Serie AWT Strutture di controllo e monitoraggio Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori Indice Paragrafo Pagina Specifiche elettriche generali 4 Meccanismo ad interruttori di coppia / finecorsa 5 Indicazioni aggiuntive su Add-on-Pak 6 Specifiche SyncroSET 7 Schema elettrico base SyncroSET 8 Opzioni e codice numerico SyncroSET 9 Specifiche SyncroPAK 10 Opzioni SyncroPAK 11 Schema elettrico base SyncroPAK 12 Opzioni e codice numerico SyncroPAK 13 Circuiti di controllo in remoto SyncroPAK 14 Con oltre quarantacinque anni di esperienza nel campo delle installazioni a lungo termine in tutti gli ambienti, Rotork ha sviluppato un progetto affidabilità senza compromessi. Oggi, Rotork è all'avanguardia nel settore della produzione di attuatori per valvole e nelle applicazioni di sicurezza per l'industria. Gli attuatori elettrici permettono di realizzare il comando ed il controllo di valvole, paratoie e serrande. L'affidabilità di funzionamento della valvola motorizzata è essenziale essendo parte della routine dei processi e nei casi di emergenza in cui sono presenti pericoli fatali, per l'ambiente o di danni all'impianto. L'attuatore è il punto d'incontro di tre elementi di comando dei processi: la valvola, l'alimentazione elettrica e la strumentazione di controllo. Ogni elemento presenta requisiti ingegneristici unici riuniti insieme con grande perizia progettuale nell'interfaccia: l'attuatore AWT . Nelle fasi di progettazione, di sviluppo e di produzione gli attuatori vengono sottoposti a collaudi estremi. Vengono eseguiti i test di durata, di resistenza all'ambiente, di resistenza alle sollecitazioni e quelli elettrici. Ogni unità viene collaudata durante la produzione su appositi banchi prova per verificarne le caratteristiche di coppia, quelle elettriche e meccaniche e l'interfaccia di controllo segnalazione personalizzata. Rotork. Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori. 2 La serie AWT La serie AWT Gli attuatori della serie AWT associano la qualità del robusto motore elettrico trifase a quella collaudata di una trasmissione meccanica di massima semplicità, abbinata ad interruttori di finecorsa e ad una scelta di opzioni per la segnalazione. Sono disponibili con o senza avviatore del motore solidale, controllo utenze e requisiti della strumentazione. I componenti standard specificati possono soddisfare a livello economico i requisiti del controllo utenze e della strumentazione. Con la standardizzazione del comando e della segnalazioni, prevista dalla serie AWT le forniture vengono quindi semplificate riducendo anche i tempi di progettazione, costruzione e installazione degli impianti. AWT è disponibile in due versioni elettriche di base con o senza controllo solidale del motore: Controllo non solidale del motore : AWT SyncroSET L'attuatore per consentire il funzionamento delle valvole e delle paratoie comprende il motore trifase, il motoriduttore, l'attacco alla valvola con il componente di trasmissione separabile, gli interruttori di finecorsa e di coppia e il vano morsetti. Gli attuatori SyncroSET devono essere utilizzati in combinazione con i contattori d'inversione acquisiti ed installati separatamente dagli utenti. Controllo del motore solidale: AWT SyncroPAK controllo integrale del motore Attuatori autonomi adatti a operare valvole, paratoie, serrande. Sono compresi il motore trifase, l'avviamento del contattore d'inversione solidale con i controlli in locale e le strutture di controllo in remoto, l'attacco alla valvola con trasmissione separabile, gli interruttori di finecorsa e di coppia e il vano morsetti a parte. Gli attuatori SyncroPAK per funzionare richiedono solo l'alimentazione trifase per l'operazione elettrica locale. Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 3 Specifiche elettriche dell'attuatore Indicazioni generali Gli attuatori della serie AWT sono progettati per operare elettricamente valvole, paratoie e serrande in ambienti non pericolosi. Sono compresi il motore trifase, il motoriduttore, l'attacco alla valvola con componente di trasmissione separabile, gli interruttori di finecorsa / coppia e il vano morsetti. La versione SincroPAK comprende un gruppo di avviamento del motore. Alloggiamento Gli attuatori sono classificati: IP68 7 metri 72 ore NEMA 4, 4X e 6. CSA WT. Tutti i coperchi sono del tipo a giunti con manicotto e O-ring. Gli attuatori sono adatti a operare in ambienti con temperature dai -30 °C ai +70 °C. Per le temperature al di fuori di questo intervallo, rivolgersi a Rotork. Alimentazione elettrica Gli attuatori AWT sono adatti a consentire il funzionamento alle seguenti tensioni nominali trifase, a tre fili: 50 Hz 220, 240, 380, 400, 460, 500, 525 e 550 Volt. 60Hz 208, 220, 230, 240, 380, 440, 460, 480, 575 e 600 Volt. È necessario specificare la tensione d'esercizio richiesta al momento dell'ordine. Le prestazioni dell'attuatore sono garantite con una tolleranza di tensione di ±10% ed una tolleranza di frequenza di ± 5 Hz. Gli attuatori sono in grado di avviarsi e di prendere velocità fino a un massimo del 15% di abbassamento di tensione. Per valori di tolleranza e di abbassamento di tensione superiori a quelli precedentemente indicati, rivolgersi a Rotork. Gruppi elettrici di continuità (UPS) Gli attuatori AWT sono adatti all'uso con gruppi elettronici di continuità UPS, sempre che non vengano superate le tolleranze precisate sopra. Le uscite UPS dovrebbero essere conformi agli standard di riconosciuti per l'erogazione elettrica, come ad esempio EN50160. Motore Il