manuale ig5.indd - Bermar

AVVERTENZA
Prevenzione anti-folgorazione
Altre importanti precauzioni
1.
Seguire attentamente le seguenti indicazioni. La mancata osservanza di tali indicazioni può causare danni all'inverter e rischio di folgorazione.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Non rimuovere la copertura anteriore con l'inverter alimentato, diversamente esiste il rischio di folgorazione.
Non azionare l'inverter se la copertura anteriore è stata
rimossa. I morsetti ad alta tensione ed il condensatore
possono costituire un rischio di folgorazione.
La copertura può essere rimossa solo in caso di controlli
periodici o di esecuzione di collegamenti; evitare di rimuoverla anche in assenza di alimentazione. Il condensatore mantiene la carica per molto tempo anche se
l'alimentazione è scollegata.
I collegamenti ed i controlli periodici devono essere eseguiti 10 minuti dopo aver scollegato l'alimentazione.
Usare un metodo di messa a terra non superiore al Tipo
3.
I collegamenti ed i controlli devono essere eseguiti solo
da personale autorizzato.
Collegare l'inverter solo dopo averlo installato.
Non azionare gli interruttori con le mani umide, diversamente esiste il rischio di folgorazione.
Il rischio di folgorazione esiste in presenza di cavi con rivestimento danneggiato o nel caso in cui si posizionino
oggetti pesanti sui cavi causando una sollecitazione eccessiva.
Manipolazione e installazione
1. Manipolare conformemente al peso del prodotto. In caso
contrario è possibile danneggiare il prodotto.
2. Non impilare gli inverter oltre le specifiche elencate.
3. Installare seguendo le specifiche contenute nel presente
manuale.
4. Non applicare tensione all'inverter nel caso in cui risulti
danneggiato o vi siano dei componenti mancanti, anche
se l'inverter è completamente installato.
5. Non aprire la copertura anteriore durante il trasporto dell'inverter.
6. Non posizionare oggetti pesanti sull'inverter.
7. L'orientamento dell'installazione deve seguire gli standard
contenuti nel presente manuale.
8. Evitare che materiali infiammabili, quali viti, oggetti metallici, acqua o olio, penetrino nell'inverter.
9. Evitare di far cadere l'inverter o di provocare urti eccessivi.
10. Installare ed azionare l'inverter seguendo le condizioni
specificate.
ATTENZIONE
Prevenzione antincendio
1.
2.
i
Installare l'inverter su una superficie non infiammabile. Il
posizionamento dell'inverter sopra o vicino a materiali infiammabili può causare incendi.
Scollegare l'inverter nel caso in cui risulti danneggiato. La
mancata osservanza di questa pratica può portare a
danni secondari e rischio di incendio.
Prevenzione dei danni
i
i
1.
Non applicare ai morsetti tensioni superiori ai valori indicati nel presente manuale, diversamente è possibile danneggiare l'inverter.
2. Un collegamento errato dei morsetti può danneggiare
l'inverter.
3. Un collegamento errato delle polarità (+/-) dei morsetti
può danneggiare l'inverter.
Durante il funzionamento ed alcuni minuti dopo essere stato
scollegato, l'inverter raggiunge una temperatura elevata,
pertanto un eventuale contatto può dare origine a bruciature.
1
Collegamento
1. Non collegare condensatori di rifasamento, filtri di sovracorrente o filtri per radiodisturbo ai circuiti di uscita.
2. Collegare i morsetti di output (U, V, W) nell'ordine esatto.
Funzionamento
1. Se è selezionata la funzione di autoreset, al termine dell'allarme l'inverter riparte. Fare attenzione.
2. Il tasto di arresto del tastierino può essere usato solo se è
stata impostata la funzione di stop; quindi, se necessario,
installare un interruttore di arresto di emergenza separato.
3. Con il segnale di marcia attivo, l'inverter riparte effettuando il ripristino degli allarmi. Verificare il segnale di
marcia prima di azionare il pulsante di azzeramento allarmi.
4. Non effettuare modifiche all'interno dell'inverter.
5. Il motore può non essere protetto dal relè termico elettronico.
6. Non avviare o arrestare l'inverter usando un teleruttore
installato nella linea di alimentazione.
7. Installare un filtro antidisturbo per ridurre al minimo l'interferenza trasmessa dall'inverter. Proteggere eventuali
apparecchiature elettriche posizionate vicino all'inverter.
8. In caso di tensione in ingresso sbilanciata, installare una
reattanza in CA. I condensatori di rifasamento ed i generatori possono surriscaldarsi ed essere danneggiati a
causa del disturbo ad alta frequenza trasmesso dall'inverter.
9. Usare un motore ad isolamento raddrizzato o adottare
misure adeguate per eliminare la micro-tensione di sovracorrente durante l'uso di un motore di classe 400V
con l'inverter. Una micro-tensione di sovracorrente attribuibile alla costante di collegamento viene generata nei
morsetti del motore e può alterare l'isolamento e danneggiare il motore.
10. Dopo avere riinizializzato i parametri, è necessario impostarli nuovamente prima del funzionamento. Dopo l'inizializzazione, i parametri tornano ai valori di fabbrica.
11. L'inverter può essere facilmente impostato a funzionamenti ad alta velocità; controllare quindi la capacità del
motore o della macchina prima di azionarlo.
12. La coppia di arresto non viene prodotta quando si usa la
funzione di frenatura in CC dell'inverter. Quando è richiesta la coppia d'arresto, installare un'apparecchiatura separata.
2
i
Prevenzione dei guasti
Nel caso di guasto dell'inverter, la macchina può trovarsi
in una condizione di pericolo. Per evitare questa situazione, installare dispositivi di sicurezza addizionali, quali
ad esempio dei freni di emergenza.
Manutenzione e ispezioni
i
1. Non eseguire test di isolamento (misurazione della resistenza di isolamento) sul circuito di controllo dell'inverter.
2. Per istruzioni sui controlli periodici, consultare il
Capitolo 5.
i
Precauzioni generali
Gli schemi contenuti nel presente manuale possono non
indicare la presenza di coperture o interruttori automatici.
Assicurarsi di riposizionare le coperture e gli interruttori
automatici in base alle specifiche ed azionarli conformemente alle istruzioni contenute nel manuale.
INDICE
SPECIFICHE TECNICHE..................................................................................................................5
CAPITOLO 1 1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Ispezione ........................................................................................................................................................... 7
Condizioni ambientali ..................................................................................................................................... 7
Montaggio......................................................................................................................................................... 7
Altre precauzioni ............................................................................................................................................. 8
Dimensioni........................................................................................................................................................ 9
Collegamento base......................................................................................................................................... 10
Morsetti di alimentazione ............................................................................................................................. 11
Morsetti di controllo...................................................................................................................................... 14
CAPITOLO 2 2.1
2.2
2.3
2.4
DESCRIZIONE DEI PARAMETRI ................................................................33
Gruppo di comando [DRV] .......................................................................................................................... 33
Gruppo funzione 1 [FU1].............................................................................................................................. 37
Gruppo funzione 2 [FU2].............................................................................................................................. 46
Gruppo ingresso/uscita [I/O] ............................................................................................................................. 55
CAPITOLO 5 5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
ELENCO PARAMETRI ...................................................................................24
Gruppo di comando [DRV] .......................................................................................................................... 24
Gruppo funzione 1 [FU1].............................................................................................................................. 25
Gruppo funzione 2 [FU2].............................................................................................................................. 27
Gruppo ingresso/uscita [I/O] ........................................................................................................................ 30
CAPITOLO 4 4.1
4.2
4.3
4.4
FUNZIONAMENTO .........................................................................................17
Tastiera e impostazione parametri .............................................................................................................. 17
Impostazione e modifica parametri ............................................................................................................. 18
Gruppo di parametri..................................................................................................................................... 20
Funzionamento .............................................................................................................................................. 23
CAPITOLO 3 3.1
3.2
3.3
3.4
INSTALLAZIONE ..............................................................................................7
RICERCA GUASTI E MANUTENZIONE.....................................................6 6
Visualizzazione guasti ................................................................................................................................... 66
Reset allarmi .................................................................................................................................................. 68
Soluzione......................................................................................................................................................... 69
Ricerca guasti................................................................................................................................................. 70
Manutenzione................................................................................................................................................. 71
Ispezioni quotidiane e periodiche................................................................................................................. 72
3
CAPITOLO 6 6.1
6.2
RESISTENZE DI FRENATURA................................................................................................................. 74
Remotizzazione tastiera................................................................................................................................. 76
CAPITOLO 7 7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
OPZIONI............................................................................................................ 74
COMUNICAZIONE MODBUS-RTU ............................................................. 78
Introduzione ................................................................................................................................................... 78
Specifiche ........................................................................................................................................................ 78
Installazione.................................................................................................................................................... 79
Funzionamento............................................................................................................................................... 80
Protocollo di comunicazione ......................................................................................................................... 80
Elenco dei codici dei parametri .................................................................................................................... 81
Ricerca guasti ................................................................................................................................................. 86
Elenco codici ASCII....................................................................................................................................... 88
APPENDICE A – FUNZIONI RELATIVE ALL'USO .................................................................. 90
APPENDICE B – DIMENSIONAMENTO DISPOSITIVI ESTERNI ......................................... 91
4
SPECIFICHE TECNICHE
230V Classe (0.5 ~ 5.4HP)
Inverter
(SVxxxiG5-x)
Valori nom. HP
motore 1 kW
Capacità2 [kVA]
Valori nom. Corrente [A]
uscita
Frequenza
Tensione
Valori nom. Tensione
ingresso
Frequenza
Circuito di frenatura
Coppia di frenatura media
Frenatura
Durata massima di frenatura
Dinamica
continua (secondi)
Ciclo di lavoro massimo
Peso [lbs]
004-1
008-1
015-1
004-2
008-2
015-2
022-2
0.5
1
2
0.5
1
2
3
0.37
0.75
1.5
0.37
0.75
1. 5
2.2
1.1
1.9
3. 0
1.1
1.9
3. 0
4.5
3
5
8
3
5
8
12
0 ~ 400 Hz
200 ~ 230 V 3
Monofase
Trifase
200 ~ 230 V ( ± 10 %)
200 ~ 230 V ( ± 10 %)
50 ~ 60 Hz ( ± 5 %)
A bordo
20 % (Con resistenza di frenatura esterna opzionale : 100% ,150%)
040-2
5.4
4.0
6.5
17
15 secondi
0 ~ 30 % ED
2.65
3.97
4.63
2.65
2.65
3.97
4.63
4.85
460V Classe (0.5 ~ 5.4HP)
Inverter
(SVxxxiG5-x)
Valori nom. HP
motore 1 kW
Capacità2 [kVA]
Valori nom. Corrente [A]
uscita
Frequenza
Tensione
Valori nom. Tensione
ingresso
Frequenza
Circuito di frenatura
Coppia di frenatura media
Frenatura
Durata massima di frenatura
Dinamica
continua (secondi)
Ciclo di lavoro massimo
Peso [lbs]
004-4
008-4
015 -4
022-4
0.5
3
0.37
0.
5
2.2
1.1
1.
0
4.5
1.5
2.
6
0 ~ 400 Hz
380 ~ 460 V 3
Trifase , 380 ~ 460 V (± 10 %)
50 ~ 60 Hz (± 5 %)
A bordo
20 % (Con resistenza di frenatura esterna opzionale : 100% ,150%)
040-4
5.4
4.0
6.5
9
15 secondi
0 ~ 30 % ED
3.75
3.75
3.97
4.63
4.85
1 Indica la potenza massima applicabile nel caso di uso di motore standard a 4 poli 230V per la classe 230V,4 poli 400V per la classe 460V.
2 Il valore della capacità nominale (v3*V*I)si basa su 230V per la classe 230V e su 400V per la classe 400V.
3 La tensione massima in uscita non può essere maggiore della tensione in ingresso.È possibile impostare una tensione in uscita inferiore alla
tensione in ingresso.
5
CONTROLLO
Metodo di controllo
Risoluzione impostazione
frequenza
Precisione frequenza
Rapporto V/F
Segnale ingresso
Boost coppia
Metodo funzionamento
Impostazione frequenza
Segnale avvio
Velocità multi-passo
Tempo accel/decel multi-passo
Arresto emergenza
Jog
Ripristino guasto
Segnali uscita
FUNZIONAMENTO
Capacità sovraccarico
Stato funzionamento
Uscita guasto
Uscita analogica
Protezione
Funzioni presenti
Allarmi
Condizioni ambientali
Display
Segnalazioni
Perdita temporanea di alimentazione
Informazioni funzionamento
Tastiera
Informazioni allarmi
Temperatura ambiente
Temperatura di immagazzinamento
Umidità
Altezza/Vibrazione
Luogo di installazione
Pressione atmosferica
Metodo di raffreddamento
4
Controllo V/F
Riferimento digitale: 0.01 Hz (sotto a 100 Hz), 0.1 Hz (oltre 100 Hz)
Riferimento analogico: 0.03 Hz / 50 Hz
Digitale: 0.01 % della frequenza max. in uscita
Analogico: 0.1 % della frequenza max. in uscita
Modello lineare, quadratico, V/F utente
150 % della corrente nominale per 1 min, 200% per breve durata (la caratteristica è inversamente proporzionale al tempo)
Aumento coppia manuale (0 ~ 15 %), Aumento coppia automatico
Funzionamento da tastiera / morsettiera / comunicazione seriale
Analogica : 0 ~ 10V / 4 ~ 20 mA
Digitale : tastiera
avanti, indietro
Possibilità di impostazione fino a 8 velocità (usare il morsetto multi-funzione)
0 ~ 6,000 sec, possibilità di impostazione fino a 8 rampe selezionabili per ogni impostazione (usare il
morsetto multi-funzione), caratteristica rampe Accel/Decel: lineare, a U, a S
Interrompe l'uscita dell'inverter
Funzionamento jog
Ripristina il guasto quando è intervenuta una protezione
Rilevamento livello frequenza, allarme sovraccarico, stallo, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento inverter, marcia, arresto, velocità costante, Speed Search
Uscita contatto (30A,30C,30B) – AC250V 1A, DC30V 1A
Selezionabile tra frequenza in uscita, corrente in uscita, tensione in uscita, tensione barra CC
(tensione in uscita: 0 ~ 10V)
Frenatura in CC, limite frequenza, salto frequenza, seconda caratteristica motore, compensazione di
scorrimento, prevenzione rotazione inversa, riavvio automatico, controllo PID
Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, surriscaldamento inverter, surriscaldamento motore, perdita
fase ingresso/uscita, errato collegamento ingresso/uscita, protezione sovraccarico, errore comunicazione, perdita comando velocità, guasto hardware
Prevenzione stallo, allarme sovraccarico
Meno di 15 msec : funzionamento continuo,
oltre 15 msec : riavvio automatico possibile
Frequenza in uscita, corrente in uscita, tensione in uscita, impostazione valore di frequenza, velocità di
funzionamento, tensione in CC
Indica le condizioni di funzionamento quando si è verificato l'allarme, memorizza fino a 5 guasti
-10 °C~ 40 °C
-20 °C ~ 65 °C
90 % umidità relativa (RH) max. (senza condensa)
Sotto 1000 m · inferiore a 5,9m/sec²(=0,6g)
Ambiente privo di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere
70 ~ 106 kPa
Raffreddamento ad aria4 forzata
‘Ventilazione naturale’ per SV008iG5-4.
6
CAPITOLO 1 - INSTALLAZIONE
1.1 Ispezione
Ispezionare l'inverter per verificare la presenza di eventuali danni occorsi durante la spedizione.
Controllare la targhetta la targhetta dell'inverter LG.Verificare che l'inverter appartenga al modello
adatto all'applicazione.
SV
LG Inverter
Potenza motore
004 : 0.5 HP
008 : 1 HP
015 : 2 HP
022 : 3 HP
040 : 5.4 HP
008
iG5
Modello
iG5 : 0.5 ~ 5.4 HP
iG : 1 ~ 5 HP
iS5 : 1 ~ 30 HP
iS3 : 1 ~ 30 HP
iH : 40 ~ 290 HP
2
Tensione Alimentazione
1 : 200 ~ 230V(Monofase)
2 : 200 ~ 230V(Trifase)
4 : 380 ~ 460V(Trifase)
1.2 Condizioni Ambientali
Verificare le condizioni ambientali del luogo di installazione.La temperatura ambientale non deve essere inferiore a -10 ºC (14 ºF)e non deve superare i 40 º C (104 ºF).L'umidità elativa deve essere inferiore al 90%(senza condensa).L'altezza deve essere inferiore a 1000 m (3,300ft).
L'inverter non deve essere sottoposto a luce solare diretta e deve essere tenuto lontano da vibrazioni eccessive.
1.3 Montaggio
L'inverter iG5 deve essere montato in verticale lasciando uno spazio sufficiente (sia in orizzontale che in verticale)
tra le apparecchiature adiacenti (A:oltre 150 mm (6"),B:oltre 50 mm (2").
A
B
B
A
7
1.4 Altre precauzioni
L'inverter contiene componenti in plastica; fare attenzione a non danneggiarli. In particolare, evitare di trasportare
l'inverter afferrandolo solo dalla copertura anteriore.
Non installarlo in un luogo soggetto a forti oscillazioni. Fare attenzione durante l'installazione dell'inverter su
presse o apparecchiature in movimento.
La durata dell'inverter è fortemente influenzata dalla temperatura ambientale. Installare l'inverter in un luogo in
cui la temperatura sia compresa entro i limiti consentiti (- 10 ~ 40°C).
L'inverter raggiunge temperature elevate. Installarlo su una superficie non infiammabile.
Evitare di installare l'inverter in luoghi in cui la temperatura e l'umidità raggiungano valori elevati. Evitare l'esposizione alla luce solare diretta e luoghi eccessivamente caldi e umidi.
Evitare di installare l'inverter in un luogo in cui siano presenti nebbia d'olio, gas infiammabili e polvere. Installare
l'inverter in un luogo pulito o all'interno di un quadro chiuso privo di corpi estranei.
Fare attenzione durante l'installazione dell'inverter all'interno di un quadro.
Fare attenzione durante l'installazione dell'inverter e della ventola in fase di installazione di più inverter o di una
ventola all'interno di un quadro. Se l'installazione non è corretta, la temperatura aumenterà eccessivamente e la
ventilazione non avrà effetto. Evitare quindi che la temperatura ambientale superi i valori consentiti.
Quadro
Quadro
Ventola
Inverter
Inverter
Inverter
Inverter
Ventola di raffreddamento
CORRETTO (O)
ERRATO (X)
CORRETTO (O)
[Installazione di più inverter in un quadro]
Installare l'inverter fissandolo in modo sicuro con viti e bulloni.
8
ERRATO (X)
[Installazione di una ventola in un quadro]
1.5 Dimensioni
Inverter
SV004iG5-1
SV004iG5-2
SV008iG5-1
SV008iG5-2
SV015iG5-1
SV015iG5-2
SV022iG5-2
SV040iG5-2
SV004iG5-4
SV008iG5-4
SV015iG5-4
SV022iG5-4
SV040iG5-4
HP
0.5
0.5
1
1
2
2
3
5.4
0.5
1
2
3
5.4
W1
100 (3.94)
100 (3.94)
130 (5.12)
100 (3.94)
150 (5.90)
130 (5.12)
150 (5.90)
150 (5.90)
130 (5.12)
130 (5.12)
130 (5.12)
150 (5.90)
150 (5.90)
W2
88 (3.46)
88 (3.46)
118 (4.65)
88 (3.46)
138 (5.43)
118 (4.65)
138 (5.43)
138 (5.43)
118 (4.65)
118 (4.65)
118 (4.65)
138 (5.43)
138 (5.43)
H1
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
128 (5.04)
H2
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
117.5 (4.63)
Unità: mm (inch)
D1
130.9 (5.15)
130.9 (5.15)
150.9 (5.94)
130.9 (5.15)
155 (6.10)
150.9 (5.94)
155 (6.10)
155 (6.10)
150.9 (5.94)
150.9 (5.94)
150.9 (5.94)
155 (6.10)
155 (6.10)
7
9
1.6 Collegamento base
10
1.7 Morsetti di alimentazione
R
S
T
B1
B2
Ingresso alimentazione
trifase: R,S,T
Ingresso alimentazione monofase:
R,T
Simboli
R
S
T
U
V
W
B1
B2
U
V
W
Motore
Resistenza di
frenatura
Funzioni
Morsetto ingresso linea CA
3(1)-fase, 200 ~ 230V CA per unità di classe 200V e 380 ~ 460V CA per unità di classe
400V. Morsetti ingresso monofase: R e T
Morsetti uscita trifase a motore
Morsetto collegamento resistenza frenatura dinamica
"Adatto ad essere usato in impianti in grado di fornire non più di 10000A, 240V massimi per modelli classe
230 e 480V per modelli classe 460V"
AVVERTENZA
La capacità parassita tra lo chassis dell'inverter ed i dispositivi di potenza all'interno dell'inverter e la linea in CA
possono costituire un rischio di folgorazione ad alta impedenza. Non fornire alimentazione all'inverter se lo chassis
non è collegato a terra (morsetto G).
1.7.1 Collegamento dei morsetti di potenza
Precauzioni per il collegamento
Se si collega e si applica alimentazione ai morsetti in uscita (U,V,W), i circuiti interni dell'inverter saranno danneggiati.
Per il collegamento della potenza in ingresso e del motore, usare capicorda ad anello con cappuccio isolante.
Evitare di lasciare frammenti di cavo all'interno dell'inverter. Tali frammenti possono causare guasti, rotture e
malfunzionamenti.
Per l'ingresso e l'uscita, usare cavi aventi uno spessore tale da garantire che la caduta di tensione sia inferiore al
2%. Se il cavo tra l'inverter ed il motore è lungo, e l'inverter funziona alle basse frequenze, la
coppia del motore scende a causa della caduta di tensione provocata dal cavo.
La lunghezza totale del cavo deve essere inferiore a 500 m. Quando il motore è lontano dall'inverter, l'aumento
della capacità di dispersione può causare l'intervento della funzione di protezione da sovracorrente o un malfunzionamento dell'apparecchiatura collegata all'uscita. Quando vi è più di un motore collegato all'inverter, la lunghezza totale del collegamento deve essere inferiore a 500 m. Evitare di usare un cavo a 3 fili per collegamenti a
lunga distanza.
11
Tra i morsetti B1, B2 collegare solo la resistenza di frenatura consigliata. Evitare di cortocircuitare i morsetti B1
e B2, diversamente è possibile provocare danni interni all'inverter.
L'inverter genera disturbi ad alta frequenza e può interferire con le apparecchiature di comunicazione vicino all'inverter. Per ridurre tali disturbi, è possibile installare filtri antidisturbo di linea all'ingresso dell'inverter.
Non installare condensatori di rifasamento, soppressori di sovratensione o filtri per radiodisturbo all'uscita dell'inverter. Ciò potrebbe causare o il blocco dell'inverter o danni al condensatore o al soppressore di sovratensione.
Prima di collegare i morsetti, verificare sempre che le spie di carica dei morsetti siano spente (OFF). Il condensatore è caricato con alta tensione anche dopo lo scollegamento dell'alimentazione, pertanto può risultare pericoloso.
Messa a terra
L'inverter è un dispositivo ad elevata frequenza di commutazione, pertanto può essere presente una elevata corrente di dispersione. Eseguire la messa a terra dell'inverter per evitare rischi di folgorazione.
Collegare solo il morsetto di messa a terra dedicato dell'inverter. Non usare una vite della carcassa o dello chassis
per la messa a terra.
Il filo di terra deve avere almeno lo spessore indicato nella tabella seguente e deve essere il più corto possibile. Il
punto di messa a terra deve essere collegato il più vicino possibile all'inverter.
Dimensioni del filo di terra, AWG (mm²)
Classe 200V
Classe 400V
12 (4.0)
14 (2.5)
Vite di terra
12
Cavi e capicorda per morsetti
Fare riferimento alla seguente tabella per informazioni su cavi, capicorda per morsetti e viti da usare per collegare
l'ingresso (R, S, T) e l'uscita (U, V, W) di alimentazione dell'inverter.
Inverter
Classe 200V
(monofase)
Classe 200V
(trifase)
Classe 400V
0001
0002-0003
0001-0002
0003÷0005
0007
0001÷0007
Dimens. vite morsetto
Coppia di
serraggio5
(N·m)
M3.5
M4.0
M3.5
M4.0
M4.0
M4.0
1.0
1.5
1.0
1.5
1.5
1.5
Filo6
mm²
R,S,T
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
2.5
U,V,W
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
2.5
AWG
R,S,T
14
14
14
14
12
14
U,V,W
14
14
14
14
12
14
Collegamento potenza e motore
R
S
T B1 B2 U
Ingresso potenza trifase: R,S,T
Ingresso potenza monofase: R , T
Collegare l'alimentazione ai morsetti R, S, T. Collegandola ai morsetti U, V, W è possibile causare
danni interni all'inverter. Non è necessario rispettare la sequenza delle
fasi.
V W
Motore
Il motore deve essere collegato ai
morsetti U, V, W.
Se l'interruttore di marcia avanti (FX)
è attivo, il motore deve ruotare in
senso antiorario se lo si osserva dal
lato del carico. Se il motore ruota
nella direzione opposta, invertire i
morsetti U e V.
5
Applicare la coppia nominale alle viti dei morsetti. Viti troppo lente possono causare cortocircuiti e malfunzionamenti. Viti
troppo strette possono danneggiare i morsetti e causare cortocircuiti e malfunzionamenti.
6
Per il collegamento, usare fili in rame con caratteristiche da 600V, 75°C almeno.
13
1.8 Morsetti di controllo
30A
1
MO
30C
2
MG
30B
3
CM
4
FX
5
RX
6
CM
7
BX
8
9
JOG RST
10
CM
1
P1
2
P2
3
P3
4
VR
5
V1
6
CM
7
I
Cavo
8
FM
9
S+
10
S-
Nome morsetto
Dimensione vite morsetto
Coppia
della vite
(Nm)
A un filo [rigido] (mm²)
Filo standard (mm²)
Lunghezza spelat.
(mm)
30 A B C
MO, MG, CM… S-
M3
M2
0.5
0.4
2.5
1.5
1.5
1.0
7
5.5
Selezione funzione contatto di avvio
Uscita ana- Riferimento di frequenza
logica
analogico
Contatto
Segnali uscita
Segnale in ingresso
Tipo
Simbolo
FX
RX
JOG
Riferimento frequenza jog
P1,P2,P3
BX
Arresto di emergenza
RST
Ripristino guasto
CM
Comune sequenza (0V)
VR
Alimentazione ausiliaria
V1
I
CM
Riferimento frequenza
(tensione)
Riferimento frequenza
(corrente)
Morsetto comune impostazione frequenza (0V)
FM
Uscita analogica (per monitoraggio esterno)
30A
30C
30B
Uscita contatto guasto
MO - MG
RS-485
Nome
Ingresso multi-funzione
1,2,3
Comando marcia avanti
Comando marcia indietro
S+, S-
Uscita multi-funzione
(uscita Open-collector)
Porta di comunicazione
14
Descrizione
Ingressi multi-funzione. (L'impostazione di fabbrica è gradini di frequenza).
