ISTRUZIONI PER L`USO UNITÀ ROTATIVA ELETTRICA DAE

ISTRUZIONI PER L'USO
UNITÀ ROTATIVA ELETTRICA
DAE-60
Parte meccanica
BA-100074
Dal numero di serie 430044
italiano, edizione 02/2008
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Indice
1.
Informazioni importanti___________________________________________________________ 3
1.1.
Introduzione _____________________________________________________________________ 3
1.2.
Dichiarazione di conformità CE (secondo la Direttiva macchine, Appendice II A) __________ 3
1.3.
Descrizione ed impiego del prodotto________________________________________________ 3
1.4.
Pericoli __________________________________________________________________________ 4
1.5.
Informazioni supplementari ________________________________________________________ 4
1.6.
Campo di validità delle istruzioni per l'uso ___________________________________________ 5
2.
Dati tecnici ______________________________________________________________________ 6
2.1.
Dati tecnici DAE-60 _______________________________________________________________ 6
2.2.
Optional freno a magnete permanente ______________________________________________ 8
2.3.
Tempi di traslazione DAE-60 _______________________________________________________ 9
2.4.
Figure quotate __________________________________________________________________ 10
2.4.1.
Figura quotata DAE-60 ___________________________________________________________ 10
2.4.2.
Figura quotata DAE–60 con freno a magnete permanente ____________________________ 11
2.5.
Entità di fornitura ________________________________________________________________ 12
2.6.
Calcoli del carico_________________________________________________________________ 12
2.7.
Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di pezzi _____________________________________ 13
2.8.
Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di sovrastrutture _____________________________ 14
3.
Messa in esercizio_______________________________________________________________ 15
3.1.
Posizione di montaggio e montaggio _______________________________________________ 15
3.2.
Montaggio dei componenti annessi (carico) _________________________________________ 16
3.3.
Cablaggio dell'unità DAE-60 ______________________________________________________ 17
3.3.1.
Motore _________________________________________________________________________ 18
3.3.2.
Encoder ________________________________________________________________________ 18
3.3.3.
Proximity _______________________________________________________________________ 19
3.3.4.
Freno a magnete permanente _____________________________________________________ 19
3.4.
Cablaggio del regolatore per motore EC (ECMR) ____________________________________ 19
4.
Struttura meccanica _____________________________________________________________ 20
4.1.
Lubrificazione ___________________________________________________________________ 20
4.2.
Sostituzione del motore __________________________________________________________ 21
4.3.
Sostituzione della cinghia dentata__________________________________________________ 23
1
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.4.
Tensione della cinghia dentata ____________________________________________________ 24
4.5.
Regolazione del punto zero _______________________________________________________ 25
4.6.
Regolazione del gioco del riduttore________________________________________________ 26
4.7.
Optional: Freno a magnete permanente ____________________________________________ 29
4.7.1.
Montaggio del freno a magnete permanente _______________________________________ 30
4.7.2.
Sostituzione del freno a magnete permanente ______________________________________ 32
4.7.3.
Regolazione del traferro del freno a magnete permanente ___________________________ 34
4.7.4.
Lubrificazione (DAE-60 con freno a magnete permanente) ___________________________ 35
4.7.5.
Sostituzione del motore (DAE-60 con freno a magnete permanente) __________________ 36
4.7.6.
Sostituzione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)__________ 36
4.7.7.
Tensione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)_____________ 37
4.7.8.
Regolazione del punto zero (DAE-60 con freno a magnete permanente) _______________ 37
4.7.9.
Regolazione del gioco del riduttore (DAE-60 con freno a magnete permanente) ________ 38
5.
Lista pezzi DAE-60______________________________________________________________ 39
5.1.
Lista pezzi del freno a magnete permanente DAE-60 (optional) _______________________ 42
6.
Informazioni generali ___________________________________________________________ 43
6.1.
Compatibilità con l'ambiente e smaltimento ________________________________________ 43
2
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
1.
Informazioni importanti
1.1.
Introduzione
Il presente manuale di istruzioni per l'uso descrive la struttura meccanica, i dati tecnici, i limiti di
carico, il montaggio, la manutenzione ed i ricambi delle unità rotative elettriche.
1.2.
Dichiarazione di conformità CE (secondo la Direttiva macchine, Appendice II A)
Disposizioni e norme tenute in considerazione:
Direttiva macchine 89/392/CE, 91/368/CE
Produttore:
Montech AG, Gewerbestrasse 12 CH–4552 Derendingen
Tel. +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77
1.3.
Descrizione ed impiego del prodotto
Le unità rotative elettriche sono unità rotative comandate elettricamente, con posizioni regolate,
per l'esecuzione di movimenti di rotazione regolari avanti e indietro.
Le unità rotative elettriche sono equipaggiate con un albero cavo (diametro interno 15 mm).
Normalmente le unità rotative elettriche vengono fissate al corpo.
L'entità di fornitura comprende un regolatore per motore EC (ECMR). Questo è già settato di
fabbrica e copre l'intera gamma di funzionamento. Pertanto non sono necessari ulteriori settaggi.
Le unità rotative elettriche sono disponibili nelle seguenti esecuzioni:
Esecuzione standard: unità rotative elettriche–60 (DAE-60)
Le unità rotative elettriche (DAE–60) in esecuzione standard vengono assemblate con alberi di
uscita verticali.
Optional: DAE-60 con freno a magnete permanente
Equipaggiata con un freno a magnete permanente, l'unità DAE–60 si può montare in qualsiasi
posizione.
I limiti di carico fissati da i dati tecnici vanno assolutamente rispettati. I sovraccarichi possono
danneggiare e distruggere gli apparecchi.
3
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
1.4.
Pericoli
L'impiego delle unità DAE-60 in impianti è ammessa soltanto se sono protette da dispositivi di
protezione separatori, mobili secondo EN 292-2 Punto 4.2.2.3. L'inosservanza di questa misura di
protezione può comportare infortuni da schiacciamenti e urti, specialmente con macchine ad
avviamento automatico.
Si devono rispettare assolutamente le condizioni operative e le avvertenze di sicurezza riportate nel
Manuale di istruzioni per l'uso dell'apparecchio regolatore. Rispettare assolutamente i limiti di
carico indicati.
– Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno a magnete permanente possono toccare 100°C. Toccare le parti soltanto quando la temperatura è
scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
– In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando sia disinserita e che non possa venire riinserita da personale non autorizzato.
1.5.
Informazioni supplementari
Scopo del presente manuale di istruzioni per l'uso è garantire l'impiego a regola d'arte ed in
sicurezza dell'unità DAE-60. In caso di mancanza di informazioni per l'applicazione specifica,
contattare il produttore.
