Manuale di sistema Sistema di sicurezza senza contatto

Manuale di sistema
Sistema di sicurezza senza contatto
CES-A-S5H-01 (Unicode)
More than safety.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Contenuto
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Combinazioni possibili dei componenti CES
3
4
Esclusione di responsabilità e garanzia
4
Avvertenze di sicurezza generali
5
Descrizione del sistema
6
Schema a blocchi
7
Modifica della direzione di azionamento
8
Montaggio
9
Collegamento elettrico
Fail-safe
11
12
Finecorsa di sicurezza CES-A-S5...
Caduta di tensione in funzione della corrente di commutazione e della lunghezza del cavo (esempi)
13
13
Collegamento corretto
14
Esempio di collegamento
CES-A-S5H-01
Collegamento CES-A-S5
15
15
16
Indicatori LED
16
Reset
16
Funzione di apprendimento per azionatori
Funzione di apprendimento per il primo azionatore
Funzione di apprendimento di un nuovo azionatore
Controllo funzionale
17
17
18
18
Tabella degli stati del sistema
19
Tabella verità
20
Diagramma a impulsi
20
Dati tecnici
21
Finecorsa di sicurezza CES-A-S5H-0121
Azionatore CES-A-BPA23
Azionatore CES-A-BBA25
Azionatore di posizione CES-A-NBA-.26
Controllo e manutenzione
28
Assistenza
28
Dichiarazione di conformità
29
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di
sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando
il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto
di una valutazione del rischio, conformemente alle norme:
 EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza.
 EN ISO 14121-1, Sicurezza del macchinario, Valutazione del rischio
 IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza.
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, in particolare
 EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
 EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
 EN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
 EN 60947-5-3 Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento
definito in condizioni di guasto
Il finecorsa di sicurezza CES-A-S... dispone oltre alla funzione di sicurezza, di una
funzione identificativa che consente il rilevamento della posizione. La funzione di
posizione non presenta alcuna funzione di sicurezza e non può essere utilizzata
per rilevamenti in sicurezza.
Il finecorsa di sicurezza CES-A-C5... può essere usato solo in combinazione con gli
azionatori previsti EUCHNER (vedi tabella combinazioni). In caso di utilizzo di un altro
azionatore, EUCHNER non assume alcuna garanzia sul funzionamento sicuro.
Importante!
 Questi dispositivi sono previsti per l'impiego in circuiti di sicurezza e, in combinazione a centraline collegate a valle, soddisfano le funzioni di sicurezza
secondo la DIN EN ISO 13849-1: 2008-12 - Tabella 8, come ad es. funzione
di arresto legata alla sicurezza, impedimento dell'avviamento accidentale,
ecc.
 La funzione rilevante ai fini della sicurezza del PDF è la disattivazione (low) di una delle uscite (LA, LB) in mancanza dell'azionatore.
 L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
 Per l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici").
 Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della
stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
 È possibile utilizzare solo i componenti omologati secondo la tabella sottostante.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Combinazioni possibili dei componenti CES
098775
CES-A-BPA
Tutti gli articoli
CES-A-NBA-...
098108
CES-A-BQA
077791
CES-A-BMB
084720
CES-A-BDA
088786
CES-A-BCA
071840
Finecorsa di sicurezza
CES-A-BBA
Azionatori
CES-A-S5H-01
090640
Combinazione possibile
Legenda dei simboli
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione del processo
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione delle persone
Combinazione non ammessa
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Avvertenze di sicurezza generali
Nella memoria interna della centralina viene memorizzato il numero di procedure
di apprendimento e di commutazioni. In caso di necessità questa memoria può
essere letta dal suo produttore.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
 dopo ogni messa in servizio;
 dopo la sostituzione di uno dei componenti CES
 dopo periodi di inutilizzo prolungati
 dopo ogni guasto
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del
riparo di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
L’anno di costruzione dell’apparecchio può essere rilevato dal numero di serie
riportato sulla targhetta di identificazione.
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla
destinazione d'uso.
 I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
 in possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza,
 a conoscenza delle norme EMC vigenti,
 a conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni,
 e che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego e il manuale del sistema.
Importante!
Prima dell'uso, leggere le istruzioni di impiego e il manuale del sistema dei
componenti CES utilizzati e conservarli in modo appropriato. Accertarsi che le
istruzioni di impiego ed il manuale del sistema siano disponibili in ogni momento
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non
assume alcuna garanzia sulla leggibilità del CD per il periodo di conservazione
richiesto. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea del manuale
del sistema. In caso di perdita delle istruzioni di impiego o del manuale del sistema, è possibile scaricare tali documenti dal sito www.EUCHNER.de.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Descrizione del sistema
I sistemi di sicurezza CES-A-S... soddisfano i seguenti requisiti di sicurezza:
 Categoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
 Sensori di finecorsa con sistema di autodiagnosi tipo PDF-M secondo EN
60947-5-3
 Struttura ridondante del circuito nella centralina con sistema di autodiagnosi.