Marcia avanti quando è chiuso, arresto quando è aperto.
Marcia indietro quando è chiuso, arresto quando è aperto.
Funzionamento con frequenza di jog quando il segnale di jog è attivo. La
direzione è impostata dal segnale FX (o BX).
Quando il segnale BX è ON, l'uscita dell'inverter viene interrotta. Quando
il motore usa un freno elettrico per arrestarsi, per interrompere il segnale
in uscita viene usato BX. Quando il segnale BX (non disinserito dal bloccaggio) è OFF ed il segnale FX (o RX) è ON, il motore continua a funzionare; fare quindi attenzione.
Usato per sbloccare lo stato di protezione quando è attivo il circuito di
protezione.
Usato per il morsetto comune per i morsetti di ingresso contatto.
Usato come alimentazione del potenziometro per l'impostazione della frequenza analogica. L'uscita massima è +12V, 10mA.
Usato per il riferimento di frequenza.Ingresso 0-10V. Resistenza in ingresso pari a 20 kÙ
Usato per il riferimento di frequenza. Ingresso 4-20mA. Resistenza in ingresso pari a 250 Ù
Morsetto comune per il segnale di riferimento di frequenza analogica e
per FM (uscita analogica)
Emette uno degli elementi seguenti: frequenza in uscita, corrente in uscita, tensione in uscita, tensione DC link. L’ impostazione predefinita è la
frequenza in uscita. La tensione in uscita e la corrente in uscita max. sono
0-12V, 1mA.
Si attiva quando è abilitata la funzione di protezione. AC250V 1A o meno,
DC30V 1A o meno.
Guasto : 30A-30C chiuso (30B-30C aperto)
Normale : 30B-30C chiuso (30A-30C aperto)
Uscita multi-funzione DC24V, 50mA. (Impostazione di fabbrica, raggiungimento frequenza d'uscita).
Porta per comunicazione MODBUS-RTU
1.8.1 Collegamento dei morsetti di controllo
Precauzioni per il collegamento
Per il collegamento del circuito di controllo, usare cavi schermati o intrecciati e tenerli separati dai circuiti di
potenza principali e da altri circuiti ad alta tensione, quali ad esempio circuiti di manovra di relè a 200V.
Morsetto del circuito di controllo
I morsetti di ingresso possono essere selezionati per la logica di tipo NPN o PNP modificando l'interruttore J1.
Il morsetto CM è il morsetto comune per i segnali in ingresso.
15
1.8.2 Tastiera
Collegamento della tastiera
Per i modelli standard la tastiera è installata prima della spedizione, come mostra la figura seguente. Quando si usa il
cavo di remotizzazione, installare la copertura e collegare il cavo. Se la tastiera non è collegata correttamente, le lettere non appariranno.
Nota: Evitare di collegare la tastiera ed il cavo remoto quando l'inverter è acceso.
Nota: Evitare di toccare le parti sotto tensione del connettore della tastiera, diversamente è possibile provocare lesioni a persone o rischio di folgorazione.
Tastiera
remotabile
Disposizione dei pin nel connettore della tastiera (lato inverter)
2 4 6 8 10
(Vista da sopra)
1 3 5 7 9
Pin Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Nome pin
5V
GND
RES
VPP
LAT
TXD
CLK
RXD
16
Uso
Usato
Usato
Usato
Usato
Usato
Usato
Usato
Usato
Non usato
Non usato
Descrizione
Alimentazione 5V CC (isolata da VR, V1, I del morsetto di controllo)
Messa a terra potenza 5V CC (isolata da CM del morsetto di controllo)
Usato per scrivere nella ROM flash all'interno dell'inverter.
Segnale di commutazione per trasmissione/ricezione
Pin segnale trasmissione
Pin segnale di clock
Pin segnale di ricezione
CAPITOLO 2 - FUNZIONAMENTO
2.1 Tastiera e impostazione parametri
2.1.1 Descrizione tastiera
Il display a 7 segmenti mostra fino a 4 lettere e numeri, per cui l'utente può controllare direttamente le varie impostazioni dell'inverter. Di seguito è fornita una rappresentazione della tastiera, con la descrizione delle singole parti.
DISPLAY
(7 segmenti)
LED SET
LED RUN
LED FWD
LED REV
SET
RUN
FWD
REV
Tasto
STOP/RESET
Tasto FUNC
Tasto RUN
Classe
Nome
FUNC
FUNC
LE-100
RUN
STOP
RESET
Funzione
Tasto programma
Su
Tasto
Giù
RUN
Tasto Run
STOP/RESET
Tasto
STOP/RESET
REV
FWD
LED
Indica marcia
indietro
Indica marcia
avanti
SET
Impostazione
RUN
Funzionamento
Tasto
UP/DOWN
Descrizione
Premere per modificare l'impostazione del parametro.
Premere per spostarsi tra i parametri o per aumentare i valori dei
parametri.
Premere per spostarsi tra i parametri o per diminuire i valori dei
parametri.
Premere per azionare l'inverter.
Premere per arrestare durante il funzionamento.
Premere per eseguire un ripristino dopo il verificarsi di un guasto.
Acceso durante la marcia indietro.
Acceso durante la marcia avanti.
Acceso quando l'utente imposta i parametri usando il tasto
FUNC
Acceso a velocità costante e lampeggiante in fase di accelerazione o decelerazione.
17
2.2 Impostazione e modifica parametri
L'inverter contiene numerosi parametri. La tastiera consente all'operatore di azionare l'inverter impostando i parametri
richiesti e di inserire il valore corretto in base al carico e alle condizioni di funzionamento. Per una descrizione dettagliata delle funzioni, consultare il Capitolo 4 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI.
Procedure
Portarsi sul codice del parametro che deve essere modificato tramite i tasti [ (Su)], [ (Giù)].
Premere il tasto [FUNC]; sulla tastiera si illumina il LED (SET).
Usare i tasti [ (Su)], [ (Giù)] per impostare il paramwetro al valore desiderato.
Premere il tasto [FUNC], i dati visualizzati lampeggeranno e verranno memorizzati nell'inverter.
Nota) Se i dati non cambiano, verificare quanto segue:
- l'inverter è in funzione (fare riferimento alla tabella dei parametri nel Capitolo 3, nella quale sono riportati i parametri modificabili in marcia).
- la funzione sia bloccata a H 94 [Blocco parametri]
Impostazione dei dati del gruppo DRV
Es.) Modifica del tempo di accelerazione da 60 sec a 40 sec.
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
FUNC
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
FUNC
Dopo avere impostato i dati, i valori lampeggiano per indicare che l'impostazione è terminata.
Per misurare la corrente in uscita dal gruppo DRV
Per misurare la corrente dell'inverter (dati non impostabili)
18
Per controllare il tipo di guasto nel momento in cui si verifica (dati non impostabili)
SET
FWD
RUN
REV
FUNC
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
Frequenza
Corr. intervento
Durante accel.
FUNC
Il tipo di guasto viene visualizzato nel gruppo DRV nel momento in cui si verifica. La frequenza, la corrente e lo stato
di funzionamento (accelerazione, decelerazione, velocità costante) possono essere controllati usando i tasti Su e Giù.
(Es.: il guasto si è verificato quando l'inverter era in accelerazione a 40,28 Hz, 20,5A). In questo caso il LED 4 lampeggia.
Eliminare il guasto premendo il tasto STOP/REST; il LED si spegne.
(Per eliminare un guasto HW, è necessario spegnere e riaccendere l'inverter).
Regolazione della funzione e dei dati del gruppo I/O
Es.) Impostare i dati di F 5 a 1.
19
Impostazione del parametro di salto nel gruppo funzioni FUI e metodo di salto.
Impostazione numero
del par. a cui saltare
SET
FWD
RUN
REV
FUNC
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
FUNC
FUNC
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
RUN
REV
FUNC
Salto al par.
FUNC
desiderato
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
FUNC
2.3 Gruppo di parametri
La serie SV-iG5 offre una tastiera con display a 7 segmenti (LED). I parametri sono separati in 4 gruppi di funzioni in
base ai rispettivi campi di applicazione. La tabella seguente indica i nomi e le descrizioni dei gruppi.
Nome del gruppo
Gruppo drive
Gruppo funzioni 1
Gruppo funzioni 2
Gruppo Input/Output
Descrizione
Parametri base per frequenza comando, tempo accel./decel., ecc.
Parametri base per frequenza max., aumento coppia, ecc.
Parametri applicativi per salto frequenza, limite frequenza, ecc.
Impostazione dei parametri relativi ai morsetti
Per una descrizione dettagliata di ogni gruppo, consultare il Capitolo 4.
20
Spostamento tra i parametri del gruppo DRV
SET
FWD
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
SET
FWD
SET
FWD
RUN
REV
RUN
REV
21
Spostamento tra i parametri del gruppo Funzioni
Spostamento tra i parametri del gruppo I/O
22
2.4 Funzionamento
2.4.1 Funzionamento con riferimento di frequenza da tastiera e comando da morsettiera
Per inviare il comando da morsettiera e il riferimento di frequenza da tastiera, impostare DRV-03 (Drv) [modalità di
comando] a Fx/Rx-1 e impostare DRV-04 (Frq) [modalità Frequenza] da tastiera. Il segnale di riferimento di frequenza viene impostato dalla tastiera e i tasti di marcia avanti, indietro e arresto della tastiera non avranno effetto.
1. Fornire alimentazione e impostare i valori di funzionamento e di frequenza.
2. Impostare drv [Selezione sorgente riferimento funzionamento] a Fx/Rx-1 e Frq [Selezione sorgente riferimento
frequenza] a Tastiera.
3. Attivare il segnale di comando FX (o RX). Il LED sulla tastiera (tasto FWD o REV) si illuminerà.
4. Impostare la frequenza di funzionamento da tastiera. Usare i tasti FUNC, (Su), FUNC e impostare la frequenza a
50,00Hz. Il motore ruoterà a 50Hz. Il LED (RUN) sulla tastiera inizierà a lampeggiare quando l'inverter è in accelerazione o decelerazione.
5. Disattivare il segnale di comando FX (o RX). Il LED (FWD o REV) sulla tastiera si illuminerà.
Nota: l'utente può anche azionare l'inverter impostando il segnale di comando da tastiera ed inviando il segnale di riferimento
di frequenza al morsetto di controllo. (Impostare DRV-03 [Modalità Comando] a “Tastiera” e DRV-04 [Modalità frequenza] a
“V1”).
2.4.2 Funzionamento con comando e riferimento di frequenza da morsettiera
1. Fornire alimentazione e impostare il riferimento di funzionamento e di frequenza in modalità morsetto di controllo.
2. Impostare drv [Selezione sorgente comando] a Fx/Rx-1 e Frq [Selezione sorgente riferimento frequenza] a V1.
3. Impostare il riferimento di frequenza analogica girando il potenziometro lentamente verso destra. Sul display della
tastiera apparirà la frequenza in uscita (50,00 Hz).
4. Girando lentamente il potenziometro verso sinistra si diminuirà la frequenza in uscita. L'inverter smetterà di funzionare ed il motore si arresterà quando la frequenza raggiunge 0,00Hz.
5. Disattivare il segnale di comando FX (o RX).
2.4.3 Funzionamento con comando e riferimento da tastiera
1. Fornire alimentazione ed impostare il comando e riferimento di frequenza in modalità funzionamento da tastiera.
2. Impostare drv [Selezione sorgente comando] a Tastiera e Frq [Selezione sorgente riferimento e frequenza] a Tast.1.
3. Usare i tasti FUNC, (Su), FUNC per impostare la frequenza di funzionamento a 50,00Hz. Quando l'inverter non è
in funzione, viene visualizzata la frequenza di comando.
4. Premere il tasto RUN. Il motore ruoterà e il display della tastiera mostrerà la frequenza in uscita.
5. Premere il tasto STOP/RESET. Il motore inizierà a decelerare fino a fermarsi e il display della tastiera mostrerà la
frequenza di comando.
23
CAPITOLO 3 - ELENCO PARAMETRI
3.1 Gruppo di comando [DRV]
Codice
Descrizione
Frequenza in uscita durante il funzioDRV-00 namento, frequenza di riferimento con
inverter disabilitato
DRV-01 Tempo di accelerazione
DRV-02 Tempo di decelerazione
Display tastiera
Intervallo impostazioni
Unità
Valore predefinito
Regolab.
durante
marcia
Pag.
0.00
da 0 a Freq. Max.
(FU1-20)
0,01
50,00 [Hz]
Sì
33
0,1
0,1
10,0 [sec]
10,0 [sec]
Sì
Sì
33
33
-
Fx/Rx-1
1
No
33
-
(V1)
2
No
34
Sì
35
-
35
35
36
ACC
DEC
DRV-03
Modalità comando
(metodo marcia/arresto)
Drv
DRV-04
Modalità riferimento di frequenza
(metodo impostazione Freq.)
Frq
DRV-05
DRV-06
DRV-07
DRV-08
DRV-09
DRV-10
Frequenza di passo 1
Frequenza di passo 2
Frequenza di passo 3
Corrente in uscita
Velocità motore
Tensione barra in CC
DRV-11 Selezione display utente
St1
St2
St3
Cur
RPM
DCL
vOL,
Por,
tOr
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
0 (tastiera)
1 (Fx/Rx-1)
2 (Fx/Rx-2)
3 (RS485)
0 [tastiera-1]
1 (tastiera -2)
2 (V1)
3 (I)
4 (V1+I)
5 (RS485)
da freq. iniziale
(FU1-22) a
freq. max. (FU1-20)
* [A]
* [rpm]
* [V]
-
10,00 [Hz]
20,00 [Hz]
30,00 [Hz]
- [A]
- [rpm]
- [V]
Selezionato in FU2-73
(disp. utente)
-
-
-
36
0,01
DRV-12 Visualizzazione guasto
nOn
-
-
Nessuno
nOn
-
36
DRV-13 Impost. direzione motore
drc
F (avanti)
r (indietro)
-
F
Sì
36
DRV-20 Selezione gruppo FU1
FU1
36
DRV-21 Selezione gruppo FU2
FU2
36
DRV-22 Selezione gruppo I/O
IO
36
24
3.2 Gruppo funzione 1 [FU1]
Codice
Descrizione
Display
tastiera
FU1-00 Salto al nr. codice desiderato
F0
FU1-03 Blocco marcia
F3
Intervallo impostazioni
Profilo accelerazione
F5
FU1-06 Profilo decelerazione
F6
FU1-07 Modalità arresto
F7
FU1-087
FU1-09
FU1-10
FU1-11
F8
F9
F 10
F 11
da 1 a 99
0 (nessuno)
1 (Blocco avanti)
2 (Blocco indietro)
0 (Lineare)
1 (Curva a S)
2 (Curva a U)
3 (Minimo)
4 (Ottimale)
0 (Lineare)
1 (Curva a S)
2 (Curva a U)
3 (Minimo)
4 (Ottimale)
0 (Decel.)
1 (freno CC)
2 (marcia libera)
da FU1-22 a 50 [Hz]
da 0 a 60 [sec]
da 0 a 200 [%]
da 0 a 60 [sec]
F 12
da 0 a 200 [%]
FU1-05
FU1-12
FU1-13
FU1-20
FU1-21
FU1-22
Freq. frenatura con iniezione di CC
Ritardo frenatura con iniezione di CC
Tensione frenatura con iniezione di CC
Tempo frenatura con iniezione di CC
Tensione frenatura con iniezione di CC
iniziale
Tempo frenatura con iniezione di CC
iniziale
Frequenza massima
Frequenza base
Frequenza iniziale
FU1-23 Selezione limite frequenza
3
-
Nessuno
0
No
37
-
Lineare
0
No
37
-
Lineare
0
No
37
-
Decel.
0
No
38
0,01
0,01
1
0,1
5,00 [Hz]
0,5 [sec]
50 [%]
1,0 [sec]
No
No
No
No
39
1
50 [%]
No
da 0 a 60 [sec]
0,1
F 20
F 21
F 22
da 40 a 400 [Hz]
da 30 a FU1-20
da 0,1 a 10 [Hz]
0 (No)
1 (Sì)
da FU1-22 a FU1-25
da FU1-24 a FU1-20
0 (Manuale)
1 (Automatico)
0,01
0,01
0,01
F 23
da 0 a 15 [%]
FU1-29
F 29
0 (Lineare)
1 (Quadratico)
2 (V/F utente)
8
1
Regolab.
durante
marcia
Sì
F 13
F 27
F 28
7
Valore predefinito
Pag.
37
39
FU1-248 Frequenza limite basso
FU1-25 Frequenza limite alto
Selezione boost coppia manuaFU1-26
le/automatico
FU1-27 Boost coppia avanti
FU1-28 Boost coppia indietro
Modello Volt/Hz
Unità
F 24
F 25
F 26
0,0 [sec]
50,00 [Hz]
50,00 [Hz]
0,50 [Hz]
No
0
0,01
0,50 [Hz]
0,01
50,00 [Hz]
Manuale
0
0,1
5,0 [%]
0,1
5,0 [%]
-
Lineare
0
I codici da FU1-08 a FU1-11 appaiono solo quando FU1-07 è impostato a ‘1 (freno CC) ’.
I codici da FU1-24 a FU1-25 appaiono solo quando FU1-23 è impostato a ‘1 (Sì)’.
25
No
No
No
No
40
No
No
No
40
No
41
No
No
41
No
41
Codice
Descrizione
Display
tastiera
FU1-309
FU1-31
FU1-32
FU1-33
FU1-34
FU1-35
FU1-36
FU1-37
FU1-38
FU1-39
V/F utente – Frequenza 1
V/F utente – Tensione 1
V/F utente – Frequenza 2
V/F utente – Tensione 2
V/F utente – Frequenza 3
V/F utente – Tensione 3
V/F utente – Frequenza 4
V/F utente – Tensione 4
Regolazione tensione in uscita
Livello risparmio energetico
F 30
F 31
F 32
F 33
F 34
F 35
F 36
F 37
F 38
F 39
FU1-50
Selezione protezione termica
F 50
FU1-5110 Livello protezione termica per 1 minuto F 51
FU1-52 Livello protezione termica
F 52
FU1-53
Selezione caratteristica termica (tipo
F 53
motore)
FU1-54
FU1-55
Livello segnalazione sovraccarico
Tempo segnalazione sovraccarico
F 54
F 55
FU1-56
Selezione intervento sovraccarico
F 56
FU1-57
FU1-58
Livello intervento sovraccarico
F 57
Tempo ritardo intervento sovraccarico F 58
FU1-59
Selezione modalità prevenzione stallo F 59
FU1-60
FU1-99
Livello prevenzione stallo
Codice ritorno
9
F 60
rt
Intervallo impostazioni
da 0 a FU1-32
da 0 a 100 [%]
da FU1-30 a FU1-20
da 0 a 100 [%]
da FU1-32 a FU1-20
da 0 a 100 [%]
da FU1-34 a FU1-20
da 0 a 100 [%]
da 40 a 110 [%]
da 0 a 30 [%]
0 (No)
1 (Sì)
da FU1-52 a 150 [%]
da 50 a FU1-51
26
0,01
1
0,01
1
0,01
1
0,01
1
0,1
1
1
1
-
Auto-raffred.
0
-
1 (Raffred. forzato)
da 30 a 150 [%]
da 0 a 30 [sec]
0 (No)
1 (Sì)
da 30 a 200 [%]
da 0 a 60 [sec]
000 – 111 (set di bit)
Bit 0: in Accel.
Bit 1: a veloc. cost.
Bit 2: in Decel.
da 30 a 150 [%]
Valore predefinito
12,50 [Hz]
25 [%]
25,00 [Hz]
50 [%]
37,5 [Hz]
75 [%]
50,00 [Hz]
100 [%]
100,0 [%]
0 [%]
No
0
150 [%]
100 [%]
0 (Raffred. autom.)
I codici da FU1-30 a FU1-37 appaiono solo quando FU1-29 è impostato a ‘2 (V/F utente)’.
I codici da FU1-51 a FU1-53 appaiono solo quando FU1-50 è impostato a ‘1 (Sì)’.
10
Unità
1
0,1
Regolab.
durante
marcia
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sì
42
42
42
Sì
Sì
Sì
43
Sì
Sì
Sì
1
1
150 [%]
10,0 [sec]
Sì
1
180 [%]
60,0 [sec]
bit
000
No
1
-
150 [%]
-
No
-
-
Pag.
44
Sì
Sì
Sì
44
45
46
3.3 Gruppo funzione 2 [FU2]
Codice
Descrizione
Display
tastiera
FU2-00
FU2-01
FU2-02
FU2-03
FU2-04
FU2-05
Salto a nr. codice desiderato
Storico allarmi 1
Storico allarmi 2
Storico allarmi 3
Storico allarmi 4
Storico allarme 5
H0
H1
H2
H3
H4
H5
FU2-06
Elimina storico allarmi
H6
FU2-07
FU2-08
Frequenza di sosta
Tempo sosta
H7
H8
FU2-10
Selezione salto frequenza
H 10
FU2-1111
FU2-12
uFU2-13
FU2-14
FU2-15
FU2-16
Frequenza inferiore 1
Frequenza superiore salto 1
Frequenza inferiore salto 2
Frequenza superiore salto 2
Frequenza inferiore salto 3
Frequenza superiore salto 3
H 11
H 12
H 13
H 14
H 15
H 16
FU2-19
Protezione mancanza fase in ingresso/uscita
H 19
FU2-20
Selezione avvio all'accensione
FU2-21
Riavvio dopo ripristino guasto
H 21
FU2-22
Selezione Speed Search
H 22
FU2-23
FU2-24
FU2-25
11
Livello limit. corrente durante
Speed Search
Guadagno P durante Speed
Search
Guadagno I durante Speed
Search
1
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
30
Sì
-
Nessuno
0
Intervallo impostazioni
da 1 a 99
0 (No)
1 (Sì)
da 0 a FU1-20
da 0 a 10 [sec]
0 (No)
1 (Sì)
da FU1-22 a FU2-12
da FU2-11 a FU1-20
da FU1-22 a FU2-14
da FU2-13 a FU1-20
da FU1-22 a FU2-16
da FU2-15 a FU1-20
00 – 11 (set di bit)
Unità
0,01
0,1
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
Bit 0: protez. mancanza
fase in uscita
Bit 1: protez. mancanza
fase in ingresso
46
46
No
0
5,00 [Hz]
0,0 [sec]
No
0
0,00 [Hz]
0,00 [Hz]
0,00 [Hz]
0,00 [Hz]
0,00 [Hz]
0,00 [Hz]
Sì
No
No
47
No
No
No
No
No
No
No
00
47
Sì
48
Sì
48
49
No
0
No
0
0000
No
H 23
da 80 a 200 [%]
1
100 [%]
Sì
H 24
da 0 a 9999
1
100
Sì
H 25
da 0 a 9999
1
1000
Sì
I codici da FU2-11 a FU2-16 appaiono solo quando FU2-10 è impostato a ‘1 (Sì)’.
27
47
Sì
0 (No)
1 (Sì)
0 (No)
1 (Sì)
0000 – 1111 (set di bit)
Bit 0: in Accel.
Bit 1: dopo ripristino
guasto
Bit 2: dopo riavvio per mancanza alimentaz.
momentanea
Bit 3: quando FU2-20 è
impostato a 1 (Sì).
H 20
Pag.
49
Descrizione
Display
tastiera
Numero tentativi di riavvio automatico
H 26
da 0 a 10
Ritardo prima del riavvio automatico
H 27
da 0 a 60 [sec]
FU2-30 Selezione potenza motore
Codice
FU2-26
FU2-27
Intervallo impostazioni
Unità
1
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
0
Pag.
Sì
49
0,1
1,0 [sec]
Sì
49
H 30
0,4 (0,37kW)
0,8 (0,75kW)
1,5 (1,5kW)
2,2 (2,2kW)
4,0 (4,0kW)
-
12
No
50
FU2-31 N° poli motore
H 31
da 2 a 12
1
4
No
FU2-32 Scorrim. nominale motore
FU2-33 Corrente nominale motore in RMS
Corrente motore senza carico in
FU2-3414
RMS
FU2-36 Rendimento motore
FU2-37 Inerzia carico
H 32
H 33
da 0 a 10 [Hz]
da 0,1 a 99,9 [A]
0,01
1
H 34
da 0,1 a 99,9 [A]
1
H 36
H 37
da 50 a 100 [%]
da 0 a 2
1
1
FU2-39 Frequenza portante
H 39
da 1 a 10 [kHz]
H 40
FU2-5015 Selezione segnale retroazione PID
H 50
FU2-51
FU2-52
FU2-53
FU2-54
H 51
H 52
H 53
H 54
FU2-71
Scala tempo accelerazione e decelerazione
FU2-72 Visualizzazione all'accensione
No
No
50
50
No
50
0
No
No
1
3 [kHz]
Sì
50
50
50
-
V/F
0
No
13
FU2-40 Selezione metodo di controllo
Guadagno P per controllo PID
Guadagno I per controllo PID
Guadagno D per controllo PID
Freq. limite per controllo PID
Frequenza di riferimento per le
FU2-70 rampe di accelerazione e decelerazione
50
H 70
H 71
H 72
0 (V/F)
1 (Comp. scorrim.)
2 (PID)
0 (I)
1 (V1)
da 0 a 9999
da 0 a 9999
da 0 a 9999
da 0 a FU1-20
0 (Freq. max.)
1 (Delta Freq.)
0 (0,01 sec)
1 (0,1 sec)
2 (1 sec)
0 (Freq. com.)
51
1
1
1
0,01
I
0
3000
300
0
50,00 [Hz]
-
Freq. max.
0
No
52
-
0,1[sec]
1
Sì
53
1
0
Sì
53
-
No
Sì
Sì
Sì
Sì
51
1 (Tempo Acc.)
2 (Tempo Dec.)
12
Il motore nominale viene impostato automaticamente in base al modello dell'inverter. Se si usa un motore diverso, impostare i valori nominali
del motore collegato.
13
Questo valore viene inserito automaticamente in base al motore nominale impostato in FU2-30. Se è diverso, impostare il valore esatto in
base al motore.
14
Il codice FU2-34 appare solo quando FU2-40 è impostato a ‘1 (Comp. scorrim.)’.
