UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CICLO SEMINARI LEDS 2016-17 Department of Industrial Engineering ! Padova,11o)obre2016 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! LAMPADAADINCANDESCENZA 1879: Thomas A. Edison (1847-1931) • lampada ad alta resistenza e bassa corrente • adatta allo sfruttamento industriale • … non per primo … 1881: Prima Esposizione Internazionale di Elettricità a Parigi lampade a incandescenza esibite: • Joseph W. Swan (1828–1914) • Thomas A. Edison • St. George Lane-Fox (1856–1932) • Hiram S. Maxim (1840–1916) 1 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! DISTRIBUZIONECOMMERICALE 1882-Edison Aprile:HolbornViaduct(Londra)–2000lampade Se)embre:PearlStreet(Manha)an)–400lampade sistemaperladistribuzioneevendita commercialedell’energiaele5ricaper illuminazioneprodo5adaunacentraledi EdisonIllumina8ngCompay: • GeneratoriJumboda27ton100kW • Correntecon8nuaa110V Distribuzionederivata (lampadeinparallelo) • Lineeisolateedinterrate • Contatoriperlafa5urazionedell’energia (conta-caricaele5rica) Peraverel’ele)ricitàincasanonèpiùnecessariocomperarsiancheilgeneratore 2 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CENTRALEELETTRICA 3 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! STRETEGIACOMMERCIALE Supportofinanziario: grandifinanzieriJohnPierpontMorgan,… Collocazionestrategicaàpromozione: vicinoaWallStreet 80clien8influen8:NewYorkTimes,finanzieri,banche,… Replicheimmediate: 1883: SantaRadegonda(MI)–GiuseppeColombo (SocietàEdison) GranBretagna Germania–EmilRathenau(àAEG) 1884: Parigi,Tokyo…. LineeinCCBT(110V)limitateapochecenZnaiadimetri: Pdiss 2R I 2 2L Pu = =ρ Pu Pu S V2 4 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! TRASMISSIONEINCONTINUAINEUROPA MarcelDeprez(1843-1918) Proge\stadilineeindcdal1876 1881:proge5operlineadigrandeestensione 1882:Esposizioneele)rotecnicadiMonaco conOskarvonMiller(1855-1934) Primatrasmissioneinccagrandedistanza: 1,5kWa2kV,di57kmtraMiesbacheMonaco àfunziona,maconrendimen8ditrasmissionedel50% 1886:ele5rodo5oincca6kVdi60kmtraCreileParigi 5 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! TRASMISSIONEINCONTINUAINEUROPA René Thury (1860–1938) re della corrente continua 1889: sistema per la società Acquedotto de Ferrari-Galliera (GE) 630 kW 14 kV 120 km 1906: Progetto Lyon-Moûtiers 20 MW 125 kV 230 km (8 dinamo in serie) 1913: 13 impianti in funzione in UK, H, RU, F macchinario più avanzato di quello di BT di Edison ma molto costoso e complesso 6 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! SISTEMIINCONTINUA L=500m G 110V 40kW Edison: idoneo all’utenza finale, ma limitato a brevi distanze EDISON I=360A L=230km G G 15kV 2,5MW 15kV 2,5MW 125kV 20MW 15kV M G 15kV M G THURY Thury: idoneo a grandi distanze, precluso all’utenza finale I=160A 7 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CORRENTEALTERNATA 1850:FlorisNollet Sociétédel’Alliance alternatore(PM)pra8co 1858:FrederickHaleHolmes 36PM,1,5kW,600rpm,2tons faroele5ricodiSouthForeland 1878:ZénobeThéophileGramme alternatoreindustrialepercandelediJablochkov 1881:Siemens&Halske sistemad’illuminazioneele5ricastradaleincorrente alternataconAlternatoreSiemens&Halskeelampadead arcoaGodalming(UK) 8 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! TRASFORMATOREELETTRICODIPOTENZA 1881: generatore secondario Lucien Gaulard (1850-1888) e John Dixon Gibbs (1834–1912) 1882: brevetto Archetipo del trasformatore moderno • • • • rapporto di trasformazione 1:1 circuito magnetico parzialmente in aria disaccoppiamento galvanico tra primario e secondario più macchine con primari in serie permettono livelli