ISTRUZIONI PER L'USO UNITÀ ROTATIVA ELETTRICA DAE-60 Parte meccanica BA-100074 Dal numero di serie 430044 italiano, edizione 02/2008 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Indice 1. Informazioni importanti___________________________________________________________ 3 1.1. Introduzione _____________________________________________________________________ 3 1.2. Dichiarazione di conformità CE (secondo la Direttiva macchine, Appendice II A) __________ 3 1.3. Descrizione ed impiego del prodotto________________________________________________ 3 1.4. Pericoli __________________________________________________________________________ 4 1.5. Informazioni supplementari ________________________________________________________ 4 1.6. Campo di validità delle istruzioni per l'uso ___________________________________________ 5 2. Dati tecnici ______________________________________________________________________ 6 2.1. Dati tecnici DAE-60 _______________________________________________________________ 6 2.2. Optional freno a magnete permanente ______________________________________________ 8 2.3. Tempi di traslazione DAE-60 _______________________________________________________ 9 2.4. Figure quotate __________________________________________________________________ 10 2.4.1. Figura quotata DAE-60 ___________________________________________________________ 10 2.4.2. Figura quotata DAE–60 con freno a magnete permanente ____________________________ 11 2.5. Entità di fornitura ________________________________________________________________ 12 2.6. Calcoli del carico_________________________________________________________________ 12 2.7. Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di pezzi _____________________________________ 13 2.8. Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di sovrastrutture _____________________________ 14 3. Messa in esercizio_______________________________________________________________ 15 3.1. Posizione di montaggio e montaggio _______________________________________________ 15 3.2. Montaggio dei componenti annessi (carico) _________________________________________ 16 3.3. Cablaggio dell'unità DAE-60 ______________________________________________________ 17 3.3.1. Motore _________________________________________________________________________ 18 3.3.2. Encoder ________________________________________________________________________ 18 3.3.3. Proximity _______________________________________________________________________ 19 3.3.4. Freno a magnete permanente _____________________________________________________ 19 3.4. Cablaggio del regolatore per motore EC (ECMR) ____________________________________ 19 4. Struttura meccanica _____________________________________________________________ 20 4.1. Lubrificazione ___________________________________________________________________ 20 4.2. Sostituzione del motore __________________________________________________________ 21 4.3. Sostituzione della cinghia dentata__________________________________________________ 23 1 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.4. Tensione della cinghia dentata ____________________________________________________ 24 4.5. Regolazione del punto zero _______________________________________________________ 25 4.6. Regolazione del gioco del riduttore________________________________________________ 26 4.7. Optional: Freno a magnete permanente ____________________________________________ 29 4.7.1. Montaggio del freno a magnete permanente _______________________________________ 30 4.7.2. Sostituzione del freno a magnete permanente ______________________________________ 32 4.7.3. Regolazione del traferro del freno a magnete permanente ___________________________ 34 4.7.4. Lubrificazione (DAE-60 con freno a magnete permanente) ___________________________ 35 4.7.5. Sostituzione del motore (DAE-60 con freno a magnete permanente) __________________ 36 4.7.6. Sostituzione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)__________ 36 4.7.7. Tensione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)_____________ 37 4.7.8. Regolazione del punto zero (DAE-60 con freno a magnete permanente) _______________ 37 4.7.9. Regolazione del gioco del riduttore (DAE-60 con freno a magnete permanente) ________ 38 5. Lista pezzi DAE-60______________________________________________________________ 39 5.1. Lista pezzi del freno a magnete permanente DAE-60 (optional) _______________________ 42 6. Informazioni generali ___________________________________________________________ 43 6.1. Compatibilità con l'ambiente e smaltimento ________________________________________ 43 2 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 1. Informazioni importanti 1.1. Introduzione Il presente manuale di istruzioni per l'uso descrive la struttura meccanica, i dati tecnici, i limiti di carico, il montaggio, la manutenzione ed i ricambi delle unità rotative elettriche. 1.2. Dichiarazione di conformità CE (secondo la Direttiva macchine, Appendice II A) Disposizioni e norme tenute in considerazione: Direttiva macchine 89/392/CE, 91/368/CE Produttore: Montech AG, Gewerbestrasse 12 CH–4552 Derendingen Tel. +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 1.3. Descrizione ed impiego del prodotto Le unità rotative elettriche sono unità rotative comandate elettricamente, con posizioni regolate, per l'esecuzione di movimenti di rotazione regolari avanti e indietro. Le unità rotative elettriche sono equipaggiate con un albero cavo (diametro interno 15 mm). Normalmente le unità rotative elettriche vengono fissate al corpo. L'entità di fornitura comprende un regolatore per motore EC (ECMR). Questo è già settato di fabbrica e copre l'intera gamma di funzionamento. Pertanto non sono necessari ulteriori settaggi. Le unità rotative elettriche sono disponibili nelle seguenti esecuzioni: Esecuzione standard: unità rotative elettriche–60 (DAE-60) Le unità rotative elettriche (DAE–60) in esecuzione standard vengono assemblate con alberi di uscita verticali. Optional: DAE-60 con freno a magnete permanente Equipaggiata con un freno a magnete permanente, l'unità DAE–60 si può montare in qualsiasi posizione. I limiti di carico fissati da i dati tecnici vanno assolutamente rispettati. I sovraccarichi possono danneggiare e distruggere gli apparecchi. 