneumatica tipo 04-B.
4-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Regole di base dell’indirizzamento
In caso di configurazione mista si tengono in considerazione
l’occupazione degli indirizzi delle valvole, dei moduli IO digitali e dei bit di stato.
Uscite
1. L’occupazione degli indirizzi delle uscite è indipendente
dagli ingressi.
2. Occupazione degli indirizzi delle valvole:
– Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine
crescente.
– Modalità di conteggio a partire dal nodo da destra
verso sinistra.
– sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi.
Tipo 03:
– I blocchi di collegamento M occupano sempre 2
indirizzi.
– I blocchi di collegamento I occupano sempre 4
indirizzi.
Tipo 04-B:
– I blocchi di collegamento M occupano sempre 1
indirizzo
– I blocchi di collegamento I occupano sempre 2
indirizzi.
3. Arrotondamento a 4 bit: a seconda dei casi:
a) Qualora il numero degli indirizzi delle valvole sia
suddivisibile per 4 senza resto, procedere con il
punto 4.
b) Qualora il numero degli indirizzi delle valvole non sia
suddivisibile per 4 senza resto, è necessario arrotondare
a 4 bit a causa dell’indirizzamento orientato a 4 bit. In
tal modo, non è possibile utilizzare i bit arrotondati
nell’area degli indirizzi.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-7
4. Messa in servizio
4. Occupazione indirizzi dei moduli di uscita:
In collegamento con gli indirizzi (4 bit arrotondati)
delle valvole vengono indirizzate le uscite digitali.
– Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine
crescente.
– Modalità di conteggio a partire dal nodo da destra verso
sinistra.
– Sui singoli moduli si conta dall’alto verso il basso.
– I moduli A digitali occupano 4 o 8 indirizzi.
Ingressi
1. L’occupazione degli indirizzi degli ingressi è indipendente
dalle uscite.
2. Occupazione degli indirizzi dei moduli di ingresso:
– Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine
crescente.
– Modalità di conteggio a partire dal nodo, da destra
verso sinistra.
– sui singoli moduli si conta dall’alto verso il basso.
– I moduli di ingresso occupano 4, 8, 12 o 16 indirizzi.
3. Bit di stato:
l’occupazione degli indirizzi dei bit di stato dipende dalle
varianti di composizione degli ingressi e dalla configurazione.
In linea di principio vale quanto segue:
– I bit di stato sono quindi disponibili solo se i moduli di
ingresso sono stati collegati all’unità e configurati.
– Indirizzamento:
I bit di stato vengono trasmessi alle quattro posizioni
con i quattro valori maggiori dell’area di indirizzi
configurata.
4-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
In caso di collegamento dell’alimentazione della tensione,
l’unità di valvole rileva automaticamente tutti i moduli pneumatici presenti ed i moduli di ingresso/uscita digitali ed assegna i rispettivi indirizzi. Se un posto valvola rimane inutilizzato (piastra di copertura) oppure un ingresso/uscita digitale
non viene collegato, il rispettivo indirizzo viene comunque
occupato. La seguente figura illustra un esempio di occupazione di indirizzi:
1
2
3
4
5
1 Modulo a 4 ingressi
4 Blocco valvole monostabili
2 Modulo a 8 ingressi
5 Blocco valvole ad impulsi
3 Modulo a 4 uscite
6 Arrotondamento
6
Fig. 4/2: Occupazione di indirizzi di un’unità con IO digitali (esempio tipo 03)
Note relative alla figura:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
–
Nel caso in cui vengano montate valvole monostabili sui
blocchi di collegamento I dell’unità di valvole tipo 03
(MIDI/MAXI), vengono occupati quattro indirizzi per solenoidi; l’indirizzo ogni volta superiore resta quindi inutilizzato (ved. indirizzo 3 e/o Fig. 4/1).
–
Se i posti valvola inutilizzati vengono provvisti di piastre
di copertura, gli indirizzi sono comunque occupati (ved.
indirizzo 12, 13).
4-9
4. Messa in servizio
–
Dato l’indirizzamento a 4 bit dell’unità di valvole modulare, l’indirizzo dell’ultimo posto valvola viene sempre
arrotondato per completare i 4 bit (se i 4 bit non vengono
già occupati dalla configurazione). Pertanto, in tale situazione due indirizzi non sono utilizzabili (ved. indirizzo 14,
15).
Indicazioni supplementari per unità di valvole senza
moduli IO
Impiegando esclusivamente valvole, l’occupazione degli indirizzi è, “in linea di principio” uguale a quella descritta nella
regola base dell’indirizzamento.
Nota
– sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi.
– non occorre l’arrotondamento delle ultime due posizioni
sul lato valvola.
– le unità di valvole sprovviste di moduli di ingresso non
richiedono alcuna configurazione per ingressi. In questo
caso non sono disponibili i bit di stato.
Indicazioni supplementari per unità di valvole senza valvole
Qualora vengano impiegati esclusivamente IO elettrici, l’occupazione degli indirizzi, in linea di principio, è uguale a quella
descritta nella “regola base dell’indirizzamento”.
Nota
– Modalità di conteggio: Il conteggio inizia subito a sinistra del nodo.
– Non occorre l’arrotondamento delle ultime due posizioni
sul lato valvola.
– La dotazione massima possibile dell’unità viene circoscritta dai limiti di indirizzamento del protocollo Fieldbus
corrispondente e dai limiti meccanici dell’unità (max.
96 I o max. 48 O).
4-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.1.3 Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica
Una particolarità dell’unità di valvole multifunzionale consiste
nella sua flessibilità. Qualora si modifichino i requisiti della
macchina, è possibile comunque modificare la composizione
dell’unità.
Attenzione
Ampliando o modificando successivamente l’unità, si possono verificare degli spostamenti degli indirizzi degli ingressi/uscite. Ciò avviene nei casi seguenti:
– uno o più blocchi di collegamento pneumatici vengono
inseriti o rimossi successivamente (tipo 03/04-B).
– Tipo 03: Un blocco di collegamento pneumatico per due
valvole monostabili viene sostituito o invertito da un
blocco di collegamento per due valvole bistabili .
– Tipo 04-B: Un blocco di collegamento pneumatico per
una valvola monostabile viene sostituito o invertito da
un blocco di collegamento per una valvola bistabile .
– I moduli di ingresso/uscita supplementari vengono aggiunti fra nodo e i moduli di ingresso/uscita esistenti.
– I moduli di ingresso/uscita esistenti vengono rimossi o
sostituiti da moduli di ingresso/uscita che occupano
meno o più indirizzi di ingresso/uscita.
Modificando la configurazione degli ingressi, è possibile che
si verifichi uno spostamento degli indirizzi dei bit di stato!
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-11
4. Messa in servizio
Nella figura seguente sono riportate a titolo di esempio le
variazioni verificatesi nell’occupazione degli indirizzi ampliando la composizione standard della figura precedente.
Sul lato valvole sono stati aggiunti 2 blocchi di valvole ad
impulsi e 2 blocchi di valvole monostabili. Sul lato degli IO
elettrici sono stati rimossi un modulo a 8 ingressi ed un modulo a 4 uscite.
1
2
3
4
5
4
1 Modulo a 4 ingressi
4 Blocco valvole ad impulsi
2 Modulo a 4 uscite
5 Alimentazione
3 Blocco valvole monostabili
6 nessun arrotondamento
3
6
Fig. 4/3: Occupazione di indirizzi di un’unità con IO digitali dopo ampliamento/modifica
(esempio tipo 03)
Note relative alla figura:
I moduli di alimentazione a pressione e i moduli di alimentazione delle zone a pressione non occupano alcun indirizzo.
4-12
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.2
Configurazione bus INTERBUS e indirizzamento
4.2.1 Indicazioni generali per la messa in servizio
Prima di eseguire la messa in servizio o la programmazione,
redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti Fieldbus
collegati. Grazie a questa lista è possibile:
–
eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE e
REALE per individuare errori di collegamento;
–
utilizzare questi dati ai fini del controllo della sintassi di
un programma, onde evitare errori di indirizzamento.
La configurazione di un’unità di valvole richiede una procedura precisa poiché, data la struttura modulare, possono
essere richiesti parametri di configurazione diversi per ogni
unità. Seguire a tal proposito le indicazioni dei paragrafi seguenti.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-13
4. Messa in servizio
4.2.2 Attivazione dell’alimentazione elettrica
Nota
A tale proposito, osservare anche le indicazioni riportate
manuale del sistema di comando utilizzato.
Quando viene attivato il sistema di comando esegue autonomamente un confronto tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa procedura di configurazione è
importante che:
–
le indicazioni relative alla configurazione siano complete
ed esatte.