diversi di tensione tra trasmissione e distribuzione alle utenze: trasmissione dell’energia in alta tensione e distribuzione in bassa tensione, in condizioni di sicurezza per le utenze 9 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! ESIBIZIONEINTERNAZIONALEDITORINO 1884 GalileoFerraris(1847-1897) LucienGaulard(1850-1888) Dimostrazionetrasmissioneinccagrandedistanza: Torino-Lanzo–34km alternatoreSiemens&Halskeda2kVa130Hz generatorisecondari1:1coniprimariinserieesecondariinbassatensione Ferraris-studisullacorrentealternata 1884:fa5oredipotenza-cosfi 1885:scopertadelcampomagne8corotante 1888:formalizzazioneteoricadelcampomagne8corotante 10 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! DISTRIBUZIONEDERIVATAINCA 1883:RankimKennedy proponeladistribuzionederivatainca(primariinparallelo) 1885 O)óTituszBláthy(1860-1939)(Ganz&Co.): trasformatoreanucleochiuso Bláthy+K.Zipernowsky+M.Déri(Ganz&Co.): sistemaZBD distribuzionederivata(trasformatoriinparallelo) viadeiCerchi(Roma)impiantoperilluminazionepubblicacontrasformatori 2alternatoriSiemens&Halskeda22kWa2kVe120HzetrasformatoriGaulard,uno perognilampadaa20V,concircuitomagne8cochiusoeprimariinserie GrosvenorGallery(Londra)impiantocommercialecontrasformatori trasformatori2,4kV/100V,unoperutente,conprimariinparallelo; alternatori:primaSiemens&HalskeepoiFerran9da400kWa2,4kVe83Hz 11 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! L=34km G 2kV 2,5kW 100V 100V 100V 100V GAULARD/LANZO I=1,25A L=2km 20V G 2kV 22kW GAULARD/ROMA 20V I=11A L=2km G 2,4kV 400kW FERRANTI 2,4kV 100V 2,4kV 100V I=160A 12 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! MONOFASEATEPRIMOPOLIFASE Monofase 1889:S.Z.deFerranZ(1864-1930) centralediDepjord(Tamigi) peralimentareLondra 4macchineda1MW10kV85Hz cavia10kV(recordperac)di11km tensionerecordperiltempo Trifase 1882:breve5odiHopkinson 1887:FriedrichHaselwander(1859-1932) primoalternatoresincronotrifase 1889:M.O.Dolivo-Dobrowolsky(AEG)eC.E.L.Brown(Maschinenfabrik Oerlikon–Zurigo):primimotoriasincronitrifase(20Hp,15kW) 13 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! DIMOSTRAZIONESISTEMATRIFASE 1891 OscarvonMiller-EsibizioneInternazionalediFrancoforte primalineatrifase,da240kW15kV175kmdacascateLauffensulNeckaraFrancoforte. ImpianZ: C.E.L.Brown(MaschinenfabrikOerlikon): alternatoretrifase240kW86V40Hzetrasformatoritrifase AEG: trasformatoritrifasiemotoreasincronotrifaseda100Hp(75kW) Dimostralepotenzialitàdellatrasmissionetrifasedielevatepotenzeagrandedistanza conelevatorendimento 14 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! PRIMOTRIFASECOMMERCIALE SviluppicommercialiinEuropa 1891:FondazionediBrownBoveri&Company(BBC) 1893:Siemens:centraletrifasea5kVaSoden(Germania) 1893:ASEAJonasWenström:centraletrifaseconlineadi14kmaLudvika(Svezia) 15 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CORRENTEALTERNATAINAMERICA 1885-6 GeorgeWesZnghouse(1846-1914) dopodimostrazioneaTorinodel1884 1885:acquistatecnologiaebreve\europei 1886:WesBnghouseElectricCompany ingaggiaWilliamStanleyJr.(1858-1916) • primotrasformatorealamierinipra8co • GreatBarrington(MA): primosistemaamericanoinca contrasformatorisiaelevatoricheridu5ori 1886:Thomson-HustonElectricCompany sistemiincorrentealternataperilluminazioneconlampadeadarco 16 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! NIKOLATESLA InizialmentelavoraperEdison 1882:Con8nentalEdison(Parigi) 1884:EdisonMenloParkLaboratory(NewYork) Poirompeelavorainproprio 1887:NikolaTesla(1857-1943)richiedeilbreve5o(registratonel 1888)permotorebifaseacamporotantecongliindu5ori avvol8suununicoanelloferromagne8co:primomotore