3 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 1.4. Pericoli L'impiego delle unità DAE-60 in impianti è ammessa soltanto se sono protette da dispositivi di protezione separatori, mobili secondo EN 292-2 Punto 4.2.2.3. L'inosservanza di questa misura di protezione può comportare infortuni da schiacciamenti e urti, specialmente con macchine ad avviamento automatico. Si devono rispettare assolutamente le condizioni operative e le avvertenze di sicurezza riportate nel Manuale di istruzioni per l'uso dell'apparecchio regolatore. Rispettare assolutamente i limiti di carico indicati. – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno a magnete permanente possono toccare 100°C. Toccare le parti soltanto quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). – In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 1.5. Informazioni supplementari Scopo del presente manuale di istruzioni per l'uso è garantire l'impiego a regola d'arte ed in sicurezza dell'unità DAE-60. In caso di mancanza di informazioni per l'applicazione specifica, contattare il produttore. Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l’uso, è indispensabile indicarne il numero d’articolo, denominazione prodotto ed il numero di serie. Questo documento è disponibile sulla nostra homepage www.montech.com. Descrizione della targhetta del produttore N° articolo Denominazione prodotto N° di serie Montech AG La Direzione U. D. Wagner 4 C. Wullschleger Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 1.6. Campo di validità delle istruzioni per l'uso Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al più recente livello della tecnica ed alle cognizioni acquisite nella pratica. Le istruzioni per l'uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai perfezionamenti apportati ai prodotti. Ciascun manuale di istruzioni per l'uso ha un proprio numero d'articolo (per es. BA-100074) ed un numero di edizione (per es. 02/2008). Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul frontespizio. Validità Apparecchio principale: Denominazione completa Sigla Numero d'articolo Unità rotativa elettrica–60 DAE–60 57835 Denominazione completa Sigla Numero d'articolo Freno a magnete permanente DAE-60 - 57550 Optional: 5 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2. 2.1. Dati tecnici Dati tecnici DAE-60 Posizione di installazione Albero di uscita verticale Albero di uscita orizzontale 6) Angolo di rotazione max. φ max Momento d'inerzia di massa max. J max 1) [kgcm²] 400 250 Coppia dinamico max. M Dmax 2) [Nm] 2.4 3.0 Momento di trattenuta statico max. M Hmax 3) [Nm] 4.5 4.5 Momento di rovesciamento statico max. M Kmax 4) [Nm] 10 10 Forza assiale statica max. F amax [N] ± 450 ± 450 Velocità di rotazione max. ω 1) [°/s] 500 300 Accelerazione angolare max. α 1) [°/s²] 3000 2500 [°] Peso proprio [kg] Azionamento 3600 (10 rotazioni) 2.20 Motore c.c. brushless a commutazione elettronica, cinghia dentata e riduttore angolare Potenza nominale motore [W] 60 Sistema trasduttore Encoder Classe di protezione IP 40 Precisione di ripetibilità Gioco 5) [°] ± 0.01 [°] 0 rispettivamente regolabile Tensione/corrente di alimentazione 24VDC / 4A Proximity del punto di riferimento Proximity integrato PNP ≤ 63 Livello di rumorosità [dBA] Ambiente Temperatura [°C] 10…50 Umidità relativa aria [%] 5%-85% (senza formazione di condensa) Grado di purezza dell'aria 6 Normale atmosfera d'officina Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Manutenzione Durata della garanzia Materiali Ingrassare il riduttore angolare 2 anni dalla data di consegna Acciaio, alluminio, plastica 1) Misurato con coppia d'inerzia di massa max., velocità di rotazione max. e accelerazione angolare max.. ! Diagramma dei tempi di traslazione Capitolo 2.3. 2) Coppia torcente rispettivamente coppia di movimento. Corrisponde alla coppia disponibile all'albero di uscita per movimentare un carico. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico. 3) Coppia di tenuta rispettivamente carico dell'azionamento da parte di un carico sull'albero di uscita fermo, senza che questo si muova. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico. 4) Coppia di ribaltamento rispettivamente carico dell'albero di uscita da parte di una componente di forza radiale. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico. 5) Misurato con temperatura del motore costante, coppia d'inerzia di massa max., velocità di rotazione max., accelerazione angolare max. e 100 rotazioni consecutive nella stessa direzione. 6) Per l'impiego con albero di uscita orizzontale si deve utilizzare un freno a magnete permanente. ! Capitolo 2.2 Optional freno a magnete permanente. 7 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Unità rotativa elettrica DAE-60, Posizione di montaggio: albero di uscita verticale 2.2. Optional freno a magnete permanente Freno di tenuta a magnete permanente integrabile 0.4Nm con scatola e viti di fissaggio. Si consiglia nei casi in cui il DAE-60 non viene impiegato come „albero di uscita verticale“! Numero d’articolo Peso proprio (senza DAE-60) 57550 [kg] Tipo Potenza nominale Tensione/corrente di alimentazione 0.18 Freno a magnete permanente ad una superficie per funzionamento a secco [W] 6.2 24VDC Unità rotativa elettrica DAE-60 con freno a magnete permanente posizione di montaggio: albero di uscita orizzontale 8 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.3. Tempi di traslazione DAE-60 I tempi di traslazione sono stati determinati alle seguenti condizioni: Simbolo Unità Posiz. albero di uscita Valore • • • J Kgcm² orizzontale 250 verticale φ °/1000 - ω °/s orizzontale 400 Variabile 300 verticale ±α °/s² orizzontale verticale 500 2500 3000 Inizio della misurazione con il segnale „Start Ordine di traslazione“ sul morsetto di allacciamento dell'ECMR X5-6 Fine della misurazione con il segnale „INPOS“ (In Position) sul morsetto di allacciamento dell'ECMR X7-3 Il tempo di traslazione viene misurato tra i segnali „Start Ordine di traslazione“ e „INPOS“. Impostazione della finestra "In Position" (software ECMR) = 250°/1000 orizzontale verticale Simbolo Unità Denominazione J [Kgcm²] Momento d'inerzia di massa degli annessi rispettivamente del carico t [ms] Tempo di traslazione per ogni angolo di rotazione φ φ [°] Angolo di rotazione rispettivamente corsa ω [°/s] Velocità di rotazione ±α [°/s²] +α accelerazione angolare / -α decelerazione angolare 9 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.4. Figure quotate 2.4.1. Figura quotata DAE-60 Senso rotazione dal punto di riferim. (f=0°) Lungh. cavo 3m N. articolo DAE-60 10 57835 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.4.2. Figura quotata DAE–60 con freno a magnete permanente Senso rotazione dal punto di riferim. (f=0°) Lungh. cavo 3m N. articolo DAE-60 + freno a magnete permanente 57835 + 57550 11 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.5. Entità di fornitura – Parte meccanica compr. 