In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un
componente.
 Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene controllato internamente all’apertura e chiusura del riparo di protezione.
Il sistema di sicurezza senza contatto CES è costituito da tre componenti:
 1 azionatore di sicurezza codificato e massimo 14 azionatori di posizione codificati (camme).
 Finecorsa di sicurezza con testina di lettura integrata
 Centralina
Nei finecorsa di sicurezza CES-A-S… la testina di lettura insieme alla centralina è integrata in una custodia normalizzata conformemente alla norma EN 60947-5-2.
Ogni azionatore di sicurezza fornito in dotazione dispone di una chiara codifica
elettronica ed è quindi unico per il singolo sistema impiegato. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato. Gli azionatori di posizione sono provvisti
di numero transponder fisso da 2 fino a F (binario). Possono essere impiegati
max. 15 diversi azionatori per unità: 1 azionatore di sicurezza (rosso) e 14 diversi
azionatori di posizione (verdi).
La centralina con la testina di lettura integrata viene fissata alla parte fissa del
riparo di protezione.
Alla chiusura della porta, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di
protezione si sposta verso la testina di lettura. Al raggiungimento della distanza
di inserzione l'azionatore viene alimentato induttivamente attraverso la testina di
lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Negli azionatori di sicurezza la configurazione di bit letta viene confrontata nella
centralina con il codice memorizzato, qualora i dati coincidano, le uscite di sicurezza
vengono sbloccate (uscite a semiconduttori LA e LB). Negli azionatori di posizione
il corrispondente numero transponder viene inviato mediante le quattro uscite a
semiconduttori (D0, D1, D2, D3) come codice binario a 4 bit ad un comando sopra
disposto. I quattro LED (D0, D1, D2, D3) sull'unità segnalano lo stato delle uscite
a semiconduttori (D0, D1, D2, D3).
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diversificata dell'elettronica di sicurezza, in combinazione con due uscite controllate, la
centralina passa allo stato sicuro con qualsiasi guasto rilevato.
Lo stato delle uscite di sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori. In caso di guasto interno alla centralina, il circuito di sicurezza viene
disattivato e il LED OUT/ERROR diventa rosso.
Il circuito della centralina è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto di un
componente.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Schema a blocchi
Transponder
Circuito d'uscita per uscita A:
+UB
2
Bobina di lettura
Testina di lettura con
Unità di valutazione
CES-A-S5H-01
SafetyCPU-A
1
+LA
LA
SafetyDDSP
Testina
di lettura
4
Percorso
di sicurezza
dinamico
doppio
SafetyCPU-B
5
+LB
LB
8
D0
9
State
Camma
CPU
YE Out
ERRORE RD
EUCHNER
Safety Switch
11
Molla di schermatura
Collegamento:
connettore M23
12 poli, schermato
6
Molla di
schermatura
D1
D3
+LA
+LB
~
LA
D2
D3
Custodia connettore
o
schermatura del cavo
0V
Connessioni:
D0
D2
D1
10
CES-A-S5H-01
ID.-NR.: 090640
SER.-NR.: . . .
D3 D2 D1 D0
Comando
PLC
Uscite di sicurezza LA, LB
con tensione di esercizio +LA, +LB
adatto per comando a cadenza del
trasduttore (PSS)
3
Uscite di segnalazione per n. camme
Tensione di esercizio +UB
non adatto per comando a cadenza del
trasduttore
Azionatore
codificato
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Funzione
LA
+LA
+UB
+LB
LB
0V
NC
D0
D1
D2
D3
NC
8
Contattore X
9
1
12
LB
10
2
7
Contattore Y
3
6
24 V
M
M
0V
~
11
5
4
Vista del connettore
del finecorsa di sicurezza
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Modifica della direzione di azionamento
Attenzione!
Danni all'unità da cavi schiacciati.
 Fare attenzione a non schiacciare o strappare i cavi durante la modifica della
direzione di azionamento.
La superficie attiva della testina di lettura può essere modificata in 5 direzioni. Essa
è contrassegnata con il logo EUCHNER. Il punto centrale del cerchio corrisponde
anche al punto centrale della testina di lettura.
1. Rimuovere il corpo di serraggio allentando le viti (1) dalla testina di lettura.
. Estrarre la testina di lettura dalla guida a coda di rondine della custodia e girarla
facendola ruotare di 90°(freccia A). Portare quindi nella posizione desiderata la
superficie attiva della testina di lettura facendola ruotare nella direzione della
freccia B.