15
I codici da FU2-50 a FU2-54 appaiono solo quando FU2-40 è impostato a ‘2 (PID)’.
28
Codice
Descrizione
Display
tastiera
Intervallo impostazioni
Unità
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
Pag.
3 (Mod. Drv)
4 (Mod. Freq.)
5 (Freq. passo 1)
6 (Freq. passo 2)
7 (Freq. passo 3)
8 (Corrente)
9 (Velocità)
10(Tens. conn. CC)
11 (Disp. utente)
12 (Visual. guasto)
13 (Direz. motore)
FU2-73
Selezione display utente
H 73
0 (Tensione)
1 (Watt)
2 (Coppia)
-
Tensione
0
Sì
53
FU2-74
Guadagno per visualiz. velocità
motore
H 74
da 1 a 1000 [%]
1
100 [%]
Sì
53
FU2-75
Selezione modalità resistenza DB
(frenatura dinamica)
H 75
0 (Nessuno)
1 (Nessuno)
2 (Est. DB-R)
-
0
Sì
54
H 76
da 0 a 30 [%]
1
10 [%]
Sì
54
FU2-79
FU2-8116
FU2-82
FU2-83
Ciclo di resistenza DB (frenatura
dinamica)
Versione software
2o Tempo accelerazione
2o Tempo decelerazione
2a Frequenza base
H 79
H 81
H 82
H 83
0,1
0,1
0,01
. E
5,0 [sec]
10,0 [sec]
50,00 [Hz]
Sì
Sì
No
54
FU2-84
2o Modello V/F
H 84
-
Lineare
0
No
FU2-85
FU2-86
FU2-87
2o Boost coppia avanti
2o Boost coppia indietro
2o Livello prevenzione stallo
2o Livello protezione termica per 1
minuto
H 85
H 86
H 87
. E
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 30 a FU1-20
0 (Lineare)
1 (Quadratico)
2 (V/F utente)
da 0 a 15 [%]
da 0 a 15 [%]
da 30 a 150 [%]
0,1
0,1
1
5,0 [%]
5,0 [%]
150[ %]
No
No
No
H 88
da FU2-89 a 150 [%]
1
150 [%]
Sì
FU2-89
2o Livello protezione termica
H 89
1
100 [%]
Sì
FU2-90
2a Corrente nominale motore
Lettura parametri su tastiera da
inverter
H 90
0,1
1,8 [A]
No
0
No
0
No
0
No
FU2-76
FU2-88
FU2-91
7FU2-92
FU2-93
16
Scrittura parametri su inverter da
tastiera
Inizializzazione parametri
H 91
H 92
H 93
da 50 a FU2-88
(max. 150%)
da 0,1 a 99.9 [A]
0 (No)
1 (Sì)
0 (No)
1 (Sì)
0 (No)
1 (Tutti i gruppi)
2 (DRV)
-
54
No
55
No
No
I codici da FU2-81 a FU2-90 appaiono solo quando uno dei valori da I/O-12 a I/O-14 è impostato alla ‘2a funzione’.
29
55
Codice
FU2-94
FU2-99
Display
tastiera
Descrizione
Protezione in scrittura parametri
Codice ritorno
H 94
rt
Intervallo impostazioni
3 (FU1)
4 (FU2)
5 (I/O)
da 0 a 25517
Unità
1
-
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
0
1
Sì
Sì
Pag.
55
55
3.4 Gruppo ingresso/uscita [I/O]
Codice
I/O-00
I/O-01
I/O-02
I/O-03
I/O-04
I/O-05
I/O-06
I/O-07
I/O-08
I/O-09
I/O-10
I/O-11
I/O-12
Display
tastiera
Descrizione
Salto al nr. codice desiderato
I0
Costante di tempo filtraggio per inI1
gresso segnale V1
Tensione min. ingresso V1
I2
Frequenza corrispondente a tenI3
sione min. ingresso V1
Tensione max. ingresso V1
I4
Frequenza corrispondente a tenI5
sione max. ingresso V1
Costante tempo filtraggio per inI6
gresso segnale I
Corrente minima ingresso I
I7
Frequenza corrispondente a corI8
rente minima ingresso I
Corrente max. ingresso I
I9
Frequenza corrispondente a corI 10
rente max. ingresso I
Criteri perdita segnale ingresso
I 11
analogico
Definizione morsetto
multi-funzione ‘P1’
ingresso I 12
8,9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26
(-riservati-)
17
da 1 a 99
1
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
1
Sì
da 0 a 9999 [ms]
1
1000 [ms]
Sì
da 0 a I/O-04
0,01
0,00 [V]
Sì
da 0 a FU1-20
0,01
0,00 [Hz]
Sì
da I/O-02 a 10 [V]
0,01
10,00 [V]
Sì
da 0 a FU1-20
0,01
50,00 [Hz]
Sì
da 0 a 9999 [ms]
1
1000 [ms]
Sì
da 0 a I/O-09
0,01
4,00 [mA]
Sì
da 0 a FU1-20
0,01
0,00 [Hz]
Sì
da I/O-07 a 20 [mA]
0,01
20,00 [mA]
Sì
da 0 a FU1-20
0,01
50,00 [Hz]
Sì
-
Nessuno
0
Sì
56
NO
57
Intervallo impostazioni
0 (Nessuno)
1 (Metà di x1)
2 (Sotto x1)
0 (Velocità-L)
1 (Velocità-M)
2 (Velocità-H)
3 (XCEL-L)
4 (XCEL-M)
5 (XCEL-H)
6 (Freno CC)
7 (2a Funz.)
10 (Su)
11 (Giù)
12 (3-fili)
13 (Interv. est.-A)
Unità
-
Velocità-L
0
Pag.
55
55
56
56
Questa funzione viene usata per bloccare i parametri affinché non vengano modificati. Quando i parametri sono bloccati, il codice di blocco è
preceduto da L, quando sono sbloccati da V .
Il codice di blocco e sblocco è ‘12’.
30
Codice
Display
tastiera
Descrizione
Intervallo impostazioni
Unità
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
Pag.
14 (Interv. est.-B)
16 (Loop aperto)
17 (Com. princip.)
18 (Manten. analog.)
19 (Arresto XCEL)
I/O-13
I/O-14
Definizione morsetto
multi-funzione ‘P2’
Definizione morsetto
multi-funzione ‘P3’
ingresso
I 13
Come sopra
-
ingresso
I 14
Come sopra
-
I/O-15
Stato ingresso morsetto
I/O-16
I/O-25
Stato uscita morsetto
I 16
Costante tempo filtraggio per morI 17
setti ingresso multi-funzione
Impost. frequenza jog
I 20
Frequenza di passo 4
I 21
Frequenza di passo 5
I 22
Frequenza di passo 6
I 23
Frequenza di passo 7
I 24
Tempo accelerazione 1
I 25
I/O-26
I/O-27
I/O-28
I/O-29
I/O-30
I/O-31
I/O-32
I/O-33
I/O-34
I/O-35
I/O-36
I/O-37
I/O-38
Tempo decelerazione 1
Tempo accelerazione 2
Tempo decelerazione 2
Tempo accelerazione 3
Tempo decelerazione 3
Tempo accelerazione 4
Tempo decelerazione 4
Tempo accelerazione 5
Tempo decelerazione 5
Tempo accelerazione 6
Tempo decelerazione 6
Tempo accelerazione 7
Tempo decelerazione 7
I 26
I 27
I 28
I 29
I 30
I 31
I 32
I 33
I 34
I 35
I 36
I 37
I 38
I/O-40
Selezione uscita FM
I 40
I/O-41
I/O-42
Regolazione uscita FM
I 41
Livello di frequenza
I 42
Larghezza isteresi livello di freI 43
quenza
Definizione uscita multi-funzione I 44
(MO)
15, 16, 18, 19, 20
(-Risevato-)
I/O-17
I/O-20
I/O-21
I/O-22
I/O-23
I/O-24
I/O-43
I/O-44
I 15
00000000 – 11111111
(set di bit)
0 – 1 (set di bit)
-
Velocità-M
1
Velocità-H
2
NO
57
NO
-
-
-
-
1
15
Sì
60
da FU1-22 a FU1-20
da FU1-22 a FU1-20
da FU1-22 a FU1-20
da FU1-22 a FU1-20
da FU1-22 a FU1-20
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
60
0,01
10,00 [Hz]
40,00 [Hz]
50,00 [Hz]
40,00 [Hz]
30,00 [Hz]
da 0 a 6000 [sec]
0,1
20,0 [sec]
Sì
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
da 0 a 6000 [sec]
0 (Frequenza)
1 (Corrente)
2 (Tensione)
3 (Tens. barra
CC)
da 10 a 200 [%]
da 0 a FU1-20
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
20,0 [sec]
30,0 [sec]
30,0 [sec]
40,0 [sec]
40,0 [sec]
50,0 [sec]
50,0 [sec]
40,0 [sec]
40,0 [sec]
30,0 [sec]
30,0 [sec]
20,0 [sec]
20,0 [sec]
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
-
Frequenza
0
Sì
1
0,01
100 [%]
30,00 [Hz]
Sì
Sì
da 0 a FU1-20
0,01
10,00 [Hz]
Sì
0 (FDT-1)
1 (FDT-2)
2 (FDT-3)
-
Marcia
12
Sì
da 2 a 50
31
60
60
60
60
61
61
Codice
Descrizione
Display
tastiera
Intervallo impostazioni
3 (FDT-4)
4 (FDT-5)
5 (OL
6 (IOL)
7 (Stallo)
8 (OV)
9 (LV)
10 (OH)
11 (Comando perd.)
12 (Marcia)
13 (Arresto)
14 (Continuo)
17 (Ricerca)
000 – 111 (set di bit)
Bit 0: LV
Bit 1: Tutti interv.
Bit 2: Riprova auto
da 1 a 32
0 (1200 bps)
1 (2400 bps)
2 (4800 bps)
3 (9600 bps)
4 (19200 bps)
0 (Nessuno)
1 (Marcia libera)
2 (Arresto)
I/O-45
Impostazione relè uscita guasto
I 45
(30A, 30B, 30C)
I/O-46
Numero inverter
I 46
I/O-47
Baud rate seriale
I 47
I/O-48
Selezione funzionamento con perI 48
dita riferimento di frequenza
I/O-49
Tempo attesa dopo perdita riferiI 49
mento di frequenza
da 0,1 a 120 [sec]
I/O-50
Selezione protocollo comunicazioI 50
ne
0 (LG- BUS)
1~6(ModbusASCII)
7~9 (Modbus-RTU)
I/O-99
Codice ritorno
Unità
-
010
Sì
1
1
Sì
-
9600 bps
3
Sì
-
Nessuno
0
Sì
1,0 [sec]
Sì
7
Sì
1
Sì
0,1
-
rt
Regolab.
Valore predefinidurante
to
marcia
Nota: i parametri che vengono impostati per bit sono attivi (1) quando il LED superiore è acceso come mostrato di seguito.
(F59, H19, H22, I15, I16, I45 sono i parametri impostati per bit).
1:ON
1:OFF
Bit 7
32
Bit 0
Pag.
64
64
64
67
CAPITOLO 4 - DESCRIZIONE DEI PARAMETRI
4.1 Gruppo di comando [DRV]
DRV-00: Frequenza in uscita / Corrente in uscita
Tramite il display a 7 segmenti, questo parametro fornisce informazioni sulla direzione del motore impostata in DRV-13 e sulla frequenza in uscita o di riferimento.
È possibile impostare la frequenza di riferimento premendo il tasto [FUNC] con questo codice.
Frequenza di uscita
Max Freq. .
Funzioni correlate:
DRV-04 [Modo Freq]
FU1-20 [Freq. max.]
da I/O-01 a I/O-10 [ingressi riferimento]
DRV-04: seleziona il metodo di impostazione riferimento di
frequenza. [tastiera-1, tastiera-2, V1, I, V1+I]
FU1-20: impostare la frequenza max. che l'inverter può
produrre.
da I/O-01 a I/O-10: determina la scala dei segnali in ingresso analogici (V1 e I) per il riferimento di frequenza.
(P1, P2, P3) rispettivamente a ‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’,
‘XCEL-H’, i tempi di accelerazione e decelerazione
impostati da I/O-25 a I/O-38 vengono applicati in base
agli ingressi binari di P1, P2, P3.
DRV-01: Tempo di accelerazione
DRV-02: Tempo di decelerazione
I tempi di rampa dipendono dalla programmazione di
FU2-70. Quando FU2-70 è impostata a “Frequenza
massima”, il tempo di accelerazione corrisponde al
tempo che il motore impiega per raggiungere FU1-20
da 0 Hz. Il tempo di decelerazione corrisponde al tempo che il motore impiega per raggiungere 0 Hz da
FU1-20 [Frequenza massima] (Programmazione di
fabbrica).
Quando FU2-70 è impostato a ‘Delta frequenza’, il
tempo di accelerazione e decelerazione è il tempo impiegato per raggiungere la frequenza desiderata (invece della frequenza massima) da una data frequenza.
Il tempo di accelerazione e quello di decelerazione
possono essere variati tramite gli ingressi multifunzione. Impostando gli ingressi multi-funzione
tempo
Tempo Acc.
Tempo Dec.
Funzioni correlate: FU1-20 [Freq. max]
FU2-70 [Freq. riferimento per accel/decel]
FU2-71 [Scala tempo accel/decel]
da I/O-12 a I/O-14 [morsetto ingresso
multi-funzione P1, P2,
P3]
I/O-25 to I/O-38 [Tempo di acc/dec per
frequenza di passo]
FU1-05,FU1-06: definiscono il profilo della rampa
FU2-70: Definisce il tempo di rampa. [Freq. max., freq. delta]
FU2-71: seleziona la scala del tempo. [0.01, 0.2, 1]
da I/O-12 a I/O-14: imposta la funzione degli ingressi dei
morsetti P1, P2, P3.
da I/O-25 a I/O-38: preimposta il tempo di accel/decel atti-
DRV-03: Modalità di comando (marcia/arresto)
Seleziona la sorgente del comando di marcia/arresto
Intervallo impostazione
Descrizione
Selezione Display
Tastiera
Marcia/arresto controllato da tastiera.
0
Marcia/arresto controllato dai morsetti di
Fx/Rx-1
1
controllo FX, RX e CM. (Metodo 1)
Marcia/arresto controllato dai morsetti di
Fx/Rx-2
2
controllo FX, RX e CM. (Metodo 2)
MODBUSMarcia/arresto controllato da comunica3
RTU
zione seriale (MODBUS-RTU)
33
Frequenza in uscita
tempo
Avanti
Indietro
FX-CM
Intervallo impostazione
Selezione Display
Tast.-2
1
V1
2
I
3
V1+I
4
MODBUSRTU
5
Marcia avanti
ON
RX-CM
Marcia indietro
ON
[Modalità comando: ‘Fx/Rx-1’]
Frequenza in uscita
Avanti
tempo
Indietro
Marcia/arresto
FX-CM
ON
RX-CM
Descrizione
La frequenza è impostata a DRV-00.
Premendo il tasto [FUNC] e di seguito i
tasti [ ], [ ], l'inverter produce immediatamente la frequenza modificata. La
pressione del tasto [FUNC] memorizza
la frequenza modificata.
Invia il riferimento di frequenza (0-10V)
al morsetto di controllo “V1”. Per la
messa in scala del segnale, fare riferimento ai valori da I/O-01 a I/O-05.
Invia il riferimento di frequenza
(4~20mA) al morsetto di controllo “I”.
Per la messa in scala del segnale, fare
riferimento ai valori da I/O-06 a I/O-10.
Invia il riferimento di frequenza (0~10V,
4~20mA) ai morsetti di controllo “V1”,“I”.
Il segnale ‘V1’ annulla il segnale ‘I’.
La frequenza viene impostata dalla comunicazione seriale (MODBUS-RTU)
Funzioni correlate: da I/O-01 a I/O-10 [ingressi di riferimento]
da I/O-01 a I/O-10: messa in scala dei segnali in ingresso
analogici (V1 e I) per riferimento di frequenza.
Direzione
ON
Frequenza di uscita
[Modalità comando: ‘Fx/Rx-2’]
Freq. max
DRV-04: Modalità invio riferimento di frequenza
Range freq. riferimento
Seleziona la sorgente di impostazione frequenza.
Intervallo impostazione
Selezione Display
Tast.-1
0
Descrizione
0V
10V
[Modalità Freq.: ‘V1’]
La frequenza è impostata a DRV-00. La
frequenza può essere modificata premendo il tasto [FUNC] e inserita premendo il tasto [FUNC]. L'inverter
produce la frequenza modificata solo
dopo la pressione del tasto [FUNC].
34
Ingresso segnale
analogico (V1)
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita
Freq. max
Velocità 0
Range freq. riferimento
Velocità 2
Ingresso segnale
analogico (I)
4mA
Velocità 3
Velocità 4
20mA
[Modalità Freq.: ‘I’]
tempo
P1-CM
Frequenza di uscita
ON
ON
P2-CM
Freq. max
ON
P3-CM
Range freq. riferimento
tempo
tempo
[Uscita livello di frequenza ]
Ingresso segnale
analogico (‘V1+I’)
10V+20mA
0V+4mA
tempo
[Modalità Freq.: V1+’I’]
DRV-05 ~ DRV-07: Frequenza di passo 1 ~ 3
L'inverter invia le frequenze predefinite impostate con
questi parametri in base ai morsetti multi-funzione
configurati come ‘Velocità-L’, ‘Velocità-M’ e ‘Velocità-H’. Le frequenze in uscita vengono stabilite dalla
combinazione binaria di P1, P2, P3 configurati da I/O12 a I/O-14. Per le uscite di frequenza predefinite, fare
riferimento alla tabella seguente.
Funzioni correlate: da I/O-12 a I/O-14 [Ingressi riferimento]
I/O-17 [Costante tempo filtraggio]
da I/O-01 a I/O-10: messa in scala dei segnali in ingresso
analogici (V1 e I) per il riferimento di frequenza.
I/O-17: regola la sensibilità alla risposta degli ingressi digitali per eliminare i disturbi dovuti ai rimbalzi dai contatti.
DRV-08: Corrente in uscita
Questo parametro visualizza la corrente in uscita dell'inverter in RMS.
DRV-09: Velocità motore
Combinazione binaria di P1, P2,
P3
VelocitàL
Velocità-M
Velocità-H
Frequenza
in uscita
Livello di velocità
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
DRV-00
DRV-05
DRV-06
DRV-07
Velocità 0
Velocità 1
Velocità 2
Velocità 3
Questo parametro visualizza la velocità del motore in
RPM durante il funzionamento.
Usare l'equazione seguente per ridurre la velocità meccanica con FU2-74 [Guadagno per visual. velocità
motore] se si desidera impostare la velocità del motore
alla velocità di rotazione (giri/min) o alla velocità
meccanica (m/min).
Velocità motore = 120 * (F/P) * FU2-74
Dove F: frequenza in uscita e P: polarità motore
35
DRV-10: Tensione barra in CC
Questo parametro visualizza la tensione di barra in CC
all'interno dell'inverter.
DRV-11: Selezione display utente
Questo parametro visualizza la grandezza selezionata
in FU2-73 [Display utente]. FU2-73 contiene tre tipi di
parametri: Tensione, Watt e Coppia.
DRV-12: Visualizzazione guasto
Questo codice mostra lo stato attuale (intervento) di
guasto dell'inverter. Prima di premere il tasto [FUNC]
per verificare il contenuto del guasto, poi muovendosi
con [
]e[
] è possibile vedere la frequenza in
uscita, la corrente in uscita e se al momento del guasto
l'inverter si trovava in accelerazione, decelerazione o a
velocità costante. Premere il tasto [FUNC] per uscire.
Alla pressione del tasto [RESET] il contenuto del guasto viene memorizzato nei codici da FU2-01 a FU2-05.
Nota: Al verificarsi di un guasto H/W, l'inverter non viene ripristinato. Eliminare il guasto prima di fornire alimentazione.
Nota: Quando si verificano più guasti, verrà visualizzato solo
il guasto di livello superiore.
Funzioni correlate: da FU2-01 a FU2-05 [Storico guasti prec.]
FU2-06 [Cancellaz. storico guasti]
Da FU2-01 a FU2-05: memorizzazione fino a 5 guasti.
FU2-06: cancellaz. guasti memorizzati da FU2-01 a FU2-
DRV-13: Impostazione direzione motore (display a 7
segmenti)
Questo codice permette di impostare la direzione del
motore.
Display a 7 segmenti
F
r
Descrizione
Marcia avanti
Marcia indietro
DRV-20: Selezione gruppo FU1
DRV-21: Selezione gruppo FU2
[Contenuto del guasto]
DRV-22: Selezione gruppo I/O
Guasto (intervento)
Sovracorrente 1
Sovratensione
Ingresso intervento
esterno A
Arresto emergenza
(non bloccato)
Bassa tensione
Surriscaldamento su
dissipatore di calore
Intervento termica
motore
Intervento sovraccarico
Guasto H/W inverter
- Errore EEP
- Blocco VENTOLA
- Errore CPU
- Mancanza filo
Ingr. intervento est. B
Perdita fase uscita
Sovraccarico inverter
Fase aperta ingr.
Display tastiera
Selezione
Display
Sovracorr. 1
OC
Sovratensione
OV
Est.-A
EXTA
BX
BX
Bassa tensione
LV
Surriscaldam.
OH
E-termico
ETH
Sovraccarico
OLT
HW-Diag
HW
Est.-B
Fase aperta
Inv. OLT
Fase aperta
EXTB
PO
IOLT
COL
36
Selezionare il gruppo desiderato e premere il tasto
[FUNC] per accedervi. È possibile scrivere e leggere i
parametri del gruppo dopo essere entrati nel gruppo
desiderato.
4.2 Gruppo funzione 1 [FU1]
Intervallo impostazioni
Selezione Display
FU1-00: Salto al nr. codice desiderato
È possibile saltare direttamente al codice di un parametro desiderato inserendo il numero di codice corrispondente.
FU1-03: Blocco marcia
Minimo
3
Ottimale
4
Questa funzione evita che il motore ruoti in entrambe
le direzioni. Essa può essere usata per i carichi che
ruotano solo in una direzione, quali i ventilatori e le
pompe.
Impostazioni
Descrizione
Selezione Display
Nessuna
Marcia avanti e indietro disponibile.
0
Blocco
Blocco marcia avanti.
1
avanti
Blocco
Blocco marcia indietro.
2
indietro
FU1-05: Profilo accelerazione
FU1-06: Profilo decelerazione
In base al tipo di applicazione, si possono selezionare
diverse combinazioni dei profili di accelerazione e decelerazione.
Intervallo impostazioni
Selezione Display
Lineare
0
Curva a S
1
Curva a U
2
ri.
L'inverter riduce il tempo di accelerazione accelerando con una corrente
pari a circa 150% della propria corrente nominale e riduce il tempo di
decelerazione decelerando con una
tensione in CC pari al 95% del relativo livello di intervento di sovratensione.
Applicazione corretta: necessità di
capacità massima dell'inverter e del
motore.
Applicazione errata: la funzione di limitazione corrente può agire per un
lungo periodo di tempo per carichi
aventi un elevato GD², ad esempio i
ventilatori.
L'inverter accelera con una corrente
pari a circa 120% della propria corrente nominale e decelera con una
tensione in CC pari al 93% del relativo livello di intervento di sovratensione.
Nota: Selezionando la funzione ‘Minimo’ o ‘Ottimale’, i valori
DRV-01 e DRV-02 vengono ignorati.
Nota: Le funzioni ‘Minimo’ o ‘Ottimale’ agiscono normalmente
quando l'inerzia di carico è 10 volte inferiore all'inerzia del
motore. (FU2-37)
Nota: La funzione ‘Ottimale’ è indicata quando la capacità del
motore è inferiore alla capacità dell'inverter.
Nota: Le funzioni ‘Minimo’ o ‘Ottimale’ non sono indicate per
operazioni di discesa in applicazioni di sollevamento.
Descrizione
Profilo generico per applicazioni a
coppia costante.
Questo profilo consente al motore di
accelerare e decelerare in modo uniforme. Il tempo di accelerazione e decelerazione reale impiega circa il 40%
in più del tempo impostato in DRV-01
e DRV-02.
Questa impostazione evita gli urti durante l'accelerazione e la decelerazione ed evita l'oscillazione degli oggetti sui trasportatori o su altre apparecchiature in movimento.
Questo modello fornisce un controllo
più efficace della fase di accelerazione e decelerazione in applicazioni che
utilizzano ad esempio degli avvolgito-
37
Impostazioni
Selezione Display
Frequenza di uscita
Descrizione
FU1-08.
Marcia
libera
(arresto per
inerzia)
tempo
Profilo acc.
L'inverter taglia l'uscita non appena viene inviato il segnale di arresto.
2
Frequenza di uscita
Profilo dec.
[Profilo Accel/Decel: ‘Lineare’]
Frequenza di uscita
tempo
Tensione di uscita
tempo
Profilo acc.
tempo
Profilo dec.
Comando di arresto
[Profilo Accel/Decel: ‘Curva a S’]
FX-CM
Frequenza di uscita
ON
tempo
[Modalità arresto: ‘Decel’]
Frequenza di uscita
tempo
FU1-08
Profilo acc.
Profilo dec.
[Profilo Accel/Decel: ‘Curva a U’]
tempo
Tensione in uscita
t1: FU1-09
t2: FU1-11
FU1-07: Modalità arresto
Imposta il metodo di arresto per l'inverter.
FU1-10
[valore DCBr]
tempo
Impostazioni
Selezione Display
Decel.
Freno
CC
0
1
Descrizione
Arresto inverter effettuando la rampa di
decelerazione.
Arresto inverter con frenatura a iniezione
di CC. L'inverter produce tensione in CC
quando, durante la decelerazione, la
frequenza raggiunge la frequenza di frenatura a iniezione di CC impostata in
38
t1
t2
Comando di arresto
FX-CM
ON
[Modalità di arresto: ‘Frenatura in CC’]
tempo
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita
Interruzione uscita
tempo
Tensione di uscita
FU1-08 [freq
DCBr]
tempo
Tensione in uscita
Interruzione uscita
t1: FU1-09
t2: FU1-11
FU1-10
[valore DCBr]
tempo
tempo
Comando di arresto
FX-CM
t1
ON
tempo
[[Modalità arresto: ‘Marcia libera’]
FU1-08: Frequenza frenatura con iniezione di CC
FU1-09: Ritardo frenatura con iniezione di CC
FU1-10: Tensione frenatura con iniezione di CC
FU1-11: Tempo frenatura con iniezione di CC
Questa funzione viene usata per arrestare il motore
immediatamente introducendo una tensione in CC al
motore. Selezionando ‘Freno DC’ in FU1-07 si attivano i codici da FU1-08 a FU1-11.