motore a induzione trifase a gabbia di scoiattolo è progettato espressamente per la motorizzazione di valvole. L'isolamento in classe F, con termostato nell'avvolgimento, il basso coefficiente d'inerzia e l'elevata capacità d'avviamento e di stallo della coppia sono le caratteristiche che consentono al motore di fornire notevoli riserve che assicurano l'operazione in taratura per coppia anche con il massimo settaggio e con una riduzione di tensione che risulta addirittura di più del 10% inferiore a quella nominale. Grazie alla costruzione con basso coefficiente d'inerzia e al colpo di martello, l'avvio è istantaneo e avviene entro tre cicli di frequenza della tensione di alimentazione. I motori sono adatti per 15 minuti di funzionamento con un fattore 4 di durata ciclica tra il 25% e il 33% del rendimento della coppia fornita dall'attuatore, che dà luogo a un aumento di temperatura non superiore a quello ammesso per l'isolamento di classe B alla tensione nominale standard. Gli attuatori sono classificati S2/S3 secondo la direttiva IEC60034-1, per 60 avviamenti/minuto ad una frequenza che non superi i 600 avviamenti/ora. Qualora siano richiesti tempi di funzionamento più lunghi o una regolazione superiore a quella sopra precisata, sono utilizzabili, a richiesta, isolamenti e classificazioni alternative. Rivolgersi a Rotork. Termostato del motore Il termostato del motore consente al circuito di controllo di scattare e di arrestare il motore se si raggiunge la temperatura d'avvolgimento massima consentita. Questa protezione è indipendente dalle variazioni della temperatura ambiente e dall'alimentazione elettrica del motore e consente l'impiego ottimale della capacità termica del motore. Il termostato si ripristina automaticamente quando il motore si raffredda. Per gli attuatori SyncroSET è indispensabile che il termostato del motore sia collegato in serie con le bobine dei contattori d'inversione del motore. Vedere lo schema elettrico base SyncroSET a pagina 8. Meccanismo ad interruttori di finecorsa / coppia L'esclusivo meccanismo di finecorsa di coppia e corsa combinato consente all'attuatore di essere montato su qualsiasi tipo di valvola. Gli schemi elettrici dell'attuatore non subiscono variazioni con i tipi di valvole. Per fermare la valvola per coppia o per finecorsa si utilizzano semplici selettori adatti indipendentemente dal tipo di valvola. Per la fermata di coppia sono previsti selettori indipendenti per l'apertura e per la chiusura. L'intervallo di numero di giri della valvola viene impostato con la regolazione a vite di comando che rispecchia le rotazioni in uscita dell'attuatore. Vengono inoltre forniti di serie due interruttori ausiliari (due in apertura e due in chiusura) per le segnalazione in remoto di finecorsa o per interblocco. Un indicatore locale meccanico segnala a quadrante la posizione della valvola chiusa/intermedia/aperta. Per la descrizione completa vedere pagina 5. Cablaggio e morsettiere I componenti interni sono collegati al comparto della morsettiera mediante cavi lavorati formati da conduttori singoli, isolati in PVC tropicalizzato. Tutti i cavi sono indicati con numeri stampati. Consultare le specifiche di SyncroSET e SyncroPAK per i particolari della morsettiera delle utenze. Ogni attuatore AWT viene fornito con una copia del manuale per le operazioni di installazione e manutenzione, PUB005003-00 e lo schema elettrico. Meccanismo ad interruttori coppia finecorsa Controllo della valvola: affidabilità ai limiti Alla base del controllo affidabile della valvola c'è la capacità dell'attuatore di azionarsi su richiesta e, aspetto altrettanto importante, di fermarsi nella posizione necessaria per la chiusura perfetta della valvola. I finecorsa delle posizioni devono essere affidabili e ripetibili al 100% L'indicazione della posizione della valvola trasmessa al centro di controllo deve corrispondere esattamente allo stato della valvola. Sia il fabbricante della valvola che il personale addetto alla manutenzione dell'impianto devono poter selezionare facilmente la protezione di coppia della valvola. Il meccanismo ad interruttori AWT AWT viene impiegato per svolgere queste funzioni con la massima affidabilità da 30 anni. La progettazione, unica nella sua fattispecie, consente la configurazione semplice dei finecorsa con la regolazione della vite a prescindere dai selettori dell'impostazione di sovraccarico della coppia di apertura o chiusura e la selezione della sede della valvola di "coppia" o "finecorsa". Un interruttore viene fornito sia per la funzione di finecorsa e di coppia dato che a livello elettrico è necessario solo un interruttore per aprire il contattore e fornire nuovamente energia a quest'ultimo. • Selezione meccanica indipendente del livello di azionamento della coppia per l'apertura e la chiusura. Intervallo dal 40% ("min") al 100% ("max"). • La protezione della coppia ha sempre la priorità. • Selezione meccanica indipendente di finecorsa: – I tipi di valvola in seduta, come ad esempio la saracinesca a cuneo, si seleziona "coppia". – Valvole di finecorsa della posizione, come scorrimento parallelo, si seleziona "finecorsa". • Il blocco meccanico automatico impedisce il "martellamento" degli interruttori di coppia in fase di posizionamento in sede della valvola e lo scatto della coppia indesiderato in fase di abbandono della sede delle valvole. • Interruttori delle indicazioni ausiliarie positive a prescindere dal tipo di valvola e finecorsa. Vantaggi • Lo schema elettrico dell'attuatore non subisce