MIM – Card
Scheda di specializzazione / Specialization card
H1DE1, H1DE2
1
1
1
5
5
Morsetto
Nome
Descrizione
Indirizzo
Pin
Name
Description
Address
1A
+ 12 V
6B
+ 12 V
1B
0V
6A
PL
2A
I1
2B
I2
3A
I3
3B
I4
-
Polarizzatore
Ingressi digitali (NPN / PNP)
Ingressi digitali
Digital inputs (NPN / PNP)
Digital inputs
X.INP02
Contatore bidirezionale
1.INTz2 *
PH A
Contatore bidirezionale
X.CNT01
CK
7A
U1
7B
U2
8A
U3
8B
U4
9A
U5
9B
COM
-
-
-
-
PNP
NPN
PNP
NPN
-
-
X.INP04
PH Z
5A
-
X.INP03
X.INP05
PH B
-
X.INP01
Ingressi digitali (NPN / PNP)
5B
H1DE2
-
Polarization
I5
4A
4B
Out 12 Volt
H1DE1
Digital inputs (NPN / PNP)
Bidirectional counter
Bidirectional counter
Contatore monodirezionale / Frequenzimetro
Mono directional counter / Frequency-meter
X.CNT01
X.CNT02
X.INTz1 *
X.OUT01
X.OUT02
Uscite digitali
Digital outputs
Uscite digitali (70 mA)
Digital outputs (70 mA)
X.OUT03
X.OUT04
X.OUT05
Comune
Common
-
* = Ingressi associati alle Linee di interrupt della CPU (Vedi pag.6).
Inputs are joined to CPU Interrupt lines (See on pag.6).
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Esempi di collegamento
Wiring example
Esempio di collegamento con scheda H1-DE2
Wiring example with H1-DE2 board
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Ingressi digitali
Digital inputs
Tipo di polarizzazione
PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)
3
ms
Optoisolamento
1000
Vrms
Tensione di funzionamento nominale
12
Vdc
Tensione stato logico 0
0/2
V
Tensione stato logico 1
10,5 / 26,5
V
Caduta di tensione interna
1,6
V
Resistenza di ingresso
2200
Ω
Bias type
Minimum acquire time (hardware)
Opto-isolation
Nominal voltage working
Logic state 0 voltage
Logic state 1 voltage
Inside Voltage drop
Input resistance
Schema elettrico
Electric layout
Contatori bidirezionali
Bidirectional counters
I
tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
The switching time depends on the type of load; the mentioned data refers to the resistive loads.
Frequenza massima
1,25 µs
Tempo minimo tra un fronte di PH A e il successivo di PH B
Minimun time between a PH A edge and next PH B edge.
50 µs
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PH Z
Minimun PH Z acquisition time (hardware)
Optoisolamento
1000 Vrms
Opto-isolation
Tensione di funzionamento nominale
12 Vdc
Nominal voltage working
Tensione stato logico 0
0 / 1,5 V
Logic state 0 voltage
Tensione stato logico 1
9,5 / 13 V 9,5 / 24 V
Logic state 1 voltage
Caduta di tensione interna
2,0 V
Inside Voltage drop
1200 Ω
Resistenza di ingresso
Input resistance
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore
150 m
Maximum wire lenght to trasductor
Electric layout (PNP)
NPN
20 kHz
Maximum frequency
Schema elettrico (PNP)
PNP
Schema elettrico (NPN)
Electric layout (NPN)
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Contatore monodirezionale
Mono directional counter
I
tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
PNP
The switching time depends on the type of load; the mentioned data refers to the resistive loads.
Frequenza massima
20 kHz
Maximum frequency
Optoisolamento
1000 Vrms
Opto-isolation
Tensione di funzionamento nominale
12 Vdc
Nominal voltage working
Tensione stato logico 0
0/2V
Logic state 0 voltage
Tensione stato logico 1
9,5 / 13 V 9,5 / 24 V
Logic state 1 voltage
Caduta di tensione interna
1,6 V
Inside Voltage drop
Resistenza di ingresso
1 K2
Input resistance
Schema elettrico (PNP)
Electric layout (PNP)
NPN
Schema elettrico (NPN)
Electric layout (NPN)
Uscite digitali (70mA)
Digital outputs (70mA)
Carico commutabile
ac / dc
(NPN / PNP)
Optoisolamento
1000
Vrms
Max. tensione di funzionamento
24
V ac/dc
Caduta di tensione interna
2,5
V
Corrente nominale
10
mA
Corrente max.
70
mA
Corrente residua
0,02
mA
Tempo di commutazione da ON a OFF
0,120
ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON
0,008
ms (max.)
Commutate load
Opto-isolation
Maximum operating voltage
Inside Voltage drop
Nominal current
Max.current
Off-state current
Switching time from ON to OFF
Switching time from OFF to ON
Schema elettrico
Electric layout
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Informazioni per la programmazione
Programming information
Dichiarazione della scheda nella sezione BUS dell'unità di configurazione:
Card declaration in BUS section of configuration unit:
Numero Slot
Slot number
X
Nome della scheda
Card name
H1DE0
Versione firmware
Firmware version
00
Esempio:
Example:
BUS
1
2
3
4
5
6
221AF
.
.
H1DE0
.
.
02
.
.
.
.
.
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
1
2
3
4
5
6
(empty)
(empty)
(empty)
(empty, R2 only)
Ogni risorsa hardware va associata allo stesso indirizzo (Nome) utilizzato per la descrizione delle connessioni elettriche. Per
esempio, se la scheda H1-DE2 è installata nello slot 4, l'ingresso X.INP01 deve essere associato all'indirizzo 4.INP01.
Each hardware resource must be associated with the same address used in the electric description. For example, if the H1-DE2 card is installed in slot 4, the input X.INP01 must be associated to 4.INP01 address.
Esempio:
Example:
(Nella unità di configurazione)
(In configuration unit)
...
INPUT
ifLS_Max F 4.INP01
...
OUTPUT
ofForward F
...
4.OUT01
INTDEVICE
cnCont
...
COUNTER03
2
4.CNT01
X
4.OUT01
4.OUT02
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Linee di interrupt
Interrupt line
D2xx
2
3
4
5
1.INTz1
-
-
z1=2 (1.INT02)
z1=01 (1.INT01)
1.INTz2
-
-
z2=8 (1.INT08)
z2=10 (1.INT10)
R2xx
2
3
4
5
6
1.INTz1
-
-
z1=2 (1.INT02)
z1=01 (1.INT01)
-
1.INTz2
-
-
z2=8 (1.INT08)
z2=10 (1.INT10)
-
MIM_H1DEx - 09/01/07
6/8
MIM_H1DEx - 09/01/07
7/8
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