3. Rimontare procedendo nell’ordine inverso.
Testina
di lettura
Centralina
Superficie
attiva
A
B
1
Corpo di serraggio
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Montaggio
Attenzione!
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),
né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.
 Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
Attenzione!
Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere
usato come battuta meccanica di arresto.
 Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di protezione.
Importante!
 A partire dalla distanza sicura di disinserzione Sar le uscite di sicurezza sono
disattivate in modo sicuro.
 Durante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza rispettare la distanza
minima prevista per evitare disturbi reciproci.
min. 80mm
 Con l'installazione a filo dell'azionatore la distanza di commutazione cambia
in funzione della profondità di montaggio e del materiale del riparo di protezione.
Montaggio schermato
Montaggio sulla superficie
Azionatore
Azionatore
Campo di
rilevamento
Campo di
rilevamento
Prestare attenzione ai seguenti punti:
 L’azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili
per le operazioni di controllo e sostituzione.
 La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
 L’azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
 le superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza
minima di inserzione pari a 0,8 x Sao o a una distanza più ravvicinata (vedi il
paragrafo Campi di rilevamento). Per non entrare nel campo di rilevamento
dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario
mantenere una distanza minima. Vedi il paragrafo Campo di rilevamento tipico
del rispettivo azionatore.
 con riparo di protezione aperto, fino alla distanza Sar (distanza sicura di disinserzione), è possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni.
 l’azionatore deve essere collegato al riparo di protezione con un corretto
accoppiamento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in
dotazione.
 non possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi.
 Rispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio della testina
di lettura o del finecorsa di sicurezza e dell’azionatore. Per testine di lettura/
azionatori in PE-HD, la coppia di serraggio massima è solo 0,5 Nm.
10
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Collegamento elettrico
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso collegamento errato.
Non idoneo per relè di sicurezza che realizzano il controllo di cortocircuito
trasversale con potenziali diversi (0V/24V). La tensione applicata a +LA/+LB
deve corrispondere a quanto specificato nei Dati tecnici.
+24 V
A1
+UB
CES-A-S5...
+LA
S11
LA
S12
+LB
S22
LB
S21
-LAB
0V
0V
A2
OUT
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
 Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere
analizzate.
 L'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza.
 Posare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
 Gli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo,
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24 V.
 Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza secondo le norme IEC 61558-2-6 con limitazione della
tensione di uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento
equivalenti.
 Tutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette
da un diodo ad oscillazione libera.
 Le apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
 Utilizzando un'alimentazione comune, tutti i carichi induttivi e capacitivi collegati all'alimentazione (ad es. contattori) devono essere equipaggiati con
soppressori di disturbi adeguati.
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Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Avvertenza!
 Il collegamento elettrico deve essere eseguito esclusivamente in mancanza
di tensione, da tecnici autorizzati e con addestramento EMC.
 L’apparecchio è completamente sigillato, pertanto non è possibile staccare il
coperchio dalla custodia.
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l’unità non dovesse funzionare (ad
es. il LED STATE verde non si accende o non lampeggia), il finecorsa di sicurezza
dovrà essere rispedito al produttore senza essere aperto.
Fail-safe
 La tensione d'esercizio UB è protetta da inversione di polarità.
 I contatti LA/LB e -LA/-LB sono a prova di cortocircuito ma tuttavia non sono
protetti da inversione di polarità.
 Un cortocircuito trasversale tra LA e LB può essere rilevato soltanto attraverso
un comando a cadenza esterno.
 Con una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
 La schermatura deve essere anch’essa collegata con conduzione elettrica
dall’estremità libera del cavo alla massa della macchina.
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Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Finecorsa di sicurezza CES-A-S5...
Caduta di tensione in funzione della corrente di
commutazione e della lunghezza del cavo (esempi)
Corrente di commutazione
Lunghezza del cavo "l"
Caduta di tensione
Caduta di tensione max.
Caduta di tensione max.
[mA]
[m]
Uscita [V]
Cavo [V]
totale [V]
6
(comando di sicurezza con
segnali di temporizzazione)
1 -100
1,4
0,1
1,5
101 - 300
1,4
0,4
1,8
1 - 15
1,5
0,2
1,7
50
(relè di sicurezza)
400
(ad es. contattore piccolo)
16 - 50
1,5
0,5
2,0
51 - 100
1,5
1,0
2,5
101 - 300
1,5
3,0
3,5
1 - 15
1,7
1,2
2,9
16 - 50
1,7
4,0
5,7
51 - 100
1,7
8,0
9,7
101 - 300
1,7
-
-
13
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Collegamento corretto
Importante!