FU1-08 [Frequenza frenatura a induzione in CC] è la
frequenza alla quale l'inverter inizia a produrre la tensione in CC durante la decelerazione.
FU1-09 [tempo ritardo frenatura a iniezione in CC] è il
tempo di blocco dell' uscita dell'inverter prima della
frenatura con iniezione in CC.
FU1-10 [tensione frenatura con iniezione in CC] è la
tensione in CC applicata al motore. Il valore di fabbrica dipende da FU2-33 [corrente nominale del motore].
FU1-11 [tempo frenatura con iniezione in CC] è il
tempo durante il quale la corrente in CC viene applicata al motore.
t2
Comando di arresto
FX-CM
ON
tempo
[Funzionamento frenatura con iniezione in CC]
FU1-12: Tensione di frenatura con iniezione di CC alla
partenza
FU1-13: Tempo frenatura con iniezione di CC alla partenza
L'inverter mantiene la frequenza iniziale per il tempo
di frenatura con iniezione di CC iniziale. L'inverter invia la tensione in CC al motore per FU1-13 [Tempo
frenatura con iniezione di CC alla partenza] con FU112 [Tensione frenatura con iniezione di CC alla partenza] prima di accelerare.
39
frequenza massima non superi la velocità nominale del
motore.
FU1-21 [Frequenza base] è la frequenza alla quale
l'inverter produce la tensione nominale. Se si usa un
motore a 50 Hz, impostare a 50Hz.
FU1-22 [Frequenza iniziale] è la frequenza alla quale
l'inverter inizia a produrre tensione in uscita.
Tensione in uscita
Tensione
nominale
FU1-22.
Frequenza
di uscita
FU1-21.
FU1-20
Nota: Se la frequenza di riferimento è inferiore alla frequenza
iniziale, l'inverter produce tensione in uscita.
FU1-23: Selezione limite frequenza
FU1-24: Frequenza limite inferiore
FU1-25: Frequenza limite superiore
Funzionamento frenatura con iniezione di CC alla partenza]
Funzioni correlate: FU2-33 [corrente nominale del motore]
FU2-33: la corrente in CC è limitata da questo parametro.
Nota: La funzione di frenatura con iniezione di CC non ha
effetto quando o FU1-12 o FU1-13 è impostato a “0”.
Nota: FU1-12 [Tensione di frenatura con iniezione di CC alla
partenza] viene usata anche come tensione di frenatura con
iniezione di CC per l'ingresso multi-funzione quando questo è
impostato come “Frenatura in CC ”.
FU1-20: Frequenza massima
FU1-21: Frequenza base
FU1-22: Frequenza iniziale
FU1-20 [Frequenza massima] è la frequenza in uscita
massima
dell'inverter.
Verificare
che
tale
40
FU1-23 seleziona i limiti per la frequenza di funzionamento dell'inverter. Se FU1-23 è impostato a ‘Sì’,
l'inverter funziona tra i valori limite superiore e inferiore. L'inverter funziona ai valori limite superiore o
inferiore quando il riferimento di frequenza non rientra
nell'intervallo del limite di frequenza.
Frequenza in uscita
Curva riferimento di frequenza
Freq. max
FU1-24
FU1-25
tempo
[Limite Freq.: ‘Sì’]
Nota: Il limite di frequenza non funziona in fase di accelerazione e decelerazione.
FU1-26: Selezione Boost manuale/automatico
FU1-27: Boost coppia marcia avanti
FU1-28: Boost coppia marcia indietro
Questa funzione viene usata per aumentare la coppia a
bassa velocità aumentando la tensione in uscita dell'inverter. Se il valore impostato per l'aumento è troppo
alto, il flusso del motore può essere saturato provocando un intervento di sovracorrente. Impostare un valore
di aumento maggiore quando la distanza tra l'inverter e
il motore è lunga.
Tensione di uscita
100%
Valore
aumento
manuale
Per la direzione avanti e indietro
Impostare lo stesso valore per
FU1-27 e FU1-28.
Frequenza
in uscita
Freq. base
[Carichi a coppia costante: trasportatori, attrezzature mobili, ecc.]
[Aumento coppia manuale]: L'aumento di coppia in
marcia avanti e indietro viene impostato separatamente
in FU1-27 e FU1-28.
Nota: Il valore dell'aumento di coppia è la percentuale della
tensione nominale dell'inverter.
Nota: Quando FU1-29 [modello Volt/Hz] è impostato a ‘V/F
utente’, questa funzione non ha effetto.
[Aumento coppia automatico]: L'inverter produce una
coppia iniziale elevata tramite un aumento automatico
in base al carico.
Nota: L'aumento coppia automatico è disponibile solo per il
1o motore. Per il 2o motore, è necessario usare l'aumento
coppia manuale.
Nota: Il valore di aumento coppia automatico viene aggiunto
al valore di aumento coppia manuale.
Tensione di uscita
100%
Direzione avanti – motore
(Impostare FU1-27 a un valore)
Valore
aumento
manuale
Direzione indietro - rigenerazione
(Impostare FU1-28 a ‘0’)
Frequenza
in uscita
FU1-21
[Carichi ascendenti e discendenti: paranchi, ecc.]
Funzioni correlate: FU1-29 [ Volt/Hz]
FU2-40 [Selezione modalità controllo]
FU1-29: Caratteristica Volt/Hz
Determina la caratteristica tensione/frequenza. Selezionare la caratteristica V/F adeguata in base al carico.
La coppia del motore dipende dalla caratteristica V/F.
La caratteristica [Lineare] viene usato quando è necessaria una coppia costante. Questa caratteristica mantiene un rapporto volt/hertz lineare da zero alla frequenza base. Questa caratteristica si applica a trasportatori e così via.
La caratteristica [Quadratica] viene usata quando è necessaria una coppia variabile.
41
Questa caratteristica mantiene un rapporto volt/hertz
quadratico. Questa caratteristica si applica a ventilatori, pompe e così via.
La caratteristica [V/F utente] viene usata per applicazioni speciali. L'utente può regolare il rapporto
volt/hertz in base all'applicazione. Ciò avviene impostando la tensione e il valore in hertz in quattro punti
tra la frequenza iniziale e la frequenza di base.
Questi quattro punti di tensione ed hertz vengono impostati con i parametri da FU1-30 a FU1-37.
Tensione di uscita
FU1-30 ~ FU1-37: Frequenza e tensione V/F utente
Questi parametri sono disponibili solo quando si seleziona ‘V/F utente’ in FU1-29 [caratteristica V/F].
L'utente può creare una caratteristica V/F personale
impostando quattro punti tra FU1-22 [Frequenza iniziale] e FU1-21 [Frequenza base].
Tensione in uscita
100%
FU1-37
100%
FU1-35
FU1-33
FU1-31
Frequenza
di uscita
Freq. base
FU1-30
FU1-32
FU1-36
FU1-34
Frequenza
di uscita
Freq. base
[V/F utente]
[Caratteristica V/F: ‘Lineare’]
Nota: Quando si seleziona ‘V/F utente’, l'aumento di coppia programmato con FU1-26 ~ FU1-28 viene ignorato.
Tensione di uscita
100%
FU1-38: Regolazione tensione in uscita
Frequenza
di uscita
Freq. base
[Caratteristica V/F: ‘Quadratica’]
Tensione di uscita
Questa funzione viene usata per regolare la tensione in
uscita dell'inverter. Ciò è utile quando si usa un motore
avente una tensione nominale inferiore alla tensione in
ingresso principale. Se viene impostata a 100%, l'inverter produce la tensione nominale.
Tensione in uscita
100%
Quando impostato a 50%
100%
FU1-37
50%
FU1-35
FU1-33
Frequenza
di uscita
FU1-31
FU1-30
FU1-32
FU1-36
FU1-34
Frequenza
in uscita
Freq. base
FU1-21 [Freq. base]
Nota: la tensione in uscita dell'inverter non supera la tensione
di alimentazione, anche se FU1-38 è impostato a 110%.
[Caratteristica V/F: ‘V/F utente’]
FU1-39: Livello risparmio energetico
42
Questa funzione viene usata per ridurre la tensione in
uscita in applicazioni che non richiedono valori di
coppia e corrente elevati a velocità costante. Se il livello di risparmio energetico è impostato a 20%, l'inverter riduce la tensione in uscita dopo l'accelerazione
fino alla frequenza di riferimento (velocità costante).
Questa funzione può causare un intervento di sovracorrente a causa della mancanza di coppia in uscita in
un carico non costante.
Questa funzione non ha effetto se impostata a 0%.
addizionale. L'inverter calcola la temperatura crescente
del motore usando diversi parametri e, tramite la corrente di carico, giudica se il motore risulta surriscaldato. L'inverter interrompe l'uscita e invia un messaggio di intervento quando viene attivata la funzione di
protezione termica.
Tensione in uscita
FU1-51 è la corrente rapportata alla corrente nominale
del motore impostata in FU2-33 che determina il blocco di protezione termica del motore dopo 1 minuto.
100%
80%
FU1-50 attiva i parametri di protezione termica (ETH)
quando impostato ‘Sì’.
Nota: il valore impostato è una percentuale di FU2-33 [Corrente nominale del motore].
Frequenza
di uscita
Frequenza riferimento
(velocità costante)
FU1-52 è la corrente alla quale il motore può funzionare continuamente. In genere, questo valore viene
impostato a ‘100%’, per indicare la corrente nominale
del motore impostata in FU2-33. Questo valore deve
essere inferiore a FU1-52 [ETH 1min].
[Quando il livello di risparmio energetico è impostato a 20%]
Nota: Questa funzione non è consigliata per carichi vicino alla
potenza nominale del motore o per applicazioni che richiedono frequenti accelerazioni e decelerazioni.
FU1-50: Protezione termica motore (i2t motore)
FU1-51: Protezione termica per 1 minuto
FU1-52: Livello protezione termica
FU1-53: Selezione caratteristica termica (tipo motore)
Queste funzioni servono a proteggere il motore da surriscaldamento senza usare un relè termico
Nota: il valore impostato è una percentuale di FU2-33 [Corrente nominale del motore].
Corrente di carico [%]
FU1-51
[ETH 1min]
FU1-52
[ETH cont]
Tempo
intervento
1 minuto
[Curva caratteristica i2t motore]
FU1-53: Affinché la funzione ETH ( i2t motore) funzioni correttamente, è necessario selezionare il metodo
di raffreddamento del motore adeguato.
43
[Autoventilato] è un motore in cui la ventola di raffreddamento è collegata direttamente all'albero del
motore. Gli effetti del raffreddamento di questo tipo di
motore diminuiscono quando il motore funziona a bassa velocità. La corrente del motore viene declassata al
diminuire della velocità del motore.
[Raffreddamento forzato] è un motore avente una
ventola separata di raffreddamento. Gli effetti del raffreddamento di questo tipo di motore non cambiano al
variare della velocità del motore.
Frequenza in uscita
100%
95%
Raffreddamento forzato
Il morsetto di uscita multi-funzione (MO-MG) viene
usato come uscita per il segnale d'allarme. Per generare il segnale di allarme, impostare I/O 44 [Uscita contatto ausiliare multi-funzione] a ‘OL’.
Nota: l'inverter non interviene con questa funzione.
Nota: il valore impostato è una percentuale di FU2-33 [Corrente nominale motore].
Corrente in uscita
FU1-54
[Livello
sovraccarico]
tempo
FU1-54
[Livello
sovraccarico]
Autoventilato
65%
MO-MG
ON
t1
20Hz
tempo
t1
60Hz
[Curva declassamento corrente di carico]
t1: FU1-55 [Tempo allarme sovraccarico]
Nota: Anche se la corrente del motore cambia frequentemente a causa della fluttuazione o dell'accelerazione e decelerazione del carico, l'inverter calcola l'i2t e accumula il valore
per proteggere il motore.
Funzioni correlate: FU2-33 [Corrente nominale motore]
FU1-54: Livello segnalazione sovraccarico
FU1-55: Tempo segnalazione sovraccarico
L'inverter genera un segnale di allarme quando la corrente in uscita raggiunge FU1-54 [Livello allarme sovraccarico] per FU1-55 [Tempo allarme sovraccarico].
Il segnale di allarme persiste per FU1-55 anche se la
corrente torna ad un livello inferiore a FU1-54.
[Segnalazione sovraccarico]
Funzioni correlate: FU2-33 [Corrente nominale motore]
I/O-44 [Uscita contatto ausiliare multifunzione]
FU1-56: Selezione intervento sovraccarico
FU1-57: Livello intervento sovraccarico
FU1-58: Tempo ritardo intervento sovraccarico
L'inverter interrompe l'uscita e visualizza il messaggio
di errore quando la corrente in uscita persiste oltre
FU1-57 [Livello intervento sovraccarico OLT] per il
tempo programmato con FU1-58 [Tempo intervento
sovraccarico]. Questa funzione protegge l'inverter e il
motore da condizioni di carico anomale.
Nota: Il valore impostato è una percentuale di FU2-33 [Corrente nominale motore].
44
FU1-59 [Selezione modalità prevenzione stallo]
Corrente in uscita
Impostazione
FU1-59
3° bit 2° bit 1° bit
FU1-57
[Livello OLT]
tempo
FU1-57
[Livello OLT]
FU1- 58 [Tempo OLT]
Frequenza di uscita
Interv. sovraccarico
tempo
0
0
1
001
0
1
0
010
1
0
0
100
Descrizione
Prevenzione stallo durante accelerazione
Prevenzione stallo a velocità costante
Prevenzione stallo durante decelerazione
Quando FU1-59 è impostata a ‘111’, la prevenzione stallo funziona
durante l'accelerazione, la velocità costante e la decelerazione.
Nota: Quando è selezionata la funzione di prevenzione stallo,
il tempo di accelerazione e decelerazione può essere più lungo del tempo impostato in DRV-01, DRV-02.
Se lo stato di prevenzione stallo persiste, l'inverter può arrestarsi durante l'accelerazione.
tempo
Funzioni correlate:
FU2-33 [Corrente nominale motore]
[Funzionamento intervento sovraccarico]
Corrente in uscita
Funzioni correlate:
FU2-33 [Corrente nominale motore]
FU1-59: Selezione modalità prevenzione stallo (Set di
bit)
FU1-60: Livello prevenzione stallo
FU1-59 segue le convenzioni usate in I/O-15 e I/O-16
per mostrare lo stato ON (Set di bit) con il display a 7
segmenti.
FU1-60 viene usato per prevenire lo stallo del motore
riducendo la frequenza in uscita dell'inverter fino a
quando la corrente del motore diminuisce sotto il livello di prevenzione stallo. Questa funzione può essere
selezionata per le varie modalità di accelerazione, velocità costante e decelerazione tramite combinazione
di bit.
FU1-60
[Livello prevenzione
stallo]
tempo
FU1-60
[Livello prevenzione
stallo]
Frequenza in uscita
tempo
[Prevenzione stallo durante accelerazione]
Nota: Il valore impostato è una percentuale di FU2-33 [Corrente nominale motore].
45
Corrente in uscita
4.3 Gruppo funzione 2 [FU2]
FU1-60
[Livello prevenzione
stallo]
FU2-00: Salto al nr. codice desiderato
tempo
È possibile saltare direttamente al codice di un parametro desiderato inserendo il numero di codice corrispondente.
FU1-60
[Livello prevenzione
stallo]
Frequenza in uscita
tempo
[Prevenzione stallo a velocità costante]
Tensione barra in continua
390VDC o
680V DC
tempo
Frequenza di uscita
FU2-01: Storico allarmi 1
FU2-02: Storico allarmi 2
FU2-03: Storico allarmi 3
FU2-04: Storico allarmi 4
FU2-05: Storico allarmi 5
FU2-06: Elimina storico allarmi
Questo codice visualizza lo stato (intervento) degli allarmi dell'inverter (fino a cinque).
Premere i tasti [FUNC], [ ] e [ ] prima di premere
il tasto [RESET] per verificare il contenuto dell' allarme, la frequenza in uscita, la corrente in uscita e se al
momento del guasto l'inverter si trovava in accelerazione, decelerazione o a velocità costante. Premere il
tasto [FUNC] per uscire. Alla pressione del tasto [RESET] l'allarme viene memorizzato nei codici da FU201 a FU2-05.
[Contenuto del guasto]
Allarme
tempo
[Prevenzione stallo durante la decelerazione]
FU1-99: Codice ritorno (display a 7 segmenti)
Questo codice viene usato per uscire da un gruppo
quando si usa la tastiera con display a 7 segmenti.
Premendo il tasto FUNC. si ritorna a FU1.
Funzioni correlate:
FU2-99 [Codice ritorno]
I/O-99 [Codice ritorno]
EXT-99 [Codice ritorno]
Sovracorrente 1
Sovratensione
Ingresso intervento
esterno A
Arresto emergenza
(non bloccato)
Bassa tensione
Surriscaldamento dissipatore di calore
Intervento protezione
termica motore
Intervento sovraccarico
Guasto H/W inverter
- Errore EEP
- Blocco VENTOLA
- Errore CPU
- Mancanza filo
Ingr. intervento est. B
Mancanza fase uscita
Sovraccarico inverter
Mancanza fase ingr.
46
Display tastiera
Selezione
Display
Sovracorr. 1
OC
Sovratensione
OV
Est.-A
EXTA
BX
BX
Bassa tensione
LV
Surriscaldam.
OH
E-termico
ETH
Sovraccarico
OLT
Schema HW
HW
Est.-B
Fase aperta
Inv. OLT
Fase aperta
EXTB
PO
IOLT
COL
Nota: Al verificarsi di un guasto H/W, l'inverter non viene ripristinato. Eliminare il guasto prima di fornire alimentazione.
Nota: Quando si verificano più guasti, verrà visualizzato solo
il guasto di livello superiore.
Funzioni correlate:
DRV-12 [Visualizzazione guasto] mostra
lo stato corrente del guasto
FU2-06 elimina dalla memoria tutti gli storici dei guasti da FU2-01 a FU-05.
FU2-10 ~ FU2-16: Salto di frequenza
Per evitare risonanze e vibrazioni indesiderate sulla
struttura della macchina, questa funzione salta le frequenze di risonanza durante il funzionamento. È possibile impostare tre diversi intervalli di frequenza di
salto. Il salto di frequenza non avviene durante l'accelerazione o la decelerazione. Avviene solo durante il
funzionamento continuo.
Frequenza di uscita
FU2-07: Frequenza di sosta
FU2-08: Tempo di sosta
Freq. max
FU2-12
FU2-11
Questa funzione viene usata per generare una coppia
in una determinata direzione. Ciò è utile in un'applicazione di sollevamento per ottenere una coppia sufficiente prima di rilasciare il freno meccanico. Se il
tempo di sosta è impostato a ‘0’, questa funzione non
ha effetto. Durante il funzionamento in sosta, l'inverter
emette una tensione in CA e non in CC.
Nota: La frenatura con iniezione di CC non invia una coppia
in una determinata direzione. Serve solo a mantenere il motore frenato.
FU2-14
FU2-13
FU2-16
FU2-15
10Hz
20Hz 30Hz
Frequenza
di riferimento.
della frequenza di salto, la frequenza in uscita va alla frequenza indicata dal simbolo “n”.
Nota: Se è necessario un intervallo di salto di frequenza, impostare tutti gli intervalli allo stesso Nota: Quando la frequenza di riferimento viene impostata all'interno valore.
FU2-19: Protezione di mancanza fase in ingresso/uscita
(Set di bit)
FU1-07
tempo
t1
Questa funzione viene usata per bloccare l'inverter in
caso di mancanza fase all'ingresso di alimentazione o
all'uscita dell'inverter.
t1: FU2-08 [Tempo sosta]
Corrente di uscita
tempo
Comando di marcia
FX-CM
Freno meccanico
ON
tempo
Rilascio
tempo
[Funzionamento in sosta]
FU2-19 [Selezione protezione mancanza fase]
Intervallo impostazioni FU2-19
Descrizione
2° bit 1° bit
La protezione mancanza fase non è atti0
0
00
va
Protegge l'inverter da mancanza fase in
0
1
01
uscita
Protegge l'inverter da mancanza fase in
1
0
10
ingresso
Protegge l'inverter da mancanza fase in
1
1
11
ingresso e uscita
Funzioni correlate:
FU2-22 ~ FU2-25 [Ricerca velocità]
47
FU2-20: Selezione avvio all'accensione
FU2-21: Riavvio dopo ripristino allarme
Se è impostata a ‘No’, il morsetto FX o RX deve essere nuovamente collegato al morsetto CM al ripristino
dell'alimentazione.
Se è impostata a ‘Sì’, l'inverter ripartirà al ripristino
dell'alimentazione. Se in quel momento il motore ruota
per inerzia, l'inverter può andare in blocco. Per evitare
questo intervento, usare le funzioni di ‘Speed Search’
impostando FU2-22 a ‘1xxx’.
Se FU2-21 è impostata a ‘Sì’, l'inverter ripartirà dopo
che il morsetto RST (reset) avrà segnalato il ripristino
del guasto.
Se è impostata a ‘No’, dopo il ripristino dell'allarme il
morsetto FX o RX dovrà essere ricollegato al morsetto
CM. Se al momento del ripristino dell'alimentazione il
motore stava ruotando per inerzia, l'inverter può andare in blocco. Per evitare questo intervento, usare le
funzioni ‘Speed Search’ impostando FU2-22 a ‘xx1x’.
Potenza in ingresso
Alimentazione
Frequenza in uscita
Allarme
tempo
Frequenza in uscita
Nessun effetto
FX-CM
Effetto
FX-CM
ON
Effetto
tempo
Nessun effetto
ON
tempo
RST-CM
[Avvio all'accensione: ‘No’]
Potenza in ingresso
tempo
ON
ON
ON
tempo
tempo
Riavvio al ripristino: ‘No’]
Frequenza in uscita
Alimentazione
Allrme
tempo
tempo
Frequenza in uscita
Effetto
FX-CM
Effetto
tempo
ON
tempo
RST-CM
ON
tempo
FX-CM
ON
[Avvio all'accensione: ‘Sì’]
tempo
Nota: Se si imposta ‘Avvio all'accensione’ a ‘Sì’, accertarsi di
apporre una avviso vicino al motore del tipo “Non toccare il
motore”.
Funzioni correlate:
FU2-22 ~ FU2-25 [Ricerca velocità]
48
[Riavvio al ripristino: ‘Sì’]
Nota: Se si imposta ‘Riavvio al ripristino’ a ‘Sì’, verificare le
condizioni di sicurezza prima di ripristinare il guasto.
Funzioni correlate:
FU2-22 ~ FU2-25 [Ricerca velocità]
Potenza in ingresso
FU2-22: Selezione Speed Search (Set di bit)
FU2-23: Livello limit. corrente durante Speed Search
FU2-24: Guadagno P durante Speed Search
FU2-25: Guadagno I durante Speed Search
Questa funzione viene usata per consentire il riavvio
automatico dopo l'accensione, il ripristino dopo un allarme e una mancanza momentanea di alimentazione
senza dover attendere l'arresto del motore.
Il guadagno di Speed Search deve essere impostato dopo
aver considerato il momento di inerzia (GD2) e la l'entità della coppia del carico. FU2-37 [Inerzia del carico]
deve essere impostata al valore esatto affinché questa
funzione operi in modo efficiente.
3° bit 2° bit 1° bit
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
tempo
Velocità motore
tempo
Frequenza ingresso
tempo
FU2-22 [Selezione Speed Search]
Intervallo impostazioni
4°
bit
Mancanza potenza in ingresso
Tensione in uscita
Descrizione
La funzione Speed Search non ha
effetto
Speed Search durante accelerazione
Speed Search durante riavvio dopo
ripristino allarme (FU2-21) e riavvio
automatico (FU2-26)
Speed Search durante riavvio dopo
mancanza momentanea alimentazione.
Speed Search durante riavvio all'accensione (FU2-20)
[Funzionamento in Speed Search]
Funzioni correlate:
tempo
FU2-20 [Avvio all'accensione]
FU2-21 [Riavvio dopo ripristino guasto]
FU2-26 ~ FU2-27 [Riavvio automatico]
Se FU2-22 è impostata a ‘1111’, Speed Search funziona in tutte le
condizioni.
FU2-26: Numero tentativi di riavvio automatico
FU2-27: Ritardo prima del riavvio automatico
FU2-22 [Selezione Speed Search] seleziona la funzione di Speed Search.
FU2-23 [Livello limit. corrente] è la corrente con cui
l'inverter limita l'aumento di corrente durante Speed
Search. (Il valore impostato è una percentuale di FU233 [Corrente nominale motore])
FU2-24 [Guadagno P] è il guadagno proporzionale
usato per Speed Search. Impostare questo valore considerando l'inerzia di carico impostata in FU2-37.
FU2-25 [Guadagno I] è il guadagno integrale usato per
Speed Search. Impostare questo valore considerando
l'inerzia di carico impostata in FU2-37.
Questa funzione viene usata per consentire all'inverter
di eseguire un determinato numero di ripristini dopo il
verificarsi di un allarme. Quando si verifica un allarme, l'inverter può riavviarsi automaticamente. Per usare la funzione Speed Search durante il riavvio automatico impostare FU2-22 a ‘xx1x’. Vedere FU2-22 ~
FU2-25.
Quando si verifica un guasto per sottotensione (LV) o
l'inverter viene disabilitato (BX) e un braccio di potenza è cortocircuitato, l'apparecchiatura non riprende
automaticamente.
49
Frequenza in uscita
mato in numerose funzioni dell'inverter. (Vedere targhetta motore)
FU2-34 appare solo quando si seleziona ‘Comp. scorrimento’ in FU2-40 [Metodo di controllo].
(Questo valore viene impostato in base alla potenza del motore
definita in FU2-30)
t: FU2-27
t
t
tempo
1° allarme
2° allarme
Riavvio con ricer-Riavvio con ricerca velocità
ca velocità
Nota: Al verificarsi di un allarme l'inverter diminuisce di uno il
numero di tentativi. Se riavviato senza allarmi per 30 secondi,
l'inverter aumenta di uno il numero di tentativi.
FU2-31: N° poli motore
FU2-32: Scorrimento nominale motore
FU2-33: Corrente nominale motore
FU2-34: Corrente motore senza carico
FU2-36: Rendimento motore
FU2-37: Inerzia carico
Se non si impostano questi valori, l'inverter userà i
valori predefiniti relativi al modello.