–
gli utenti Fieldbus siano provvisti di tensione di esercizio
in modo che vengano riconosciuti durante il rilevamento
della configurazione REALE.
Bus remoto
Attivare contemporaneamente l’alimentazione della tensione
di tutti gli utenti Fieldbus, ad es. mediante un interruttore
centrale. Oppure inserire l’alimentazione della tensione in
base alla seguente sequenza:
1. Innanzitutto inserire l’alimentazione della tensione di tutti
gli utenti Fieldbus.
2. Quindi inserire l’alimentazione della tensione del comando.
Bus remoto di installazione
Gli utenti del bus remoto di installazione possono essere alimentati con tensione indipendentemente dal bus remoto.
Questi possono essere inseriti/disinseriti ad intervalli di
tempo a scelta.
4-14
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Nota
L’unità di valvole Festo deve essere alimentata separatamente con tensione.
4.2.3 Configurazione bus con software CMD
Il presente capitolo descrive in modo esemplificativo le fasi
essenziali del software CMD relative all’inserimento di
un’unità di valvole Festo nel Vostro progetto. Nel manuale
software CMD è contenuta una descrizione generale e completa. I contenuti del manuale CMD verranno considerati acquisiti.
Nota
Osservare che il pacchetto software contiene modifiche
non tenute in considerazione nel presente manuale.
Gli esempi qui riportati per le visualizzazioni sullo schermo
sono stati eliminati dal software CMD versione 4.
Ulteriori informazioni aggiornate sono riportate nel manuale software CMD.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-15
4. Messa in servizio
Inserimento con Ident-Code (codice ID)
Procedere come segue:
S
Aprire la finestra di dialogo dell’unità INTERBUS.
S
Selezionare l’opzione “Insert with Ident-Code...”.
Fig. 4/4: Inserimento di utenti bus con Ident-Code
4-16
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Compare la seguente finestra di dialogo:
Fig. 4/5: Finestra di dialogo “Insert Device”
Nei campi di dialogo effettuare le seguenti registrazioni:
S
Ident-Code:
Registrare l’Ident-Code corrispondente in base alla tabella:
Ampliamento unità di valvole
Ident-Code
Solo uscite1
1
Solo ingressi
2
Entrate e uscite1
3
1 Solenoidi e/o uscite elettriche
S
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Canale dati di processo:
Registrare in questo punto il numero degli ingressi e/o
delle uscite dell’unità di valvole di cui si dispone. Quindi,
osservare quanto riportato di seguito:
4-17
4. Messa in servizio
Nota
– Arrotondare il numero degli ingressi e/o delle uscite al
limite parola successivo.
– Qualora il numero dei bit di ingresso e di uscita sia diverso, il numero ogni volta superiore è determinante per
la registrazione dei bit del canale dati di processo.
– Osservare che i bit di stato di un’unità di valvole con
ingressi occupano quattro ingressi in più.
La seguente tabella fornisce una panoramica del possibile
numero di bit per il canale dati di processo:
Ampliamento unità di valvole
Bit del canale dati di processo
fino a 12 + 4 ingressi
16
fino a 28 + 4 ingressi
32
fino a 44 + 4 ingressi
48
fino a 60 + 4 ingressi
64
fino a 16 uscite1
16
fino a 32 uscite1
32
fino a 48 uscite1
48
fino a 64 uscite1
64
1 Solenoidi e/o uscite elettriche
4-18
S
Tipo di utente:
E’ possibile trasferire la registrazione di default “utente
bus remoto”.
S
Salvare queste immissioni con OK.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Inserimento descrizione utente
Nella seguente finestra di dialogo è possibile descrivere
l’utente ed effettuare specifiche immissioni per l’unità di valvole, ad es. nome della stazione e immagine utente.
Fig. 4/6: Finestra di dialogo “Insert Device Description”
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-19
4. Messa in servizio
Possibilità di immissione:
–
Numero profilo:
L’unità di valvole Festo corrisponde al profilo I/O INTERBUS 12H. Registrare questo valore nel campo “Profile
number”.
–
Tipo di interfaccia:
E’ possibile trasferire la registrazione di default “Interface
Type Universal”. In alternativa, è possibile selezionare
anche il tipo “Remotebus” o “Installation remote bus”.
–
Figura:
Aprire la finestra di dialogo “Icon ...”, qualora si desideri
utilizzare icone specifiche per l’unità di valvole Festo.
Nota
Le icone specifiche dell’unità di valvole Festo sono contenute nel CD-ROM fornito in dotazione.
S Leggere il file “Readme.txt” del CD-ROM, per ottenere
una rapida panoramica sui contenuti del CD-ROM.
S Copiare il file “festo.icl” nella directory CMD\PICTURE\.
4-20
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Compare la seguente finestra di dialogo:
Fig. 4/7: Finestra di dialogo “Device Icon” per la selezione di
un’icona
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
S
Selezionare mediante il pulsante di comando “Select ...” il
file “Festo.ICL”.
S
Selezionare l’icona corrispondente all’unità di valvole.
S
Trasferire l’icona con OK.
4-21
4. Messa in servizio
Le icone sono numerate. La seguente tabella mostra la relazione tra il numero dell’icona e il prodotto:
4-22
N. icona
Tipo di prodotto
1
Unità di valvole tipo 10
2
Unità di valvole tipo 03/04-B con ingressi e uscite
3
Unità di valvole tipo 03/04-B solo con valvole
4
Unità di valvole tipo 02 con ingressi e uscite
5
Unità di valvole tipo 02 solo con valvole
6
Unità di valvole tipo 10 con loop INTERBUS
7
Sistema di posizionamento SPC200
8
Unità di valvole tipo 03 con Rugged-Line CAVO A
FIBRE OTTICHE INTERBUS
9
Unità di valvole tipo 03 solo con uscite, con Rugged-Line CAVO A FIBRE OTTICHE INTERBUS
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Al termine di tutte le immissioni, l’unità di valvole viene integrata nella struttura bus nel modo seguente (esempio):
Fig. 4/8: Esempio – unità di valvole inserita (utente 2.0)
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-23
4. Messa in servizio
4.2.4 Configurazione bus senza software CMD
Indirizzamento logico
Nota
S ID-CODE
Configurare un’unità di valvole nel modo seguente:
- unità solo con uscite1) con Ident-Code 1
- unità solo con ingressi con Ident-Code 2
- unità con ingressi e uscite1) con Ident-Code 3
S Canale dati di processo
Il numero degli ingressi e/o delle uscite deve essere
arrotondato al limite parola successivo.
Qualora il numero dei bit di ingresso e di uscita sia diverso, il numero ogni volta superiore è determinante per
la registrazione dei bit del canale dati di processo.
S Osservare che i bit di stato di un’unità di valvole con
ingressi occupano quattro ingressi in più.
1) Solenoidi e/o uscite elettriche
4-24
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Per l’indirizzamento logico, nel PLC e/o nel collegamento
INTERBUS vengono applicate una o più liste di configurazione.
Queste contengono almeno i seguenti dati:
–
ID-Code di tutti gli utenti
–
Indirizzi logici di tutti gli utenti
–
Numero ingressi
–
Numero uscite
Questi dati devono essere conosciuti o determinati per ogni
utente bus. A tale riguardo, per le unità di valvole procedere
nel modo seguente:
Calcolare il numero di I/O per ogni unità di valvole (ved. Capitolo 4.1.1, Paragrafo “Calcolo del numero di ingressiI/
uscite”).
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
S
Per le unità di valvole con ingressi, considerare i quattro
bit di stato.
S
Assegnare a ciascun utente indirizzi logici IN e OUT.
S
Determinare l’Ident-Code e il numero di bit del canale dati
di processo in base alla tabella seguente.
4-25
4. Messa in servizio
Ampliamento unità di
valvole
Ingressi
max.
ID-Code
Bit canale
dati di
processo
o
o
Uscite
max.
Significato
0
0
0
0
16
32
48
64
1
1
1
1
16
32
48
64
fino a
16 uscite
32 uscite
48 uscite
64 uscite
12+4
28+4
44+4
60+4
0
0
0
0
2
2
2
2
16
32
48
64
fino a
12 ingressi + 4 bit di stato
28 ingressi + 4 bit di stato
44 ingressi + 4 bit di stato
60 ingressi + 4 bit di stato
12+4
28+4
44+4
60+4
16
32
48
64
3
3
3
3
16
32
48
64
16 uscite e fino a 12 ingressi
32 uscite e fino a 28 ingressi
48 uscite e fino a 44 ingressi
64 uscite e fino a 60 ingressi
Indirizzamento fisico
Nota
Se consentito dal collegamento INTERBUS, utilizzare l’indirizzamento logico o la configurazione bus mediante il software CMD.