3m di cavo1) con estremità sciolte per l'allacciamento al regolatore ECMR. – 1) 3m cavo di potenza: schermato e festonabile. – 1) 3m cavo dati: non schermato e festonabile. – Regolatore ECMR completamente impostato con tutti i morsetti per l'allacciamento dei conduttori sciolti. – CD-ROM con software per la messa in esercizio Windows e Istruzioni per l'uso in tedesco, inglese, francese e italiano 2.6. Calcoli del carico Fa MH MD Mk Al Capitolo 2.1 sono elencati i valori massimi che non devono venire superati. Ciò significa: Annessi rispettiv.carico Condizione α ≤ J 12 Valore max. Cap.2.1 Unità Osservazioni α max [°/s²] Accelerazione angolare ≤ J max [Kgcm²] Momento d'inerzia di massa MD ≤ M Dmax [Nm] Coppia torcente (dinamica) MH ≤ M Hmax [Nm] Coppia di tenuta (statica) Mk ≤ M kmax [Nm] Coppia di ribaltamento (statica) I±FaI ≤ F amax [N] Forza assiale max. (statica) identica per trazione o pressione Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.7. Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di pezzi Calcolo dei momenti d'inerzia di massa in generale d z x x h z a z m= 1 ⋅ ρ ⋅ π ⋅ d2 ⋅ h 4 Jz = 1 ⋅ m ⋅ d2 8 Jx = 1 4 ⋅ m ⋅ d 2 + h2 16 3 b h m = ρ⋅a⋅b⋅h 1 Jz = ⋅ m ⋅ a2 + b 2 12 ( ) z Jz Jx m ρ a b d h [kgcm2] [kgcm2] [kg] [kg/cm3] [cm] [cm] [cm] [cm] Momento d'inerzia di massa con asse di rotazione z - z Momento d'inerzia di massa con asse di rotazione x - x Massa Densità Lunghezza Larghezza Diametro Altezza 13 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 2.8. Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di sovrastrutture Momenti d'inerzia di massa totali JGes= Jz1 JGes= 2 · (Jz1 + m1 · a2) + Jz2 JGes= Jz1 + m1 · a2 + Jz2 + m2 · b2 JGes= Jz1 + m1 · a2 + Jz2 + m2 · b2 + Jz3 + m3 · d2 a, b, c, d Jtot [cm] [kgcm2] Jz1, Jz2, Jz3 m1, m2, m3 Z-Z [kgcm2] [kg] [-] 14 Lunghezza Momento d'inerzia di massa totale delle sovrastrutture con asse di rotazione Z- Z Momento d'inerzia di massa dei singoli pezzi Massa dei singoli pezzi Asse di rotazione Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 3. Messa in esercizio 3.1. Posizione di montaggio e montaggio Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Di solito la scatola Pos. 10 è montata fissa e il movimento di rotazione viene eseguito dall'albero di uscita Pos. 90. La posizione dell'albero di uscita Pos. 90 fornisce indicazioni sull'esecuzione dell'unità DAE-60 da utilizzarsi. − L'albero di uscita Pos. 90 è verticale: È adatta l'unità DAE–60 (articolo numero 57490). − L'albero di uscita Pos. 90 non è verticale: È adatta l'unità DAE–60 (articolo numero 57490) con Freno a magnete permanente DAE-60 (articolo numero 57550), disponibile come optional. Caratteristiche del freno a magnete permanente: − Quando il motore è senza corrente (non ha coppia torcente), il carico viene trattenuto dal freno a magnete permanente. In questo modo si impedisce il movimento del carico. Questo è importante soprattutto quando l'albero di uscita Pos. 90 non è in posizione verticale, e il carico si sposterebbe autonomamente nella posizione più bassa. − Il freno a magnete permanente non viene utilizzato per frenare il motore, in quanto altrimenti il freno a magnete permanente si usurerebbe precocemente. − Il freno a magnete permanente si attiva soltanto quando il controller del motore viene disabilitato (controller disabled) oppure c'è una mancanza di corrente. Il montaggio dell'unità DAE-60 avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick-Set sulla coda di rondine della scatola (Pos. 10). Nel montaggio si dovrebbe sfruttare possibilmente l'intera lunghezza della coda di rondine con un elemento di fissaggio SLL-55-40 e un elemento di fissaggio SLL-20-40. Posizione di montaggio e montaggio SLL-20-40 SLL-55-40 10 15 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 3.2. Montaggio dei componenti annessi (carico) Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Rispettando i carichi ammessi (vedere Capitolo 2.5.), si possono fissare all'unità DAE-60 componenti a piacere. Il montaggio dei componenti annessi (carico) avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick-Set SLR-15-40 sull'albero di uscita (Pos. 90). Montaggio del carico SLR-15-40 90 16 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 3.3. Cablaggio dell'unità DAE-60 Introduzione: L'unità DAE-60 viene fornita completamente cablata. Basta allacciare le estremità dei cavi al controller del motore. Gruppo di morsetti elettrici: In caso normale, non è possibile eseguire lavori sui gruppi di morsetti Pos. 130 e Pos. 150! Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 I gruppi di morsetti si trovano sotto alla copertura Pos. 20. Svitare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540 per togliere la copertura Pos. 20. Leggenda: Pos. 130c: morsettiera c Pos. 150a: morsettiera a Pos. 150b: morsettiera b Pos. 370: allacciamento schermatura 17 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 3.3.1. Motore All'interno dell'apparecchio Cavo in uscita 3x0.5mm2 Denominazione Colore del filo Mors. allacciam. Colore del filo Mors. allacciam. Avvolg. motore 1 Rosso a1 Bianco b1 Avvolg. motore 2 Nero a2 Marrone b2 Avvolg. motore 3 Bianco a3 Verde b3 Allacc. scherm. n.c. n.c. Schermatura Pos. 370 All'interno dell'apparecchio Cavo in uscita 18x0.14mm2 Denominazione Colore del filo Mors. allacciam. Colore del filo Mors. allacciam. n.c. n.c. n.c. Bianco n.c. n.c. n.c. n.c. Marrone n.c. n.c. n.c. n.c. Verde n.c. Sensore di Hall 1 Giallo a8 Giallo b8 Sensore di Hall 2 Marrone a9 Grigio b9 Sensore di Hall 3 Grigio a 10 Rosa b 10 Sensore di Hall GND Blu a 0V Blu b 0V Sensore di Hall U Verde a+ Rosso b+ Avvertenza: n.c.: Not connected rispettivamente non collegato. 