Sensore a ultrasuoni UC300-30GM-E6R2-K-V15 Dati tecniche Dati generali Campo di intervento Zona di registrazione Zona di silenzio Lastra di misura alle norme Frequenza di trasduttore Ritardo di risposta Indicatori / Elementi di comando LED verde LED giallo 1 LED giallo 2 LED rosso Connettore della temperatura / stoccaggio Dati elettrici Tensione di esercizio UB Corrente a vuoto I0 Interfaccia Tipo interfaccia Ingresso/uscita Sincronizzazione Dati per l'ordinazione UC300-30GM-E6R2-K-V15 Sistema a una testina Caratteristiche • Interfaccia di programmazione per la regolazione per applicazioni specifiche delle impostazioni del sensore che utilizza il programma di servizio Ultra 3000 • Due uscite di commutazione programmabili • Funzione isteresi, selezionabile • Funzione di finestra, selezionabile • Potenza sonora e sensibilità, regolabile Corrente di misura d'esercizio Ie Caduta di tensione Ud Riproducibilità Frequenza di commutazione f Isteresi di distanza H • Compensazione temperatura Effetto della temperatura • Possibilità di sincronizzazione Curve/diagrammi Curve di risposta caratteristiche Distanza Y [m] 0,20 Condizioni ambientali Temperatura ambiente Temperatura di magazzinaggio Dati meccanici Classe di protezione Allacciamento Materiale Involucro 0,15 Data di pubblicazione: 2010-05-06 10:42 Data di emissione: 2010-07-01 096665_ITA.xml Frequenza di sincronizzazione Di modo comune Operazione multiplex Uscita Tipo di uscita 0,10 1 0,05 Trasduttore 2 0,00 Massa Conformità alle norme e alle direttive Conformità alle norme Norme -0,05 -0,10 -0,15 -0,20 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 Y X Curva 1: superficie piana 100 mm x 100 mm Curva 2: tondino, Ø 25 mm 30 ... 300 mm 50 ... 300 mm 0 ... 30 mm 100 mm x 100 mm circa. 380 kHz 21 ms minimo 63 ms impostazione di fabbrica In piedi: Power-on Lampeggiante: Standby operazione o teach-in funzione di oggetto rilevato In piedi: stato di commutazione Uscita di commutazione 1 lampeggiante: la funzione TEACH-IN In piedi: stato uscita di commutazione switch 2 lampeggiante: la funzione TEACH-IN permanente: temperatura / programma non collegato spina lampeggiante: guasto o la funzione del programma non oggetto riconosciuto Compensazione temperatura , Teach-in dei punti di inserzione , inversione della funzione di uscita 10 ... 30 V DC , ondulazione 10 %PP ≤ 50 mA RS 232, 9600 Bit/s , no parity, 8 bit di dati, 1 stop bit bidirezionale Livello 0: -UB...+1 V Livello 1: +4 V...+UB Impedenza d'ingresso: > 12 KΩ Impulsi di sincronizzazione: ≥ 100 µs, Intervallo di impulsi di sincronizzazione: ≥ 2 ms ≤ 95 Hz ≤ 95/n Hz, n = numero dei sensori 2 uscite di commutazione PNP, contatto NA/NC, parametrizzabile 200 mA a prova di sovraccarico/corto circuito ≤ 2,5 V ≤ 0,1 % del valore terminale ≤ 7 Hz 1% della distanza di commutazione impostato (default), programmabile ≤ 2 % del valore finale (con compensazione della temperatura) ≤ 0,2 %/K (senza compensazione della temperatura) -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Testa sensore: IP67 Connettore testa del sensore/unità di valutazione: IP52 Connettore maschio V15 (M12 x 1), a 5 poli acciaio inossidabile (inox) 1,4303 parti plastica PBT Miscela di resina epossidica/sfere cave di vetro; schiuma di poliuretano 210 g EN 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2:2007 0,9 1,0 Distanza X [m] Omologazioni e certificati omologazione UL Sono riservate delle modificazioni accettabili in seguito a miglioramenti tecnici. cULus Listed, General Purpose Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • D-68307 Mannheim • telefono +49-621-776-0 • telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 1 Sensore a ultrasuoni UC300-30GM-E6R2-K-V15 Ulteriori informazioni Construzione Modalità di funzionamento possibili 5 Sensore temperature Connettore programma 1. Funzionamento a punto di intervento Se A1 è < A2, entrambe le uscite di commutazione funzionano come contatto NA (normalmente aperto = NA). 36 M30x1,5 A 1 (contatto NA) Uscita di commutazione 1 Punto di intervento 1 Punto di intervento 2 A 2 (contatto NA) Uscita di commutazione 2 LED Se A1 è > A2, entrambe le uscite di commutazione funzionano come contatto NC (normalmente chiuso = NC). 22 27,5 93,5 A 1 (contatto NC) Uscita di commutazione 1 A 2 (contatto NC) Uscita di commutazione 2 2. Funzionamento a finestra Uno scambio della distanza di commutazione non provoca nulla. 