FU2-30 imposta la potenza del motore. Gli altri parametri relativi al motore vengono modificati conformemente alla potenza del motore. I parametri relativi
al motore sono FU2-32 [Scorrimento nominale motore], FU2-33 [Corrente nominale motore], FU2-34
[Corrente motore senza carico], FU2-42 [Resistenza
statore], FU2-43 [Resistenza rotore] e FU2-44 [Induttanza di dispersione].
Se si conoscono i parametri del motore, impostare i
valori nei codici corrispondenti per migliorare le prestazioni.
FU2-32 viene usata per visualizzare la velocità del
motore. Se si imposta questo valore a 2, l'inverter indicherà 3000 rpm invece di 1500rpm alla frequenza in
uscita di 50Hz. (Vedere targhetta motore)
FU2-32 viene usata per il controllo di ‘Compensazione
scorrimento’. Se si imposta un valore errato, il motore
può andare in stallo durante il controllo della compensazione di scorrimento. (Vedere targhetta motore)
FU2-33 è un parametro molto importante che deve essere impostato correttamente. Questo valore è richia-
50
La compensazione di scorrimento viene usata per
mantenere il motore a velocità costante. Per mantenere
il motore a velocità costante, la frequenza in uscita varia entro i limiti di frequenza di scorrimento impostati
in FU2-32 in base alla corrente di carico. Ad esempio,
quando la velocità del motore diminuisce oltre la velocità di riferimento (frequenza) a causa di un carico pesante, l'inverter imposta la frequenza in uscita ad un
valore maggiore della frequenza di riferimento al fine
di aumentare la velocità del motore. L'inverter aumenta o diminuisce l'uscita in base al delta frequenza
indicato di seguito.
Delta Freq. =
(Corrente in uscita − Corrente in ass. di carico) × Scorrimento No min ale
(Corrente no min ale − Corrente in ass. di carico)
Frequenza in uscita = Freq. di riferimento + Delta
Freq.
FU2-36 viene usato per calcolare la potenza in uscita
quando FU2-72 è impostata a ‘Watt’.
(Questo valore viene impostato in base alla potenza del motore
definita in FU2-30)
FU2-37 viene usata per accel./decel. minima, accel./decel. ottimale e Speed Search. Per ottenere migliori prestazioni di controllo, questo valore deve essere il più esatto possibile.
Impostare ‘0’ per carichi aventi un inerzia di carico 10
volte inferiore all'inerzia del motore.
Impostare ‘1’ per carichi aventi un inerzia di carico pari a circa 10 volte l'inerzia del motore.
Impostare ‘2’ per carichi aventi un inerzia di carico 10
volte superiore all'inerzia del motore.
Se l'applicazione necessita una decelerazione più rapida, usare l'unità di frenatura dinamica o il resistore di
frenatura.
FU2-39: Frequenza portante
Questo parametro interessa il rumore del motore,
l'emissione di disturbi EMI dall'inverter, la temperatura e la corrente di dispersione dell'inverter. Se la temperatura dell'ambiente in cui è installato l'inverter è
elevata oppure se altre apparecchiature sono colpite
dalle emissioni elettromagnetiche dell'inverter, questo
valore deve essere mantenuto basso. Esso viene usato
anche per evitare la risonanza della macchina o del
motore.
Nota: Se questo valore deve essere impostato oltre i 3 kHz,
declassare la corrente di carico del 5% per 1 kHz.
FU2-40: Selezione metodo di controllo
Permette di selezionare il metodo di controllo dell'inverter.
Intervallo impostazioni
Descrizione
Selezione
Display
V/F
Controllo Volt/Hz
0
Funzionamento compensazione di
Comp. scor.
1
scorrimento
PID
Funzionamento retroazione PID
2
[V/F]: Permette di mantenere costantemente il rapporto tensione/frequenza. È opportuno usare una funzione di aumento coppia quando è necessaria una coppia iniziale maggiore.
Funzioni correlate: FU2-26 ~ FU2-28 [Aumento coppia]
[
Compen. scorrim.]: Viene usata per mantenere costante la velocità del motore. Per mantenerla costante,
la frequenza in uscita varia entro i limiti della frequenza di scorrimento impostata in FU2-32 in base alla corrente di carico. Ad esempio, quando la velocità del
motore diminuisce sotto la velocità di riferimento (frequenza) a causa di un carico pesante, l'inverter imposta
la frequenza in uscita ad un valore maggiore della frequenza di riferimento al fine di aumentare la velocità
del motore. L'inverter aumenta o diminuisce l'uscita in
base al delta frequenza indicato di seguito.
Delta Freq. =
(Correntein uscita − Correntein ass. di carico) × Scorrimento No minale
(Correnteno min ale − Correntein ass. di carico)
sotto forma di velocità, temperatura, pressione, livello
di flusso e così via. Sia i segnali di ‘Punto di regolazione’ che di retroazione vengono forniti esternamente
ai morseti di ingresso analogico V1 o I dell'inverter.
L'apparecchiatura confronta i segnali calcolando
l'‘errore totale’ che viene riflesso nell'uscita dell'inverter. Per ulteriori dettagli vedere le funzioni da FU250 a FU2-54.
Funzioni correlate:
FU2-50 ~ FU2-54 [Retroazione PID]
FU2-50: Selezione segnale retroazione PID
FU2-51: Guadagno P per controllo PID
FU2-52: Guadagno I per controllo PID
FU2-53: Guadagno D per controllo PID
FU2-54: Freq. limite per controllo PID
Per applicazioni di riscaldamento e condizionamento o
per applicazioni di pompe, il controllo PID può essere
usato per regolare l'uscita reale confrontando una retroazione con un ‘Punto di regolazione’ fornito all'inverter. Tale ‘Punto di regolazione’ può essere sotto
forma di velocità, temperatura, pressione, livello di
flusso e così via. Sia i segnali di ‘Punto di regolazione’
che di retroazione vengono forniti esternamente ai
morseti di ingresso analogico V1 o I dell'inverter.
L'apparecchiatura confronta i segnali calcolando
l'‘errore totale’ che viene riflesso nell'uscita dell'inverter. Per usare questa funzione, impostare FU2-40 a
‘PID’.
Nota: Il controllo PID può essere bypassato temporaneamente in funzionamento manuale impostando uno dei morsetti di ingresso multi-funzione (P1~P3) a “Loop aperto”. L'inverter passerà da controllo PID a funzionamento manuale
quando questo morsetto è attivo e tornerà al controllo PID
quando il morsetto è disattivato.
Frequenza in uscita = Freq. riferimento + Delta freq.
Nota: I parametri del motore devono essere impostati correttamente per migliori prestazioni di controllo.
Funzioni correlate: FU2-30 ~ FU2-37 [Parametri motore]
[PID]: Per applicazioni di riscaldamento e condizionamento o per applicazioni di pompe, il controllo PID
può essere usato per regolare l'uscita confrontando
una retroazione con un ‘Punto di regolazione’ fornito
all'inverter. Tale ‘Punto di regolazione’ può essere
51
FU2-50 seleziona il segnale di retroazione per il controllo PID. Può essere impostato a ‘I’ e ‘V1’ in base al
segnale (corrente o tensione)
FU2-51 imposta il guadagno proporzionale per il controllo PID.
FU2-52 imposta il termine integrale per il controllo
PID.
FU2-53 imposta il termine derivativo per il controllo
PID.
FU2-54 è la frequenza alla quale la frequenza in uscita
viene limitata durante il controllo PID.
DRV-01
DRV-02
Riferimento
regime, ma aumenta il guadagno del sistema in quanto ha
un effetto di attenuazione sul sistema. Di conseguenza, la
componente del controllo derivativa ha effetto sulla diminuzione dell'errore a regime. Poiché il controllo D funziona sul
segnale di errore stesso, non può essere usato singolarmente. Utilizzarlo sempre con il controllo P o PI.
Funzioni correlate: DRV-04 [Modalità frequenza]
FU2-40 [Metodo di controllo]
I/O-01 ~ I/O-10 [Riduz. segnale analog.]
EXT-15 ~ EXT-21 [Segnali ingr. impulsi]
FU2-70: Frequenza di riferimento per le rampe di accelerazione e decelerazione
Regolazione (DRV - 04)
Tast - 1
Tast - 2
V1
I
V1 + I
err
+
I/O - 12
~
I/O - 14
-
FU2-51
FU2-52
FU2-53
M
FU2-54
Elaboratore
Retroazione
È la frequenza di riferimento con cui sono calcolate le
rampe di accelerazione e di decelerazione. Se è necessario un tempo di accel./decel. predefinito per portarsi
da una determinata frequenza ad una frequenza di destinazione, impostare questo valore a ‘Delta Freq.’.
Transduttore
FU2-50
[Schema a blocchi del controllo PID]
[Controllo P]
Permette di compensare l'errore di un sistema in modo proporzionale. Viene usato per velocizzare la risposta del regolatore ad un errore. Quando il controllo P viene usato singolarmente, il sistema può essere facilmente influenzato da
un disturbo esterno durante il funzionamento a regime.
[Controllo I]
Permette di compensare l'errore di un sistema in modo integrale. Viene usato per compensare l'errore a regime tramite
accumulo. L'uso di questo controllo singolarmente rende instabile il sistema.
[Controllo PI]
Questo controllo funziona in modo stabile su numerosi sistemi. Se a questo controllo si aggiunge il controllo D, si
passa da un sistema di 2° ordine ad un sistema di 3° ordine.
Ciò può rendere instabile il sistema.
[Controllo D]
Poiché il controllo D usa il rapporto di variazione dell'errore,
ha la possibilità di controllare l'errore prima che questo aumenti.
All'inizio il controllo D richiede una grande quantità di controllo, ma ha la tendenza ad aumentare la stabilità del sistema. Questo controllo non influenza direttamente l'errore di
52
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
Freq. max
0
Delta
Freq.
1
Descrizione
Il tempo di accel/decel è il tempo
impiegato per raggiungere la frequenza max. da 0 Hz.
Il tempo di accel/decel è il tempo
impiegato per raggiungere una frequenza di destinazione da una data
frequenza (frequenza di funzionamento corrente).
Funzioni correlate: DRV-01, DRV-02 [Tempo accel/decel]
FU2-71 [Riduz. tempo accel/decel]
I/O-25 ~ I/O-38 [Tempo accel/decel 1° ~ 7°]
FU2-71: Scala tempo accelerazione/ decelerazione
Permette di modificare la scala del tempo di accelerazione /decelerazione.
Funzioni correlate: DRV-01, DRV-02 [Tempo accel/decel]
FU2-70 [Freq. riferim. per accel/decel]
I/O-25 ~ I/O-38 [Tempo accel/decel 1° ~ 7°]
Intervallo impostazioni
Selezione Display
0,01
sec
0
0,1 sec
1
1 sec
2
Descrizione
Il tempo di accel/decel viene modificato di
0,01 secondi. L'intervallo max. di impostazioni è 600 secondi.
Il tempo di accel/decel viene modificato di
0,1 secondi. L'intervallo max. di impostazioni è 6000 secondi.
Il tempo di accel/decel viene modificato di
1 secondo. L'intervallo max. di impostazioni è 60000 secondi.
FU2-72: Visualizzazione all'accensione
Questo codice seleziona il parametro da visualizzare
per primo sul display (DRV-00) all'accensione.
Intervallo
impostazioni
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Descrizione
FU2-73: Selezione display utente
Questo codice seleziona cosa visualizzare nel codice
DRV-11.
Intervallo impostazioni
Selezione Display
Tensione
0
Watt
1
Coppia
2
Descrizione
Visualizza la tensione in uscita dell'inverter.
Visualizza la potenza in uscita dell'inverter.
Visualizza la coppia in uscita dell'inverter.
Nota: Per ‘Watt’ e ‘Coppia sono visualizzati valori approssimativi.
Funzioni correlate:
DRV-11 [Display utente]
FU2-74: Guadagno per visualiz. velocità motore
Questo codice viene usato per impostare la visualizzazione della velocità del motore a velocità di rotazione
(g/min) o velocità meccanica (m/min). La visualizzazione viene calcolata dalla seguente equazione.
Velocità di rotazione = 120 x F / P dove F=Frequenza in uscita, P=
polarità motore
Velocità meccanica = Veloc. rotazione x Guadagno visualizzazione RPM motore
Funzioni correlate: DRV-00 [Frequenza in uscita]
DRV-09 [Velocità motore]
FU2-31 [Polarità motore]
DRV-00 [Frequenza comando]
DRV-01 [Tempo accelerazione]
DRV-02 [Tempo decelerazione]
DRV-03 [Modalità comando]
DRV-04 [Modalità Frequenza]
DRV-05 [Frequenza passo 1]
DRV-06 [Frequenza passo 2]
DRV-07 [Frequenza passo 3]
DRV-08 [Corrente in uscita]
DRV-09 [Velocità motore]
DRV-10 [Tensione connessione CC]
DRV-11 [Display utente selezionato in FU2-73]
DRV-12 [Visualizzazione guasto]
53
FU2-75: Selezione modalità resistenza DB (frenatura dinamica)
Questo parametro protegge la resistenza DB dal surriscaldamento.
Intervallo impostazioni
SELEZIONE 7 Seg.
Nessuno
0
Nessuno
1
Est. DBR
2
Descrizione
Questa impostazione viene selezionata
quando non vi è alcuna resistenza collegata. In questo momento, l'inverter non
genera il segnale di accensione DB.
Questa impostazione va selezionata
quando si usa una resistenza DB
esterna.
Ciclo abilitazione (%): 0 ~ 30 %
Tempo accensione continuo: 15 secondi
L'inverter disattiva il segnale di accensione DB allo scadere
del tempo di accensione continuo durante la frenatura dinamica; può verificarsi un guasto per sovratensione. Se ciò accade, aumentare il tempo di decelerazione o installare una
resistenza DB esterna a ciclo elevato.
Installare una resistenza DB esterna a ciclo elevato quando il
carico accelera e decelera frequentemente. Impostare FU275 [Selezione modo resistenza DB] a ‘Est. DB-R’ e impostare
FU2-76 [Ciclo resistenza DB].
FU2-76: Ciclo di resistenza DB (frenatura dinamica)
Tale ciclo deve essere impostato quando si usa una resistenza DB esterna. Il ciclo viene calcolato come
‘%ED=Tempo decel. * 100 / (Tempo accel + tempo
regime + tempo decel + tempo stato arresto)’.
FU2-79: Versione Software
Visualizza la versione di software.
FU2-81 ~ FU2-90: Seconde funzioni correlate al motore
Queste funzioni vengono visualizzate solo quando uno
degli ingressi multi-funzione è impostato a ‘2a funz’
nei codici da I/O-12 a I/O-14.
Quando si usano due motori con un inverter e li si
scambia, si possono usare diversi parametri per il 2°
motore usando il morsetto di ingresso multi-funzione.
54
La tabella seguente mostra la corrispondenza tra le 2e
funzioni e le 1e funzioni.
2e funzioni
FU2-81
[2° tempo acc.]
FU2-82
[2° tempo dec.]
FU2-83
[2a Freq. base]
FU2-84
[2° V/F]
FU2-85
[2° Boost avanti]
FU2-86
[2° Boost indietro]
FU2-87
[2° stallo]
FU2-88
[2° ETH 1min]
FU2-88
[2° ETH cont]
FU2-90
[2a corr. nominale]
1 e funzioni
DRV-01
[Tempo acc.]
DRV-02
[Tempo dec.]
FU1-21
[Freq. base]
FU1-29
[Caratteristica V/F]
FU1-27
[Boost avanti]
FU1-28
[Boost indietro]
FU1-60
[Livello stallo]
FU1-51
[ETH 1min]
FU1-52
[ETH cont]
FU2-33
[Corr. nominale]
Descrizione
Tempo accelerazione
Tempo decelerazione
Frequenza base
Modalità Volt/Hz
Boost coppia avanti
Boost coppia indietro
Livello prevenzione stallo
Livello ETH per 1 minuto
Livello ETH in regime
continuo
Corrente nominale motore
Le 1e funzioni vengono applicate se il morsetto multi-funzione
non è impostato a ‘2a funz.’ o se non è attivo. I parametri
della 2a funzione vengono applicati quando il morsetto di ingresso multi-funzione è impostato a ‘2a Funz.’ ed è attivo. I
parametri non elencati nella tabella precedente vengono applicati sia al 2o motore che al 1o motore.
Modificare la connessione del motore dal 1o motore al 2o
motore, o viceversa, quando il motore viene arrestato. Se si
esegue lo scambio di connessione del motore durante il funzionamento, possono verificarsi guasti per sovratensione o
sovracorrente.
La funzione ‘V/F utente’ di FU1-29 [Modello V/F] viene usato
sia per il 1o motore che per il 2o motore.
4.4 Gruppo ingresso/uscita [I/O]
FU2-91: Lettura parametri
FU2-92: Scrittura parametri
I/O-00: Salto al nr. di codice desiderato
Queste funzioni sono utili durante la programma-zione
di inverter affinché questi abbiano gli stessi parametri.
La tastiera può leggere (caricare) i parametri dalla
memoria dell'inverter e può scriverli (scaricarli) in altri
inverter.
È possibile saltare direttamente al codice di parametro
desiderato inserendo il numero di codice corrispondente.
I/O-01 ~ I/O-05: Regolazione segnale ingresso
analogico (V1)
FU2-93: Inizializzazione parametri
Questa funzione permette di riportare i parametri ai
valori predefiniti di fabbrica. Ogni gruppo di parametri
può essere inizializzato separatamente.
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
No
0
Tutti i
gruppi
1
DRV
2
FU1
3
FU2
4
I/O
5
Descrizione
Visualizzato dopo inizializzazione
parametri.
Tutti i gruppi di parametri vengono
inizializzati ai valori predefiniti di
fabbrica.
Viene inizializzato solo il gruppo
comando.
Viene inizializzato solo il gruppo
Funzione 1.
Viene inizializzato solo il gruppo
Funzione 2.
Viene inizializzato solo il gruppo Ingresso/Uscita.
Nota: FU1-30 ~ FU1-37 [Parametri motore] dopo l'inizializzazione dei parametri, ricordarsi di riprogrammare questi parametri.
FU2-94: Protezione in scrittura parametri
Questa funzione viene usata per bloccare i parametri
affinché non vengano modificati.
Il codice di blocco e sblocco è ‘12’.
Permette di regolare il segnale di ingresso analogico
quando la frequenza ha come riferimento il morsetto di
controllo ‘V1’. Questa funzione viene applicata quando DRV-04 è impostato a ‘V1’ o ‘V1+I’. La curva di
frequenza di riferimento rispetto alla tensione applicata al morsetto può essere creata da quattro parametri
I/O-02 ~ I/O-04.
I/O-01 è la costante di tempo di filtraggio per l'ingresso del segnale V1. Se il segnale V1 è interessato da un
disturbo che causa un funzionamento instabile dell'inverter, aumentare tale valore. L'aumento di questo valore rallenta il tempo di risposta.
I/O-02 è la tensione minima dell'ingresso V1 a cui
l'inverter emette la frequenza minima.
I/O-03 è l'uscita di frequenza minima dell'inverter
quando sul morsetto V1 è presente la tensione minima
(I/O-02).
I/O-04 è la tensione massima dell'ingresso V1 a cui
l'inverter emette la frequenza massima.
I/O-05 è l'uscita di frequenza massima dell'inverter
quando sul morsetto V1 è presente la tensione massima (I/O-04).
FU2-99: Codice ritorno
Questo codice viene usato per uscire da un gruppo.
Premere il tasto [FUNC] per uscire dal gruppo di parametri.
Funzioni correlate: FU1-99 [Codice ritorno]
I/O-99 [Codice ritorno]
55
Freq. riferimento
Freq. riferimento
I/O-10
I/O-05
I/O-08
I/O-03
I/O-02
I/O-04
Ingr. tensione
analogico(V1)
[Frequenza riferimento e ingresso tensione analogico, V1 (da 0 a
10V)]
Funzioni correlate:
DRV-04 [Modalità frequenza]
FU1-20 [Frequenza massima]
I/O-06 ~ I/O-10: Regolazione segnale ingresso corrente
analogico (I)
Viene usato per regolare il segnale di ingresso corrente
analogico quando la frequenza ha come riferimento il
morsetto di controllo ‘I’. Questa funzione viene applicata quando DRV-04 è impostato a ‘V1’ o V1+I’. La
curva di frequenza di riferimento rispetto all'ingresso
di corrente analogico può essere creata da quattro parametri I/O-07 ~ I/O-10.
I/O-07
I/O-09
[Frequenza riferimento e ingresso corrente analogico, I (da 4 a
20mA)]
Funzioni correlate:
Permette di impostare i criteri per la perdita di segnale
in ingresso analogico quando DRV-04 [Modalità frequenza] è impostato a ‘V1’, ‘I’ o ‘V1+I’. La tabella
seguente mostra le impostazioni.
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
0
I/O-06 01 è la costante di tempo di filtraggio per l'ingresso del segnale I. Se il segnale I interessato da un
disturbo che causa un funzionamento instabile dell'inverter, aumentare tale valore. L'aumento di questo valore rallenta il tempo di risposta.
metà di x1
1
I/O-07 è la corrente minima dell'ingresso I a cui l'inverter emette la frequenza minima.
sotto x1
2
I/O-09 è la corrente massima dell'ingresso I a cui l'inverter emette la frequenza massima.
I/O-10 è la frequenza massima emessa dall'inverter
quando sul morsetto I è presente la corrente massima
(I/O-09).
56
DRV-04 [Modalità frequenza]
FU1-20 [Frequenza max.]
I/O-11: Criteri perdita segnale ingresso analogico
Nessuna
I/O-08 è la frequenza minima emessa dall'inverter
quando sul morsetto I è presente la corrente minima
(I/O-07).
Ingr. tensione
analogico (V1)
Descrizione
Non verifica il segnale di ingresso
analogico.
L'inverter determina che il riferimento
di frequenza è perduto quando il segnale di ingresso analogico è inferiore
alla metà del valore minimo (I/O-02 o
I/O-07).
L'inverter determina che il riferimento
di frequenza è perduto quando il segnale di ingresso analogico è inferiore
al valore minimo (I/O-02 o I/O-07).
Quando si perde il segnale di ingresso analogico, l'inverter visualizza ‘_ _ _ L’ sul display.
Funzioni correlate:
I/O-48 [Comando perduto] seleziona il funzionamento
dopo aver determinato la perdita del riferimento di
frequenza. La tabella seguente mostra la selezione in
I/O-48.
Intervallo impostazioni
Selezione Display
Nessuno
0
M. libera
1
Arresto
2
Descrizione
Continua il funzionamento dopo la
perdita del riferimento di frequenza.
L'inverter interrompe l'uscita dopo
aver rilevato la perdita del riferimento
di frequenza.
L'inverter si arresta seguendo la
rampa di decelerazione dopo aver
rilevato la perdita del riferimento di
frequenza.
I/O-49 [Time out] imposta il tempo di attesa prima del
rilevamento della perdita del segnale di riferimento.
L'inverter attende di rilevare la perdita del segnale di
riferimento fino allo scadere del tempo previsto.
Nota: I/O-48 e I/O-49 si applicano anche quando DRV-04 è
impostato a ‘Tast.-1’ o ‘Tast.-2’ per determinare la perdita
della frequenza di comando.
Funzioni correlate: DRV-04 [Modalità frequenza]
I/O-02 [Tensine min. ingresso V1]
I/O-07 [Corrente min. ingresso I]
I/O-48 [Comando perduto]
I/O-49 [Time out]
I/O-12: Definizione morsetto ingresso multi-funzione ‘P1’
I/O-13: Definizione morsetto ingresso multi-funzione ‘P2’
I/O-14: Definizione morsetto ingresso multi-funzione ‘P3’
I morsetti di ingresso multi-funzione possono essere
configurati per diverse applicazioni. La tabella seguente mostra le varie definizioni.
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
Velocità-L
0
Velocità-M
1
Velocità-H
2
XCEL-L
3
XCEL-M
4
XCEL-H
5
Freno CC
6
2a Funz.
-Riservato-RiservatoUp
Down
3 fili
7
8
9
10
11
12
Descrizione
Velocità multi-passo - Bassa
Velocità multi-passo – Media
Velocità multi-passo – Alta
Multi-accel/decel - Bassa
Multi-accel/decel - Media
Multi-accel/decel - Alta
Frenatura con iniezione di CC durante arresto
Passaggio a 2a funzione
Riservato per uso futuro
Riservato per uso futuro
Aumenta
Diminuisci
Funzionamento a 3 fili
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
Interv.
Intervento est. A
13
est.-A
Interv.
Intervento est. B
14
est.-B
-Riservato15
Riservato per uso futuro
Passaggio da modalità PID a moLoop aperto
16
dalità V/F
Comando
Passaggio al comando da tastiera
17
princip.
Manten.
Mantiene il segnale di ingresso
18
analog.
analogico
Arresto
Disabilita accelerazione e decelera19
XCEL
zione
-RiservatoRiservato per uso futuro
20
[Velocità-L, Velocità-M, Velocità-H]
Impostando i morsetti P1, P2, P3 rispettivamente a
‘Velocità-L’, ‘Velocità-M’ e ‘Velocità-H’, l'inverter
può funzionare alla frequenza predefinita nei codici
DRV-05 ~ DRV-07 e I/O-20 ~ I/O-24.
Le frequenze di passo sono determinate dalla combinazione dei morsetti P1, P2, P3 come indicato nella tabella seguente.
Frequenza di passo
Freq. passo-0
Freq. passo-1
Freq. passo-2
Freq. passo-3
Freq. passo-4
Freq. passo-5
Freq. passo-6
Freq. passo-7
Codice parametro
DRV-00
DRV-05
DRV-06
DRV-07
I/O-21
I/O-22
I/O-23
I/O-24
Veloc.-H
(P3)
Veloc.-M
(P2)
Veloc.-L
(P1)
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0: OFF, 1: ON
I/O-20 [Frequenza Jog] può essere usato come una delle frequenze di passo.
Se il morsetto ‘Jog’ è attivo, l'inverter funziona con frequenza
di Jog indipendentemente dagli altri ingressi dei morsetti.
57
Frequenza di uscita
tempo
Tempo acCodice
cel/decel
parametro
Tempo decel-5 I/O-35
Tempo accel-6 I/O-36
Tempo decel-6 I/O-37
Tempo accel-7 I/O-38
Tempo decel-7 I/O-39
XCEL-H
(P3)
XCEL-M
(P2)
XCEL-L
(P1)
1
1
0
1
1
1
0: OFF, 1: ON
Passo Passo Passo Passo Passo Passo Passo Passo
0
1
2
3
4
5
6
7
P1-CM
ON
P2-CM
ON
ON
ON
Jog
ON
tempo
ON
P3-CM
tempo
ON
Frequenza di uscita
Rif. di
Freq.
tempo
JOG-CM
FX-CM
I/O-20 [Frequenza Jog] può essere usato come una delle frequenze
di passo
ON
ON
tempo
Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo
1
2
3
4
5
6
7
0
tempo
P1-CM
RX-CM
ON
P2-CM
[Funzionamento frequenza multi-passo]
Funzioni correlate:
DRV-05 ~ DRV-07 [Frequenza di
passo]
I/O-20 [Frequenza Jog]
[XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H]
Impostando i morsetti P1, P2, P3 rispettivamente a
‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’ e ‘XCEL-H’, si possono usare
fino a 8 diversi tempi di accelerazione e decelerazione.