3.3.2. Encoder All'interno dell'apparecchio Cavo in uscita 18x0.14mm2 Colore del filo Colore del filo Mors. allacciam. Vcc Encoder Grigio-rosa c2 GND Encoder Rosso-blu c3 A not Bianco-verde c5 Marrone-verde c6 Bianco-giallo c7 B Giallo-marrone c8 I not Bianco-grigio c9 I Grigio-marrone c 10 Denominazione A B not 18 Cavo piatto Mors. allacciam. Connettore Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 3.3.3. Proximity All'interno dell'apparecchio Cavo in uscita 18x0.14mm2 Denominazione Colore del filo Mors. allacciam. Colore del filo Mors. allacciam. U del proximity Marrone a+ (Rosso)* (b+)* GND proximity Blu a 0V (Blu)** (b 0V)** Output Nero a 11 Nero b 11 Avvertenza: *: U del proximity sono collegati internamente ai sensori di Hall U. **: GND proximity è collegato internamente ai sensori di Hall GND. 3.3.4. Freno a magnete permanente All'interno dell'apparecchio Cavo in uscita 18x0.14mm2 Denominazione Colore del filo Mors. allacciam. Colore del filo Mors. allacciam. GND freno a magnete permanente Blu b 0V (Blu)* (b 0V)* U freno a magnete permanente Rosso a 12 Viola b 12 Avvertenza: *: GND del freno a magnete permanente è collegato internamente ai sensori di Hall GND. 3.4. Cablaggio del regolatore per motore EC (ECMR) Vedere Istruzioni per l'uso BA-100078 ECMR (regolatore per motore EC) Parte elettrica e software. 19 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4. Struttura meccanica 4.1. Lubrificazione Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Dentatura albero Pos. 200 DAE-60 senza tappo di lubrificazione Pos. 340 Albero di uscita Pos. 90 Solo il riduttore angolare Pos. 120 e Pos. 200 necessita una lubrificazione. Come lubrificante, utilizzare soltanto il grasso Klüber “Staburags NBU12/300KP“ (Montech Articolo numero 508501). Intervallo di lubrificazione: – – 800 ore di funzionamento Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Lubrificazione: 4. Togliere il tappo di lubrificazione Pos. 340. 5. Per mezzo di un oggetto sottile e lungo, per es. un cacciavite, lubrificare la dentatura dell'albero Pos. 200 > ca. 5ml di grasso Klüber “Staburags NBU12/300KP“. 6. Girare l'albero Pos. 90 di ca. 45°. 7. Eseguire ancora una volta la lubrificazione come descritto sopra. 8. Ripetere il ciclo di lubrificazione fino a raggiungere un giro completo dell'albero di uscita Pos. 90. 9. Riposizionare e serrare il tappo di lubrificazione Pos. 340. 10. Per quanto possibile, muovere manualmente di uscita Pos. 90 di 360° in qua e in là per distribuire uniformemente il grasso. Lavori conclusivi: 11. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). 12. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 13. Eseguire la traslazione di riferimento. 20 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.2. Sostituzione del motore Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Motore con puleggia dentata Connettore (spina) del cavo piatto dell'encoder Cavo piatto dell'encoder (estremità) Cavo piatto dell'encoder Flangia della puleggia dentata Encoder Pos. 50 Fili del motore Motore Pos. 50 Puleggia dentata Pos. 50 Introduzione: Il motore con puleggia dentata Pos. 50 è un'unità costituita da i seguenti componenti: - Un motore con 8 fili. - Un encoder con cavo piatto e connettore (spina). - Una puleggia dentata. Per sostituire il motore, si deve togliere l'unità DAE, eventualmente anche i componenti annessi – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Togliere l'unità DAE-60, eventualmente anche i componenti annessi. 5. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20. 6. Scollegare il connettore (spina) dell'encoder Pos. 50. 7. Allentare le 2 viti Pos. 520 e togliere il gruppo morsetti Pos. 150. 8. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. 21 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Sostituzione del motore: 9. Scollegare tutti i fili del motore Pos. 50 dalla morsettiera Pos. 150 . ! Capitolo 3.3.1 10. Togliere le 4 viti Pos. 390, in questo modo il motore Pos. 50 è libero. 11. Inclinare il più possibile il motore Pos. 50 e toglierlo con cautela. 12. Introdurre il nuovo motore Pos. 50 di traverso nella scatola Pos. 30. Spingere con cautela la cinghia dentata sulla flangia della puleggia dentata Pos. 50. Mettere lentamente in posizione verticale il motore Pos. 50 rispetto alla scatola Pos. 30. 13. Fissare il motore Pos. 50 con le 4 viti Pos. 390 sulla scatola Pos. 30. Serrare di poco le viti Pos. 390, è ancora possibile spostare il motore. 14. Collegare tutti i fili del motore Pos. 50 alla morsettiera Pos. 150. ! Capitolo 3.3.1 15. Fissare il gruppo morsetti Pos. 150 con le 2 viti Pos. 520 sulla scatola Pos. 10. Non dimenticare di collegare la schermatura Pos. 370 rispettivamente il capocorda. 16. Inserire il connettore (spina) dell'encoder Pos. 50 sul gruppo morsetti Pos. 130. 17. Fissare la copertura Pos. 20 con 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540 sulla scatola Pos. 10. Tensione della cinghia dentata: 18. Spostare il motore Pos. 50 in modo da tendere leggermente la cinghia dentata Pos. 400. 19. Bloccare il motore Pos. 50 e serrare a fondo le 4 viti Pos. 390. 20. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30. Regolazione del punto zero: ! Capitolo 4.5 a partire dal Punto 3. 22 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.3. Sostituzione della cinghia dentata Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 – – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Una tensione eccessiva della cinghia dentata Pos. 400 può causare la rottura del cuscinetto del motore! Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. Sostituzione della cinghia dentata: 5. Togliere le 4 viti Pos. 390, in questo modo il motore Pos. 50 è libero. 6. Inclinare il più possibile il motore Pos. 50. 7. Togliere la cinghia dentata Pos. 400. 8. Montare la cinghia dentata nuova Pos. 400 prima sulla puleggia dentata del motore Pos. 50. 9. Spingere con cautela la cinghia dentata sulla puleggia dentata Pos. 180. Mettere lentamente in posizione verticale il motore Pos. 50 rispetto alla scatola Pos. 30. 