Unità di valvole tipo 03/05 Descrizione dell`elettronica

Unità di valvole tipo 03/05
Descrizione dell’elettronica
Collegamento fieldbus FB13
Protocollo del fieldbus:
PROFIBUS DP 12 MBaud
165433 I
9809b
VIFB13 - 03/05
Autori:
E. Klotz, H.-J. Drung
Redattori:
H.-J. Drung, M. Holder
Layout:
Festo, Reparto KI-TD
Traduzione:
transline Deutschland
Dr.-Ing. Sturz GmbH
Composizione:
DUCOM
Edizione: 9809b
Stampato su 100 % carta riciclata
 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
9809b
È vietata la riproduzione, la distribuzione, la
diffusione a terzi, nonché l’uso arbitrario, totale o
parziale, del contenuto dell’allegata documentazione, senza nostra preventiva autorizzazione.
Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di
danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di
deposito brevetti, modelli registrati o di design.
I
VIFB13 - 03/05
Codice di ordinazione: 165 433
II
Titolo:
MANUALE
Denominazione:
P.BE-VIFB13-03/05-I
9809b
VIFB13 - 03/05
Indice
AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
INDICAZIONI IMPORTANTI PER
L’UTILIZZATORE
Categorie di pericolo. . . . . . . . . . . . . . . . XI
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Manuale dell’unità di valvole
tipo 03/05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Istruzioni relative al presente
manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . XVI
Capitolo 1
PANORAMICA DEL SISTEMA
1.1
PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . . 1-3
Struttura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Tipo 03: descrizione dei componenti . . 1-5
Tipo 05: descrizione dei componenti . . 1-9
Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . . 1-11
Capitolo 2
MONTAGGIO
2.1
MONTAGGIO DEI COMPONENTI. . . . 2-3
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4
Piastre terminali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Unità di serraggio su guida
"omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2
TIPO 03: MONTAGGIO
DELL’UNITA’ DI VALVOLE. . . . . . . . . 2-9
Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . . 2-9
Montaggio su guida "omega"
(tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
9809b
III
VIFB13 - 03/05
2.3
TIPO 05: MONTAGGIO
DELL’UNITA’ DI VALVOLE. . . . . . . . 2-12
Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . . 2-12
Capitolo 3
INSTALLAZIONE
3.1
SISTEMA GENERALE
DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus . . 3-4
Scelta dei cavi per le tensioni
di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Collegamento dei cavi ai
connettori maschio/ femmina . . . . . . . . 3-5
3.2
NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . . 3-7
Configurazione dell’unità di valvole . . . 3-9
Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS
e del monitoraggio della tensione . . . 3-10
Panoramica degli indirizzi
PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . 3-14
3.2.1 Tipo 03: Collegamento
delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . 3-15
3.2.2 Tipo 05: Collegamento
delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . 3-22
3.3
COLLEGAMENTO DELL’
INTERFACCIA PROFIBUS DP . . . . . 3-29
Collegamento dello schermo . . . . . . . 3-31
Terminale bus con resistenze
terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.4
CONNESSIONE PER CAVI A
FIBRE OTTICHE. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Connessione per cavi a fibre ottiche . 3-34
IV
9809b
VIFB13 - 03/05
Capitolo 4
MESSA IN SERVIZIO
4.1
FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE
E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . . 4-4
Inserzione della tensione di esercizio . 4-5
Determinazione dei dati
di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Calcolo del numero di ingressi/uscite
per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Calcolo del numero di ingressi/uscite
per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Numero massimo I/O . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Occupazione degli indirizzi
dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Informazioni generali sui
tipi 03 e 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Regola base 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Regola base 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Regola base 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Occupazione degli indirizzi dopo
ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2
SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suggerimenti per la messa
in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . .
Coerenza dei moduli. . . . . . . . . . . . . .
Input di configurazione
con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dell’unità di valvole . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . .
9809b
4-17
4-18
4-19
4-19
4-20
4-21
4-21
4-25
4-25
V
VIFB13 - 03/05
4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . .
Configurazione COM PROFIBUS. . . .
Impostazione direttamente nella
videata "Configure" . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità di impostazione
alternativa mediante la maschera
"ID (Identificativo)". . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzi degli ingressi e delle uscite .
Software "PROFIBUS Configuration
Help Tool" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Configuratore hardware
STEP7 V4.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . .
Configurazione STEP7 V4.x tramite
il configuratore hardware . . . . . . . . . .
4.3
4-29
4-31
4-33
4-34
4-35
4-35
4-37
4-38
MASTER DP GENERALE . . . . . . . . . 4-44
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coerenza dei moduli. . . . . . . . . . . . . .
Ordine degli input di configurazione .
Avviamento bus. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio dei dati di parametrizzazione . .
Invio dei dati di configurazione . . . . .
Acquisizione delle informazioni
diagnostiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . .
Funzioni implementate e service
access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . .
Parametri bus/tempi di intervento. . . .
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivio permanente dell’unità
(GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI
4-26
4-26
4-27
4-28
4-44
4-45
4-45
4-45
4-46
4-48
4-49
4-50
4-52
4-52
4-53
4-55
4-56
9809b
VIFB13 - 03/05
Capitolo 5
DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI
5.1
PANORAMICA DELLE
POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE . . . . . . 5-5
5.2
DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10
5.3
ROUTINE DI PROVA . . . . . . . . . . . . . 5-11
Visualizzazione della configurazione
dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4
BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . . 5-16
5.5
DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP
(DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . . 5-18
Parole diagnostiche. . . . . . . . . . . . . . .
Nota relativa al Master DP generale .
Possibilità diagnostiche offerte
da PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica dei byte diagnostici . . . .
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . .
Struttura del byte di stato 1 stazione
Struttura del byte di stato 2 stazione
Struttura del byte di stato 3 stazione
Indirizzo Master. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codice del produttore . . . . . . . . . . . . .
Header delle informazioni
diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . .
Struttura dell’informazione
diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . .
Struttura dell’informazione
diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . .
Struttura dell’informazione
diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . .
Struttura delle informazioni
diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . .
9809b
5-18
5-19
5-19
5-20
5-21
5-21
5-22
5-22
5-22
5-23
5-23
5-23
5-24
5-24
5-24
VII
VIFB13 - 03/05
5.6
CORREZIONE DEGLI ERRORI. . . . . 5-25
Comportamento in caso di anomalie
del sistema di comando . . . . . . . . . . .
Nota relativa al Master DP generale .
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . .
Possibili letture della diagnosi
per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
5-25
5-26
5-26
5-28
STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE
ATTRAVERSO IL BUFFER
DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Stato dei moduli dell’unità di
valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Cortocircuito/Sovraccarico di
un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Allegato A
APPENDICE TECNICA
A.1
DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensione di esercizio elettronica
e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensione di esercizio uscite/valvole. . .
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
A-3
A-4
A-4
A-5
LUNGHEZZA E SEZIONE
DEI CAVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Determinazione mediante grafici . . . . . A-7
Determinazione mediante formula . . . . A-9
A.3
ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . . . A-11
Collegamento della tensione
di esercizio per tipo 03. . . . . . . . . . . . A-11
Collegamento della tensione
di esercizio per tipo 05. . . . . . . . . . . . A-12
Allegato B
VIII
INDICE ANALITICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
9809b
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA
Usi consentiti
L’unità di valvole tipo 03/05 descritta nel presente manuale è destinata esclusivamente al seguente impiego:
• comando di attuatori pneumatici ed elettrici
(valvole e moduli di uscita)
• acquisizione di segnali elettrici di sensori attraverso i moduli di ingresso.
Utilizzare l’unità di valvole esclusivamente nel
seguente modo:
• per gli usi consentiti
• in condizioni tecnicamente perfette.
• senza apportare modifiche.
In caso di collegamento di componenti commerciali, quali sensori e attuatori, è necessario
attenersi ai valori limite per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di
categoria nonché alle prescrizioni VDE o alle
norme nazionali equivalenti.
9809b
IX
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente
a personale qualificato nelle tecniche di comando ed automazione che abbia esperienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione
e diagnosi di controllori logici programmabili
(PLC) e sistemi Fieldbus.
X
9809b
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui
pericoli che possono insorgere in caso di uso
improprio dell’unità di valvole.
Si distinguono le seguenti indicazioni.
AVVERTENZA:
... la mancata osservanza di quanto indicato
può provocare danni a persone o cose.
ATTENZIONE:
... la mancata osservanza di quanto indicato
può provocare danni a cose.
NOTA:
... occorre tenere in considerazione anche
questo aspetto.
9809b
XI
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono completate da
pittogrammi e figure che evidenziano il tipo e le
conseguenze dei pericoli. Vengono impiegati i
seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Tensione elettrica elevata o
stati di commutazione indefiniti dell’elettronica
con relative conseguenze nei circuiti elettrici
collegati
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche
Il contatto con le superfici può causarne la
distruzione.
Peso elevato dell’unità di valvole ISO tipo 05
Provvedere a un adeguato fissaggio.
Indossare scarpe di protezione.
XII
9809b
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05
A completamento della documentazione tecnica
relativa all’unità di valvole modulare è necessario
disporre dei seguenti manuali Festo in relazione
all’entità dell’ordine e delle possibili estensioni
del sistema:
Cod. prod.
Festo
Documento/Titolo
Unità di valvole 03/05
165 441
Descrizione della parte pneumatica
• Unità di valvole tipo 03, MIDI/MAXI
163 941
Descrizione della parte pneumatica
(inglese)
• Unità di valvole tipo 04-B, ISO 5599-2
165 443
Descrizione della parte pneumatica
• Unità di valvole tipo 05, ISO 5599-1
371 192
Descrizione aggiuntiva dei moduli I/O
(moduli I/O digitali 4I, 8I, 4O, moduli di
uscita per assorbimenti elevati, moduli
multi-I/O)
165 379
Manuale I/O analogici
165 536
Manuale Master AS-i
165 433
Descrizione dell’elettronica - Interfaccia
Fieldbus FB13 (il presente manuale)
Fig. 0/1: Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05
9809b
XIII
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
Istruzioni relative al presente manuale
Il presente manuale contiene informazioni specifiche sull’installazione e messa in servizio, sulla
programmazione e la diagnosi dell’unità di
valvole 03/05.
Vengono impiegate le seguenti abbreviazioni
specifiche di alcuni prodotti:
Abbreviazione
Significato
Unità o
unità di valvole
Unità di valvole
tipo 03 (MIDI/MAXI) o
tipo 05 (ISO)
con/senza moduli I/O elettrici
Nodo
Nodo Fieldbus
Sottobase
Sottobase pneumatica per valvole
Sottobase M
per due valvole monostabili
tipo 03 (MIDI/MAXI)
Sottobase I
per due valvole bistabili o
a 3 posizioni tipo 03 (MIDI/MAXI)
Sottobase ISO
Sottobase per 4, 8 o 12 valvole
tipo 05 ISO 5599/I, taglia 1 o 2)
I
O
I/O
Ingresso
Uscita
Ingresso e/o uscita
Modulo P
Modulo pneumatico in generale
Modulo I/O
Modulo con ingressi/uscite digitali
(moduli di ingresso/uscita)
PLC
Controllore logico programmabile; abbreviato: controllore
Fig. 0/2: Elenco delle abbreviazioni
XIV
9809b
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
NOTA:
Al presente manuale è accluso un CD-Rom
contenente archivi permanenti dell’unità e archivi-tipo. Note esplicative sono contenute nel
file "readme".
Tutte le informazioni relative ai moduli pneumatici sono desumibili dalla descrizione della
parte pneumatica in P.BE-MIDI/MAXI-03-I oppure P.BE-ISO-05-I.
Le unità di valvole possono essere collegate a
sistemi di comando di diverse marche. Il presente manuale contiene istruzioni per la configurazione e l’indirizzamento. La tabella seguente
fornisce una sintesi delle unità Master disponibili
per il PROFIBUS-DP:
Costruttore
marca
controllore
Controllore (PLC)
Modulo
interfaccia
Fieldbus
Protocollo/
Fieldbus
Siemens
SIMATIC
• serie S5
• serie S7
Diversi
PROFIBUS-DP
Bosch
• CL300, 400, 500
• PC600
BM DESI-DP
COMNET-DP
Festo
Allen-Bradley
• SF 50
Integrato
PC/PC ind.
CP5412
Siemens fra gli
altri
• PLC 5
PFBIB
PROFIBUS-DP
(Sintesi dei controllori disponibili)
9809b
XV
VIFB13 - 03/05
Avvertenze generali di sicurezza
Nel presente manuale viene descritto l’esercizio
dell’unità di valvole Festo tipo 03/05 collegata al
protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP a norme
EN 50170 (DIN 19245).
NOTA:
L’unità di valvole non contiene il protocollo
PROFIBUS-FMS (la funzione Combi-Slave
non è predisposta).
Assistenza tecnica
In caso di problemi tecnici, rivolgersi al servizio
di assistenza tecnica locale Festo.
XVI
9809b
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
1. PANORAMICA DEL SISTEMA
9809b
1-1
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Indice
1.1
PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . . 1-3
Struttura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Tipo 03: descrizione dei componenti . . 1-5
Tipo 05: descrizione dei componenti . . 1-9
Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . . 1-11
1-2
9809b
VIFB13 - 03/05
1.1
1. Panoramica del sistema
PANORAMICA DEL SISTEMA
Struttura del sistema
Con le unità di valvole, Festo offre una serie di
soluzioni per un’automazione decentrata a livello
dei singoli macchinari Le unità di valvole tipo 03
e 05 sono dotate di struttura modulare e
possono essere collegate a moduli pneumatici
ed elettrici in modo da formare le seguenti
combinazioni:
PC industriale/sistema
di comando
– Simatic S5/S7
– Bosch
– ed altri
PROFIBUS-DP
Unità di valvole tipo 03:
valvole MIDI/MAXI e
moduli elettrici
Unità di valvole tipo
03: esclusivamente
valvole MAXI
Unità di valvole tipo
05: valvole ISO e
moduli elettrici
Altri utenti Fieldbus
Fig. 1/1: Panoramica del sistema e possibili varianti delle unità di
valvole
9809b
1-3
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
L’unità di valvole con interfaccia Fieldbus presenta i seguenti vantaggi:
• configurazione variabile con I/O digitali e posti
valvola pneumatici.
• possibilità di successivo ampliamento/modifica.
• dimensioni ridotte delle valvole.
• possibilità di collegamento con diversi sistemi
di comando.
• riduzione del lavoro di cablaggio grazie alla
linea bipolare.
• struttura trasparente dell’impianto grazie alla
separazione fisica tra controllore e macchina.
• valvole preinstallate.
• solenoidi (piloti) cablati.
• alimentazione pneumatica centralizzata.
• scarico pneumatico centralizzato.
• unità collaudata.
Un sistema Fieldbus offre inoltre i seguenti
vantaggi:
• riduzione del numero di moduli di ingresso e
di uscita nel sistema di comando.
• trasmissione dati economica su grandi distanze.
• elevata velocità di trasmissione dati.
• collegamento di un ampio numero di utenti.
• semplificazione della diagnosi degli errori.
1-4
9809b
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Tipo 03: descrizione dei componenti
L’unità di valvole tipo 03 si compone di singoli
moduli, ognuno dei quali ha funzione ed elementi di collegamento, segnalazione e comando
differenti. La figura seguente ne offre una
panoramica:
3
Pos.
2
1
4
5
4
5
4
5
4
6
Modulo
1
Nodo
2
Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di
• ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)
• uscite digitali (moduli a 4 uscite)
3
Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondo
conduttore di terra
4
Moduli pneumatici MIDI/MAXI (sottobasi) provvisti di valvole tipo S:
• elettrovalvole 5/2
• valvole bistabili 5/2
• valvole a 3 posizioni 5/3 (in scarico, alimentate, chiuse)
• piastre di copertura
S = aria di pilotaggio
5
Moduli pneumatici MIDI, MAXI:
• modulo di alimentazione con scarico incorporato (MIDI)
• modulo di alimentazione a zone di pressione con scarico
incorporato (MIDI)
• adattatore di alimentazione con/senza riduttore (MIDI – MAXI)
• modulo di alimentazione supplementare (MAXI)
6
Piastra terminale destra in rapporto alle dimensioni dell’ultima sottobase:
• con connessioni pneumatiche comuni e riduttore 5 bar incorporato per
aria di pilotaggio (l’uso del prepilotaggio senza riduttore di pressione
non è consentito)
• con connessioni pneumatiche comuni, senza riduttore incorporato
• senza connessioni pneumatiche comuni (solo MAXI)
Fig. 1/2: Moduli dell’unità di valvole tipo 03
9809b
1-5
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Nei moduli elettrici si trovano i seguenti elementi
di collegamento, segnalazione e comando:
1
O4
2
3
O4
4
I4
5
6
7
8
I8
Master
AS-i
I/O
analogicí
12
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
11 10
9
Significato
Connettore per uscita elettrica
LED giallo (segnalazione di stato per ogni uscita)
LED rosso (segnalazione di errore per ogni uscita)
Connessione per un ingresso elettrico
LED verde (per ogni ingresso)
Connettore per due ingressi elettrici
Due LED verdi (uno per ogni ingresso)
Nodo con LED e modulo di connessione Fieldbus, descrizione
dettagliata al capitolo "Installazione"
Piastra terminale destra
Connettore tensione di esercizio
Fusibile degli ingressi/sensori
Master AS-i per I/O periferici; I/O analogici; altri moduli
Fig. 1/3: Elementi di segnalazione e di collegamento dei moduli elettrici
1-6
9809b
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Sui componenti dei moduli pneumatici MIDI tipo
03 si trovano i seguenti elementi di collegamento, segnalazione e comando:
1
2
3
4
5
6
9
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
7
Significato
Nodo con LED e modulo di connessione Fieldbus, descrizione
dettagliata al capitolo "Installazione"
LED gialli (stato)
Azionatore manuale per solenoidi
Campo identificazione valvola
Posto valvola non utilizzato con piastra di copertura
Connessioni pneumatiche comuni
Attacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)
Connettore tensione di esercizio
Fusibile degli ingressi/sensori
Fig. 1/4: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei
moduli pneumatici
9809b
1-7
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Sui componenti dei moduli pneumatici MAXI tipo
03 si trovano i seguenti elementi di collegamento, segnalazione e comando:
2
1
3
4
5
6
10
9 8
7
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Significato
Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, descrizione dettagliata al
Capitolo "Installazione"
LED gialli (per ogni solenoide)
Azionatore manuale (per ogni solenoide)
Campo identificazione valvola
Posto valvola non utilizzato con piastra di copertura
Connessioni pneumatiche comuni
Attacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)
Riduttore per la limitazione della pressione di prepilotaggio
Connessione pneumatica comune
Attacchi di scarico
Fig. 1/5: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei
moduli MAXI tipo 03
1-8
9809b
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Tipo 05: descrizione dei componenti
L’unità di valvole tipo 05 si compone di singoli
moduli, ognuno dei quali ha funzione ed elementi di collegamento, segnalazione e comando
differenti. La figura seguente ne offre una
panoramica:
3
Pos.
2
1
5
4
6
Modulo
1
Nodo
2
Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di
• ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)
• uscite digitali (moduli a 4 uscite)
3
Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondo
conduttore di terra
4
Moduli pneumatici (sottobasi) provvisti di:
• valvole pneumatiche con configurazione dei fori a norme ISO 5599/I
- valvole pneumatiche monostabili
- valvole pneumatiche bistabili
- valvole pneumatiche a 3 posizioni
• Componenti per montaggio in posizione verticale (piastre intermedie
con riduttore di pressione, piastre di strozzamento ecc.)