Il tempo di accelerazione e decelerazione è impostato
in DRV-01 ~ DRV-02 e I/O-25 ~ I/O-38.
Il tempo di accelerazione e decelerazione è determinato dalla combinazione dei morsetti P1, P2, P3 come
indicato nella tabella seguente.
Tempo acCodice
cel/decel
parametro
Tempo accel-0 DRV-01
Tempo decel-0 DRV-02
Tempo accel-1 I/O-25
Tempo decel-1 I/O-26
Tempo accel-2 I/O-27
Tempo decel-2 I/O-28
Tempo accel-3 I/O-29
Tempo decel-3 I/O-30
Tempo accel-4 I/O-31
Tempo decel-4 I/O-32
Tempo accel-5 I/O-34
XCEL-H
(P3)
XCEL-M
(P2)
XCEL-L
(P1)
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
58
ON
ON
ON
ON
tempo
ON
ON
P3-CM
FX-CM
ON
ON
tempo
tempo
tempo
tempo
tempo
[Funzionam. tempo Multi-Accel/Decel]
Funzioni correlate: I/O-25 ~ I/O-38 [Tempo accel/decel 1° ~7°]
[Freno CC]
La frenatura con iniezione di CC può essere attivata
quando l'inverter è in arresto configurando uno dei
morsetti di ingresso multi-funzione (P1, P2, P3) come
‘Freno CC’. Per attivare la frenatura con iniezione di
CC, chiudere il morsetto mentre l'inverter è in arresto.
[Up, Down]
Usando la funzione Up e Down, l'apparecchiatura può
accelerare ad una velocità costante e decelerare ad una
determinata velocità usando solo due morsetti di ingresso.
Freq. in uscita
Freq.
max.
tempo
Frequenza di uscita
Freq.
max.
Freq.
max.
P2-CM
tempo
P1-CM
‘Su’
ON
P2-CM
‘Giù’
tempo
ON
FX-CM
tempo
ON
tempo
[Funzionamento Up / Down]
[3 fili]
Questa funzione è intesa per la funzione di avvio/arresto a 3 fili.
Questa funzione viene principalmente usata come pulsante temporaneo per mantenere l'uscita di frequenza
corrente dopo l'accelerazione o la decelerazione.
FX
RX
P2
CM
[Collegamento per funzione a 3 fili, P2 impostato a ‘3 fili’]
ON
tempo
FX-CM ON
RX-CM
tempo
ON
tempo
[Funzione a 3 fili]
[Interv. est. -A]
Questo è un normale ingresso di contatto aperto.
Quando un morsetto impostato a ‘Interv. est.-A’ è attivo, l'inverter visualizza il guasto e interrompe l'uscita.
Può essere usato come intervento di blocco esterno.
[Interv. est.-B]
Questo è un normale ingresso di contatto chiuso.
Quando un morsetto impostato a ‘Interv. est.-B’ è disattivato, l'inverter visualizza il guasto e interrompe
l'uscita. Può essere usato come intervento di blocco
esterno.
[Loop aperto]
Permette di passare modalità di controllo dell'inverter
con PID (Loop chiuso) a V/F (Loop aperto).
DRV-03 [Modalità Comando] e DRV-04 [Modalità
Frequenza] vengono applicati dopo la modifica della
modalità.
Nota: questa funzione può essere usata solo quando l'inverter è
fermo.
[Comando principale]
Inviando questo comando l’inverter passa alla modalità di comando da tastiera (DRV-03 e DRV-04=0,
frequenza e comando di marcia arresto provenienti
dalla tastiera)
Nota: questa funzione può essere usata solo quando l'inverter è
fermo.
59
[Mantenimento analogico]
Quando è presente un segnale di ingresso analogico
per il riferimento di frequenza e il morsetto ‘Manten.
analog.’ è attivo, l'inverter fissa la frequenza in uscita
indipendentemente dalla variazione del riferimento di
frequenza. Il riferimento di frequenza torna ad essere
applicato quando il morsetto è disattivato.
Questa funzione è utile quando il sistema necessita di
una velocità costante dopo l'accelerazione.
Freq. di riferimento,
Frequenza in uscita
Freq. di riferimento
Frequenza in uscita
Questo parametro imposta la frequenza di jog. Vedere
[Velocità-L, Velocità-M, Velocità-H] in I/O-12 ~ I/O14.
I/O-21 ~ I/O-24: Frequenza di passo 4, 5, 6, 7
Questi parametri impostano i livelli di frequenza. Queste frequenze vengono applicate quando i morsetti di
ingresso multi-funzione (P1, P2, P3) selezionano il livello di frequenza. Vedere [Velocità-L, Velocità-M,
Velocità-H] in I/O-12 ~ I/O-14.
Funzioni correlate: DRV-05 ~ DRV-07 [Frequenza di passo 1
~ 3]
I/O-12 ~ I/O-14 [Ingressi multi-funzione]
time
P1-CM
‘Analog hod’
ON
time
[Mantenimento analogico]
[Arresto XCEL]
Quando questo morsetto è attivo, l'inverter interrompe
l'accelerazione e la decelerazione.
I/O-15: Stato ingresso morsetto
I/O-16: Stato uscita morsetto
I/O-15 visualizza lo stato di ingresso dei morsetti di
controllo.
I/O-16 visualizza lo stato di uscita dei morsetti di controllo.
I/O-17: Costante tempo filtraggio per morsetti ingresso
multi-funzione
Indica la costante del tempo di risposta per gli ingressi
dei morsetti (JOG, FX, RX, P3, P2, P1, RST, BX). È
utile in luoghi in cui vi sia una elevata presenza di disturbi.
Il tempo di risposta viene determinato da ‘Costante tempo
filtraggio * 0,5 msec’.
I/O-20: Frequenza Jog
60
I/O-25 ~ I/O-38: Tempo accelerazione/
decelerazione 1° ~ 7°
Questi parametri vengono applicati quando i morsetti
di ingresso multi-funzione (P1, P2, P3) selezionano il
tempo di accelerazione/decelerazione. Vedere [XCELL, XCEL-M, XCEL-H] in I/O-12 ~ I/O-14.
Funzioni correlate: DRV-01 ~ DRV-02 [Tempo accel/decel]
FU2-70 [Freq. riferimento per accel/decel]
FU2-71 [Scala tempo accel/decel]
I/O-12 ~ I/O-14 [Ingressi multi-funzione]
I/O-40: Uscita FM (frequenzimetro)
I/O-41: Regolazione FM
L'uscita FM mostra la frequenza in uscita, la corrente
in uscita, la tensione in uscita e la tensione di barra CC
tramite un segnale sul morsetto FM. L'uscita può assumere valori da 0V a 10V. I/O-41 viene usato per regolare la scala di FM.
[Frequenza]
Il morsetto FM riporta in uscita un segnale proporzionale alla frequenza prodotta dall'inverter. Il valore di
uscita è determinato da :
Tensione in uscita FM = (Freq. uscita / Freq. Max.) × 10V ×
IO-41 / 100
[Corrente]
Il morsetto riporta la corrente in uscita dell'inverter. Il
valore di uscita è determinato da
Tensione in uscita FM = (Corrente in uscita / Corrente nominale) ×
10V × IO-41 / 150
[Tensione]
Il morsetto FM riporta la tensione in uscita dell'inverter. Il valore di uscita è determinato da :
Tensione in uscita FM = (Tensione in uscita / Tensione uscita
max.) × 10V × IO-41 / 100
* La tensione max. in uscita è 220V per gli inverter della classe 230V e
440V per gli inverter della classe 460V.
[Tensione barra CC]
Il morsetto FM riporta la tensione di connessione CC
dell'inverter. Il valore di uscita è determinato da
Tensione in uscita FM = (Tensione conness. CC / Tensione connessione CC max.) × 10V × IO-41 / 100
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
LV
9
OH
10
Com. perd.
11
Marcia
12
Arresto
13
Costante
14
Riservato
15
Riservato
16
Speed search
17
Riservato
Riservato
Riservato
18
19
20
Rilevamento bassa tensione
Rilevamento surriscaldamento
Rilevamento comando perduto
Rilevamento marcia inverter
Rilevamento arresto inverter
Rilevamento velocità costante
Riservato per uso futuro
Rilevamento modalità Speed
Search
Riservato per uso futuro
Riservato per uso futuro
[FDT-1]
Quando la frequenza in uscita raggiunge la frequenza
di riferimento (frequenza destinazione), il morsetto
MO-MG è CHIUSO.
* La tensione di connessione CC max. è 400V per gli inverter della classe
230V e 800V per gli inverter della classe 460V.
Frequenza di uscita
Freq. di riferimento
I/O-42: Livello FDT (rilevamento frequenza)
I/O-43: Larghezza di banda FDT
I/O-43 / 2
Queste funzioni vengono usate in I/O-44 [Uscita multi-funzione]. Vedere [FDT-#] in I/O-44.
tempo
Funzioni correlate: I/O-44 [Uscita multi-funzione]
MO-MG
I/O-44: Definizione uscita multi-funzione (MO)
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
FDT-1
0
FDT-2
1
FDT-3
2
FDT-4
3
FDT-5
4
OL
IOL
5
6
Stallo
7
OV
8
tempo
CHIUSO
[MO configurato come ‘FDT-1’]
Descrizione
Rilevamento raggiungimento frequenza in uscita
Rilevamento livello frequenza specifico
Rilevamento frequenza con impulso
Rilevamento frequenza con chiusura contatto
Rilevamento frequenza con chiusura contatto (FDT-4 invertito)
Rilevamento sovraccarico
Rilevamento sovraccarico inverter
Rilevamento modalità prevenzione
stallo
Rilevamento sovratensione
61
[FDT-2]
MO-MG è CHIUSO quando la frequenza di riferimento rientra nell'intervallo definito da I/O-43 [Larghezza di banda FDT] e centrata su I/O-42 [Frequenza
FDT] e la frequenza in uscita raggiunge l'intervallo definito da I/O-43 su I/O-42.
[FDT-5]
Questa è l'uscita invertita di [FDT-4].
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita
I/O-42
Freq. di riferimento
I/O-43 / 2
tempo
I/O-42
I/O-43 / 2
MO-MG
tempo
MO-MG ON
ON
tempo
[MO configurato come ‘FDT-5’]
tempo
[OL]
MO-MG è CHIUSO quando la corrente in uscita ha
raggiunto FU1-54 [Livello segnalazione sovraccarico]
per il tempo FU1-55 [Tempo segnalazione sovraccarico].
CHIUSO
[MO configurato come ‘FDT-2’]
[FDT-3]
MO-MG è CHIUSO quando la frequenza in uscita sta
nella banda basata sulla frequenza FDT. L'uscita è
APERTA quando la frequenza in uscita esce dalla
banda FDT basata sulla frequenza FDT.
[FDT-4]
MO-MG è CHIUSO quando la frequenza in uscita
raggiunge la frequenza FDT. L'uscita è APERTA
quando la frequenza in uscita scende oltre la larghezza
di banda FDT basata sulla frequenza FDT.
Corrente in uscita
FU1-54
[Livello OL]
tempo
FU1-54
[Livello OL]
MO-MG
Frequenza di uscita
ON
t1
tempo
t1
t1: FU1-55 [Tempo allarme sovraccarico]
I/O-42
I/O-43 / 2
tempo
MO-MG
tempo
CHIUSO
[MO configurato come ‘FDT-4’]
62
[MO configurato come ‘OL’]
Funzioni correlate:
FU1-54 [Livello segnalazione sovraccarico]
FU1-55 [Tempo segnalazione sovraccarico]
[IOL]
MO-MG è CHIUSO quando la corrente in uscita è oltre il 150% della corrente nominale dell'inverter per 36
secondi. Se questa situazione continua per 1 minuto,
l'inverter interromperà l'uscita e visualizzerà intervento
‘IOL’ (sovraccarico inverter). Vedere la targhetta per
la corrente nominale dell'inverter.
[OV]
MO-MG è CHIUSO quando la tensione di connessione CC è superiore al livello di sovratensione.
Tens. barra CC
Livello OV (380V CC
o 760V CC)
Corrente in uscita
150% corr.
nominale inverter
tempo
tempo
150% corr.
nominale inverter
MO-MG
ON
380V
(760V)
MO-MG
ON
tempo
36sec
tempo
370V
(740V)
[MG configurato come ‘OV’]
[LV]
[MO configurato come ‘IOL’
MO-MG è CHIUSO quando la tensione di connessione CC è inferiore al livello di bassa tensione.
[Stallo]
MO-MG è CHIUSO quando l'inverter è in Modalità
prevenzione stallo.
Tens. conness. CC
Livello LV (200V CC o 400V CC)
Corrente in uscita
FU1-60
[Livello stallo]
tempo
tempo
MO-MG
FU1-60
[Livello stallo]
ON
200V
(400V)
Frequenza in uscita
tempo
230V
(460V)
[MO configurato come ‘LV’]
tempo
MO-MG
CHIUSO
tempo
[MO configurato come ‘Stallo’]
Funzioni correlate: FU1-59 [Modalità prevenzione stallo]
FU1-60 [Livello prevenzione stallo]
63
[OH]
MO-MG è CHIUSO quando il dissipatore dell'inverter
supera la massima temperatura consentita.
[Comando perduto]
MO-MG è CHIUSO quando il riferimento di frequenza è perduto.
Funzioni correlate: I/O-11 [Criteri perdita segnale analogico]
I/O-48 [Metodo funzionamento alla perdita
segnale]
I/O-49 [Tempo attesa per Time Out]
[Marcia]
MO-MG è CHIUSO quando l'inverter è in marcia.
[Arresto]
MO-MG è CHIUSO quando l'inverter è fermo.
[Speed Search]
MO-MG è CHIUSO quando l'inverter sta effettuando
lo Speed Search.
I/O-45: Relè uscita guasto (30A, 30B, 30C)
Questa funzione viene usata per determinare il funzionamento del relè di uscita guasto al verificarsi di un
guasto. I morsetti del relè di uscita sono 30A, 30B,
30C dove 30A-30C corrispondono al contatto normalmente aperto e 30B-30C al contatto normalmente
chiuso.
Bit
Impost.
Display
Descrizione
Il relè di uscita guasto non fun0
ziona con intervento ‘Bassa ten000
Bit 0
sione’.
(LV)
Il relè di uscita guasto funziona
1
001
con intervento ‘Bassa tensione’.
Il relè di uscita guasto non fun0
000
ziona con alcun guasto.
Bit1
(AlIl relè di uscita guasto funziona
larcon tutti i guasti tranne con
1
010
me)
‘Bassa tensione’ e ‘BX’ (disabilit.
inverter).
Il relè di uscita guasto non funBit 2
0
ziona indipendentemente dal
000
(Tent
numero di tentativi effettuati.
.
Il relè di uscita guasto funziona
Autoquando il numero di tentativi efre1
100
fettuabili impostati in FU2-26
set)
scende a 0 per avvenuti allarmi.
Se si verificano più guasti contemporaneamente, Bit 0 ha la
priorità.
64
Funzioni correlate: DRV-12 [Visualizzazione guasto]
FU2-26 [Numero tentativi]
I/O-46: Numero inverter
I/O-47: Velocità in baud
I/O-46 imposta il numero dell'inverter. Questo numero
viene usato per la comunicazione tra inverter e computer.
I/O-47 imposta la velocità di comunicazione. Viene
usata per la comunicazione tra inverter e computer.
I/O-48: Funzion. con perdita riferimento frequenza
I/O-49: Tempo attesa dopo perdita riferimento frequenza
Esistono due tipi di perdita di riferimento di frequenza.
Uno indica la perdita del riferimento di frequenza digitale e l'altro la perdita del riferimento di frequenza
analogico.
La perdita del riferimento di frequenza digitale viene
applicata quando DRV-04 [Modalità frequenza] è impostato a ‘Tast.-1’ o ‘Tast.-2’. A questo punto, ‘Perdita’ indica l'errore di comunicazione tra l'inverter e la
tastiera o la scheda di comunicazione per una durata
superiore al tempo impostato in I/O-49.
La perdita del riferimento di frequenza analogico viene
applicato quando DRV-04 [Modalità frequenza] è impostato ad un valore diverso da ‘Tast.-1’ o ‘Tast.-2’. In
questo caso, la ‘Perdita’ è determinata dal criterio impostato in I/O-11 [Criteri perdita segnale ingresso
analogico].
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
Descrizione
Nessuno
0
L'inverter continua a funzionare alla
frequenza precedente.
M. Libera
(Arresto inerziale)
1
L'inverter interrompe l'uscita.
Arresto
2
L'inverter si arresta conformemente
al tempo di decelerazione (DRV-02)
e al tipo di decelerazione (FU1-26).
I/O-49 è il tempo con cui l'inverter determina se è presente un riferimento di frequenza oppure no. Se vi è un
riferimento di frequenza che soddisfa il valore I/O-11
durante questo periodo, l'inverter determina che si
tratta della perdita del riferimento di frequenza.
Funzioni correlate: DRV-04 [Modalità frequenza]
I/O-11 [Criteri perdita segnale analogico]
I/O-50: Selezione protocollo comunicazione
I/O-50 permette di selezionare le proprietà del
protocollo di comunicazione RS485 comprese
nell'intervallo da 0 a 9.
Intervallo impostazioni
Selezione
Display
LG-Bus ASCII
0
Modbus ASCII
1
Modbus ASCII
2
Modbus ASCII
3
Modbus ASCII
4
Modbus ASCII
5
Modbus ASCII
6
Modbus RTU
7
Modbus RTU
8
Modbus RTU
9
Descrizione
<Dati a 7 bit, Nessuna parità,
2 stop>
<Dati a 7 bit, Parità pari, 1
stop>
<Dati a 7 bit, Parità dispari, 1
stop>
<Dati a 8 bit, Nessuna parità,
2 stop>
<Dati a 8 bit, Parità pari, 1
stop>
<Dati a 8 bit, Parità dispari, 1
stop>
<Dati a 8 bit, Nessuna parità,
2 stop>
<Dati a 8 bit, Parità pari, 1
stop>
<Dati a 8 bit, Parità dispari, 1
stop>
Questo parametro può essere impostato durante il
funzionamento.
65
CAPITOLO 5 - RICERCA GUASTI E MANUTENZIONE
5.1 Visualizzazione guasti
Quando si verifica una condizione di allarme , l'inverter interrompe l'uscita e visualizza lo stato del guasto
in DRV-07. Gli ultimi 5 guasti vengono salvati nei codici da FU2-01 a FU2-05 con lo stato di funzionamento al momento del guasto.
Display
Funzione di proteDescrizione
zione
Protezione sovracor- L'inverter interrompe l'uscita quando la corrente in uscita dell'inverter circola oltre il 200% della corrente
rente nominale dell'inverter.
L'inverter interrompe l'uscita se la tensione in CC del circuito principale diventa maggiore del valore
Protezione sovraten- nominale quando il motore decelera o quando l'energia di rigenerazione torna all'inverter a causa di
sione
un carico rigenerativo. Questo guasto può verificarsi anche a causa di una sovratensione generata
nel sistema di alimentazione.
Protezione limit. corL'inverter interrompe l'uscita se la corrente in uscita dell'inverter è pari al 180% della corrente nomirente
nale dell'inverter per un periodo maggiore del tempo di ritardo di intervento della protezione di so(Protezione sovraccavraccarico (FU1 – 58).
rico)
Surriscaldamento L'inverter interrompe l'uscita se il dissipatore di calore si surriscalda a causa di un guasto o alla predissipatore di calore senza di un corpo estraneo nella ventola di raffreddamento.
La protezione termica interna dell'inverter determina il surriscaldamento del motore e l'inverter interrompe l'uscita. L'inverter non può proteggere il motore in caso di pilotaggio di un motore multi-polare
Termica motore o durante l'impiego di più motori, pertanto considerare l'uso di relè termici o altri dispositivi di protezione termica per ogni motore.
Capacità sovraccarico: 150% per 1 min.
L'inverter interrompe l'uscita se la tensione in CC è inferiore al livello di intervento poiché, quando la
Protezione bassa
tensione in ingresso all'inverter è troppo bassa, è possibile ottenere una coppia insufficiente o il surtensione
riscaldamento del motore.
L'inverter interrompe l'uscita quando una o più fasi in ingresso (R, S, T) sono aperte e il carico in
Fase ingresso aperta uscita supera del 50% la corrente nominale dell'inverter per più di 1 minuto. L'inverter verifica se la
fase è aperta rilevando la tensione in CC del circuito principale.
L'inverter interrompe l'uscita quando una o più fasi in uscita (U,V,W) sono aperte. Per verificare la
Fase uscita aperta
fase in uscita aperta, l'inverter rileva la corrente in uscita.
Protezione BX
Da utilizzare per l'arresto d'emergenza dell'inverter. L'inverter interrompe istantaneamente l'uscita al(interruzione istanta- l'attivazione del morsetto BX e torna al funzionamento normale alla disattivazione del morsetto BX.
nea)
Fare attenzione durante l'uso di questa funzione.
Sovraccarico inverter L'inverter interrompe l'uscita quando la relativa corrente in uscita supera il livello nominale.
Guasto esterno A
Guasto esterno B
Usare questa funzione se l'utente necessita di interrompere l'uscita tramite un segnale di guasto
esterno. (Contatto normalmente aperto)
Usare questa funzione se l'utente necessita di interrompere l'uscita tramite un segnale di guasto
esterno. (Contatto normalmente chiuso)
Metodo di funzionamento alla perdita del In base all'impostazione di I/O-48 [Metodo di funzionamento alla perdita del riferimento di frequenza]
riferimento di fre- sono disponibili 3 metodi (funzionamento; decelerazione e arresto; marcia libera).
quenza
EEPROM Errore 1 Un errore della EEPROM della tastiera causa un errore di lettura/scrittura dei parametri.
EEPROM Errore 2 La versione ROM dell'inverter e della tastiera è differente.
Guasto H/W in- Quando si verifica un errore al circuito di controllo dell'inverter, viene emesso un segnale di
verter
guasto. A questo guasto possono corrispondere l'errore Wdog, l'errore EEP e l'offset ADC
66
Funzione di proteDescrizione
zione
Display
Errore CPU
Si è verificato un guasto alla CPU.
Errore EEP
La EEPROM sulla scheda principale dell'inverter è guasta.
Errata connessione La connessione in ingresso/uscita dell'inverter è errata.
Guasto ventola
La ventola di raffreddamento non ruota.
Nota: “HW” appare quando si verificano i guasti “FAN”, “WIRE”, “EEP”, “CPU2”. Usare i tasti “FUNC”, “UP”, “UP”, “UP” per visualizzare il contenuto dettagliato del guasto.
5.1.1 Metodo di funzionamento e visualizzazione del guasto alla perdita del riferimento di frequenza
I/O-48 [Metodo di funzionamento alla perdita del riferimento di frequenza] ha le seguenti funzioni
Impostazione
I/O-48
0 (Nessuna)
1 (Libera)
2 (Arresto)
Descrizione della funzione
Alla perdita del riferimento di frequenza il funzionamento continua (impostazione predefinita)
Alla perdita del riferimento di frequenza va in marcia libera e si arresta.
Alla perdita del riferimento di frequenza decelera e si arresta.
Visualizzazione alla perdita del riferimento di frequenza
Display
___L
___L
Contenuto
Visualizzato alla perdita del riferimento di frequenza analogico V1.
Visualizzato alla perdita del riferimento di frequenza analogico I.
67
Per visualizzare il contenuto del guasto e lo stato di funzionamento prima del verificarsi del guasto
1) Contenuto guasto attuale (Es.: Sovracorrente)
Codice
DRV-7
Display
OC
Descrizione
Visualizza il contenuto del guasto attuale (sovracorrente)
Verificare il contenuto del guasto prima della pressione del tasto di ripristino (reset). Premere il tasto
[FUNC] e di seguito i tasti [(Su)], [(Giù)] per verificare le informazioni sul funzionamento (frequenza in
uscita, corrente in uscita, accelerazione, decelerazione, velocità costante) prima del verificarsi del guasto.
Premere il tasto [FUNC] per uscire. Premendo il tasto [FUNC RESET], l'inverter memorizzerà il contenuto
del guasto in FU2-1.
2) Contenuto dello storico guasti
FU2-1~5 [Storico guasti] mantiene in memoria gli ultimi 5 guasti. Il numero più basso corrisponderà all'ultimo guasto memorizzato. I metodi di verifica delle informazioni di funzionamento prima del verificarsi del
guasto sono identici a quelli sopra indicati.
Codice
FU2-1
FU2-2
FU2-3
FU2-4
FU2-5
Display
Ultimo interv.-1
Ultimo interv.-2
Ultimo interv.-3
Ultimo interv.-4
Ultimo interv.-5
Descrizione
Storico guasto 1
Storico guasto 2
Storico guasto 3
Storico guasto 4
Storico guasto 5
La funzione FU2-6 [Elimina storico guasti] elimina il contenuto di FU2-1~5 [Storico guasti] dalla memoria
e riporta il contenuto all'impostazione di fabbrica.
5.2 Reset allarmi
L'inverter può essere ripristinato in 3 modi. Il numero di tentativi automatici verrà inizializzato quando
l'utente ripristina l'inverter.
1) Ripristino tramite la pressione del tasto [STOP/RESET] sulla tastiera.
2) Ripristino tramite cortocircuito dei morsetti RST-CM del morsetto di controllo.
3) Spegnimento e riaccensione dell'inverter.
68
5.3 Soluzione
Funzione di
protezione
Protezione sovracorrente
Protezione sovratensione
Protezione limit. corrente
(protezione
sovraccarico)
Causa
Soluzione
1) Il tempo di accelerazione/decelerazione è troppo breve 1) Aumentare il tempo di accel./decel.
rispetto al GD²del carico.
2) Aumentare la potenza dell'inverter.
3) Avviare dopo l'arresto del motore.
2) Il carico è maggiore del valore nominale dell'inverter.
3) L'inverter applica l'uscita quando il motore sta ruotando 4) Controllare la connessione dell'uscita.
in folle.
5) Controllare il funzionamento del freno meccani4) Cortocircuito dell'uscita.
co.
5) Il freno meccanico del motore è troppo veloce.