10. Fissare il motore Pos. 50 con le 4 viti Pos. 390 sulla scatola Pos. 30. Serrare di poco le 4 viti Pos. 390, è ancora possibile spostare il motore. Tensione della cinghia dentata: ! Capitolo 4.4 a partire dal Punto 6. 23 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.4. Tensione della cinghia dentata Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 – – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Una tensione eccessiva della cinghia dentata Pos. 400 può causare la rottura del cuscinetto del motore! Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato Tensione della cinghia dentata: 4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. 5. Allentare di poco le 4 viti Pos. 390. È possibile postare il motore Pos. 50, ma non è allentato. 6. Spostare il motore Pos. 50, in modo che la cinghia dentata Pos. 400 sia leggermente tesa. 7. Bloccare il motore Pos. 50 e serrare a fondo le 4 viti Pos. 390. 8. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30. Lavori conclusivi: 9. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). 10. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 11. Eseguire la traslazione di riferimento. 12. Controllare la posizione dei componenti annessi. 13. Si possono eseguire piccole correzioni della posizione con la funzione „reference offset“ nel software. Se occorrono correzioni di posizione più rilevanti, si può riposizionare il carico. 24 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.5. Regolazione del punto zero Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Introduzione: Nella regolazione del punto zero, si stabilisce il punto zero meccanico (referenza) dell'unità DAE-60. Per determinare il punto zero, viene avviata una traslazione di riferimento. All'avviamento della traslazione di riferimento accade quanto segue: L'albero di uscita Pos. 90 prima gira in senso antiorario fino a quando interviene il proximity Pos. 550. Se il proximity Pos. 550 è intervenuto, l'albero di uscita Pos. 90 si ferma e poi gira più lentamente in senso opposto. Al raggiungimento dell'Index encoder, l'albero di uscita Pos. 90 si ferma nuovamente. Ora la traslazione di riferimento è conclusa. Tutta la procedura avviene automaticamente. – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Posizionare l'unità DAE-60 su una base fissa, se non è così. 5. Togliere i componenti annessi, se necessario. 6. Ridare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). Regolazione del punto zero: 7. Avviare la traslazione di riferimento con il software e attendere fino a quando l'albero di uscita Pos. 90 si ferma definitivamente. 8. Con il software controllare che la traslazione di riferimento sia conclusa. 9. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 10. Rimontare i componenti annessi. Stare attenti a muovere il meno possibile l'albero di uscita Pos. 90. Lavori conclusivi: 11. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). 12. Riavviare la traslazione di riferimento con il software. Accertarsi che i componenti annessi permettano una traslazione di riferimento rispettivamente che non ci siano ostacoli sul percorso. 13. Si possono eseguire piccole correzioni della posizione con la funzione „reference offset“ nel software. Se occorrono correzioni di posizione più rilevanti, si può riposizionare il carico. 25 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.6. Regolazione del gioco del riduttore Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 Vista isometrica dall'alto (senza copertura Pos. 40) Vista isometrica dal basso Foro, accesso alla Pos. 190 Fori nella Pos. 190 Vista in sezione A-A Vista laterale Fori nella Pos. 190 Fori nella Pos. 190 26 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Avvertenza: Il gioco del riduttore è impostato di fabbrica e normalmente non richiede correzioni. Riepilogo: Nella scatola Pos. 10 si trova un riduttore angolare costituito da un ingranaggio a corona Pos. 120 e da un pignone (albero) Pos. 200. La regolazione del gioco del riduttore avviene spostando la scatola Pos. 30 con le viti Pos. 430 e 440. Le viti Pos. 430 e Pos. 440 servono a regolare il gioco del riduttore e non devono venire mai serrate a fondo! La vite Pos. 430 è raggiungibile attraverso un foro nella flangia Pos. 60. La scatola è guidata da 2 guide Pos. 70 e viene fissata per mezzo di 4 viti Pos. 360. Per raggiungere le 4 viti Pos. 360 attraverso i fori nella flangia Pos. 190 ed il pignone Pos. 180, girare il pignone Pos. 180 fino al raggiungimento della posizione secondo il disegno di cui sopra „Vista laterale“. – – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. La regolazione del gioco del riduttore va eseguita con precisione, altrimenti i denti possono logorarsi precocemente oppure il motore può subire un sovraccarico. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. 5. Girare il pignone Pos. 180 fino a quando tutti i 4 fori collimano con le posizioni delle viti Pos. 360. 6. Allentare le viti Pos. 360 fino all'arresto e poi serrarle di nuovo di 2 giri. Le viti Pos. 360 non si possono togliere! 7. Allentare di poco la vite Pos. 430 e 440. La vite Pos. 430 non si può togliere. La scatola Pos. 30 si può spostare in avanti e indietro. 27 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Regolazione del gioco: 8. Serrare di poco la vite Pos. 440 fino ad avere un gioco percepibile. Non serrare mai a fondo la vite Pos. 440! 9. Serrare di poco la vite Pos. 430 fino a quando diventa impossibile spostare la scatola Pos. 30. Non serrare mai a fondo la vite Pos. 430! 10. Alternativamente e in sequenza: allentare la vite Pos. 440 di 1/6 di giro; serrare la vite Pos. 430 di 1/6 di giro; controllare il gioco. Ripetere questa procedura fino a quando non c'è più gioco. Metodo migliore per controllare il gioco: muovere con una mano l'albero di uscita Pos. 90 e bloccare con l'altra mano le viti Pos. 300 della flangia Pos. 190. Controllare il gioco circa ogni 90° su un giro intero dell'albero di uscita Pos. 90. A seguito delle tolleranze di fabbricazione, non è sempre possibile ottenere una regolazione priva di gioco su un giro completo dell'albero di uscita Pos.90. La regolazione è terminata non appena si raggiunge una regolazione senza gioco in una posizione qualsiasi dell'albero di uscita Pos.90. Lavori conclusivi: 11. Serrare a fondo le 4 viti Pos. 360. 12. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30. 13. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). 14. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 15. Eseguire la traslazione di riferimento. 28 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7. Optional: Freno a magnete permanente – – – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Il traferro non può essere superiore o inferiore al valore specificato. ! Capitolo „Regolazione del traferro del freno a magnete permanente“ I componenti montati, specialmente le superfici di attrito, devono essere privi di grasso. Avvertenza: I Capitoli da 1 fino a 3 compreso valgono anche per il freno a magnete permanente. Comando del freno a magnete permanente nel funzionamento automatico: L'entità di fornitura dell'unità DAE-60 Art. n. 57490 comprende un regolatore per motore EC (ECMR) con scatola Art. n. 57332. Il regolatore per motore EC (ECMR) è regolato di fabbrica e si assume autonomamente il comando del freno a magnete permanente. Comando del freno a magnete permanente nel funzionamento manuale: Nelle prossime fasi di lavoro si deve aprire manualmente il freno a magnete permanente mentre il regolatore per motore EC (ECMR) è disattivato. A questo scopo, si deve prevedere un interruttore, con il quale si possa dare e togliere manualmente tensione al freno a magnete permanente. Funzionamento: 1. In presenza di tensione !il freno a magnete permanente è aperto ! traferro tra indotto e mozzo del freno a magnete permanente ! albero senza coppia torcente. 2. In assenza di tensione ! il freno a magnete permanente è chiuso ! nessun traferro tra indotto e mozzo del freno a magnete permanente ! albero fermo. 29 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.1. Montaggio del freno a magnete permanente Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 Validità: Per equipaggiare in un secondo tempo un'unità DAE-60 Art. n. 57490 con un freno a magnete permanente DAE-60 Art. n. 57550. Stato alla consegna del freno a magnete permanente DAE-60 Art. n. 57550 Il freno a magnete permanente DAE-60 è completamente montato. Tra le 2 superfici frenanti del freno a magnete permanente Pos. 100 c'è un foglio protettivo per il trasporto, che va tolto prima dell'installazione. – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10, vista in sezione dall'alto. Pos. installaz. viti Pos. 180 Traferro Pos. 100 (regolabile) Pos. 100 Mozzo Pos. 100 Indotto Pos. 100 2 fili *: lista pezzi, Capitolo 5, DAE-60 Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 4. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20. 5. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. Questi pezzi non sono più necessari. 6. Togliere il tappo Pos. 410. Questo pezzo non è più necessario. 30 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Montaggio del freno a magnete permanente: --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 1. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 2. Togliere il mozzo Pos. 100 ed eliminare il foglio di protezione per il trasporto (nel traferro). 3. Allentare le 2 viti Pos. 180 ma senza toglierle. 4. Infilare il mozzo Pos. 100 sull'albero Pos. 200*. Non infilare il mozzo a filo, bensì di ca. 2 mm sull'albero. 5. Serrare le 2 viti Pos. 180. 6. Introdurre entrambi i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 attraverso il foro (Ø 4.0 mm) della scatola Pos. 30*. --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 14. Continuare a posare i 2 fili diritti , tra il motore Pos. 50 e la scatola Pos. 10. Nell'unità DEA-60 (sotto alla copertura Pos. 20) posare i 2 fili con i fili del motore Pos. 50 fino al morsetto Pos. 150. Collegare i fili al gruppo morsetti Pos. 150. ! Capitolo 3.3.4 15. Fissare la copertura Pos. 20 con le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540 sulla scatola Pos. 10. --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 16. Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro stare attenti a quanto segue. Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per non formare nodi dietro al supporto Pos. 20. Regolazione rispettivamente controllo del traferro: ! Capitolo 4.7.1 a partire dal Punto 5. 31 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.2. Sostituzione del freno a magnete permanente Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10 Vista ISO. Vista in sezione (dall'alto) 3 aperture (sfalsate di 120°) sulla Pos. 30: 1) Regolazione del traferro della Pos. Pos. installaz. viti Pos. 180 Traferro Pos. 100 (regolabile) Pos. 100 Mozzo Pos. 100 Indotto Pos. 100 2 fili *: lista pezzi - Capitolo 5, DAE-60 Apertura laterale della Pos. 30 per i 2 fili della Pos. 100 – – Fili Pos. 100 Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5 5. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20. 32 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Smontaggio del freno a magnete permanente esistente: 6. Scollegare i 2 fili Pos. 100 (Rif. vista esplosa al Capitolo 5.1.1 dal gruppo di morsetti Pos. 150 (Rif. vista esplosa al Capitolo 5.1). ! Capitolo 3.3.4. --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1.1 7. Estrarre con cautela i 2 fili Pos. 100 dal foro (Ø 4.0 mm) nel supporto Pos. 20. 8. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.8 9. Allentare le 3 viti Pos. 140 e togliere la copertura Pos. 30. Nella copertura Pos. 30 si trova l'indotto Pos. 100. 10. Togliere tensione al freno a magnete permanente. 11. Allentare le 6 viti Pos. 120 e togliere l'indotto Pos. 100. 12. Allentare le 2 viti Pos. 180 e togliere il mozzo Pos. 100 dall'albero Pos. 200*. Montaggio del freno a magnete permanente nuovo: 13. Far passare i 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 attraverso l'apertura laterale della copertura Pos. 30. Posare i fili dall'interno verso l'esterno. 14. Introdurre il freno a magnete permanente Pos. 100 nella copertura Pos. 30. In questa fase di lavoro stare attenti a quanto segue. Introducendo il freno a magnete permanente Pos. 100, tenere i 2 fili ben attaccati al corpo dell'indotto Pos. 100. I fili non devono formare nodi nella copertura Pos. 30. Stare attenti al posizionamento dell'indotto Pos. 100. Posare i fili diritti rispetto all'apertura laterale della copertura Pos. 30 e non girarli intorno all'indotto Pos. 100. 