• Piastre di copertura
5
Piastra di adattamento per utilizzi ISO (sottobasi) a norme ISO 5599/I
taglia 1 e 2
6
Piastra terminale destra con fori di fissaggio e filetto per golfari
(per trasporto)
Fig. 1/6: Moduli dell’unità di valvole tipo 05
9809b
1-9
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo
05 si trovano i seguenti elementi di collegamento, segnalazione e comando:
2
1
3 4 5
6
7
8
9
12
10
10
9
Pos.
11
Modulo
1
Nodo con LED e modulo di connessione Fieldbus
2
Fusibile degli ingressi/sensori
3
Piastra di adattamento
4
Connettore tensione di esercizio unità tipo 05
5
Fusibile delle valvole
6
Campo identificazione valvola
7
LED gialli (uno per ogni solenoide pilota)
8
Azionatore manuale (uno per ogni solenoide pilota, a scelta in
esecuzione monostabile o bistabile)
9
Connessione per aria di pilotaggio
10
Connessioni pneumatiche comuni
11
Attacchi linee di lavoro (uno per ogni valvola)
12
Cavo adattatore per l’alimentazione della tensione d’esercizio
al nodo e ai moduli I/O
Fig. 1/7: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei
moduli ISO tipo 05
I moduli elettrici sono descritti alla voce "Descrizione dei componenti tipo 03".
1-10
9809b
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
Descrizione delle funzioni
Fieldbus in ingresso
Fieldbus in uscita
Nodo
= Alimentazione
aria compressa
= Linee di lavoro
del
= Percorso
segnale elettrico
Fig. 1/8: Diagramma funzionale dell’unità di valvole tipo 03/05
Il nodo svolge le seguenti funzioni:
• collegamento dell’unità al modulo Fieldbus
del sistema di comando e ad altri utenti Fieldbus tramite la relativa interfaccia
• adattamento al baudrate e al protocollo del
Fieldbus del sistema di comando
• comando delle periferiche dell’unità.
9809b
1-11
VIFB13 - 03/05
1. Panoramica del sistema
La funzione dei moduli di ingresso consiste
nell’elaborazione dei segnali in ingresso (ad es.
dei sensori) e nella trasmissione degli stessi al
sistema di comando tramite l’interfaccia Fieldbus. I moduli di uscita sono uscite elettriche
universali con funzione di controllo su piccole
utenze con logica positiva, ad es. altre valvole,
lampade ecc.
I moduli pneumatici stabiliscono i seguenti
collegamenti:
• connessioni di alimentazione e scarico aria
• segnali elettrici di tutti i solenoidi.
In ogni moduli pneumatico sono disponibili gli
attacchi 2 e 4 delle linee di lavoro per ogni posto
valvola.
L’alimentazione pneumatica delle valvole e il
deflusso dell’aria di scarico e di pilotaggio dalle
valvole stesse sono assicurati da canali comuni
della piastra terminale pneumatica oppure da
speciali moduli di alimentazione. Sono disponibili
anche altri tipi di moduli di alimentazione, che
consentono ad es. il funzionamento con pressioni di esercizio differenziate oppure il montaggio
di valvole MIDI-/MAXI o valvole ISO sullo stesso
nodo.
Per informazioni più dettagliate in merito al loro
impiego, fare riferimento alla descrizione della
parte pneumatica dell’unità di valvole. Nei paragrafi successivi verranno descritti solamente i
moduli elettrici e il nodo.
1-12
9809b
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
2. MONTAGGIO
9809b
2-1
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Indice
2.1
MONTAGGIO DEI COMPONENTI. . . . 2-3
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4
Piastre terminali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Unità di serraggio su guida
"omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2
TIPO 03: MONTAGGIO
DELL’UNITA’ DI VALVOLE. . . . . . . . . 2-9
Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . . 2-9
Montaggio su guida
"omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3
TIPO 05: MONTAGGIO
DELL’UNITA’ DI VALVOLE. . . . . . . . 2-12
Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . . 2-12
2-2
9809b
VIFB13 - 03/05
2.1
2. Montaggio
MONTAGGIO DEI COMPONENTI
ATTENZIONE:
Prima di iniziare i lavori di montaggio scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite (pin 2)
• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
ATTENZIONE:
I componenti dell’unità di valvole contengono
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare le superfici di contatto
dei connettori a innesto sul lato dei componenti.
• Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evita la distruzione dei componenti
dell’unità di valvole.
9809b
2-3
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
NOTA:
Maneggiare con cura tutti i moduli e i componenti dell’unità di valvole.Prestare attenzione
in particolare a quanto segue:
• Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.
• Applicazione corretta delle viti (in caso
contrario si può danneggiare il filetto).
• Rispetto dei valori di coppia indicati.
• Evitare disassamenti tra i moduli (IP65).
• Pulizia delle superfici di collegamento (si
evitano trafilamenti e assenza di contatto).
• Contatti dei solenoidi delle valvole MIDI
tipo 03 non piegati (non sono elastici e
possono rompersi al tentativo di raddrizzarli).
Nel caso di moduli e componenti ordinati successivamente, prestare attenzione anche alle
istruzioni per il montaggio contenute nella confezione.
Moduli di ingresso/uscita
Per ampliare o modificare l’unità di valvole
occorre smontare l’unità avvitata.
Smontaggio (vedere anche la figura seguente):
• Rimuovere le viti dei moduli in oggetto. Ora i
moduli sono uniti soltanto dai connettori
elettrici ad innesto.
• Staccare i moduli dai connettori elettrici con
cautela e senza piegarli.
• Sostituire le guarnizioni danneggiate.
2-4
9809b
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Montaggio (vedere anche la figura seguente):
NOTA:
• Inserire i moduli ordinati in un secondo tempo possibilmente dopo l’ultimo modulo e
prima della piastra terminale.
• Non montare più di 12 moduli elettrici.
Montare i moduli nel seguente modo:
• Inserire una (nuova) guarnizione sulla superficie di contatto destra rivolta verso il nodo.
• Effettuare il montaggio in base alla figura
seguente.
Guarnizione
Viti di fissaggio
max. 1 Nm
Fig. 2/1: Montaggio dei moduli I/O elettrici (moduli I/O)
9809b
2-5
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Piastre terminali
Per la chiusura meccanica dell’unità occorrono
rispettivamente una piastra terminale destra e
una sinistra. Le piastre terminali svolgono le
seguenti funzioni:
• Garantiscono il grado di protezione IP65.
• Sono provviste di collegamenti/contatti per la
messa a terra.
• Sono provviste di fori per il montaggio a
parete e dell’unità di serraggio su guida
"omega".
Attraverso le viti di fissaggio ed i contatti a molla
preassemblati, la piastra terminale destra dell’unità ISO è elettricamente connessa alla sottobase e dispone pertanto di una sufficiente messa a
terra.
Per l’unità tipo 03 (MIDI/MAXI) la piastra terminale destra è disponibile in varie versioni.
Ciascuna è provvista di un cavo di terra
precablato.
ATTENZIONE:
Prima del montaggio effettuare la messa a terra della piastra terminale destra dell’unità tipo
03 con l’ausilio dell’apposito cavo. In tal modo
si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
2-6
9809b
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Effettuare la messa a terra delle piastre terminali
nel seguente modo:
• piastra terminale destra (tipo 03):
per la messa a terra della piastra terminale
destra, collegare il cavo precablato sul lato
interno agli appositi contatti dei moduli pneumatici o del nodo (vedere figura seguente).
• piastra terminale sinistra (tipo 03 e 05):
la piastra terminale sinistra viene collegata
elettricamente agli altri componenti tramite
contatti a molla premontati.
Osservazione:
per le istruzioni relative alla messa a terra di
tutta l’unità di valvole fare riferimento al Capitolo
"Installazione".
La figura seguente illustra il montaggio di
entrambe le piastre terminali:
Guarnizione
Contatto per cavo di terra
Guarnizione
Viti di
fissaggio
max. 1 Nm
Cavo
di terra
precablato
Fig. 2/2: Montaggio delle piastre terminali (esempio unità tipo 03)
9809b
2-7
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03)
L’unità di serraggio su guida "omega" è necessaria nel caso in cui si debba montare l’unità di
valvole su una guida "omega" (guida portante a
norme EN 50022). L’unità di serraggio su guida
"omega" viene fissata sul retro delle piastre
terminali, come indicato nella figura seguente.
Prima di effettuare il montaggio prestare attenzione a quanto segue:
• pulizia delle superfici di contatto (pulire con
alcool)
• serraggio adeguato delle viti a testa piana
(pos. 6).
Dopo il montaggio prestare attenzione a:
• bloccaggio delle leve tramite vite di sicurezza
(pos. 7).
1
2
3
4
5
6
7
Piedino in gomma autoadesivo
Tasselli
Leva sinistra *)
Leva destra *)
O-ring
Vite a testa piana
Vite di sicurezza
*) Diverse lunghezze delle leve nei modelli MIDI o MAXI
Fig. 2/3: Montaggio dell’unità di serraggio su guida "omega"
2-8
9809b
VIFB13 - 03/05
2.2
2. Montaggio
TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE
Montaggio a parete (tipo 03)
ATTENZIONE:
In caso di unità lunghe, utilizzare squadrette
di fissaggio supplementari ogni 200 mm.
In tal modo si evitano:
• il sovraccarico delle asole di fissaggio sulle
piastre terminali
• la flessione dell’unità di valvole
• risonanze proprie.
Procedere nel seguente modo:
• Determinare il peso dell’unità (tramite pesatura o calcolo). Formula approssimativa:
MIDI
Per ogni modulo pneumatico 800 g
MAXI
1200 g
Per ogni nodo
1000 g
1000 g
Per ogni modulo elettronico
400 g
400 g
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggere questo peso.
• Fissare l’unità con quattro viti M6 (v. fig. successiva, posizione di montaggio a piacere).
Utilizzare eventualmente delle rondelle.
7,6 mm
M6
Fig. 2/4: Montaggio a parete di un’unità di valvole tipo 03
9809b
2-9
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Montaggio su guida "omega" (tipo 03)
L’unità è adatta ad essere montata
guida "omega" (guida portante
EN 50022). Sul lato posteriore di tutti
trova una scanalatura per l’aggancio
"omega".
su di una
a norme
i moduli si
alla guida
ATTENZIONE:
• Non è consentito montare la guida "omega"
senza la relativa unità di serraggio.
• In caso di montaggio in posizione obliqua o
in presenza di carichi oscillanti, assicurare
ulteriormente l’unità di serraggio su guida
"omega" contro eventuali slittamenti e utilizzare le viti previste (7) per evitare allentamenti/aperture involontari.
NOTA:
• in caso di montaggio in posizione orizzontale
e in presenza di carichi fermi l’unità di serraggio su guida "omega" è fissata adeguatamente anche senza le viti (7).
• Eventuali unità di serraggio mancanti in
un’unità di valvolepossono essere ordinate
e montate in un secondo tempo.
• L’impiego di unità di serraggio MIDI o MAXI
dipende dalle piastre terminali presenti
(MIDI/MAXI).
Procedere nel seguente modo:
• Determinare il peso dell’unità in questione
(tramite pesatura o calcolo).
Formula approssimativa:
Per ogni modulo pneumatico
2-10
MIDI
MAXI
800 g
1200 g
Per ogni nodo
1000 g
1000 g
Per ogni modulo elettronico
400 g
400 g
9809b
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio
possa sorreggere questo peso.
• Montare una guida "omega" (guida portante a
norme EN 50022 - 35x15; larghezza 35 mm,
altezza 15 mm).
• Fissare la guida "omega" alla superficie di
fissaggio almeno ogni 100 mm.
• Agganciare l’unità di valvole alla guida "omega". Con l’apposita unità di serraggio fissare
l’unità di valvole sulla guida "omega" da
entrambi i lati, onde impedirne il ribaltamento
o lo slittamento (vedi fig. seguente).
• In presenza di carichi oscillanti o in caso di
montaggio in posizione obliqua fissare l’unità
di serraggio su guida "omega" con due viti
(pos. 7 nella figura) per evitare allentamenti/aperture involontari.
Unità di valvole
tipo 03
Unità di serraggio su
guida "omega" bloccata
Vite di sicurezza (7)
Fig. 2/5: Montaggio dell’unità di valvole tipo 03 su guida "omega"
9809b
2-11
VIFB13 - 03/05
2.3
2. Montaggio
TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE
Montaggio a parete (tipo 05)
ATTENZIONE:
In caso di unità lunghe con più moduli I/O utilizzare squadrette di fissaggio supplementari
per i moduli (ogni 200 mm circa).
In tal modo si evitano:
• il sovraccarico delle asole di fissaggio sulla
piastra terminale sinistra
• la flessione dell’unità (lato moduli I/O)
• risonanze proprie.
• Procedere nel seguente modo.
Determinare il peso dell’unità di valvole
tramite pesatura o calcolo.
Formula approssimativa:
ISO
Taglia 1
Sottobase
- 4 posti
- 8 posti
- 12 posti
*)
valvole con valvole 8 kg
valvole con valvole 14 kg
valvole con valvole 20 kg
ISO
Taglia 2
12 kg
20 kg
28 kg
Per ogni nodo
1 kg
1 kg
Per ogni modulo elettronico
0,4 kg
0,4 kg
*) Componenti per il montaggio in posizione
verticale:
per il peso fare riferimento alla descrizione
pneumatica P.BE-ISO-05-I.
• Assicurarsi che la superficie di fissaggio
possa sorreggere questo peso.
2-12
9809b
VIFB13 - 03/05
2. Montaggio
Fissare l’unità nel seguente modo:
• tre viti M10 sulla piastra di adattamento e su
quella terminale destra (pos. 2)
• due viti M6 sulla piastra terminale sinistra
(pos. 1).
In caso di necessità utilizzare queste ulteriori
possibilità di fissaggio:
• foro sulla parte inferiore della piastra terminale
destra con filetto M10 ("foro cieco", pos. 3)
• squadretta di fissaggio per moduli I/O (vedere
istruzioni per il montaggio nella confezione
della squadretta di fissaggio).
L’unità può essere montata in qualsiasi posizione. Utilizzare eventualmente delle rondelle e, in
caso di necessità, il filetto per i golfari (per
trasporto).
Filetto per golfare (per trasporto)
1
2
3
M6
M10
Fig. 2/6: Montaggio a parete di un’unità ISO tipo 05
9809b
2-13
VIFB13 - 03/05
2-14
2. Montaggio
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VIFB13 - 03/05
3. Installazione
3. INSTALLAZIONE
9809b
3-1
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Indice
3.1
SISTEMA GENERALE
DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus . . 3-4
Scelta dei cavi per le tensioni
di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Collegamento dei cavi ai
connettori maschio/femmina . . . . . . . . . 3-5
3.2
NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . . 3-7
Configurazione dell’unità di valvole . . . 3-9
Impostazione dell’indirizzo
PROFIBUS e del monitoraggio
della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Panoramica degli indirizzi
PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . 3-14
3.2.1 Tipo 03: Collegamento
delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . 3-15
3.2.2 Tipo 05: Collegamento
delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . 3-22
3.3
COLLEGAMENTO DELL’INTERFACCIA
PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Collegamento dello schermo . . . . . . . 3-31
Terminale bus con resistenze
terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.4
CONNESSIONE PER CAVI A
FIBRE OTTICHE. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Connessione per cavi a fibre
ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3-2
9809b
VIFB13 - 03/05
3.1
3. Installazione
SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO
AVVERTENZA:
Prima di effettuare lavori di installazione e manutenzione scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1)
• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite/valvole (pin 2).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di tensione non definiti dell’elettronica.
9809b
3-3
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Scelta dei cavi per la linea Fieldbus
Per la linea Fieldbus utilizzare un cavo bipolare
ritorto e schermato. Per il tipo di cavo da
utilizzare fare riferimento al manuale del sistema
di comando in uso. Nella scelta prestare attenzione alla distanza e al baudrate del Fieldbus.
Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio
Per il collegamento di entrambe le tensioni di
esercizio occorre tenere in considerazione vari
parametri. Per informazioni più dettagliate fare
riferimento ai seguenti capitoli:
• Capitolo 3: Installazione
Paragrafo: "Collegamento delle tensioni di
esercizio"
- Calcolo dell’assorbimento elettrico
- Dimensionamento dell’alimentatore
- Lunghezza e sezione dei cavi
• Appendice A: Lunghezza e sezione dei cavi
- Determinazione della lunghezza e della
sezione sulla base delle tabelle
- Calcolo tramite formule
3-4
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Collegamento dei cavi ai connettori maschio/
femmina
ATTENZIONE:
La posizione dei pin nei connettori maschio/
femmina è differente!
• I collegamenti degli ingressi e delle uscite
sono realizzati con connettori femmina.
• Gli attacchi del connettore della tensione di
esercizio sono realizzati con connettori
maschio.
Per l’occupazione dei pin fare riferimento ai
capitoli seguenti.
Collegare i cavi opportunamente scelti procedendo nel modo descritto ai punti 1...7.
1. Aprire i connettori maschio/femmina nel modo
descritto (vedere figura).
• Connettore di rete:
inserire il connettore nell’attacco della
tensione di esercizio dell’unità di valvole.
Svitare il corpo del connettore. Estrarre
quindi l’elemento di connessione inserito
nell’attacco della tensione di esercizio.
• Connettori dei sensori:
allentare il dado zigrinato centrale.
9809b
3-5
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
2. Svitare il dado antistrappo che si trova nella
parte posteriore del connettore, quindi farvi
passare il cavo come segue (vedere figura).
Diametro esterno del cavo:
PG7:
4,0...6,0 mm
PG9:
6,0...8,0 mm
PG13,5:
10,0...12,0 mm
Connettori maschio/femmina (diritti o angolari):
Connettore:
PG7, 9 o 13,5
Connettori dei sensori: PG7
Cavo
Dado
Corpo
Elemento di
connessione
Connettore
femmina
Connettore maschio
Fig. 3/1: Connettori singoli maschio/femmina
e dado antistrappo
3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm.
4. Applicare dei capicorda sui cavetti.
5. Collegare le estremità del conduttore.
6. Innestare nuovamente l’elemento di connessione nel corpo del connettore maschio/femmina. Tirare indietro il cavo in modo che nel
connettore non si formino anse.
7. Serrare bene il dado antistrappo.
3-6
9809b
VIFB13 - 03/05
3.2
3. Installazione
NODO FIELDBUS
Apertura e chiusura del nodo
AVVERTENZA:
prima di effettuare lavori di installazione e manutenzione scollegare quanto segue:
• alimentazione dell’aria compressa
• alimentazione della tensione di esercizio
dell’elettronica (pin 1)
• alimentazione della tensione di esercizio
delle uscite/valvole (pin 2).
In tal modo si evitano:
• movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati
• movimenti indesiderati degli attuatori collegati
• stati di tensione non definiti dell’elettronica.
ATTENZIONE:
Il nodo dell’unità di valvole contiene elementi
sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare i componenti.
• Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si impedisce la distruzione dell’elettronica del nodo.
9809b
3-7
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Sul coperchio del nodo si trovano i seguenti
elementi di collegamento e segnalazione:
LED verde
LED verde
LED rosso
Connettori
per cavi
Fieldbus
Fusibile della
tensione di
esercizio
degli ingressi
Connettore
della
tensione di
esercizio
Fig. 3/2: Coperchio del nodo
NOTA:
Il coperchio è collegato ai circuiti stampati interni tramite il connettore della tensione di
esercizio Non può pertanto essere rimosso
completamente.
• Apertura: svitare ed estrarre le sei viti del
coperchio. Allentare le viti del connettore
Sub-D. Sollevare con cautela il coperchio
verso l’alto. Non danneggiare il cavo sottoponendolo a sollecitazioni meccaniche.
• Chiusura: riposizionare il coperchio. Far passare i cavi di connessione della tensione di
esercizio nel corpo del connettore in modo
che nessun cavo rimanga schiacciato. Stringere le viti del coperchio operando in diagonale. Fissare le viti del connettore Sub-D.