adinduzione(asincrono) perpotenzialesviluppopra8co 1888conferenzaAIEE:Anewsystemof alternatecurrentmotorsandtransformers promuoveisuisistemiinalternata 17 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! WESTIGHOUSE–TESLA Westinghouse 1888 – motore ad induzione da Ferraris: diritti del campo rotante (1.000$) da Tesla: brevetto del motore bifase ad induzione appena brevettato (60.000$+2,5$ per ogni Hp costruito, pagati fino al 1897) 1888: ingaggio di Tesla come consulente a 2000$/m 1891: perfezionamento ed inizio commercializzazione (stesso anno delle macchine trifasi europee) 1889: Willamette Falls (OR) - prima centrale idroelettrica americana in ca 4kV/100V 125 Hz, 22 km 18 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! 1886-1891:GUERRADELLECORRENTI CONTINUAOALTERNATA? Compe8zionetraidiuesistemiancheinEuropa,mainAmericaognimezzoèbuonoper prevalere 1890:penitenziariodiAuburn(Albany,NY)primaesecuzioneconsediaele5rica conalternatoreSiemens,sceltodalschieramentopro-Edisonperdimostrareche l’alternataèletale. 19 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! World’sColumbianExposiZondiChicago 1892:GeneralElectric(EdisonGeneralElectricCompany+Thomson-HoustonElectric Company)percompeterenelmercatodell’alternata,oramaivincente 1893:World’sColumbianExposiZondiChicago Wes8ghousevincelagaraperfornireilsuosistemauniverale, 2alternatoriTesla+96000lampade+conver8triceac/dc+piccolaferroviaà dimostraversa8litàedaffidabilitàperogni8podifornituradipotenzaele5rica “TeslaPolyphaseSystem”Teslapresentailsuosistemabifase:alternatori,motori, conver8tori 20 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CENTRALEALLECASCATENIAGARA 1893:assegnazioneaWes8ghouse (dopoilrifiutoallaBBCsvizzera,tecnologicamentepiùavanzata,mastraniera) contra5operleprimacentrale:bifase3,5MW2,2kV proge5odiTesla 1895:messainservizio(secondosistemapolifaseamericano,dopoquellodiStanley del1893) 21 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! CENTRALEALLECASCATENIAGARA L’immediato successo (avvio di varie fabbriche che hanno bisogno di energia elettrica a basso costo) impone un rapido potenziamento 1897: ampliamento trifase - GE + Westighouse - 36 MW 11 kV 1902: secondo ampliamento - genera 1/5 della potenza USA 22 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! SFRUTTAMENTOIDROELETTRICODELLEALPI 1898:SocietàEdison entrainserviziolacentraleidroele5ricatrifaseaPadernod’Adda 7alternatoriBBC(BrownBoveriCompany) 9MWa13,5kV(unrecordperl’epoca)e42Hz • lineatrifasepurea13,5kValimenta Milano(tram) • più grande centrale ele5rica europea • inizia lo sfru5amento idroele5rico dellerisorsealpine • Esempio per analoghi impian8 (Svezia,…) à industrializzazione della pianura padana. 23 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! TRASMISSIONEINCORRENTEALTERNATA Boomdellatrasmissioneincorrentealternata Trasmissioneagrandedistanzaconele)rodorinaltatensione: • 1889:Depjord(GB)11km,10kV,4MW • 1892:Aniene-Roma28km,5kV,1,2MW • 1907:Croton-Muskegon(Michigan),50km,110kV,8,85MW • 1908:California180km,110kV • 1923:Emilia,160km,130kV • 1923:SierraNevada-SanFranciscoeBigCreek-LosAngeles(California) a220kV • 1936:Hooverdam–LosAngeles(Nevada,USA),430km,287kV • 1952:Harsprånget-Hallsberg(Svezia),952km,380kV,288MW • 1953:Sporn-Muskingum-Waterford(Ohio,USA),170km,345kV • 1957:Rommerskirchen-Bürstadt-Hoheneck(D),341km,380kV • 1965:Quebec(CAN),735kV • 1976:Kasachstan-Tambow(URSS),1000km,1200kV,6GW 24 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! TRASMISSIONEINCORRENTEALTERNATA Penetrazionedell’energiaele)ricaadusoindustriale: 1899:<5%dellaforzamotricetotalenegliSta8Uni8 1909:25% 1919:55% 