Modicon LMC058 - Motion Controller - Guida hardware - 04

Modicon LMC058
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Motion Controller
Guida hardware
EIO0000000442.04
04/2012
www.schneider-electric.com
Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche
tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non
deve essere utilizzata per determinare l’adeguatezza o l’affidabilità di questi prodotti
relativamente alle specifiche applicazioni dell’utente. Ogni utente o specialista di
integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio,
effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all’uso o all’applicazione
specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta
responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli
utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa
pubblicazione.
È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque
forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura,
senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric.
Durante l’installazione e l’uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le
normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di
sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la
riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.
Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza,
occorre seguire le istruzioni più rilevanti.
Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software
approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per
l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature.
La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per
l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature.
© 2012 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
2
EIO0000000442 04/2012
Indice
Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 1 Regole generali per l’implementazione del sistema TM5
5
7
13
Requisiti di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regole e raccomandazioni per il cablaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
17
23
Capitolo 2 Caratteristiche di Controller di movimento Modicon
LMC058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni sul Controller di movimento Modicon LMC058 . . . . . . . . . . .
Descrizione del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche comuni dei controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orologio in tempo reale (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 3 Installazione di Controller di movimento Modicon
LMC058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primo avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 4 LMC058LF42•• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del
controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 5 LMC058LF424•• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del
controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 6 Schema di cablaggio della distribuzione
dell’alimentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema di cablaggio per alimentazioni esterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolo 7 Porte di comunicazione integrate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porte CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta di programmazione USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta host USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta di linea seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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27
28
30
31
34
39
39
41
42
46
49
50
54
57
57
59
60
63
67
69
71
3
Capitolo 8 Slot PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
75
Slot PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
Capitolo 9 Interfaccia dell’encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
Interfaccia dell’encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
Capitolo 10 I/O specializzato integrato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
I/O Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche degli ingressi veloci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ingressi standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uscite veloci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
91
94
96
Capitolo 11 I/O standard integrati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
DI12DE digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DO12TE digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AI4LE analogico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
104
109
Capitolo 12 Collegamento di Controller di movimento Modicon
LMC058 a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
Collegamento del controller a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
analitico
119
129
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Informazioni di sicurezza
§
Informazioni importanti
AVVISO
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per
familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione,
uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse
parti della documentazione oppure sull’apparecchiatura per segnalare rischi o per
richiamare l’attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una
procedura.
EIO0000000442 04/2012
5
NOTA
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si
devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume
alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questi
prodotti.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla
costruzione, il funzionamento e l’installazione di apparecchiature elettriche ed è
addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le
condizioni a rischio.
6
EIO0000000442 04/2012
Informazioni su...
In breve
Scopo del documento
Questo documento ha lo scopo di:
z fornire le istruzioni per l’installazione e l’uso di Controller di movimento Modicon
LMC058
z descrivere le modalità di collegamento di Controller di movimento Modicon
LMC058 a un dispositivo di programmazione dotato del software SoMachine
z illustrare le modalità di collegamento di Controller di movimento Modicon
LMC058 ai moduli di I/O, ai dispositivi HMI e ad altri dispositivi
z illustrare le funzioni di Controller di movimento Modicon LMC058.
NOTA: Leggere con attenzione questo documento e tutti i documenti correlati
(vedi pagina 8) prima di installare, avviare o eseguire la manutenzione del
Controller di movimento Modicon LMC058.
gli utenti del Controller di movimento Modicon LMC058 sono tenuti a leggere l’intera
documentazione ed a verificare di avere compreso tutte le funzionalità.
Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato con la versione di SoMachine V3.1.
EIO0000000442 04/2012
7
Le caratteristiche tecniche dell’apparecchiatura(e) descritte in questo manuale sono
consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:
Passo
Azione
1
Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della
gamma del prodotto.
z Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello/gamma del prodotto.
z Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l’asterisco (*).
3
Se si immette un numero di modello, spostarsi sui risultati della ricerca di
Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato.
Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della
riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
4
Se appare più di un numero di modello nei risultati della ricerca Products, fare
clic sul numero di modello desiderato.
5
A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere
necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il
datasheet.
6
Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download
XYZ product datasheet.
Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle
che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento è
possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per
migliorare la chiarezza e la precisione. Nell’eventualità in cui si noti una differenza
tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni
online.