3-8
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Configurazione dell’unità di valvole
Nel nodo si trovano quattro circuiti stampati. Sul
circuito stampato 2 si trovano un LED e un
connettore maschio per i cavi Fieldbus; sul
circuito stampato 3 si trovano due LED e un
interruttore per impostare la configurazione.
LED verde
LED verde
LED rosso
Selettore indirizzi
(numero di
stazione)
Connettore per
linea Fieldbus
Circuito
stampato 1
Lamiera di
schermatura
Circuito
stampato 2
1
2
3
4
Monitoraggio
tensione On/Off
riservato
riservato
Circuito stampato 4
Circuito stampato 3
Connettore piatto per collegamento della tensione di esercizio
Fig. 3/3: Elementi di collegamento, segnalazione e comando del nodo
NOTA:
I circuiti stampati 2 e 3 sono collegati fra di
loro. Possono essere inseriti o estratti solamente insieme.
9809b
3-9
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS e del
monitoraggio della tensione
Interruttore dual-in-line (interruttore DIL)
Con l’interruttore DIL si attivano le seguenti
funzioni:
• indirizzo PROFIBUS
• monitoraggio della tensione
– alimentazione delle valvole
– alimentazione dei moduli di uscita.
L’interruttore DIL è composto da quattro elementi
numerati da 1 a 4. La posizione ’ON’ è
contrassegnata.
Interruttori
DIL
Indirizzo centinaia
(numero di stazione)
0...99
Interruttori
DIL
Monitoraggio tensione 1
attivato
Interruttori
DIL
100...125
non attivato
Riservato
Fig. 3/4: Impostazione dell’interruttore DIL
3-10
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Selettori di indirizzi
Con i due selettori di indirizzi posizionati sul
circuito stampato 3 e l’elemento n. 1 dell’interruttore DIL si imposta l’indirizzo PROFIBUS dell’unità di valvole. Gli interruttori sono numerati
progressivamente da 0 a 9. La freccia riportata
sui selettori di indirizzi indica la cifra delle unità
o delle decine dell’indirizzo PROFIBUS impostato.
UNITA’
7
6
5
8
4
3
7
6
5
9
0
1
Selettore di
indirizzi UNITA’
9
Selettore di
indirizzi DECINE
2
8
0
1
4
3
2
DECINE
1
2
3
4
Selettore di indirizzi
CENTINAIA
Fig. 3/5: Funzione dei selettori di indirizzi
NOTA:
Non è possibile modificare dal Master DP gli
indirizzi PROFIBUS (indirizzi Slave DP) delle
unità di valvole. L’indirizzamento delle unità di
valvole può essere eseguito esclusivamente
tramite l’indirizzo PROFIBUS impostato con i
selettori di indirizzi.
9809b
3-11
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili
NOTA:
Gli indirizzi PROFIBUS possono essere assegnati una sola volta per ogni modulo di connessione Fieldbus/interfaccia PROFIBUS-DP.
Fare attenzione ai possibili limiti imposti dal
Master DP all’assegnazione degli indirizzi
PROFIBUS.
Suggerimento:
Assegnare gli indirizzi PROFIBUS in ordine
crescente, adattando eventualmente l’assegnazione degli indirizzi PROFIBUS alla struttura
dell’impianto.
Indirizzi PROFIBUS consentiti
0; ...; 125
Fig. 3/6: Indirizzi PROFIBUS consentiti
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Assegnare all’unità di valvole un indirizzo
PROFIBUS ancora libero.
3. Con l’ausilio di un cacciavite portare le frecce
dei selettori di indirizzi o impostare l’interruttore DIL sulla cifra delle unità, delle decine o
delle centinaia corrispondenti all’indirizzo
PROFIBUS desiderato.
3-12
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Esempio:
Esempio 1
UNITA’
7
6
5
4
3
7
6
5
4
8
9
0
1
UNITA’
8
0
1
2
DECINE
1
2
3
4
CENTINAIA
Indirizzo PROFIBUS
impostato: 05
7
6
5
4
2
9
3
Esempio 2
3
7
6
5
4
8
9
0
1
2
8
9
0
1
3
2
DECINE
1
2
3
4
CENTINAIA
Indirizzo PROFIBUS
impostato: 121
Fig. 3/7: Esempio di impostazione di indirizzi
PROFIBUS
NOTA:
Prima di chiudere la piastra di copertura del
nodo, verificare l’opportunità di visualizzare i
dati di configurazione.
9809b
3-13
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Baudrate e lunghezza del Fieldbus
NOTA:
L’unità di valvole Festo tipo 03/05 si commuta
automaticamente sul corretto baudrate.
La lunghezza massima del Fieldbus dipende dal
baudrate. Nella tabella seguente sono riportati i
baudrate utilizzabili.
Baudrate
Lunghezza Fieldbus
(max.)
9,6 kB
1200 m
19,2 kB
1200 m
93,75 kB
1200 m
187,5 kB
1000 m
500 kB
400 m
1500 kB
200 m
3000...12000 kB
100 m
Specifica cavi a norme DIN 19245 Parte 3
(Cavo A):
Impedenza caratteristica:
135...165 Ohm
(3...20 MHz)
Armatura di condensatore: < 30 nF/km
Resistenza del doppino:
< 110 Ohm/km
Diametro del conduttore:
> 0,64 mm
Sezione del conduttore:
> 0,34 mm2
3-14
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio
AVVERTENZA:
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado
di assicurare un sezionamento elettrico sicuro
della tensione di esercizio a norme IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected Extra Low
Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di
gruppi di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa
EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro
le scosse elettriche (protezione dal contatto
diretto e indiretto) viene ottenuta mediante
impiego di alimentatori PELV in conformità alle
disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC
204. Per l’alimentazione delle reti PELV è
necessario prevedere l’impiego di trasformatori
di sicurezza identificati con il simbolo indicato a
lato. La messa a terra delle unità di valvole è
finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es.
EMC).
ATTENZIONE:
L’alimentazione della tensione di esercizio delle uscite/valvole (pin 2) deve essere protetta
separatamente con un fusibile esterno di max:
10 A.
Il fusibile esterno impedisce danni funzionali
all’unità di valvole in caso di cortocircuito.
9809b
3-15
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Il connettore della tensione di esercizio a 24 V è
ubicato sul bordo inferiore sinistro del nodo.
Connettore tensione
di esercizio
Fig. 3/8: Posizione del connettore della tensione
di esercizio
Tramite questo connettore vengono alimentati i
seguenti componenti dell’unità di valvole con
24 VCC:
• tensione di esercizio per l’elettronica interna
e per gli ingressi dei moduli di ingresso
(pin 1: + 24 VCC, tolleranza ± 25 %; fusibile
esterno raccomandato max. 3,15 A).
• tensione di esercizio per le uscite delle
valvole e quelle dei moduli di uscita
(pin 2: + 24 VCC, tolleranza ± 10 %, richiesto
fusibile esterno max. 10 A).
NOTA:
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza
progettato, quali dispositivi debbano entrare in
funzione in caso di arresto di emergenza allo
scopo di commutare la macchina/impianto in
condizioni di sicurezza (ad es. disinserzione
della tensione di esercizio delle valvole e dei
moduli di uscita, disinserzione della pressione).
3-16
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Alimentatore
NOTA:
Ricordare che, in caso di alimentazione comune del pin 1 (elettronica e ingressi) e del pin 2
(uscite/valvole) si deve rispettare una tolleranza minima del ± 10 % per entrambi i circuiti
elettrici.
Controllare la tensione di 24 V delle uscite
mentre l’impianto è in funzione. Accertare che la
tensione di esercizio delle uscite rientri nella
tolleranza ammessa anche durante il funzionamento a pieno carico.
Suggerimento:
• Utilizzare un alimentatore regolato.
• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sulla
base della tabella seguente, quindi scegliere
un alimentatore e cavi di sezioni idonee.
• Non porre l’alimentatore a una distanza
eccessiva dall’unità. Eventualmente calcolare
la distanza ammessa in base a quanto
indicato nell’Allegato A.
La formula approssimativa per il tipo 3 è:
Tensione di
esercizio
Sezione del
conduttore
Distanza
Pin 1 = 2,2 A
Pin 2 = 10 A
1,5 mm 2
≤
2,5 mm 2
≤ 14 m
UB
9809b
= 24 V
8 m
3-17
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Calcolo dell’assorbimento elettrico per l’unità
tipo 03
Nella tabella seguente è riportato il calcolo
dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di
valvole tipo 03. I valori indicati sono arrotondati
per eccesso. In caso di utilizzo di valvole o
moduli diversi, i rispettivi dati di assorbimento
possono essere desunti dalle relative schede
tecniche.
Assorbimento elettrico elettronica nodo
tipo 03 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)
Nodo
Numero di ingressi sensore
attivati contemporaneamente
0,200 A
____ x 0,010 A
+ ∑
A
Alimentazione sensori:
____ x ____ A
(vedere le indicazioni del produttore)
+ ∑
A
= ∑
A
Assorbimento elettrico: elettronica, nodo e
ingressi (pin 1)
max. 2,2 A
A
Assorbimento elettrico uscite tipo 03
(pin 2, 24 V ± 10 %)
Numero di solenoidi MIDI
attivati contemporaneamente:
____ x 0,055 A
+ ∑
A
Numero di solenoidi MAXI
attivati contemporaneamente:
____ x 0,100 A
+ ∑
A
Numero di uscite elettriche attivate
contemporaneamente:
____ x 0,010 A + ∑
A
Corrente di carico delle uscite elettriche
attivate contemporaneamente:
_____ x ____ A + ∑
A
Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)
max. 10 A
A
Assorbimento elettrico totale
unità di valvole tipo 03
=
∑
Α
+
∑
A
Fig. 3/9: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di
valvole tipo 03
3-18
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Nella figura seguente è riportata l’occupazione
dei pin nel connettore della tensione di esercizio.
Alimentazione
24 V
valvole/uscite
Alimentazione
24 V
elettronica
e ingressi
1
4
2
3
Collegamento
a massa
0V
Fig. 3/10: Occupazione dei pin nel connettore
della tensione di esercizio
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole dispone di due connessioni di
terra di compensazione del potenziale:
• sul connettore della tensione di esercizio
(pin 4 contatto anticipato)
• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).
NOTA:
• Collegare sempre il potenziale verso terra al
pin 4 del connettore della tensione di esercizio.
• Collegare la connessione di terra della
piastra terminale sinistra al potenziale verso
terra mediante un collegamento a bassa
resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a
sezione elevata).
• I collegamenti a bassa resistenza assicurano
che il corpo dell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4 siano collegati allo
stesso potenziale, escludendo il manifestarsi
di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
9809b
3-19
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Esempio di collegamento (tipo 03)
La figura seguente illustra il collegamento di
un’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e 2.
Occorre tenere presente quanto segue:
• L’alimentazione delle uscite/valvole deve essere protetta contro sovraccarichi/cortocircuiti
tramite un fusibile esterno dimensionato per
max. 10 A.
• L’alimentazione dell’elettronica e degli ingressi deve essere protetta contro cortocircuiti/sovraccarichi tramite un fusibile esterno di
3,15 A.
• Occorre rispettare la tolleranza complessiva
24 VCC ± 10 %.
• Entrambe le connessioni sono collegate alla
compensazione del potenziale e si deve
impedire il manifestarsi di correnti transitorie.
• Deve essere possibile disinserire separatamente la tensione di esercizio sul pin 2
(valvole/uscite elettriche).
3-20
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Fusibile ingressi/
sensori (2 A)
230 VCA
0V
24 V
3,15 A
Fusibili esterni
24 VCC
± 10 %
10 A
Disinserzione
separata
della
tensione di
esercizio
Pin 4 connessione di
terra dimensionato per
12 A
Compensazione di potenziale
Fig. 3/11: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune a 24 V
e della compensazione di potenziale (tipo 03)
9809b
3-21
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
3.2.2 Tipo 05: Collegamento delle tensioni di esercizio
AVVERTENZA.
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado
di assicurare un sezionamento elettrico sicuro
della tensione di esercizio a norme IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected Extra Low
Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di
gruppi di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa
EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro
le scosse elettriche (protezione dal contatto
diretto e indiretto) viene ottenuta mediante
impiego di alimentatori PELV in conformità alle
disposizioni della normativa EN 60204-1/
IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV è
necessario prevedere l’impiego di trasformatori
di sicurezza identificati con il simbolo indicato a
lato. La messa a terra delle unità di valvole è
finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es.
EMC).
ATTENZIONE:
L’alimentazione della tensione di esercizio alle
uscite (pin 2) deve essere protetta separatamente tramite un fusibile esterno di 10 A.
Il fusibile esterno impedisce danni funzionali
all’unità di valvole in caso di cortocircuito.
3-22
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Il connettore delle tensioni di esercizio a 24 V si
trova sulla piastra di adattamento tra il nodo e le
valvole. L’alimentazione del nodo e dei moduli
I/O è assicurata tramite il cavo adattatore.
Connettore della tensione di esercizio tipo 05
Fusibile delle
valvole (4 A lento)
Cavo adattatore
Fig. 3/12: Posizione del connettore della tensione di esercizio tipo 05
Attraverso questo connettore si alimentano separatamente a + 24 VCC i seguenti componenti
dell’unità di valvole tipo 05:
• tensione di esercizio per l’elettronica interna e
gli ingressi dei moduli di ingresso (pin 1:
+ 24 VCC, tolleranza 25 %, fusibile esterno
raccomandato max. 3,15 A)
• tensione di esercizio per le uscite delle valvole e quelle dei moduli di uscita (pin 2:
+ 24 VCC, tolleranza ± 10 %, fusibile esterno
necessario max. 10 A).
NOTA:
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza
progettato quali dispositivi debbano entrare in
funzione in caso di arresto di emergenza allo
scopo di commutare la macchina/impianto in
condizioni di sicurezza (ad es. disinserzione
della tensione di esercizio delle valvole e dei
moduli di uscita, disinserzione della pressione).
9809b
3-23
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Alimentatore
NOTA:
Tenere presente che, in presenza di tensione
di alimentazione comune per il pin 1 (elettronica e ingressi) e il pin 2 (uscite/valvole), si
deve rispettare una tolleranza minima del
10 % per entrambi i circuiti elettrici.
Controllare la tensione di esercizio di 24 V delle
uscite mentre l’impianto è in funzione. Accertare
che la tensione di esercizio delle uscite rientri
nella tolleranza ammessa anche durante il
funzionamento a pieno carico.
Suggerimento:
• Utilizzare un alimentatore regolato.
• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sulla
base della tabella seguente, quindi scegliere
un alimentatore e cavi di sezioni idonee.
• Non collocare l’alimentatore a una distanza
eccessiva dall’unità di valvole. Eventualmente
calcolare la distanza ammessa in base a
quanto indicato nell’Allegato A.
La formula approssimativa per il tipo 03 è:
Tensione di
alimentazione
max.*)
Sezione dei
conduttori
Distanza
Pin 1 = 2,2 A
1,5 mm 2
≤
Pin 2 = 10 A
2,5 mm 2
≤ 14 m
UV
8 m
= 24 V
*) L’assorbimento elettrico totale max. (pin 1 e 2)
è di 12,2 A.
3-24
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Calcolo dell’assorbimento elettrico per il tipo di
unità ISO 05
La tabella seguente illustra la procedura di
calcolo dell’assorbimento elettrico totale per le
unità di valvole ISO tipo 05. I valori indicati sono
arrotondati per eccesso. In caso di utilizzo di
valvole o moduli diversi, i dati di assorbimento
possono essere rilevati dalle relative schede
tecniche.
Assorbimento elettrico elettronica nodo
tipo 05 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)
Nodo
0,200
A
Numero ingressi sensori attivati
contemporaneamente:
____ x 0,010 A +
∑
A
∑
A
=
∑
A
Numero solenoidi massimo 12 valvole
attivate contemporaneamente : ___ x 0,300 A
+
∑
A
Numero uscite elettriche attiv
te contemporaneamente:
___ x 0,010 A
+
∑
A
Corrente di carico delle uscite elettriche
attivate contemporaneamente:
___ x ____ A
+
∑
A
=
∑
A
Alimentazione sensori:
____ x ____ A +
(vedi le indicazioni del produttore)
Assorbimento elettrico: elettronica,
nodoe ingressi (pin 1)
max. 2,2 A
A
Assorbimento elettrico uscite tipo 05
(pin 2, 24 V ± 10 %)
Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)
max. 10,0 A
Assorbimento elettrico totale
unità di valvole tipo 05
+
=
∑
A
A
Fig. 3/13: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di valvole
tipo 05
9809b
3-25
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Nella figura seguente è indicata l’occupazione
dei pin nel connettore della tensione di esercizio
situato sulla piastra di adattamento.
Alimentazione
24 V elettronica
e ingressi
Alimentazione
24 V
valvole/uscite
Connessione di terra
0V
Fig. 3/14: Occupazione dei pin nel connettore
della tensione di esercizio (tipo 05)
Compensazione di potenziale
L’unità di valvole dispone di due connessioni di
terra di compensazione del potenziale:
• sul connettore della tensione di esercizio
(pin 4 del connettore).
• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).
NOTA:
• Collegare sempre il potenziale verso terra
al pin 4 del connettore della tensione di
esercizio.
• Collegare la connessione di terra della pia
stra terminale sinistra al potenziale verso
terra mediante un collegamento a bassa
resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a
sezione elevata).
• I collegamenti a bassa resistenza assicurano
che il corpo dell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4 siano collegati allo
stesso potenziale, escludendo il manifestarsi
di correnti transitorie.
In tal modo si evitano i disturbi elettromagnetici.
3-26
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Esempio di collegamento (tipo 05)
La figura seguente illustra il collegamento di
un’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e 2.
Occorre tenere presente quanto segue:
• L’alimentazione delle uscite/valvole deve essere protetta contro cortocircuiti/sovraccarichi
tramite un fusibile esterno lento di 10 A.
• L’alimentazione dell’elettronica e degli ingressi deve essere protetta contro cortocircuiti/sovraccarichi tramite un fusibile esterno di
3,15 A.
• L’alimentazione dei sensori è ulteriormente
protetta tramite un fusibile incorporato (2 A).
• L’alimentazione delle valvole è ulteriormente
protetta tramite un fusibile incorporato (4 A
lento).
• Occorre rispettare la tolleranza complessiva
24 VCC ± 10 %.
• Il nodo è alimentato tramite il cavo adattatore.
• Collegando le due connessioni alla compensazione del potenziale, si deve impedire il
manifestarsi di correnti transitorie.
• Deve essere possibile disinserire separatamente la tensione di esercizio sul pin 2
(valvole/uscite elettriche).
9809b
3-27
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Cavo adattatore
Fusibile per ingressi/
valvole (4 A)
230 VCA
24 V
3,15 A
Fusibili esterni
24 VCC
± 10 %
PE
10 A
Disinserzione
separata della
tensione di
esercizio
Pin 4 connessione di
terra dimensionato per
12 A
Compensazione di potenziale
Fig. 3/15: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune 24 V
e della compensazione di potenziale (tipo 05)
3-28
9809b
VIFB13 - 03/05
3.3
3. Installazione
COLLEGAMENTO DELL’INTERFACCIA PROFIBUS DP
NOTA:
Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP65.
Per il collegamento dell’unità di valvole al
PROFIBUS-DP, il nodo comprende un connettore Sub-D. Questo connettore serve per le linee
in ingresso e in uscita della linea Fieldbus. Al
connettore Sub-D Festo (cod. prod. 18529) viene
collegato il nodo. Il diametro esterno del cavo
per il connettore Sub-D Festo varia da 7 a
10 mm.