Nel caso di ordinazione di ulteriori copie del Manuale di istruzioni per l’uso, è indispensabile
indicarne il numero d’articolo, denominazione prodotto ed il numero di serie. Questo documento è
disponibile sulla nostra homepage www.montech.com.
Descrizione della targhetta del produttore
N° articolo
Denominazione prodotto
N° di serie
Montech AG
La Direzione
U. D. Wagner
4
C. Wullschleger
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
1.6.
Campo di validità delle istruzioni per l'uso
Noi adattiamo continuamente i nostri prodotti al più recente livello della tecnica ed alle cognizioni
acquisite nella pratica. Le istruzioni per l'uso vengono aggiornate continuamente ed adattate ai
perfezionamenti apportati ai prodotti.
Ciascun manuale di istruzioni per l'uso ha un proprio numero d'articolo (per es. BA-100074) ed un
numero di edizione (per es. 02/2008). Il numero di articolo ed il numero di edizione sono visibili sul
frontespizio.
Validità
Apparecchio principale:
Denominazione completa
Sigla
Numero d'articolo
Unità rotativa elettrica–60
DAE–60
57835
Denominazione completa
Sigla
Numero d'articolo
Freno a magnete permanente
DAE-60
-
57550
Optional:
5
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.
2.1.
Dati tecnici
Dati tecnici DAE-60
Posizione di installazione
Albero di uscita
verticale
Albero di uscita
orizzontale 6)
Angolo di rotazione max.
φ max
Momento d'inerzia di massa max.
J max
1)
[kgcm²]
400
250
Coppia dinamico max.
M Dmax
2)
[Nm]
2.4
3.0
Momento di trattenuta statico max.
M Hmax
3)
[Nm]
4.5
4.5
Momento di rovesciamento statico
max.
M Kmax
4)
[Nm]
10
10
Forza assiale statica max.
F amax
[N]
± 450
± 450
Velocità di rotazione max.
ω
1)
[°/s]
500
300
Accelerazione angolare max.
α
1)
[°/s²]
3000
2500
[°]
Peso proprio
[kg]
Azionamento
3600 (10 rotazioni)
2.20
Motore c.c. brushless a commutazione
elettronica, cinghia dentata e riduttore
angolare
Potenza nominale motore
[W]
60
Sistema trasduttore
Encoder
Classe di protezione
IP 40
Precisione di ripetibilità
Gioco
5)
[°]
± 0.01
[°]
0 rispettivamente regolabile
Tensione/corrente di alimentazione
24VDC / 4A
Proximity del punto di riferimento
Proximity integrato PNP
≤ 63
Livello di rumorosità
[dBA]
Ambiente
Temperatura
[°C]
10…50
Umidità relativa aria
[%]
5%-85% (senza formazione di
condensa)
Grado di purezza dell'aria
6
Normale atmosfera d'officina
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Manutenzione
Durata della garanzia
Materiali
Ingrassare il riduttore angolare
2 anni dalla data di consegna
Acciaio, alluminio, plastica
1) Misurato con coppia d'inerzia di massa max., velocità di rotazione max. e accelerazione angolare
max.. ! Diagramma dei tempi di traslazione Capitolo 2.3.
2) Coppia torcente rispettivamente coppia di movimento. Corrisponde alla coppia disponibile
all'albero di uscita per movimentare un carico. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico.
3) Coppia di tenuta rispettivamente carico dell'azionamento da parte di un carico sull'albero di uscita
fermo, senza che questo si muova. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico.
4) Coppia di ribaltamento rispettivamente carico dell'albero di uscita da parte di una componente
di forza radiale. ! Capitolo 2.6 Calcolo del carico.
5) Misurato con temperatura del motore costante, coppia d'inerzia di massa max., velocità di
rotazione max., accelerazione angolare max. e 100 rotazioni consecutive nella stessa direzione.
6) Per l'impiego con albero di uscita orizzontale si deve utilizzare un freno a magnete permanente.
! Capitolo 2.2 Optional freno a magnete permanente.
7
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Unità rotativa elettrica DAE-60, Posizione di montaggio: albero di uscita verticale
2.2.
Optional freno a magnete permanente
Freno di tenuta a magnete permanente integrabile 0.4Nm con scatola e viti di fissaggio.
Si consiglia nei casi in cui il DAE-60 non viene impiegato come „albero di uscita verticale“!
Numero d’articolo
Peso proprio (senza DAE-60)
57550
[kg]
Tipo
Potenza nominale
Tensione/corrente di alimentazione
0.18
Freno a magnete permanente ad una
superficie per funzionamento a secco
[W]
6.2
24VDC
Unità rotativa elettrica DAE-60 con freno a magnete permanente posizione di montaggio: albero di
uscita orizzontale
8
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.3.
Tempi di traslazione DAE-60
I tempi di traslazione sono stati determinati alle seguenti condizioni:
Simbolo
Unità
Posiz. albero
di uscita
Valore
•
•
•
J
Kgcm²
orizzontale
250
verticale
φ
°/1000
-
ω
°/s
orizzontale
400
Variabile
300
verticale
±α
°/s²
orizzontale
verticale
500
2500
3000
Inizio della misurazione con il segnale „Start Ordine di traslazione“ sul morsetto di
allacciamento dell'ECMR X5-6
Fine della misurazione con il segnale „INPOS“ (In Position) sul morsetto di allacciamento
dell'ECMR X7-3
Il tempo di traslazione viene misurato tra i segnali „Start Ordine di traslazione“ e „INPOS“.
Impostazione della finestra "In Position" (software ECMR) = 250°/1000
orizzontale
verticale
Simbolo
Unità
Denominazione
J
[Kgcm²]
Momento d'inerzia di massa degli annessi rispettivamente del carico
t
[ms]
Tempo di traslazione per ogni angolo di rotazione φ
φ
[°]
Angolo di rotazione rispettivamente corsa
ω
[°/s]
Velocità di rotazione
±α
[°/s²]
+α accelerazione angolare / -α decelerazione angolare
9
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.4.
Figure quotate
2.4.1. Figura quotata DAE-60
Senso rotazione dal punto di riferim. (f=0°)
Lungh. cavo 3m
N. articolo
DAE-60
10
57835
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.4.2. Figura quotata DAE–60 con freno a magnete permanente
Senso rotazione dal punto di riferim. (f=0°)
Lungh. cavo 3m
N. articolo
DAE-60 + freno a magnete permanente
57835 + 57550
11
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.5.