6) Controllare la ventola di raffreddamento.
6) I componenti del circuito principale si sono surriscaldati a (Attenzione) Avviare l'inverter dopo la correzione
causa di un guasto alla ventola di raffreddamento.
del guasto, diversamente è possibile danneggiare
l'IGBT.
1) Il tempo di accelerazione è troppo breve rispetto al
1) Aumentare il tempo di decelerazione.
GD²del carico.
2) Usare la resistenza di frenatura.
2) Vi è un carico rigenerativo all'uscita.
3) Controllare la tensione di linea.
3) La tensione di linea è troppo alta.
1) Il carico è maggiore del valore nominale dell'inverter.
1) Aumentare la potenza del motore e dell'inverter.
2) Selezione potenza inverter errata.
2) Selezionare una potenza inverter adeguata.
3) Impostazione caratteristica V/F errato.
3) Impostare una caratteristica di V/F adeguato
1) Ventola di raffreddamento danneggiata o presenza di un 1) Sostituire la ventola di raffreddamento e/o rimuoSurriscald.
corpo estraneo.
vere il corpo estraneo.
dissipatore di 2) Guasto al sistema di raffreddamento.
2) Verificare la presenza di corpi estranei nel dissicalore
3) Temperatura ambiente elevata.
patore di calore.
3) Mantenere la temperatura ambiente sotto i 40°C.
1) Surriscaldamento del motore.
1) Ridurre il carico e/o il ciclo di funzionamento.
2) Il carico è maggiore del valore nominale dell'inverter.
2) Aumentare la potenza dell'inverter.
3) Il livello ETH è troppo basso.
3) Impostare ETH ad un livello adeguato.
Protezione
4) Selezione potenza inverter errata.
4) Selezionare la capacità dell'inverter adeguata.
termica motore
5) Impostazione caratteristica V/F errato.
5) Impostare un modello V/F adeguato.
6) Funzionamento eccessivo a bassa velocità.
6) Installare una ventola di raffreddamento con alimentazione separata.
1) La tensione di linea è troppo bassa.
1) Verificare la tensione di linea.
2) Alla linea è collegato un carico maggiore della capacità 2) Aumentare la capacità di linea.
Protezione
di linea (saldatrice, motore con corrente iniziale elevata 3) Sostituire l'interruttore elettro-magnetico.
bassa tensione collegato alla linea di alimentazione commerciale)
3) Interruttore elettromagnetico danneggiato o guasto sul
lato ingresso dell'inverter.
1) Contatto guasto dell'interruttore elettro-magnetico al1) Controllare l'interruttore elettro-magnetico alFase uscita
l'uscita.
l'uscita.
aperta
2) Connessione uscita guasta
2) Controllare la connessione all'uscita.
1) Guasto ventola
1) Controllare la ventola di raffreddamento.
2) Errata connessione
2) Controllare la connessione in ingresso e uscita.
Guasto H/W
3) Errore CPU
3) Sostituire l'inverter.
4) Errore EEPROM
LOV (V1) Perdita riferimento di frequenza
Eliminare la causa del guasto.
LOI (I)
Sovraccarico 1) Il carico è maggiore del valore nominale dell'inverter.
1) Aumentare la potenza del motore e/o dell'inverter.
inverter
2) Selezione potenza inverter errata.
2) Selezionare la potenza dell'inverter adeguata.
69
5.4 Ricerca guasti
Condizione
Verifiche
1) Ispezione circuito principale
La tensione di linea in ingresso è normale? (Il LED dell'inverter è acceso?)
Il motore è collegato correttamente?
2) Ispezione segnale in ingresso
Il segnale di funzionamento arriva all'inverter?
I segnali di marcia avanti e indietro arrivano contemporaneamente all'inverter?
Il segnale della frequenza di riferimento arriva all'inverter?
Il motore non
3) Ispezione impostazione parametri
ruota
È impostata la funzione di blocco marcia indietro (FU1-03)?
La modalità di funzionamento (FU1-01) è impostata correttamente?
La frequenza di comando è impostata a 0?
4) Ispezione carico
Il carico è troppo grande o il motore è bloccato (freno meccanico)?
5) Altro
L'allarme è visualizzato sul display o è acceso il LED di allarme (LED STOP lampeggia)?.
Il motore ruota in
La sequenza di fase del morsetto di uscita U,V,W è corretta?
direzioni opposte
Il segnale di partenza (avanti/indietro) è collegato correttamente?
Il segnale di riferimento di frequenza è corretto? (Verificare il livello del segnale di ingresso)
La differenza tra la
L'impostazione del parametro seguente è corretta?
velocità di rotazioFrequenza limite inferiore (FU1-24), Frequenza limite superiore (FU1-25), Guadagno frequenza
ne e il riferimento
analogico (I/O-1~10)
è eccessiva
La linea del segnale di ingresso è influenzata dal disturbo esterno? (Usare un cavo schermato)
Il tempo di accelerazione/decelerazione è troppo breve?
L'inverter non acIl carico è troppo grande?
celera o decelera
Il valore boost di coppia (FU1-27, 28) è troppo alto rispetto alla funzione di limitazione di corrente e la
in modo uniforme
funzione di prevenzione stallo non ha effetto.
La corrente del
Il carico è troppo grande?
motore è troppo
Il valore di boost di coppia (manuale) è troppo alto?
alta
Il valore della frequenza limite superiore (FU1-25) è corretto?
La velocità di roIl carico è troppo grande?
tazione non auIl valore dell'aumento di coppia (FU1-27, 28) è troppo alto e la funzione di prevenzione stallo (FU1menta
59, 60) non ha effetto.
1) Ispezione carico
La velocità di roIl carico oscilla?
tazione oscilla
2) Ispezione segnale ingresso
quando l'inverter è
Il segnale del riferimento di frequenza oscilla?
in funzione.
3) Altro
Il collegamento è troppo lungo (oltre 500 m)
70
5.5 Manutenzione
La serie iG5 è un prodotto elettronico industriale composto da componenti a semiconduttori. Tuttavia esso
può essere ancora influenzato da temperatura, umidità, vibrazioni ed eventuale obsolescenza delle parti. Per evitare
ciò, si consiglia di eseguire ispezioni ordinarie.
5.5.1 Precauzioni
Durante la manutenzione, accertarsi di rimuovere l'alimentazione della sezione di comando.
Eseguire la manutenzione solo dopo aver verificato che i condensatori di potenza siano scarichi. I condensatori di
bus nel circuito elettronico possono risultare ancora carichi anche dopo l'interruzione dell'alimentazione.
La giusta tensione in uscita può essere misurata solo usando un voltmetro raddrizzatore. Gli altri voltmetri, tra cui
i voltmetri digitali, visualizzano valori probabilmente errati a causa della tensione in uscita in PWM ad alta frequenza dell'apparecchiatura.
5.5.2 Ispezioni ordinarie
Prima del funzionamento, verificare quanto segue.
Condizioni del luogo di installazione.
condizioni del raffreddamento dell'apparecchiatura.
Vibrazioni anormali.
Riscaldamento anormale.
5.5.3 Ispezioni periodiche
Bulloni o dadi lenti o arrugginiti a causa delle condizioni ambientali.
Serrare o sostituire.
Eventuali depositi all'interno dell'apparecchiatura causati dalla ventola di raffreddamento.
Rimuovere i depositi tramite getto d'aria.
Eventuali depositi sulla PCB (scheda circuito stampato) dell'apparecchiatura.
Rimuovere i depositi tramite getto d'aria.
Eventuali contatti anomali nei vari connettori della PCB dell'apparecchiatura.
Verificare la condizione del connettore in questione.
Verificare la condizione di rotazione della ventola di raffreddamento, la dimensione e la condizione dei condensa-
tori e la connessione con il contattore elettromagnetico.
In caso di anomalie, sostituire.
71
Quadro elettrico
È presente della polvere?
La temperatura e l'umidità amAmbiente bientale sono adeguate?
Cavi
Inverter
Vi sono tracce di surriscaldamento
Vi sono accumuli di polvere
Sono danneggiati?
Morsetti
Connessioni
L'isolamento della resistenza è
danneggiato?
ResiLa connessione della resistenza è
stenza di
danneggiata (aperta)?
frenatura
72
2 anni
Criterio
Strumento misurazione
Ο
misurare la tensione tra i
morsetti R,S,T
O
Verificare isolamento (tra il circuito
principale e la terra)
Metodo ispezione
Termometro,
Fare riferimento alla sezio- Temperatura:
ne delle precauzioni
-10~+40 °C senza pre- igrometro
senza di ghiaccio.
Umidità: sotto il 90% senza condensa
Ispezione visiva
Nessun guasto
Ο
Il conduttore è ossidato.
Il rivestimento del filo è danneggiato?
Alimentazione
Tensione di ingres-so
1 anno
Ispezione
Quotidiana
Frequenza
Elemento
ispezione
Sede ispezione
5.6 Ispezioni quotidiane e periodiche
Ο
O
O
Ο
O
O
O
la tensione deve essere
entro 200÷230V ±10%
per la classe 200V e
380÷460V ±20% per la
classe 400V
Oltre 5MΩ
Nessun guasto
Aprire le connessioni dell'inverter, cortocircuitare i
morsetti R,S,T, U,V,W e
misurare i valori tra queste
parti e la terra
Ispezione visiva
Rimuovere con getto d'aria.
Ispezione visiva
Nessun guasto
Serrare le viti
Ispezione visiva
Nessun guasto
Multimetro/
tester
Misuratore di isolamento 500Vcc
Scollegare una delle con- L'errore deve essere en- Multimetro digitanessioni e misurare con un tro il ±10% del valore om- le/ tester analogitester
nico della resistenza uti- co
lizzata
Vi è uno squilibrio tra le singole
Verifica fasi della tensione in uscita?
funzion.
O
È presente un'oscillazione o un
rumore anormale?
O
Ventola
e dissi- Il fissaggio della ventola è lento
pa-tore Vi è accumulo di sporco sul dissipatore
O
Sono presenti vibrazioni anormali
o rumorosità insolite?
Tutto
Si avverte un odore insolito?
Resist. Verifica isolamento (tra i morsetti
di iso- di uscita e il morsetto di terra)
lam.
Metodo ispezione
Misurare la tensione tra i
morsetti di uscita U,V,W
Criterio
Strumento misurazione
Lo squilibrio di tensio- Multimetro digitale/ voltmetro radne tra le fasi per la
classe 200V (800V) è drizzatore
inferiore a 4V(8V)
Scollegare l'alimentazione e Deve ruotare in modo
girare la ventola manualuniforme
mente.
Serrare
Rimuovere con getto d'aria.
Ο
Il valore visualizzato è corretto?
Display
2 anni
1 anno
Ispezione
Quotidiana
Elemento
ispezione
Sede ispezione
Circuito di
controllo
Sistema di raffreddam.
Display
Motore
Frequenza
Verifica visiva
Ο
O
Ο
Ο
Ispezione acustica, tattile, Nessun guasto
visiva
Verificare la presenza di
surriscaldamento e danni
Aprire le connessioni U, V, Oltre 5MΩ
Ο W e serrare il collegamento
del motore.
Nota: I valori tra parentesi ( ) si riferiscono agli inverter della classe 400V.
73
Misuratore di isolamento 500V
CAPITOLO 6 - OPZIONI
6.1 Resistenze di Frenatura
6.1.1 Applicazioni Standard
SV004
Inverter
iG5-1/2
Resistenza(W)
100
Resistenza (ohm)
400
Coppia di frenatura
100
media (%)
Ciclo di lavoro (%)
5
Durata massima di
5
frenatura continua (sec)
SV008
iG5-1/2
100
200
SV015
iG5-1/2
100
100
SV022
iG5 - 2
100
60
SV040
iG5 - 2
100
40
SV004
iG5 - 4
100
1800
SV008
iG5 - 4
100
900
SV015
iG5 - 4
1 00
450
SV022
iG5 - 4
100
300
SV040
iG5 - 4
100
200
100
100
100
100
100
100
100
100
100
5
3
2
2
5
5
3
2
2
5
5
5
5
5
5
5
5
5
SV022
iG5 - 2
300
60
SV040
iG5 - 2
500
40
SV004
iG5 - 4
100
1800
SV008
iG5 - 4
100
900
SV015
iG5 - 4
2 00
450
SV022
iG5 - 4
300
300
SV040
iG5 - 4
500
200
100
100
100
100
100
100
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6.1.2 Applicazioni ad alto livello di frenatura
SV004 SV008 SV015
Inverter
iG5-1/2 iG5-1/2 iG5-1/2
Resistenza(W)
100
100
200
Resistenza (ohm)
400
200
100
Coppia di frenatura
100
100
100
media (%)
Ciclo di lavoro (%)
5
5
5
Durata massima di
5
5
5
frenatura continua (sec)
Inverter
Resistenza(W)
Resistenza (ohm)
Coppia di frenatura
media (%)
Ciclo di lavoro (%)
Durata massima di
frenatura continua (sec)
SV004
iG5-1/2
150
300
SV008
iG5-1/2
150
150
SV015
iG5-1/2
300
60
SV022
iG5 - 2
400
50
SV037
iG5 - 2
600
33
SV004
iG5 - 4
150
1200
SV008
iG5 - 4
150
600
SV015
iG5 - 4
3 00
300
SV022
iG5 - 4
400
200
SV037
iG5 - 4
600
130
150
15 0
150
150
150
150
150
150
150
150
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
77
74
6.1.3 Schema di connessione della resistenza di frenatura
Effettuare la connessione tra la resistenza di frenatura e l'inverter più breve possibile.
Sensore Termico (NC)
Monofase
230V
oppure
DB Resistenza
2
MCCB
B1
R
S
T
Trifase
230/460 V
50/60 Hz
B2
U
V
W
MOTORE
G
FM
FX
+
FM
Uscita Frequenzimetro
RX
CM
BX
RST
JOG
P1
Set to ‘EXT-B
P2
P3
A
Relè uscita guasto
minore di AC250V, 1A
minore di DC30V, 1A
C
CM
B
Potenziometro
(1 kohm, 1/2W)
Schermo
Alimentazione
VR segnale velocità
+ 11V, 10mA
MO
minore di DC24V, 50mA
Impostazione di fabbrica: "marcia"
MG
V1 Ingresso segnale velocità
0 ~ 10V
I
Ingresso segnale velocità
4 ~20mA (250ohm)
S+
Porta di Comunicazione
S-
MODBUS-RTU
CM Comune per
Ingresso segnale velocità
1
Note)
VR, V1, I
indica i morsetti del circuito principale
indica i morsetti del circuito di controllo
1. Il comando di velocità analogica può essere impostato da tensione, corrente o da entrambi.
2. L aresistenza DB è opzionale.
75
6.2 Remotizzazione tastiera
Il sistema di remotizzazione è costituito da un dispositivo di interfaccia,da una base in plastica sagomata e da un cavo
di collegamento.
No.
1
2
3
Nome
Dispositivo d ’interfaccia.
Cavo collegamento.
Base in plastica da fissare al quadro
Nota
Da inserire nell ’inverter al posto della tastiera.
A parte (vedi tabella seguente)
Da utilizzare per il fissaggio della tastiera
Codici prodotto per l'opzione controllo remoto
Codice Prodotto
INV,REMOTE 2M(SV-IG5)
053030004
INV,REMOTE 3M(SV-IG5)
053030005
INV,REMOTE 5M(SV-IG5)
053030006
[
[
[
Nome prodotto
+ + Cavo connessione ( 2m ) ]
+ + Cavo connessione ( 3m ) ]
+ + Cavo connessione ( 5m ) ]
Attenzione: l'uso di prodotti non autorizzati per il cavo di collegamento può causare cadute di tensione
alla tastiera e malfunzionamenti dovuti a disturbi. Utilizzare solo prodotti autorizzati.
76
6.3 Guida base DIN
Unità: mm
(1). SV004iG5-1/2
SV008iG5-2
(2). SV008iG5-1
SV015iG5-2
SV008/015iG5-4
(3). SV015iG5-1
SV022/040iG5-2/4
77
CAPITOLO 7 - COMUNICAZIONE MODBUS-RTU
7.1 Introduzione
Il presente manuale contiene informazioni sulle specifiche, sull'installazione e sul funzionamento di MODBUS-RTU
per la comunicazione con un computer PC o FA.
7.1.1 Funzioni
Facilità di utilizzo dell'apparecchiatura in Factory Automation tramite programmazione da parte dell'utente.
Modifica e controllo dei parametri dell'apparecchiatura tramite computer.
7.1.2 Tipo di interfaccia del riferimento RTU:
- Consente all'apparecchiatura di comunicare con qualunque altro computer.
- Consente il collegamento fino a 32 inverter con sistema di connessione multi-drop.
- Garantisce un'interfaccia immune ai disturbi.
L'utente può usare qualunque tipo di convertitore RS232-485. Tuttavia, si consiglia l'uso di un convertitore dotato di
‘controllo RTS automatico’ incorporato. Poiché le specifiche dei convertitori dipendono dal costruttore, fare riferimento al manuale specifico.
7.1.3 Prima dell'installazione
Leggere attentamente il presente manuale prima dell'installazione e dell'utilizzo. In caso contrario, è possibile causare
lesioni a persone o danni alle apparecchiature.
7.2 Specifiche
7.2.1 Specifiche delle prestazioni
Elementi
Specifiche
Metodo comunicazione
RS485
Formato trasmissione
Sistema connessione multi-drop metodo bus
Inverter applicabile
iG5
Numero di inverter
Possibilità connessione di max. 32 inverter
Distanza trasmissione
Max. 1200 m
7.2.2 Specifiche hardware
Elementi
Specifiche
Installazione
Alimentazione
Morsetti S+, S-, CM su morsettiera di controllo
Isolata dall'alimentazione dell'inverter
78
7.2.3 Specifiche di comunicazione
Elementi
Specifiche
Velocità di comunicazione
19200/9600/4800/2400/1200 bps selezionabile
Procedura di controllo
Sistema di comunicazione asincrona
Sistema di comunicazione
Sistema Half duplex
Sistema di caratteri
ASCII (8 bit)
Lunghezza bit di stop
1 bit
CheckSum
2 byte
Parità
Nessuna
7.3 Installazione
7.3.1 Collegamento della linea di comunicazione
-
Collegare prima il 485 GND della linea di comunicazione MODBUS-RTU al morsetto (CM) dei morsetti di controllo dell'inverter.
Quindi collegare la linea di comunicazione MODBUS-RTU ai terminali (S+),(S-) dei morsetti di controllo dell'inverter.
Verificare il collegamento e accendere l'inverter.
Se la linea di comunicazione è collegata correttamente, impostare i parametri relativi alla comunicazione come
indicato di seguito:
Tramite KeyPad impostare:
DRV-03 [Modalità comando] : 3(RS485)
DRV-04 [Modalità freq.] : 5(RS485)
I/O-46 [Numero Inv.] :1~32 (Se è collegato più di 1 inverter, usare un numero diverso per ogni inverter)
I/O-47 [Velocità in baud] : 9600 bps (valore predefinito)
I/O-48 [Modalità perdita]: 0 - Nessuna azione (valore predefinito)
I/O-49 [Time-Out] : 10 – 1,0 sec (valore predefinito)
I/O-50 [Prot. Comm.] : 7 - Modbus-RTU, dati a 8 bit, Nessuna parità, 2 bit di stop
7.3.2 Configurazione del sistema
È possibile collegare fino ad un massimo di 32 inverter.
La lunghezza massima della linea di comunicazione è 1200 m. Si consiglia comunque di limitare la lunghezza a 700
m.
Per il collegamento del segnale di controllo, usare un cavo schermato.
79
7.4 Funzionamento
7.4.1 Procedura
-
Verificare che il computer e l'inverter siano collegati correttamente.
Accendere l'inverter e collegare il carico solo dopo aver raggiunto una comunicazione stabile tra il computer e
l'inverter.
Avviare il programma di funzionamento per l'inverter dal computer.
Azionare l'inverter usando il programma di funzionamento corrispondente.
Se la comunicazione non funziona correttamente, fare riferimento al capitolo “7. Ricerca guasti”.
7.5 Protocollo di comunicazione
La struttura di comunicazione prevede che gli inverter iG 5 siano slave e il computer/host sia master.
7.5.1 Codici delle funzioni supportate
Codice funzione
0x03
0x04
0x06
0x10
Nome
Lettura registro mantenimento
Lettura registro ingressi
Preimposta singolo registro
Preimposta più registri
7.5.2 Codice eccezione
Codice eccezione
0x01
0x02
0x03
0x06
Nome
FUNZIONE NON VALIDA
INDIRIZZO DATI NON VALIDO
VALORE DATI NON VALIDO
DISPOSITIVO SLAVE OCCUPATO
7.5.3 Velocità in baud
1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps (valore predefinito: 9600 bps)
80
7.6 Elenco dei codici dei parametri
< Comune >
Indirizzo parametro
Descrizione
Unità
Lettura/Scrittura
0000
Modello inverter
-
L
0001
Capacità inverter
-
L
0002
Tensione ingresso inverter
-
L
0003
Versione
-
L
-
L/S
0,01 Hz
L/S
0004
0005
Abilitazione scrittura parametri
Frequenza di riferimento
0006
Riferimento funzionamento
-
L/S
0007
0008
0009
000A
000B
000C
000D
Tempo accel.
Tempo decel.
Corrente in uscita
Frequenza in uscita
Tensione in uscita
Tensione connessione CC
Potenza in uscita
0,1 sec
0,1 sec
0,1 A
0,01 Hz
1V
L/S
L/S
L
L
L
Valore dati (HEX)
Nota
7: iG5
0: 0.55kW ,1: 1.1 kW , 2: 1.8 kW
3: 2.2 kW , 5: 4.0 kW
Classe 0: 220V, Classe 1:440V
313045: Versione 1.0E
353045: Versione 5.0E
0: Disabilit. scrittura (predef.)
1: Abilit. scrittura
Bit 0: Arresto (L/S)
Bit 1: Avanti (L/S)
Bit 2: Indietro (L/S)
Bit 3: Ripristino guasto (S)
Bit 4: Arresto emergenza (S)
Non usato
000E
Stato funzionamento
-
L
000F
Info intervento
-
L
0010
Info morsetto ingresso
-
R
0011
0012
0013
0014
0015
Info morsetto uscita
V1
V2
I
RPM
-
R
R
R
R
Bit 0: Arresto
Bit 1: Avanti
Bit 2: Indietro
Bit 3: Guasto (Intervento)
Bit 4: Accelerazione
Bit 5: Decelerazione
Bit 6: Velocità raggiunta
Bit 7: Frenatura in CC
Bit 0: OC
Bit 1: OV
Bit 2: EXT
Bit 3: BX
Bit 4: LV
Bit 5: fusibile aperto
Bit 6: GF
Bit 7: OH
Bit 0: FX
Bit 1: RX
Bit 2: BX
Bit 3: RSTBit 8: P1
Bit 9: P2
Bit 10: P3
Bit 0: Q1 (OC)
0 – FFFF
Non usato
0 – FFFF
81
< Gruppo DRV >
Indirizzo
parametro
(*3)
Codice parametro
Descrizione
Valore
predef.
Valore max.
Valore min.
Unità
6100
6101
6102
6103
6104
6105
6106
6107
6108
6109
610A
DRV #00
DRV #01
DRV #02
DRV #03
DRV #04
DRV #05
DRV #06
DRV #07
DRV #08
DRV #09
DRV #10
Freq. com.
Tempo acc.
Tempo dec.
Mod. comando
Mod. freq.
Velocità - 1
Velocità - 2
Velocità - 3
Corrente in uscita
Velocità uscita
Tens. connes. CC
5000
1000
1000
1
0
1000
2000
3000
0
0
0
Freq. max. (*1)
60000
60000
2
4
Freq. max
Freq. max
Freq. max
-
Freq. iniz.(*2)
0
0
0
0
Freq. iniz.
Freq. iniz.
Freq. iniz.
-
0.01Hz
0.01sec
0.01sec
Nota
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.1A
RPM
0.1V
Solo lettura
Solo lettura
Solo lettura
(*1) Fare riferimento a FU1 #20 per Freq. max
(*2) Fare riferimento a FU1 #22 per Freq. iniz.
(*3) L'indirizzo parametro è un dato esadecimale (HEX)
< Gruppo FU1 >
Indirizzo
parametro
6203
6205
6206
6207
6208
6209
620A
620B
620C
620D
6214
6215
6216
6217
6218
6219
621A
621B
621C
621D
621E
621F
6220
6221
6222
6223
6224
6225
Codice parametro
FU1 #03
FU1 #05
FU1 #06
FU1 #07
FU1 #08
FU1 #09
FU1 #10
FU1 #11
FU1 #12
FU1 #13
FU1 #20
FU1 #21
FU1 #22
FU1 #23
FU1 #24
FU1 #25
FU1 #26
FU1 #27
FU1 #28
FU1 #29
FU1 #30
FU1 #31
FU1 #32
FU1 #33
FU1 #34
FU1 #35
FU1 #36
FU1 #37
82
Descrizione
Valore predef.
Valore
max.
Valore min.
Blocco marcia
Modello accel.
Modello decel.
Modalità arresto
Freq. fren. CC
Tempo fren. CC
Val. fren. CC
Tempo fren. CC
Val. iniz. CC
Tempo iniz. CC
Freq. max
Freq. base
Freq. iniz.
Limite freq.
Limite freq. basso
Limite freq. alto
Aumento coppia
Coppia avanti
Coppia indietro
Modello V/F
Freq. utente 1
Tens. utente 1
Freq. utente 2
Tens. utente 2
Freq. utente 3
Tens. utente 3
Freq. utente 4
Tens. utente 4
0
0
0
0
500
50
50
10
50
0
5000
5000
50
0
0
5000
0
50
50
0
1250
25
2500
50
3750
75
5000
100
2
4
4
2
5000
6000
200
600
200
600
40000
Freq. max.
1000
1
Freq. alta
Freq. max.
1
150
150
2
Freq. max.
100
Freq. max.
100
Freq. max.
100
Freq. max.
100
0
0
0
0
Freq. iniz.
0
0
0
0
0
4000
3000
10
0
Freq. iniz.
Freq. bassa
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
Nota
0.01Hz
0.01sec
1%
0.1sec
1%
0.1sec
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
Sì/No
0.01Hz
0.01Hz
Msg-aum.
0.1%
0.1%
Msg-mod.V/F
0.01Hz
%
0.01Hz
%
0.01Hz
%
0.01Hz
%
Indirizzo
parametro
6226
6227
6232
6233
6234
6235
6236
6237
6238
6239
623A
623B
623C
Codice parametro
Descrizione
Valore predef.
Valore
max.
Valore min.