Documenti correlati
8
Titolo della documentazione
Numero di riferimento
Modicon LMC058 Logic Controller - Guida alla
programmazione
EIO0000000408 (ENG),
EIO0000000409 (FRE),
EIO0000000410 (GER),
EIO0000000411 (SPA),
EIO0000000412 (ITA),
EIO0000000413 (CHS)
Modicon Flexible TM5 System - Guida d’installazione e
pianificazione del sistema
EIO0000000426 (ENG);
EIO0000000427 (FRE);
EIO0000000428 (GER);
EIO0000000429 (SPA);
EIO0000000430 (ITA);
EIO0000000431 (CHS)
EIO0000000442 04/2012
Moduli di I/O digitali Modicon TM5 - Guida hardware
EIO0000000450 (ENG);
EIO0000000451 (FRE);
EIO0000000452 (GER);
EIO0000000453 (SPA);
EIO0000000454 (ITA);
EIO0000000455 (CHS)
Moduli di I/O analogici Modicon TM5 - Guida hardware
EIO0000000444 (ENG);
EIO0000000445 (FRE);
EIO0000000446 (GER);
EIO0000000447 (SPA);
EIO0000000448 (ITA);
EIO0000000449 (CHS)
Moduli Expert HSC (High Speed Counter) Modicon TM5 Guida hardware
EIO0000000462 (ENG);
EIO0000000463 (FRE);
EIO0000000464 (GER);
EIO0000000465 (SPA);
EIO0000000466 (ITA);
EIO0000000467 (CHS)
Moduli trasmettitore e ricevitore Modicon TM5 - Guida
hardware
EIO0000000468 (ENG);
EIO0000000469 (FRE);
EIO0000000470 (GER);
EIO0000000471 (SPA);
EIO0000000472 (ITA);
EIO0000000473 (CHS)
Moduli PCI Modicon TM5 - Guida hardware
EIO0000000474 (ENG);
EIO0000000475 (FRE);
EIO0000000476 (GER);
EIO0000000477 (SPA);
EIO0000000478 (ITA);
EIO0000000479 (CHS)
Transparent Ready - Guida utente
31006929 02 (ENG);
31006930 02 (FRE);
31006931 02 (GER);
31006932 02 (SPA)
Quantum Ethernet - Guida utente per NOE-211/251
840 USE 107 00 (ENG); 840
USE 107 01 (FRE); 840 USE
107 02 (GER); 840 USE 107
03 (SPA)
Modicon LMC058 Logic Controller - Scheda d’istruzioni
BBV56041
E’ possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal
sito www.schneider-electric.com.
EIO0000000442 04/2012
9
Informazioni relative al prodotto
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
z
z
z
z
Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati,
prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di
installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le
condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa
apparecchiatura.
Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di
tensione correttamente tarato.
Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i
componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento
di terra.
Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione
specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
PERICOLO
RISCHIO DI ESPLOSIONE
z
z
z
Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o in ambienti
conformi alla classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D.
Non sostituire i componenti in quanto questa operazione potrebbe pregiudicare
la conformità delle apparecchiature ai requisiti di Classe I, Divisione 2.
Non collegare né scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata
disattivata l’alimentazione o non sia stato accertato che l’area non è soggetta a
rischi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
10
EIO0000000442 04/2012
AVVERTENZA
PERDITA DI CONTROLLO
z
z
z
z
z
Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione
le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune
funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per
raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso.
Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l’arresto di emergenza
e gli stop di fine corsa, l’interruzione dell’alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o
ridondanti.
Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di
comunicazione. È necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di
ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di
sicurezza locali.1
Prima della messa in servizio dell’apparecchiatura, controllare singolarmente e
integralmente il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
1
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione),
"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction
and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive
Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
z
z
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da
Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione
dell’hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Commenti utente
Inviare eventuali commenti all’indirzzo e-mail [email protected].
EIO0000000442 04/2012
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EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Regole per l’implementazione
EIO0000000442 04/2012
Regole generali per l’implementazione del sistema TM5
1
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
Requisiti di installazione
14
Regole e raccomandazioni per il cablaggio
17
Caratteristiche ambientali
23
13
Regole per l’implementazione
Requisiti di installazione
Prima di iniziare
Leggere attentamente questo capitolo prima di procedere con l’installazione di
Sistema TM5.
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
z
z
z
z
Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati,
prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di
installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le
condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa
apparecchiatura.
Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di
tensione correttamente tarato.
Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i
componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento
di terra.
Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione
specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVISO
SCARICHE ELETTROSTATICHE
z
z
Conservare tutti i componenti nell’imballaggio protettivo fino all’assemblaggio.
Non toccare mai parti conduttive esposte come contatti o terminali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
14
EIO0000000442 04/2012
Regole per l’implementazione
Considerazioni di programmazione
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
z
z
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da
Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione
dell’hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Ambiente di esercizio
PERICOLO
RISCHIO DI ESPLOSIONE
z
z
z
Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o in ambienti
conformi alla classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D.
Non sostituire i componenti in quanto questa operazione potrebbe pregiudicare
la conformità delle apparecchiature ai requisiti di Classe I, Divisione 2.
Non collegare né scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata
disattivata l’alimentazione o non sia stato accertato che l’area non è soggetta a
rischi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Installare e utilizzare l’apparecchiatura in base alle condizioni di esercizio descritte
nelle specifiche ambientali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
15
Regole per l’implementazione
Considerazioni di installazione
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
z
z
z
z
z
z
z
In caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare i
necessari interblocchi di sicurezza cablati.
Installare e utilizzare queste apparecchiature in un cabinet con potenza
nominale appropriata per l’ambiente di destinazione.
Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i
sensori e gli attuatori collegati al modulo.
La linea di alimentazione e i circuiti di uscita devono essere cablati e dotati di
fusibili in conformità dei requisiti delle norme locali e nazionali applicabili relative
alla corrente e alla tensione nominale dell’apparecchiatura specifica.
Non utilizzare questa apparecchiatura con funzioni macchina che potrebbero
rivelarsi critiche per la sicurezza.
Non smontare, riparare o modificare l’apparecchiatura.
Non collegare i cavi a connessioni riservate, inutilizzate o progettate per non
essere collegate (N.C.).