Occupazione dei pin
(vista frontale del
connettore)
Pin
Segnale
Spiegazione
1
2
3
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
4
5
6
CNTR-P *
DGND
VP
7
8
n.c.
RxD/TxD-N
Non collegato
Non collegato
Positivo p.
ricezione/trasmissione dati
Segnale di comando ripetitore
Potenziale riferimento dati (M5V)
Positivo tensione di alimentazione
(P5V)
Non collegato
Negativo p.
ricezione/trasmissione dati
Non collegato
Direttamente collegato al corpo
9
Corpo
n.c.
Schermo
* Il segnale di comando ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale
TTL. +
Fig. 3/16: Collegamento dell’interfaccia PROFIBUS DP
9809b
3-29
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
NOTA:
Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre
marche:sostituire le due viti a testa piana con
perni (cod. prod. 340960).
NOTA:
In caso di installazione dell’unità di valvole su
un elemento mobile di una macchina, è necessario dotare il cavo Fieldbus di un dado
antistrappo dalla parte dell’unità di valvole.
3-30
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Collegamento dello schermo
• Fissare lo schermo del cavo Fieldbus sotto la
fascetta serracavi del connettore Festo (vedi
figura).
Fascetta serracavi,
collegamento
schermo
Solo collegamento
capacitivo
Fig. 3/17: Connettore Festo (ingrandimento)
NOTA:
Al suo interno, la fascetta serracavi del connettore Festo è connessa mediante collegamento capacitivo al corpo metallico del connettore Sub-D.
In tal modo si previene la conduzione di correnti transitorie attraverso lo schermo del cavo
Fieldbus (vedi figura).
9809b
3-31
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Terminale bus con resistenze terminali
NOTA:
Utilizzare un terminale bus ad entrambe le
estremità della linea bus. Questo vale anche
qualora il modulo interfaccia o il processore di
comunicazione si trovino all’inizio della linea
bus.
Se l’unità di valvole si trova all’estremità del
sistema Fieldbus, è necessario installare un
terminale bus.
Suggerimento:
Utilizzare a tal scopo il connettore maschio
Sub-D precablato Festo (cod. prod. 18529). Nel
corpo di detto connettore è incorporata un’apposita rete resistiva. Il terminale bus deve essere
commutato manualmente.
Terminale bus
attivato
disattivato
Fig. 3/18: Interruttore per il terminale bus incorporato nel connettore
Sub-D Festo
3-32
9809b
VIFB13 - 03/05
3. Installazione
Pin 6
390 Ω
Pin 3
220 Ω
Pin 8
390 Ω
Pin 5
Pin
Pin
Pin
Pin
6
3
8
5
Tensione di alimentazione
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
DGND
Fig. 3/19: Terminale bus per la linea A
9809b
3-33
VIFB13 - 03/05
3.4
3. Installazione
CONNESSIONE PER CAVI A FIBRE OTTICHE
Connessione per cavi a fibre ottiche
Il PROFIBUS può utilizzare le seguenti modalità/mezzi di trasmissione:
• trasmissione via cavo (doppino schermato)
• cavi in fibre ottiche (materiali sintetici e vetro)
Per la realizzazione di sistemi di trasmissione in
ambienti soggetti a forti radiodisturbi e per
l’ampliamento della copertura in caso di elevate
velocità di trasmissione si raccomanda l’impiego
dei cavi a fibre ottiche.
Questa soluzione tecnica presenta i seguenti
vantaggi:
• elevato grado di protezione dai radiodisturbi e
dalle cariche elettrostatiche grazie alla trasmissione dei segnali attraverso i cavi a fibre
ottiche
• protezione antifulmine
• separazione di potenziale tra i singoli utenti
DP (non devono essere presenti delle correnti
transitorie nella schermatura).
L’interfaccia PROFIBUS-DP del nodo è stata
prodotta in conformità delle specifiche EN 50170,
Vol. 2. Essa supporta pertanto l’azionamento di
componenti di rete predisposti per i cavi a fibre
ottiche.
Esempi di componenti di rete con cavi a fibre
ottiche:
• Siemens Optical Link Module (OLM) per
PROFIBUS plus
• Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS
3-34
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
4. MESSA IN SERVIZIO
9809b
4-1
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Indice
4.1
FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE
E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . . 4-4
Inserzione della tensione di esercizio . 4-5
Determinazione dei dati di
configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Calcolo del numero di ingressi/uscite
per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Calcolo del numero di ingressi/uscite
per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Numero massimo I/O . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Occupazione degli indirizzi dell’unità
di valvole
Informazioni generali sui
tipi 03 e 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Regola base 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Regola base 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Regola base 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Occupazione degli indirizzi
dopo ampliamento/modifica . . . . . . . . 4-15
4.2
SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suggerimenti per la messa
in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . .
Coerenza dei moduli. . . . . . . . . . . . . .
Input di configurazione
con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione dell’unità
di valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . .
4-2
4-17
4-18
4-19
4-19
4-20
4-21
4-21
4-25
4-25
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . .
Configurazione COM PROFIBUS. . . .
Impostazione direttamente nella
videata "Configure" . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità di impostazione
alternativa mediante la maschera
"ID (Identificativo)". . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzi degli ingressi e
delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software "PROFIBUS
Configuration Help Tool". . . . . . . . . . .
4.2.2 Configuratore hardware
STEP7 V4.x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . .
Configurazione STEP7 V4.x
tramite il configuratore hardware . . . .
4.3
4-29
4-31
4-33
4-34
4-35
4-35
4-37
4-38
MASTER DP GENERALE . . . . . . . . . 4-44
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coerenza dei moduli. . . . . . . . . . . . . .
Ordine degli input di configurazione .
Avviamento bus. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio dei dati di parametrizzazione . .
Invio dei dati di configurazione . . . . .
Acquisizione delle informazioni
diagnostiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . .
Funzioni implementate e
service access points (SAP) . . . . . . .
Parametri bus/tempi di intervento. . . .
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivio permanente dell’unità
(GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9809b
4-26
4-26
4-27
4-28
4-44
4-45
4-45
4-45
4-46
4-48
4-49
4-50
4-52
4-52
4-53
4-55
4-56
4-3
VIFB13 - 03/05
4.1
4. Messa in servizio
FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO
Caratteristiche generali
Prima della messa in servizio o della programmazione redigere una lista di configurazione di
tutti gli utenti Fieldbus collegati. Grazie a questa
lista è possibile:
• eseguire un confronto tra configurazione
NOMINALE e REALE per individuare errori di
collegamento;
• fare riferimento a queste indicazioni nel
controllare la sintassi di un programma per
evitare errori di indirizzamento.
La configurazione di un’unità di valvole richiede
una notevole precisione poiché, data la struttura
modulare, possono essere richiesti parametri di
configurazione diversi per ogni unità. Seguire a
tal proposito le indicazioni dei paragrafi seguenti.
NOTA:
I LED "POWER V" e "BUS ERROR" visualizzano i dati delle unità di valvole (vedi
Cap. 5.3).
4-4
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Inserzione della tensione di esercizio
NOTA:
Seguire anche le istruzioni per l’accensione
contenute nel manuale del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando esegue automaticamente un confronto
tra la configurazione NOMINALE e quella REALE. Per questa fase è importante che:
• le indicazioni relative alla configurazione siano complete ed esatte.
• l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli
utenti Fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione prestare attenzione ai seguenti punti:
• Alimentazione comune:
realizzare l’alimentazione comune del sistema
di comando e di tutti gli utenti Fieldbus
tramite un alimentatore centrale o un interruttore centrale.
• Alimentazione separata:
se il sistema di comando e gli utenti Fieldbus
dispongono di alimentazioni separate, all’accensione occorre rispettare la sequenza indicata di seguito:
1. Inserire l’alimentazione di tutti gli utenti
Fieldbus.
2. Inserire l’alimentazione della tensione di
esercizio del sistema di comando.
9809b
4-5
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Determinazione dei dati di configurazione
Prima di procedere alla configurazione, determinare il numero esatto di ingressi/uscite disponibili. Le unità di valvole modulari comprendono un
numero di ingressi/uscite differente a seconda
dell’equipaggiamento richiesto all’ordinazione.
NOTA:
• L’unità mette a disposizione quattro bit di
stato per la diagnosi via Fieldbus.Questi
vengono occupati automaticamente all’interno dell’unità, quando sono presenti dei moduli di ingresso.
• I bit di stato occupano inoltre quattro indirizzi
di ingresso.
Nella tabella seguente sono riportati gli I/O
necessari per la configurazione di ogni modulo:
Tipo di modulo
Numero di I/O occupati *)
Sottobase M (tipo 03)
2O
Sottobase I (tipo 03)
4O
Sottobase ISO (tipo 05)
4 valvole
8 valvole
- 12 valvole
8O
16O
24O
Modulo a 4 uscite digitali
4O
Modulo a 4 ingressi digitali
4I
Modulo a 8 ingressi digitali
Modulo multi-I/O
Bit di stato**)
*)
**)
8I
12I/8O
4I
Gli I/O vengono occupati automaticamente all’interno dell’unità, a prescindere dal fatto che vengano effettivamente utilizzati.
L’unità di valvole esegue automaticamente l’occupazione dei bit di stato,
se sono presenti dei moduli di ingresso.
Fig. 4/1: Numero di I/O occupati per ogni modulo
4-6
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Calcolo del numero di ingressi/uscite per
tipo 03
Copiare la tabella per ulteriori calcoli e calcolare
il numero di ingressi e uscite.
Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03
INGRESSI:
1. Numero di moduli a 4 ingressi
______
⋅
4
2. Numero di moduli a 8 ingressi
______
⋅
8
3. Numero di moduli multi-I/O
______
⋅
12
+
Σ
I
Σ
I
Σ
I
+
4. I 4 bit di stato, che vengono occupati automaticamente
dall’unità di valvole, devono essere considerati come
ingressi e aggiunti al parziale:
4I
Totale degli ingressi da configurare
=
Σ
I
Σ
O
Σ
O
Σ
O
USCITE:
5. Numero di sottobasi M tipo 03
_______
⋅
2
6. Numero di sottobasi I tipo 03
_______
⋅
4
+
Parziale punti 5. + 6.
7. Controllare se la somma dei punti 5. e 6. è
divisibile per quattro. Questo controllo deve
essere effettuato perché l’indirizzamento interno
dell’unità è a 4 bit. A seconda dei casi:
a) se il totale è divisibile per quattro,
passare al punto 8.
b) se non lo è arrotondare per eccesso (+ 2O)
2O
8. Numero di moduli elettrici a 4 uscite
_______
⋅
4
Σ
O
9. Numero di moduli multi-I/O
_______
⋅
8
Σ
O
Σ
O
Totale delle uscite da configurare
=
Fig. 4/2: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03
9809b
4-7
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Calcolo del numero di ingressi/uscite per
tipo 05
Copiare la tabella per ulteriori calcoli.
Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05
INGRESSI:
1. Numero di moduli a 4 ingressi
2. Numero di moduli a 8 ingressi
3. Numero di moduli multi-I/O
______
______
______
⋅
4
+
⋅
⋅
8
12
+
Σ
I
Σ
I
Σ
I
+
4. I 4 bit di stato, che vengono occupati
automaticamente dall’unità, devono essere
considerati come ingressi e aggiunti al parziale:
Totale degli ingressi da configurare
=
4I
Σ
I
Σ
O
USCITE:
5. Sottobase ISO per
• 4 valvole
8O
• 8 valvole
16O
• 12 valvole
24O
6. Numero di moduli elettrici a 4 uscite
_______
⋅
4
+
Σ
O
7. Numero di moduli multi-I/O
_______
⋅
8
+
Σ
O
=
Σ
O
Totale delle uscite da configurare
Fig. 4/3: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05
4-8
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Numero massimo I/O
NOTA:
Il numero massimo degli ingressi/uscite possibili dipende dai seguenti fattori:
• max. 26 solenoidi azionabili
• max. 12 moduli elettrici (compresi Master
AS-i, I/O analogici).
La tabella seguente raffigura le combinazioni
possibili di I/O digitali. I valori massimi con I/O
AS-i e I/O analogici vanno considerati separatamente.
Moduli
di
Numero ingressi/uscite
ingresso
0
0
48
1
8
44
2
16
40
3
24
36
4
32
32
5
40
28
6
48
24
7
56
20
8
64
16
9
72
12
10
80
8
11
88
4
12
96
0
Moduli
di
uscita
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Più max. 26 solenoidi (= uscite supplementari)
Fig. 4/4: Possibili combinazioni di ingressi e uscite digitali
9809b
4-9
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole
Informazioni generali sui tipi 03 e 05
L’occupazione degli indirizzi delle uscite di
un’unità di valvole modulare dipende dalla
composizione dell’unità stessa. Si distinguono le
seguenti varianti di composizione:
• valvole e moduli I/O digitali
• solo valvole
• solo moduli I/O digitali.
Per l’occupazione degli indirizzi di queste varianti
di composizione valgono le regole di base
descritte di seguito.
NOTA:
Se per un posto valvola si occupano due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:
• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14
• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12.
4-10
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Regola base 1
In caso di configurazione mista si tengono in
considerazione l’occupazione degli indirizzi delle
valvole, dei moduli I/O digitali e dei bit di stato.
1. Uscite: l’occupazione degli indirizzi delle
uscite è indipendente dagli ingressi.
1.1 Occupazione degli indirizzi delle valvole:
• assegnare gli indirizzi in ordine crescente
senza interruzioni.
• conteggio iniziando dal nodo, da sinistra
verso destra.
• le sottobasi monostabili occupano sempre
2 indirizzi.
• le sottobasi bistabili occupano sempre
4 indirizzi.
• i posti valvola ISO occupano sempre
2 indirizzi.
• sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi.
1.2 Arrotondamento a 4 bit; a seconda dei casi:
a) se il numero degli indirizzi dell’unità di
valvole è divisibile per 4 senza resto
passare al punto 1.3.
b) se il numero degli indirizzi della valvola
non è divisibile per 4 senza resto, il numero deve essere arrotondato al multiplo di 4 successivo, dato l’indirizzamento a 4 bit.
I 2 bit aggiunti in questo modo all’area
di indirizzi non possono essere utilizzati.
1.3 Occupazione degli indirizzi dei moduli di
uscita:
Dopo gli indirizzi delle valvole (arrotondati
a 4 bit) vengono indirizzate le uscite digitali:
• assegnare gli indirizzi in ordine crescente
senza interruzioni.
• conteggio a partire dal nodo, da destra
verso sinistra.
• sui singoli moduli si conta dall’alto verso
il basso.
• i moduli digitali di uscita occupano sempre
4 indirizzi.
9809b
4-11
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
2.
Ingressi:
l’occupazione degli indirizzi degli ingressi è
indipendente dalle uscite.
2.1 Occupazione degli indirizzi dei moduli di
ingresso:
• assegnare gli indirizzi in ordine crescente
senza interruzioni.
• conteggio a partire dal nodo, da destra
verso sinistra.
• sui singoli moduli si conta dall’alto verso
il basso.
• i moduli a 4 ingressi occupano 4 indirizzi.
• i moduli a 8 ingressi occupano 8 indirizzi.
2.2 Bit di stato:
l’occupazione degli indirizzi dei bit di stato
dipende dalla composizione degli ingressi
e dalla configurazione.
In linea di principio vale quanto segue:
• i bit di stato sono disponibili solo quando all’unità sono collegati dei moduli di ingresso e
nel PLC sono stati configurati almeno otto ingressi.
• indirizzamento: i bit di stato vengono trasmessi nei 4 bit di maggior peso dell’area indirizzi
configurata.
All’inserzione della tensione di esercizio l’unità di
valvole riconosce automaticamente tutti i moduli
pneumatici presenti (tipo 03: max. 13 moduli;
tipo 05: 4, 8, 12 posti valvola) nonché i moduli
di ingresso-uscita digitali e assegna i rispettivi
indirizzi. Se un posto valvola rimane inutilizzato
(piastra di copertura) oppure un ingresso/uscita
digitale non viene collegato, il rispettivo indirizzo
viene comunque occupato.
4-12
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Blocco
valvole
bistabili
Blocco
valvole
Arrotondam
ento
Blocco
valvole
bistabili
Blocco
valvole
monostabili
Modulo a
4 uscite
Modulo
a 4 uscite
Modulo a
8 ingressi
Modulo a
4 ingressi
Nella figura seguente è riportata, a titolo di
esempio, l’occupazione degli indirizzi nel caso di
una configurazione mista:
Nota:
Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:
• indirizzo più basso
⇒
solenoide pilota 14
• indirizzo più alto
⇒
solenoide pilota 12
Fig. 4/5: Occupazione degli indirizzi di unità di valvole con I/O digitali
(ad es. tipo 03)
Note relative alla figura:
• se sulle sottobasi bistabili si montano delle
valvole monostabili si occupano comunque
quattro indirizzi. L’indirizzo superiore rimane
quindi inutilizzato (vedere ind. 3).
• se i posti valvola inutilizzati vengono provvisti
di piastre di copertura gli indirizzi sono comunque occupati (vedere ind. 12, 13).
• dato l’indirizzamento a 4 bit dell’unità di valvole modulare, l’indirizzo dell’ultimo posto valvola viene sempre arrotondato per completare i 4 bit (se i 4 bit non vengono già occupati
dalla configurazione). In questo modo due indirizzi non possono essere utilizzabili (vedere
ind. 14, 15).
9809b
4-13
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Regola base 2
Impiegando esclusivamente valvole, l’occupazione degli indirizzi è, in linea di principio, uguale a
quella descritta nella regola base 1.
NOTA:
• si possono indirizzare al massimo 26 solenoidi.
• non occorre l’arrotondamento delle ultime
due posizioni sul lato valvola.
• le unità di valvole sprovviste di moduli di
ingresso non richiedono alcuna configurazione degli ingressi. In questo caso non
sono disponibili i bit di stato.
Regola base 3
Impiegando esclusivamente I/O elettrici l’occupazione degli indirizzi è in linea di principio uguale
a quella descritta nella regola base 1.
NOTA:
• conteggio: il conteggio inizia subito a sinistra
del nodo.
• non occorre l’arrotondamento delle ultime
due posizioni sul lato valvola.
4-14
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica
Una particolarità delle unità di valvole modulari è
rappresentata dalla loro flessibilità, che consente
di variarne la configurazione in base alle esigenze a cui la macchina deve far fronte.
ATTENZIONE:
Ampliando o modificando successivamente
l’unità, si possono verificare degli spostamenti
degli indirizzi degli ingressi/uscite.
Ciò si verifica in tutti questi casi:
• inserimento o eliminazione di uno o più
moduli pneumatici (tipo 03).
• sostituzione di una sottobase monostabile
con una sottobase bistabile o viceversa
(tipo 03).
• aggiunta di moduli di ingresso/uscita ulteriori
fra nodo e i moduli di ingresso/uscita esistenti.
• i moduli a 4 ingressi vengono sostituiti con
moduli ad 8 ingressi o viceversa.
Queste modifiche richiedono eventualmente
delle modifiche di configurazione sul Master.
Modificando la configurazione degli ingressi si
verifica sempre uno spostamento degli indirizzi
dei bit di stato!
9809b
4-15
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Nessun arrotondamento
Sottobase M
Sottobase I
ALIMENTAZIONE
Sottobase I
Sottobase I
Sottobase I
Sottobase M
Modulo a 4
uscite
Modulo a 4
uscite
Modulo a 8
ingressi
Modulo a
4 ingressi
Nella figura seguente sono riportate a titolo di
esempio le variazioni verificatesi nell’occupazione degli indirizzi ampliando la composizione
standard della figura precedente.