Entità di fornitura
– Parte meccanica compr. 3m di cavo1) con estremità sciolte per l'allacciamento al regolatore
ECMR.
– 1) 3m cavo di potenza: schermato e festonabile.
– 1) 3m cavo dati: non schermato e festonabile.
– Regolatore ECMR completamente impostato con tutti i morsetti per l'allacciamento dei
conduttori sciolti.
– CD-ROM con software per la messa in esercizio Windows e Istruzioni per l'uso in tedesco,
inglese, francese e italiano
2.6.
Calcoli del carico
Fa
MH
MD
Mk
Al Capitolo 2.1 sono elencati i valori massimi che non devono venire superati.
Ciò significa:
Annessi
rispettiv.carico
Condizione
α
≤
J
12
Valore max.
Cap.2.1
Unità
Osservazioni
α max
[°/s²]
Accelerazione angolare
≤
J max
[Kgcm²]
Momento d'inerzia di massa
MD
≤
M Dmax
[Nm]
Coppia torcente (dinamica)
MH
≤
M Hmax
[Nm]
Coppia di tenuta (statica)
Mk
≤
M kmax
[Nm]
Coppia di ribaltamento (statica)
I±FaI
≤
F amax
[N]
Forza assiale max. (statica) identica per
trazione o pressione
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.7.
Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di pezzi
Calcolo dei momenti d'inerzia di massa in generale
d
z
x
x
h
z
a
z
m=
1
⋅ ρ ⋅ π ⋅ d2 ⋅ h
4
Jz =
1
⋅ m ⋅ d2
8
Jx =
1
4 

⋅ m ⋅  d 2 + h2 
16
3 

b
h
m = ρ⋅a⋅b⋅h
1
Jz =
⋅ m ⋅ a2 + b 2
12
(
)
z
Jz
Jx
m
ρ
a
b
d
h
[kgcm2]
[kgcm2]
[kg]
[kg/cm3]
[cm]
[cm]
[cm]
[cm]
Momento d'inerzia di massa con asse di rotazione z - z
Momento d'inerzia di massa con asse di rotazione x - x
Massa
Densità
Lunghezza
Larghezza
Diametro
Altezza
13
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
2.8.
Calcolo dei momenti d'inerzia di massa di sovrastrutture
Momenti d'inerzia di massa totali
JGes= Jz1
JGes= 2 · (Jz1 + m1 · a2) + Jz2
JGes= Jz1 + m1 · a2 + Jz2 + m2 · b2
JGes= Jz1 + m1 · a2 + Jz2 + m2 · b2 + Jz3 + m3 · d2
a, b, c, d
Jtot
[cm]
[kgcm2]
Jz1, Jz2, Jz3
m1, m2, m3
Z-Z
[kgcm2]
[kg]
[-]
14
Lunghezza
Momento d'inerzia di massa totale delle sovrastrutture con asse di
rotazione Z- Z
Momento d'inerzia di massa dei singoli pezzi
Massa dei singoli pezzi
Asse di rotazione
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
3.
Messa in esercizio
3.1.
Posizione di montaggio e montaggio
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Di solito la scatola Pos. 10 è montata fissa e il movimento di rotazione viene eseguito dall'albero di
uscita Pos. 90. La posizione dell'albero di uscita Pos. 90 fornisce indicazioni sull'esecuzione
dell'unità DAE-60 da utilizzarsi.
− L'albero di uscita Pos. 90 è verticale: È adatta l'unità DAE–60 (articolo numero 57490).
− L'albero di uscita Pos. 90 non è verticale: È adatta l'unità DAE–60 (articolo numero 57490) con
Freno a magnete permanente DAE-60 (articolo numero 57550), disponibile come optional.
Caratteristiche del freno a magnete permanente:
− Quando il motore è senza corrente (non ha coppia torcente), il carico viene trattenuto dal freno a
magnete permanente. In questo modo si impedisce il movimento del carico. Questo è
importante soprattutto quando l'albero di uscita Pos. 90 non è in posizione verticale, e il carico si
sposterebbe autonomamente nella posizione più bassa.
− Il freno a magnete permanente non viene utilizzato per frenare il motore, in quanto altrimenti il
freno a magnete permanente si usurerebbe precocemente.
− Il freno a magnete permanente si attiva soltanto quando il controller del motore viene
disabilitato (controller disabled) oppure c'è una mancanza di corrente.
Il montaggio dell'unità DAE-60 avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick-Set sulla coda di
rondine della scatola (Pos. 10). Nel montaggio si dovrebbe sfruttare possibilmente l'intera
lunghezza della coda di rondine con un elemento di fissaggio SLL-55-40 e un elemento di fissaggio
SLL-20-40.
Posizione di montaggio e montaggio
SLL-20-40
SLL-55-40
10
15
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
3.2.
Montaggio dei componenti annessi (carico)
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Rispettando i carichi ammessi (vedere Capitolo 2.5.), si possono fissare all'unità DAE-60 componenti
a piacere.
Il montaggio dei componenti annessi (carico) avviene per mezzo di elementi di fissaggio Quick-Set
SLR-15-40 sull'albero di uscita (Pos. 90).
Montaggio del carico
SLR-15-40
90
16
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
3.3.
Cablaggio dell'unità DAE-60
Introduzione:
L'unità DAE-60 viene fornita completamente cablata. Basta allacciare le estremità dei cavi al
controller del motore.
Gruppo di morsetti elettrici:
In caso normale, non è possibile eseguire lavori sui gruppi di morsetti Pos. 130 e Pos. 150!
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
I gruppi di morsetti si trovano sotto alla copertura Pos. 20. Svitare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos.
540 per togliere la copertura Pos. 20.
Leggenda:
Pos. 130c: morsettiera c
Pos. 150a: morsettiera a
Pos. 150b: morsettiera b
Pos. 370: allacciamento schermatura
17
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
3.3.1. Motore
All'interno dell'apparecchio
Cavo in uscita 3x0.5mm2
Denominazione
Colore del filo
Mors. allacciam.
Colore del filo
Mors. allacciam.
Avvolg. motore 1
Rosso
a1
Bianco
b1
Avvolg. motore 2
Nero
a2
Marrone
b2
Avvolg. motore 3
Bianco
a3
Verde
b3
Allacc. scherm.
n.c.
n.c.
Schermatura
Pos. 370
All'interno dell'apparecchio
Cavo in uscita 18x0.14mm2
Denominazione
Colore del filo
Mors. allacciam.
Colore del filo
Mors. allacciam.
n.c.
n.c.
n.c.