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
NOTA: Schneider Electric raccomanda l’uso di fusibili riconosciuti da UL e approvati
da CSA di tipo JDYX2 o JDYX8.
16
EIO0000000442 04/2012
Regole per l’implementazione
Regole e raccomandazioni per il cablaggio
Introduzione
Esistono varie regole che devono essere rispettate durante il cablaggio del Sistema
TM5.
Regole per il cablaggio
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
z
z
z
z
Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati,
prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di
installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le
condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa
apparecchiatura.
Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di
tensione correttamente tarato.
Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i
componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento
di terra.
Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione
specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Per il cablaggio di Sistema TM5 è necessario osservare le seguenti regole:
z I cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati. Posizionare questi
due tipi di cavi in passacavi separati.
z Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle
specifiche.
z Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente.
z Utilizzare esclusivamente conduttori in rame.
z Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per i segnali analogici, expert o di
I/O rapidi e del bus TM5.
z Utilizzare cavi a coppia intrecciata per encoder, reti e bus di campo (CAN, seriale,
Ethernet).
EIO0000000442 04/2012
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Regole per l’implementazione
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA DOVUTO ALLA
MESSA A TERRA NON CORRETTA
z
z
z
Utilizzare cavi con guaine schermate isolate per i segnali degli I/O analogici,
degli I/O rapidi e per i segnali di comunicazione.
Eseguire la messa a terra dei cavi schermati per i segnali degli I/O analogici, I/O
rapidi e per i segnali di comunicazione in un unico punto 1
Per la messa a terra delle schermature dei cavi, rispettare sempre i requisiti di
cablaggio locali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
NOTA: 1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono
eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare
danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di
alimentazione.
Per informazioni sulla messa a terra dei cavi schermati, fare riferimento alla sezione
Messa a terra del sistema TM5 (vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida
d’installazione e pianificazione del sistema).
Nella tabella seguente vengono illustrate le dimensioni dei fili da utilizzare con la
morsettiera a molla rimovibile:
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
I connettori a molla della morsettiera sono concepiti per un solo filo o un solo
capocorda. Se si inseriscono due fili nello stesso connettore, utilizzare un capocorda
doppio per evitare che i fili si allentino.
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Regole per l’implementazione
PERICOLO
SHOCK ELETTRICO DOVUTO A FILI ALLENTATI
Non inserire più di un filo per connettore della morsettiera senza un capocorda
doppio.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Morsettiera
L’inserimento di una morsettiera in un modulo elettronico errato può provocare una
scossa elettrica o un comportamento anomalo dell’applicazione e/o un danno del
modulo elettronico.
PERICOLO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA O SHOCK ELETTRICO
Accertarsi di collegare le morsettiere nella posizione prevista a questo scopo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
NOTA: Per evitare che una morsettiera venga inserita in modo errato, codificare ed
etichettare ogni morsettiera e ogni modulo elettronico in modo chiaro e univoco in
base alle istruzioni fornite nella sezione Codifica del sistema TM5 (vedi Modicon
TM5 / TM7 Flexible System, Guida d’installazione e pianificazione del sistema).
Utilizzo di fermacavi per evitare le sollecitazioni sui cavi
Vi sono due metodi per ridurre le sollecitazioni sui cavi:
Le morsettiere (vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida d’installazione
e pianificazione del sistema) dispongono di slot per il collegamento di fermacavi.
Un fermacavo può essere introdotto tramite questa fessura per fissare cavi e fili
e ridurre le sollecitazioni tra essi e i collegamenti della morsettiera.
z Dopo la messa a terra del Sistema TM5 tramite la TM2XMTGB piastra di terra
(vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida d’installazione e pianificazione
del sistema), i fili possono essere raggruppati e fissati alle linguette della piastra
di terra tramite fermacavi per ridurre le sollecitazioni sui cavi.
z
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19
Regole per l’implementazione
Nella tabella seguente vengono riportate le dimensioni dei fermacavi e vengono
illustrati i due metodi disponibili per ridurre le sollecitazioni sui cavi:
Dimensione del
fermacavo
Morsettiera
TM2XMTGB Piastra di terra
Spessore
Massimo 1,2 mm (0,05 pollici)
1,2 mm (0.05 in.)
Larghezza
Massimo 4 mm (0,16 pollici)
Da 2,5 a 3 mm (da 0,1 a 0,12 pollici)
Figura di
montaggio
Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi
A seconda del carico, può essere necessario predisporre un circuito di protezione
per le uscite dei controller e specifici moduli. I carichi induttivi in DC possono
generare riflessioni di tensione con conseguenti overshoot potenzialmente dannosi
per i dispositivi di uscita o in grado di ridurne la vita utile.
ATTENZIONE
DANNI AL CIRCUITO DI USCITA A CAUSA DI CARICHI INDUTTIVI
Utilizzare un dispositivo o un circuito di protezione esterno adeguato per ridurre il
rischio di danni provocati dai carichi induttivi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle
apparecchiature.
Le uscite relè possono supportare fino a 240 Vac. I danni induttivi a questi tipi di
uscite possono provocare la fusione dei contatti e la perdita del controllo. Ogni
carico induttivo deve essere dotato di dispositivo di protezione come un circuito
livellatore, un circuito RC o un diodo "flyback". I carichi capacitivi non sono
supportati da questi relè.