Nota:
Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:
• indirizzo più basso
⇒
solenoide pilota 14
• indirizzo più alto
⇒
solenoide pilota 12
Fig. 4/6: Occupazione degli indirizzi in un’unità di valvole dopo
ampliamento/modifica
Osservazione:
i moduli di alimentazione e i moduli di alimentazione a pressione differenziata non occupano
alcun indirizzo.
4-16
9809b
VIFB13 - 03/05
4.2
4. Messa in servizio
SIEMENS
Generalità
Il presente capitolo descrive i dati da inserire per
la configurazione di un’unità di valvole per un
Master DP Siemens. Per una migliore comprensione del presente capitolo, si consiglia di
acquisire prima una sicura conoscenza del
programma di configurazione.
In relazione al sistema di comando utilizzato (S5,
S7, ...) sono disponibili diversi programmi di
configurazione.
Esempi:
• COM PROFIBUS
• STEP7 (configuratore hardware)
...
I programmi di configurazione sono soggetti a
modifiche che possono non essere state considerate nella presente descrizione.
9809b
4-17
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Suggerimenti per la messa in servizio
NOTA:
Attenersi ai punti sottoelencati.
In tal modo è possibile garantire un funzionamento efficace delle applicazioni con l’unità di
valvole Festo.
• Modulo di connessione IM 308-C, CP xx, ...
nel giusto slot del sistema di comando.
• Il numero di slot nell’ET 200U non ha alcuna
relazione con la disposizione fisica dei moduli
di ingresso ed uscita.
• Rispettare eventuali limitazioni del numero
degli ingressi/delle uscite digitali con la
riproduzione del processo (ad es.S7300/CPU 315 DP 0.0...127.7).
• Il numero di stazione impostato non corrisponde all’indirizzo di unità periferica configurato.
• Per la configurazione delle uscite (ad es.
8DO 8DO 8DO) è determinante il numero ed
il tipo delle sottobasi pneumatiche, non il
numero delle valvole montate.
• Gli indirizzi di periferia dei gruppi dell’unità di
comando non devono sovrapporsi ed interferire con gli indirizzi di unità periferiche
configurati.
• Numero dei bit di ingresso: il numero di bit
viene incrementato sempre di 4 (= bit di
stato).
• Non sono consentiti posti di riserva.
• Eventualmente inserire una resistenza terminale ad entrambe le estremità.
4-18
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Selezione del profilo
Utilizzare il profilo del DP normalizzato (PROFIBUS-DP), per riuscire a sfruttare le funzioni
ampliate dell’unità di valvole.
La selezione del profilo si differenzia a seconda
del programma di configurazione in uso. Per i
relativi dettagli si rimanda ai manuali specifici.
Bit di stato
L’unità di valvole mette a disposizione per scopi
diagnostici sempre 4 bit di stato (= ingressi) se
l’unità di valvole è equipaggiata con almeno un
modulo di ingresso (4 o 8 ingressi).
NOTA:
• I 4 bit di stato incrementano sempre il
numero degli ingressi da configurare di 4.
• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non
dispongono di alcun bit di stato.
Per il funzionamento e la posizione dei bit di
stato, fare riferimento al Cap. 5. "Diagnosi/Correzione degli errori".
9809b
4-19
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
FREEZE e SYNC
L’attivazione dei comandi FREEZE
dipende dal sistema di comando
Indicazioni a questo proposito sono
nella documentazione tecnica relativa
di connessione Fieldbus.
o SYNC
utilizzato.
contenute
al modulo
ATTENZIONE:
I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati
automaticamente nei seguenti casi:
• attivazione/disattivazione dell’unità di valvole
• fermata del modulo di connessione Fieldbus.
Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente anche nel seguente caso:
• interruzione del collegamento bus all’unità di
valvole (monitoraggio risposta attivato).
FREEZE
Questa funzione è volta a "congelare" tutti gli
ingressi dell’unità di valvole. Azionando il comando FREEZE una prima volta, l’unità di valvole
invia al Master un elenco degli ingressi non
soggetto a variazioni. Azionando nuovamente il
comando, si abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il
quadro aggiornato degli ingressi viene successivamente trasmesso al Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il
comando UNFREEZE.
4-20
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
SYNC
Questa funzione è volta a "congelare" tutte le
uscite dell’unità di valvole. Azionando il comando
SYNC, l’unità di valvole non reagisce a eventuali
variazioni dell’elenco delle uscite a livello del
Master. Azionando nuovamente il comando,
l’unità di valvole riprende l’elenco aggiornato
delle uscite del Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il
comando UNSYNC.
Coerenza dei moduli
L’unità di valvole consente le seguenti varianti di
coerenza dei moduli:
• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole
• sul formato selezionato (byte/parola).
Input di configurazione con identificativi
Per indicare il tipo e il numero degli ingressi e
delle uscite in PROFIBUS-DP vengono utilizzati
degli identificativi.
Gli identificativi DP possono essere registrati
interagendo con il programma oppure direttamente nelle tabelle di configurazione dei programmi di configurazione. La procedura varia a
seconda del programma di configurazione.
9809b
4-21
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Le seguenti tabelle illustrano le impostazioni
che possono essere effettuate per l’unità di
valvole:
Numero
ingressi
Numero
byte
Identificativo della
somma (decimale)
Identificativo singolo
max. 8
1
016
8DI
8DI
max. 16
2
017
16DI
8DI, 8DI
max. 24
3
018
24DI
8DI, 8DI, 8DI
max. 32
4
019
32DI
8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 40
5
020
–
8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 48
6
021
–
8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI
max. 56
7
022
–
–
max. 64
8
023
–
–
max. 72
9
024
–
–
max. 80
10
025
–
–
max. 88
11
026
–
–
max. 96
12
027
–
–
Numero
uscite
Numero
byte
Identificativo della
somma (decimale)
Identificativo singolo
max. 8
1
032
8DO
8DO
max. 16
2
033
16DO
8DO, 8DO
max. 24
3
034
24DO
8DO, 8DO, 8DO
max. 32
4
035
32DO
8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 40
5
036
–
8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 48
6
037
–
8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO
max. 56
7
038
–
–
max. 64
8
039
–
–
max. 72
9
040
–
–
max. 80
10
041
–
–
Fig. 4/7: Possibili configurazioni degli ingressi e delle uscite
4-22
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Identificativo singolo: identificativo per gruppi di 8
ingressi o 8 uscite.
Identificativo della somma: identificativo del totale dei byte di ingresso o dei byte di uscita
Bit
7
Bit
6
5
4
3
2
1
0
Lunghezza dati
00 = 1byte/parola
...
15 = 16 byte/parola
Ingresso/uscita
00 = formati identificativi specifici *)
01 = ingresso
10 = uscita
11 = ingresso/uscita
Lunghezza
0 = byte
1 = parola
Coerenza
0 = byte o parola
1 = lunghezza complessiva
*) Non consentito
Fig. 4/8: Struttura del byte identificativo
Nella seguente figura è schematizzata la struttura di un identificativo DP:
Esempio:
00010000b = 016d (010h): 8DI
= 8 ingressi digitali
9809b
4-23
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Per la configurazione dell’unità di valvole seguire
i seguenti criteri:
• Rispettare l’ordine "ingressi prima delle
uscite".
Il numero degli ingressi/uscite (arrotondato per
eccesso a byte interi) deve rispecchiare la
struttura della singola unità.
• Se l’unità di valvole non è equipaggiata con
ingressi, iniziare dal numero "0" per l’identificazione delle uscite.
• Non è ammessa la configurazione di ingressi
e uscite supplementari o di posti non utilizzati
sotto forma di riserva.
• E’ ammessa la configurazione mediante identificativi singoli o identificativi della somma.
Per la configurazione mediante identificativi singoli è ammesso l’impiego al massimo di 7
identificativi per gli ingressi e le uscite digitali. Se
l’unità di valvole è equipaggiata con più di 56
ingressi/uscite, utilizzare l’identificativo della
somma.
In quest’ultimo caso, procedere nel seguente
ordine:
1. Identificativo "0": ingressi digitali
2. Identificativo "1": uscite digitali
4-24
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Configurazione dell’unità di valvole
L’unità di valvole collegata al nodo FB13 determina automaticamente la configurazione delle
unità di valvole delle periferiche collegate, mettendole a disposizione dell’utilizzatore. E’ possibile richiamare a video i dati relativi alla
configurazione dell’unità di valvole (vedi Capitolo
5.3):
– Numero di byte degli ingressi locali dell’unità
di valvole
– Numero di byte delle uscite locali dell’unità di
valvole
– Numero di byte di ingresso AS-i
– Numero di byte di uscita AS-i
– Numero di parole di ingresso del modulo
analogico
– Numero di parole di uscita del modulo
analogico
Selezione della stazione
La procedura di selezione della stazione varia a
seconda del programma di configurazione in
uso. E’ possibile utilizzare gli archivi permanenti
dell’unità (GSD).
NOTA:
Informazioni sull’utilizzo dei GSD e degli archivi-tipo sono contenute:
• nel CD-Rom in dotazione: readme
• nel manuale del programma di configurazione utilizzato.
Copiare gli archivi GSD e tipo forniti nell’apposita
directory del programma di configurazione.
Le seguenti videate esemplificano le possibilità
di:
• selezione della stazione
• configurazione.
9809b
4-25
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
4.2.1 COM PROFIBUS
Operazioni preliminari
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di
valvole nella directory \COMPB3x\GSD del
PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CDRom in dotazione.
File: VI03FB13.GSE
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)
si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo Slave se si esegue
la copia dell’archivio GSD dall’interno del
COM PROFIBUS.
Menù: "File" – "Scan GSD files (File Leggi GSD)"
2. Nella maschera "Bus parameter (Parametri
bus)" all’interno del menù "Configure (Configurazione)" impostare
- il profilo bus
- il baudrate.
3. Per semplificare le operazioni di configurazione, sono stati inseriti all’interno del CD-Rom
dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità
di valvole.
Copiare il file PBFB13EN.BMP nella directory
\COMPB3x\BITMAPS\ del PG/PC.
4-26
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Selezione della stazione
3
4
2
5
1
Fig. 4/9: Selezione della stazione COM PROFIBUS
1
2
3
9809b
Evidenziare nel catalogo dello Slave il tipo di
Slave "VALVES (Valvole)" con il pulsante sinistro del mouse.
Il tipo di Slave "VALVES (Valvole)" appare
all’interno dell’elenco a condizione che sia
stato precedentemente copiato l’archivio
GSD (v. fase 1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
Trascinare il mouse a sinistra e cliccare sotto
il simbolo grafico.
Appare la videata di impostazione "PROFIBUS Address (Indirizzo PROFIBUS BUS)".
Selezionare l’indirizzo dello Slave corrispondente all’impostazione degli interruttori rotativo e DIL eseguita (v. Cap. 3.2) e confermare l’impostazione.
4-27
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
4
5
Appare la videata di impostazione "Slave
parameters (Caratteristiche Slave)". Selezionare il tipo di stazione "FESTO Typ 03
FB13" e confermare la selezione.
Appare a video il simbolo dell’unità di valvole
Festo al di sotto del simbolo grafico del Master.
Il simbolo figura a condizione che sia stato
precedentemente copiato il file Bitmap (v. fase 3
al Paragrafo "Operazioni preliminari").
Configurazione COM PROFIBUS
Condizioni:
• Archivio GSD copiato nella directory del
PG/PC.
• Maschera "Bus parameter (Parametri bus)"
compilata - profilo bus
- baudrate.
• Numero di stazione Slave assegnato.
• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB13"
selezionato.
• Finestra "Configure (Configurare)" richiamata.
4-28
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
La figura seguente mostra le impostazioni di una
configurazione tipica di un’unità di valvole.
1
2
3
4
Fig. 4/10: Configurazione con COM PROFIBUS
Impostazione direttamente nella videata
"Configure (Configurazione)"
Configurazione (= dimensioni dell’unità di valvole)
Impostare in corrispondenza di "ID (Identificativo)":
ogni 8 ingressi: 8DI
ogni 8 uscite:
8DO.
La Fig. 4/7 fornisce un panorama delle possibili
configurazioni dell’unità di valvole in relazione al
numero di ingressi e di uscite.
Seguire le istruzioni per la configurazione riportate al Cap. 4.1.
9809b
4-29
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Esempio 1:
Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressi
ciascuno, + 12 valvole monostabili:
Identificativo DP Commento
0
8DI
1 modulo di ingresso
1
8DI
2 modulo di ingresso
2
8DI
3 modulo di ingresso
3
8DI
4I non utilizzati + 4I bit di stato
4
8DO
Solenoidi 1...8
5
8DO
Solenoidi 9...12 + 4O non utilizzati (arrotondamento)
Esempio di configurazione 1
I 4 bit di stato incrementano in questo caso il
numero degli ingressi, portandolo a 32 (24I + 4I
non utilizzati + 4 bit di stato).
Esempio 2:
Unità di valvole con 10 valvole monostabili e 6
valvole bistabili:
Identificativo DP Commento
0
8DO
Valvole monostabili - solenoidi 1...8
1
8DO
Valvole monostabili - solenoidi 9,10
e valvole bistabili - solenoidi 11...16
2
8DO
Valvole bistabili
- solenoidi 17...22
+ 2O non utilizzati (arrotondamento)
Esempio di configurazione 2
In alternativa è possibile impostare la quantità
totale degli ingressi (compresi i 4 bit di stato) e
delle uscite come identificativo della somma.
4-30
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Esempio 3:
Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressi
ciascuno, + 12 valvole monostabili:
Identificativo DP Commento
0
32 DI
(019)
1...3 modulo di ingresso + 4I riserva
+ 4I bit di stato
1
16 DO
(033)
Solenoidi 1....12 + 4O riserva (arrotondamento)
Esempio di configurazione 3
NOTA:
E’ possibile impostare l’identificativo DP (identificativo singolo o della somma) anche attraverso il pulsante "ID ... (Identificativo ...)".
Il solo identificativo della somma può essere
anche impostato attraverso il pulsante "Order
No. ... (Cod. ordine ...)".
Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID (Identificativo)" (v. Fig. 4/10)
1
Type (Tipo)
Selezionare "Input" (Ingressi) o "Output"
(Uscite).
NOTA:
Non sono ammessi i tipi "I/Os", "Empty slot"
ecc.
9809b
4-31
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
2
Length (Byte) (Lunghezza (byte))
Se si opta per utilizzare l’identificativo singolo, impostare l’identificativo "1" per 8 ingressi o per 8 uscite (ossia 8DI o 8DO).
In alternativa è possibile riassumere il totale
degli ingressi (in byte) con l’identificativo "0"
e riportare il totale delle uscite (in byte) nell’
identificativo "1" (ne risulta l’identificativo della somma).
NOTA:
Aggiungere i 4 bit di stato al numero degli
ingressi.
3
4
4-32
Format (Formato)
Selezionare "Byte" per la configurazione degli ingressi e delle uscite. Non è consentita
l’impostazione "Word".
Module consistency (Coerenza dei moduli)
Questo campo non deve essere selezionato.
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Indirizzi degli ingressi e delle uscite
Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi e delle
uscite in corrispondenza di "Input address (Indirizzo ingressi)" o "Output address (Indirizzo
uscite)".
Esempio:
unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressi
ciascuno, 16 solenoidi.
Identificativo DP
Commento
Ind.
ingr.
Ind.
usc.
0
8DI
Byte di ingresso EB42 -
1 modulo di
ingresso
P042
1
8DI
Byte di ingresso EB43 -
2 modulo di
ingresso
P043
2
8DI
Byte di ingresso EB44 -
3 modulo di
ingresso
P044
3
8DI
Byte di ingresso EB45 -
non utilizzato
+ 4I bit di stato
P045
4
8DO
Byte di uscita AB42 -
solenoidi 1...8
P042
5
8DO
Byte di uscita AB44 -
solenoidi 9...16
P043
Esempio: indirizzi degli ingressi e delle uscite
NOTA:
Attivando la funzione "Auto address", si avvia
l’assegnazione automatica degli indirizzi del sistema non utilizzati commisurata ai limiti imposti dal sistema.
In tal modo è conclusa la configurazione/
assegnazione di indirizzi tramite COM PROFIBUS.
9809b
4-33
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Software "PROFIBUS Configuration Help
Tool"
Per semplificare le operazioni di configurazione,
è stato inserito all’interno del CD-Rom il software
"PROFIBUS Configuration Help Tool".
Utilizzando questo software, è possibile ottenere
una rielaborazione grafica della configurazione
PROFIBUS.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si
rimanda al file "readme" presente nella directory
principale del CD-Rom.
4-34
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x
Operazioni preliminari
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di
valvole nella directory \STEP7\S7DATA\GSD
del PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel
CD-Rom in dotazione.
File: VI03FB13.GSE
• Il GSD può essere copiato manualmente
nella suddetta directory (ad es. via Windows
Explorer)
oppure
• essere importato dalla videata "HW Config
(Configurazione hardware)" attivando il comando "Install new GSD (Installazione
nuovo GSD)" sotto il menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)
si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo hardware ("Hardware Catalogue") se si esegue la copia
dell’archivio GSD dall’interno dello STEP7.
Menù di configurazione hardware: "Extras
(Altri)" – "Update catalogue (Aggiorna catalogo)".
9809b
4-35
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
NOTA:
Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiori
gli archivi GSD vengono memorizzati all’interno della configurazione STEP7 (GSD
della stazione). Questo può dare luogo a
errori nell’aggiornamento/importazione di
archivi GSD nuovi. SI raccomanda di leggere l’Help dello STEP7 per informarsi in
merito alla gestione degli archivi GSD delle
stazioni.
2. Impostare nella maschera "Properties DP master (Caratteristiche del Master DP)"
- il profilo bus
- il baudrate.
3.Per semplificare le operazioni di configurazione, sono stati inseriti all’interno del CD-Rom
dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità
di valvole.
Copiare il file PBFB13EN.BMP nella directory
\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
• I Bitmap possono essere copiati manualmente nella suddetta directory (ad es. via
Windows Explorer)
oppure
• essere importati dalla videata "HW Config
(Configurazione hardware)" attivando il comando "Install new GSD (Installazione
nuovo GSD)" Tipo file: "Bitmap" sotto il
menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)
si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
4. Attivare il Master DP nel rack (supporto modulo).
4-36
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Selezione della stazione
2
1
3
Fig. 4/11: Selezione della stazione con l’hardware STEP7 V4.x
1
9809b
Evidenziare con il pulsante sinistro del mouse
il tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB13" all’interno dell’"Hardware Catalogue (Catalogo
hardware)"(\PROFIBUS-DP\ADDITIONAL
FIELD DEVICES\VALVES).
Nell’ambito dell’"Hardware Catalogue (Catalogo hardware)", il tipo di Slave "VALVES
(Valvole)" figura all’interno della cartella "ADDITIONAL FIELD DEVICES (Altre unità)", a
condizione che l’archivio GSD corrispondente sia stato copiato (v. fase 1 al Paragrafo
"Operazioni preliminari").
4-37
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
2
3
Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascinare il mouse fino a raggiungere il Master DP
sul grafico PROFIBUS ("Drag & Drop").
Appare la videata di impostazione "Properties
– PROFIBUS Node (Caratteristiche - nodo
PROFIBUS)".
Selezionare l’indirizzo Slave corrispondente
all’impostazione degli interruttori rotativo e
DIL eseguita all’interno dello Slave (v. Cap.
3.2) e confermare l’impostazione.
Configurazione STEP7 V4.x tramite il configuratore hardware
Condizioni:
• Archivio GSD copiato nella directory del
PG/PC.
• Configuratore hardware attivato.
• Master DP nel rack/supporto gruppo attivo.
• Caratteristiche del "DP master" aggiornate.
• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB13"
selezionato.
• Caratteristiche dello "DP slave" aggiornate
- assegnazione dell’indirizzo dell’utente
(Slave) eseguita.
La figura seguente mostra le impostazioni di una
configurazione tipica di un’unità di valvole.