 Per garantire la sicurezza, le due uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere analizzate.
 Per raggiungere la categoria 4 secondo EN ISO 13849-1 è necessario con-
per il
dispositivo
di comando
Avvertenza!
+ 24 V
M
+ 24 V
+ 24 V
Applicazione
+LA
Uscita di sicurezza LA
LA
+LB
LB
-LAB
Uscita di sicurezza LB
Uscita di segnalazione
(nessun funzionamento de sicurezza!)
OUT
+UB
0V
CES-A-S5...
trollare i contattori collegati a valle.
14
+ 24 V
M
+ 24 V
per il
dispositivo
di comando
Applicazione
+LA
Uscita di sicurezza LA
LA
+LB
LB
-LAB
Uscita di sicurezza LB
Uscita di segnalazione
(nessun funzionamento de sicurezza!)
OUT
+UB
+ 24 V
0V
CES-A-S5...
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
 Per garantire la sicurezza, le uscite di sicurezza (LA e LB) devono essere
analizzate. L'impiego monocanale delle uscite di sicurezza comporta la riduzione della categoria secondo EN ISO 13849-1.
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Esempio di collegamento
CES-A-S5H-01
+24V DC
-F1
-F2
Safety - PLC with static /
dynamic signals
Power Supply
O1 Pulsed output
O2 Pulsed Output
A1
I1 Input
2
+LA
4
+LB
I2 Input
3
+UB
EUCHNER
Read head
CES-A-S5H-01
090640
I3 Input
LA
1
I4 Input
LB
5
D3
11
D2
10
D1
9
D0
8
0V
6
I5 Input
I6 Input
GND
Importante!
Per raggiungere la categoria di sicurezza 4 secondo EN ISO 13849-1, è necessario controllare i contattori collegati a valle (non illustrati).
Questo esempio illustra solo una parte rilevante per il collegamento del sistema
CES. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale.
15
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Collegamento CES-A-S5
1
2
3
4
D2
5
6
 LA
 + LA
 + UB
+ LB
7  NC
8  D0
9  D1
10
 LB
 0 V
11  D3
12  NC
8
9
1
12
10
2
7
3
6
11
5
4
Vista su lato di inserimento dell’apparecchio
La schermatura del cavo di collegamento
è collegata internamente attraverso i dadi
zigrinati del connettore M12 alla molla di
schermatura dell’apparecchio.
Indicatori LED
STATE
LED verde
Funzionamento normale
lampeggiante
Procedura di apprendimento (per le altre
funzioni del segnale vedere la tabella relativa
agli stati)
OUT/ERROR
LED giallo
azionatore valido rilevato
LED rosso
- guasto interno all'elettronica
- apprendim. non valido
(vedere la tabella relativa agli stati)
D0, D1, D2, D3 LED giallo
indicazione del numero azionatori in codice
binario
Reset
In caso di guasto, interrompendo l'alimentazione per circa 10 secondi, la centralina
può essere riportata in condizione di funzionamento.
16
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Funzione di apprendimento per azionatori
Prima che il sistema costituisca un’unità funzionale, l’azionatore di sicurezza deve
essere assegnato alla centralina in una funzione di apprendimento. Durante una
procedura di apprendimento le uscite di sicurezza e l’uscita di segnalazione riparo
OUT si trovano in posizione LOW, ossia il sistema si trova in uno stato sicuro.
Importante!
 Non è possibile sottoporre più volte alla procedura di apprendimento il medesimo azionatore nella medesima centralina.
 In una centralina è possibile eseguire al massimo 8 procedure di apprendimento.
 La centralina può funzionare solo con l
 Una procedura di apprendimento non è valida quando:
 la procedura di apprendimento viene interrotta prima dello spegnimento del
LED verde lampeggiante
 la tensione di alimentazione viene disattivata nel corso della procedura di
apprendimento.
 Attivando la centralina (ossia applicandovi tensione di esercizio), il LED
STATE segnala il numero delle procedure di apprendimento ancora possibili
(vedere la tabella relativa agli stati del sistema).
 Anche in seguito all’esecuzione dell’ottava procedura di apprendimento o
attivando un "vecchio" azionatore sulla testina di lettura, il sistema passa automaticamente in modalità di apprendimento. In entrambi i casi viene avviata
una procedura di apprendimento per una durata di 60 secondi. L’ultimo codice dell’azionatore resta però attivo nella memoria (vedere la tabella relativa
agli stati del sistema) e non viene appreso un nuovo codice.