20
EIO0000000442 04/2012
Regole per l’implementazione
AVVERTENZA
USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE
z
z
Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in
corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno
appropriato.
Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Circuito di protezione A: questo circuito di protezione può essere utilizzato per
entrambi i circuiti in AC e in DC.
z
z
C rappresenta un valore da 0,1 a 1 μF
R rappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del
carico
Circuito di protezione B: questo circuito può essere utilizzato per circuiti di
alimentazione in DC.
Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali:
z
z
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tensione inversa di tenuta: tensione di alimentazione del circuito di carico x 10
corrente diretta: maggiore della corrente di carico
21
Regole per l’implementazione
Circuito di protezione C: questo circuito di protezione può essere utilizzato per
entrambi i circuiti in AC e in DC.
z
22
In applicazioni in cui il carico induttivo è attivato e disattivato spesso e/o
rapidamente, assicurarsi che il valore nominale di potenza continua del varistore
(J) sia superiore di almeno il 20 % rispetto alla potenza del carico di punta.
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Regole per l’implementazione
Caratteristiche ambientali
Introduzione
Di seguito vengono fornite informazioni che descrivono i requisiti e le caratteristiche
ambientali a livello di sistema per Sistema TM5.
Le caratteristiche ambientali generali sono comuni a tutti i componenti di Sistema
TM5.
Requisiti di cabinet
componenti TM5 sono progettati come apparecchiature industriali di Classe A e
Area B secondo IEC/CISPR pubblicazione 11. Se utilizzati in ambienti diversi da
quelli descritti nello standard o in ambienti che non rispettano le specifiche riportate
in questo manuale, potrebbe risultare difficile garantire la compatibilità elettromagnetica a causa di interferenze condotte e/o irradiate.
Tutti i componenti TM5 sono conformi ai requisiti CE per apparecchiature aperte
come definito nella norma EN61131-2. Devono essere installati in un cabinet
progettato per condizioni ambientali specifiche e in modo da ridurre al minimo la
possibilità di contatto accidentale con tensioni pericolose. Il cabinet deve essere
costruito in metallo allo scopo di migliorare l’immunità elettromagnetica del sistema
TM5. Il cabinet deve essere dotato di un meccanismo di blocco per ridurre al minimo
l’accesso non autorizzato.
Caratteristiche ambientali
Questa apparecchiatura soddisfa le certificazioni UL, CSA, GOST-R e c-Tick,
nonché i requisiti CE, come indicato nella tabella seguente. Questa apparecchiatura
è destinata all’uso in un ambiente industriale con grado di inquinamento 2.
La tabella seguente descrive le caratteristiche ambientali generali:
Caratteristica
Specifiche
Questo prodotto è conforme ai requisiti Europe RoHS e alle normative China RoHS.
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Agenzie
IEC61131-2 ed. 3 2007
standard
UL 508
CSA 22.2 No. 142-M1987
CSA 22.2 No. 213-M1987
Temperatura
Installazione orizzontale
operativa ambiente
Installazione verticale
-10...60 °C (14...140 °F)1, 3
Temperatura di conservazione
-40..0,70 °C (-40..-17,690 °F)2
-10...50 °C (14...122 °F)3
23
Regole per l’implementazione
Caratteristica
Specifiche
Umidità relativa
da 0 a 95% (senza condensa)
Grado di
inquinamento
IEC60664
2
Grado di
protezione
IEC61131-2
IP20
Immunità alla corrosione
N.
Altitudine di funzionamento
0..0,2.000 m (0..0,617,069 cm.)
Altitudine di conservazione
0...3,000 m (0...9,842 ft.)
Resistenza alle
vibrazioni
Montaggio su guida DIN 3,5 mm (0.138 pollici) ampiezza fissa da 5 8,4 Hz
9,8 m/s2 (1 gn) accelerazione fissa da 8,4 a
150 Hz
Resistenza meccanica agli urti
147 m/s2 (15 gn) per una durata di 11 ms
Tipo di collegamento
Morsettiera rimovibile a molla
Cicli del connettore per numero di
inserimenti/rimozioni
50
Tipo Batteria RTC del controller
Tipo CR2477M Renata (sostituibile)
Nota:
1 Alcuni dispositivi hanno delle limitazioni operative di temperatura che richiedono la
riduzione dei valori nominali tra 55 °C e 60 °C (131 °F e 140 °F), e possono essere
soggetti a ulteriori limitazioni. Vedere le caratteristiche specifiche per il modulo elettronico
in uso.
2 Tutti i controller con una batteria installata devono essere conservati nell’intervallo di
temperatura tra -30...70 °C (-22...158 °F).
3 Per la conformità alle specifiche ambientali di Classe I, Div 2, non utilizzare questo
dispositivo in luoghi con temperature ambiente inferiori a 0 °C (32° F).
NOTA: La sostituzione della batteria dei controller con una batteria di tipo diverso
da quello specificato in questa documentazione può presentare il rischio di incendio
o di esplosione. Per informazioni più importanti riguardo alle procedure per la
sostituzione delle batterie al litio, consultare la guida hardware del proprio controller.