4 1,5 m A 1 (contatto NA) Uscita di commutazione 1 M18x1 24 25 A 2 (contatto NC) Uscita di commutazione 2 3. Funzionamento a isteresi Uno scambio della distanza di commutazione non provoca nulla. A 1 (contatto NA) Uscita di commutazione 1 A 2 (contatto NC) Uscita di commutazione 2 Elettrici allacciamento Accessori Simbolo normalizzato/Collegamento: (Versione E6, pnp) 1 5 2 4 3 U (BN) (GY) (WH) (BK) (BU) + UB Sync. Uscita di commutazione 1 Uscita di commutazione 2 - UB Colori dei conduttori secondo la EN 60947-5-2. BF 30 Flangia di fissaggio BF 30-F Flangia di fissaggio BF 18 Flangia di fissaggio BF 18-F Flangia di fissaggio BF 5-30 Flangia di fissaggio Pinout Connettore V15 2 OMH-04 Ausilio di montaggio 4 5 Descrizione delle funzioni del sensore Questo sensore a ultrasuoni dispone di un connettore di programmazione/temperatura a 4 poli, che può essere inserito in quattro posizioni diverse. Nella tabella è riportato il loro rispettivo significato. UC-30GM-PROG Accessori UC-30GM-R2 Cavo interfaccia ULTRA3000 Software per sensori ad ultrasuoni Posizione connettore Significato V15-G-2M-PVC scatola connessione cavi A1 Apprendimento punto di intervento A1 A2 Apprendimento punto di intervento A2 V15-W-2M-PUR scatola connessione cavi E2/E3 Commutazione: 2 punti di intervento indipendenti/Funzione finestra/Funzionamento a isteresi T Compensazione della temperatura Descrizione della procedura di apprendimento Apprendimento dei punti di intervento 1 o 2 - 2 Scollegare la tensione di alimentazione Staccare il connettore di programmazione Collegare la tensione di alimentazione (Reset) Collocare l'oggetto sul punto di intervento desiderato Sono riservate delle modificazioni accettabili in seguito a miglioramenti tecnici. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • D-68307 Mannheim • telefono +49-621-776-0 • telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com Data di pubblicazione: 2010-05-06 10:42 Data di emissione: 2010-07-01 096665_ITA.xml 1 3 Sensore a ultrasuoni UC300-30GM-E6R2-K-V15 - Inserire il connettore di programmazione in pos. A1 o A2 e staccarlo nuovamente. In questo modo sono appresi i punti di intervento A1 o A2. Attenzione: staccando il connettore di programmazione/temperatura i valori della posizione dell’oggetto vengono memorizzati. - La procedura di apprendimento può essere controllata mediante il LED. Il LED verde lampeggia, quando l’oggetto è stato rilevato, il LED rosso invece quando non è stato rilevato - Inserire il connettore in posizione T. In questo modo la procedura di apprendimento viene terminata e il sensore passa normalmente al funzionamento normale Apprendimento della funzione di commutazione - Scollegare la tensione di alimentazione Staccare il connettore di programmazione Collegare la tensione di alimentazione (Reset) Inserire il connettore di programmazione in pos. E2/E3. Attraverso più connessioni è possibile impostare 3 diverse modalità di funzionamento in sequenza ciclica: • Funzionamento a punto di intervento, il LED A1 lampeggia, • Funzionamento a finestra, il LED A2 lampeggia • Funzionamento a isteresi, i LED A1 e A2 lampeggiano - Inserire il connettore in posizione T. In questo modo la procedura di apprendimento viene terminata e il sensore passa normalmente al funzionamento normale Nota: Se nell’arco di 5 min. il connettore di programmazione/temperatura non è inserito nella posizione T, il sensore ritorna al funzionamento normale (con gli ultimi valori memorizzati) senza compensazione della temperatura. Sincronizzazione Per la soppressione delle interferenze reciproche il sensore dispone di un ingresso di sincronizzazione. Se l’ingresso è scollegato, il sensore funziona mediante frequenze prodotte internamente. Il sensore può essere sincronizzato mediante l’applicazione di una tensione d’onda rettangolare. Un fronte di discesa porta alla -generazione di un solo impulso a ultrasuoni. Un livello Low ≥ 1 o un ingresso di sincronizzazione aperto porta al normale funzionamento del sensore. Un livello High > 1 porta il sensore in standby (Indicatore LED verde). Le uscite restano ferme nell’ultimo stato occupato. In fase di apprendimento non si può sincronizzare e viceversa. Sono possibili più modalità di funzionamento 1. Possono essere sincronizzati due (e fino a 5) sensori, i cui ingressi di sincronizzazione sono collegati fra loro. I sensori in questo caso -inviano impulsi a ultrasuoni alternati. 