In tal modo si evita lo spostamento degli indirizzi di ingresso e di uscita in caso di successivi interventi di ampliamento.
4-26
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Con l’indirizzo di base del collegamento INTERBUS viene indirizzato il primo utente bus. Per ottenere gli indirizzi
dell’utente bus successivo, è possibile sommare all’indirizzo
di base il corrispondente numero di bit nel canale dati di processo di tutti i precedenti utenti. E’ necessario eseguire la
procedura separatamente per gli ingressi e le uscite.
Nota
Osservare le somme diverse degli ingressi e delle uscite di
un’unità di valvole.
Determinare il numero di bit del canale dati di processo nel
modo seguente:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
S
Calcolare il numero di I/O per ogni unità di valvole (ved.
Capitolo 4.1.1, Paragrafo “Calcolo del numero di ingressi/
uscite”).
S
Per unità di valvole con ingressi, considerare i quattro bit
di stato.
S
Determinare il numero di bit del canale dati di processo in
base alla seguente tabella.
S
Calcolare gli indirizzi fisici di tutti gli utenti.
4-27
4. Messa in servizio
Ampliamento unità di
valvole
Ingressi
max.
ID-Code
Bit canale
dati di
processo
o
o
Uscite
max.
Significato
0
0
0
0
16
32
48
64
1
1
1
1
16
32
48
64
fino a
16 uscite
32 uscite
48 uscite
64 uscite
12+4
28+4
44+4
60+4
0
0
0
0
2
2
2
2
16
32
48
64
fino a
12 ingressi + 4 bit di stato
28 ingressi + 4 bit di stato
44 ingressi + 4 bit di stato
60 ingressi + 4 bit di stato
12+4
28+4
44+4
60+4
16
32
48
64
3
3
3
3
16
32
48
64
16 uscite e fino a 12 ingressi
32 uscite e fino a 28 ingressi
48 uscite e fino a 44 ingressi
64 uscite e fino a 60 Ingressi
Esempio:
1. Unità
2. Unità
3. Unità
4. Unità
5. Unità...
Bit del canale
dati di processo
32
64
48
32
16
Indirizzi fisici
BA
BA+32
BA+32+64
BA+32+64+48
BA+32+64+48+32+...
BA = indirizzo di base
4-28
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.2.5 Indirizzamento degli ingressi e delle uscite
Ulteriori indicazioni sull’indirizzamento sono riportate nei
manuali relativi al comando e al modulo di connessione
INTERBUS.
L’assegnazione degli indirizzi (assegnazione dati di processo)
degli ingressi e delle uscite di un’unità di valvole dell’INTERBUS o dei sistemi compatibili dipende innanzitutto dal collegamento INTERBUS e dal sistema di comando utilizzato.
Attenzione
Sull’INTERBUS sono presenti diverse assegnazioni di indirizzi. La causa di ciò risiede nell’ordine dei dati di processo
all’interno del modulo di connessione INTERBUS e non
all’interno dell’unità di valvole Festo.
S In caso di assegnazione degli indirizzi, osservare la posizione dell’high byte e del low byte poiché è possibile
che, in collegamento con alcuni sistemi di comando, la
posizione di questi byte venga scambiata.
In tal modo è possibile evitare errori di indirizzamento degli
ingressi/delle uscite.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-29
4. Messa in servizio
I seguenti esempi forniscono indicazioni importanti sulle diverse assegnazioni degli indirizzi e sulla posizione del low
byte (n) e dell’high byte (n+1). Si distingue fra:
–
Siemens-Mode (Modo Siemens) e
–
Standard- Mode (Modo Standard)
Esempio:
–
Il Siemens-Mode mostra il byte di uscita più basso (Byte
n) sui solenoidi 0- 7 dell’unità di valvole e il byte n+1 sui
solenoidi successivi (8-15), ecc.
–
Lo Standard-Mode mostra il byte di uscita più basso
(Byte n) sui solenoidi 8-15 dell’unità di valvole e il byte
n+1 sui solenoidi 0-7.
Dopo i seguenti esempi sono riportate indicazioni relative
all’indirizzamento con il software CMD (assegnazione dati di
processo) ed alla modifica della posizione dell’high byte e del
low byte (“Byte Swap”).
4-30
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Esempio di assegnazione degli indirizzi delle uscite
1
2
1 Standard-Mode
2 Siemens-Mode
Fig. 4/9: Assegnazione degli indirizzi delle uscite con Siemens ed altri comandi
dell’INTERBUS
Nota
Se per un posto valvola vengono occupati due indirizzi,
l’assegnazione è la seguente:
– indirizzo più basso: solenoide pilota 14
– indirizzo più alto: solenoide pilota 12
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-31
4. Messa in servizio
Esempio di assegnazione degli indirizzi degli ingressi
1 Standard-Mode
2 Siemens-Mode
1
3 Stadio di ingresso
8 volte
4 Stadio di ingresso
4 volte
2
4
3
Fig. 4/10: Assegnazione degli indirizzi degli ingressi con Siemens e altri comandi
dell’INTERBUS
4-32
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.2.6 Inserimento dati di processo mediante il software CMD
Il software CMD, a partire dalla versione 4, offre la possibilità
di assegnare, all’interno di un’area indirizzi configurata, ciascun ingresso/uscita di un’unità di valvole ad un ingresso/
un’uscita a scelta nel PLC/PC industriale in modalità bit. A
tale riguardo, procedere nel modo seguente:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
S
Aggiungere un’unità di valvole alla struttura bus (per le
operazioni necessarie, ved. Paragrafo 4.2.3 “Configurazione bus mediante software CMD”).
S
Con il pulsante destro del mouse aprire la finestra di dialogo dell’unità di valvole inserita.
S
Selezionare l’opzione “Process data”.
4-33
4. Messa in servizio
Fig. 4/11: Selezionare l’opzione per l’immissione dei dati di processo
4-34
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Nella seguente finestra di dialogo determinare gli indirizzi
I/O. In tal modo è possibile adattare l’unità di valvole I/O al
PLC utilizzato. Se necessario, scambiare l’high byte e il low
byte (Byte Swap). La seguente figura mostra l’assegnazione
in modalità byte per un Siemens-S5:
Fig. 4/12: Immettere dati di processo – Esempio per il “Siemens-Mode”
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-35
4. Messa in servizio
Nota
Per correggere il Byte Swap, è sufficiente assegnare ad
ogni byte il corrispondente indirizzo I/O.
Un’assegnazione I/O individuale a livello bit è necessaria
solo in rari casi.
La seguente finestra di dialogo mostra le immissioni necessarie per cambiare l’assegnazione dell’high byte e del low byte
(esempio: Byte Swap per “Standard-Mode”).
Fig. 4/13: Modifica dell’assegnazione I/O – Esempio per lo “Standard-Mode”
4-36
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.2.7 Bit di stato
I bit di stato di un’unità di valvole hanno la funzione di segnalare gli errori interni dell’unità di valvole, ad es.:
–
tensione al di sotto della tolleranza
–
tensione scollegata
–
cortocircuito o sovraccarico
Questi messaggi di errore vengono gestiti come ingressi e
trasmessi al Master INTERBUS con i restanti ingressi di
un’unità di valvole. A questo punto è possibile interrogarli,
collegarli ed elaborarli come ingressi “normali”.
Indicazioni più precise relative alla funzione dei bit di stato
sono riportate al Capitolo 5.3, Paragrafo “Diagnosi mediante
INTERBUS”.
I bit di stato occupano sempre quattro indirizzi dell’area indirizzi configurata. Se gli ingressi degli indirizzi presenti non
vengono utilizzati, questi vengono automaticamente settati
dall’unità di valvole su ”0 logico”. Gli indirizzi dei bit di stato
nell’area indirizzi di un’unità di valvole dipendono, come tutti
gli ingressi/le uscite, dal collegamento INTERBUS e dal sistema di comando impiegato.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-37
4. Messa in servizio
Le seguenti figure illustrano la diversa posizione dei quattro
bit di stato:
Ampliamento dell’unità di valvole
Ident-Code
Canale dati di processo
1
2o3
2o3
2o3
2o3
16
32
48
64
Area indirizzi dispo- Indirizzi dei bit di
nibile
ibil
stato
t t
nessuna area indirizzi
per ingressi
nessun bit di stato disponibile
0 ... 15
0 ... 31
0 ... 47
0 ... 63
12, 13, 14, 15
28, 29, 30, 31
44, 45, 46, 47
60, 61, 62, 63
Fig. 4/14: Posizione dei bit di stato nel “Siemens-Mode”
Ampliamento dell’unità di valvole
Ident-Code
Canale dati di processo
1
2o3
2o3
2o3
2o3
16
32
48
64
Area indirizzi dispo- Indirizzi dei bit di
nibile
ibil
stato
t t
nessuna area indirizzi
per ingressi
nessun bit di stato disponibile
0 ... 15
0 ... 31
0 ... 47
0 ... 63
4, 5, 6, 7
20, 21, 22, 23
36, 37, 38, 39
52, 53, 54, 55
Fig. 4/15: Posizione dei bit di stato nello “Standard-Mode”
4-38
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
4.2.8 Ulteriori indicazioni
Predisposizione
Per predisposizione si intende l’operazione logica
sull’INTERBUS dei dati di processo all’interno del modulo di
connessione INTERBUS (precedentemente chiamata Programmazione evento e/o Receive-Bit-Manipulation).