variazioni con i tipi di valvole. • Configurazione semplice: selezione meccanica, nessuna variazione elettrica. • Meccanismo standard, indipendente dal tipo di valvola, dalle dimensioni dell'attuatore o dal sistema di controllo e di indicazione. • Due interruttori ausiliari aperti e due chiusi come soluzione standard per l'indicazione e l'interblocco. • Protezione "antimartellamento" e di "bypass dell'interruttore di coppia" come soluzione standard. • Indicazione della posizione della valvola "Open", "Intermediate" e "Close" in locale (con illuminazione su SyncroPAK). "Limite" Aperto Chiusa OAS2 CAS2 8 18 16 6 OAS1 Indicazione: interblocco 15 7 CAS1 25 27 OT/LS Caratteristiche chiave 9 17 CT/LS 26 24 Circuito di controllo contattore del motore "Coppia" Vengono forniti in dotazione sei interruttori disposti su due banchi da tre. Un banco è per la chiusura e l'altro per l'apertura. In ogni banco, i due interruttori della scheda sono interruttori ausiliari per l'indicazione o l'interblocco OAS 1 e OAS 2 (interruttore ausiliario di apertura) CAS 1 e CAS 2 (interruttore ausiliario di chiusura). L'interruttore esterno in ogni banco è l'interruttore di coppia / finecorsa: CT/LS (interruttore di coppia / finecorsa in chiusura) e OT/LS (interruttore di coppia / finecorsa in apertura). Specifiche interruttori: tutti i contatti del meccanismo ad interruttori sono a commutazione classificati per 15 A (ad induzione), 250 VAC, 10A 30 VDC. I contatti, in argento/argento e cadmio, a pressione diretta, con commutatore a molla consentono una durata meccanica superiore ai 10 milioni di operazioni. Si noti che una volta inseriti utilizzati all'interno dell'attuatore, il carico dei contatti verrà limitato al massimo carico di 5 A, AC o DC, salvo diversa specifica indicazione. Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 5 Add-On-PAK (AOP): opzioni d'indicazione aggiuntive Add-On-PAK (AOP): opzioni d'indicazione aggiuntive Specifiche La progettazione innovativa basata sulla tecnologia semplice e di comprovato successo, Add-on-Pak, è un accessorio a richiesta che offre una serie di indicazioni aggiuntive oltre alle meccanismo di interruttori standard. Potenziometro con avvolgimento ad una sola spira da 1K o 5K Ohm (specificare), 1 Watt di potenza. Linearità tipica 1%. • Lo schema elettrico dell'attuatore non subisce variazioni con i tipi di valvole. • Segnalazione locale continua della posizione della valvola – indicatore meccanico sul coperchio. • Interruttori ausiliari aggiuntivi per la segnalazione o l'interblocco della valvola. • Indicazione della posizione della valvola analogica in remoto: tensione (potenziometro) o corrente (trasmettitore della posizione corrente CPT). Add-on-Pak, azionato dagli ingranaggi comandati dal meccanismo ad interruttori, può essere montato direttamente in fabbrica o installato successivamente nell'impianto in presenza di diverse esigenze di segnalazione. È possibile adattare AOP a qualsiasi attuatore AWT SyncroPAK o SyncroSET. AOP è disponibile in diverse versioni: Base Solo indicazione sul coperchio base in continuo. Solo potenziometro Base + potenziometro* per indicazione analogica in remoto. 2 interruttoreBase + 2 interruttori ausiliari ad azionamento indipendente. Trasmettitore della posizione corrente CPT: con alimentazione dall'attuatore (solo SyncroPAK) o dalle utenze dall'alimentazione di 14-40 VDC (SyncroPAK e SyncroSET) gestita da un potenziometro a rotazione multipla con regolazione dello zero e dell'apertura che consente un intervallo configurabile di 3,22–30 mA. La massima impedenza esterna a 15 VDC è pari a 500 Ohm. Il trasmettitore di posizione (CPT) è configurato dalla fabbrica in modo da assicurare il massimo della precisione e della ripetibilità (tipico 1%). E' necessario specificare all'atto dell'ordine i giri della valvola (da aperto a chiuso). Interruttori : tutti i contatti degli interruttori ausiliari AOP sono di tipo a commutazione classificati per 15 A (ad induzione), 250 VAC, 10 A 30 VDC. I contatti, in argento/ argento e cadmio, a pressione diretta, con commutatore a molla consentono una durata meccanica superiore ai 10 milioni di operazioni. Si noti che una volta inseriti utilizzati all'interno dell'attuatore, il carico dei contatti verrà limitato al massimo carico di 5 A, AC o DC, salvo diversa specifica indicazione. È possibile impostare gli interruttori come indicatori di finecorsa o per effettuare lo scatto in qualsiasi punto della corsa. Le camme degli interruttori sono regolate a mano e caricate a molla per ragioni di sicurezza. 2 interruttore + potBase + 2 interruttori ausiliari ad azionamento indipendente + potenziometro*. Segnalazione sul coperchio: indicatore meccanico a quadrante per la segnalazione di valvola aperta / valvola chiusa e dei punti intermedi tra queste posizioni. 6 interruttoreBase + 6 interruttori ausiliari ad azionamento indipendente. Vedere le pagine 9 e 13 per le informazioni sullo schema elettrico AOP. 6 interruttore + potBase + 6 interruttori ausiliari ad azionamento indipendente + potenziometro*. Lampeggiante: l'indicazione della valvola in funzione è disponibile come opzione attraverso il contatto di chiusura / apertura a tensione zero. Le caratteristiche del contatto sono identiche a quelle precedentemente indicate. * Potenziometro o CPT: specificare. Meccanismo ad interruttori standard AOP Principio del funzionamento Add-on-Pak è un'unità indipendente che si aggiunge direttamente al meccanismo ad interruttori standard. La trasmissione di finecorsa fornisce l'input ad AOP in modo proporzionale alle rotazioni della valvola. Il gruppo di ingranaggi AOP regola quindi le rotazioni degli ingressi per ottimizzare la trasmissione AOP per gli interruttori, il potenziometro e l'indicazione del coperchio. La taratura è semplice e può essere realizzata facilmente anche in impianto aggiungendo o togliendo spaziatori dal gruppo. Se l'intervallo di giri della valvola viene specificato all'ordine, AOP fornito con le impostazioni di fabbrica. 