Bianco
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Marrone
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Verde
n.c.
Sensore di Hall 1
Giallo
a8
Giallo
b8
Sensore di Hall 2
Marrone
a9
Grigio
b9
Sensore di Hall 3
Grigio
a 10
Rosa
b 10
Sensore di Hall GND
Blu
a 0V
Blu
b 0V
Sensore di Hall U
Verde
a+
Rosso
b+
Avvertenza:
n.c.: Not connected rispettivamente non collegato.
3.3.2. Encoder
All'interno dell'apparecchio
Cavo in uscita 18x0.14mm2
Colore del filo
Colore del filo
Mors. allacciam.
Vcc Encoder
Grigio-rosa
c2
GND Encoder
Rosso-blu
c3
A not
Bianco-verde
c5
Marrone-verde
c6
Bianco-giallo
c7
B
Giallo-marrone
c8
I not
Bianco-grigio
c9
I
Grigio-marrone
c 10
Denominazione
A
B not
18
Cavo piatto
Mors. allacciam.
Connettore
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
3.3.3. Proximity
All'interno dell'apparecchio
Cavo in uscita 18x0.14mm2
Denominazione
Colore del filo
Mors. allacciam.
Colore del filo
Mors. allacciam.
U del proximity
Marrone
a+
(Rosso)*
(b+)*
GND proximity
Blu
a 0V
(Blu)**
(b 0V)**
Output
Nero
a 11
Nero
b 11
Avvertenza:
*: U del proximity sono collegati internamente ai sensori di Hall U.
**: GND proximity è collegato internamente ai sensori di Hall GND.
3.3.4. Freno a magnete permanente
All'interno dell'apparecchio
Cavo in uscita 18x0.14mm2
Denominazione
Colore del filo
Mors. allacciam.
Colore del filo
Mors. allacciam.
GND
freno a magnete
permanente
Blu
b 0V
(Blu)*
(b 0V)*
U
freno a magnete
permanente
Rosso
a 12
Viola
b 12
Avvertenza:
*: GND del freno a magnete permanente è collegato internamente ai sensori di Hall GND.
3.4.
Cablaggio del regolatore per motore EC (ECMR)
Vedere Istruzioni per l'uso BA-100078 ECMR (regolatore per motore EC) Parte elettrica e software.
19
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.
Struttura meccanica
4.1.
Lubrificazione
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Dentatura albero Pos. 200
DAE-60 senza tappo di lubrificazione Pos. 340
Albero di uscita Pos. 90
Solo il riduttore angolare Pos. 120 e Pos. 200 necessita una lubrificazione.
Come lubrificante, utilizzare soltanto il grasso Klüber “Staburags NBU12/300KP“ (Montech Articolo
numero 508501).
Intervallo di lubrificazione:
–
–
800 ore di funzionamento
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Lubrificazione:
4. Togliere il tappo di lubrificazione Pos. 340.
5. Per mezzo di un oggetto sottile e lungo, per es. un cacciavite, lubrificare la dentatura
dell'albero Pos. 200 > ca. 5ml di grasso Klüber “Staburags NBU12/300KP“.
6. Girare l'albero Pos. 90 di ca. 45°.
7. Eseguire ancora una volta la lubrificazione come descritto sopra.
8. Ripetere il ciclo di lubrificazione fino a raggiungere un giro completo dell'albero di uscita Pos.
90.
9. Riposizionare e serrare il tappo di lubrificazione Pos. 340.
10. Per quanto possibile, muovere manualmente di uscita Pos. 90 di 360° in qua e in là per
distribuire uniformemente il grasso.
Lavori conclusivi:
11. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
12. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
13. Eseguire la traslazione di riferimento.
20
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.2.
Sostituzione del motore
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Motore con puleggia dentata
Connettore (spina)
del cavo piatto
dell'encoder
Cavo piatto
dell'encoder
(estremità)
Cavo piatto
dell'encoder
Flangia della puleggia dentata
Encoder
Pos. 50
Fili del motore
Motore
Pos. 50
Puleggia dentata
Pos. 50
Introduzione:
Il motore con puleggia dentata Pos. 50 è un'unità costituita da i seguenti componenti:
- Un motore con 8 fili.
- Un encoder con cavo piatto e connettore (spina).
- Una puleggia dentata.
Per sostituire il motore, si deve togliere l'unità DAE, eventualmente anche i componenti annessi
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Togliere l'unità DAE-60, eventualmente anche i componenti annessi.
5. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20.
6. Scollegare il connettore (spina) dell'encoder Pos. 50.
7. Allentare le 2 viti Pos. 520 e togliere il gruppo morsetti Pos. 150.
8. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20.
21
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Sostituzione del motore:
9. Scollegare tutti i fili del motore Pos. 50 dalla morsettiera Pos. 150 . ! Capitolo 3.3.1
10. Togliere le 4 viti Pos. 390, in questo modo il motore Pos. 50 è libero.
11. Inclinare il più possibile il motore Pos. 50 e toglierlo con cautela.
12. Introdurre il nuovo motore Pos. 50 di traverso nella scatola Pos. 30. Spingere con cautela la
cinghia dentata sulla flangia della puleggia dentata Pos. 50. Mettere lentamente in posizione
verticale il motore Pos. 50 rispetto alla scatola Pos. 30.
13. Fissare il motore Pos. 50 con le 4 viti Pos. 390 sulla scatola Pos. 30. Serrare di poco le viti Pos.
390, è ancora possibile spostare il motore.
14. Collegare tutti i fili del motore Pos. 50 alla morsettiera Pos. 150. ! Capitolo 3.3.1
15. Fissare il gruppo morsetti Pos. 150 con le 2 viti Pos. 520 sulla scatola Pos. 10. Non dimenticare
di collegare la schermatura Pos. 370 rispettivamente il capocorda.
16. Inserire il connettore (spina) dell'encoder Pos. 50 sul gruppo morsetti Pos. 130.
17. Fissare la copertura Pos. 20 con 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540 sulla scatola Pos. 10.
Tensione della cinghia dentata:
18. Spostare il motore Pos. 50 in modo da tendere leggermente la cinghia dentata Pos. 400.
19. Bloccare il motore Pos. 50 e serrare a fondo le 4 viti Pos. 390.
20. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30.
Regolazione del punto zero:
! Capitolo 4.5 a partire dal Punto 3.
22
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.3.
Sostituzione della cinghia dentata
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
–
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Una tensione eccessiva della cinghia dentata Pos. 400 può causare la rottura del
cuscinetto del motore!
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20.