Nota
E’ possibile predisporre tutti/e gli ingressi/le uscite di
un’unità di valvole (ved. manuale del software CMD della
ditta Phoenix Contact).
Errore periferico (PF)
Qualora un errore venga rilevato dall’unità di valvole e registrato nei bit di stato, viene inoltre attivato un errore periferico, quindi trasmesso al collegamento e visualizzato.
Possibili cause di errore periferico:
1. tensione delle valvole e delle uscite elettriche al di sotto
della tolleranza (21,6 V)
2. tensione delle valvole e delle uscite elettriche scollegata
(ad es. ARRESTO DI EMERGENZA)
3. alimentazione degli ingressi/dei sensori scollegata (ad es.
fusibile interno attivato)
4. cortocircuito o sovraccarico degli ingressi digitali
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-39
4. Messa in servizio
Al trasferimento, l’errore periferico di un’unità di valvole
viene attivato da tutte e quattro le cause. Tuttavia talvolta è
possibile eliminare l’errore attivando l’interruttore DIL 2 all’interno del nodo (cfr. Capitolo 3.2.1, Paragrafo “Regolazione
degli elementi degli interruttori DIL”):
–
Elemento dell’interruttore DIL 2 su ON:
Le cause di errore 1 e 2 (tolleranza tensione delle valvole/
tensione di uscita e ARRESTO DI EMERGENZA) non vengono trasmesse, ma eliminate. Vengono trasmesse solo le
cause di errore 3 e 4.
Nota
Indipendentemente dalla regolazione dell’interruttore
DIL 2, nei bit di stato viene registrata la causa di errore
numero 1 e 2.
–
Commutare l’elemento dell’interruttore 2 DIL su OFF (regolazione di fabbrica).
Tutte le cause di errore vengono trasmesse come errore
periferico al collegamento INTERBUS.
L’errore periferico non determina l’arresto del sistema. Stabilire la reazione dell’errore periferico mediante la parametrizzazione del modulo di connessione. Allo stesso modo la conferma del messaggio di errore avviene mediante la
parametrizzazione del modulo di connessione INTERBUS.
4-40
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4. Messa in servizio
Suggerimenti per la messa in funzione
Se in caso di collegamento dell’alimentazione della tensione
compare il messaggio di errore “Errore periferia”, è probabile
che la tensione di carico per le valvole e le uscite elettriche
non sia collegata (pin 2 del collegamento dell’alimentazione
della tensione dell’unità di valvole privo di tensione). Ciò accade sempre quando la tensione di carico viene collegata
solo dopo l’avvio del comando. In base alla regolazione di
fabbrica dell’interruttore DIL 2 questa situazione determina
un messaggio di errore.
Suggerimento:
In questo caso disattivare il controllo della tensione di uscita/
delle valvole (interruttore DIL 2 su ON) e analizzare il messaggio
di sottotensione mediante i bit di stato.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
4-41
4. Messa in servizio
4-42
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Diagnosi e correzione degli errori
Capitolo 5
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-1
5. Diagnosi e correzione degli errori
Indice
5.
Diagnosi e correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.2.1
5.3
5.3.1
5.4
Diagnosi in loco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED del nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED dei moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test delle valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostica mediante INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento in caso di disturbi nel sistema di comando . . . . . . . . . . . . .
Tipo 04-B: Fusibili dei solenoidi pilota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
5-3
5-6
5-8
5-10
5-12
5-14
5-15
5-17
5-18
5-2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.1
Diagnosi in loco
5.1.1 LED del nodo del bus
I diodi luminosi (LED) situati sul coperchio del nodo forniscono
informazioni sullo stato di esercizio dell’unità di valvole:
1 LED verde
Indicazione tensione di esercizio
2 LED rosso
2
1
Indicazione stato
Fieldbus
IN
Fig. 5/1: LED del nodo Fieldbus
Descrizione LED
Significato
U L Indicatore tensione di
esercizio elettronica interna
si illumina quando è presente
tensione di esercizio sul pin 1
U I Indicatore tensione di
esercizio dell’interfaccia
INTERBUS
si illumina quando è presente
alimentazione per l’interfaccia
INTERBUS isolata galvanicamente
RC Remotebus Check
si illumina quando si crea il collegamento con il Master
BA Bus attivo
si illumina in caso di trasmissione di dati
RD Remotebus Disable
si illumina quando il trasferimento di dati sul bus è interrotto
o l’interfaccia ”REMOTE OUT” è
scollegata.
Per i possibili indicatori LED relativi allo stato di esercizio
dell’unità di valvole, fare riferimento alla seguente figura:
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-3
5. Diagnosi e correzione degli errori
1. Indicatori di errore RC, BA, RD
LED
UL
RC
UI
BA
RD
UL
RC
UI
BA
Stato di esercizio
Eliminazione degli errori
La modalità di controllo delle valvole è attivata
Interrompere il test automatico
mediante Interruzione dell’alimentazione della tensione
se le valvole non sono azionate: Errore hard
ware
Chiamare il servizio di assistenza
Non viene eseguita la trasmissione di dati
Verificare lo stato di esercizio
del modulo di connessione
RD
UL
RC
Disturbo INTERBUS, probabile:
– Bus non collegato o interrotto
UI
BA
– Interfaccia scollegata
– Verificare e/o collegare il
cavo del bus
– Disattivazione programmata
mediante il Master
– Stato di reset
RD
UL
UI
Montaggio dei moduli errato
– Montati più di 12 moduli I/O
– Tipo di un modulo non consentito
BA
oppure:
RD*) – Superamento area indirizzi logici (più di 60
I o più di 64 O oppure:
– Nessun modulo I/O e P montato
RC
UL
RC
UI
BA
Errore hardware in un modulo
Ridurre il numero...
– dei moduli I/O
– Utilizzare solo moduli di tipo
consentito.
– Ridurre i moduli I/O o P
– Montare almeno un modulo
consentito
Chiamare il servizio di assistenza
RD**)
off
lampeggia con
luce verde
lampeggia
con luce rossa
luce verde
accesa
luce rossa
accesa
*) RD attivato per breve tempo, disattivato per lungo tempo
**) RD disattivato per breve tempo attivato per lungo tempo
Fig. 5/2: Parte 1 – Messaggi di errore LED
5-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
2. Controlli della tensione (UL e UI)
LED
UL
Stato di esercizio
Eliminazione degli errori
Tensione di esercizio elettronica (pin 1)
non presente
Verificare il collegamento della tensione di
alimentazione
Stato di esercizio normale
o
Stato di esercizio normale ma le valvole
non funzionano.
nessuno
UI
UL
UI
Possibili cause:
– Tensione di carico delle uscite (pin 2)
esterna al range di tolleranza e/o assente.
– Anomalia dell’alimentazione di aria
compressa.
– Circuito di pilotaggio bloccato.
oppure
– Condizioni di funzionamento normali,
ma messaggio di errore INTERBUS dei
LED RC, BA, RD.
Errore hardware
Verificare...
– la tensione di carico delle uscite (pin 2),
range di tolleranza CC 21.6 V ... 26.4 V)
– l’alimentazione di aria compressa
– i canali di scarico dell’aria di prepilotaggio
– Ved. messaggio di errore dei LED, RC,
BA, RD
Chiamare il servizio di assistenza
UL
UI
oppure
UL
UI
off
lampeggia con
luce verde
lampeggia
con luce rossa
luce verde
accesa
luce rossa
accesa
Fig. 5/3: Parte 2 – Messaggi di errore LED
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-5
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.1.2 LED delle valvole
Ogni solenoide è dotato di un LED giallo. Questo LED indica lo
stato di azionamento del solenoide.