6 AWT SyncroSET: specifiche di controllo ed indicazione Controllo del motore non solidale AWT SyncroSET Alloggiamento Syncroset, opzioni di controllo ed indicazione Nel punto in cui una nuova installazione richieda il controllo del motore dal centro di controllo utenze (MCC) o le installazioni preesistenti comprendano già un MCC, AWT SyncroSET fornisce i componenti base per l'attuazione della valvola. A tenuta stagna standard (solo da 10 A a 35 A) Sono compresi il motore trifase, il motoriduttore, l'attacco alla valvola con trasmissione separabile, gli interruttori di finecorsa e di coppia e gli interruttori delle indicazioni ausiliari di finecorsa e il dispositivo di riscaldamento anticondensa. Tutto il cablaggio interno viene portato alla morsettiera degli attuatori, pronto per essere integrato al sistema del centro di comando. Gli attuatori SyncroSET devono essere utilizzati solo con contattori d'inversione acquisiti ed installati da parte degli utenti. • Tutto il cablaggio interno è portato ai terminali in morsettiera. Gli attuatori SyncroSET sono particolarmente adatti per le installazioni in cui è necessario ridurre al minimo l'apparecchiatura nella posizione della valvola, ad esempio nei punti in cui la temperatura ambiente e le sollecitazioni sono elevate o in cui siano presenti limitazioni allo spazio disponibile. • Coperchi con giunto a bicchiere (manicotto) con guarnizione O-ring. • 3 canali d'ingresso in dotazione. A doppia tenuta stagna • Coperchi con giunto a bicchiere (manicotto) con guarnizione O-ring. Compartimento morsettiera isolato dai vani motore e meccanismo ad interruttori con barriera IP68. • 3 ingressi cavi in compartimento morsettiera separato. • Tutto il cablaggio interno è portato alla morsettiera. Gli attuatori SyncroSET AWT sono a tenuta stagna classificata IP68, con doppia tenuta stagna disponibile come opzione. Canali d'ingresso • A tenuta stagna standard da 10 A a 35 A: 3 da M32 o 3 da 1" ASA NPT (specificare). Quarto ingresso disponibile come opzione su richiesta. • Da 10 A a 35 A a doppia tenuta stagna: 3 da M32 o 3 da 1" ASA NPT (specificare). Quarto ingresso disponibile come opzione su richiesta. A doppia tenuta stagna con postazione di controllo in locale (LCS) • Da 40 A a 90 A a doppia tenuta stagna: canali d'ingresso 2 da M32 e 1 da 40 mm o 2 da 1" ASA NPT e 1 da 1,5" ASA NPT (specificare). • Coperchi con giunto a bicchiere (manicotto) con guarnizione O-ring. Vano morsetti isolato dai vani motore e meccanismo ad interruttori con barriera IP68. • 3 ingressi cavi in compartimento morsettiera separato. • Tutto il cablaggio interno è portato alla morsettiera. • La stazione di controllo offre un selettore bloccabile in locale, arresto e remoto e un selettore di controllo di apertura, chiusura, arresto. Gli interruttori del selettore sono classificati per 15 A 250 VAC/30 VDC. Dispositivo di riscaldamento 12 W. Salvo diverse specifiche, gli attuatori costruiti per l'alimentazione del motore a 60 Hz sono dotati di un dispositivo di riscaldamento da 120 V (2K ohm) e da da 230 V (5,6K ohm) per l'alimentazione dei motori a 50 Hz. Meccanismo ad interruttori Per la protezione di coppia, fermata e segnalazione. Indicazione locale a 3 posizioni standard. Vedere pagina 5 per i dettali e pagina 8 per schema elettrico di SyncroSET. Indicazione della valvola aggiuntiva: Add-on-Pak opzionale Add-on-Pak offre la segnalazione della valvola meccanica in locale e una serie di interruttori ausiliari di segnalazione e le opzioni d'indicazione della posizione della valvola analogica in remoto. Per ulteriori informazioni su Add-on-Pak vedere pagina 6. Lampeggiante: l'indicazione della valvola in funzione è disponibile come opzione attraverso il contatto di chiusura / apertura a tensione zero. Vedere Add-on-Pak a pagina 6. Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 7 AWT SyncroSET: schema elettrico base-2220-00 3 W1 (C1) M 1 V1 (B1) 2 U1 (A1) Alimentazione trifase a contattore attivato 3 33 Connettere 33 e 34 in serie con entrambi i contattori Circuito di controllo contattore del motore 34 Vedere note 4 Alimentazione del dispositivo di riscaldamento (vedere pagina 7) 5 "Limite" Aperto Chiusa OAS2 CAS2 8 18 16 6 OAS1 9 17 Indicazione: interblocco 15 7 CAS1 25 27 OT/LS CT/LS 26 24 Circuito di controllo contattore del motore "Coppia" Note: Morsetto di collegamento per l'utente Collegare OT/LS in serie con la bobina del contattore di apertura e CT/LS con la bobina del contattore di chiusura. Interruttore OT/LS CT/LS Collegamento eseguito da Rotork Il termostato protegge il motore dal surriscaldamento e deve essere collegato in serie ad entrambe le bobine del contattore. Classificazione del termostato 70 VA max. 8 Meccanismo ad interruttori (vedere pagina 5) O = posizione di apertura C = posizione di chiusura T/LS = coppia / finecorsa = contatto chiuso OAS1 CAS1 OAS2 CAS2 Valvola aperta Livello intermedio Valvola chiusa AWT SyncroSET: opzioni e codice numerico 1 35 38 37 Stop Aperto 36 39 elettrico standard illustrato a fianco. AS2 Per trovare il numero corretto