Funzione di apprendimento per il primo azionatore
(stato di consegna)
1. Applicare tensione di esercizio alla centralina
 lampeggio rapido (circa 4 Hz) del LED verde
. Spostare l'azionatore sulla testina di lettura (osservare una distanza < Sao)
 la procedura di apprendimento inizia, lampeggio lento (circa 1 Hz) del LED
verde
3. Procedura di apprendimento terminata (dopo 60 secondi)
 il LED verde si spegne
4. Per attivare il codice appreso dell’azionatore nella centralina, la tensione di
esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per almeno
10 secondi.
5. Controllare il funzionamento del riparo di protezione (vedi il paragrafo Controllo
funzionale).
17
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Funzione di apprendimento di un nuovo azionatore
1. Applicare tensione di esercizio alla centralina
. Spostare il nuovo azionatore sulla testina di lettura (mantenere la distanza <
Sao)
 La procedura di apprendimento inizia, il LED verde lampeggia (circa 1 Hz)
3. Procedura di apprendimento terminata (dopo 60 secondi)
 Il LED verde si spegne, il nuovo codice è memorizzato, il vecchio codice è
disattivato.
4. Per attivare il nuovo codice appreso dell’azionatore nella centralina, la tensione di esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per
almeno 10 secondi.
5. Controllare il funzionamento del riparo di protezione (vedi il paragrafo Controllo
funzionale).
Controllo funzionale
Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica
completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale.
 Prima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona
si trovi nella zona pericolosa.
 Osservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.
1. Attivare la tensione di esercizio.
 Il finecorsa di sicurezza eseguirà un test automatico.
Il LED STATE verde lampeggia fino a 3 volte.
Poi il LED STATE si accende in modo permanente.
I LED OUT e ERROR non si accendono.
. Chiudere tutti i ripari di protezione.
 La macchina non deve avviarsi da sola.
 Il LED STATE verde e il LED OUT giallo si accendono in modo permanente.
3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.
4. Aprire il riparo di protezione.
 La macchina deve arrestarsi e non deve essere possibile avviarla, finché il riparo di protezione è aperto.
 Il LED STATE verde si accende in modo permanente, i LED OUT e ERROR non
si accendono.
Ripetere le operazioni 2-4 per ogni singolo riparo di protezione.
18
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Tabella degli stati del sistema
Funzionamento
normale
Messa in servizio
Indicazione di stato
Indicazione di
guasto
Guasto di comando
OUT/ERROR (rosso)
OUT/ERROR (giallo)
STATE (verde)
Uscite di sicurezza LA
e LB
Modalità di funzionamento
Posizione azionatore
Indicatore LED
Stato
Vedi la Tabella verità a pagina 20 e il paragrafo Indicatori LED a pagina 16
aperto
off
4 Hz
Prima messa in servizio dopo la consegna, pronto per la prima procedura di
apprendimento
chiuso
off
1 Hz
(60 s)
Procedura di apprendimento
chiuso
off
X
off
3x+
Indicazione dopo l'esecuzione delle prime cinque procedure di apprendimento
X
off
2x+
Indicazione del numero di procedure di apprendimento ancora ammesse dopo la
sesta
X
off
1x+
Indicazione del numero di procedure di apprendimento ancora ammesse dopo la
settima
X
off
L’unità non può più eseguire procedure di apprendimento
X
off
Guasto a componenti interni all'unità o
forti disturbi esterni non ammissibili (EMC) oppure cortocircuito/tensione parassita
sull'uscita di sicurezza LA/LB
chiuso
off
1x
Nona procedura di apprendimento non ammessa
chiuso
off
2x
Procedura di apprendimento di un vecchio azionatore non ammessa
chiuso
off
3x
Conferma negativa per la procedura di apprendimento. L’azionatore è stato tenuto
meno di 60 s davanti alla testina di lettura
Conferma positiva dell'avvenuta procedura di apprendimento
Per attivare il codice appreso dell’azionatore nella centralina, la tensione di esercizio nella centralina deve essere successivamente disattivata per almeno 3 secondi.