Sostituzione della cinghia dentata:
5. Togliere le 4 viti Pos. 390, in questo modo il motore Pos. 50 è libero.
6. Inclinare il più possibile il motore Pos. 50.
7. Togliere la cinghia dentata Pos. 400.
8. Montare la cinghia dentata nuova Pos. 400 prima sulla puleggia dentata del motore Pos. 50.
9. Spingere con cautela la cinghia dentata sulla puleggia dentata Pos. 180. Mettere lentamente in
posizione verticale il motore Pos. 50 rispetto alla scatola Pos. 30.
10. Fissare il motore Pos. 50 con le 4 viti Pos. 390 sulla scatola Pos. 30. Serrare di poco le 4 viti Pos.
390, è ancora possibile spostare il motore.
Tensione della cinghia dentata:
! Capitolo 4.4 a partire dal Punto 6.
23
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.4.
Tensione della cinghia dentata
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
–
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Una tensione eccessiva della cinghia dentata Pos. 400 può causare la rottura del
cuscinetto del motore!
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato
Tensione della cinghia dentata:
4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20.
5. Allentare di poco le 4 viti Pos. 390. È possibile postare il motore Pos. 50, ma non è allentato.
6. Spostare il motore Pos. 50, in modo che la cinghia dentata Pos. 400 sia leggermente tesa.
7. Bloccare il motore Pos. 50 e serrare a fondo le 4 viti Pos. 390.
8. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30.
Lavori conclusivi:
9. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
10. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
11. Eseguire la traslazione di riferimento.
12. Controllare la posizione dei componenti annessi.
13. Si possono eseguire piccole correzioni della posizione con la funzione „reference offset“ nel
software. Se occorrono correzioni di posizione più rilevanti, si può riposizionare il carico.
24
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.5.
Regolazione del punto zero
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Introduzione:
Nella regolazione del punto zero, si stabilisce il punto zero meccanico (referenza) dell'unità DAE-60.
Per determinare il punto zero, viene avviata una traslazione di riferimento. All'avviamento della
traslazione di riferimento accade quanto segue:
L'albero di uscita Pos. 90 prima gira in senso antiorario fino a quando interviene il proximity Pos.
550. Se il proximity Pos. 550 è intervenuto, l'albero di uscita Pos. 90 si ferma e poi gira più
lentamente in senso opposto. Al raggiungimento dell'Index encoder, l'albero di uscita Pos. 90 si
ferma nuovamente. Ora la traslazione di riferimento è conclusa. Tutta la procedura avviene
automaticamente.
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Posizionare l'unità DAE-60 su una base fissa, se non è così.
5. Togliere i componenti annessi, se necessario.
6. Ridare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
Regolazione del punto zero:
7. Avviare la traslazione di riferimento con il software e attendere fino a quando l'albero di uscita
Pos. 90 si ferma definitivamente.
8. Con il software controllare che la traslazione di riferimento sia conclusa.
9. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
10. Rimontare i componenti annessi. Stare attenti a muovere il meno possibile l'albero di uscita Pos.
90.
Lavori conclusivi:
11. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
12. Riavviare la traslazione di riferimento con il software. Accertarsi che i componenti annessi
permettano una traslazione di riferimento rispettivamente che non ci siano ostacoli sul
percorso.
13. Si possono eseguire piccole correzioni della posizione con la funzione „reference offset“ nel
software. Se occorrono correzioni di posizione più rilevanti, si può riposizionare il carico.
25
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.6.
Regolazione del gioco del riduttore
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
Vista isometrica dall'alto (senza copertura Pos.
40)
Vista isometrica dal basso
Foro,
accesso alla
Pos. 190
Fori nella
Pos. 190
Vista in sezione A-A
Vista laterale
Fori nella Pos. 190
Fori nella Pos. 190
26
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Avvertenza:
Il gioco del riduttore è impostato di fabbrica e normalmente non richiede correzioni.
Riepilogo:
Nella scatola Pos. 10 si trova un riduttore angolare costituito da un ingranaggio a corona Pos. 120 e
da un pignone (albero) Pos. 200. La regolazione del gioco del riduttore avviene spostando la scatola
Pos. 30 con le viti Pos. 430 e 440. Le viti Pos. 430 e Pos. 440 servono a regolare il gioco del
riduttore e non devono venire mai serrate a fondo! La vite Pos. 430 è raggiungibile attraverso un
foro nella flangia Pos. 60.
La scatola è guidata da 2 guide Pos. 70 e viene fissata per mezzo di 4 viti Pos. 360. Per raggiungere
le 4 viti Pos. 360 attraverso i fori nella flangia Pos. 190 ed il pignone Pos. 180, girare il pignone Pos.
180 fino al raggiungimento della posizione secondo il disegno di cui sopra „Vista laterale“.
–
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire riinserita
da personale non autorizzato.
La regolazione del gioco del riduttore va eseguita con precisione, altrimenti i denti
possono logorarsi precocemente oppure il motore può subire un sovraccarico.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20.
5. Girare il pignone Pos. 180 fino a quando tutti i 4 fori collimano con le posizioni delle viti Pos.
360.
6. Allentare le viti Pos. 360 fino all'arresto e poi serrarle di nuovo di 2 giri. Le viti Pos. 360 non si
possono togliere!
7. Allentare di poco la vite Pos. 430 e 440. La vite Pos. 430 non si può togliere. La scatola Pos. 30
si può spostare in avanti e indietro.
27
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Regolazione del gioco:
8. Serrare di poco la vite Pos. 440 fino ad avere un gioco percepibile. Non serrare mai a fondo la
vite Pos. 440!
9. Serrare di poco la vite Pos. 430 fino a quando diventa impossibile spostare la scatola Pos. 30.
Non serrare mai a fondo la vite Pos. 430!
10. Alternativamente e in sequenza: allentare la vite Pos. 440 di 1/6 di giro; serrare la vite Pos. 430
di 1/6 di giro; controllare il gioco. Ripetere questa procedura fino a quando non c'è più gioco.
Metodo migliore per controllare il gioco: muovere con una mano l'albero di uscita Pos. 90 e
bloccare con l'altra mano le viti Pos. 300 della flangia Pos. 190. Controllare il gioco circa ogni
90° su un giro intero dell'albero di uscita Pos. 90.
A seguito delle tolleranze di fabbricazione, non è sempre possibile ottenere una regolazione
priva di gioco su un giro completo dell'albero di uscita Pos.90.
La regolazione è terminata non appena si raggiunge una regolazione senza gioco in una
posizione qualsiasi dell'albero di uscita Pos.90.