per la combinazione di opzioni scelte, vedere AS3 lo schema di composizione dello schema AS4 elettrico di seguito. AS5 Chiusa Impostazione su start In locale Off 4 Le opzioni di comando e di segnalazione riportate si possono aggiungere, in qualsiasi combinazione, allo schema AS1 11 13 20 22 29 AS6 In remoto 31 1 - LCS: postazione di controllo in locale 2 - AOP: lampeggiante AS1 4 - AOP: 6 interruttori ausiliari 42 5 - AOP: 2 interruttori ausiliari 40 11 AS2 6 - AOP: CPT da 4-20 mA 12 19 21 28 30 oppure 5 3 - AOP: potenziometro 10 13 10 12 41 37 Lampeggiante Aperto Chiuso 38 3 Aperto A 23 C.P.T 4 - 20mA 14 14 - 40VDC 6 2 23 Chiuso 32 14 Lo schema elettrico SyncroSET base 2220-00 è riportato di seguito. SyncroSET base, senza stazione di controllo in locale con meccanismo ad interruttori standard (interruttori di apertura / chiusura / coppia / finecorsa e 2 interruttori ausiliari di apertura e 2 interruttori ausiliari di chiusura), senza interruttori ausiliari aggiuntivi, potenziometro o CTP analogico Utilizzare lo schema di composizione riportato di seguito per determinare lo schema elettrico per le opzioni richieste. Esempio: se sono necessari 2 interruttori ausiliari aggiuntivi il codice dello schema elettrico diventa 4225-00. Codice schema elettrico 2 2 2 0 - 0 0 Indicazione aggiuntiva: Add-on-Pak 2 SyncroSET base 4 SyncroSET base + Add-on-Pak opzionale Postazione di controllo in locale: LCS opzionale 2 Base: nessuna postazione di controllo in locale 3 Postazione di controllo in locale opzionale Indicazione valvola in funzione: lampeggiante opzionale 2 Meccanismo ad interruttori standard 6 Meccanismo ad interruttori standard + lampeggiante Add-on-Pak opzionale: configurazione * 0 Contatti ausiliari assenti, potenziometro assente 1 6 interruttori ausiliari + potenziometro 2 solo potenziometro 3 6 interruttori ausiliari 5 2 interruttori ausiliari 6 2 interruttori ausiliari + potenziometro Indicazione della posizione in remoto analogica da 4 a 20 mA: CPT opzionale* 0 Base: nessuna indicazione analogica 3 Trasmettitore della posizione a corrente da 4-20 mA analogico con alimentazione utenze (CPT) Nota: L'opzione CPT richiede un potenziometro. Per questo motivo la 4° cifra deve essere 1, 2 o 6 a seconda dei requisiti dell'interruttore AS. Indicazione della posizione in remoto analogica da 4 a 20 mA: CPT opzionale* 0 Base * Il primo numero del codice numerico deve essere impostato su "4" se sono richiesti gli interruttori ausiliari / il potenziometro AOP e/o CPT. Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 9 AWT SyncroPAK: specifiche di controllo ed indicazione Controllo del motore solidale: AWT Gli attuatori Syncropak AWT SyncroPAK comprendono l'avviamento del motore e i controlli in locale, ma anche gli finecorsa di posizione e coppia e gli interruttori di indicazione. Questo permette un notevole risparmio sui costi di cablaggio in impianto, dato che l'insieme del controllo del gruppo di di controllo di avviamento del motore è parte integrante dell'attuatore. La disposizione SyncroPAK consente agli elementi essenziali del sistema di controllo a valvole di essere testati e sigillati in fabbrica prima della consegna degli attuatori. Inoltre questa versione elettrica comprende alcune importanti caratteristiche protettive, come ad esempio la protezione per il corretto senso di rotazione Syncrophase. Il produttore di valvole è in grado di eseguire i collaudi sulle valvole che richiedono solo l'alimentazione di corrente elettrica trifase. È possibile eseguire con facilità i collaudi di accettazione della valvola motorizzata senza pericoli di cablaggi errati del cablaggio di controllo del motore che provoca danni alla valvola o l'attuatore. Gli attuatori SyncroPAK AWT sono a doppia tenuta stagna secondo IP68 in versione. I collegamenti per comando, segnalazione e per l'alimentazione trifase sono contenuti in un comparto separato, a tenuta. Per lo schema elettrico vedere pagina 12. Monitoraggio dell'attuatore Relè di monitoraggio "attuatore disponibile" con contatto di commutazione privo di tensione classificato per 5A, 30 VDC/120 VAC. Il relè di monitoraggio esclude l'erogazione di energia elettrica in uno dei casi riportati di seguito. • Selettore di comando sull'attuatore in posizione Locale o Stop • Termostato del motore scattato • Guasto dell'alimentazione elettrica principale o interna Protezione dell'attuatore: Correzione della rotazione delle fasi di Syncrophase™ Grazie a questa protezione l'attuatore ruoterà sempre nel senso corretto indipendentemente dal collegamento delle tre fasi. Il senso orario o antiorario di chiusura della valvola è selezionabile con un interruttore DIL. Protezione da inversione istantanea Quando si esegue un'inversione istantanea del senso di manovra dell'attuatore, interviene automaticamente un ritardo di 500 ms nella commutazione. Questo protegge il contattore dai transitori di corrente che si generano. Priorità fissa Questa caratteristica costringe l'attuatore a rimanere nella posizione originale in presenza di 2 segnali di controllo applicati allo stesso tempo. Caratteristiche standard Termostato del motore Pacchetto di controllo: SyncroPAK 1600 Il termostato, integrato negli avvolgimenti terminali del motore, è collegato al circuito di controllo dell'attuatore. Nel caso di intervento del termostato, l'attuatore si blocca e non può essere operato fintanto che il motore non si raffreddi, riprendendo automaticamente a funzionare a raffreddamento del motore. Il termostato può essere escluso, se