N
0 Volt oppure non commutato
1
24 Volt
0
0 Volt
Il LED non si illumina
Il LED si illumina
Legenda dei simboli
15 Hz (8 s)
Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 15 Hz
3x+
Il LED lampeggia tre volte, poi si illumina in modo permanente
3x
X
Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione
Stato qualsiasi
Avvertenza
 Per le uscite di segnalazione D0, D1, D2 e D3 vedi la Tabella verità a pagina 20
 La centralina può funzionare soltanto con l’ultimo azionatore sottoposto a procedura di apprendimento
19
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Tabella verità
Azionatori
Uscite di sicurezza
Uscite dati/Indicatori LED
LA
LB
D3
D2
D1
D0
Nessun azionatore
0
0
0
0
0
0
Azionatore di sicurezza
1
1
0
0
0
1
Azionatore 2
0
0
0
0
1
0
Azionatore 3
0
0
0
0
1
1
Azionatore 4
0
0
0
1
0
0
Azionatore 5
0
0
0
1
0
1
Azionatore 6
0
0
0
1
1
0
Azionatore 7
0
0
0
1
1
1
Azionatore 8
0
0
1
0
0
0
Azionatore 9
0
0
1
0
0
1
Azionatore A
0
0
1
0
1
0
1
Azionatore B
0
0
1
0
1
Azionatore C
0
0
1
1
0
0
Azionatore D
0
0
1
1
0
1
Azionatore E
0
0
1
1
1
0
Azionatore F
0
0
1
1
1
1
Diagramma a impulsi
Transponder
Nr.
in
campo di
rilevamento
Azionatore di posizione
Azionatore di sicurezza
Sì
4
7
8
1
No
Tempo t
30 … 180 ms
30 … 180 ms
Uscite di
sicurezza
LA, LB
ON
OFF
t
Uscite di
segnalazione
D3
200 ms
ON
OFF
t
4 … 9 ms
D2
ON
OFF
200 ms
< 200 ms
Se nel ritardo di disinserzione un nuovo
transponder entra nel campo di rilevamento,
il ritardo di disinserzione viene interrotto e viene comunicato il nuovo
numero del transponder.
t
D1
ON
OFF
t
D0
ON
OFF
t
20
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Dati tecnici
Avvertenza
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa,
qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Finecorsa di sicurezza CES-A-S5H-01
 Testina di lettura e centralina integrate nella custodia normalizzata
 Uscita a semiconduttori
 Connettore M12
Omologazioni
Dimensioni
40,5
Superficie attiva
7,3
46,5
40
60 ±0,1
119
LED
Indicazione di
stato
7,3
D3 D2 D1 D0
23
Ø 5,3
Indicatore LED
numero camme
12,5
M 23x1
16,5
30 ±0,1
Funzionamento
Riparo di protezione
chiuso (azionatore rilevato)
 2 uscite di sicurezza
(uscite a semiconduttori)
 4 uscite di dati per numero
di azionatore (uscite a
semiconduttori, nessuna
uscita di sicurezza)
Avvertenza
Testina di Azionatore di
lettura
sicurezza
aperto (l'azionatore non si trova
nel campo di rilevamento)
Testina di
lettura
+LA
LA
+LA
LA
+LB
LB
+LB
LB
24 V
D0
24 V
D0
24 V
D1
24 V
D1
24 V
D2
24 V
D2
24 V
D3
24 V
D3
 Le uscite dati D0, D1, D2, D3 non possiedono alcuna funzione di sicurezza.
 Le uscite di sicurezza LA e LB così come le uscite dati D0, D1, D2, D3 sono a
prova di cortocircuito.
Campo di rilevamento tipico
Vedi pagina 24 e pagina 27.
21
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Dati tecnici
Valore
Parametro
Min.
Materiale custodia
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente UB = DC 24 V
Grado di protezione
Grado di inquinamento
Posizione di installazione
Tipo di collegamento
Tensione di esercizio UB (protetta da inversione di polarità,
stabilizzata, ondulazione residua < 5 %)
Assorbimento di corrente (senza corrente di carico sull’uscita dati)
Protezione esterna (tensione di esercizio UB)
Alimentazione per carico U(+LA)/U(+LB)
Uscite di sicurezza (LA/LB, 2 uscite semiconduttori, PNP,
a prova di cortocircuito, con disaccoppiamento galvanico)
- Tensione di uscita U(LA/U(LB) 1)
HIGH U(LA)
HIGH U(LB)
LOW U(LA)/U(LB)
Corrente di commutazione per ogni uscita di sicurezza
Protezione esterna (U(+LA)/U(+LB), circuito di sicurezza
Categoria d'impiego secondo EN 60947-5-2
Classificazione secondo EN 60947-5-3
Tensione di isolamento nominale Ui
Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale Uimp
Corrente di cortocircuito nominale
Resistenza alle vibrazioni
Ritardo di commut. a partire dalla variaz. di stato 2)
Tempo differenziale di entrambe le uscite di sicurezza
Ritardo alla disponibilità 3)
Tempo di sosta 4)
Frequenza di commutazione
Distanza di installazione tra 2 testine di lettura o 2 azionatori
Requisiti di protezione EMC
Uscite dati (D0, D1, D2, D3)
uscite a semiconduttori a prova di cortocircuito
- Tensione d'uscita HIGH
- Tensione d'uscita LOW
Corrente uscita dati
Ritardo alla disponibilità 5)
Ritardo di inserimento a partire dalla variazione di stato (con
azionatori di posizione)
Ritardo di disinserzione a partire dalla variazione di stato
(con azionatori di posizione)
Velocità relativa con azionatori di posizione
Distanza di lettura ammessa s
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
Categoria
Performance Level (PL)
PFHd
Durata di utilizzo
1)
2)
3)
4)
5)
tipico
Plastica PBT V0 GF30
Secondo EN 60947-5-2
0,4
IP67
3
qualsiasi
Connettore M23 12 poli
-20
18
24
Max.
