Novità all’interno ATTUATORI LINEARI Hiwin ® ORGANI DI TRASMISSIONE Nella stesura del presente catalogo è stata posta la massima diligenza e attenzione al fine di assicurare l'accuratezza delle informazioni pubblicate, ciò nonostante non si accettano responsabilità per eventuali errori od omissioni, né per danni o perdite diretti o indiretti derivanti dall'uso delle informazioni qui contenute. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche alle dimensioni e alle caratteristiche tecniche senza alcun preavviso. I cataloghi Mondial possono essere scaricati dal sito: www.mondial.it EDIZIONE 09/09 attuatori lineari HIWIN ® 1. 2. 3. 4. 5. Dimensionamento degli attuatori lineari .................................................................pag 4 Installazione degli attuatori lineari ..........................................................................pag 4 Norme di sicurezza per il funzionamento degli attuatori lineari ............................pag 5 Caratteristiche ed applicazioni degli attuatori lineari .............................................pag 6 Serie LAM I LAM Tipo .................................................................................................................pag 7 I LAM3 Tipo ...............................................................................................................pag 9 6. Serie LAI I LAI Tipo ...................................................................................................................pag 11 7. Serie LAS I LAS Tipo ..................................................................................................................pag 13 I LAS3 Tipo ................................................................................................................pag 15 I LAS4 Tipo ................................................................................................................pag 17 8. Serie LAN I LAN1 Tipo................................................................................................................pag 19 I LAN2 Tipo................................................................................................................pag 21 I LAN3 Tipo................................................................................................................pag 23 I LAN4 Tipo................................................................................................................pag 25 I LAN5 Tipo................................................................................................................pag 27 9. Serie LAC I LAC3 Tipo ................................................................................................................pag 29 10. Controllo 1 asse I LAK2LR Tipo ...........................................................................................................pag 31 11. Controllo di 2 assi I LAK2 Tipo ................................................................................................................pag 33 I LAK2B Tipo .............................................................................................................pag 35 I LAK2BN Tipo...........................................................................................................pag 37 I LAK2D Tipo .............................................................................................................pag 39 I LAK2J Tipo ..............................................................................................................pag 41 12. Controllo di 3 assi I LAK4 Tipo ................................................................................................................pag 44 I LAK4N Tipo .............................................................................................................pag 46 13. Controllo di 6 assi I LAK6B Tipo .............................................................................................................pag 48 14. Circuito di protezione da sovraccarichi di corrente..................................................pag 51 15. Tastierini di controllo (Tipo LAP1 / LAP2 / LAP3 / LAP4 / LAP4M / LAP5)..............pag 53 16. Opzioni per attuatori lineari......................................................................................pag 60 17. Specifiche del cliente (LA) ........................................................................................pag 61 18. Controllo di attuatori in sincrono I LAV2 Centralina di controllo in sincrono ..............................................................pag 62 ** Le specifiche di questo catalogo possono essere modificate senza preavviso. 1. Dimensionamento degli attuatori lineari HIWIN ® Fase 1: Determinazione del carico e della velocità Considerare il luogo dell'applicazione, comparare le specifiche dei vari tipi di attuatori lineari HIWIN e selezionare il tipo più idoneo. Fase 2: Selezione dell'attuatore in funzione della corsa e delle dimensioni Considerare le dimensioni della zona operativa e selezionare l'attuatore più idoneo. Fase 3: Ciclo operativo I cicli operativi non dovrebbero superare il 10% del tempo totale. Cicli operativi superiori al 10% possono ridurre la durata di funzionamento dell'attuatore. Gli utenti devono verificare che nessuna torsione o forza d'urto agisca sull'attuatore. Fase 4: Dimensionamento dei controlli Selezionare il controllo in base alla potenza dell'attuatore. Altre considerazioni di cui tener conto sono il numero degli assi, il numero dei sensori di finecorsa e il tipo di tastierino di controllo. 2. Installazione degli attuatori lineari HIWIN ® 1. Verificare che lo stelo sia nella "posizione più arretrata”. Il termine “posizione più arretrata” si riferisce a quella posizione nella quale, con attuatore alimentato, non sono possibili ulteriori spostamenti verso il motore CC. 2. Gli snodi alle due estremità dell'attuatore devono essere montati in due posizioni prestabilite sul telaio. Queste due posizioni dovrebbero essere scelte in funzione della lunghezza della corsa dell'attuatore. 3. Dopo che le due posizioni sono state stabilite, installare in questi punti gli agganci sul telaio, utilizzati per fissare i due snodi alle estremità dell'attuatore. 4. L'assemblaggio degli snodi sui due punti di aggancio avviene per mezzo di bulloni. Verificare che, una volta completata questa fase, i bulloni ruotino liberamente e non si allentino né fuoriescano dalle loro sedi durante il funzionamento. 5. Il corpo dell'attuatore lineare dovrebbe essere montato in orizzontale se dovrà funzionare in questa direzione e in verticale se dovrà funzionare in verticale. Il non rispetto di queste indicazioni potrebbe causare danni all'attuatore. 