15. Fissare l'indotto Pos. 100 con le 6 viti Pos. 120 nella copertura Pos. 30. 16. Fissare la copertura Pos. 30 (con il nuovo freno a magnete permanente Pos. 100) con le 3 viti Pos. 140 sul supporto Pos. 20. Stare attenti al posizionamento della copertura Pos. 30 sul supporto Pos. 20. 17. Far passare i 2 fili Pos. 100 attraverso il foro (Ø 4.0 mm) nel supporto Pos. 20. Altri lavori: ! Capitolo 4.7.1 a partire dal Punto 9. 33 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.3. Regolazione del traferro del freno a magnete permanente Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1.1 DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10 Vista ISO. Vista in sezione (dall'alto) 3 aperture (sfalsate di 120°) sulla Pos. 30: 1) Regolazione del traferro della Pos. Pos. installaz. viti Pos. 180 Traferro Pos. 100 (regolabile) Pos. 100 Mozzo Pos. 100 Indotto Pos. 100 2 fili *: lista pezzi - Capitolo 5.1, DAE-60 Apertura laterale della Pos. Fili Pos. 100 30 per i 2 fili della Pos. 100 – – Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale). In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. Preparazione: 1. Fermare tutti i cicli di traslazione. 2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire riinserita da personale non autorizzato. 4. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 34 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Regolazione: 5. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 6. Girare l'albero di uscita Pos. 90 (vista esplosa al Capitolo 5) fino a quando non sono visibili entrambe le viti Pos. 180 nelle due aperture della copertura Pos. 30. 7. Il traferro tra le superfici frenanti del freno a magnete permanente Pos. 100, raggiungibile attraverso l'aperture della copertura Pos. 30, deve rientrare nella tolleranza. Tolleranza traferro valore nominale [mm] 0.3-0.05 valore minimo [mm] 0.15 valore massimo [mm] 0.35 7. 9. 10. 11. Allentare leggermente le 2 viti Pos. 180. Regolare il traferro, e serrare le 2 viti Pos. 180. Controllare il traferro. Togliere tensione al freno a magnete permanente. Lavori conclusivi: 11. Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110. 12. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR). 13. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR). 14. Eseguire la traslazione di riferimento. 4.7.4. Lubrificazione (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.1 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti scostamenti: Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente: 5a. Fase di lavoro supplementare. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 10a. Fase di lavoro supplementare. Togliere tensione al freno a magnete permanente. 35 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.5. Sostituzione del motore (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.3 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti scostamenti: Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente: --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.2 Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 8a. Fase di lavoro supplementare. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 8b. Fase di lavoro supplementare. Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare attenzione a quanto segue: I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a sollecitazioni meccaniche. 20. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.2 Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro stare attenti a quanto segue. Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per non formare nodi dietro al supporto Pos. 20. 20a. Fase di lavoro supplementare. Controllare il traferro. ! Capitolo 4.7.3 20b. Fase di lavoro supplementare. Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110. 4.7.6. Sostituzione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.4 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti scostamenti: Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente: --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 5. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3 Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 5a. Fase di lavoro supplementare. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 5b. Fase di lavoro supplementare. Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare attenzione a quanto segue: I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a sollecitazioni meccaniche. 8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3 Spingere con cautela la cinghia dentata sul supporto Pos. 20 e sulla copertura Pos. 30, e toglierla. 9. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3 Spingere con cautela la cinghia dentata nuova prima sul supporto Pos. 20 e sulla copertura Pos. 30 e poi sulla puleggia dentata del motore Pos. 50. Tensione della cinghia dentata ! Capitolo 4.7.7 36 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.7. Tensione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.4 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti scostamenti: Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente: --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 4. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.4 Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 4a. Fase di lavoro supplementare. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 4b. Fase di lavoro supplementare. Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare attenzione a quanto segue: I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a sollecitazioni meccaniche. 8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.4 Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro stare attenti a quanto segue. Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per non formare nodi dietro al supporto Pos. 20. 8a. Fase di lavoro supplementare. Controllo del traferro. ! Capitolo 4.7.3 8b. Fase di lavoro supplementare. Togliere tensione al del freno a magnete permanente. 8c. Fase di lavoro supplementare. Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110. 4.7.8. Regolazione del punto zero (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.5 contiene tutte le informazioni importanti. 