necessario, quando si seleziona il comando di chiusura di emergenza (ESD, emergency shut down). La serie "M" comprende il selettore dei controlli in locale solidale, il trasformatore di controllo dell'attuatore, i contattori d'inversione e i circuiti di controllo associali e di protezione. Controllo in locale È compreso il selettore Locale / Stop Remoto (bloccabile con un lucchetto di 6 mm di diametro) ed il selettore centrale a molla di ritorno per i comandi di apertura e chiusura in locale. I selettori sono protetti dall'apposito coperchio. Trasformatore di controllo Fornisce il circuito di controllo dell'attuatore e l'alimentazione della bobina del contattore e un'alimentazione da 24 VDC delle utenze classificata a 3 W per i circuiti di controllo in remoto per l'alimentazione dell'attuatore (alimentazione da 110 VAC disponibile come opzione). Vedere le apparecchiature opzionali. Contattori Contattori d'inversione a blocco meccanico e elettrico con contatti ausiliari per l'indicazione del funzionamento del motore. Controllo dell'attuatore in remoto La versione SyncroPAK standard prevede degli opto isolatori sugli ingressi "apre", "chiude" e "stop" per i comandi alimentati entro tensioni da 19 a 60 VDC. La corrente d'ingresso tipica a 60 V è pari a 6 mA per ogni ingresso. Per gli ingressi e gli intervalli di controllo aggiuntivi, vedere ERCM (modulo di controllo in remoto esteso) a pagina 11. Alimentazioni interne per il controllo in remoto La tensione interna standard di 24 VDC (nominale) 3 W serve ad alimentare i circuiti di controllo in remoto. Sono disponibili i 110 VAC (nominali) opzionali classificati a 9 VA. Vedere le opzioni AWT SyncroPAK a pagina 11. 10 Dispositivo di riscaldamento Un dispositivo di riscaldamento da 8 W è in incluso di serie. Il dispositivo di riscaldamento si attiva quando l'alimentazione principale viene collegata all'attuatore. Meccanismo ad interruttori Offre la protezione degli interruttori di coppia, gli interruttori di finecorsa e delle indicazioni ausiliari. Indicatore meccanico locale di serie a quadrante illuminato e tre posizioni: verde = chiusura, giallo = intermedio, rosso = apertura. Vedere pagina 6 per i dettagli e pagina 12 per lo schema elettrico della versione SyncroPAK. AWT SyncroPAK: opzioni Modulo di controllo in remoto esteso (ERCM) Controllo da 110 VAC Il controllo in remoto con alimentazioni comprese tra 60 e 120 VAC è disponibile grazie ai morsetti "high common" 40 e 45. ESD Indicazione della valvola aggiuntiva: Add-on-Pak opzionale Add-on-Pak offre la segnalazione della valvola meccanica in locale e una serie di interruttori ausiliari di segnalazione e le opzioni d'indicazione della posizione della valvola analogica in remoto. L'applicazione di un segnale di ESD sarà prioritario rispetto a qualsiasi altro segnale di comando in remoto preesistente. Per ulteriori informazioni su Add-on-Pak vedere pagina 4. È possibile impostare la direzione di ESD per la chiusura o l'apertura. La direzione di default per ESD è quella di chiusura. È possibile selezionare ESD attraverso l'interruttore DIL montato su ERCM. Vedere pagina 14. È possibile impostare AS1 – AS6 per consentire il funzionamento in qualsiasi posizione lungo la corsa o al termine di quest'ultima attraverso la regolazione delle camme. È possibile configurare gli interruttori AS come N/A o N/C regolando le camme per azionare o sbloccare gli interruttori. Il segnale ESD deve provenire da un contatto "ritenuto in posizione". Il termostato del motore viene bypassato durante ESD (di default). È possibile abilitare la protezione del termostato durante ESD attraverso un interruttore DIL montato su ERCM. Vedere pagina 14. Posizione delle valvola analogica in remoto, CPT opzionale da 4 a 20 mA Tensione dai 14 ai 40 VDC fornita dall'attuatore o dall'utenza, il segnale in uscita dal CPT è proporzionale alla posizione della valvola. La massima impedenza esterna a 15 VDC è pari a 500 Ohm. È possibile aggiungere i circuiti di controllo in remoto ESD agli eventuali moduli di controllo standard. CPT è montato su Add-on-Pak ed è azionato da un potenziometro con la regolazione dello zero e dell'apertura che che consente un intervallo di 3,22 - 30 mA. Per i i circuiti di controllo in remoto ERCM vedere pagina 15. Lampeggiante Interblocchi l'indicazione della valvola in funzione è disponibile come opzione attraverso il contatto di chiusura / apertura a tensione zero. Vedere Add-on-Pak a pagina 6. Quando ad ERCM viene fornita, gli ingressi ad interblocchi sono esclusi dai collegamenti applicati nella morsettiera. Rimuovendo i ponticelli e collegando i circuiti, come mostrato nello schema a pagina 15, si può ottenere l'interblocco, come ad esempio quello fra valvola principale per vapore, e il bypass. Gli interblocchi sono attivi con il controllo in locale e con quello in remoto. Controllo in locale L'impostazione di default per i controlli in locale è a comandi ritenuti. Alternativamente si può impostare il controllo di non ritenuto (premere per azionare) agendo su un interruttore DIL montato su circuito stampato. Vedere pagina 14. Alimentazione utenza a 110 VAC opzionale Senso di chiusura alimentazione a 110 VAC (nominale) classificata a 9 VA disponibile per il controllo in remoto di alimentazione dell'attuatore. Si noti che l'opzione di alimentazione delle utenze da 110 VAC viene fornita con l'opzione ERCM. La direzione di default di chiusura è in senso orario. È necessario specificare la chiusura in senso antiorario al momento dell'ordine. Comparto della morsettiera a doppia tenuta stagna SyncroPAK. Add-on-Pak con CPT: regolazione dell'interruttore Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 11 AWT SyncroPAK: schema elettrico base 1610M00 Circuito acquisito per una valvola nei posizione completamente chiusa con alimentazione disattivata. M U V 6 7 8 3 2 1 FL3 FL4 FL6 FL7 FL5 Fase di sincronizzazione Circuito FS1 SK1 W Alimentazione interna AC 110 V 2 1 4 3 2 1 5 scheda di circuito stampato relè: vedere nota 3 C1 C2 5 4 SK8 33 34 1 Aperto 35 4 Comune -VE 20-60 VDC 36 5 2 40 SK7 24 3 41 1 Monitor Relè 1 SK5 42 Spia I41 2 I60 4 I57 5 I44 3 I43 Aperto OAS2 Chiusa CAS2 9 17 6 7 SK2 15 SK1 7 Chiuso - aperto 24VDC Nominale SK6 2 Stop/Ritenuto 2 26 Connessione alternativa per alimentazione nom. di 120 VAC 9VA nei morsetti 4 e 5. 