6. Nota bene: verificare che I la corsa dell'attuatore corrisponda ai dati di progetto I i sensori di finecorsa superiore e inferiore siano funzionanti I il motore si arresti quando lo stelo raggiunge i sensori di finecorsa superiore e inferiore * Se l'attuatore non funziona come sopra descritto, ripetere le fasi da 2 a 4 per garantire un'installazione corretta. ** Tutti gli attuatori lineari HIWIN e le centraline di comando devono essere dotati di messa a terra. 4 3. Norme di sicurezza per il funzionamento degli attuatori lineari HIWIN ® 1. Un funzionamento senza carico può danneggiare l’attuatore, specialmente se è dotato di finecorsa. 2. Verificare che gli attuatori, non siano installati in ambienti dannosi per il motore o per le componenti meccaniche. 3. Verificare che l'alimentazione CC dell'attuatore sia conforme alle specifiche dell'attuatore stesso. Essa deve fornire potenza adeguata al funzionamento con carico max. 4. Nelle situazioni di carico estremo, il motore tende ad assorbire più corrente di quella indicata. Sarà compito del progettista garantire che all'attuatore non sia fornita più corrente di quella specificata, onde evitare danneggiamenti al motore e possibili rotture dell'attuatore stesso. Salvo diversa indicazione, i nostri attuatori hanno un ciclo operativo del 10% (2 minuti di funzionamento continuo, seguiti da 18 minuti di non-operatività). Se il ciclo operativo supera il 10%, si prega di utilizzare circuiti di protezione da sovracorrente realizzati mediante installazione di apparecchiature di protezione, come fusibili e rilevatori di sovracorrente, tra l'alimentazione di rete e l'estremità in ingresso dell'attuatore. I segnali di rilevamento devono essere utilizzati per interrompere l'alimentazione degli attuatori. 5. Utilizzare segnali di feedback dalle apparecchiature di protezione termica per il controllo e la protezione degli attuatori in modo che l'attuatore si blocchi quando si surriscalda. 6. Se l'attuatore è stato acquistato senza sensori di finecorsa, sarà necessario provvedere all'installazione di sensori adeguati all'alimentazione elettrica e alle apparecchiature di protezione da sovracorrente. 7. I motori degli attuatori sono alimentati a CC. Quando il motore non è in funzione, cortocircuitare i collegamenti all'alimentazione se si desidera incrementare la forza di reazione da fermo. Accertarsi che l'alimentazione del controllo sia interrotta prima di cortocircuitare le entrate del motore. La direzione del movimento dello stelo può essere cambiata invertendo la polarità della tensione d'alimentazione. 8. Verificare che l'attuatore funzioni entro i limiti della corsa, se esso è fornito senza sensori di finecorsa o protezioni da sovraccarico. 9. L'attuatore dovrebbe funzionare nel rispetto dei limiti di carico specificati. 10. Verificare che l'attuatore sia protetto nei confronti di polvere e acqua secondo la classe IP. 5 4. Caratteristiche e applicazioni 4-1 Caratteristiche dell'attuatore 1. Peso ridotto e struttura compatta 2. Facile da utilizzare 3. Semplice installazione 4. Silenzioso 5. Alta rigidità 6. Prezzo competitivo 4-2 Esempi di applicazione 6 I Apparecchiature automatiche I Finestre e porte ad azionamento automatico I Magazzini automatici I Antenne satellitari motorizzate I Sedie a rotelle elettriche I Letti ospedalieri elettrici I Apparecchiature per il tempo libero I Applicazioni per elettrodomestici I Tavoli da disegno automatizzati I Apparecchiature per la cura della casa I Elevatori per degenti I Seggiole con massaggio incorporato I Apparecchiature per il traffico I Office automation I Scrivanie automatiche I Applicazioni industriali HIWIN Serie LAM (1) ® LAM Tipo vite Vite a ricircolo/ VITE TRAPEZIA Peso * 2,31 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2/LAK2LR Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * lunghezza corsa 100 mm * opzione: (1) IP65 (2) Materiale riduttore: S45C (Standard: AL) (3) Alloggiamento riduttore ruotato di 90° (4) Motore 36VCC RL=S+153 (LAM-1/-2) RL=S+162 (LAM-1A) RL:lunghezza a stelo retratto S:lunghezza corsa Ø12.2±0.1 29 27 Ø12.2±0.1 RL (123) 27 14 21 7 Ø33 19 Ø50 CAVO MOTORE LUNGHEZZA CAVO MOTORE=1M DIAMETRO CAVO MOTORE=Ø7 (150) 78 I Ø63.5 5. (19.3) 13 5. I LAM Specifiche Tipo Vite Spinta Trazione Reazione max. max. da fermo (N) (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa standard (mm): S Ciclo % Carico 0 max Corrente max (A) 12VCC 24VCC LAM-1 Vite a ric. 4000 3000 4000 8 11 100 150 200 250 300 350 400 10 12 6 LAM-2 Vite a ric. 2000 2000 1200 16 21 100 150 200 250 300 350 400 10 12 6 LAM-1A Vite trapezia 3000 3000 8 11 100 150 200 250 300 350 400 10 12 6 3000 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24 VCC NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12 VCC I Codici ordinativi LAM - 1 - 0 - 200 - 24 E Tipo (vite a ric.:1,2) (VITE TRAPEZIA:1A) Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) 0:Tipo standard 1:Completo di sensori di finecorsa esterni Tensione d'alimentazione Lunghezza corsa 8 5. HIWIN Serie LAM (2) ® LAM 3 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 2,95 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2D/LAK2B/LAK4/LAK6B Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Chiocciola di sicurezza (RL=S+183) (3) Aggancio posteriore ruotato di 90° I RL=S+171 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 9 5. I LAM3 Specifiche Tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa standard (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) 24VCC 12VCC LAM3-1 6000 5000 5000 4 5.5 100 150 200 250 300 350 400 10 6 12 LAM3-2 4000 4000 4000 5.5 7.5 100 150 200 250 300 350 400 10 5 10 LAM3-3 3000 3000 3000 7 9 100 150 200 250 300 350 400 10 4 8 LAM3-4 2000 2000 1500 11.5 14.5 100 150 200 250 300 350 400 10 4 8 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC I Codici ordinativi LAM3 - 1 - 1 - 300 - 24 G E Tipo 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa 10 Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Colore B : nero G : grigio Tensione d'alimentazione HIWIN Serie LAI ® LAI Tipo vite A RICIRCOLO / TRAPEZIA Peso* 2,4 kg Protezione IP 20 Controllo compatibile LAK2/LAK2LR/LAK2B/LAK6B Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: IP 66 RL=S+171(LAI-1) RL=S+190(LAI-1A) RL:Lunghezza con stelo retratto S:Lunghezza corsa CABLAGGIO MOTORE LUNGHEZZA=1M DIAMETRO=Ø7mm Ø14.2±0.1 Ø14.2±0.1 31 31 15 22.3 19 15 92.75 127.75 Ø59.5 215 Ø28 Ø46 Ø39 I Ø28 6. RL 11 11 R1 LAI Specifiche Tipo Vite tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa standard (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) 24VCC 12VCC LAI-1 a ricircolo 4000 4000 1200 6 9 100 150 200 250 300 10 8 4 LAI-1A ACME 4000 4000 3000 6 9 100 150 200 250 300 10 9 5 LAI-1/ -1A