Tipo di unità di
valvole
LED dei solenoidi
Tipo 03
Tipo 04-B
Fig. 5/4: Posizioni dei LED dei solenoidi
5-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
LED
Posizione di avviamento solenoide
Significato
giallo scuro
posizione di riposo
0 logico (segnale assente)
giallo chiaro
– posizione di avviamento
oppure
– posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– La tensione di esercizio delle uscite è
inferiore al range di tolleranza consentito (21,6 V...26,4 V CC)
oppure
– l’alimentazione dell’aria compressa
non funziona correttamente
oppure
– il circuito di pilotaggio è bloccato
oppure
– chiamare il servizio di assistenza
Fig. 5/5: LED per l’indicazione di stato dei solenoidi
Cortocircuito/sovraccarico (solo tipo 04-B)
I solenoidi dell’unità di valvole tipo 04-B sono protetti da cortocircuito e/o sovraccarico da speciali fusibili. La procedura
di sostituzione di tali fusibili è descritta al Capitolo 5.4.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-7
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.1.3 LED dei moduli di ingresso/uscita
Le spiegazioni specifiche dei moduli IO sono riportate nella
“Descrizione integrativa dei moduli IO”.
Sui moduli di ingresso/uscita, accanto ai rispettivi collegamenti, si trovano uno o due LED (indicatori di stato) di colore:
–
verde (indicatore di stato degli ingressi digitali)
–
giallo (indicatore di stato delle uscite digitali)
–
rosso (segnalazione di errore delle uscite digitali)
I LED di colore giallo e verde visualizzano il segnale presente
al momento al rispettivo ingresso o uscita. I LED rossi delle
uscite segnalano la presenza di un cortocircuito/sovraccarico
alla rispettiva uscita.
5-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
2
3
1
4
1
2
Descrizione
LED
Stato
Indicatori di cortocircuito/sovraccarico della tensione di alimentazione dei sensori (solo
moduli di ingresso con fusibile
elettronico)
LED rosso scuro
Ingresso senza cortocircuito/sovraccarico
Cortocircuito/sovraccarico sull’ingresso corrispondente*)
LED rosso chiaro
Indicatore stato di azionamento verde scuro
ingressi
verde chiaro
0 logico (segnale assente)
3
Indicatore stato di azionamento giallo scuro
uscite
giallo chiaro
Uscita senza cortocircuito/sovraccarico
Cortocircuito/sovraccarico sull’uscita
e/o ingresso corrispondente (solo moduli di ingresso con fusibile elettronico*))
4
Indicatori cortocircuito/sovraccarico uscite
rosso scuro
0 logico (segnale assente)
rosso chiaro
1 logico (segnale presente)
1 logico (segnale presente)
*) Per la gestione di cortocircuiti/sovraccarichi, ved. “Descrizione integrativa dei moduli IO”
Fig. 5/6: Indicatori LED dei moduli di ingresso/uscita
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-9
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.1.4 Test delle valvole
Avvertenza
Prima di iniziare il test, scollegare l’alimentazione di aria
compressa delle valvole.
In tal modo si evitano movimenti indesiderati o pericolosi
degli attuatori.
Attenzione
– Questa funzione di prova viene svolta in modo automatico all’interno dell’unità. Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente.
– Gli interblocchi o condizioni di commutazione del programma non vengono rispettati!
La routine di prova dell’unità viene eseguita come descritto di
seguito:
–
tutte le valvole vengono attivate e disattivate più volte
una dopo l’altra.
–
le valvole di un gruppo quadruplo vengono attivate e dis
attivate sempre una sola volta.
Questa routine di prova viene ripetuta per tutto il tempo in
cui l’alimentazione della tensione dell’unità è scollegata.
5-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
Inizio della routine di prova
1. Scollegare l’alimentazione della tensione di carico e di
esercizio (pin 1 e 2).
2. Aprire i nodi secondo quanto riportato al Capitolo 3.2,
“Apertura e chiusura dei nodi”.
3. Annotare la posizione degli elementi dell’interruttore DIL.
4. Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su OFF.
5. Attivare le alimentazioni della tensione (pin 1 e 2).
6. Inizio: Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su ON
entro 5 secondi.
Qualora venga superato l’intervallo di 5 secondi, l’unità di
valvole riprende il suo normale funzionamento.
Arresto della routine di prova
1. Disattivare l’alimentazione della tensione di carico e di
esercizio (pin 1 e pin 2) dell’unità.
2. Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL su ON.
Nota:
Qualora l’elemento 1 dell’interruttore DIL non venga commutato di nuovo su ON, al momento dell’attivazione il
funzionamento dell’unità viene ritardato di circa 5 secondi. Ciò può causare disturbi, in particolare se il Master
IBS e l’unità vengono alimentati congiuntamente con tensione.
Qualora il LED giallo delle valvole non sia acceso, sono
possibili le seguenti cause:
– Il LED o il solenoide è difettoso.
Solo tipo 04-B:
– Il fusibile interno da 0,315 A del blocco di connessione
è bruciato (ved. Capitolo 5.4).
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-11
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.2
Bit di stato
L’unità di valvole modulare mette a disposizione 4 bit di stato
per gli obiettivi diagnostici, indipendentemente dal protocollo
impostato.
Nota
I quattro bit di stato dell’unità di valvole sono disponibili
solo se l’unità è equipaggiata con stadi di ingresso.
I bit di stato vengono configurati come ingressi ed occupano
sempre i quattro indirizzi più alti dell’area indirizzi disponibile. Se gli ingressi degli indirizzi presenti non vengono utilizzati, questi vengono automaticamente settati su ”0 logico”.
Per la situazione dei bit di stato 4 all’interno dell’area indirizzi
dell’unità di valvole, consultare il Capitolo relativo alla diagnostica sul protocollo Fieldbus corrispondente.
I quattro bit di stato producono le informazioni diagnostiche
codificate con il seguente significato:
Informazioni diagnostiche
Bit di stato*)
27
26
25
24
0
0
0
0
nessun errore
X
0
1
X
cortocircuito/sovraccarico in uscita.
X
1
0
X
UValvole < 20,4 V
X
1
1
X
UUscite < 10 V
1
X
X
X
USensore < 10 V
X = non importante
*) I bit di stato sono sempre accessibili nei quattro indirizzi di valore più elevato dell’area indirizzi
configurata.
Fig. 5/7: Informazioni diagnostiche codificate dei quattro bit di stato
5-12
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
Informazioni diagnostiche
Descrizione
Funzione
Cortocircuito/sovraccarico in
uscita
Uscita in cortocircuito o sovraccarico
Controllo delle uscite elettriche
degli stadi di uscita
UValvole < 20,4 V
Tensione di carico sul pin 2 (valvole e uscite) del collegamento
della tensione di esercizio
< 21,6 V
Controllo della tolleranza della
tensione di carico per le valvole
e le uscite elettriche
UUscite < 10 V
Tensione di carico sul pin 2 (valvole e uscite) del collegamento
della tensione di esercizio
< 10 V
Controllo della tolleranza della
tensione di carico per le valvole
e le uscite elettriche (non presente alcuna tensione, ad es.
EMERGENZA)
USensore < 10 V
Tensione di esercizio sul pin 1
(Elettronica e ingressi) del collegamento della tensione di esercizio < 10 V
Controllo della tensione di esercizio per gli ingressi (sensori).
Indica se un fusibile interno è
stato attivato (fusibile o almeno
un fusibile elettronico sul modulo di ingresso 1)
VIGE-03-FB-8-S)
1) Fusibile elettronico dei moduli di ingresso disponibile da febbraio 1999.
Fig. 5/8: Informazioni diagnostiche
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-13
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.2.1 Cortocircuito/sovraccarico
In caso di corto circuito o sovraccarico, nel nodo nei quattro
bit di stato viene registrato il codice di errore “corto circuito/
sovraccarico”. A seconda del protocollo Fieldbus impiegato,
l’unità dispone di uno o più registri di stato diagnostico
(byte, parole). In tal modo è possibile rilevare e valutare un
cortocircuito dalla maggior parte dei protocolli Fieldbus (ved.
Capitolo 5.3).
Cortocircuito/sovraccarico su un modulo I/O
Le unità di valvole tipo 03 o 04-B possono inoltre essere dotate dei seguenti moduli I/O:
–
moduli di uscita
–
moduli di uscita alta corrente
–
moduli multi I/O
–
moduli di ingresso
–
moduli di ingresso con fusibile
Il funzionamento di questi moduli in caso di cortocircuito/sovraccarico è descritto nella “Descrizione agginntiva dei moduli I/O”.