4 1 2 Chiusa 3 SK3 1 Alimentazione interna DC -VE 1 27 2 Alimentazione interna DC +VE 3 5 modelli da 40 a 95 A richiedono un'altra FL8 Alimentazione interna AC 0 V 4 6 FL2 FL9 + 5 FL1 FL10 _ 6 Alimentazione trifase Y Z 3 21 X 0 10.5 110 0 110 0 21 U W Dispositivo di riscaldamento OAS1 CAS1 OT/LS CT/LS 8 18 16 6 Stop In remoto / in locale Scheda di circuito stampato di controllo in locale Notes Morsetto di collegamento per l'utente Collegamento eseguito da Rotork FS1: fusibile da 150 mA Alimentazione utenza Carico massimo sui morsetti di alimentazione da 24 V (nominale) 4 e 5 pari a 3W. Carico max. sui morsetti di alimentazione opzionali da 120 V (nominale) 4 e 5 pari a 9 VA. 12 Controlli in remoto Tensione massima "OFF" = 5 V Durata massima del segnale di controllo = 300 ms Meccanismo ad interruttori (vedere pagina 3) O = posizione di apertura C = posizione di chiusura T/LS = coppia / finecorsa = contatto chiuso Interruttore OT/LS CT/LS OAS1 CAS1 OAS2 CAS2 Valvola aperta Livello intermedio Valvola chiusa AWT SyncroPAK: opzioni di cablaggio e codice numerico 1 SKI SKI SKI 11 1 SKI 1 SKI 221 2 2 332 3 SKI 3 553 5 25 5 5 43 Bypass T/Stat: ESD Bypass T/Stat: ESDESD Bypass T/Stat: Bypass T/Stat: ESD Bypass T/Stat: ESD Interblocco aperto Interblocco aperto Interblocco aperto Interblocco aperto Interbloccochiuso aperto Interblocco Interblocco chiuso Interblocco chiuso 1 Interblocco chiuso Bypass T/Stat: ESD Interblocco chiuso Comune -VE 20-60 VDC oo 60-120 VAC Comune -VE-VE 20-60 VDCVDC 60-120 VACVAC2 Comune 20-60 o 60-120 Interblocco aperto Comune -VE 20-60 VDC o 60-120 VAC Comune -VE 20-60 VDC o 60-120 VAC 3 Interblocco chiuso 5 Comune -VE 20-60 VDC o 60-120 VAC 2 44 2525 2525 4343 43 4444 43 44 44 4545 4545 4747 24 VDC (nom.) interni attuatore Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso Chiuso C.P.T C.P.T C.P.T C.P.T C.P.T C.P.T Aperto Aperto Aperto Aperto Aperto 46 4646 46 1414 14 A 14 14 2323 23 2323 4 Chiuso C.P.T 14 C.P.T Aperto Aperto Aperto Aperto Aperto Chiuso 14 14 1414 AS4 AS4 AS4 AS4 AS5 AS5 AS5 AS5 AS6 AS6 AS6 AS6 AS5 2 -AOP: 4-20 mA CPT AS6 (interno) 3 -AOP: CPT (esterno) da 4-20 mA 1414 - 40VDC 14 --40VDC -40VDC 40VDC 14 -14 40VDC Chiuso Chiuso C.P.T C.P.T Chiuso Chiuso C.P.T AA A AA 4 - 20mA - 20mA 44 --420mA 20mA 4 -420mA - 20mA A 14 - 40VDC Aperto Aperto Aperto Aperto Aperto 2323 2323 23 32 23 Chiuso14 23 Chiuso 32 2323 Chiuso Chiuso32 3232 14 14 1414 1010 10 111110 11 111212 131312 12 13 131919 202019 19 20 202121 222221 21 22 222828 292928 28 29 293030 313130 30 31 31 AS1 AS1 AS1 AS1 10 AS2 AS2 AS2 AS2 11 12 AS3 AS3 13 AS3 AS3 19 AS3 Per ii dettagli su CPT, i dettagli CPT,vedere vedere PerPer dettagli susu CPT, vedere i dettagli suRotork CPT, vedere iCPT, dettagli CPT, vedere la pubblicazione AE4/1 lasuPer pubblicazione AE4/1 Per i dettagli vederesuRotork laPer pubblicazione Rotork AE4/1 la pubblicazione Rotork AE4/1 la pubblicazione Rotork AE4/1 la pubblicazione Rotork AE4/1 38 6 1 -Modulo di controllo in AS4 remoto esteso (ERCM) 3 23 37 AS2 AA AA 3737 37 37 3838 38 38 Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Lampeggiante Per trovare il numero corretto per la combinazione di opzioni selezionate, vedere il selettore dello schema di composizione AS1 dello schema elettrico di seguito. 45 47 24 (nom.) interni attuatore 24 VDC (nom.) interni attuatore 47 24 VDC VDC (nom.) interni attuatore 24VDC VDC(nom.) (nom.)interni interniattuatore attuatore 47 46 24 46 5 Le opzioni di controllo e di segnalazione qui riportate si possono aggiungere, in qualsiasi combinazione, allo schema elettrico standard illustrato a Lampeggiante fianco. 7 AS1 20 22 29 31 21 28 30 oppure 10 AS1 11 AS1 AS1 AS1 12 13 AS2 AS2 AS2 AS2 4 -AOP: potenziometro AS2 5 -AOP: lampeggiante 1010 111110 10 11 111212 131312 12 13 13 6 -AOP: 6 interruttori ausiliari 7 -AOP: 2 interruttori ausiliari Lo schema elettrico SyncroPAK base 1610M00 è riportato di seguito. SyncroPAK base comprende i selettori di controllo in locale, il gruppo di avviamento del motore solidale con un meccanismo ad interruttori standard (interruttori aperto / chiuso / coppia / finecorsa e 2 interruttori ausiliari di apertura 2 interruttori ausiliari di chiusura e la spia di segnalazione) senza altri interruttori, il potenziometro o il CPT analogico. Utilizzare lo schema di composizione riportato di seguito per determinare lo schema elettrico per le opzioni richieste. Esempio: se sono necessari 2 interruttori ausiliari aggiuntivi il codice dello schema elettrico diventa 1615M00. Codice schema elettrico 1 6 1 0 M 0 0 AWT SyncroPAK serie 0600M 1 SyncroPAK 6 serie 1600 Meccanismo ad interruttori: lampeggiante opzionale 1 Meccanismo ad interruttori standard 5 Meccanismo ad interruttori standard + lampeggiante Configurazione