Unità
+55
mm
kg
°C
27
V DC
50
mA
0,25
18
-
8
27
U(+LA) - 1,5
U(+LB) - 1,5
0
1
400 mA (MT) ritardato
DC-13 24V 400mA
PDF-M
100
Secondo EN 60947-5-2
Secondo EN 60947-5-3
U(+LA)
U(+LB)
1
400
0,8 x UB
0
-
-
UB
2
20
3
4
-
9
-
200
-
ms
6
-
2
10
m/s
mm
-
0,5
80
A
V DC
V DC
mA
30
1,5
V
kV
A
180
120
3
1
-
ms
ms
s
s
Hz
mm
V DC
mA
s
ms
4
PL e
3,7 x 10-9 / h 5)
20
anni
Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo.
Corrisponde secondo EN 60947-5-3 al tempo di rischio. Si tratta del ritardo massimo di disinserzione delle uscite di sicurezza dopo la rimozione dell'azionatore.
In seguito all'attivazione della tensione di esercizio, durante il ritardo alla disponibilità, le uscite di sicurezza sono disattivate. Durante questo periodo di tempo lo stato delle uscite dati è indefinito.
Il tempo di sosta di un azionatore all'interno e all'esterno del campo di rilevamento deve essere di almeno 0,5 s per garantire un rilevamento sicuro dei guasti interni alla centralina (autodiagnosi).
Applicando il valore limite di cui al punto 4.5.2 della EN ISO 13849-1:2008 (MTTFd = max. 100 anni) il BG certifica un PFHd di max. 2,47 x 10-8.
Tabella di ordinazione
Serie
Distanza di inserzione tip.
[mm]
Categoria secondo EN ISO 13849-1
N. ord./Articolo
CES-A-S5...
15
4
090640
CES-A-S5H-01
22
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Azionatore CES-A-BPA
 Forma quadrata 40 x 40 mm
Dimensioni CES-A-BPA
10
0
Ø 5,2
40 - 0,25
4
30 ±0,1
CES-A-BPA-098775
IP67
CD
Superficie attiva
Superficie attiva
2 viti di sicurezza M4x14
in dotazione
Dati tecnici
Parametro
Min.
Materiale custodia
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di installazione
Alimentazione di tensione
-25
Valore
tipico
PPS
40 x 40 x 10
0,025
IP67/IP69K
Superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Induttiva attraverso la testina di lettura
max.
+70
Tabella di ordinazione
Serie
Nota
Esecuzione
CES-A-BPA
2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione
-
23
N. ord./Articolo
098775
CES-A-BPA
Unità
mm
kg
°C
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Campo di rilevamento tipico
Solo in combinazione con l'azionatore CES-A-BPA in caso di installazione non a
filo.
Y
45
40
35
30
25
20
15
10
5
51
-45
5
45
40
35
30
25
20
1
15 0
01
52
02
53
03
54
04
5
Z
X
-45
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 6 mm dall'azionatore e dalla testina di lettura.
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
Valore
Parametro
Min.
tipico
max.
-
22 1)
-
Distanza sicura di inserzione Sao
15
-
-
Isteresi di commutazione
1
2
-
Distanza sicura di disinserzione
Sar
-
-
58
Distanza di inserzione
Unità
mm
1) in caso di installazione non a filo su alluminio, nel caso di un ambiente dove non sono presenti metalli, l'intervallo tipico di commutazione aumenta a 30 mm.
24
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Azionatore CES-A-BBA
 Forma quadrata 42 x 25 mm
 CES-A-BCA, adatto all'impiego in presenza di sostanze aggressive (ad es. acidi,
Omologazioni
soluzioni alcaline)
Dimensioni CES-A-BBA
12
25
CES-A-B 071840
ø8
ø4,5
42
32 ±0,1
Superficie
attiva
2 viti di sicurezza M4x14
in dotazione
4,6
Superficie
attiva
Dati tecnici
Parametro
Valore
tipico
Min.