5-14
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.3
Diagnostica mediante INTERBUS
L’unità di valvole modulare dispone di due possibilità di diagnostica dell’INTERBUS:
–
Registrazioni nel registro di stato di diagnostica dell’unità
di collegamento.
–
quattro bit di stato.
Registro di stato di diagnostica (ad es. modulo DCB)
Il registro di stato di diagnostica del collegamento è realizzato
specificamente per INTERBUS e contiene, fra l’altro, le seguenti informazioni diagnostiche:
n
7
n+1
0
7 6 5 4 3 2 1 0
USER
PF
BUS
CTRL
DETECT
RUN
ACTIVE
READY
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Errore/parametrizzazione utente
Disturbo periferia, ad es. unità di valvole
Disturbo bus
Errore sull’unità di collegamento/hardware
La routine di diagnostica è attiva
La trasmissione dati è attiva
La configurazione selezionata è pronta per il funzionamento
L’unità di collegamento è pronta per il funzionamento
5-15
5. Diagnosi e correzione degli errori
L’unità di valvole attiva come messaggio di errore cumulativo
“PF Disturbo periferia”, come descritto nel Capitolo 4.2.8.
Qualora l’unità di valvole sia dotata di stadi di ingresso, è
possibile che tale messaggio di errore venga classificato in
modo più preciso mediante i bit di stato.
Nota
I quattro bit di stato dell’unità di valvole sono disponibili
solo se l’unità è equipaggiata con stadi di ingresso. Questi
occupano sempre quattro indirizzi dell’area corrispondente. La posizione dei bit di stato (low/high byte, byte
n/n+1) dipende innanzitutto dal collegamento INTERBUS e
dal relativo comando.
In base alla configurazione, i bit di stato occupano i seguenti
indirizzi:
Codice ID
2
oppure
3
Canale dati di
processo
Area indirizzi
di
disponibile
ibil
Indirizzi dei bit di stato
“Siemens-Mode”
“Standard-Mode”
16
32
48
64
0 ... 15
0 ... 31
0 ... 47
0 ... 63
12, 13, 14, 15
28, 29, 30, 31
44, 45, 46, 47
60, 61, 62, 63
4, 5, 6, 7
20, 21, 22, 23
36, 37, 38, 39
52, 53, 54, 55
Fig. 5/9: Posizione dei bit di stato in base alla configurazione
5-16
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.3.1 Funzionamento in caso di disturbi nel sistema di comando
Funzionamento del PLC in caso di disturbi
dell’INTERBUS
nel sistema di comando
In caso di disturbi dovuti a caduta del segnale Fieldbus o interruzione della linea Fieldbus,
tutte le uscite (valvole e uscite
elettriche) vengono scollegate
dopo 25 ms.
In caso di reset INTERBUS programmato o di reset del computer, sull’unità di valvole vengono
scollegate tutte le uscite (valvole
e uscite elettriche).
Nota:
– le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo.
– le valvole bistabili rimangono
nella posizione attuale.
– Le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione intermedia (a seconda del tipo di valvola) con posizione centrale
alimentata, in scarico o
chiusa.
Fig. 5/10: Funzionamento del sistema di comando in caso di
disturbi
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-17
5. Diagnosi e correzione degli errori
5.4
Tipo 04-B: Fusibili dei solenoidi pilota
I solenoidi pilota dell’unità di valvole tipo 04-B sono protetti
da fusibili da 0,315 A separati (rapidi). Tali fusibili sono posizionati sul circuito stampato (sul retro di un coperchio) in
ogni piastra di montaggio. Ogni piastra di montaggio monostabile è dotata di un fusibile, ciascuna piastra di montaggio
bistabile di due fusibili.
Sostituzione di fusibili da 0,315 A difettosi/bruciati
Per la sostituzione di fusibili bruciati procedere nel modo
seguente (osservare anche la figura 5/8):
1. Disattivare l’alimentazione dell’aria compressa l’alimentazione della tensione (collegamenti 1 e 2).
2. Aprire il coperchio della piastra di montaggio.
3. Rimuovere con cautela il fusibile difettoso/bruciato dalla
rispettiva sede (ved. figura).
4. Inserire un nuovo fusibile 0,315 A (rapido).
5. Chiudere il coperchio.
5-18
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5. Diagnosi e correzione degli errori
1 2
3
1
1 Viti di fissaggio del coperchio
2 Fusibile di sinistra per solenoide pilota 12
3 Fusibile di destra per solenoide pilota 14
Fig. 5/11: Sostituzione di un fusibile del solenoide pilota
Per ulteriori informazioni, consultare la Descrizione della
parte pneumatica dell’unità di valvole tipo 04-B.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
5-19
5. Diagnosi e correzione degli errori
5-20
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Appendice tecnica
Appendice A
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Sezione e lunghezza della linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Esempi di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Alimentazione della tensione tipo 03 – struttura interna . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Alimentazione della tensione tipo 04-B – struttura interna . . . . . . . . . . . . . . A-14
A-2
A-1
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
Generalità
Grado di protezione (in conformità di EN 60529)
Temperatura con
– l’esercizio
– lo stoccaggio/il trasporto
Vibrazioni
(in conformità di DIN/
IEC68/EN 60068
Elemento 2-6 e in conformità di
IEC 721/EN 60068 elemento 2-3)
– Trasporto
– Esercizio/impiego
Scossa
(in conformità di
DIN/IEC 68/EN 60068
Parte 2-27 e IEC 721)
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Immunità alle interferenze
– misurata in conformità di
EN 50082-2
Emissione interferenze
– misurata in conformità di
EN 50081-2
IP 65
- 5 °C ... +50 °C
-20 °C ... +60 °C
3,5 mm corsa a 2-8 Hz
1 g accelerazione a 8-25 Hz
0,35 mm corsa a 25-57 Hz
5 g accelerazione a 57-150 Hz
1 g accelerazione a 150-200 Hz
30 g con durata di 11 ms
Industria*)
Industria
*) L’unità di valvole con nodo Fieldbus FB6-03/04-B può essere
utilizzata anche in ambienti non industriali previa autorizzazione
(abitazioni, locali commerciali uffici, piccole aziende).
Protezione contro le scosse
elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto in conformità di EN 60204-1/IEC 204)
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
mediante alimentatore PELV (Protected Extra-Low Voltage)
A-3
A. Appendice tecnica
Tensione di esercizio elettronica e ingressi
(pin 1 – collegamento della tensione di esercizio)
– Valore nominale (protezione
contro inversione di polarità)
– Tolleranza
– Ondulazione residua
– Assorbimento elettrico
(a 24 V)
– Protezione dell’alimentazione
ingressi/sensori
Assorbimento di potenza (P)
– Calcolo
24 VCC
± 25 % (18 V CC ... 30 V)
4 Vss
200 mA + somma
Assorbimento elettrico ingressi
intern. 2 A, inerte
P[W] = (0,2 A + å I Ingressi) × 24 V
min. 5 ms
Durata ammissibile (caduta di
tensione del gruppo logico)
Tensione di carico uscite/valvole
(pin 2 – collegamento tensione
di carico)
– Valore nominale (protezione
contro inversione di polarità)
– Tolleranza
– Ondulazione residua
– Assorbimento elettrico
(a 24 V)
Assorbimento di potenza (P)
– Calcolo
A-4
Fusibile esterno necessario
(tipo 10 A, ved. esempio cablaggio Cap. 3.3.2)
24 V CC
±10 % (21,6 V CC ... 26,4 V)
4 Vss
10 mA
+ Somma assorbimento
elettrico uscite elettriche
+ Somma assorbimento
elettrico dei solenoidi attivati
(ad es. per solenoidi MIDI
55 mA)
P[W] = (0,01A
+å I Uscite elettriche
+å ISolenoidi) × 24 V
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
Fieldbus
Versione
RS 422, a potenziale zero
Tipo di trasmissione
seriale asincrona, duplex totale
Protocollo
INTERBUS
Velocità di trasmissione
500 kBaud
Tipo di cavo
– Bus remoto senza alimentazione della tensione supplementare, capacità del cavo
max.
– Bus remoto di installazione
con alimentazione della tensione supplementare
Lunghezza del cavo
– tra due utenti bus remoto
– dell’intero sistema
LI-YCY
3 x 2 x 0,25 mm2
120 pF/m
LI-YCY 3 x 2 x 0,25 mm2
+ 3 x 1,0 mm2
max. 400 m
fino a 12,8 km
Per il connettore, ved. Capitolo 3.4 Indicazioni per il collegamento
Per i dati tecnici della parte pneumatica e delle valvole consultare la Descrizione parte pneumatica.