2. Più sensori possono essere controllati con lo stesso segnale di sincronizzazione. I sensori funzionano con la stessa frequenza. 3. Gli impulsi di sincronizzazione sono condotti ciclicamente di volta in volta a un sensore. I sensori funzionano in modalità multiplex. 4. Un livello High sull’ingresso di sincronizzazione disattiva il sensore. Quando il sensore è sincronizzato il tempo di risposta aumenta, poiché la sincronizzazione aumenta il tempo del ciclo di misura. Nota: Nel caso in cui la sincronizzazione non è utilizzata, collegare l’ingresso di sincronizzazione alla massa (0V) o utilizzare il sensore con un cavo di collegamento V1 (4 poli). Impostazione predefinita A1: A2: Oggetti vicini Distanza nominale Data di pubblicazione: 2010-05-06 10:42 Data di emissione: 2010-07-01 096665_ITA.xml Indicazioni LED Indicazioni in funzione della modalità di funzionamento Apprendimento punto di intervento A1 Oggetto riconosciuto Oggetto non riconosciuto Apprendimento punto di intervento A2 Oggetto riconosciuto Oggetto non riconosciuto Apprendimento modalità di funzionamento (E2/E3) due punti di intervento indipendenti Funzionamento a finestra Funzionamento a isteresi Funzionamento normale compensazione della temperatura Staccare il connettore o cortocircuitareAnomalia (es. aria compressa) Standby Dual LED verde LED rosso LED giallo A1 LED giallo A2 lampeggia spento spento lampeggia lampeggia lampeggia spento spento lampeggia spento spento lampeggia spento spento lampeggia lampeggia acceso acceso acceso spento spento spento lampeggia spento lampeggia spento lampeggia lampeggia acceso spento spento lampeggia spento acceso lampeggia spento Stato di commutazione A1 Stato di commutazione A1 ultimo stato o -definito Ultimo stato Stato di commutazione A2 Stato di commutazione A2 ultimo stato o -definito Ultimo stato LED acceso indica uscita di commutazione chiusa Sono riservate delle modificazioni accettabili in seguito a miglioramenti tecnici. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • D-68307 Mannheim • telefono +49-621-776-0 • telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 3 Sensore a ultrasuoni Finestra LED LED giallo Collegamento RS 232 Dual-LED verde/rosso E2 Uscrita di comando 1 LED giallo E3 A1 UC300-30GM-E6R2-K-V15 A2 "Power on"/Disturbo Uscrita di comando 2 Connettore maschio V15 (M12x1) Scanalatura Connettore programma/ temperatura (connessione al PC con cavo interfaccia 4 UC-30GM-R2) 3 1: TXD 2: RXD 3: non utilizzato 4: GND 1 2 Finestra LED Indicazione di comunicazione tramite cavo interfaccia UC-30GM-R2 Il cavo interfaccia UC-30GM-R2 consente la comunicazione con il sensore a ultrasuoni tramite l’impiego del programma di assistenza ULTRA 2001. Il cavo produce un collegamento tra l’interfaccia RS 232 all’interno del PC e la connessione a spina del connettore di programmazione/temperatura sul sensore. Nello stabilire la connessione sul sensore rispettare il corretto orientamento del connettore, altrimenti è impossibile stabilire la comunicazione-. La sporgenza del connettore rotondo deve essere inserita nella scanalatura della connessione a spina del sensore e non sulla freccia presente sul sensore. Parametri impostabili mediante il programma di assistenza ULTRA 2001 Punti di inserimento 1 e 2 Funzione contatto NA/NC Modalità di funzionamento Velocità degli ultrasuoni Scostamento temperatura (l’autoriscaldamento del sensore può essere considerato nella compensazione della temperatura) Espansione della zona cieca (per la soppressione dell’eco degli oggetti vicini) Limitazione della portata (per la soppressione dell’eco degli oggetti lontani) Durata ciclo di misura Potenza ultrasuoni (interferenza della durata del burst) Sensibilità Comportamento del sensore in caso di perdita di riflessione Comportamento del sensore in caso di errore Determinazione del valore medio con un numero di cicli di misura Ritardo di accensione/diseccitazione Isteresi di commutazione Scelta del set di parametri, RS 232 o manuale. Data di pubblicazione: 2010-05-06 10:42 Data di emissione: 2010-07-01 096665_ITA.xml - Sono riservate delle modificazioni accettabili in seguito a miglioramenti tecnici. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • D-68307 Mannheim • telefono +49-621-776-0 • telefax +49-621-776-1000 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 4