Velocità (mm/sec) 24(12) VDC Motore 10 8 LAI-1 LAI-1A 6 4 0 1000 2000 3000 4000 Carico (N) LAI-1/ -1A 24 VDC Motore 5 Corrente (A) 4 3 LAI-1 LAI-1A 2 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC 1 0 0 1000 2000 3000 4000 Carico (N) LAI-1/ -1A 12 VDC Motore 9 Corrente (A) 6. I 7 5 LAI-1 3 LAI-1A NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC 1 0 0 1000 2000 3000 4000 Carico (N) I Codici ordinativi LAI - 1 - 0 - 200 - Tipo 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa (100, 150, 200, 250, 300) 12 24 E Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Tensione d'alimentazione 7. HIWIN Serie LAS (1) ® LAS Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 1,04 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2 Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 65 (2) Alloggiamento riduttore ruotato di 90° (3) Estremità stelo con aggancio piatto (RL=S+110) (4) Motore 36VCC I RL=S+119 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 13 7. I LAS Specifiche Tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa standard (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) 12VCC 24VCC LAS-1 1200 1200 800 8 12 50 100 150 200 250 10 6 2.5 LAS-2 600 600 300 16 15 50 100 150 200 250 10 6 3 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC. I Codici ordinativi LAS - 1 - 1 - 200 - 24 Tipo E 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Lunghezza corsa Tensione d'alimentazione 14 7. HIWIN Serie LAS (2) ® LAS3 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 1,27 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2 Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 65 (2) Segnalazione di posizione (3) Potenziometro 10k ohm (RL=S+154) (4) Segnale di uscita NPN (sensore ottico) (5) Segnale di uscita TTL (sensore ottico) (6) Motore 36VCC Specifiche segnalazione di posizione (Sensore ottico) Alimentazione 24VCC Segnale di uscita Livello alto 24VCC I Livello alto 12VCC Livello basso 0.2v/40mA PNP* Livello basso 0.2v/40mA PNP* PS. Collettore aperto PS. Collettore aperto RL=S+146 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 15 12VCC 7. I LAS3 Specifiche Tipo Spinta Trazione Reazione max. max. da fermo (N) (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) Risoluzione Risoluzione sensore ottico sensore ottico (mm/imp) (Ohm/mm) 12VCC 24VCC LAS3-1 1200 1200 800 8 12 50 100 150 200 250 10 6 2.5 0.3175 21 LAS3-2 600 300 16 25 50 100 150 200 250 10 6 3 0.635 10.5 600 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC. I Codici ordinativi LAS3 - 1 - 1 - 200 - 24 Tipo E 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Lunghezza corsa Tensione d'alimentazione 16 7. HIWIN Serie LAS4 ® LAS4 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 1,36 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2 Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 65 I RL=S+222.5 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 17 7. I LAS4 Specifiche Tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) 12VCC 24VCC LAS4-1 800 800 600 10 15 100 150 200 250 300 10 5 2.3 LAS4-2 300 300 200 30 46 100 150 200 250 300 10 6 3.6 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC. I Codici ordinativi LAS4 - 1 - 1 - 200 - 12 Tipo E 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Lunghezza corsa Tensione d'alimentazione 18 8. HIWIN Serie LAN (1) ® LAN1 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 2,6 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2B/LAK2D LAK4/LAK6B Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Segnalazione di posizione (3) Chiocciola di sicurezza (RL=S+185) (4) Utilizzo meccanico (solo in spinta) (RL=S+223) (5) Aggancio posteriore ruotato di 90° (6) Dispositivo mecc. di sgancio veloce (RL=S+230), con uscita cavo motore posteriore(C) solo LAN1-4 (7) Uscita cavo motore: (A) Standard(B) Frontale (C)Posteriore. (8) Motore 36VCC Specifiche segnalazione di posizione (Sensore Hall) Alimentazione 24VCC Segnale di uscita Livello alto 24VCC Livello basso 0.2v/10mA sink (NPN) I RL=S+173 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 19 12VCC 5VCC Livello alto 12VCC TTL Livello basso 0.2v/10mA sink (NPN) 8. I LAN1 Specifiche Motore standard Tipo Spinta Trazione max. max. (N) (N) Reazione da fermo (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Carico=max - Carico = 0 LAN1-1 LAN1-2 6000 4000 5000 4000 5000 4000 2.7 5 5 7 Corrente max (A) Risoluzione sensore di Hall (mm/imp) 24VCC 100 150 200 250 300 100 150 200 250 300 10 10 4 4 0.3 0.5 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. I Opzione Motore (24Q) 24VCC Tipo LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 LAN1-4 Spinta Trazione max. max. (N) (N) 6000 4000 3000 2000 Reazione da fermo max. (N) 5000 4000 3000 2000 5000 4000 3000 2000 Velocità (mm/s) Carico=max -Carico = 0 5 7 7 9 9 11.5 12 17 Corsa max (mm): S 100 100 100 100 150 150 150 150 200 200 200 200 250 250 250 250 300 300 300 300 Ciclo Corrente Risoluzione % max sensore di Hall (A) (mm/imp)mm/imp) 24VCC 10 6 0.3 10 6 0.4 10 6 0.5 10 5.5 0.8 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. Motore 12VCC Tipo LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 Spinta Trazione max. max. (N) (N) 5000 4000 3000 Reazione da fermo max. (N) 5000 4000 3000 5000 4000 3000 Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Carico=max - Carico = 0 3 6 100 150 200 250 300 3 8 100 150 200 250 300 5 10 100 150 200 250 300 Ciclo % 10 10 10 Corrente max (A) Risoluzione sensore di Hall (mm/imp) 12VCC 11 11 10 0.3 0.4 0.5 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC I Codici ordinativi LAN1 - 1 1 - 1 - 200 - 24 G E Tipi speciali secondo Tipo 0:Spinta e trazione 1:Spinta 2:Trazione 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa 20 specifica dei clienti (da indicare solo se richiesto) Colore: B = nero G = grigio Tensione d'alimentazione 24: Standard 24Q: 24VCC (Veloce) 12: 12VCC Standard 8. HIWIN Serie LAN (2) ® LAN2 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 3,29 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2/LAK2LR Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 300 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Segnalazione di posizione (3) Chiocciola di sicurezza: RL=S+211 (4) Utilizzo meccanico(solo in spinta): RL=S+237 (5) Connettore mono (standard è stereo) (6) Con finecorsa interno ritratto RL=S+202 Specifiche segnalazione di posizione (Sensore di Hall) Alimentazione 24VCC Segnale di uscita Livello alto 22VCC Livello basso 0.2v/10mA sink (NPN) I RL=S+198 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 21 5VCC TTL 8. I LAN2 Specifiche Tipo Tipo vite Spinta Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo Corrente Risoluzione % max sensore di (A) Hall (mm/imp) 24VCC Carico max 0 LAN2-1A VITE TRAPEZIA 6000 5000 4 LAN2-2A VITE TRAPEZIA 5000 5000 *LAN2-3A VITE TRAPEZIA 3000 3000 6 100 150 200 250 300 350 400 10 6 0.3 5 7.5 100 150 200 250 300 350 400 10 6 0.4 9 14 10 6 0.8 100 150 200 250 300 350 400 * LAN2-3A reazione da fermo (solo in direzione di spinta) NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. I Codici ordinativi LAN2 - 1A - 0 - 300 - 24 G E Tipo 0: modello base 1: Completo di sensori di finecorsa esterni Lunghezza corsa Tipo speciale come da specifiche cliente (da indicare solo se richiesto) Colore B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione 22 8. HIWIN Serie LAN (3) ® LAN3 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 5,31 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK6B / LAK2J Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Potenziometro 10K ohm (RL=S+211xcorse<200 mm / S+271xcorse 200÷500 mm) (3) Utilizzo meccanico (RL=S+252xcorse<200 mm / S+302xcorse 200÷500 mm) (4) Chiocciola di sicurezza (RL=S+222xcorse<200 mm / S+272xcorse 200÷500 mm) (5) Dispositivo mecc. di sgancio veloce (6) Aggancio posteriore ruotato di 90° (7) Motore veloce 24Q (8) Motore 36VCC I RL=S+210 Corsa ‹ 200 I RL=S+260 (Corsa:200~500mm) RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza 23 LAN3 Specifiche Tipo Spinta Trazione Reazione max. max. da fermo (N) (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo Corrente Risoluzione % max potenziometro (A) (Ohm/mm) 24VCC Carico max 0 LAN3-1 10000 6000 10000 5 8 110 150 200 250 300 350 400 - LAN3-2 7000 6000 7000 7 9 LAN3-3 5000 5000 5000 - 10 8.3 37.5 110 150 200 250 300 350 400 450 500 10 8 28 9.5 12.5 110 150 200 250 300 350 400 450 500 10 7 22.5 * Corsa superiore a 200mm (compresi), RL=S+260 * Corsa max con potenziometro: LAN3-1 max 250 mm, LAN3-2 max 330 mm, LAN3-3 max 420 mm LAN3-1/ -2 / -3 24 VDC Motore 15 10 LAN3-1 LAN3-2 LAN3-3 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Corrente (A) Velocità (mm/sec) LAN3-1/ -2 / -3 24 VDC Motore 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 9000 10000 LAN3-1 LAN3-2 LAN3-3 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Carico (N) Carico (N) NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. Motore (24Q) 24VCC Tipo Spinta Trazione Reazione max. max. da fermo (N) (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo Corrente Risoluzione % max potenziometro (A) (Ohm/mm) 24VCC Carico max 0 LAN3-1 10000 6000 10000 8 11 110 150 200 250 300 350 400 - 10 12 37.5 LAN3-2 7000 6000 7000 9 13 110 150 200 250 300 350 400 450 500 10 11 28 LAN3-3 5000 5000 5000 13 18 110 150 200 250 300 350 400 450 500 10 11 22.5 LAN3-1/ -2 / -3 LAN3-1 LAN3-2 10 LAN3-3 5 0 1000 2000 24 VDC Motore 12 15 0 3000 4000 5000 6000 7000 - LAN3-1/ -2 / -3 24 VDC Motore 20 8000 9000 10000 Corrente (A) Velocità (mm/sec) 8. I 10 8 6 LAN3-1 LAN3-2 4 LAN3-3 2 0 0 1000 Carico (N) 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Carico (N) NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. I Codici ordinativi LAN3 - 1 1 - 1 - 200 - 24 G E Tipo 0:Spinta e trazione 1:Spinta 2:Trazione 1: Modello base completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa 24 Tipi speciali secondo specifica del cliente (da indicare solo se richiesto) Colore B: Nero G: Grigio Tensione d'alimentazione 24: Standard 24Q: 24VDC (Quick) 8. HIWIN Serie LAN (4) ® LAN4 Tipo vite VITE TRAPEZIA Peso* 2,33 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2 / LAK2LR Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Chiocciola di sicurezza RL=S+174 (3) Connettore mono (standard e stereo) I RL=S+160 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza 25 8. I LAN4 Specifiche Tipo Spinta Trazione Reazione max. max. da fermo (N) (N) (N) Forza (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Corrente max (A) 24VCC 12VCC Carico max 0 LAN4-1 3500 3500 3500 3,5 7 100 150 200 250 300 350 400 10 5 12 LAN4-2 3000 3000 3000 4,2 9 100 150 200 250 300 350 400 10 5 12 LAN4-3 2000 2000 2000 7 13 100 150 200 250 300 350 400 10 5 12 LAN4-4 1500 1500 1500 11 20 100 150 200 250 300 350 400 10 5 12 24(12) VDC Motore 25 20 LAN4-1 15 LAN4-2 10 LAN4-3 LAN4-4 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 12VCC. I Codici ordinativi LAN4 - 1 Tipo 0: Modello base 1: Protezione sovraccarichi di corrente Lunghezza corsa - 0 - 300 - 24 G E Tipo speciale secondo specifica del cliente (da indicare solo se richiesta) Colore B: Nero G: Grigio Tensione d'alimentazione 26 HIWIN Serie LAN (5) ® LAN5 Tipo vite ACME Peso* 1,96 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile Compatibile con tutti i tipi di controllo (specificare il tipo di connettore: Audio / DIN 4PIN) Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C * Lunghezza corsa 200 mm * Opzione: (1) Sensore Hall (2) Chiocciola di sicurezza (3) Utilizzo meccanico (solo in spinta) (4) Aggancio posteriore ruotabile di 0°, 45°, 90°, 135° RL=S+163 RL:Lunghezza a stelo retratto S:Lunghezza corsa 50.8 RL CAVO MOTORE LUNGHEZZA=1000mm DIAMETRO=Ø5.5mm 116.1 (28) 8.2 +0.2 −0 8.2 +0.2 −0 35±0.1 Ø72.75 27 Ø10.1 +0.2 −0 Ø30 45.2 30 Ø10.1 +0.2 −0 33 18 35.4 98.8 31.5 I 165.5 8. 58.6 22.1 LAN5 Specifiche Tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Carico max 0 Corrente max (A) 12VCC LAS5-1 8000 3000 6000 2 3.5 100 150 200 250 300 10 4 LAS5-2 6000 2000 6000 3 4.5 100 150 200 250 300 10 4 LAS5-3 4000 2000 4000 4 5.5 100 150 200 250 300 10 4 LAN5-1/ -2 / -3 5.5 5.0 Velocità (mm/sec) 4.5 4.0 3.5 LAN5-1 3.0 LAN5-2 2.5 LAN5-3 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Carico (N) LAN5-1/ -2 / -3 4.0 3.5 Corrente (A) 8. I 3.0 2.5 LAN5-1 2.0 LAN5-2 LAN5-3 1.5 1.0 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. Carico (N) I Codici ordinativi LAN5 - 1 1 - 1 - 200 - 24 G E Tipo 0:Spinta e trazione 1:Spinta 2:Trazione 1: Modello base completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa 28 Tipi speciali secondo specifica del cliente (da indicare solo se richiesto Colore B: Nero G: Grigio Tensione d'alimentazione HIWIN Serie LAC (3) ® LAC3 Tipo vite ACME Peso* 8,1 kg Protezione IP 54 Controllo compatibile LAK2BN / LAK4N / LAK6B Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C 35 138.4 * Lunghezza corsa 400 mm * Opzione: (1) IP 66 (2) Segnale di posizione: potenziometro 4 − M8 77 371 35 6− 60˚ 6 − M6 Ø80 9. 