Per i dati tecnici dei moduli I/O, consultare il manuale integrativo dei moduli I/O.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-5
A. Appendice tecnica
A.2
Sezione e lunghezza della linea
Nota
Le seguenti informazioni presuppongono la conoscenza di
quanto esposto nei Capitoli ”Installazione” della presente
descrizione e sono rivolte esclusivamente a personale elettrotecnico specializzato.
In tutte e tre le linee di alimentazione della tensione di
un’unità di valvole si verifica una caduta di tensione in funzione del carico. Pertanto è possibile che la tensione presente
nei pin 1 o 2 del collegamento dell’alimentazione della tensione non rientri nella tolleranza ammessa.
Suggerimento:
S
Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva
dall’unità.
S
Determinare le lunghezze e le sezioni delle linee idonee in
base ai seguenti grafici o formule. Osservare quindi che
– i grafici forniscono valori approssimati per le sezioni
1,5 e 2,5 mm2.
– le formule forniscono valori esatti per qualsiasi
sezione.
Nota
Nei grafici e nelle formule seguenti si presuppone che le
sezioni delle linee di alimentazione della tensione (pin 1, 2
e 3) siano uguali.
A-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
Rilevazione mediante grafico
Procedere come segue:
1. Calcolare l’assorbimento di corrente massimo delle uscite/valvole (I2).
2. Durante il funzionamento, determinare la tensione minima prevista (UBmin) sull’apparecchio alimentato dalla
rete. Considerare quindi:
– la dipendenza di carico dell’apparecchio alimentato
dalla rete
– le oscillazioni della tensione di rete primaria
3. Leggere nella tabella la lunghezza della linea ammessa
per la sezione prescelta.
Esempio per 1,5 mm2:
UB min = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-7
A. Appendice tecnica
UB min
[V]
Corrente I
2 [A]
Lunghezza della linea
[m]
Fig. A/1: Rilevare la lunghezza massima della linea con sezione di 1,5 mm2
UB min
[V]
Corrente I
2 [A]
Lunghezza della linea
[m]
Fig. A/2: Rilevare la lunghezza massima della linea con sezione di 2,5 mm2
A-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
Determinazione mediante formula
Procedere come segue:
1. Calcolare l’assorbimento di corrente massimo degli ingressi e dell’elettronica (I1) e delle uscite/valvole (I2).
2. Durante il funzionamento, determinare la tensione minima prevista (UB min) sull’apparecchio alimentato dalla
rete. Considerare quindi:
– la dipendenza di carico dell’apparecchio alimentato
dalla rete
– le oscillazioni della tensione di rete primaria
3. Registrare i valori nella seguente formula. Le correlazioni
sono spiegate nello schema elettrico sostitutivo e
nell’esempio.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-9
A. Appendice tecnica
Alimentazione della tensione
Schema elettrico sostitutivo
UB
RL1
UB
RL2
U L2
1
Unità di valvole
T 3.15 A
I1
I2 Pin 1
CA
Pin 2
T 10 A
CC
U L1
0V
RI2
RI1
UUnità
I0: Pin 3
2
L
RL0
3
U L2+U L1
0 V)
1 Resistenza della linea (di andata) RL1 + RL2
2 Resistenza della linea (di ritorno) RL0
3 L = distanza (lunghezza della linea)
Fig. A/3: Schema elettrico sostitutivo per l’alimentazione della tensione
A-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
Formula per il calcolo della lunghezza della linea:
L≤
(UB min - 21,6 V) · A · kCU
2 ¡ I2 + I1
Significato:
–
21,6 V: UUNITÀ = 24 V ± 10%, minima: ≥ 21,6 V
–
UB min = Alimentazione della tensione minima
(sul dispositivo alimentato dalla rete)
–
l1 = Corrente per elettronica e ingressi
–
I2 = Corrente per uscite/valvole
–
A = Sezione della linea (standard ad es. 1,5 mm2)
–
k = Conduttanza delle linee
(standard ad es. kCu = 56
Esempio:
=
I1
=
I2
=
UB min
UUNITÀ min =
1A
5A
24 V
21,6 V
kCu
56
=
m
mm2 · W
m
mm2 ⋅ W
Risultato dall’esempio:
L ≤ 18 m per A = 1,5 mm2
L ≤ 30 m per A = 2,5 mm2
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-11
A. Appendice tecnica
A.3
Esempi di cablaggio
1 24 Alimentazione
tensione di esercizio 24 V elettronica e ingressi
2 24 Alimentazione
tensione di carico
V uscite/valvole
1
4
2
3
3 0V
4 Collegamento a
terra
Fig. A/4: Occupazione dei pin (nodo)
A-12
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A. Appendice tecnica
A.3.1 Alimentazione della tensione tipo 03 – struttura interna
1 Uscite elettriche*)
2
1
2
Valvole*)
2A
8
3 Collegamento alimentazione della
tensione del nodo
tipo 03
7
4 Compensazione
di potenziale
5 Tensione di carico
3
disattivabile separatamente
6 Apparecchio alimentato dalla
rete (ad es. alimentazione della
tensione centrale)
7 Elettronica 24 V
3,15 A
24 V)
24 V ± 10 %
230 V)
10 A
(con fusibile interno)
0V
8 Ingressi elettrici/
sensori (con fusibile interno)
6
4
5
4
*) (necessario fusibile esterno)
Fig. A/5: Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 03
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
A-13
A. Appendice tecnica
A.3.2 Alimentazione della tensione tipo 04-B – struttura interna
1 Uscite elettriche
(con fusibile interno)
1
2 Cavo adattatore
2A
9
2
3 Valvole max.
50 % simultaneità (con fusibile
interno)
3
8
4 Collegamento alimentazione della
tensione piastra
adattatrice (tipo
04-B)
4
5 Compensazione
di potenziale
6 Tensione di carico
disattivabile separatamente
7 Apparecchio alimentato dalla
rete (ad es. alimentazione della
tensione centrale)
8 Elettronica 24 V
3,15 A
230 V)
24 V)
24 V ± 10 %
10 A
0V
7
6
5
(con fusibile interno)
9 Ingressi elettrici/
sensori (con fusibile interno)
Fig. A/6: Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 04-B
A-14
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Accessori
Appendice B
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B-1
B. Accessori
Indice
B.
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
B.2
B.2.1
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Phoenix Contact e/o accessori Coninvers (Interfaccia INTERBUS) . . . . . . . . B-6
Montaggio Phoenix Contact e/o accessori Coninvers (Interfaccia INTERBUS) B-8
B-2
B-1
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B. Accessori
B.1
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina
Attenzione
La posizione dei pin nei connettori maschio/femmina è
differente!
– I collegamenti degli stadi di ingresso e uscita sono realizzati con connettori femmina.
– I collegamenti della connessione di alimentazione della
tensione sono realizzati con connettori maschio.
Per l’occupazione dei pin fare riferimento ai capitoli seguenti.
Una volta selezionati i cavi appropriati, collegarli ai connettori
maschio/femmina conformemente alle seguenti procedure.
1. Aprire i connettori maschio/femmina nel modo seguente
(ved. figura).
– Presa di allacciamento alla rete:
Inserire la presa di allacciamento alla rete nelle
connessioni di alimentazione della tensione dell’unità di
valvole Chiudere l’alloggiamento del connettore
femmina.
In seguito, rimuovere l’elemento di connessione del
connettore femmina inserito nella connessione di
alimentazione della tensione.
– Connettore sensore (per stadi di ingresso/uscita):
allentare il dado zigrinato centrale.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B-3
B. Accessori
2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posteriore
dell’alloggiamento. In seguito, fare passare il cavo nel
modo seguente (ved. figura).
Diametro esterno del cavo:
– PG7:
– PG9:
– PG13,5:
4,0 ... 6,0 mm
6,0 ... 8,0 mm
10,0 ... 12,0 mm
Connettore maschio/femmina (dritto o angolato):
– Presa di allacciamento alla rete
PG7, 9 o 13,5
– Connettore sensore
PG7
– Presa del cavo del bus
PG7, 9 o 13,5
1 Cavo
2 Dado antistrappo
1
3 Alloggiamento
2
4 Elemento di
connessione
3
5 Connettore
maschio
6 Connettore
femmina
4
4
6
5
Fig. B/1: Elementi singoli connettori maschio/femmina e cablaggio
B-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B. Accessori
3. Isolare le estremità del conduttore per 5 mm.
4. Applicare dei capicorda sui cavetti.
5. Collegare le estremità del conduttore.
6. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sull’alloggiamento del connettore maschio/femmina e collegare
a vite entrambi gli elementi. Tirare indietro il cavo in
modo tale che nell’alloggiamento non si formino anse.