4-38
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
2
1
3
4
4 56
Fig. 4/12: Configurazione con il catalogo hardware STEP7
Per la configurazione dell’unità di valvole STEP7
utilizza l’identificativo della somma. Assegnare
gli identificativi DP in ordine crescente senza
interruzioni. Nessun campo deve restare libero.
Configurare gli ingressi prima delle uscite.
9809b
4-39
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Procedere nel seguente modo (v. Fig. 4/12):
1
2
3
4
5
Evidenziare il simbolo dell’unità di valvole in
questione sulla superficie grafica del configuratore hardware.
La tabella nella parte inferiore dello schermo mostra i dati di configurazione (colonne
"DP ID (Identificativo DP)", "Order No.
(Cod. ord.)", "I Address (Indirizzo ingressi)",
"O Address (Indirizzo uscite)").
Cliccando sul simbolo del catalogo, si apre il
catalogo hardware.
Aprire la cartella \PROFIBUS-DP\
ADDITIONAL FIELD DEVICES\VALVES\
FESTO Typ 03 FB13.
Evidenziare i byte di ingresso necessari (v.
Cap. 4.2) con il pulsante sinistro del mouse
e trascinare la parte evidenziata sulla riga
"0" della tabella di configurazione dello Slave DP.
Evidenziare i byte di uscita necessari (v. Cap.
4.2) con il pulsante sinistro del mouse e trascinare la parte evidenziata sulla riga "1"
della tabella di configurazione dello Slave
DP.
Esempio 1:
Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressi
ciascuno, + 12 valvole monostabili.
Identificativo DP
Codice ordine
0
Periferico: DI 4 byte
1
Periferico: DO 2 byte
Esempio di configurazione 1
4-40
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
6
Indirizzo degli ingressi/delle uscite STEP7
occupa automaticamente gli indirizzi degli ingressi e delle uscite.
Per modificare l’indirizzamento automatico,
procedere nel seguente modo:
1. Richiamare a video la finestra di dialogo
"Properties DP slave (Caratteristiche
Slave DP)" facendo doppio clic sulla
riga "DP-ID 0 (Identificativo DP 0)" della
tabella di configurazione dello Slave DP
e modificare l’indirizzo iniziale degli
ingressi.
2. Richiamare a video la finestra di dialogo
"Properties DP slave (Caratteristiche
Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga
"DP ID 1 (Identificativo DP 1)" della tabella di configurazione dello Slave DP e
modificare l’indirizzo iniziale delle uscite.
NOTA:
I sistemi di comando S7-400 riservano
sempre indirizzi di 4 byte per ogni identificativo DP.
Con questo è conclusa la configurazione.
9809b
4-41
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Esempio 2:
Unità di valvole con 3 valvole monostabili e 5
valvole bistabili.
Configurazione:
Identificativo DP
Codice ordine
0
Periferico: DO 2 byte
Ind. ingr.
Ind. usc.
34...35
O34.3
O34.5
O34.7
O35.1
O35.3
O35.5
O35.7
O34.2
O34.4
O34.6
O35.0
O35.2
O35.4
O35.6
O34.0
O34.1
Esempio di configurazione 2
* non utilizzato
Programma:
:
:=
O34.4 "Uscita O0.04 (4 valvola, solenoide dx)
:=
O35.3 "Uscita O0.11 (7 valvola, solenoide sx)
:=
Fig. 4/13: Esempio di indirizzamento 2
4-42
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Esempio 3:
Unità di valvole con 44 ingressi (+ 4 bit di stato),
3 valvole monostabili, 5 valvole bistabili e 16
uscite digitali.
Configurazione:
Identificativo DP
Codice ordine
Ind. ingr.
0
Periferico: DI 6 byte
52...57
1
Periferico: DO 4 byte
Ind. usc.
52...55
O52.3
O52.5*
O52.7
O53.1
O53.3
O53.5
O53.7
O52.1
O52.2
O52.4
O52.6
O53.0
O53.2
O53.4
O53.6
O52.0
O54.3...O54.0
O54....O54.4
O55.3...O55.0
O55.7...O55.4
I52.7...I52.0
I53.7...I53.0
I54.7...I54.0
I55.7...I55.0
I56.7...I56.0
I57.3...I57.0
Esempio di configurazione 3
* non utilizzato
Programma:
:
:U
I53.0
:=
O52.5
:
:U
I55.4
:=
O53.0
:=
O54.6
"Ingresso
"Uscita
I0.08 (2 modulo di ingresso, 1 ingresso)
O0.05 (4 valvola, solenoide sx)
"Ingresso
"Uscita
"Uscita
I1.12 (4 modulo di ingresso, 5 ingresso)
O0.08 (6 valvola, solenoide dx)
O1.06 (2 modulo di uscita, 3 uscita)
Fig. 4/14: Esempio di indirizzamento 3
In tal modo è conclusa la configurazione/
assegnazione di indirizzi tramite STEP7 V4.x.
9809b
4-43
VIFB13 - 03/05
4.3
4. Messa in servizio
MASTER DP GENERALE
L’unità di valvole Festo tipo 03/05 può essere
comandata da qualsiasi PLC, PC o PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP
a norme EN 50170 (DIN 19245).
Bit di stato
L’unità di valvole mette a disposizione per scopi
diagnostici sempre 4 bit di stato (= ingressi) se
l’unità di valvole è equipaggiata con almeno un
modulo di ingresso (4 o 8 ingressi).
NOTA:
• I 4 bit di stato incrementano sempre il
numero degli ingressi da configurare di 4.
• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non
dispongono di alcun bit di stato.
Per il funzionamento e la posizione dei bit di
stato, fare riferimento al Cap. 5. "Diagnosi/Correzione degli errori".
4-44
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Coerenza dei moduli
L’unità di valvole consente le seguenti varianti di
coerenza dei moduli:
• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole
• sul formato selezionato (byte/parola).
Ordine degli input di configurazione
ATTENZIONE:
per la configurazione rispettare l’ordine "ingressi prima delle uscite".
Il numero degli ingressi/delle uscite (arrotondato a byte interi) deve rispecchiare la struttura della singola unità.
Non è consentito configurare ingressi ed uscite supplementari come futura riserva.
Avviamento bus
Allo scopo di mettere regolarmente in funzione
l’unità di valvole, il Master DP deve eseguire le
seguenti funzioni in quest’ordine:
1. Invio del telegramma di parametrizzazione
2. Invio del telegramma di configurazione
3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche
4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili.
Struttura e contenuto dei singoli telegrammi
vengono descritti nei capitoli seguenti.
9809b
4-45
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Invio dei dati di parametrizzazione
Il Master DP invia i dati di parametrizzazione
all’unità di valvole tramite la funzione Set_Prm.
Byte 1: Stato della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
-
Riservato
1
-
2
-
3
WD_On
Monitoraggio della risposta dell’unità di valvole on/off:
"0" logico: Off
"1" logico: On
4
Freeze_Req
"1" logico: attivazione del modo FREEZE
5
Sync_Req
"1" logico: attivazione del modo SYNC
6
Unlock_Req
7
Lock_Req
Bit 7
Bit 6
Spiegazione
0
0
min TSDR + parametri unità di valvole
si possono sovrascrivere
0
1
Unità di valvole abilitata per altri
Master
1
0
Unità di valvole disabilitata per altri
Master
1
1
Unità di valvole abilitata per altri
Master
Byte 2 e 3: WD_Fact_1
WD_Fact_2
Bit
Significato
Spiegazione
Campo 1...255:
con i due byte insieme viene trasmesso il tempo
di monitoraggio della risposta dell’unità di valvole:
TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2
4-46
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Byte 4: Minimum Station Delay Responder (min TSDR)
Spiegazione
Tempo minimo di attesa dell’unità di valvole prima di
potere inviare il messaggio di risposta al Master DP.
Byte 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Trasferimento del numero identificativo (=FB13H)
dell’unità di valvole; i telegrammi di parametrizzazione
inviati all’unità di valvole vengono accettati solo se il
numero identificativo trasmesso e quello programmato
coincidono.
Byte 7: Group_Ident
Spiegazione
Non consentito dall’unità di valvole.
Byte 8...32: User_Prm_Data
Spiegazione
Non consentito dall’unità di valvole.
9809b
4-47
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Invio dei dati di configurazione
Il Master DP invia i dati di configurazione
all’unità di valvole tramite la funzione Chk_Cfg.
NOTA:
Per effettuare la configurazione di un’unità di
valvole procedere nel seguente modo:
- un byte identificativo ogni 8 ingressi
e un byte identificativo ogni 8 uscite
o
- un byte identificativo per la somma degli
ingressi ed uno per la somma delle uscite.
4-48
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):
Byte 1-n: Byte di identificazione
Identificativi ammissibili per le unità
di valvole Festo:
Numero
di I/O
Unità di valvole I/O
Ingressi
Uscite
Decimale
Esad.
Decimale
Esad.
max. 8
016
010
032
020
max. 16
017
011
033
021
max. 24
018
012
034
022
max. 32
019
013
035
023
max. 40
020
014
036
024
max. 48
021
015
037
025
max. 56
022
016
038
026
max. 64
023
017
039
027
max. 72
024
018
040
028
max. 80
025
019
041
029
max. 88
026
01A
-
-
max. 96
027
01B
-
-
max. 104
028
01C
-
-
Esempio:
configurazione di un’unità di valvole con max.
28 ingressi e 24 uscite.
N. stazione:
20
Configurazione: Funz.:
Chk_Cfg
Byte 1:
19D
Byte 2:
34D
Acquisizione delle informazioni diagnostiche
I risultati della diagnosi vengono richiesti all’unità
di valvole tramite la funzione Slave_Diag.
Questa funzione è descritta al Par. "Diagnosi
tramite PROFIBUS-DP" del Capitolo 5.
9809b
4-49
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Scambio ciclico dei dati
Lo scambio ciclico di dati viene gestito tramite la
funzione Data_Exchange.
Questa funzione trasferisce i dati di uscita per le
unità di valvole sotto forma di stringa di otto bit
di lunghezza x.
La lunghezza della stringa varia a seconda del
numero dei byte identificativi.
NOTA:
Con la funzione Data_Exchange l’unità di valvole attende i dati di output per le valvole e le
uscite elettriche.
Il telegramma di risposta che viene inviato al
Master è composto dalle informazioni immesse e dai bit di stato.
Dato il carattere modulare dell’unità di valvole,
i telegrammi di dati utili trasmessi possono essere di lunghezza diversa.
Elenco dei parametri (Data_Exchange):
Byte 1: Byte di dati I/O_1
Bit 0: ingresso/uscita
Bit 1: ingresso/uscita
Bit 2: ingresso/uscita
Bit 3: ingresso/uscita
Bit 4: ingresso/uscita
Bit 5: ingresso/uscita
Bit 6: ingresso/uscita
Bit 7: ingresso/uscita
x
x+1
x+2
x+3
x+4
x+5
x+6
x+7
Byte 2: Byte di dati I/O_2
Bit 0: ingresso/uscita x+8
Bit 1: ingresso/uscita x+9
***
Bit 7: ingresso/uscita x+15
4-50
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Elenco dei parametri (Data_Exchange):
Byte n: Byte di dati I/O_n
Bit 0: ingresso/uscita
Bit 1: ingresso/uscita
Bit 2: ingresso/uscita
Bit 3: ingresso/uscita
Bit 4: bit di stato 24
Bit 5: bit di stato 25
Bit 6: bit di stato 26
Bit 7: bit di stato 27
Esempio:
4
5
6
7
Bit di
stato
Byte 3
Bit
0
1
2
3
Byte
3
Bit
0/1
2/3
4/5
6/7
unità di valvole con
10 valvole
16 ingressi elettrici
8 uscite elettriche
Dati ricevuti
dal Master DP
Byte
1
Bit
0/1 0/1
2/3 2/3
4/5 4/5
6/7 6/7
x+w
x+x
x+y
x+z
0
Byte 1
Bit
1 2 3
4 6
5 7
Byte 2
Bit
0 2 4 6
1 3 5 7
2
Dati trasmessi al Master DP
Fig. 4/15: Esempio di indirizzamento
9809b
4-51
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Funzioni implementate e service access
points (SAP)
Funzione
Disponibile
SAP di
destinazione
(DSAP)
Data_Exchange
sì
NUL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
Fig. 4/16: Funzioni e SAP
Baudrate (kBit/s)
max TSDR (TBit)
...187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
min TSDR (TBit)
11
Fig. 4/17: Tempi di intervento
Parametri bus/tempi di intervento
4-52
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
FREEZE e SYNC
L’attivazione dei comandi FREEZE
dipende dal sistema di comando
Indicazioni a questo proposito sono
nella documentazione tecnica relativa
di connessione Fieldbus.
o SYNC
utilizzato.
contenute
al modulo
ATTENZIONE:
I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati
automaticamente nei seguenti casi:
• attivazione/disattivazione dell’unità di valvole
• fermata del modulo di connessione Fieldbus.
Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente anche nel seguente caso:
• interruzione del collegamento bus all’unità di
valvole (monitoraggio risposta attivato).
9809b
4-53
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
FREEZE
Questa funzione è volta a "congelare" tutti gli
ingressi dell’unità di valvole. Azionando il comando FREEZE una prima volta, l’unità di valvole
invia al Master un elenco degli ingressi non
soggetto a variazioni. Azionando nuovamente il
comando, si abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il
quadro aggiornato degli ingressi viene successivamente trasmesso al Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il
comando UNFREEZE.
SYNC
Questa funzione è volta a "congelare" tutte le
uscite dell’unità di valvole. Azionando il comando
SYNC, l’unità di valvole non reagisce a eventuali
variazioni dell’elenco delle uscite a livello del
Master. Azionando nuovamente il comando,
l’unità di valvole riprende l’elenco aggiornato
delle uscite del Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il
comando UNSYNC.
4-54
9809b
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
Archivio permanente dell’unità (GSD)
Il CD-Rom in dotazione contiene l’archivio permanente dell’unità (GSD) con i dati regolamentari specifici per l’unità di valvole. Il nome
dell’archivio permanente dell’unità standard è il
seguente:
File: VI03FB13.GSE
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si
rimanda al file "readme" presente nella directory
principale del CD-Rom.
L’archivio permanente dell’unità contiene, oltre ai
dati tipici Slave (numero identificativo, revisione
ecc.), anche una selezione di identificativi.
Questi identificativi si suddividono in 7 gruppi
principali:
1. Ingressi digitali dell’unità di valvole
(compresi 4 bit di stato)
2. Uscite digitali dell’unità di valvole
(sottobasi pneumatiche e uscite elettriche)
3. Ingressi digitali AS-i
4. Uscite digitali AS-i
5. Ingressi analogici
6. Uscite analogiche
7. Parametrizzazione AS-i
Gli identificativi devono essere impostati nell’ordine indicato in precedenza.
9809b
4-55
VIFB13 - 03/05
4. Messa in servizio
NOTA:
E’ possibile configurare fino a 7 identificativi. I
singoli identificativi devono corrispondere alla
struttura dell’unità di valvole esistente.
• Non sono ammissibili ingressi/uscite supplementari di riserva.
• Se non vengono utilizzati identificativi per
determinati gruppi, riportare gli identificativi
successivi.
Esempi
Esempio 1:
unità di valvole con 60 ingressi e 26 solenoidi.
Configurazione:
I/O configurati
Numero byte
Coerenza
Identificativo
60 ingressi
8 (DI)
1 byte
023
32 uscite
4 (DO)
1 byte
035
Esempio 2:
Unità di valvole con 44 ingressi, 16 solenoidi, 8
uscite elettriche.
Configurazione:
I/O configurati
Numero byte
Coerenza
Identificativo
44 ingressi
+ 4 bit di stato
6 (DI)
1 byte
021
16 bobine valvola
8 uscite
3 (DO)
1 byte
034
4-56
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
5. DIAGNOSI E CORREZIONE
DEGLI ERRORI
9809b
5-1
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Indice
5.1
PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ
DIAGNOSTICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2
DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10
5.3
ROUTINE DI PROVA . . . . . . . . . . . . . 5-11
Visualizzazione della configurazione
dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4
BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . . 5-16
5.5
DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP
(DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . . 5-18
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . .
Nota relativa al Master
DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilità diagnostiche offerte
da PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica dei byte diagnostici . . . .
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . .
Struttura del byte di stato
1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del byte di stato
2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struttura del byte di stato
3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzo Master. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codice del produttore . . . . . . . . . . . . .
Header delle informazioni
diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . .
Struttura dell’informazione
diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . .
5-2
5-18
5-19
5-19
5-20
5-21
5-21
5-22
5-22
5-22
5-23
5-23
5-23
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Struttura dell’informazione
diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . 5-24
Struttura dell’informazione
diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . . 5-24
Struttura delle informazioni
diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . . 5-24
5.6
CORREZIONE DEGLI ERRORI. . . . . 5-25
Comportamento in caso di
anomalie del sistema di comando . . .
Nota relativa al
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . .
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . .
Possibili letture della diagnosi
per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
5-25
5-26
5-26
5-28
STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE
ATTRAVERSO IL BUFFER
DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Stato dei moduli dell’unità di
valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Cortocircuito/Sovraccarico di
un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . 5-31
9809b
5-3
VIFB13 - 03/05
5-4
5. Diagnosi e correzione degli errori
9809b
VIFB13 - 03/05
5.1
5. Diagnosi e correzione degli errori
PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE
L’unità di valvole modulare offre delle possibilità
comode e complete in termini di diagnosi e
correzione degli errori. A seconda della composizione dell’unità sono disponibili le seguenti
possibilità:
Composizione dell’unità
Moduli di ingresso
(ingressi elettrici)
Possibilità Bit di stato
diagnostich
Bit di stato
e
FB13
LED
Significato
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
X
X
X
1
X
0
0
1
1
X
X
0
1
0
1
X
X
0
X
X
X
X
1
Parola diagnostica
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
X = non significativo
Breve
I quattro bit di stato
descrizione vengono trasmessi
ciclicamente al modulo
di connessione sotto
forma di "Ingressi"
insieme con gli ingressi
normali!
I LED segnalano
direttamente errori
di configurazione,
di hardware, del
bus ecc.
La lettura e l’analisi
della parola diagnostica devono essere
gestite dal programma
applicativo (in modo
aciclico).
Vantaggio Accesso rapido ai
messaggi di errore.
Rilevamento rapido
degli errori "in
loco".
Rilevamento
dettagliato degli errori.
Descrizione Capitolo 5.4
completa
Capitolo 5.2
Capitolo 5.5
Fig. 5/1: Possibilità di diagnosi e correzione degli errori
9809b
5-5
VIFB13 - 03/05
5.2
5. Diagnosi e correzione degli errori
DIAGNOSI IN LOCO
LED
Nodo
I diodi luminosi (LED) situati sul coperchio del
nodo forniscono informazioni sullo stato di
esercizio dell’unità di valvole:
POWER
LED verde
(segnalazione di
stato di
esercizio)
POWER V.
BUS ERROR
LED
verde
LED rosso
(segnalazione di errore)
Fig. 5/2: LED del nodo
5-6
9809b
VIFB13 - 03/05
Stato
Ciclo
5. Diagnosi e correzione degli errori
Stato di esercizio
Correzione dell’errore
Tensione di esercizio
presente
Nessuna.
Tensione di esercizio non
presente
Controllare il connettore
della tensione di esercizio dell’elettronica (pin 1).
Tensione di esercizio uscite
(valvole, uscite elettriche)
presente
Controllare il connettore della tensione di
esercizio delle uscite
(pin 2).
POWER
POWER V
Tensione di esercizio uscite
(valvole, uscite elettriche)
< 21,6 V
Tensione di esercizio uscite
(valvole, uscite elettriche)
< 10 V
BUS-ERROR
Stato di esercizio normale
Nessuna.