239.37 29 LAC3 Specifiche Tipo Spinta max. (N) Trazione Reazione max. da fermo (N) (N) Velocità (mm/s) Corsa max (mm): S Ciclo % Carico max 0 LAS3-1 2000 500 2000 8.4 Corrente max (A) 24VCC 12 400 10 5 LAC3 24 VDC Motore Velocità (mm/sec) 14 12 10 8 6 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 1500 2000 Carico (N) LAC3 24 VDC Motore 5 Corrente (A) 9. I 4 3 2 1 0 0 500 1000 Carico (N) I NB: I risultati del test sono stati ottenuti con alimentazione 24VCC. Codici ordinativi LAC3 - 1 - 1 - 400 - 24 G E Tipo 1: Tipo standard completo di sensori di finecorsa interni Lunghezza corsa Tipi speciali secondo specifica del cliente (da indicare solo se richiesto Colore B: Nero G: Grigio Tensione d'alimentazione 30 10. HIWIN Controllo di 1 asse ® LAK2LR Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 108VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'es. +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: IP 66 I Caratteristiche del controllo LAK2LR -Controllo di 1 attuatore con sensori di finecorsa esterni -OLP (Protezione da sovraccarico) -ESS (Eliminazione rischio scintillamento) -Lunghezza cavo standard: 4 m -Relè protezione alle connessioni. 31 10. I Per serie LAM, LAN2 completo di sensori di finecorsa esterni I Codici ordinativi LAK2LR - G - 110 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Tensione d'alimentazione in ingresso Attuatore No. 1 Nessuno E=Da indicare solo se richiesto B : Nero G : Grigio 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V G : LAM-1/-2/-1A ; LAN2 * Ved. tabella taratura sovraccarichi di corrente a pag. 50. * Il tastierino del tipo LAK2LR è diverso da quello del tipo LAK2L 32 11. HIWIN Controllo di 2 assi ® LAK2 Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 108VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'es. +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: (1) IP 66 (2) 12VCC / 24V input/output I Caratteristiche del controllo LAK2 -Controllo di 1 o 2 attuatori lineari -Protezione per sovracorrente -Lunghezza cavo standard: 4m I Per serie LAS, LAS3, LAS4, LAM, LAN1, LAN2 33 11. I Codici ordinativi LAK2 - B - 0 - 110 - B - E Tipo speciale secondo specifica secondo Nessuno E=Indicare solo se richiesto Colore Tensione d'alimentazione in ingresso LAK2 - E - 0 - 12 B : Nero G : Grigio 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore No. 2 0 : NO A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 E : LAN4 G : LAM-1/-2/-1A; LAN2 Attuatore No. 1 A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 E : LAN4 G : LAM-1/-2/-1A; LAN2 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E=Indicare solo se richiesto Colore Tensione d'alimentazione in ingresso 34 B : Nero G : Grigio 12 : 12VCC 24 : 24VCC Attuatore No. 2 0 : NO A : LAS4-1 B : LAS-1 ; LAS3-1 C : LAS-2 ; LAS3-2 ; LAS4-2 E : LAS-1(12V) ; LAS3-1(12V/) ; LAS4-1(12V) F : LAS-2(12V) ; LAS3-2(12V) G : LAM-1/-2/-1A ; LAN2 L : LAN1-1/-2/-3(12V) ; LAM-1/-2/-1A) Attuatore No. 1 A : LAS4-1 B : LAS-1 ; LAS3-1 C : LAS-2 ; LAS3-2 ; LAS4-2 E : LAS-1(12V) ; LAS3-1(12V) ; LAS4-1(12V) F : LAS-2(12V) ; LAS3-2(12V) G : LAM-1/-2/-1A ; LAN2 L : LAN1-1/-2/-3(12V) ; LAM-1/-2/-1A 11. HIWIN Controllo di 2 assi ® LAK2B (1) Per batterie 1.3Ah (2) Per batterie 2.9Ah Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 144VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: IP 66 I Caratteristiche del controllo LAK2B - Controllo di 1 o 2 attuatori lineari - Esecuzione compatta - Protezione da sovraccarico - Soft start - Lunghezza cavo standard: 4 m - Batterie ricaricabili - Indicatore esaurimento batteria (allarme) - Potenza batteria 1.3 Ah (12VCCx2) (Opzione:2.9Ah, 12VCCx2) *NB: Prima della messa in funzione, caricare la batteria per almeno 8 ore. 35 11. I Per serie LAS, LAS3, LAS4, LAN1 e LAM3 I Codici ordinativi (LAK2B) LAK2B - 1 - D - 0 - 110 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E=da indicare solo se richiesto Colore B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione in ingresso 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore No. 2 0 : NO A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 Attuatore No. 1 A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 Batteria 0 : No 1 : 1.3Ah 2 : 2.9Ah * Ved. tabella taratura sovraccarichi di corrente a pag. 50. I Codici ordinativi (Batteria) LAKB - 1 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E= Da indicare solo se richiesto 36 Colore B : Nero G : Grigio Batteria 1 : 1.3Ah 2 : 2.9Ah 3 : 4.5Ah (For LAK2J) 11. HIWIN Controllo di 2 assi ® 107 91 (1) Per batterie 1.3Ah Ø4.5 173 LAK2BN 245 230 220 10 46 6.5 100 66 AC In DC in KP 1 2 245 230 107 91 123 (2) Per batterie 2.9Ah 173 4−Ø4.5 Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 144VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 220 100 10 I 46 6.5 * Opzione: (1) IP 66 (2) Programma personalizzato AC In DC in KP 1 2 Caratteristiche del controllo LAK2BN - Controllo di 1 o 2 attuatori lineari - Esecuzione compatta - Protezione da sovraccarico - Soft start / stop - Lunghezza cavo standard: 4 m - Batterie ricaricabili - Indicatore esaurimento batteria (allarme) - Potenza batteria 1.3 Ah (12VCCx2) (Opzione:2.9Ah, 12VCCx2) Tempo (min) *NB: Prima della messa in funzione, caricare la batteria per almeno 8 ore. Corrente / Tempo sotto carico (1.3Ah) 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 70 60 48 39 28 17 12 8 1.5 2 2.5 3 3.5 Corrente (A) 37 4 5 6 137 37 66 11. I Per serie LAS4, LAN1 e LAM3 I Codici ordinativi (LAK2BN) LAK2BN - 1 - D - 0 - 110 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E=da indicare solo se richiesto Colore B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione in ingresso 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore No. 2 0 : NO A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 Attuatore No. 1 A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 Batteria 0 : No 1 : 1.3Ah 2 : 2.9Ah * Ved. tabella taratura sovraccarichi di corrente a pag. 50. I Codici ordinativi (Batteria) LAKB - 1 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E= Da indicare solo se richiesto 38 Colore B : Nero G : Grigio Batteria 1 : 1.3Ah 2 : 2.9Ah 11. HIWIN Controllo di 2 assi ® LAK2D Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V(50/60Hz) Potenza in uscita 108VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 2 AC In 1 Ø4 76 8 27.8 R2 R2 * Opzione: IP 66 KP 10 15 .2 7.3 117.8 16.3 4.7 3.3 10.2 186 39 5.08 100 11. I Caratteristiche del controllo LAK2D - Controllo di 1 o 2 attuatori lineari - Lunghezza cavo standard: 4 m - Protezione da sovraccarichi di corrente - In caso di improvvisa mancanza di corrente, inserire 2 batterie alcaline 9V per far ritrarre gli attuatori (con batterie LAK2D IP54) - Può essere montato direttamente su LAM3 I Per serie LAI, LAM, LAM3 e LAN1: Power HIWIN LAP1−2 I Codici ordinativi LAK2D - 1 - D - 0 - 110 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E=Da indicare solo se richiesto Colore B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione in ingresso 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore No. 2 0 : NO B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3(24Q); LAM3-1 Attuatore No. 1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3(24Q); LAM3-1 Batteria 0 : No 1 : batteria alcalina 9V * Per taratura sovraccarichi di corrente ved. tabella pag, 50. 