1929:85% Penetrazioneperusiresidenziali: 1921:il12%delleabitazionibritannicheèservitodall’energiaele5rica 1930:il70%delleabitazioniamericaneèservitodall’energiaele5rica >1935:inizial’ele5rificazionedelleareeruraliinUSA=affermazionetotaledella distruzioneele5rica Aumentodell’efficienzadifornitura: Nell’arco di sessant’anni (1900-1960) il rendimento degli impian8 di generazione e trasmissioneaumentadiunfa5ore10:aparitàdienergiaele5ricafornitaèsufficiente undecimodirisorseprimarie 25 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! ERANO SMART? Tanto quanta era l’intelligenza immessa dall’uomo (conoscenze) e le possibilità tecniche del tempo Interconnessione in reti sempre più grandi: à spianatura dei picchi delle utenze, curva di carico priva di variazioni repentine, à gestione collaborativa delle centrali, per bilanciare dinamicamente la domanda à ma anche complessità di gestione e rischi di eventi anomali e dei guasti à esigenze di studio, analisi, previsione, implementazione di contromisure in caso di guasto (rischi di black-out …) 26 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! 1931-VannevarBush(1890-1973)-MIT-StaZUniZ Calcolatoreele)romeccanicoanalogico Sviluppatoperaffrontareproblemidianalisieges8onedellegrandire8ele5riche • Risolvesistemidiequazionidifferenziali con18variabili(impossibili“amano”) • Avvialericerchesulle macchinedacalcolo cheporteràallaprimagenerazione dielaboratoriele5romeccanici 27 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! E LA CORRENTE CONTINUA? RINASCITADELL’HVDC(HighVoltageDirectCurrent) 1929:UnoLamm(ASEA):raddrizzatoreavaporidimercurioadele5rodisequenziali ada\allaAT 1941:Siemens:ElbeProjekt115kmdall’ElbaaBerlino60MW±200kV 1945:requisitodaURSS:Moscow–Kashira,112km30MW±100kV caviso)omarinielunghelineeaereecondebolestabilità ASEA,monopolio 1954:20MW,380kVGotlandSvezia 1961:160MW±100kV,Francia-Inghilterra 1965:250MW±275kVDanimarca-Svezia 300MW±125kVGiappone 600MW±250kVisoledelsude delnordinNuovaZelanda 1968:200MW200kVSardegna-Italia 1970:PacificInter8e1380km1,44GW±400kV ….. 28 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! BOOM DELL’ HVDC BOOMDELL’HVDC 1956GE:8ristore(raddrizzatoreallostatosolido) 1979:AEG,BBC,SiemenslineaMozambico-SudAfrica 1420km,1,9GW,±533kV, … 1984:Itaipú(Br)800km,6,3GW,±600kV 2010:Xiangjiaba–Shanghai2.071km,6,4GW,±800kV … Enuovidisposi8viallostatosolidoperraddrizzamento inATcheamplianolapossibilitàdelHVDC 1980GE:IGBT(insulated-gatebipolartransistor), GTO(gateturn-offthyristor) 1997Mitsubishi+ABB:IGCT(integratedgate-commutatedthyristor) InoltresistemiHVDCpiùpiccolie“leggeri”,dipiùvastaapplicazione: ABB:HVDCLight Siemens:HVDCPowerLinkUniversalSystem(PLUS) Alstom:HVDCMaxSine 29 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! E LA CORRENTE CONTINUA? NUOVISCENARIPERLACORRENTECONTINUABTEMT:SMARTGRID Fon8rinnovabiliconvocazioneindc: - Fotovoltaichedc - Eolicheinpra8cadc(avalledell’inverterconnessoall’alternatore) - … - Lefon8rinnovabilisonospessodistribuiteeintermi5en8 - Uten8diventanouZlizzatori/produ)ori - Ges8oneo\malepermezzodisistemidiaccumuloenerge8codc àFlussidipotenzabidirezionaliconges8oneenegoziazionedell’energiao\mizzata= SMARTGRID - Anchemoltedisposi8viu8lizzatorisonoessenzialmentedc - Esipossonocostruiretrasformatoridc/dcallostatosolidoefficien8edeconomici - Lere8possonoesserereseancorapiùSMART - Diventapossibileges8relere8elainterconnessioniincorrentecon8nuaadiversilivelli dipotenzaetensione - EvoluzioneversoENERGYHUBindcBTeMT 30 UNIVERSITY OF PADOVA! ITALY! BE SMART! nessuno diventa davvero stupido finché continua a porsi domande (C. Steinmtz) GRAZIE PER L’ATTENZIONE 31