Anomalia del collegamento
bus. Possibili cause:
• il numero di stazione
esistente non corrisponde
a quello configurato.
• modulo di connessione
Fieldbus/Master spento o
difettoso.
• collegamento Bus, interessato da cortocircuito/
sovraccarico.
• numero byte I/O errato.
Controllare ...
Numero di stazione non
ammesso > (125)
Correggere il numero
di stazione
Montaggio dei moduli errato
• sono stati montati più di
12 moduli I/O
• numero dei canali
analogici > 12
• tipo di modulo non
ammesso
Diminuire ...
• il numero di moduli I/O.
Errore hardware
Chiamare il servizio di
assistenza.
• impostazione del
selettore di indirizzi
• modulo di connessione Fieldbus
• collegamento Fieldbus
• configurazione.
• Utilizzare solo moduli
di tipo ammesso.
Fig. 5/3: LED di segnalazione dello stato di esercizio
9809b
5-7
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Valvole
E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide.
Questo LED segnala lo stato di commutazione
del solenoide.
LED gialli
LED
Posizione di
commutazione
del solenoide
Significato
Giallo spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso
• Posizione di
1 logico (segnale presente)
commutazione
o
1 logico ma:
• Posizione di riposo • tensione di esercizio delle uscite
inferiore al limite minimo di tolleranza
ammissibile (< 21,6 V)
oppure
• anomalia dell’alimentazione dell’aria
compressa
oppure
• circuito di prepilotaggio bloccato
oppure
• chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 5/4: LED di segnalazione dello stato di esercizio del solenoide
5-8
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Esiste un LED giallo per ogni solenoide pilota
dell’unità ISO. Questo LED segnala lo stato di
commutazione del solenoide.
LED gialli
Significato
LED
Posizione di
commutazione
del solenoide pilota
Giallo spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso
• Posizione di
commutazione
o
• Posizione di
riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
• tensione di esercizio delle uscite
inferiore al limite minimo di tolleranza
(< 21,6 VCC)
oppure
• anomalia dell’alimentazione dell’aria
compressa
oppure
• chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 5/5: LED di segnalazione dello stato di esercizio dei solenoidi
9809b
5-9
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Moduli di ingresso/uscita
Sui moduli di ingresso/uscita, accanto ai rispettivi
connettori, si trovano uno o due LED (indicatori
di stato) di colore:
• verde (segn. di stato degli ingressi digitali)
• giallo (segn. di stato delle uscite digitali)
• rosso (segn. di errore delle uscite digitali)
I LED di colore giallo e verde visualizzano il
segnale presente al momento al rispettivo ingresso o uscita. I LED rossi delle uscite
segnalano la presenza di un cortocircuito/sovraccarico alla rispettiva uscita.
LED verdi
LED rossi (segnalazione
cortocircuito/sovraccarico
uscite)
I8
I8
I4
LED gialli
O4
LED
Stato
Giallo spento
o
verde spento
0 logico (segnale non presente)
Giallo acceso
o
verde acceso
1 logico (segnale presente)
Rosso
spento
Uscita non interessata da cortocircuito/sovraccarico.
Rosso
acceso
Cortocircuito/sovraccarico sull’uscita corrispondente.
Fig. 5/6: LED di segnalazione dei moduli di ingresso/uscita
5-10
9809b
VIFB13 - 03/05
5.3
5. Diagnosi e correzione degli errori
ROUTINE DI PROVA
AVVERTENZA:
Prima di iniziare il test, scollegare l’alimentazione di aria compressa delle valvole.
In tal modo si evitano movimenti indesiderati o
pericolosi degli attuatori.
ATTENZIONE:
• La funzione di prova "Uscite" si svolge
in modo automatico all’interno dell’unità.
Tutte le valvole vengono attivate e disattivate ciclicamente.
• Gli interblocchi o condizioni di commutazione del programma non vengono rispettati!
L’unità mette a disposizione le seguenti routine
di prova:
Routine di prova
Significato
parallelo
Tutte le uscite vengono
inserite/disinserite
ciclicamente nello stesso
momento.
seriale per
byte
Tutte le uscite vengono
inserite/disinserite
ciclicamente ma in
successione.
Controllo
delle uscite
Visualizzazione dati
di configurazione
Numero dei singoli byte di
ingresso e di uscita tramite
il lampeggio dei LED
POWER V e BUS ERROR.
Fig. 5/7: Routine di prova selezionabili
9809b
5-11
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Inizio della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione di
esercizio (pin 1 e pin 2).
2. Aprire il nodo.
3. Annotare la posizione dei selettori di indirizzi
e degli elementi dell’interruttore DIL.
4. Commutare l’elemento dell’interruttore DIL 3
su OFF.
5. Impostare il numero di stazione 199.
6. Inserire le alimentazioni della tensione di
esercizio (pin 1 e pin 2).
7. Impostare la routine di prova desiderata sui
selettori degli indirizzi nel seguente modo:
Routine di prova
Indirizzo da impostare
Parallela
100, 101 o 102
Seriale
103
Visualizzazione dei
dati di configurazione
104
Fig. 5/8: Impostazione delle routine di prova
8. Inizio della routine di prova:
Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DIL
su OFF.
Se all’inizio della routine di prova si verificano
degli errori, il LED rosso del nodo lampeggia
velocemente. In tal caso occorre ripetere la
procedura.
Termine della routine di prova
1. Disinserire le alimentazioni della tensione di
esercizio (pin 1 e pin 2) dell’unità di valvole.
2. Portare i selettori di indirizzi e gli elementi
dell’interruttore DIL nella posizione originaria.
5-12
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Visualizzazione della configurazione dell’unità di valvole
Impostando la funzione "Visualizzazione dei dati
di configurazione", i LED POWER V / BUS
ERROR mostrano il numero di byte di ingresso
o di uscita.
• Disattivazione della routine di prova:
tensione di esercizio OFF.
• La "Visualizzazione dei dati di configurazione"
rimane attiva a tempo indeterminato.
• La sequenza di lampeggio è riportata nella figura seguente.
Sequen- LED POWER V
za
LED BUS ERROR
Start
Significato
Inizio della routine di
prova
1
Numero di byte degli
ingressi locali dell’unità
di valvole
2
Numero di byte delle
uscite locali dell’unità
di valvole
3
Numero di byte di
ingresso AS-i
4
Numero di byte di
uscita AS-i
5
Numero di parole di
ingresso del modulo
analogico
6
Numero di parole di
uscita del modulo
analogico
Nuovo
Ciclo
Ripetizione della
routine di prova
...
Tensione di esercizio OFF: fine della routine di prova.
9809b
5-13
VIFB13 - 03/05
5.4
5. Diagnosi e correzione degli errori
BIT DI STATO
L’unità di valvole modulare mette a disposizione
4 bit di stato per la diagnosi, indipendentemente
dal protocollo/profilo.
NOTA:
I quattro bit di stato dell’unità di valvole sono
disponibili solo se l’unità è equipaggiata con
almeno un modulo di ingresso.
I bit di stato vengono configurati come ingressi
ed occupano sempre i quattro indirizzi più alti
dell’area I/O disponibile. I bit di stato vengono
messi a disposizione su questi indirizzi, se sono
presenti degli ingressi locali. Se gli ingressi degli
indirizzi precedenti non vengono utilizzati, questi
vengono automaticamente settati su "0 logico".
5-14
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Le informazioni diagnostiche dei quattro bit di
stato sono codificate ed hanno il seguente
significato:
Informazione
diagnostica
Significato
Causa
Uvalvole *
(U val)
Controlla la tolleranza della
tensione di esercizio delle
valvole e delle uscite elettriche.
Tensione di esercizio sul pin 2
del connettore della tensione di
esercizio < 21,6 V.
Uoutput*
(U out )
Tensione di esercizio sul pin 2
Controlla la tensione di esercidel connettore della tensione di
zio delle valvole e delle uscite
esercizio < 10 V.
elettriche (assenza di tensione,
ad es. per arresto di emergenza).
Usensore
(U sen)
Controlla la tensione di
alimentazione degli ingressi
(sensori).
Intervento del fusibile interno.
sc/o
Controllo delle uscite elettriche
dei moduli di uscita.
Cortocircuito (sc) o
sovraccarico (o)
Fig. 5/9: Stati di errore dell’unità di valvole
Numero bit
7
2
0
0
0
1
1
X
X
2
6
2
5
0
1
0
1
X
X
2
X
X
X
1
X
4
0
X
X
X
X
1
Significato
(X = non significativo)
Nessun errore
Uscita: cortocircuito/sovraccarico
U val
< 21,6 V*
U out
< 10 V*
U sen
< 10 V
Bit errore di output
(I/O AS-i/ analogico)
I bit di stato sono sempre presenti nei quattro indirizzi di valore più elevato
dell’area di indirizzi configurata.
Fig. 5/10: Informazione diagnostica codificata dei quattro bit di stato
* Solo se il monitoraggio tensione è stato attivato (vedi Capitolo 3.2, DIL).
9809b
5-15
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Posizione dei bit di stato
Ingressi montati
N. byte
Indirizzi dei bit
di stato
Nessuno
--
Non previsti
4
1
12
2
20
3
28
4
36
5
44
6
52
7
60
8
68
9
76
10
84
11
92
12
96 *)
13
4, ... , 7
*) Ingressi 97...100 non utilizzabili
Fig. 5/11: Posizione dei bit di stato
5-16
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Esempio:
unità di valvole con 40 ingressi (+ 4 bit di
stato) e 20 uscite.
Indirizzo di unità periferica
ingressi: 68
uscite: 68
Configurazione
Ingressi
Uscite
Ingressi
Uscite
9809b
8DI 8DI 8DI 8DI 8DI8DI
8DO 8DO 8DO
oppure
016 016 016 016 016 016
032 032 032
Bit di stato
Byte / byte 6,
bit 4, ..., 7
(I73.4...I73.7)
5-17
VIFB13 - 03/05
5.5
5. Diagnosi e correzione degli errori
DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO)
Parole diagnostiche
Le informazioni diagnostiche di un’unità di valvole vengono raggruppate in parole diagnostiche
che segnalano i seguenti stati di errore al
sistema di comando:
• tensione di esercizio delle valvole/uscite
< 21,6 V (Uval)
• tensione di esercizio delle valvole/uscite
< 10 V (Uout)
• tensione di esercizio dei sensori
< 10 V (Usen)
• uscita interessata da sovraccarico o cortocircuito
• errore AS-i (errore bus, power e Slave)
• errore di elaborazione analogica.
NOTA:
L’analisi delle informazioni diagnostiche 4...7
riferite all’unità (byte 11. .14) ha un senso solo
se viene fatta con un Master AS-i integrato
nell’unità di valvole.
La diagnosi riferita ad identificativo o canale
descritta nella norma EN 50170 (DIN 19245)
non è consentita.
L’unità di valvole tipo 03/05 elabora le seguenti
informazioni diagnostiche a norme DIN 19245,
Parte 3:
5-18
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Nota relativa al Master DP generale
Le informazioni diagnostiche possono essere
richieste tramite la funzione Slave_Diag dal DP
Master all’unità di valvole. Quest’ultima risponde
con una stringa di otto bit di lunghezza 15.
Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS- DP
L’unità di valvole Festo offre ampie possibilità
diagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. La figura
seguente illustra le fasi necessarie di diagnosi
dell’unità di valvole. Sono raffigurati solo i bit
diagnostici che richiedono un ulteriore fase
diagnostica.
7
6
5
4
3
2
1
0
1
Bit
Del byte di stato 1 stazione
1: lettura informazione diagnostica 1 riferita all’unità
opportuna
7
6
5
4
3
2
1
1
0
1
Bit
Informazione diagnostica 1 riferita all’unità
1: lettura informazioni diagnostiche 4...7 riferite
all’unità opportuna
1: lettura informazioni diagnostiche 2; 3 riferite all’unità opportuna
Fig. 5/12: Fasi diagnostiche
9809b
5-19
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Panoramica dei byte diagnostici
Byte
(Siemens)
Byte
(EN 50170)
Significato
0
1
Stato stazione 1 (Stationsstatus_1)
1
2
Stato stazione 2 (Stationsstatus_2)
2
3
Stato stazione 3 (Stationsstatus_3)
3
4
Indirizzo Master (Diag.master_Add)
4
5
Ident_Number
5
6
Ident_Number
6
7
Header informazioni diagnostiche riferite all’unità
(Ext_Diag_Data)
7
8
Informazione diagnostica 1 riferita all’unità Elenco errori
8
9
Informazione diagnostica 2 riferita all’unità N. bit uscita errata
9
10
Informazione diagnostica 3 riferita all’unità N. byte uscita errata
10
11
Informazione diagnostica 4 riferita all’unità Bit di errore utente bus AS-i 0...7
11
12
Informazione diagnostica 5 riferita all’unità Bit di errore utente bus AS-i 8...15
12
13
Informazione diagnostica 6 riferita all’unità Bit di errore utente bus AS-i 16...23
13
14
Informazione diagnostica 7 riferita all’unità Bit di errore utente bus AS-i 24...31
5-20
Codice produttore FB13H
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Informazioni diagnostiche
Struttura del byte di stato 1 stazione
Octet 1: Byte di stato 1 stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_
Non_Existent
Unità di valvole non più / non ancora pronta.
Possibili cause:
- manca tensione di esercizio
- linea dati interrotta
- malfunzionamento della linea dati.
1
Diag.Station_
Not_Ready
Unità di valvole non ancora pronta allo scambio dati.
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal Master non
coincidono con quelli rilevati dall’unità di valvole.
3
Diag.Ext_Diag
E’ presente un’informazione diagnostica riferita all’unità.
Possibili cause:
- cortocircuito/sovraccarico di uscite elettriche
- U val
< 21,6 V
- Uout
< 10 V
- Usen < 10 V
- errore AS-i
- errore nella elaborazione dei dati analogici.
4
Diag.Not_
Supported
Non consentito dall’unità di valvole
5
Diag.Invalid_
Slave_Response
Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).
6
Diag.Prm_Fault
Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7
Diag.Master_Lock Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).
Bit riferiti all’unità di valvole
9809b
5-21
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Struttura del byte di stato 2 stazione
Octet 2: Byte di stato 2 stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
"1" logico:
il Master deve riconfigurare l’unità di valvole.
1
Diag.Stat_Diag
"1" logico:
questo bit assume il valore logico "0" dopo che il
Master ha prelevato i risultati della diagnosi.
2
-
Sempre impostato su "1" logico(dall’unità di valvole).
3
Diag.WD_On
"1" logico: Watchdog (monitoraggio risposta) attivato
4
Diag.Freeze_Mode Non supportato dall’unità di valvole
5
Diag.Sync_Mode
Non supportato dall’unità di valvole
6
-
Riservato.
7
Diag.Deactivated
Sempre impostato su "1" logico(dall’unità di valvole).
Struttura del byte di stato 3 stazione
Octet 3: Byte di stato 3 stazione
Bit
Significato
0
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
Diag.Ext_
Diag_Overflow
Spiegazione
Riservato.
Sempre impostato su "0" logico(dall’unità di valvole).
Indirizzo Master
Byte 4: Diag.Master_Add
Spiegazione
In questo byte viene registrato l’indirizzo del
Master che ha parametrizzato l’unità di valvole.
5-22
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Codice del produttore
Octet 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Questi byte contengono il codice del produttore:
FB13Hper le unità di valvole Festo tipo 03-05.
Header delle informazioni diagnostiche
riferite all’unità
Octet 7: Ext_Diag_Data (informazione diagnostica riferita all’unità)
Spiegazione
Questo byte rappresenta l’intestazione (header)
dell’informazione diagnostica.
In questo byte l’unità di valvole scrive sempre
il valore 8:ciò significa che vengono predisposti/
trasmessi 8 byte "Informazione diagnostica riferita
all’unità", compreso il byte-header, a prescindere dalla
configurazione dell’unità di valvole, ad es. con/senza
elaborazione analogica, con/senza Master AS-i.
Struttura dell’informazione diagnostica 1
riferita all’unità
Octet 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Errore AS-i
(errore bus)
"1" logico:
errore bus AS-i
1
Errore AS-i
(conf. nominale
<>conf. reale)
"1" logico:
la configurazione nominale AS-i non coincide con la
configurazione reale AS-i.
2
Cortocircuito/
sovraccarico
di uscite
elettriche
"1" logico: almeno un’uscita elettrica è interessata da
cortocircuito o sovraccarico. L’uscita difettosa si può
localizzare con maggiore precisione con le
informazioni diagnostiche riferite all’unità 2 e 3.
3
Errore AS-i
(Power Fail)
"1" logico: tensione di alimentazione AS-i fuori
tolleranza.
4
U sen
Tensione di alimentazione sensori < 10 V.
5
U val
Tensione di alimentazione solenoidi < 21,6 V *).
6
U out
Tensione di alimentazione solenoidi e uscite elettriche
< 10 V *).
7
Errore analogico
"1" logico: cortocircuito di un ingresso analogico in
tensione oppure errore hardware nel modulo analogico.
*) Solo se il monitoraggio tensione è stato attivato (vedi Capitolo 3.2, DIL).
9809b
5-23
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Struttura dell’informazione diagnostica 2
riferita all’unità
Octet 9: Informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Spiegazione
In questo byte l’unità di valvole registra il n. di bit
dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito o
sovraccarico.
Struttura dell’informazione diagnostica 3
riferita all’unità
Octet 10: Informazione diagnostica 3 riferita all’unità
Spiegazione
In questo byte l’unità di valvole registra il n. di byte
dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito o
sovraccarico.
Struttura delle informazioni diagnostiche
4...7 riferite all’unità
Octet 11...14: Informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità
Spiegazione
Ogni bit settato di questi byte ("1" logico) rappresenta
un utente AS-i difettoso.
Consultare il manuale del Master AS-i.
11
Informazione diagnostica 4 riferita all’unità - Bit di errore utente
bus AS-i 0...7
12
Informazione diagnostica 5 riferita all’unità - Bit di errore utente
bus AS-i 8...15
13
Informazione diagnostica 6 riferita all’unità - Bit di errore utente
bus AS-i 16...23
14
Informazione diagnostica 7 riferita all’unità - Bit di errore utente
bus AS-i 24...31
5-24
9809b
VIFB13 - 03/05
5.6
5. Diagnosi e correzione degli errori
CORREZIONE DEGLI ERRORI
Comportamento in caso di anomalie del
sistema di comando
Il comportamento dell’unità di valvole Festo tipo
03/05 nel caso delle seguenti anomalie dipende
dalla configurazione del Master:
• interruzione del telegramma
• stop del Master
• interruzione del cavo bus.
A seconda dell’impostazione o configurazione
effettuate, tutte le uscite (valvole ed uscite
elettriche) vengono disattivate o mantengono il
proprio stato.
AVVERTENZA:
Nel caso in cui si verifichino le anomalie menzionate, provvedere a disattivare le valvole e
le uscite.
In tal modo si evitano situazioni pericolose.
NOTA:
Le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo. Le valvole bistabili rimangono
nella posizione attuale. Le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione intermedia (a seconda del tipo di valvola) con posizione centrale alimentata, in scarico o chiusa.
9809b
5-25
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Nota relativa al Master DP generale
La funzione Set_Prm offre la possibilità di
definire il tempo del watchdog (WD_Fact_1, byte
2, WD_Fact_2, byte 3). L’unità di valvole
disattiva in caso di anomalia, ad es. in caso di
guasto del bus, tutte le valvole e le uscite
elettriche allo scadere del tempo parametrizzato.
Siemens SIMATIC S5/S7
Questi controllori offrono la possibilità di determinare il comportamento dell’unità di valvole nel
caso delle seguenti anomalie:
• guasto del controllore
• interruzione del bus
• stop del programma.
