Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm ABS 1:32 Codice / Code: 07L0065769F Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash Coppia massima in uscita / Max output torque DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Rated current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Nm Nm Nm Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg N N Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 0,22 5,76 0,4 5,76 0,52 5,76 0,06 3000 3500 4096 1,02 61,44 93,75 109,37 131072 - 220 70 Nm 2 st. 1:32 10' 5,76 V A A W W V µA 24 2,5 12 40 90 3,6 6 R V V V <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, kBaud 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 91 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm ABS 1:6,25 Codice / Code: 07L0065770G Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Nm Nm Nm Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 0,22 1,37 0,4 2,5 0,52 3,25 0,06 3000 3500 4096 1,02 2,34 480 560 25600 N N - 220 70 R 1 st. 1:6,25 5' V A A W W V µA V V V 24 2,5 12 40 90 3,6 6 <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, 50, 20, 10 kBaud CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm ABS 1:64 Codice / Code: 07L0065771L Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash Coppia massima in uscita / Max output torque DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Rated current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Nm Nm Nm Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg N N Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 0,22 5,76 0,4 5,76 0,52 5,76 0,06 3000 3500 4096 1,02 245,76 46,87 54,68 262144 - 220 70 Nm 2 st. 1:64 10' 5,76 V A A W W V µA 24 2,5 12 40 90 3,6 6 R V V V <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, kBaud 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 91 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm 1:32 Codice / Code: 0774740001A Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash Coppia massima in uscita / Max output torque DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Nm Nm Nm Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg N N R Nm Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 0,22 5,76 0,4 5,76 0,52 5,76 0,06 3000 3500 4096 1,02 61,44 93,75 109,37 131072 - 220 70 2 st. 1:32 10' 5,76 V A A W W 24 2,5 12 40 90 V V V <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, 50, 20, 10 kBaud CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 91 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm 1:64 Codice / Code: 0774740002C Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash Coppia massima in uscita / Max output torque DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Rated current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Nm Nm Nm Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg N N R Nm Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 0,22 5,76 0,4 5,76 0,52 5,76 0,06 3000 3500 4096 1,02 245,76 46,87 54,68 262144 - 220 70 2 st. 1:64 10' 5,76 V A A W W 24 2,5 12 40 90 V V V <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, kBaud 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 91 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B40 3000rpm 1:6,25 Codice / Code: 0774740003E Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Albero motore / Motor shaft Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection Albero riduttore / Reducer shaft Nm Nm Nm 4 0,22 0,4 0,52 1,37 2,5 3,25 Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg 0,06 3000 3500 4096 1,02 2,34 480 560 25600 N N - 220 70 R 1 st. 1:6,25 5' V A A W W 24 2,5 12 40 90 V V V <4,5 >15 0 ... 30 ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, 50, kBaud 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B80 3000rpm Codice / Code: 07L0020424L Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Nm Nm Nm 6 0,8 1,15 1,6 Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg 0,37 3000 3500 4096 2,02 N N 420 150 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface A A W W 48 (Potenza / Power); 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); 0,1 (Logica / Logic) 18 408 600 V V V <4,5 >15 0 ... 30 Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kBaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B80 3000rpm BRAKE Codice / Code: 07L0020425B Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Freno / Brake Tipologia freno / Brake type Coppia di frenatura nominale / Rated brake torque Coppia di frenatura massima / Max brake torque Inserimento / Insertion Nm Nm Nm 6 0,8 1,15 1,6 Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg 0,43 3000 3500 4096 2,6 N N 420 150 A molle / With spring (INTORQ BFK457-04) N 1 N 2 Automatico, parametrizzabile / Automatic, parametrizable DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface A A W W 48 (Potenza / Power); 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); 0,6 (Logica / Logic) 18 408 600 V V V <4,5 >15 0 ... 30 Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kBaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B80 4000rpm INT BRAKE Codice / Code: 07L0070562C Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Nm Nm Nm 6 0,8 1,15 1,6 Inerzia rotorica / Rotor inertia 1,86 Kgm2*10-4 rpm 4000 Velocità nominale / Rated speed rpm 4500 Velocità massima / Max speed 4096 Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr. Massa / Mass kg 3 Albero / Shaft N 420 Carico radiale massimo / Max radial load N 150 Carico assiale massimo / Max axial load Freno / Brake Tipologia freno / Brake type A molle / With spring (INTORQ BFK457-04) N 1 Coppia di frenatura nominale / Rated brake torque Coppia di frenatura massima / Max brake torque N 2 Automatico, parametrizzabile / Automatic, parametrizable Inserimento / Insertion DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface A A W W 48 (Potenza / Power); 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); 0,6 (Logica / Logic) 22 480 600 V V V <4,5 >15 0 ... 30 Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kBaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B80 4000rpm INT Codice / Code: 07L0070563E Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Inerzia rotorica / Rotor inertia Velocità nominale / Rated speed Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution Massa / Mass Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load Carico assiale massimo / Max axial load Nm Nm Nm 6 0,8 1,15 1,6 Kgm2*10-4 rpm rpm Incr. kg 1,8 4000 4500 4096 2,5 N N 420 150 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface A A W W 48 (Potenza / Power); 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); 0,1 (Logica / Logic) 22 480 600 V V V <4,5 >15 0 ... 30 Segnali di ingresso – uscita / Input – output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kBaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 °C °C % mslm % IP 5 ... 40 -20 ... 65 95 <1000 15 ... 85 54