Lavori conclusivi:
11. Serrare a fondo le 4 viti Pos. 360.
12. Fissare la copertura Pos. 40 con la vite Pos. 360 sulla scatola Pos. 30.
13. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
14. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
15. Eseguire la traslazione di riferimento.
28
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.
Optional: Freno a magnete permanente
–
–
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Il traferro non può essere superiore o inferiore al valore specificato. ! Capitolo
„Regolazione del traferro del freno a magnete permanente“
I componenti montati, specialmente le superfici di attrito, devono essere privi di
grasso.
Avvertenza:
I Capitoli da 1 fino a 3 compreso valgono anche per il freno a magnete permanente.
Comando del freno a magnete permanente nel funzionamento automatico:
L'entità di fornitura dell'unità DAE-60 Art. n. 57490 comprende un regolatore per motore EC
(ECMR) con scatola Art. n. 57332. Il regolatore per motore EC (ECMR) è regolato di fabbrica e si
assume autonomamente il comando del freno a magnete permanente.
Comando del freno a magnete permanente nel funzionamento manuale:
Nelle prossime fasi di lavoro si deve aprire manualmente il freno a magnete permanente mentre il
regolatore per motore EC (ECMR) è disattivato. A questo scopo, si deve prevedere un interruttore,
con il quale si possa dare e togliere manualmente tensione al freno a magnete permanente.
Funzionamento:
1. In presenza di tensione !il freno a magnete permanente è aperto ! traferro tra indotto e
mozzo del freno a magnete permanente ! albero senza coppia torcente.
2. In assenza di tensione ! il freno a magnete permanente è chiuso ! nessun traferro tra indotto
e mozzo del freno a magnete permanente ! albero fermo.
29
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.1. Montaggio del freno a magnete permanente
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
Validità:
Per equipaggiare in un secondo tempo un'unità DAE-60 Art. n. 57490 con un freno a magnete
permanente DAE-60 Art. n. 57550.
Stato alla consegna del freno a magnete permanente DAE-60 Art. n. 57550
Il freno a magnete permanente DAE-60 è completamente montato. Tra le 2 superfici frenanti del
freno a magnete permanente Pos. 100 c'è un foglio protettivo per il trasporto, che va tolto prima
dell'installazione.
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10, vista in sezione dall'alto.
Pos. installaz. viti
Pos. 180
Traferro Pos. 100
(regolabile)
Pos. 100
Mozzo
Pos. 100
Indotto
Pos. 100
2 fili
*: lista pezzi, Capitolo 5,
DAE-60
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
4. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20.
5. Allentare la vite Pos. 360 e togliere la copertura Pos. 20. Questi pezzi non sono più necessari.
6. Togliere il tappo Pos. 410. Questo pezzo non è più necessario.
30
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Montaggio del freno a magnete permanente:
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
1. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
2. Togliere il mozzo Pos. 100 ed eliminare il foglio di protezione per il trasporto (nel traferro).
3. Allentare le 2 viti Pos. 180 ma senza toglierle.
4. Infilare il mozzo Pos. 100 sull'albero Pos. 200*. Non infilare il mozzo a filo, bensì di ca. 2 mm
sull'albero.
5. Serrare le 2 viti Pos. 180.
6. Introdurre entrambi i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 attraverso il foro (Ø 4.0 mm)
della scatola Pos. 30*.
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
14. Continuare a posare i 2 fili diritti , tra il motore Pos. 50 e la scatola Pos. 10. Nell'unità DEA-60
(sotto alla copertura Pos. 20) posare i 2 fili con i fili del motore Pos. 50 fino al morsetto Pos.
150. Collegare i fili al gruppo morsetti Pos. 150. ! Capitolo 3.3.4
15. Fissare la copertura Pos. 20 con le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540 sulla scatola Pos. 10.
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
16. Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro
stare attenti a quanto segue.
Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per
non formare nodi dietro al supporto Pos. 20.
Regolazione rispettivamente controllo del traferro:
! Capitolo 4.7.1 a partire dal Punto 5.
31
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.2. Sostituzione del freno a magnete permanente
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10
Vista ISO.
Vista in sezione (dall'alto)
3 aperture (sfalsate di 120°) sulla Pos.
30:
1) Regolazione del traferro della Pos.
Pos. installaz. viti
Pos. 180
Traferro Pos. 100
(regolabile)
Pos. 100
Mozzo
Pos. 100
Indotto
Pos. 100
2 fili
*: lista pezzi - Capitolo 5,
DAE-60
Apertura laterale
della Pos. 30
per i 2 fili della Pos. 100
–
–
Fili Pos. 100
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5
5. Allentare le 2 viti Pos. 530 e la vite Pos. 540, togliere la copertura Pos. 20.
32
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Smontaggio del freno a magnete permanente esistente:
6. Scollegare i 2 fili Pos. 100 (Rif. vista esplosa al Capitolo 5.1.1 dal gruppo di morsetti Pos. 150
(Rif. vista esplosa al Capitolo 5.1). ! Capitolo 3.3.4.
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1.1
7. Estrarre con cautela i 2 fili Pos. 100 dal foro (Ø 4.0 mm) nel supporto Pos. 20.
8. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.8
9. Allentare le 3 viti Pos. 140 e togliere la copertura Pos. 30. Nella copertura Pos. 30 si trova
l'indotto Pos. 100.
10. Togliere tensione al freno a magnete permanente.
11. Allentare le 6 viti Pos. 120 e togliere l'indotto Pos. 100.
12. Allentare le 2 viti Pos. 180 e togliere il mozzo Pos. 100 dall'albero Pos. 200*.
Montaggio del freno a magnete permanente nuovo:
13. Far passare i 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 attraverso l'apertura laterale della
copertura Pos. 30. Posare i fili dall'interno verso l'esterno.
14. Introdurre il freno a magnete permanente Pos. 100 nella copertura Pos. 30. In questa fase di
lavoro stare attenti a quanto segue.
Introducendo il freno a magnete permanente Pos. 100, tenere i 2 fili ben attaccati al corpo
dell'indotto Pos. 100. I fili non devono formare nodi nella copertura Pos. 30.
Stare attenti al posizionamento dell'indotto Pos. 100. Posare i fili diritti rispetto all'apertura
laterale della copertura Pos. 30 e non girarli intorno all'indotto Pos. 100.
15. Fissare l'indotto Pos. 100 con le 6 viti Pos. 120 nella copertura Pos. 30.
16. Fissare la copertura Pos. 30 (con il nuovo freno a magnete permanente Pos. 100) con le 3 viti
Pos. 140 sul supporto Pos. 20. Stare attenti al posizionamento della copertura Pos. 30 sul
supporto Pos. 20.