40 11. HIWIN Controllo di 2 assi ® LAK2J Potenza in uscita DC 24V Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: (1) IP 65 (2) Software su specifica del cliente BATTERY STOP EMERGENCY KP 1 112.5 88 125 41 2 408.5 421.7 426.9 24 68 11. I Caratteristiche del controllo LAK2J Caratteristiche batteria - Modello portatile (azionamento a batteria) - Controllo di 1 o 2 attuatori lineari - Pulsante per arresto d'emergenza - Funzionamento d'emergenza mediante pannello frontale - Protezione da sovracorrente - Avvio/arresto soft - Batteria ricaricabile con caricabatterie LAKCH - Indicatore esaurimento batteria (allarme) - Risparmio energetico automatico - Potenza batteria 4,5 Ah (12V CC*2) - LED indicatore della potenza * NB: prima della messa in funzione caricare la batteria per almeno 12 ore I * I risultati del test sono stati ottenuti con corrente di carico 5A Per attuatori serie LAN3 e LAN1 Power LAP5-5 BATTERY STOP EMERGENCY KP I 1 2 Codici ordinativi LAK2J - 1 1 - HH - 01 - 24 - W - E Tipo speciale secondo Nessuno specifica del cliente E: da indicare solo se richiesto Colore W: bianco G: grigio Potenza in uscita CC: 24 V Funzionamento software 01: standard Attuatore nr. 2 C : LAI-1 D : LAM3-3/-4; LAN1-1/-2; LAI-1A E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAM3-1; LAN1-1/-2/-3/-4(24Q) G : LAN2; LAM-1/-2/-1A H : LAN3 Attuatore nr. 1 C : LAI-1 D : LAM3-3/-4; LAN1-1/-2; LAI-1A E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAM3-1; LAN1-1/-2/-3/-4(24Q) G : LAN2; LAM-1/-2/-1A H : LAN3 Potenza 1 : DC in charger by LAKCH-A 2 : AC in charger (100~230VAC, 50~60HZ) Batteria 1: 4,5Ah 42 Caricabatteria / Batteria Batteria : LAKB-3 (401.6) (265) Caricabatteria : LAKCH-B EATTERY (125) BATTERY CHARGER (87) Input Voltage: AC 100 - 230V (50/60HZ) Output Voltage: DC 27V - 1A Power Lunghezza cavo=4M Colore:Nero 36 1 KP Caricabatteria : LAKCH-A AC IN (90.5) LUNGHEZZA CAVO=1.7M LUNGHEZZA CAVO=1.4M 115.2 (125) I 62.3 37.8 11. I Codici ordinativi LAKCH - A - 24 - B Colore B : Nero Potenza in uscita CC: 24 V Caricabatteria per esterno per LAK2J-11 LAKCH - B - 24 - W - E Tipo speciale secondo Nessuno specifica del cliente E: da indicare solo se richiesto Colore W: bianco G: grigio Potenza in uscita CC: 24 V Caricabatteria LAKB - 3 - G - B Tipo speciale secondo Nessuno specifica del cliente E: da indicare solo se richiesto 43 Colore W: bianco G: grigio Batteria per LAK2J 3:4.5Ah 12. HIWIN Controllo di 3 assi ® LAK4 Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V(50/60Hz) Potenza in uscita 72.5VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: IP 66 145 11.5 15.5 66.5 200 152 R8 3− 3−Ø5 Keypad Motor1 2 3 4 10 89 35 AC In 161 44 12. I Caratteristiche del controllo LAK4 - Controllo da 1 a 3 attuatori - Installabile direttamente su LAN1 - Lunghezza cavo standard: 4 m I Per serie LAM3 e LAN1: Power HIWIN LAP 414 I Codici ordinativi LAK4 - D - 000 - 110 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Nessuno E=Da indicare solo se richiesto B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione in ingresso 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore No. 2 ~ No. 3 0 : NO D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3(24Q); LAM3-1 Attuatore No. 1 Nota: Selezionare LAK4N per il controllo di 4 assi. 45 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4 E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3(24Q); LAM3-1 12. HIWIN Controllo di 4 assi ® LAK4N Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 216VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: IP 66 17 50 158 217.94 209 207.45 46 BT KP 1 2 3 4 114.7 124.68 DC IN 12. I Caratteristiche del controllo LAK4N - Controllo da 1 a 4 attuatori - Lunghezza cavo standard 4m - Fermacavo di protezione per scollegamento cavi accidentale - Indicazione acceso/spento (LED) - Alimentazione esterna - Riconfigurabilità movimenti simultanei - Microprocessore (versione software) per segnali di sensore hall, ottico e potenziometro - Protezione sovraccarico - Soft start / stop - Può essere montato direttamente con LAN1 * Nota: il movimento sincronizzato o simultaneo non è realizzabile per LAN3-1/-2/-3(24Q) I Per serie LAN1, LAM, LAM3, LAI, LAN2, LAN3 e LAN4: (Ciclo di lavoro 10%) Power HIWIN LAP4−3 I Codici ordinativi LAK4N - 1 - C000 - 00 - 110 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Tensione d'alimentazione in ingresso Tipo Nessuno E=Da indicare solo se richiesto B : Nero G : Grigio 100: CA100V; 110: CA110V 220: CA220V; 230: CA230V 00 : Analog 01 : Standard Software 02 : Custom software Attuatore No. 4 0 : No C : LAI-1 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4; LAI-1A E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3/-4(24Q); LAM3-1 G : LAM-1/-2/1A; LAN2 H : LAN3 J : LAN3-1/-2/-3(24Q) Attuatore No.1 ~ No.3 C : LAI-1 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4; LAI-1A Potenza esterna 0 : No E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 1 : batteria 1,3 Ah F : LAN1-1/-2/-3/-4(24Q); LAM3-1 2 : batteria 2,9 Ah G : LAM-1/-2/1A; LAN2 3 : adattatore di potenza 324VA H : LAN3 4 : batteria 2,9 Ah con adattatore J : LAN3-1/-2/-3(24Q) di potenza 324VA * Per taratura sovraccarichi di corrente ved. tabella pag, 50. 47 13. HIWIN Controllo di 6 assi ® LAK6B Tensione d'alimentazione in ingresso CA 100/110/220/230V Potenza in uscita 216VA(24VCC)max Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: (1) IP 66 (2) Software su specifica del Cliente 48 Caratteristiche del controllo LAK6B - Controllo da 1 a 6 attuatori - Protezione sovraccarico - Partenza controllata - Cavo standard lunghezza: 4 M - Caricatore batteria - Indicatore batteria in esaurimento - Sistema automatico di risparmio energetico - Batteria 1.3 Ah (12VDCx2) - Fusibile principale sostituibile esternamente - Fusibile di ricambio contenuto nel tappo - Connessione a terra esterna - LED di indicazione stato (acceso/spento) Corrente / Tempo sotto carico (1.3Ah) Tempo (min) 13. I 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 70 60 48 39 28 17 12 8 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5 6 Corrente (A) * Il movimento simultaneo non è disponibile per LAN3-1/-2/-3(24Q) * Caricare la batteria per almeno 8 ore prima del primo uso. I Per serie LAS4, LAM3, LAN1 e LAN3: (Duty cycle rating 10%) I Codici ordinativi LAK6B - 1 - D - 00000 - 110 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Nessuno E=Da indicare solose richiesto Colore B : Nero G : Grigio Tensione d'alimentazione in ingresso 100 : AC100V ; 110 : AC110V 220 : AC220V ; 230 : AC230V Attuatore 0 : NO 00 : Standard No. 2~No. 6 A : LAS4-1 01 : Custom software B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2; LAI-1 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4; LAI-1A E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3/-4(24Q); LAM3-1 G : LAM-1/-2/-1A; LAN2 H : LAN3 J : LAN3-1/-2/-3(24Q) Attuatore No. 1 Batteria 0 : No 1 : 1.3Ah 49 A : LAS4-1 B : LAS-1; LAS3-1 C : LAS-2; LAS3-2; LAS4-2; LAI-1 D : LAN1-1/-2; LAM3-3/-4; LAI-1A E : LAM3-2; LAN4; LAC3-1 F : LAN1-1/-2/-3/-4(24Q); LAM3-1 G : LAM-1/-2/-1A; LAN2 H : LAN3 J : LAN3-1/-2/-3(24Q) * Per taratura sovraccarichi di corrente ved. tabella pag. 50. Tabella cablaggi attuatori/controlli Codice Taratura corrente A I Attuatore Tipo Controllo Tipo 2.5A LAS4-1 LAK2; LAK2B; LAK6B; LAK2BN B 3.0A LAS-1; LAS3-1 LAK2; LAK2LR; LAK4N C 4.0A LAS-2; LAS3-2; LAS4-2; LAI-1(24V) LAK2; LAK2LR; LAK2D; LAK4N; LAK2BN D 5.0A LAM3-3/-4; LAN1-1/-2; LAI-1A(24V) LAK2D; LAK4; LAK2B; LAK6B; LAK4N; LAK2BN E(24V) 6.0A LAM3-2; LAN4; LAC3-1 LAK2D; LAK2B; LAK2BN E(12V) 6.0A LAS-1(12V); LAS3-1(12V); LAS4-1(12V) LAK2(DC) F(24V) 7.0A LAN1-1/-2/-3/-4(24Q); LAM3-1 LAK2D; LAK2B; LAK6B; LAK4; LAK4N; LAK2BN F(12V) 7.0A LAS-2(12V), LAS3-2(12V) LAK2(DC) G(24V) 8.0A LAM-1/-2/-1A; LAN2 LAK2; LAK2LR; LAK4N G(12V) 8.0A LAI-1(12V) LAK2(DC) H(24V) 9.0A LAN3 LAK6B; LAK4N H(12V) 9.0A LAI-1A(12V) LAK2(DC) I 10A For reservation J 12A LAN3-1/-2/-3(24Q) K 14A For reservation L 15A LAN1-1/-2/-3(12V); LAM-1/-2/-1A(12V), -2A(12V) Z **A Valore di corrente a richiesta (speciale) LAK4N; LAK6B LAK2(DC) LA Cable connector V.S. controller model Tipo di controllo Modello Attuatore 13. I 50 LAK2LR LAK2B LAK2D LAK2 LAK2J LAK4 LAK4N LAK6B Connettore standard audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAM bare wire audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAM3 4pin audio normale normale audio audio normale normale normale LAI bare wire audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAS bare wire audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAS3 bare wire audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAS4 bare wire audio 4pin 4pin audio audio 4pin 4pin 4pin LAN1 4pin audio normale normale audio audio normale normale normale LAN2 audio normale 4pin 4pin normale normale 4pin 4pin 4pin LAN3 4pin audio normale normale audio audio normale normale normale LAN4 audio normale 4pin 4pin normale normale 4pin 4pin 4pin LAC 4pin audio normale normale audio audio normale normale normale 14. HIWIN Circuito di protezione da sovraccarichi di corrente ® LAKC-1 Tensione d'alimentazione in ingresso 12 / 24 VCC Potenza in uscita 12 / 24 VCC Ciclo 10% Temperatura d'esercizio +5°C ~40°C Protezione* IP 54 * Opzione: IP 66 51 14. I Caratteristiche del LAKC-1 - Esecuzione compatta - Costo contenuto - Di semplice utilizzo - Possibilità di tarare più sovraccarichi di corrente - Tempo di reazione rapido I Per serie * In fase di ordinazione dell'attuatore è necessario indicare il connettore per il LAKC . I Codici ordinativi LAKC - 1 - 12 - 6 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Nessuno E=Da indicare solo se richiesto B : Nero G : Grigio Taratura sovraccarichi di corrente 12V : 2 : 2A 3 : 3A 4 : 4A 5 : 5A 6 : 6A 8 : 8A 10 : 10A 12 : 12A 18 : 18A Tensione d'alimentazione in ingresso (Segnale di uscita) Modello 52 12 : 12VCC 24 : 24VCC 24V : 2 : 2A 2.5 : 2.5A 3 : 3A 4 : 4A 5 : 5A 6 : 6A 7 : 7A 8 : 8A 9 : 9A 10 : 10A 15. HIWIN Tastierini di controllo (1) ® LAP1 I Caratteristiche del LAP1 - Controllo max di 2 attuatori - Compatibile con LAK2, LAK4, LAK2LR, LAK2D - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 1100mm - Protezione: IP66 LAP2 I Caratteristiche del LAP2 - Controllo max di 2 attuatori - Compatibile con LAK2, LAK4, LAK2D - Design ergonomico e dimensioni compatte - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 1100mm - Protezione: IP66 53 15. LAP3 I Caratteristiche del LAP3 - Controllo max di 2 attuatori - Compatibile con LAK2B, LAK2J - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 1100mm - LED per livello batteria - Protezione: IP66 LAP3N 53 20 55 167 134 Power 54.1 Ø15 23 I Caratteristiche del LAP3N - Controllo max di 2 attuatori - Compatibile con LAK2BN - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 2250mm - LED livello batteria - Protezione: IP66 54 15. LAP4 I Caratteristiche del LAP4 - Controllo max di 4 attuatori - Compatibile con LAK4 - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 2250mm - Protezione: IP66 LAP4N I Caratteristiche del LAP4N - Controllo max di 4 attuatori - Compatibile con LAK4N - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 2250mm - Protezione: IP66 55 15. LAP4R 53 20 50 212 179 50 Ø15 26 I Caratteristiche del LAP4R - Controllo max di 4 attuatori - Compatibile con LAK4, LAK4N, LAK2J, LAK6B - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 2250mm - Protezione: IP66 LAP4M I Caratteristiche del LAP4M - Controllo max di 4 attuatori - Compatibile con LAK4, LAK4N - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 2250mm - Protezione: IP66 56 15. LAP5 I Caratteristiche del LAP5 - Controllo max di 5 attuatori - Compatibile con LAK6B, LAK2J - Design ergonomico - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600mm; max. 1100mm - Protezione: IP66 I Codici ordinativi LAP1 - 2 - B - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Nr. attuatori utilizzati Modello 57 Nessuno E=Da indicare solo se richiesto B : Nero G : Grigio LAP1 LAP2 LAP3 LAP4 LAP4M LAP3N LAP4N LAP4R LAP5 15. LAFS I Caratteristiche del controllo LAFS1 - Controllo di 1 attuatore lineare - Compatibile con tutti i controlli - Trasportabile facilmente con magnete incorporato - Lunghezza cavo a spirale standard: min. 600; max 1100 mm - Protezione: IP66 I Codici ordinativi LAFS1 - 1 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore Nessuno E=da indicare solo se richiesto G : Grigio Numero assi da controllare Modello 58 LAFS1 15. CAVO Y I Caratteristiche del cavo Y 500 500 250 250 - Compatibile con 2 ingressi di tastierino numerico indipendenti I Codici ordinativi LAPY - 1 - G - E Tipo speciale secondo specifica del cliente Colore B : Nero G : Grigio Cavo 1. cavo a spirale 2. cavo diritto Tipo di cavo a spirale Y 59 Nessuno E=da indicare solo se richiesto 16. Opzioni per i diversi tipi di attuatore Opzione IP54 IP65 IP66 Aggancio posteriore ruotato di 90° Serie Materiale corpo riduttore S45C Estremità stelo con aggancio piatto Chiocciola di sicurezza Utilizzo Sgancio Sensori di Sensori di Sensore di Hall Potenziometro Sensore ottico meccanico rapido fine corsa fine corsa (solo in interni esterni NPN TTL NPN PNP TTL spinta) LAM LAM-1 LAM-2 LAM-1A LAM-2A LAM3 LAM3-1 LAM3-2 LAM3-3 LAM3-4 LAS LAS1-1 LAS1-2 LAS3 LAS3-1 LAS3-2 LAS4 LAS4-1 LAS4-2 LAN1 LAN1-1 LAN1-2 LAN1-3 LAN1-4 LAN2 LAN2-1A LAN2-2A LAN2-3A LAN3 LAN3-1 LAN3-2 LAN3-3 LAN4 LAN4-1 LAN4-2 LAN4-3 LAN4-4 ”” Standard. ”” Opzione disponibile. ”” ”” Opzione non disponibile. 