Modellazione tridimensionale di alzati archeologici: tecniche, applicazioni e limiti Matteo Rapanà - Università di Padova Modellazione laser scanning della chiesa medievale di San Martino di Lomaso (TN) Modellazione fotogrammetrica del borgo medievale di Canale di Tenno (TN) Canale di Tenno è un borgo (50 edifici ca.) che conserva assetto ed elementi architettonici riconducibili al pieno medioevo (vicoli stretti e tortuosi, portici). La particolare conformazione dell’abitato e dei suoi elementi ha impedito di ricostruire vitrualmente l’intero paese. L’edificio ha pianta rettangolare (7,5 x 8m). La discontinuità dell’area, interessata da indagini archeologiche, ha condizionato il posizionamento delle stazioni di presa. Laser scanner Leica Scanstation 2 Fotocamera Kodak DCS ProSRL/n GPS Garmin Geko 201 Software: Polyworks e TextCapture Fotocamera Nikon 3DX Software: PhotoModeler Rilievo sul campo (12 h), elaborazione dei dati (500 h/uomo). Rilievo sul campo (5 h), elaborazione dei dati (300 h/uomo). Rilievo del manufatto Acquisizione di una serie di fotografie dell’oggetto da Pianificazione delle stazioni presa; Acquisizione delle scansioni laser, delle fotografie per la tessitura e delle coordinate differenti posizioni Processo di elaborazione dei dati Processo di elaborazione dei dati • • • • • • • • • • • • • Registrazione e allineamento delle scansioni Creazione di una nuvola di punti Creazione di una superficie triangolata (mesh) Editing Applicazione della tessitura Correzione grafica (differenza radiometrica, cromatica e di contrasto delle singole fotografie) • Visualizzazione e applicazioni Orientamento e calibrazione delle immagini Orientamento esterno e bundle adjustment Estrazione delle corrispondenze sulle immagini Creazione di una nuvola di punti Creazione di una superficie triangolata (mesh) Applicazione della tessitura Visualizzazione e applicazioni Modello diacronico: Sezioni e profili: Analisi della tecnica muraria e Creazione di fotopiani con possibilità di esportazione sequenza delle fasi costruttive planimetria dell’edificio medievale della sequenza edilizia e vettorializzazione Analisi della visibilità attraverso l’inserimento del modello 3D della chiesa nel modello 3D del terreno (DEM) Ricostruzione storica: a sx modello 3D della parete Visualizzazione diretta e navigazione interattiva di ampie Esportazione di sezioni, volumi, planimetrie e profili; confronto con i dati forniti dalle fotografie aeree porzioni del paese e dal catasto absidale dopo il restauro; attraverso immagini d’archivio è stato possibile ricostruire l’aspetto precedente (a dx) Tecniche di modellazione a sensori attivi (Range Based Modeling) Tecniche di modellazione a sensori passivi (Image Based Modeling) Vantaggi: Vantaggi: • • • • • • • • • • Misure reali dell’oggetto Processo di elaborazione dei dati semplice e guidato Densa nuvola di punti ottenuta in breve tempo Ottima resa dei dettagli più minuziosi Economicità degli strumenti (sensori e software) Rapidità di acquisizione delle immagini Praticità e manegevolezza degli strumenti Tecnica indipendente dalle dimensioni dell’oggetto e dalla distanza della stazione di presa Acquisizone della tessitura dell’oggetto direttamente dalle fotografie Modelli leggeri e di facile visualizzazione Svantaggi: • • • • • Elevato costo degli strumenti (sensori e software) Tecnica dipendente dalle dimensioni dell’oggetto e dalla distanza della stazione di presa Scarsa maneggevolezza degli strumenti Risultato finale può essere condizionato dalla luce solare Modelli ottenuti generalmente privi di tessitura Svantaggi: • • • • Dimensioni dell’oggetto non rilevabili senza target Esperienza necessaria Lungo ed elaborato processo di elaborazione dei dati Possibile effetto “liscio” o “a cubo” del modello Si ringraziano il dott. Fabio Remondino, il dott. Alessandro Rizzi e Stefano Girardi (FBK Trento), il dott. Enrico Cavada (Soprintendenza Beni Librari Archivistici Archeologici P.A.T.) e il prof. Gian Pietro Brogiolo (Università di Padova) senza il cui contributo questi lavori non sarebbero stati possibili