17. Far passare i 2 fili Pos. 100 attraverso il foro (Ø 4.0 mm) nel supporto Pos. 20.
Altri lavori:
! Capitolo 4.7.1 a partire dal Punto 9.
33
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.3. Regolazione del traferro del freno a magnete permanente
Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1.1
DAE-60 con freno a magnete permanente senza copertura Pos. 10
Vista ISO.
Vista in sezione (dall'alto)
3 aperture (sfalsate di 120°) sulla Pos.
30:
1) Regolazione del traferro della Pos.
Pos. installaz. viti
Pos. 180
Traferro Pos. 100
(regolabile)
Pos. 100
Mozzo
Pos. 100
Indotto
Pos. 100
2 fili
*: lista pezzi - Capitolo 5.1,
DAE-60
Apertura laterale della Pos. Fili Pos. 100
30 per i 2 fili della Pos. 100
–
–
Durante il funzionamento, le superfici del motore e del freno di tenuta a
magnete permanente possono raggiungere 100°C. Toccare le parti solo quando
la temperatura è scesa al di sotto di 40°C (misurare la temperatura superficiale).
In caso di interventi sull'unità DAE-60, verificare che l'energia di comando del
regolatore per motore EC (ECMR) sia disinserita e che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
Preparazione:
1. Fermare tutti i cicli di traslazione.
2. Disabilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
3. Togliere tensione al regolatore per motore EC (ECMR) e accertarsi che non possa venire
riinserita da personale non autorizzato.
4. Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
34
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Regolazione:
5. Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
6. Girare l'albero di uscita Pos. 90 (vista esplosa al Capitolo 5) fino a quando non sono visibili
entrambe le viti Pos. 180 nelle due aperture della copertura Pos. 30.
7. Il traferro tra le superfici frenanti del freno a magnete permanente Pos. 100, raggiungibile
attraverso l'aperture della copertura Pos. 30, deve rientrare nella tolleranza.
Tolleranza traferro
valore nominale
[mm]
0.3-0.05
valore minimo
[mm]
0.15
valore massimo
[mm]
0.35
7.
9.
10.
11.
Allentare leggermente le 2 viti Pos. 180.
Regolare il traferro, e serrare le 2 viti Pos. 180.
Controllare il traferro.
Togliere tensione al freno a magnete permanente.
Lavori conclusivi:
11. Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110.
12. Dare tensione al regolatore per motore EC (ECMR).
13. Abilitare il regolatore per motore EC (ECMR).
14. Eseguire la traslazione di riferimento.
4.7.4. Lubrificazione (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.1 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti
scostamenti:
Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente:
5a. Fase di lavoro supplementare.
Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
10a. Fase di lavoro supplementare.
Togliere tensione al freno a magnete permanente.
35
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.5. Sostituzione del motore (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.3 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti
scostamenti:
Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente:
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.2
Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
8a. Fase di lavoro supplementare.
Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
8b. Fase di lavoro supplementare.
Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare
attenzione a quanto segue:
I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a
sollecitazioni meccaniche.
20. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.2
Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro
stare attenti a quanto segue.
Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per
non formare nodi dietro al supporto Pos. 20.
20a. Fase di lavoro supplementare.
Controllare il traferro. ! Capitolo 4.7.3
20b. Fase di lavoro supplementare.
Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110.
4.7.6. Sostituzione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.4 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti
scostamenti:
Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente:
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
5. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3
Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
5a. Fase di lavoro supplementare.
Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
5b. Fase di lavoro supplementare.
Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare
attenzione a quanto segue:
I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a
sollecitazioni meccaniche.
8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3
Spingere con cautela la cinghia dentata sul supporto Pos. 20 e sulla copertura Pos. 30, e
toglierla.
9. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.3
Spingere con cautela la cinghia dentata nuova prima sul supporto Pos. 20 e sulla copertura Pos.
30 e poi sulla puleggia dentata del motore Pos. 50.
Tensione della cinghia dentata
! Capitolo 4.7.7
36
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.7. Tensione della cinghia dentata (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.4 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti
scostamenti:
Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente:
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
4. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.4
Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
4a. Fase di lavoro supplementare.
Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
4b. Fase di lavoro supplementare.
Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare
attenzione a quanto segue:
I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a
sollecitazioni meccaniche.
8. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.4
Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro
stare attenti a quanto segue.
Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per
non formare nodi dietro al supporto Pos. 20.
8a. Fase di lavoro supplementare.
Controllo del traferro. ! Capitolo 4.7.3
8b. Fase di lavoro supplementare.
Togliere tensione al del freno a magnete permanente.
8c. Fase di lavoro supplementare.
Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110.
4.7.8. Regolazione del punto zero (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.5 contiene tutte le informazioni importanti.
37
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
4.7.9. Regolazione del gioco del riduttore (DAE-60 con freno a magnete permanente)
Il Capitolo 4.6 contiene tutte le informazioni importanti, tuttavia bisogna tener conto dei seguenti
scostamenti:
Fase di lavoro specifica per DAE-60 con freno a magnete permanente:
--> Riferimento: vista esplosa al Capitolo 5.1
4. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.6
Allentare la vite Pos. 110 e togliere la copertura Pos. 10.
4a. Fase di lavoro supplementare.
Aprire il freno a magnete permanente. ! Capitolo 4.7
4b. Fase di lavoro supplementare.
Allentare le 2 viti Pos. 190 e togliere con cautela il supporto Pos. 20. Nel far questo, fare
attenzione a quanto segue:
I 2 fili del freno a magnete permanente Pos. 100 non dovrebbero venire sottoposti a
sollecitazioni meccaniche.
12. Sostituisce la descrizione al Capitolo 4.6
Fissare il supporto Pos. 20 con le 2 viti Pos. 190 sulla scatola Pos. 30*. In questa fase di lavoro
stare attenti a quanto segue.
Durante il montaggio, tirare leggermente i fili del freno a magnete permanente Pos. 100 per
non formare nodi dietro al supporto Pos. 20.
12a. Fase di lavoro supplementare.
Controllare il traferro. ! Capitolo 4.7.3
12b. Fase di lavoro supplementare.
Togliere tensione al freno a magnete permanente.
12c. Fase di lavoro supplementare.
Piegare con attenzione i 2 fili Pos. 100 e fissare la copertura Pos. 10 con la vite Pos. 110.
38
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
5.
Lista pezzi DAE-60
Disegno esploso
39
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
Pos. Sim. Denominazione
Art. n.