24
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Regole per l’implementazione
AVVERTENZA
RISCHIO D’INCENDIO O DI ESPLOSIONE IN CASO DI USO DI BATTERIA
NON ADEGUATA
Sostituire la batteria con una batteria dello stesso tipo: tipo CR2477M Renata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Sensibilità elettromagnetica
La tabella seguente elenca le specifiche di sensibilità elettromagnetica Sistema
TM5 :
Caratteristica
Specifiche
Copertura
Scarica elettrostatica IEC/EN 61000-4-2
8 kV (scarica nell’aria)
4 kV (scarica di contatto)
Campi
elettromagnetici
10 V/m (80 MHz...2 GHz)
1 V/m (2...2.7 GHz)
IEC/EN 61000-4-3
Burst transitori veloci CEI/EN 61000-4-4
Circuito a 24 Vcc di
immunità da
sovratensione
CEI/EN 61000-4-5
Linee di alimentazione: 2 kV
I/O: 1 kV
Cavo schermato: 1 kV
Frequenza di ripetizione: 5 e 100 KHz
1 kV in modalità comune
0,5 kV in modalità differenziale
2 kV in modalità comune
1 kV in modalità differenziale
Circuito a 230 Vca di
immunità da
sovratensione
Campo
elettromagnetico
indotto
CEI/EN 61000-4-6
Emissioni condotte
EN 55011(CEI/CISPR11)
10 Veff (da 0,15 a 80 MHz)
150 - 500 kHz, quasi picco 79 dBµV
500 kHz - 30 MHz quasi picco 73 dBμV
Emissioni di
radiazione
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EN 55011(CEI/CISPR11)
D 30 a 230 MHz, 10 m@40 dBµV/m
Da 230 MHz a 1 GHz,
10 m@47 dBµV/m
25
Regole per l’implementazione
26
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
EIO0000000442 04/2012
Caratteristiche di Controller di
movimento Modicon LMC058
2
Introduzione
In questo capitolo sono descritte le caratteristiche di Controller di movimento
Modicon LMC058.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
Informazioni sul Controller di movimento Modicon LMC058
28
Descrizione del controller
30
Caratteristiche comuni dei controller
31
Orologio in tempo reale (RTC)
34
27
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Informazioni sul Controller di movimento Modicon LMC058
Panoramica
Il Controller di movimento Modicon LMC058 di Schneider Electric è controller che
dispone di molte funzioni potenti. Può supportare una vasta gamma di applicazioni.
Questo controller è la soluzione ottimizzata per il posizionamento dell’asse, grazie
alla piattaforma software SoMachine, che include le funzioni di automazione
integrate e un’interfaccia ergonomica per la configurazione dell’asse. In
combinazione con servoazionamenti Lexium o azionamenti passo-passo Lexium
SD3, consente di progettare e avviare facilmente le applicazioni.
La configurazione del software è descritta nella SoMachine Guida alla
programmazione.
Funzioni principali
Per l’utilizzo con questi controller, il software SoMachine supporta i seguenti
linguaggi di programmazione IEC61131-3:
z IL: Elenco istruzioni
z LD: Diagramma Ladder
z ST: Testo strutturato
z FBD: Diagramma blocchi funzione
z SFC: Sequential Function Chart
z CFC: Continuous Function Chart
Tutti i controller supportano i bus di campo e le capacità di rete seguenti:
z Master CANmotion dedicato alla sincronizzazione dei dispositivi motion
z Master CANopen
z Ethernet
z Linea seriale
Tutti i controller supportano le funzioni e i tipi I/O seguenti:
z Master encoder
z Funzioni esperte (conteggio, uscite riflesse...)
z I/O integrati
Tutti i controller supportano fino a 21 task di programmi applicativi con i seguenti
limiti:
z 4 task ciclici: uno è configurato per impostazione predefinita (MAST)
z 1 task a esecuzione libera
z 8 task controllati da eventi software
z 9 task controllati da eventi hardware: 1 è il task di movimento sincronizzato con
CANmotion Master
28
EIO0000000442 04/2012
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Campo del controller
PCI
CAN
USB A
USB Pgr
Ethernet
Linea
seriale
Encoder
LMC058LF42••
(vedi pagina 41)
0
2
1
1
1
1
1
LMC058LF424••
(vedi pagina 49)
2
2
1
1
1
1
1
I/O Expert integrato
I/O standard integrato
Ingressi
veloci
Uscite
rapide
Ingressi
standard
Ingressi Uscite
digitali
digitali
Ingressi
analogici
LMC058LF42••
(vedi pagina 41)
2x
5
2
2
1x
12
12
0
LMC058LF424••
(vedi pagina 49)
2x
5
2
2
1x
12
12
4
EIO0000000442 04/2012
29
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Descrizione del controller
Panoramica
Di seguito è riportata la descrizione di Controller di movimento Modicon LMC058 e
del relativo raggio di azione.
Descrizione fisica
1
2
PULL
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
LMC058
TM258LF42DT
13
CAN0
PWR
5V
3
4
5
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
14
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
1
Off 24V
6
7
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
30
11
10
9
8
Stato dei LED
Slot PCI (in base al riferimento del controller)
Modulo di distribuzione dell’energia del controller (CPDM, Controller Power Distribution
Module)
I/O specializzato (integrato)
I/O standard (incorporato)
Porta A USB (host)
Porta di programmazione USB (porta Pgr)
Porta Ethernet (Ethernet)
Porta di linea seriale
Interfaccia Encoder
CANopen port (CAN0)
CANopen or CANmotion port (CAN1)
Interruttore per la selezione della distribuzione dell’alimentazione dell’encoder (PWR)
Batteria dell’orologio in tempo reale (RTC)
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Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Caratteristiche comuni dei controller
Panoramica
Di seguito sono descritte le caratteristiche comuni di tutti i modelli di Controller di
movimento Modicon LMC058.