La quasi totalità dei programmi di configurazione
contiene la funzione di monitoraggio della risposta. Quasi tutti i programmi di configurazione
includono la funzione "Watchdog (Monitoraggio
risposta)".
5-26
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
E’ possibile regolare il comportamento del sistema di comando in presenza di una condizione di
errore in due modi:
• il sistema di comando si commuta sul modo
"STOP" (reazione rigida) oppure
• il sistema di comando rimane nel modo
"RUN" (reazione flessibile).
Sistema di
comando
Modulo Significato
STOP
RUN
SIMATIC S5
con IM 308C
OB23
Reazione al segnale NAK
in caso di accesso diretto
alle periferiche
default
Il blocco OB è
programmato.
OB24
Reazione al segnale NAK
in caso di accesso alle
periferiche tramite
riproduzione del processo
default
Il blocco OB è
programmato.
OB35
Reazione a segnale di
periferica disabilitata
default
Il blocco OB è
programmato.
Reazione a un’informazione diagnostica relativa
all’unità
default
Il blocco OB è
programmato.
Reazione al guasto di uno
Slave DP
default
Il blocco OB è
programmato.
SIMATIC S7/M7 OB82
OB86
Per informazioni più dettagliate sull’argomento
consultare i manuali dei singoli sistemi di
comando.
9809b
5-27
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
All’interno dei diversi sistemi di comando del
PROFIBUS-DP la funzione diagnostica viene
supportata da moduli di funzione, che scaricano
la diagnosi relativa allo Slave, scrivendola in
un’area dati del programma applicativo.
Sistema di comando
Modulo di
funzione
Riferimento
Produttore
SIMATIC S5 con
IM 308C
FB 192
"IM 308C"
Manuale "Sistema periferico
decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con
S5-95U/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Decentral periphery
sytem ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con
SF 50/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Unità di valvole
Festo
programmabile con SB/SF 50"
SIMATIC S7/M7
SFC 13
"DP
NRM_DG"
Manuale di riferimento
"Funzioni di sistema e
standard"
Siemens
Esempio per un programma applicativo STEP7:
AWL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ
:= TRUE
Richiesta di lettura
LADDR
:= W#16#03FE
Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad
es. 1022d = 03FEh (v. finestra "Properties DP slave" (Caratteristiche
Slave DP) nel configuratore
hardware)
RET_VAL
:= MW100
Se si verificano degli errori, appare
un
codice di errore
RECORD
:= P#M110.0 WORD 7
Pointer all’inizio dell’area dati
relativa alla diagnosi e alla
lunghezza dei risultati della diagnosi
BUSY
:= M10.0
Lettura terminata
5-28
9809b
VIFB13 - 03/05
5.7
5. Diagnosi e correzione degli errori
STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFER
DIAGNOSTICO
Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilità di
visualizzare gli eventi del sistema S7 interessanti
per la diagnosi nell’ordine in cui si verificano.
1
3
2
4
6
5
5
Fig. 5/13: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico
9809b
5-29
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Per l’unità di valvole Festo, gli eventi interessanti
per la diagnosi possono essere i seguenti:
• Periferiche decentrate: guasto stazione
- interruzione della comunicazione tra lo
Slave e il Master.
• Anomalia modulo
- v. informazione diagnostica specifica
dell’unità
• Passaggio al modo operativo START a RUN
(differenza tra valore nominale e reale)
- I dati di configurazione dell’unità di valvole
non coincidono con quelli delle periferiche.
- L’impostazione degli interruttori DIL/rotativi
nell’unità di valvole è errata.
Condizioni:
• Configuratore hardware attivato.
Procedere nel seguente modo (Fig. 5/13):
1 Attivare il modo Online.
2 Evidenziare con il pulsante destro del mouse
3
4
5
5-30
la CPU all’interno del rack/supporto modulo.
Appare a video un menù. Cliccare sulla
voce di menù "Module Information (Stato
modulo)".
Appare a video la finestra "Module Information".
Selezionare il pulsante "Diagnostic Buffer
(Buffer diagnostico)".
Evidenziare l’evento che interessa e leggere
le relative informazioni, che forniscono maggiori dettagli sull’evento e sulle procedure
specifiche. Le informazioni variano a seconda del controllore S7 impiegato.
9809b
VIFB13 - 03/05
5. Diagnosi e correzione degli errori
Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo
6
Evidenziare l’unità di valvole Festo invece
della CPU. In questo modo, partendo dalla
finestra "Module Information" è possibile raccogliere altre informazioni sulle condizioni di
funzionamento dell’unità di valvole.
Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo di
uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
• L’uscita digitale viene disattivata.
• Si accende il LED rosso.
• Il bit di errore per cortocircuito della parola
diagnostica viene portato allo stato "1 logico".
• Nei quattro bit di stato viene caricato il codice
di errore "Short circuit/overload (Cortocircuito/Sovraccarico)".
Per ripristinare l’uscita, procedere nel seguente
modo:
Intervento
Spiegazione
Eliminare il
cortocircuito o il
sovraccarico
Fig. 5/14: Eliminazione di un cortocircuito/sovraccarico
In seguito è possibile ripristinare lo stato "1
logico" nell’unità.
Se il cortocircuito è ancora presente, l’uscita
viene disattivata nuovamente.
9809b
5-31
VIFB13 - 03/05
5-32
5. Diagnosi e correzione degli errori
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
A. APPENDICE TECNICA
9809b
A-1
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Indice
A.1
DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensione di esercizio elettronica
e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensione di esercizio uscite/valvole. . .
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
A-3
A-4
A-4
A-5
LUNGHEZZA E SEZIONE
DEI CAVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Determinazione mediante grafici . . . . . A-7
Determinazione mediante formula . . . . A-9
A.3
ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . . . A-11
Collegamento della tensione
di esercizio per tipo 03. . . . . . . . . . . . A-11
Collegamento della tensione
di esercizio per tipo 05. . . . . . . . . . . . A-12
A-2
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
A.1 DATI TECNICI
Generalità
Grado di protezione
(a norme DIN 40050)
Temperatura
• esercizio
• stoccaggio/trasporto
Oscillazioni
(a norme DIN/IEC 68,
Parte 2-6 e a norme
IEC 721/Parte 2-3)
• trasporto
IP65
- 5 oC...+ 50 o C
- 20 o C...+ 60 oC
3,5 mm corsa
a 2...8 Hz
1 g accelerazione
a 8...25 Hz
• esercizio
3,5 mm corsa
a 25...57 Hz
5 g accelerazione
a 57...150 Hz e
1 g accelerazione
a 150...200 Hz
Urto
(a norme DIN/IEC 68
Parte 2-27 e IEC 721)
30 g con durata 11 ms
Compatibilità
elettromagnetica (EMC)
• Immunità alle interferenze misurata in conformità con EN 50082-2
Valore limite classe A
• Emissione interferenze
misurata in conformità
con EN 55011
*) Con un’autorizzazione specifica, l’unità di valvole può
essere utilizzata anche in ambiente domestico (spazio
abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende).
Protezione contro le
scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e
indiretto a norme
EN 60204-1/IEC 204)
9809b
mediante alimentatore
PELV
(Protected Extra Low
Voltage)
A-3
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Tensione di esercizio elettronica e ingressi
(Pin 1 – connettore tensione di esercizio)
• Valore nominale (a prova 24 VCC
di inversione di polarità)
± 25 %
• Tolleranza
(18 VCC...30 VCC)
• Ondulazione residua
4 Vss
(Ripple)
• Assorbimento elettrico
200 mA + totale
assorbimento elettrico
(a 24 V)
ingressi
• Fusibile di protezione per
Interno 2 A, lento
alimentazione ingressi/
sensori
Potenza assorbita (P)
• Calcolo
P[W] = (0,2 A +
∑ I
Tempo ammissibile
di caduta di tensione
(caduta di tensione
del gruppo logico)
ingressi)
⋅ 24 V
min. 20 ms
Tensione di esercizio uscite/valvole
(pin 2 -- connettore tensione di esercizio)
• valore nominale (a prova
di inversione di polarità)
• tolleranza
• ondulazione residua
(Ripple)
• assorbimento elettrico
(a 24 V)
Potenza assorbita (P)
• calcolo
Fusibile esterno
necessario
24 VCC (tip. 10 A)
± 10 %
(21,6 VCC...26,4 VCC)
4 Vss
10 mA
+ somma assorbimento
elettrico uscite elettriche
+ somma assorbimento
elettrico solenoidi
commutati
(ad es. 55 mA per
ogni solenoide MIDI)
P[W] = (0,01 A +
∑ Iuscite elettriche +
∑ Isolenoide)
A-4
⋅ 24 V
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Fieldbus
Esecuzione
RS 485, privo di
potenziale
Tipo di trasmissione
Seriale
asincrona, semiduplex
Protocolli
PROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione
9,6 kBaud
19,2 kBaud
93,75 kBaud
187,5 kBaud
500 kBaud
1500 kBaud
3000 kBaud
6000 kBaud
12000 kBaud
Lunghezza del cavo
va seconda del baudrate e
del tipo di cavo
Fino a 23,8 km
Tipo di cavo
(in relazione alla lunghezza
del cavo e al baudrate
impostato per il Fieldbus)
Carico ammissibile
Positivo tensione di
alimentazione (P5V) pin 6
Vedere il manuale del
sistema di comando
max. 40 mA
Per i dati tecnici relativi alla parte pneumatica e
alle valvole fare riferimento alle descrizioni della
parte pneumatica.
9809b
A-5
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI
NOTA:
Le seguenti informazioni presuppongono la
conoscenza di quanto esposto nei Capitoli "Installazione" della presente descrizione e sono
rivolte esclusivamente a personale elettrotecnico specializzato.
In tutti e tre i cavi di alimentazione della tensione
di esercizio di un’unità di valvole si verifica una
caduta di tensione in funzione del carico.
Pertanto è possibile che la tensione di esercizio
presente ai pin 1 o 2 del connettore della
tensione di esercizio non rientri nella tolleranza
ammessa.
Suggerimento:
• Non collocare l’alimentatore a una distanza
eccessiva dall’unità.
• Determinare le lunghezze e le sezioni dei
cavi idonee in base ai seguenti grafici o formule. Ricordare che:
– i grafici forniscono valori approssimativi per
le sezioni 1,5 e 2,5 mm2.
– le formule forniscono valori esatti per qualsiasi sezione.
NOTA:
Nei grafici e nelle formule seguenti si presuppone che le sezioni dei cavi di alimentazione
della tensione di esercizio (pin 1, 2 e 3) siano
uguali.
A-6
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Determinazione mediante grafici
Procedere nel seguente modo:
1.Calcolare l’assorbimento elettrico massimo
delle uscite/valvole (I2).
2. Determinare la minima tensione prevista
(UVmin) sull’alimentatore durante il funzionamento, tenendo in considerazione:
• la dipendenza dal carico dell’alimentatore
• le oscillazioni della tensione di rete primaria.
3.Rilevare dalla tabella la lunghezza di cavo
ammessa per la sezione prescelta.
Esempio per 1,5 mm2:
UVmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
9809b
A-7
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
UVmin in Volt
V
Corrente I2 in ampere
14A 12A 10A
+10% 26,4
6A
8A
4A
26
3A
25
2A
24
23
Sezione 1,5 mm2
22
-10% 21,6
0
10
20
30
40
50
m
Lunghezza cavo in m
UVmin in Volt
V
Corrente I2 in ampere
14A
+10% 26,4
12A
10A
8A
26
6A
25
4A
24
3A
2A
23
22
-10%
Sezione 2,5 mm2
21,6
0
10
20
30
40
50
m
Lunghezza cavo in m
A-8
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Determinazione mediante formula
Procedere nel seguente modo:
1. Calcolare l’assorbimento elettrico massimo
degli ingressi e dell’elettronica (I1) e delle
uscite/valvole (I2).
2. Determinare la minima tensione prevista
(UVmin) sull’alimentatore durante il funzionamento, tenendo in considerazione:
• la dipendenza dal carico dell’alimentatore
• le oscillazioni della tensione di rete primaria.
3. Riportare i valori nella rispettiva formula. Le
correlazioni sono spiegate nello schema elettrico sostitutivo e nell’esempio.
Schema elettrico
sostitutivo
Alimentazione della
tensione di esercizio
U Vmin
Resistenza di linea
(in ingresso)
U L1
R L1
R L2
UL2
Rl2
UUNITÀ
Unità di valvole
U Vmin 3,15 AT
l1
CA
10 AT
CC
*)
l2
pin 1
pin 2
R l1
l0 pin 3
Distanza (lunghezza del cavo)
L
U L2 + UL1
R L0
*) Tensione di esercizio
(con disinserzione separata)
Resistenza di
linea (in uscita)
0 V
Fig. A/1: Lunghezza del cavo (L) e resistenza di linea (RL)
9809b
A-9
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Formula per il calcolo della lunghezza dei cavi:
L≤
(UVmin − UUNITA’min)⋅A⋅κCu
2⋅I2+I1
Significato:
• UUNITA’ = 24 V ± 10 %,
minimo: UUNITA’min ≥ 21,6 V
• UVmin = alimentazione minima di tensione di
esercizio (sull’alimentatore)
• Corrente I1 = corrente per l’elettronica e gli
ingressi
• Corrente I2 = corrente per le uscite e le
valvole
• A = sezione del cavo
(unificata ad es. 1,5 mm2)
• κ = conduttanza dei cavi
(unificata ad es. κCu=56
m
)
mm2⋅Ω
Esempio:
I1
= 1 A;
= 5 A;
I2
= 24 V;
UVmin
UUNITA’min = 21,6 V ;
κCu=56 m2 ;
mm ⋅Ω
Risultato:
L ≤ 18 m per A = 1,5 mm2
L ≤ 30 m per A = 2,5 mm2
A-10
9809b
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO
Collegamento della tensione di esercizio per
tipo 03
Occupazione
dei pin (nodo)
Esempio di
collegamento
e struttura
interna
1: Alimentazione
elettronica e
ingressi a 24 V
2: Alimentazione
uscite/valvole
a 24 V
4: Collegamento
a massa
3: 0 V
Uscite elettriche
Valvole
(devono essere
dotate di fusibile
esterno)
Ingressi elettrici/sensori
(con fusibile interno)
Fusibile interno per
elettronica a 24 V
Connettore della
tensione di esercizio
dell’unità di valvole
Alimentatore
(alimentazione centrale)
Altri partecipanti del bus
3,15 A
24 V ± 10 %
24 V ± 10 %
CA
230 V
10 A
CC
*)
0V
PE
Compensazione di potenziale
*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)
Fig. A/2a: Esempio di collegamento della tensione di esercizio per
tipo 03
9809b
A-11
VIFB13 - 03/05
A. Appendice tecnica
Collegamento della tensione di esercizio per
tipo 05
Occupazione
pin (piastra
di adattamento)
Esempio di
collegamento
e struttura
interna
1: Alimentazione
elettronica e
ingressi a 24 V
2: Alimentazione
uscite/valvole
a 24 V
4: Collegamento
a massa
3: 0 V
Uscite elettriche
(devono
essere dotate di fusibile esterno)
2A
Ingressi elettrici/
sensori (con fusibile
interno)
Cavo adattatore
4A
Elettronica a 24 V
con fusibile interno
Valvole max. 50 %
simultaneità
(con fusibile interno)
Connettore della
tensione di esercizio
dell’unità di valvole
Alimentatore
(alimentazione centrale)
3,15 A
24 V ± 10 %
24 V ± 10 %
CA
230 V
CC
10 A
*)
0V
PE
Compensazione di potenziale
*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)
Fig. A/2b: Collegamento della tensione di esercizio tipo 05
A-12
9809b
VIFB13 - 03/05
B. Indice analitico
B. INDICE ANALITICO
9809b
B-1
VIFB13-03/05
B-2
B. Indice analitico
9809b
VIFB13 - 03/05
B. Indice analitico
NOTA:
Questo indice analitico organizza in ordine alfabetico le singole parole chiave presenti nel
testo e completa così l’indice generale che è
articolato in base alle funzioni.
Pertanto questo indice non riporta ad esempio
’Collegamento della tensione di esercizio’, ma
piuttosto le singole parole ’Collegamenti’ e
’Tensione’. Tutti i concetti necessari per indirizzare, configurare e programmare sono contenuti alla voce ’Siemens’.
A
Archivio permanente dell’unità (GSD). . . . . . 4-55
Asole di fissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12
Assorbimento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18, 3-25
Calcolo tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Calcolo tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20, A-11 - A-12
Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-24, A-6
Attacchi
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
C
Calcolo del peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Cavi
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, A-6
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-24
9809b
B-3
VIFB13-03/05
B. Indice analitico
Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . . 4-21, 4-45
Collegamenti
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5, 1-9
Collegamento
Interfaccia PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . 3-29
Collegamento schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Cortocircuito
Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21, 3-28
Protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Diagnosi
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Diagnosi PROFIBUS-DP
Byte di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Byte di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Byte di stato stazione 1 . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Codice produttore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
DP normalizzato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Header informazioni diagnostiche
riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Informazione diagnostica 1
riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Informazione diagnostica 2
riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Informazione diagnostica 3
riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Informazioni diagnostiche 4...7
riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Panoramica byte diagnostici . . . . . . . . . . 5-20
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-19
B-4
9809b
VIFB13 - 03/05
B. Indice analitico
E
Errori
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Correzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 5-25
Esempi
Configurazione Master DP generale . . . . 4-56
F
Fieldbus
Baudrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Indirizzo PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . 3-32 - 3-33
FREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-53
Funzione
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-11, 3-8
Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3, 1-8
Fusibile
Esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20, A-11
Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-12
Fusibile esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21, 3-28
G
GSD (archivio permanente dell’unità) . . . . . . 4-55
I
Indicatori LED
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Indice abbreviazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Input di configurazione
Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Ordine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Interfaccia PROFIBUS-DP
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
9809b
B-5
VIFB13-03/05
B. Indice analitico
Interfaccia RS 485. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28, A-5
Interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Invio dati di parametrizzazione
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
L
LED
Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
M
Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Acquisizione informazioni diagnostiche . . 4-49
Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46
Scambio ciclico dati . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Service access points (SAP) . . . . . . . . . . 4-52
Master DP
Parametri bus/Tempi di intervento. . . . . . 4-52
Master DP generale
Esempi di configurazione. . . . . . . . . . . . . 4-56
Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . 4-48
Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46
Messa a terra
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
N
Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Numero I/O
Quadro generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
O
Occupazione dei pin
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . 3-19, 3-26
B-6
9809b
VIFB13 - 03/05
B. Indice analitico
P
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posizione commutazione
Segnalazione stato di
commutazione uscite . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazione stato di
commutazione ingressi . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS-DP
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . .
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . .
Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18
5-10
5-10
5-21
5-19
4-17
R
Routine di prova valvole . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
S
Selettori di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione della stazione . . . . . . . . . . . . . . . .
Selezione profilo
PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siemens
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione COM PROFIBUS . . . . . .
Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input di configurazione. . . . . . . . . . . . . . .
Master PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . .
Programmi di configurazione . . . . . . . . . .
Ricerca errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5,
Selezione della stazione . . . . . . . . . . . . .
Selezione profilo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9809b
3-11
4-25
4-19
4-19
4-28
4-21
3-10
4-21
4-17
4-17
5-14
4-25
4-19
4-35
3-16
B-7
VIFB13-03/05
B. Indice analitico
STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Diagnosi online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Suggerimenti per la messa in servizio . . . . . 4-18
SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-53
T
Tensione
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Collegamento tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Collegamento tipo 05 . . . . . . 3-22, 3-26, 3-28
Connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Inserzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Scelta alimentatore . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-24
Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-24
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
B-8
9809b