7. Serrare con cura il dado antistrappo.
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B-5
B. Accessori
B.2
Phoenix Contact e/o accessori Coninvers (Interfaccia INTERBUS)
Selezione connettore
Selezione cavo*)
Descrizione:
connettore a 9 poli con attacco
presa, possibilità di schermatura
con guaina/alloggiamento
Descrizione:
LIYCY 3 x 2 x 0,25 mm2
Denominazione:
a) Presa diritta
b) Presa angolata
c) Presa angolata (possibilità di fissaggio)
Tipo:
IBS RBC METER-T
N. ord. CONINVERS:
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
N. ord. Phönix:
28 06 28 6
Descrizione
connettore a 9 poli con attacco pin,
possibilità di schermatura con
guaina/alloggiamento
Descrizione:
LIYCY 3 x 2 x 0,25 mm2
Denominazione:
a) Connettore diritto
b) Connettore angolato
c) Connettore angolato (possibilità
di fissaggio)
Tipo:
IBS RBC METER-T
N. ord. CONINVERS:
a) RC-09 P 1 N 128 049
b) RC-09 P 1 N 12T 049
c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0
N. ord. Phönix:
28 06 28 6
Indicazioni per il collegamento
Bus remoto
in entrata
Schermatura su
entrambi i lati
sulla guaina di
schermatura
Bus remoto
in uscita
1) Recapito ord. connettore: Fa. CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE-71083 Herrenberg,
2) Recapito ord. cavo: Fa. Phönix, Casella postale 1341, DE-32 819 Blomberg
3) Osservare che i connettori indicati sono adatti solo a questo cavo poiché le misure della guaina di
schermatura e ad es. il relativo diametro interno del cavo devono adattarsi esattamente. Qualora
si utilizzino cavi con diametro esterno diverso, è necessario ordinare altri connettori.
Fig. B/2: Collegamento bus remoto con potenziale
B-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B. Accessori
Selezione connettore
Selezione cavo*)
Descrizione:
connettore a 9 poli con attacco
presa, possibilità di schermatura
con guaina/alloggiamento
Descrizione:
LIYCY 3 x 2 x 0,25 mm2
+3x1 mm2
Denominazione:
a) Presa diritta
b) Presa angolata
c) Presa angolata (possibilità di fissaggio)
Tipo:
IBS INBC METER/S
(resistente alla saldatura)
N. ord. CONINVERS:
a) RC-09 S 1 N 128 049
b) RC-09 S 1 N 12T 049
c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0
N. ord. Phönix:
27 59 87 0
Recapito ord.:
Fa. CONINVERS GmbH
Daimlerstr. 13
D-71083 Herrenberg
Recapito ord.:
Fa. Phönix
Casella postale 1341
D-32 819 Blomberg
Descrizione:
connettore a 9 poli con attacco pin,
possibilità di schermatura con
guaina/alloggiamento
Descrizione:
LIYCY 3 x 2 x 0,25 mm2
+3x1 mm2
Denominazione:
a) Connettore diritto
b) Connettore angolato
c) Connettore angolato (possibilità
di fissaggio)
Tipo:
IBS INBC METER/S
(resistente alla saldatura)
N. ord. CONINVERS:
a) RC-09 P 1 N 128 049
b) RC-09 P 1 N 12T 049
c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0
N. ord. Phönix:
27 59 87 0
Indicazioni per il collegamento
Bus remoto di installazione in entrata
Schermatura su
entrambi i lati
sulla g
guaina di
schermatura
h
t
Bus remoto di installazione in uscita
1) Recapito ord. connettore: Fa. CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE-71083 Herrenberg,
2) Recapito ord. cavo: Fa. Phönix, Casella postale 1341, DE-32 819 Blomberg
3) Osservare che i connettori indicati sono adatti solo a questo cavo poiché le misure della guaina di
schermatura e ad es. del relativo diametro internodel cavo devono adattarsi esattamente. Qualora
si utilizzino cavi con diametro esterno diverso, è necessario ordinare altri connettori.
Fig. B/3: Collegamento bus remoto di installazione con potenziale
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B-7
B. Accessori
B.2.1 Montaggio Phoenix Contact e/o accessori Coninvers
(Interfaccia INTERBUS)
Le presenti istruzioni di montaggio si riferiscono ai connettori
della ditta Coninvers (Recapito ord. Fa. Coninvers GmbH,
Daimlerstr. 13, 71083 Herrenberg). Un esempio di procedura
valida per tutti i tipi di connettori è indicata sul connettore
angolato.
1
Svitare l’adattatore 1.
Svitare completamente la vite filettata 2.
(Taglio del cacciavite 0,4 x 1,6 DIN 5264)
2
3
4
5
6
7
8
Rimuovere la guaina di schermatura 3, la
rosetta di spinta 4, l’elemento di tenuta 5
e il dado zigrinato 6 con anello di inserzione 7.Nota:
La guaina di schermatura è presente solo in
connettori per struttura con potenziale.
Sbloccare e rimuovere l’anello di arresto 8
esercitando una leggera pressione. Estrarre
l’attacco 9 dall’anello di inserzione 6.
9
6
Fig. B/4: Smontaggio dei connettori
B-8
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B. Accessori
Portare sul cavo l’adattatore 1, l’elemento di
tenuta 5 e la rosetta di spinta 4.
4 5
1
Tagliare a 65 mm la guaina esterna del cavo.
65 mm
Struttura con potenziale:
– Ripiegare la calza intrecciata di schermatura a
90°. Portare la guaina di schermatura 3 sopra la lamina e la calza intrecciata in cotone,
comunque sotto la calza intrecciata di schermatura. Tagliare la calza intrecciata di schermatura a filo con il diametro esterno della
guaina di schermatura.
3
Struttura con potenziale:
– Torcere e isolare la calza intrecciata di schermatura dell’INTERBUS in entrata aJ. Eseguire
la brasatura della parte restante al pin 6.
aJ
Tagliare e rimuovere la lamina, lo stucco e l’isolamento interno. Togliere la guaina isolante, torcere e stagnare i cavetti da 3,5 mm. Eventualmente sollevare le guaine in gomma aA.
aA
Tirare il cavo attraverso il corpo angolare aB sulla
battuta e avvitare con l’adattatore 1
aB
1
Eseguire la brasatura dei cavetti/contatti
Fig. B/5: Collegamento del cavo
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
B-9
B. Accessori
aB
7
2
6
8
aC
Inserire l’anello di inserzione 6 e il dado zigrinato 7 sulla chiave di montaggio aC.
9
6
Introdurre l’attacco 9 nell’anello di inserzione
6 e bloccare con l’anello di arresto 8. Introdurre l’intera unità nel corpo angolare aB (Attenzione: 4 possibilità di codificazione!). Fissare con
la vite filettata 2.
Fig. B/6: Montaggio dei connettori
B-10
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
Indice analitico
Appendice C
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
C-1
C. Indice analitico
Indice
C.
C-2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
C. Indice analitico
Indice analitico
A
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Accessori, Ditta Phoenix Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Alimentazione della tensione, Lunghezza della linea . . . . A-6
Alimentazione elettrica, Attivazione . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Assegnazione degli indirizzi
Ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Assegnazione pin, Interfaccia INTERBUS . . . . . . . . 3-26, 3-27
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37, 5-12
Bus remoto, Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Bus remoto di installazione, Struttura del sistema . . . . . . 3-6
C
Cavo
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Tensione di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13, A-6
Collegamenti
Moduli elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1-7
1-6
1-5
Collegamento
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
C-3
C. Indice analitico
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Collegamento dell’alimentazione della tensione . . . . . . 3-16
Configurazione bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Corrente
Calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Selezione cavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Regolazione (interruttore DIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Diagnostica, Registro di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Disturbi
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
E
Errore periferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
F
Fusibile
Esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-19
Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
G
Guida a ”omega” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Guida a cappello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
C-4
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
C. Indice analitico
I
Indicatori LED
Ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3, 5-4, 5-5
Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Indicazioni di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indirizzamento
logico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Siemens-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Standard-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Indirizzamento:, Ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Ingressi, Calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Configurazione bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15, 4-24
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
M
Messa a terra
Compensazione di potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Messaggio di errore, Eliminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
N
Nodo del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
O
Occupazione indirizzi, In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Occupazione pin, Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . 3-17
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e
C-5
C. Indice analitico
P
Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 2-5
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
R
Routine di prova, Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
S
Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15, 4-33
Stato di azionamento
Ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Struttura del sistema
Bus remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Bus remoto di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
T
Tensione, Selezione cavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
U
Uscite, Calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
V
Valvole
ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3, 1-6
MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3, 1-5
C-6
Festo P.BE-VIFB06-03-IT it 0001e