Programmazione
Per programmare il controller, utilizzare il software SoMachine.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
z
z
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da
Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione
dell’hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
SoMachine è una soluzione software open OEM, professionale ed efficiente che
permette di sviluppare, configurare e mettere in servizio l’intera macchina in un
unico ambiente (inclusa la logica, il controllo motore, l’HMI e le relative funzioni della
rete di automazione).
SoMachine permette di programmare e di mettere in servizio tutti gli elementi di
Flexible Machine Control (FMC) di Schneider Electric in modo da ottenere la
soluzione di controllo ottimale per soddisfare i requisiti di ogni macchina.
Tutte le informazioni su SoMachine sono disponibili nel file della Guida del software
SoMachine.
Memoria
Nella tabella seguente vengono descritti i diversi tipi di memoria:
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Tipo di memoria
Dimensioni
Utilizzato
RAM
64 Mbyte
Per eseguire l’applicazione.
Flash
128 Mbyte
Per salvare il programma e i dati in caso di
interruzione dell’alimentazione.
31
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Funzioni di comunicazione integrate
Di seguito sono elencati i quattro tipo di porta presenti sul pannello anteriore del
controller:
z Porta Ethernet
z Porte CAN
z Porte USB
z Porta di linea seriale
Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Porte di comunicazione integrate
(vedi pagina 59).
Descrizione generale dell’interfaccia dell’encoder
L’interfaccia dell’encoder (vedi pagina 79) è costituita da un connettore HD Sub-D a
15 piedini e da un selettore di tensione.
L’interfaccia dell’encoder supporta i seguenti due tipi di collegamento:
z incrementale
z interfaccia SSI (Synchronous Serial Interface) assoluta
PCI
La gamma di moduli elettronici di comunicazione include:
z Moduli elettronici di connessione RS232.
z Moduli elettronici di connessione RS485/RS422.
Modulo di distribuzione dell’energia del controller (CPDM, Controller Power Distribution Module)
Il modulo CPDM è suddiviso in 3 circuiti di alimentazione:
z Alimentazione 24 Vcc moduli esperti integrati
z Alimentazione principale 24 Vdc (per controller, bus di campo e bus di
alimentazione TM5)
z Segmento di alimentazione I/O 24 Vcc
Per questo modulo, non è necessaria alcuna configurazione.
Input/Output specializzate
La base del controller fornisce:
z 1 encoder
z 2 moduli di I/O Expert integrati (DM72F0 e DM72F1) ciascuno con:
z 5 ingressi veloci
z 2 ingressi standard
z 2 uscite veloci
32
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Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Ingressi/Uscite standard specializzate
I moduli di I/O standard integrati possono includere, a seconda del controller:
z moduli elettronici ingresso digitale
z moduli elettronici uscita digitale
z moduli elettronici di ingresso analogici
Ogni canale su un modulo elettronico analogico o digitale dispone di un LED di
stato.
Moduli di espansione
È possibile espandere il numero di I/O per il proprio controller aggiungendo slice di
espansione I/O. Nella tabella seguente sono elencati i vari tipi di moduli elettronici
disponibili per creare slice di espansione I/O:
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Riferimento
Descrizione
TM5C••
Moduli di I/O compatti (vedi Modicon TM5, Moduli I/O compatti, Guida
hardware)
TM5SD••
Moduli digitali (vedi Modicon TM5, Moduli di I/O digitali, Guida hardware)
TM5SA••
Moduli analogici (vedi Modicon TM5, Moduli I/O analogici, Guida hardware)
TM5SPS••
Moduli di distribuzione dell’alimentazione (vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible
System, Guida d’installazione e pianificazione del sistema)
TM5SE••
Moduli di espansione specializzati (vedi Modicon TM5, Moduli Expert (HSC),
Guida hardware)
TM5SBE••
Moduli trasmettitore e ricevente (vedi Modicon TM5, Moduli trasmettitori e
ricevitori, Guida hardware)
TM5SPD••
Modulo di distribuzione comune (vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System,
Guida d’installazione e pianificazione del sistema)
TM5SD000
Modulo fittizio (vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida
d’installazione e pianificazione del sistema)
33
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Orologio in tempo reale (RTC)
Panoramica
Questi controller dispongono di un RTC che fornisce la data e l’ora del sistema e che
supporta le funzioni che richiedono un orologio in tempo reale. Per mantenere l’ora
corretta anche quando l’apparecchiatura è spenta, con il controller viene fornita una
batteria non ricaricabile, ma sostituibile. Un LED della batteria indica se la carica
della batteria è bassa o la batteria è assente. Per ulteriori dettagli, fare riferimento a
LED di stato (vedi pagina 43).
Nella tabella riportata di seguito sono illustrati i metodi secondo cui viene gestito il
disallineamento dell’orologio RTC:
Caratteristiche
dell’orologio RTC
descrizione
Disallineamento RTC
Inferiore a 30 secondi al mese, senza calibrazione da parte
dell’utente a 25 °C (77 °F)
Disallineamento RTC con
supporto della logica utente
Inferiore o pari a 6 secondi al mese, con calibrazione da
parte dell’utente (vedi Controller di movimento Modicon
LMC058, Funzioni di sistema e variabili, Guida della libreria
LMC058 PLCSystem) tramite software applicativo quando il
controller è in modalità RUN.