Unità
FU1 #38
FU1 #39
FU1 #50
FU1 #51
FU1 #52
FU1 #53
FU1 #54
FU1 #55
FU1 #56
FU1 #57
FU1 #58
FU1 #59
FU1 #60
Controllo Volt
Risp. energ.
Selez. ETH
ETH livello 1
ETH livello 2
Tipo motore
Livello OL
Tempo OL
Selez. OLT
Livello OLT
Tempo OLT
Prev. stallo
Livello stallo
1000
0
0
150
100
0
150
100
0
180
600
0
150
1100
30
1
150
150
1
150
300
1
200
60000
7
150
40
0
0
contPerc
50
0
30
0
0
30
0
0
30
%
%
Nota
Sì/No
%
%
Msg-Motore
%
0.1sec
Sì/No
%
0.1sec
%
< Gruppo FU2 >
Indirizzo parametro
630A
630B
630C
630D
630E
630F
6310
6314
6315
6316
6317
6318
6319
631A
631B
631E
631F
6320
6321
6322
6324
6325
6327
6328
6332
6333
6334
6335
6336
6346
6347
6348
6349
Codice parametro
FU2 #10
FU2 #11
FU2#12
FU2 #13
FU2 #14
FU2 #15
FU2 #16
FU2 #20
FU2 #21
FU2 #22
FU2 #23
FU2 #24
FU2 #25
FU2 #26
FU2 #27
FU2 #30
FU2 #31
FU2 #32
FU2 #33
FU2 #34
FU2 #36
FU2 #37
FU2 #39
FU2 #40
FU2 #50
FU2 #51
FU2 #52
FU2 #53
FU2 #54
FU2 #70
FU2 #71
FU2 #72
FU2 #73
Descrizione
Freq. salto
Salto bassa 1
Salto alta 1
Salto bassa 2
Salto alta 2
Salto bassa 3
Salto alta 3
Avvio all'accensione
Riavvio dopo RST
Mod. volante
Speed Search. corrente P
Speed Search Guadagno P
Speed Search Guadagno I
Numero tentativi
Ritardo tentativo
Selez. motore
Nr. polo
Scorrim. nominale
Corr. nominale
Corr. senza carico
Rendimento
Inerzia
Freq. portante
Met. controllo
PID F/B
PID guadagno P
PID tempo I
PID tempo D
Limite PID
Freq. acc/dec
Scala tempo
Visual. all'accensione
Disp. utente
Valore predef.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
100
1000
0
10
0
4
200
18
7
85
0
30
0
0
3000
300
0
5000
0
1
0
0
Valore max.
Valore min.
1
salto Alta 1
Freq. max.
salto Alta 2
Freq. max.
salto Alta 3
Freq. max.
1
1
15
200
9999
9999
10
600
3
12
1000
999
999
100
2
100
2
1
9999
9999
9999
Freq. max.
1
2
13
2
0
Freq. iniz.
salto Bassa 1
Freq. iniz.
salto Bassa 2
Freq. iniz.
salto Bassa 3
0
0
0
80
0
0
0
0
0
2
0
1
1
50
0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
83
Unità
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.1sec
0.01Hz
0.1A
0.1A
%
0.1kHZ
0.01Hz
Nota
Indirizzo parametro
634A
634B
634C
634F
6351
6352
6353
6354
6355
6356
6357
6358
6359
635A
Codice parametro
FU2 #74
FU2#75
FU2#76
FU2 #79
FU2 #81
FU2 #82
FU2 #83
FU2 #84
FU2 #85
FU2 #86
FU2 #87
FU2 #88
FU2 #89
FU2 #90
Descrizione
Fattore RPM
Mod. DB
DB % ED
Versione S/W
2° tempo acc.
2° tempo dec.
2a freq. base
2° V/F
2° aumento F
2° aumento R
2° stallo
2° ETH
2° ETH
2a corrente R
(*1), (*2), (*3) il valore può variare in base alla capacità.
84
Valore predef.
100
0
10
50
100
5000
0
50
50
150
150
100
18
Valore max.
Valore min.
Unità
1000
2
30
1
0
0
%
60000
60000
Freq. max.
2
150
150
150
150
150
999
0
0
3000
0
0
0
30
0
50
1
0.01sec
0.01sec
0.01Hz
%
0.1%
0.1%
%
%
%
0.1A
Nota
< Gruppo I/O >
Indirizzo parametro
6401
6402
6403
6404
6405
6406
6407
6408
6409
640A
640B
640C
640D
640E
640F
6410
6411
6414
6415
6416
6417
6418
6419
641A
641B
641C
641D
641E
641F
6420
6421
6422
6423
6424
6425
6426
6428
6429
642A
642B
642C
642D
642E
642F
6430
6431
6432
Codice parametro
I/O #01
I/O #02
I/O #03
I/O #04
I/O #05
I/O #06
I/O #07
I/O #08
I/O #09
I/O #10
I/O #11
I/O #12
I/O #13
I/O #14
I/O #15
I/O #16
I/O #17
I/O #20
I/O #21
I/O #22
I/O #23
I/O #24
I/O #25
I/O #26
I/O #27
I/O #28
I/O #29
I/O #30
I/O #31
I/O #32
I/O #33
I/O #34
I/O #35
I/O #36
I/O #37
I/O #38
I/O #40
I/O #41
I/O #42
I/O #43
I/O #44
I/O #45
I/O #46
I/O #47
I/O #48
I/O #49
I/O #50
Descrizione
Filtro V1
Volt V1 x1
Freq V1 y1
Volt V1 x2
Freq V1y2
Filtro I
Corr. I x1
Freq I y1
Corr. I x2
Freq I y2
Filo rotto
Definiz. P1
Definiz. P2
Definiz. P3
Stato ingr.
Stato usc.
Nr. filtro TI
Freq. jog
Velocità - 4
Velocità - 5
Velocità - 6
Velocità - 7
Acc - 1
Dec - 1
Acc - 2
Dec - 2
Acc - 3
Dec - 3
Acc – 4
Dec – 4
Acc – 5
Dec – 5
Acc – 6
Dec – 6
Acc – 7
Dec – 7
Mod. FM
Regol. FM
Freq. FDT
Banda FDT
Mod. Aux
Mod. relè
Nr. inv.
Veloc. in baud
Com. perd.
Time out
Prot. Com.
Valore predef.
1000
0
0
1000
5000
1000
400
0
2000
5000
0
0
1
2
15
1000
4000
5000
4000
3000
200
200
300
300
400
400
500
500
400
400
300
300
200
200
0
100
3000
1000
12
2
1
3
0
10
7
Valore max.
Valore min.
Unità
9999
V1 vort x2
Freq. max.
1000
Freq. max.
9999
I curr x2
Freq. max.
2000
Freq. max.
2
26
26
26
0
0
0
Volt V1x1
0
0
0
0
Corr. I x1
0
0
0
0
0
ms
0.01V
0.01Hz
0.01V
0.01Hz
ms
0.01mA
0.01Hz
0.01mA
0.01Hz
20
Freq. max.
Freq. max.
Freq. max.
Freq. max.
Freq. max.
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
3
200
Freq. max.
Freq. max.
20
7
32
4
2
1200
9
2
Freq. iniz.
Freq. iniz.
Freq. iniz.
Freq. iniz.
Freq. iniz.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0
0
1
0
0
1
0
85
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
%
0.01Hz
0.01Hz
BIT3
0.1sec
Nota
7.7 Ricerca guasti
Quando si verifica un problema, fare riferimento a questo capitolo.
86
87
7.8 Elenco codici ASCII
Carattere
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
88
Hex
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
Carattere
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
spazio
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
.
/
:
;
<
=
>
?
Hex
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
3A
3B
3C
3D
3E
3F
Carattere
@
[
\
]
{
|
}
~
BEL
BS
CAN
CR
DC1
DC2
DC3
DC4
DEL
DLE
EM
ACK
ENQ
EOT
ESC
ETB
ETX
FF
FS
GS
HT
LF
NAK
NUL
RS
S1
SO
SOH
STX
SUB
SYN
US
VT
Hex
40
5B
5C
5D
5E
5F
60
7B
7C
7D
7E
07
08
18
0D
11
12
13
14
7F
10
19
06
05
04
1B
17
03
0C
1C
1D
09
0A
15
00
1E
0F
0E
01
02
1A
16
1F
0B
•
Elenco codici ASCII
Carattere
spazio
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
Hex
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F
40
Carattere
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
Hex
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
60
Carattere
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
Hex
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
89
APPENDICE A – FUNZIONI RELATIVE ALL'USO
Impostare la funzione adeguata conformemente al carico e alle condizioni di utilizzo. La tabella seguente indica l'applicazione e le funzioni correlate.
Uso
Tempo accel/decel, regolaz. modello
Prev. rotazione inversa
Tempo accel/decel min.
Accel/decel a valori nominali continui
Regolaz. frenatura
Funzionamenti per frequenze superiori a 50 Hz
Selezione di una caratteristica di uscita adeguata per
il carico
Regolaz. coppia uscita motore
Limite frequenza uscita
Protezione surriscaldamento motore
Funzionamento multi-passo
Funzionamento jog
Salto frequenza
Sincronizzazione funzione freno
Visualizzazione velocità di rotazione
Prev. modifica funzione
Risparmio energetico
Riavvio automatico dopo arresto allarme
Funzionamento 2o motore
Funzionamento retroazione PID
Regolaz. segnale riferimento frequenza e uscita
Definiz. morsetti ingresso multi-funzione
Definiz. morsetti uscita multi-funzione
Calibrazione frequenzimetro
Funzionamento tramite comunicazione seriale
90
Codice parametro correlato
DRV-01 [Tempo accel], DRV-02 [Tempo decel],
FU1-05 [Modello accel], FU1-06 [Modello decel]
FU1-03 [Blocco marcia avanti, indietro]
FU1-05 [Modello accel], FU1-06 [Modello decel]
FU1-05 [Modello accel], FU1-06 [Modello decel]
FU1-0 7[Metodo arresto], FU1-08~11 [Frenatura CC],
FU1-12~13 [Frenatura CC all'avvio]
FU1-20 [Frequenza max.],
FU1-25 [Limite superiore frequenza],
I/O-05 [Frequenza corrispondente a tensione max. di V1],
I/O-10 [Frequenza corrispondente a corrente max. di I]
FU1-20 [Frequenza max.],
FU1-21 [Frequenza base]
FU1-22 [Frequenza iniziale],
FU1-26~28 [Aumento coppia],
FU1-59~60 [Prev. stallo],
FU2-30 [Motore nominale]
FU1-23~25 [Limite sup./inf. frequenza],
I/O-1~10 [Impostazione frequenza analogica]
FU1-50~53 [Elettro-termico], FU2-30 [Motore nominale]
I/O-12~14 [Definiz. morsetti ingresso multi-funzione],
I/O-20~27 [Jog, frequenza multi-passo],
FU1-23~25 [Limite sup./inf. frequenza]
I/O-20 [Frequenza jog]
FU2-10~16 [Salto frequenza]
I/O-42~43 [Livello rilevamento frequenza],
I/O-44 [Uscita multi-funzione]
DRV-04 [Velocità motore],
FU2-74 [Guadagno visual. RPM motore]
FU2-94 [Blocco parametri]
FU1-39 [Risparmio energetico]
FU2-27~28 [Tentativo automatico]
FU2-81~90 [2a funzione]
FU2-50~54 [Funzionamento PID]
I/O-01~10 [Impostazione frequenza analogica]
I/O-12~14 [Definiz. morsetti ingresso multi-funzione]
I/O-44 [Impostaz. uscita contatto ausiliare multi-funzione]
I/O-40~41 [Uscita FM]
I/O-46 [Nr. inverter],
I/O-47 [Velocità comunicazione],
I/O-48~49 [Perdita riferimento]
APPENDICE B – DIMENSIONAMENTO DISPOSITIVI ESTERNI
MODELLO
INVERTER
MOTORE
(HP)
INTERRUTTORE
SV008iG5-2
1
ABS33a,EBS33
SV015iG5-2
2
ABS33a,EBS33
CONTATTORE
SEZIONE DEL FILO (AWG)
FUSIBILI
DI LINEA
REATTANZA AC
REATTANZA DC
R,S,T
U,V,W
TERRA
SMC-10P
2 (14)
2 (14)
3.5 (12)
10 A
2.13 mH, 5.7 A
7.00 mH, 5.4 A
SMC-10P
2 (14)
2 (14)
3.5 (12)
15 A
1.20 mH, 10 A
4.05 mH, 9.2 A
SV022iG5-2
3
ABS33a,EBS33
SMC-15P
2 (14)
2 (14)
3.5 (12)
25 A
0.88 mH, 14 A
2.92 mH, 13 A
SV037iG5-2
5
ABS33a,EBS33
SMC-20P
3.5 (12)
3.5 (12)
3.5 (12)
40 A
0.56 mH, 20 A
1.98 mH, 19 A
SV008iG5-4
1
ABS33a,EBS33
SMC-10P
2 (14)
2 (14)
2 (14)
6A
8.63 mH, 2.8 A
28.62 mH, 2.7 A
SV015iG5-4
2
ABS33a,EBS33
SMC-10P
2 (14)
2 (14)
2 (14)
10 A
4.81 mH, 4.8 A
16.14 mH, 4.6 A
SV022iG5-4
3
ABS33a,EBS33
SMC-20P
2 (14)
2 (14)
2 (14)
10 A
3.23 mH, 7.5 A
11.66 mH, 7.1 A
SV037iG5-4
5
ABS33a,EBS33
SMC-20P
2 (14)
2 (14)
2 (14)
20 A
2.34 mH, 10 A
7.83 mH, 10 A
95
91
DECLARATION OF CONFORMITY
Council Directive(s) to which conformity is declared:
CD 73/23/EEC and CD 89/336/EEC
Units are certified for compliance with:
EN50178 (1997)
EN 50081-1 (1992)
EN 55022 (1994)
EN 50082-2 (1995)
EN 61000-4-2 (1995)
ENV 50140 (1993) & ENV 50204 (1995)
EN 61000-4-4 (1995)
EN 61000-4-5 (1995)
ENV 50141 (1993)
EN 61000-4-8 (1993)
EN 61000-4-11 (1994)
Type of Equipment:
Inverter (Power Conversion Equipment)
Model Name:
SV - iG5 Series
Trade Mark:
LG Industrial Systems Co., Ltd.
Representative:
Address:
LG International (Deutschland) GmbH
Lyoner Strasse 15,
60528, Frankfurt am Main,
Germany
Manufacturer:
Address:
LG Industrial Systems Co., Ltd.
181, Samsung-Ri, Mokchon-Myon, Chonan-Si,
330-845, Chungnam,
Korea
We, the undersigned, hereby declare that equipment specified above conforms to the
Directives and Standards mentioned.
Place:
Frankfurt am Main
Germany
Choan-Si, Chungnam,
Korea
Mr. Ik-Seong Yang / Dept. Manager
Mr. Hyuk-Sun Kwon / General Manager
(Full name / Position)
92
(Full name / Position)
TECHNICAL STANDARDS APPLIED
The standards applied in order to comply with the essential requirements of the Directives 73/23/CEE
"Electrical material intended to be used with certain limits of voltage" and 89/336/CEE "Electromagnetic
Compatibility" are the following ones:
• EN 50178 (1997)
“Safety of information technology equipment”.
• EN 50081-1 (1992)
“Electromagnetic compatibility. Generic emission standard. Part 1: Residential,
commercial and light industry.”
• EN 55022 (1994)
“Limits and methods of measurements of radio interference characteristics of
information technology equipment.”
• EN 50082-1 (1997)
“Electromagnetic compatibility. Generic immunity standard. Part 1: Residential,
commercial and light industry.”
• EN 61000-4-2 (1995)
“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement
techniques. Section 2: Electrostatic discharge immunity test. Basic EMC
Publication (IEC 1000-4-2: 1995).”
• ENV 50140 (1993)
“Electromagnetic compatibility - Basic immunity standard - Radiated radiofrequency electro magnetic field - Immunity test.”
• ENV 50204 (1995)
“Radio electromagnetic field from digital radio telephones.”
• EN 61000-4-4: 1995
“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement
techniques. Section 4: Electrical fast transients / burst immunity test. Basic
EMC Publication (IEC 1000-4-4: 1995).”
• EN 61000-4-5: 1995
“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement
techniques. Section 5: Surge immunity test. Basic EMC Publication (IEC 10004-5: 1995).”
• ENV 50141 (1993)
“Electromagnetic compatibility. Basic immunity
disturbances induced by radio-frequency fields.”
• EN 61000-4-8: 1993
“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement
techniques. Section 8: Power frequency magnetic field immunity test - Basic
EMC Publication (IEC 1000-4-8: 1993).”
• EN 61000-4-11: 1994
“Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement
techniques. Section 11: Voltage dips, short interruptions and voltage variations
immunity tests (IEC 1000-4-11: 1994).”
standard.
93
Conducted
EMI / RFI POWER LINE FILTERS
RFI FILTERS
THE L.G. RANGE OF POWER LINE FILTERS FF (Footprint) – FE (Standard) SERIES, HAVE BEEN SPECIFICALLY
DESIGNED WITH HIGH FREQUENCY LG INVERTERS, THE USE L.G. FILTERS, WITH THE INSTALLATION ADVICE
OVERLEAF HELP TO ENSURE TROUBLE FREE USE ALONG SIDE SENSITIVE DEVICES AND COMPLIANCE TO
CONDUCTED EMISSION AND IMMUNITY STANDARDS TO EN50081
CAUTION
IN CASE OF A LEAKAGE CURRENT PROTECTIVE DEVICES IS USED ON POWER SUPPLY, IT MAY BE FAULT AT
POWER-ON OR OFF.
IN AVOID THIS CASE, THE SENSE CURRENT OF PROTECTIVE DEVICE SHOULD BE LARGER THAN VALUE OF
LAKAGE CURRENT AT WORST CASE IN THE BELOW TABLE.
RECOMMENDED INSTALLATION INSTRUCTIONS
To conform to the EMC directive, it is necessary that these instructions be followed as closely as possible.
Follow the usual safety procedures when working with electrical equipment. All electrical connections to the
filter, inverter and motor must be made by a qualified electrical technician.
1-) Check the filter rating label to ensure that the current, voltage rating and part number are correct.
2-) For best results the filter should be fitted as closely as possible to the incoming mains supply of the wiring
enclousure, usually directly after the enclousures circuit breaker or supply switch.
3-) The back panel of the wiring cabinet of board should be prepared for the mounting dimensions of the filter.
Care should be taken to remove any paint etc... from the mounting holes and face area of the panel to ensure
the best possible earthing of the filter.
4-) Mount the filter securely.
5-) Connect the mains supply to the filter terminals marked LINE, connect any earth cables to the earth stud
provided. Connect the filter terminals marked LOAD to the mains input of the inverter using short lengths of
appropriate gauge cable.
6-) Connect the motor and fit the ferrite core (output chokes) as close to the inverter as possible. Armoured or
screened cable should be used with the 3 phase conductors only threaded twice through the center of the
ferrite core. The earth conductor should be securely earthed at both inverter and motor ends. The screen
should be connected to the enclousure body via and earthed cable gland.
7-) Connect any control cables as instructed in the inverter instructions manual.
IT IS IMPORTANT THAT ALL LEAD LENGHTS ARE KEPT AS SHORT AS POSSIBLE AND THAT
INCOMING MAINS AND OUTGOING MOTOR CABLES ARE KEPT WELL SEPARATED.
94
EMI / RFI POWER LINE FILTERS
RFI Filters (Footprint - Standard) for iG5 SERIES
iG5 series
VARIADOR
INVERTER
/
POT.
POWER
Filtros Footprint
CODIGO
CODE
MONOFASICOS SINGLE PHASE
SV004iG5-1
0.4kW FFG5-M010-1
SV008iG5-1
0.8kW FFG5-M011-1
SV015iG5-1
1.5kW FFG5-M020-1
TRIFASICOS THREE PHASE
SV004iG5-2
0.4kW
FFG5-T005-1
SV008iG5-2
0.8kW
SV015iG5-2
1.5kW FFG5-T012-1
SV022iG5-2
2.2kW
FFG5-T020-1
SV040iG5-2
4.0kW
SV004iG5-4
0.4kW
SV008iG5-4
0.8kW FFG5-T006-1
SV015iG5-4
1.5kW
SV022iG5-4
2.2kW
FFG5-T011-1
SV040iG5-4
4.0kW
iG5 series
VARIADOR
INVERTER
/
POT.
POWER
MONOFASICOS SINGLE PHASE
SV004iG5-1
0.4kW
FE-M010-( x )
SV008iG5-1
0.8kW
SV015iG5-1
1.5kW FE-M015-( x )
TRIFASICOS THREE PHASE
SV004iG5-2
0.4kW
FE-T006-( x )
SV008iG5-2
0.8kW
SV015iG5-2
1.5kW FE-T012-( x )
SV022iG5-2
2.2kW
FE-T020-( x )
SV040iG5-2
4.0kW
SV004iG5-4
0.4kW
SV008iG5-4
0.8kW FE-T006-( x )
SV015iG5-4
1.5kW
SV022iG5-4
2.2kW
FE-T012-( x )
SV040iG5-4
4.0kW
(x)
Footprint Filters
TENSION
VOLTAGE
10A
11A
20A
250VAC
250VAC
250VAC
CORRIENTE
DE FUGAS
LEAKAGE
CURRENT
DIMENSIONES
DIMENSIONS
L
W
H
MONTAJE
MOUNTING
Y
X
PESO
WEIGHT
TORNILLOS
DE FIJACION
MOUNT
CHOQUES
DE SALIDA
OUTPUT
CHOKES
FS – 1
FS – 1
FS – 2
( max. )
3.5A
3.5A
3.5A
NOM.
173.5 x 103.5 x 40
159.5 x 80
173.5 x 133.5 x 40
159.5 x 110
173.5 x 153.5 x 45
159.5 x 130
M4
M4
M4
MAX.
5A
250VAC
0.3A 18A
173.5 x 103.5 x 40
159.5 x 80
M4
FS – 1
159.5 x 110
12A
250VAC
0.3A 18A
173.5 x 133.5 x 40
M4
FS – 2
20A
250VAC
0.3A 18A
173.5 x 153.5 x 45
159.5 x 130
M4
FS – 2
6A
380 VAC
0.5A 27A
173.5 x 133.5 x 40
159.5 x 110
M4
FS – 1
11A
380 VAC
0.5A 27A
173.5 x 153.5 x 45
159.5 x 130
M4
FS – 2
DIMENSIONES
DIMENSIONS
L
W
H
MONTAJE
MOUNTING
Y
X
TORNILLOS
DE FIJACION
MOUNT
CHOQUES
DE SALIDA
OUTPUT
CHOKES
3.5A
150 x 55 x 45
140 x 36
---
FS – 1
3.5A
150 x 55 x 45
140 x 36
---
FS – 2
Filtros Estándar
CODIGO
CODE
/
INTENS.
CURRENT
/
Standard Filters
INTENS.
CURRENT
TENSION
VOLTAGE
10A
250VAC
15A
250VAC
CORRIENTE
DE FUGAS
LEAKAGE
CURRENT
PESO
WEIGHT
( max. )
NOM.
MAX.
6A
250VAC
0.3A 18A
250 x 110 x 60
238 x 76
---
FS – 2
12A
250VAC
0.3A 18A
250 x 110 x 60
238 x 76
---
FS – 2
20A
250VAC
0.3A 18A
270 x 140 x 60
258 x 106
---
FS – 2
6A
380VAC
0.5A 27A
250 x 110 x 60
238 x 76
---
FS – 2
12A
380VAC
0.5A 27A
250 x 110 x 60
238 x 76
---
FS – 2
(1) Industrial environment EN 50081-0 (A class)
(2) Domestic and industrial environment EN 50081-1 (B class)
95
EMI / RFI POWER LINE FILTERS
DIMENSIONS
T IP O
FS – 1
FS – 2
FS – 3
FS – 4
Polígono Industrial de Palou
08400 Granollers ( Barcelona )
SPAIN / ESPAÑA
Tel: +34 93 861 14 60
Fax: +34 93 879 26 64
E-mail: [email protected]
[email protected]
http: //www.lifasa.com
96
D
21
2 8 .5
48
58
W
85
105
150
200
H
46
62
110
170
X
70
90
125 x 30
180 x 45
O
5
5
5
5
97
98
99
100
101
Underwriters Laboratories Inc.
2600 N.W. Lake Road
Camas, WA 98607-8542
(360) 817-5500
FAX No. (360) 817-6000
NOTICE OF AUTHORIZATION TO APPLY THE UL MARK
E124949
May 16, 2001
LG Industrial Systems Co., Ltd.
Chonan Plant
181, Sam-Sung Ri, Mock-Chun Myun
Chonan Si, Chungnam, 330-845, Korea
Attention:
Kyung-Hee Kwon
Reference:
File E124949, Project 00CA04822
Subject:
Adjustable Speed Drives - “iG5” Series
Dear Mr. Kwon:
We have completed our engineering investigation under the referenced project, and find the
product complies with the applicable requirements.
This letter temporarily supplements the UL Follow-Up Service Inspection Procedure, and it
serves as authorization to apply the UL Listing Mark and the UL Listing Mark for Canada to the
subject product which is described below:
Identical to Models SV008iG5, SV015iG5, SV022iG5 and SV037iG5 followed by -2 or
-4 and may be followed by F, which were submitted to UL for this investigation. The
UL records covering the product will be in the Follow-Up Service Inspection Procedure,
File E124949, Vol. 1, Section 8.
This authorization is effective for 90 days only from the date of this Notice. Records covering
the product are now being prepared and will be sent to you in the near future.
Products produced which bear the UL Mark shall be identical to those which were evaluated by
UL and found to comply with the applicable requirements. If changes in construction are
discovered, authorization to use the UL Mark may be withdrawn and products that bear the UL
Mark may have to be revised (in the field or at the manufacturer's facility) to bring them into
compliance with the applicable requirements.
102
E124949, 00CA04822
May 16, 2001
Page 2
Products produced which bear the C-UL Mark shall be identical to those which were evaluated
by UL and found to comply with Canadian requirements. If changes in construction are
discovered, authorization to use the C-UL Mark may be withdrawn and products that bear the
C-UL Mark may have to be revised (in the field or at the manufacturer's facility) to bring them
into compliance with Canadian requirements.
Should you have any questions or need further assistance, please contact me.
Very truly yours,
Reviewed by:
Stephen Redford
Associate Project Engineer
Conformity Assessment Services
Phone: (360) 817-5711
Fax: (360) 817-6225
E-mail: [email protected]
Edward C. Lemos
Engineering Group Leader
Conformity Assessment Services
103
104