37 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 4.7.9. Regolazione del gioco del riduttore (DAE-60 con freno a magnete permanente) Il Capitolo 4.6 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti scostamenti: Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente: --> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1 4. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.6 Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10. 4a. Fase di lavoro supplementare. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7 4b. Fase di lavoro supplementare. Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare attenzione a quanto segue: I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a sollecitazioni meccaniche. 12. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.6 Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro stare attenti a quanto segue. Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per non formare nodi dietro al supporto Pos. 20. 12a. Fase di lavoro supplementare. Controllare il traferro. ! Capitolo 4.7.3 12b. Fase di lavoro supplementare. Togliere tensione al freno a magnete permanente. 12c. Fase di lavoro supplementare. Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110. 38 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 5. Lista pezzi DAE-60 Disegno esploso 39 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 Pos. Sim. Denominazione Art. n. Materiale ◘ Unità rotativa elettrica DAE- 60 completa 57835 10 ◊ Scatola 57509 Alluminio 20 ◊ Copertura in un pezzo 57510 Alluminio 30 ◊ Scatola riduttore 57507 Alluminio 40 ◊ Copertura riduttore verniciata 57587 Alluminio 50 ● Motore con puleggia dentata 57475 diversi 60 ◊ Flangia in basso 57317 Alluminio 70 ◊ Guida 57382 Acciaio 90 ◊ Albero di uscita 57319 Acciaio 100 ◊ Flangia interna 57312 Alluminio 120 ◊ Ingranaggio a corona z130 57504 Acciaio 130 ◊ Gruppo di morsetti Encoder 57085 diversi 150 ◊ Gruppo di morsetti motore + sensore 57281 diversi 160 ◊ Pezzo di serraggio per proximity 47906 Acciaio 170 ◊ Vite di serraggio per 47906 47904 Acciaio 180 ◊ Puleggia dentata GT 2MR 80S 57611 Alluminio 190 ◊ Flangia per kit di serraggio 7x10x4 5 57508 Acciaio 200 ◊ Albero riduttore 57304 Acciaio 210 ◊ Riduttore anello 57506 Alluminio 220 ◊ Targhetta del produttore CE 41620 Poliestere 230 ◊ Targhetta del produttore 48508 Poliestere 300 ◊ Vite a testa cil. I6kt M4x12 zinc. BN3 502506 Acciaio 310 ◊ Anello sicur. albero 8x0.8 nera BN818 502446 Acciaio 320 ◊ Cusc. sfere gola prof. 1r 8x22x7 608.2RSR 520117 Acciaio 330 ◊ Anello sicur. foro 22x1 nero BN822 520286 Acciaio 340 ◊ Vite a testa cil. I6kt M8x8 nera BN1206 520267 Acciaio 350 ◊ Rondella costolata M4x7x0 5 zinc. BN792 502606 Acciaio 360 ◊ Vite a testa cil. I6kt M4x18 zinc. BN3 508473 Acciaio 370 ◊ Capocorda a forcella M3 0.5-1 isolato 520345 diversi 380 ◊ Rondella costolata M3x5 5x0.45 nera BN791 502363 Acciaio 390 ◊ Vite a testa cil. I6kt M3x6 nera BN272 501602 Acciaio 400 ● Cinghia dentata GT 2MR 208x9 520357 Poliuretano 410 ◊ Tappo di protezione 4x6x4 PE nero 520348 PE 420 ◊ Vite a testa cil. I6kt M4x14 zinc. BN3 508472 Acciaio 430 ◊ Vite a testa cil. I6kt M3x14 zinc. BN3 520057 Acciaio 440 ◊ Vite a testa cil. I6kt M3x20 zinc. BN3 520107 Acciaio 460 ◊ Cusc. sfere gola prof. 1r 25x47x12 6005.2RSR 504916 Acciaio 470 ◊ Puleggia calettata 24x21 M5x16 TLK603 half S 520327 Acciaio 480 ◊ Cusc. sfere gola prof. 1r 20x37x9 6904.RS 508130 Acciaio 490 ◊ Racc. passacavo M12x1 5 corto 520197 Ottone 500 ◊ Cavo PUR 18x0 14mm2 520261 diversi 40 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 510 ◊ Cavo PUR 3x0.5mm2 schermato 520260 diversi 520 ◊ Vite a testa cil. autofil. M3x6 vz BN13916 506341 Acciaio 530 ◊ Vite testa svas. I6kt M4x35 zinc. BN21 520284 Acciaio 540 ◊ Vite testa svas. I6kt M4x12 zinc. BN21 506845 Acciaio 550 ◊ Proximity PNP 6.5x22x2000 508842 diversi 560 ◊ Kit di fissaggio 7x10x4 5 520268 Acciaio 570 ◊ Racc. passacavo M12x1 5 corto 520406 Ottone ● Regolatore per motore EC (ECMR) 57332 diversi ● Queste sono parti d'usura disponibili da magazzino ◊ Non disponibili da magazzino come pezzi singoli (su richiesta) ◘ Pezzi da listino disponibili da magazzino 41 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 5.1. Lista pezzi del freno a magnete permanente DAE-60 (optional) Disegno esploso Pos. Sim. Denominazione Art. n. Materiale ◘ Freno a magnete permanente DAE-60 (optional) 57550 10 ◊ Copertura riduttore freno magn. perm. verniciata 57547 Alluminio 20 ◊ Supporto freno a magnete permanente 57548 Alluminio 30 ◊ Copertura freno a magnete permanente 57549 Alluminio 100 ● Freno a magnete permanente 0.4 Nm 510017 Diversi 110 ◊ Vite testa cil. I6kt M4x22 zinc. BN3 506183 Acciaio 120 ◊ Vite testa cil. I6kt M2x6 zinc. BN11 520335 Acciaio 130 ◊ Rondella costolata M4x7x0.5 zinc. BN792 502606 Acciaio 140 ◊ Vite testa cil. I6kt nK M3x6 zinc. BN17 520040 Acciaio 150 ◊ Rondella costolata M2x4x0.35 zinc. BN14083 520334 Acciaio 160 ◊ Rondella costolata M3x5.5x0.45 nera BN791 502363 Acciaio 170 ◊ Spina cil. 3h6x6 temprata al blu BN858 502018 Acciaio 180 ◊ Prigioniero I6kt cono M3x4 nero BN24 501884 Acciaio 190 ◊ Vite testa cil. I6kt M3x10 zinc. BN3 502503 Acciaio ● Queste sono parti d'usura disponibili da magazzino ◊ Non disponibili da magazzino come pezzi singoli (su richiesta) ◘ Pezzi da listino disponibili da magazzino 42 Istruzioni per l'uso Unità rotativa elettrica DAE-60 6. 6.1. Informazioni generali Compatibilità con l'ambiente e smaltimento Materiali utilizzati: − Alluminio − Acciaio − Rame − PUR (poliuretano) − Ottone − Poliestere Trattamenti delle superfici: − Anodizzazione dell'alluminio − Nichelatura dell'ottone − Verniciatura dell'alluminio Processi di formatura: − Lavorazione ad asportazione di trucioli di alluminio e acciaio − Fusione dell'alluminio Emissioni durante l'esercizio: nessuna Smaltimento: Le unità non più utilizzabili non devono essere riciclate come unità complete, bensì scomposte nei singoli pezzi, secondo il genere del materiale. Il genere di materiale di ogni singolo pezzo è indicato nelle liste ricambi. Il materiale non riciclabile deve essere smaltito secondo le disposizioni di legge. 43 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77 [email protected], www.montech.com