Batteria RTC
Il controller dispone di una batteria RTC.
In caso di interruzione dell’alimentazione, la batteria di backup conserverà il giusto
orario del controller.
La seguente tabella illustra le caratteristiche della batteria RTC:
34
Utilizzo
In caso di interruzione transitoria dell’alimentazione,
la batteria fornisce alimentazione all’orologio RTC
Tempo di backup
Almeno1,5 anni a 45 °C max (113 °F). A temperature
più elevate, la durata si riduce
Funzioni di monitoraggio della
batteria
Sì
Sostituibile
Sì
Tipo di batteria dell’RTC del
controller
Tipo BBCV2, CR2477M Renata
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Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Installazione e sostituzione della batteria RTC
Anche se le batterie al litio sono preferite poiché si scaricano più lentamente delle
altre e garantiscono una lunga durata di funzionamento, il loro utilizzo richiede
particolare attenzione in quanto può comportare rischi per le persone, le
apparecchiature e l’ambiente. Per informazioni più importanti riguardo alle
procedure per la sostituzione delle batterie al litio, consultare la guida hardware del
proprio controller.
PERICOLO
RISCHIO CHIMICO, D’ESPLOSIONE O D’INCENDIO
Se si utilizzano batterie al litio, rispettare le seguenti istruzioni:
z Sostituire le batterie solo con altre dello stesso tipo.
z Attenersi alle istruzioni fornite dal produttore delle batterie.
z Rimuovere tutte le batterie prima di eliminare l’unità.
z Riciclare le batterie usate o smaltirle in conformità con le normative vigenti.
z Proteggere le batterie da potenziali cortocircuiti.
z Non ricaricare o smontare le batterie, non esporle a temperature superiori a
100°C (212°F) e non bruciarle.
z Per rimuovere o sostituire le batterie, adoperare solo le mani o utensili isolati.
z Quando si inserisce e si collega una batteria nuova, prestare attenzione a
rispettare la polarità.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
EIO0000000442 04/2012
35
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Per installare o sostituire una batteria RTC, procedere come segue:
Procedura
Operazione
1
Spegnere il controller.
2
Sfilare il supporto della batteria dal controller:
3
Estrarre la batteria dal supporto:
2
1
36
EIO0000000442 04/2012
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
Procedura
4
Operazione
Inserire la nuova batteria nel supporto rispettando le indicazioni sulla polarità
presenti sulla batteria stessa:
+
5
Riposizionare il supporto nel controller e verificare che la linguetta di blocco
scatti in posizione.
6
Accendere il Controller di movimento Modicon LMC058.
NOTA: Se non si provvede immediatamente all’accensione del Controller di
movimento Modicon LMC058, la durata della batteria di backup esterna può
risultare sensibilmente ridotta.
7
Impostare l’orologio interno. Per ulteriori dettagli sull’orologio interno, fare
riferimento a Libreria RTC (vedi Controller di movimento Modicon LMC058,
Funzioni di sistema e variabili, Guida della libreria LMC058 PLCSystem).
NOTA: La sostituzione della batteria dei controller con una batteria di tipo diverso
da quello specificato in questa documentazione può presentare il rischio di incendio
o di esplosione. Per informazioni più importanti riguardo alle procedure per la
sostituzione delle batterie al litio, consultare la guida hardware del proprio controller.
AVVERTENZA
RISCHIO D’INCENDIO O DI ESPLOSIONE IN CASO DI USO DI BATTERIA
NON ADEGUATA
Sostituire la batteria con una batteria dello stesso tipo: tipo CR2477M Renata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
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37
Caratteristiche di Controller di movimento Modicon LMC058
38
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Installazione di Controller di movimento Modicon LMC058
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Installazione di Controller di
movimento Modicon LMC058
3
Primo avvio
Panoramica
Questa procedura consente di effettuare l’installazione e l’avvio del controller.
Procedura di avvio
Passaggio
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Operazione
Commento
1
Contenuto del pacchetto: Foglio
Estrarre il controller dalla
confezione e verificare gli articoli istruzioni, controller, morsettiera per
contenuti nella confezione stessa. montaggio sul controller, batteria RTC in
confezione separata
2
Scegliere un cabinet e una guida
DIN appropriati e installarli.
3
Installare il controller sulla guida
DIN.
4
Collegare i moduli di espansione
PCI al controller (facoltativo).
Consultare il capitolo Slot PCI
(vedi pagina 75).
5
Connettere le slice di I/O di
espansione (facoltativo).
Fare riferimento alla Guida alla
pianificazione e all’installazione del
sistema Modicon Flexible TM5
(vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible
System, Guida d’installazione e
pianificazione del sistema).
6
Collegare i bus e le reti relative al
campo di comunicazione:
z Ethernet
z CAN
z Linea seriale
Fare riferimento alla Guida alla
pianificazione e all’installazione del
sistema Modicon Flexible TM5
(vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible
System, Guida d’installazione e
pianificazione del sistema).