Materiale
◘
Unità rotativa elettrica DAE- 60 completa
57835
10
◊
Scatola
57509
Alluminio
20
◊
Copertura in un pezzo
57510
Alluminio
30
◊
Scatola riduttore
57507
Alluminio
40
◊
Copertura riduttore verniciata
57587
Alluminio
50
●
Motore con puleggia dentata
57475
diversi
60
◊
Flangia in basso
57317
Alluminio
70
◊
Guida
57382
Acciaio
90
◊
Albero di uscita
57319
Acciaio
100
◊
Flangia interna
57312
Alluminio
120
◊
Ingranaggio a corona z130
57504
Acciaio
130
◊
Gruppo di morsetti Encoder
57085
diversi
150
◊
Gruppo di morsetti motore + sensore
57281
diversi
160
◊
Pezzo di serraggio per proximity
47906
Acciaio
170
◊
Vite di serraggio per 47906
47904
Acciaio
180
◊
Puleggia dentata GT 2MR 80S
57611
Alluminio
190
◊
Flangia per kit di serraggio 7x10x4 5
57508
Acciaio
200
◊
Albero riduttore
57304
Acciaio
210
◊
Riduttore anello
57506
Alluminio
220
◊
Targhetta del produttore CE
41620
Poliestere
230
◊
Targhetta del produttore
48508
Poliestere
300
◊
Vite a testa cil. I6kt M4x12 zinc. BN3
502506
Acciaio
310
◊
Anello sicur. albero 8x0.8 nera BN818
502446
Acciaio
320
◊
Cusc. sfere gola prof. 1r 8x22x7 608.2RSR
520117
Acciaio
330
◊
Anello sicur. foro 22x1 nero BN822
520286
Acciaio
340
◊
Vite a testa cil. I6kt M8x8 nera BN1206
520267
Acciaio
350
◊
Rondella costolata M4x7x0 5 zinc. BN792
502606
Acciaio
360
◊
Vite a testa cil. I6kt M4x18 zinc. BN3
508473
Acciaio
370
◊
Capocorda a forcella M3 0.5-1 isolato
520345
diversi
380
◊
Rondella costolata M3x5 5x0.45 nera BN791
502363
Acciaio
390
◊
Vite a testa cil. I6kt M3x6 nera BN272
501602
Acciaio
400
●
Cinghia dentata GT 2MR 208x9
520357
Poliuretano
410
◊
Tappo di protezione 4x6x4 PE nero
520348
PE
420
◊
Vite a testa cil. I6kt M4x14 zinc. BN3
508472
Acciaio
430
◊
Vite a testa cil. I6kt M3x14 zinc. BN3
520057
Acciaio
440
◊
Vite a testa cil. I6kt M3x20 zinc. BN3
520107
Acciaio
460
◊
Cusc. sfere gola prof. 1r 25x47x12 6005.2RSR
504916
Acciaio
470
◊
Puleggia calettata 24x21 M5x16 TLK603 half S
520327
Acciaio
480
◊
Cusc. sfere gola prof. 1r 20x37x9 6904.RS
508130
Acciaio
490
◊
Racc. passacavo M12x1 5 corto
520197
Ottone
500
◊
Cavo PUR 18x0 14mm2
520261
diversi
40
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
510
◊
Cavo PUR 3x0.5mm2 schermato
520260
diversi
520
◊
Vite a testa cil. autofil. M3x6 vz BN13916
506341
Acciaio
530
◊
Vite testa svas. I6kt M4x35 zinc. BN21
520284
Acciaio
540
◊
Vite testa svas. I6kt M4x12 zinc. BN21
506845
Acciaio
550
◊
Proximity PNP 6.5x22x2000
508842
diversi
560
◊
Kit di fissaggio 7x10x4 5
520268
Acciaio
570
◊
Racc. passacavo M12x1 5 corto
520406
Ottone
●
Regolatore per motore EC (ECMR)
57332
diversi
● Queste sono parti d'usura disponibili da magazzino
◊ Non disponibili da magazzino come pezzi singoli (su richiesta)
◘ Pezzi da listino disponibili da magazzino
41
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
5.1.
Lista pezzi del freno a magnete permanente DAE-60 (optional)
Disegno esploso
Pos. Sim. Denominazione
Art. n.
Materiale
◘
Freno a magnete permanente DAE-60 (optional)
57550
10
◊
Copertura riduttore freno magn. perm. verniciata
57547
Alluminio
20
◊
Supporto freno a magnete permanente
57548
Alluminio
30
◊
Copertura freno a magnete permanente
57549
Alluminio
100
●
Freno a magnete permanente 0.4 Nm
510017
Diversi
110
◊
Vite testa cil. I6kt M4x22 zinc. BN3
506183
Acciaio
120
◊
Vite testa cil. I6kt M2x6 zinc. BN11
520335
Acciaio
130
◊
Rondella costolata M4x7x0.5 zinc. BN792
502606
Acciaio
140
◊
Vite testa cil. I6kt nK M3x6 zinc. BN17
520040
Acciaio
150
◊
Rondella costolata M2x4x0.35 zinc. BN14083
520334
Acciaio
160
◊
Rondella costolata M3x5.5x0.45 nera BN791
502363
Acciaio
170
◊
Spina cil. 3h6x6 temprata al blu BN858
502018
Acciaio
180
◊
Prigioniero I6kt cono M3x4 nero BN24
501884
Acciaio
190
◊
Vite testa cil. I6kt M3x10 zinc. BN3
502503
Acciaio
● Queste sono parti d'usura disponibili da magazzino
◊ Non disponibili da magazzino come pezzi singoli (su richiesta)
◘ Pezzi da listino disponibili da magazzino
42
Istruzioni per l'uso
Unità rotativa elettrica DAE-60
6.
6.1.
Informazioni generali
Compatibilità con l'ambiente e smaltimento
Materiali utilizzati:
− Alluminio
− Acciaio
− Rame
− PUR (poliuretano)
− Ottone
− Poliestere
Trattamenti delle superfici:
− Anodizzazione dell'alluminio
− Nichelatura dell'ottone
− Verniciatura dell'alluminio
Processi di formatura:
− Lavorazione ad asportazione di trucioli di alluminio e acciaio
− Fusione dell'alluminio
Emissioni durante l'esercizio:
nessuna
Smaltimento:
Le unità non più utilizzabili non devono essere riciclate come unità complete, bensì scomposte nei
singoli pezzi, secondo il genere del materiale. Il genere di materiale di ogni singolo pezzo è indicato
nelle liste ricambi. Il materiale non riciclabile deve essere smaltito secondo le disposizioni di legge.
43
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