Add-on-Pak opzionale 0 Contatti ausiliari assenti, potenziometro assente 1 6 interruttori ausiliari + potenziometro 2 solo potenziometro 4 6 interruttori ausiliari 5 2 interruttori ausiliari 6 2 interruttori ausiliari + potenziometro Indicazione della posizione in remoto analogica da 4 a 20 mA: CPT opzionale 0 Base: nessuna indicazione analogica 3 Contatto analogico con alimentazione utenze (CPT) 6 Attuatore ad alimentazione in analogico (CPT) Nota: L'opzione CPT richiede un potenziometro. Per questo motivo la 4° cifra deve essere 1, 2 o 6 a seconda dei requisiti dell'interruttore AS. Opzione ERCM 0 Base 1 Base 2 Base Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori 13 AWT SyncroPAK: circuiti di controllo in remoto standard Moduli di controllo standard Funzioni selezionabili SyncroPAK standard I moduli di controllo in remoto disponibili per SyncroPAK AWT standard sono riportati di seguito. Interruttore DIL Tutti gli ingressi dei comandi sono muniti di opto isolatori contro sovratensione momentanea fino a 2 KV. 1 2 Il controllo standard è a commutazione positiva: è disponibile la commutazione negativa. Il controllo standard può essere alimentato internamente con 24 VDC (nominale) delle utenze disponibile nei morsetti 4 e 5 oppure alimentato esternamente con 20-60 VDC. Durata minima del segnale di controllo = 300 ms. "ON" "OFF" 1 Termostato bypassato in fase ESD Termostato abilitato durante ESD 1 Chiusura con ESD Apertura con ESD Salvo diversa specifica richiesta, gli attuatori vengono forniti con gli interruttori DIL impostati su "ON". Controllo ritenuto aperto / chiuso con inversione a metà corsa Controllo ritenuto in apertura / arresto / chiusura Alimentazione interna -ve 4 4 4 Comune per comandi in remoto da 20 V a 60 VDC 36 36 36 Chiusa 33 33 Chiusa Stop/Ritenuto 34 Aperto 35 Alimentazione interna da 24 VDC +ve 5 33 Chiusa Chiusa 34 35 Aperto 34 35 Aperto 5 Circuiti ad alimentazione interna La corrente elettrica acquisita da ogni ingresso è di 6 mA Controllo "push-to-run" aperto/chiuso "OFF" Chiusura in senso antiorario Controllo "push-to-run" in locale ERCM Interruttore DIL Tensione massima "OFF" = 5 V. "ON" Chiusura in senso antiorario Controllo gestito in locale Aperto 5 Alimentazione interna -ve 4 4 4 Comune per comandi in remoto da 20 V a 60 VDC 36 36 36 Chiusa 33 Stop/Ritenuto 34 Aperto 35 Alimentazione interna da 24 VDC +ve 33 Chiusa 34 35 Aperto 5 Chiusa 34 35 Aperto 5 Line/+ve Zero/-ve 14 33 Chiusa Circuiti ad alimentazione esterna Stop 5 Aperto Stop Line/+ve Zero/-ve Linea/+ve Zero/-ve AWT SyncroPAK: circuiti di controllo in remoto standard ERCM opzionale Di seguito sono illustrati i moduli di controllo in remoto disponibili con l'inserimento della scheda ERCM. Per le specifiche degli ingressi di controllo in remoto, vedere i moduli di controllo standard a pagina 14. Per i circuiti di controllo in remoto ERCM ad alimentazione interna vedere la soluzione standard a pagina 14. Collegare 4-40 per circuiti di controllo ERCM ad alimentazione interna. Per i particolari relativi alla scheda ERCM vedere pagina 11. Controllo ritenuto aperto / chiuso con inversione a metà corsa Controllo "push-to-run" aperto/chiuso Controllo ritenuto in apertura / arresto / chiusura Alimentazione interna -ve (zero) 4 4 4 Comune per comandi in remoto da 20 a 60 VDC 40 40 40 Chiusa 33 Stop/Ritenuto 34 Aperto 35 Alimentazione interna da 24 VDC +ve (o 120 VAC interno) 5 33 Chiusa 33 Chiusa 34 35 Aperto 34 35 Aperto 5 Linea/+ve 5 45 Circuiti di controllo ESD 4 Collegamento alimentato dall'utenza 45 Interblocco chiuso ESD (fisso) 5 45 45 43 24 VDC +ve (o 120 VAC interno) Circuiti di controllo di interblocco 4 4 Interblocco aperto 25 Zero/-ve Ad alimentazione esterna Circuiti di controllo di interblocco Collegamento alimentato dall'utenza Bypass ESD/termostato Linea/+ve Ad alimentazione esterna Circuiti di controllo ESD ESD/IL comune da 20 a 60 VDC da 60 a 120 VAC Stop Zero/-ve Ad alimentazione esterna 4 Aperto Linea/+ve Zero/-ve 24VDC -ve (zero) Chiusa 44 Circuito permissivo aperto Circuito permissivo chiuso 43 44 Circuito permissivo aperto Circuito permissivo chiuso 25 ESD (fisso) 5 5 Linea/+ve Comune da 20 a 60 VDC da 60 a 120 VAC ESD: ad alimentazione esterna ESD: ad alimentazione esterna 5 Line/+ve Interblocco aperto/chiuso attivo: ad alimentazione interna Leader indiscussi nelle soluzioni ad attuatori Comune da 20 a 60 VDC da 60 a 120 VAC Interblocco aperto/chiuso attivo: ad alimentazione esterna 15 Attuatori elettrici e sistemi di controllo Attuatori idraulici e sistemi di controllo Meccanismi e azionatori degli ingranaggi Progetti, servizi ed aggiornamenti retroattivi UK Rotork plc tel. +44 (0)1225 733200 fax +44 (0)1225 333467 email [email protected] Italia Rotork tel fax email Controls (Italia) Srl +39 02 45703300 +39 02 45703301 [email protected] L'elenco completo della rete di vendita e assistenza tecnica internazionale è disponibile sul sito internet di Rotork. www.rotork.com PUB005-002-00 Edizione 10/08 Precedentemente E320. Per il processo di sviluppo continuo dei prodotti, Rotork si riserva il diritto di modificare le specifiche in qualunque momento senza previa comunicazione. I dati pubblicati possono essere soggetti ad eventuali modifiche. Per ottenere la versione più aggiornata, visitare il sito internet di Rotork all'indirizzo www.rotork.com. Rotork è un nome commerciale registrato. Rotork riconosce i diritti ai proprietari di tutti i marchi registrati. Pubblicato e prodotto nel Regno Unito da Rotork Controls Limited. POWBR0611