Materiale custodia
- CES-A-BBA
Materiale guarnizione piatta (solo CES-A-BCA)
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente
- CES-A-BBA
Grado di protezione
Posizione di installazione
Alimentazione di tensione
Max.
Fortron, termoplastica rinforzata in fibra di vetro, completamente sigillata
Fluorocaucciù 75 FPM 4100
42 x 25 x 12
0,02
-25
IP67/IP69K
Superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Induttiva attraverso la testina di lettura
+70
Tabella di ordinazione
Serie
Nota
Esecuzione
CES-A-BBA
2 viti di sicurezza M4x14 in dotazione
-
25
N. ord./Articolo
071840
CES-A-BBA
Unità
mm
kg
°C
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Azionatore di posizione CES-A-NBA-.
Omologazioni
 In combinazione con il finecorsa di sicurezza CES-A-S5H-01
Dimensioni
32 ±0,15
Ø 8
<25>
AB
Ø 4,5
Superficie attiva
4,6
<42>
0
12 - 0,1
2 viti di sicurezza M4x14 in
dotazione
Dati tecnici
Valore
Min.
tipico
Max.
Fortron, termoplastica rinforzata in fibra di vetro, completamente sigillata, verde
42 x 25 x 12
0,02
-25
+70
IP67
Superficie attiva di fronte alla testina di lettura
Induttiva attraverso la testina di lettura
4 bit (1 cifra BCD)
ca. 20 anni
Parametro
Materiale custodia
Dimensioni
Peso
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di installazione
Alimentazione di tensione
Capacità di memoria
Tempo di conservazione dei dati (T = 22°C)
Tabella di ordinazione
Serie
Numero azionatore
CES-A-NBA-2
2
CES-A-NBA-3
3
CES-A-NBA-4
4
CES-A-NBA-5
5
CES-A-NBA-6
6
CES-A-NBA-7
7
CES-A-NBA-8
8
CES-A-NBA-9
9
CES-A-NBA-A
A
CES-A-NBA-B
B
CES-A-NBA-C
C
CES-A-NBA-D
D
CES-A-NBA-E
E
CES-A-NBA-F
F
N. ord./Articolo
090682
CES-A-NBA-2
090683
CES-A-NBA-3
090684
CES-A-NBA-4
090685
CES-A-NBA-5
090686
CES-A-NBA-6
090687
CES-A-NBA-7
090688
CES-A-NBA-8
090689
CES-A-NBA-9
090690
CES-A-NBA-A
090691
CES-A-NBA-B
090692
CES-A-NBA-C
090693
CES-A-NBA-D
090694
CES-A-NBA-E
090695
CES-A-NBA-F
26
Unità
mm
kg
°C
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Campo di rilevamento tipico
Solo in combinazione con l’azionatore CES-A-BBA o CES-A-NBA
Y
30
25
20
-30
15
10
5
5
5
10
10
15
15
20
20
25
25
30
X
Z
-30
Per non entrare nel campo di rilevamento dei lobi laterali, in caso di direzione di azionamento laterale, è necessario rispettare una distanza minima di s = 4 mm dall'azionatore e dal finecorsa di
sicurezza.
Campo di rilevamento con spostamento dal centro m = 0
Valore
Parametro
Min.
Distanza sicura di inserzione Sao
tipico
max.
18
-
-
Distanza di inserzione
-
20
-
Isteresi di commutazione
2
3
-
Distanza sicura di disinserzione
Sar
-
-
40
1)
Unità
mm
1) I valori si riferiscono a un'installazione non a filo dell'azionatore.
Campo di rilevamento con distanza di lettura s = 6 ... 10 mm
Valore
Parametro
Punto di scatto laterale con
spostamento dal centro
Isteresi di commutazione
Min.
tipico
max.
± 10
± 14
-
0,3
0,7
-
1) I valori si riferiscono a un'installazione non a filo dell'azionatore.
27
1)
Unità
mm
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Controllo e manutenzione
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità.
In caso di danneggiamento si deve sostituire il componente di sicurezza. Non è
ammessa la sostituzione di parti singole di un componente di sicurezza.
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
 la funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale);
 il corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti;
 l'eventuale presenza di sporco;
 la tenuta del connettore nel finecorsa di sicurezza;
 il buon fissaggio dei cavi di collegamento sul connettore;
 la distanza di disinserzione.
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
Avvertenza!
L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in basso
a destra.
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
07 11 / 75 97 - 301
E-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
28
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
Dichiarazione di conformità
29
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
30
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H01
31
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edizione:
095710-08-01/12
Titolo:
Manuale del sistema di sicurezza CES-A-S5H-01
(traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2012
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono
soggetti a modifiche.
More than safety.