60 17. HIWIN Questionario attuatori lineari (LA) ® Cliente: Contatto: Tel: Fax: Tensione d’alimentazione CC Note: Corrente senza carico Corrente max Forza di spinta max Forza di trazione max Forza di reazione da fermo max Corsa Dimensioni d'installazione Velocità (mm/s) Carico (N) Ciclo 10% Temperatura d'es. Codici IP Utilizzo in ambiente esterno SI' NO Direzione H Carico assiale SI' NO Con sensori di finecorsa SI' NO Con controllo SI' NO Protez.sovracc.corr. SI' NO Con sensori di finecorsa del cliente Precisione di posizionamento Design speciale Prezzo indicativo Quantità Specifiche: Progettista: 61 V Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 62 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono - Centralina a base microprocessore per il controllo da 2 fino a 6 attuatori con motore a 24 V DC e sensori ottici o a effetto di hall ( 5V TTL NPN) - Funzione di blocco e controllo costante della posizione per proteggere gli attuatori - Impostazioni via software dei finecorsa - Impostazione via software della direzione di homing e della velocità di movimento - Impostazione via software di una zona di sicurezza a velocità ridotta - Connettore 6-poli DIN per il collegamento della tastiera di comando (keypad). - Connettore 8-poli DIN per il collegamento degli attuatori. - Dimensioni 180x180x40mm (LxLxA) - Memorizzazione fino a 3 posizioni differenti. Solo per attuatori a 24V DC Articolo: 9.00218 per 2 attuatori Codifica: LAV2-A-A-0-230-B LAV2: Centralina A: Attuatore tipo LAN1-(1),(2),(3) con sensore hall 5 V TTL per esempio. LAN1-1-200-24GE (9.00138) Articolo: 9.00219 per 2 attuatori Codifica: LAV2-B-B-0-230-B B: Attuatore tipo LAS3-(1),(2) sensore ottico 5 V TTL per esempio LAS3-1-200-24GE (9.00139) 62 Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 63 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono Articolo: 9.00224 per 2 attuatori Codifica: LAV2-C-C-0-230-B C: Attuatore tipo LAN2-(1A),(2A) con sensore hall 5 V TTL per esempio LAN2-2A-0-200-24BE (9.00137) Finecora esterni (non HIWIN) in parallelo con diodi necessari per l’azzeramento!!! Alimentatore separato (230V/240V 50Hz(+/- 5%) Articolo: 9.00221 A B Tensione di uscita : 28V DC a carico nominale Potenza massima: 280 Watt con utilizzo al 10% Tempo di utilizzo (duty ratio) : 10%; 2min.acceso / 18min.spento Lunghezza cavo A : 3,0 m Lunghezza cavo B: 1,0 m Peso: 2,5 kg Dimensioni (senza cavi): ca. 185x135x60mm Ricevitore IR Articolo: 9.00220 Ricevitore per pulsantiera ad infrarosso Comprensivo di switch per selezionare 2 frequenze differenti Mini pulsantiera Articolo: 9.00XXX Mini pulsantiera da fissaggio sotto al tavolo 63 Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 64 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono Pulsantiera IR (Keypad) Articolo: 9.00220 Pulsantiera a infrarosso comprensivo di switch per selezionare 2 frequenze Pulsantiera manuale (Keypad) Articolo: 9.00223 Pulsantiera con cavo a spirale P/S-Convertitore Articolo: 9.00277 Convertitore parallelo / seriale per utilizzo senza pulsantiera. Nel caso si utilizzi il convertitore tenere presente la tabella di conversione presente alla fine di questo articolo. Set FPI Soft-Comfort Articolo: 9.00278 Scheda di configurazione della centralina via PC. 64 Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 65 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono Descrizione: Conversione Parallelo / Seriale: Il convertitore parallelo/seriale converte un segnale codificato da 4-Bit in uno seriale. L’uscita è così compatibile con l’ingresso della centralina LAV2 (ingresso keypad). L’ampiezza del segnale d’ingresso è attivo “high” e può avere un valore compreso tra 5V e 30V DC. Codifica: B3 B2 B1 B0 Nr. Tasto Comando giorno 0 0 0 1 1 Tog 0 0 1 0 2 Dim1 0 0 1 1 3 S 0 1 0 0 4 NR 0 1 0 1 5 NH 0 1 1 0 6 M1 0 1 1 1 7 KR 1 0 0 0 8 KH 1 0 0 1 9 M2 1 0 1 0 10 FR 1 0 1 1 11 FH 1 1 0 0 12 M3 1 1 0 1 13 5R 1 1 1 0 14 5H 1 1 1 1 15 AR Premere 3 volte consecutive la combinazione S. Con la combinazione KR si effettua l’azzeramento in direzione dell’attuatore cioè il cilindro dell’attuatore si chiude. Tenere sempre premuto fino a raggiungere il finecorsa, lasciare la combinazione, la centralina avvisa acusticamente con 3 suoni differenti e consecutivi che l’azzeramento è finito. 65 Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 66 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono Combinazione KH per estrarre il cilindro dell’attuatore (direzione positiva) oppure KR per farlo rientrare (direzione negativa). I tasti combinazione M1 fino M3 sono i tasti per richiamare le posizioni di memoria. Premere 2 volte consecutive la combinazione. Per esempio: M1=100 mm. M2=200 mm M3=50 mm Segnale seriale GND B3 -5V DGND Pulsante B2 Uscita IR B1 B0 Ta1 Esempio: Premendo il pulsante Ta1 si invia il comando NH (B0 e B2 = +5V) Attuatore 3 (solo in LAV3) Attuatore 2 6 5 Attuatore 1 4 Pulsantiera o convertitore P/S 3 2 1 Ingresso Trasformatore IN 66 Uscita o ingresso FPI-Soft OUT Interno attuatori Hiwin:Interno attuatori Hiwin 30-09-2009 13:48 Pagina 67 18. LAV2 Centralina di controllo per movimento sincrono Combinazione di 2 centraline. OUT IN Dimensioni 224,2 210,2 24,3 4,5 67 39,3 59,0 9,8 36,6 26,9 199,5 Note Note Note Distribuiti in Italia da: MONDIAL S.p.A. Via G. Keplero, 18 - 20124 Milano www.mondial.it Ufficio commerciale Tel.: +39 02 668101 - Fax: +39 02 66810252 Email: [email protected] Ufficio tecnico Tel.: +39 02 668101 - Fax: +39 02 66810260 Email: [email protected] Ufficio di Torino Via L. Cibrario, 64 - 10144 Torino Tel.: +39 011 4376116 - Fax: +39 011 4376016 SITME S.p.A. Trasmissioni Meccaniche Via del Tuscolano, 1 - 40128 Bologna www.sitme.com Ufficio commerciale Tel: +39 051 4199411 - Fax: +39 051 323069 Email: [email protected] Filiale di Campi Bisenzio Via A. Einstein, 35 int. 40 50013 Capalle Campi Bisenzio (FI) Tel.: +39 055 8974470 - Fax: +39 055 8974477 Email: [email protected] TMT S.r.l. Sistemi Lineari Via Tonale, 5 - 20125 Milano www.speedyrail.com Ufficio commerciale Tel.: +39 02 668101 - Fax: +39 02 67076787 Email: [email protected] Ufficio tecnico Tel.: +39 02 67076780 - Fax: +39 02 67076787 Email: [email protected] Unità produttiva 29015 Castel San Giovanni (PC) UNITEC S.r.l. Cuscinetti Speciali Via G. Keplero, 18 - 20124 Milano www.unitecbearings.com Ufficio commerciale Tel.: +39 02 668101 - Fax: +39 02 66810252 Email: [email protected] Unità produttiva 29010 S. Nicolò di Rottofreno (PC) Prodotti da: HIWIN TECHNOLOGIES CORP.