Consultare i capitoli
z Porta Ethernet (vedi pagina 60)
z Porte CAN (vedi pagina 63)
z Porta di linea seriale (vedi pagina 71)
39
Installazione di Controller di movimento Modicon LMC058
Passaggio
Operazione
Commento
7
Collegare i dispositivi agli ingressi
e/o alle uscite.
Fare riferimento a Modicon TM5 - Moduli
di I/O analogici - Guida hardware
(vedi Modicon TM5, Moduli I/O analogici,
Guida hardware) eModicon TM5 - Moduli
di I/O digitali - Guida hardware
(vedi Modicon TM5, Moduli di I/O digitali,
Guida hardware).
8
Fare riferimento a Schema di cablaggio
Connettere le sorgenti di
alimentazione a 24 Vdc al modulo CPDM (vedi pagina 57).
di distribuzione dell’alimentazione
del controller (CPDM) e
connettere altri eventuali moduli di
distribuzione dell’alimentazione
(PDM).
9
Verificare tutti i collegamenti.
—
Attivare l’alimentazione.
—
11
Effettuare l’accesso al controller.
—
12
Creare un’applicazione.
—
13
Caricare l’applicazione nel
controller.
—
14
Creare l’applicazione di avvio.
—
15
Eseguire l’applicazione.
—
10
40
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
LMC058LF42••
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF42••
4
Introduzione
In questo capitolo viene descritto il controller LMC058LF42••.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
Descrizione generale
42
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller
46
41
LMC058LF42••
Descrizione generale
Panoramica
Nella figura seguente sono descritti i vari componenti di LMC058LF42••:
1
LMC058
10
CAN0
PWR
5V
42
51
52
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
41
RUN / MS
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
6
TM258LF42DT
31
Off 24V
5
Host
4Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
8
7
9
3
2
N°
Designazione / Descrizione
1
Stato del LED
LED di stato (vedi pagina 43)
2
Porta Ethernet / Tipo RJ45
Porta Ethernet (vedi pagina 60)
3
Linea seriale / Tipo RJ45 (RS232 o RS485)
Porta di linea seriale
(vedi pagina 71)
4
Porta di programmazione USB / Per il collegamento dei terminali a un PC Porta di programmazione USB
di programmazione (SoMachine)
(vedi pagina 67)
5
Host USB / Per la gestione delle chiavi di memoria
Porta host USB (vedi pagina 69)
6
Batteria
Batteria RTC (vedi pagina 34)
7
Porta CAN 0 / Master Sub-D 9 CANopen maschio
Porte CAN (vedi pagina 63)
8
Porta CAN 1 / Sub-D 9 maschio per bus master CANmotion o master
CANopen
Porte CAN (vedi pagina 63)
9
Connettore dell’interfaccia dell’encoder / HD Sub-D a 15 pin femmina
10
Interruttore dell’interfaccia dell’encoder / 3 posizioni (+5 V, OFF, +24V)
Interfaccia dell’encoder
(vedi pagina 79)
42
Fare riferimento a
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF42••
N°
Designazione / Descrizione
Fare riferimento a
31
Modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller (CPDM) / Per il
collegamento di alimentatori esterni
Modulo di distribuzione
dell’alimentazione del controller
(vedi pagina 32)
41
Moduli I/O Expert integrati / 5 ingressi veloci, 2 ingressi standard, 2 uscite I/O Expert integrato
veloci
(vedi pagina 85)
42
51
Modulo di ingresso standard integrato / 12 ingressi digitali
DI12DE digitale (vedi pagina 99)
52
Modulo di uscita standard integrato / 12 uscite digitali
DO12TE digitale
(vedi pagina 99)
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello
anteriore:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato del controller:
Marcatura
Descrizione
LED
Colore
Descrizione
RUN / MS
Stato modulo
Verde/Rosso
Vedere LED di stato RUN/MS sotto
BATTERIA
Stato della batteria
Rosso
Acceso quando è necessario
sostituire la batteria RTC
APP0
LED
dell’applicazione
Verde/Rosso
Gestiti dall’applicazione utente
APP1
Per ulteriori informazioni sui seguenti LED:
z Eth LA, Eth ST e Eth NS, fare riferimento a Porta Ethernet - LED di stato
(vedi pagina 61).
z Host USB, fare riferimento a Porta host USB - LED di stato (vedi pagina 70).
z MBS COM, fare riferimento a Porta di linea seriale - Led di stato (vedi pagina 73).
z CAN0 STS e CAN1 STS, fare riferimento a Porte CAN - LED di stato
(vedi pagina 65).
EIO0000000442 04/2012
43
LMC058LF42••
Nella tabella seguente è descritto il LED di stato RUN/MS:
LED di stato
Stato controller
Comunicazione Esecuzione
porta Pgr
dell’applicazione
Verde/rosso
lampeggiante
AVVIO IN CORSO
No
No
Rosso lampeggiante
SO NON VALIDO
Con restrizioni
No
Singolo lampeggio verde
VUOTO
Sì
No
Verde ON
IN ESECUZIONE
Sì
Sì
3 lampeggi verdi
IN ESECUZIONE con
punto di interruzione
Sì
Con restrizioni
Verde lampeggiante
INTERROTTO
Con restrizioni
No
Lampeggio rosso singolo
IN ARRESTO
Sì
No
Lampeggio rapido rosso
Sì
RIAVVIO dopo il
rilevamento di un errore
hardware
No (Vuoto)
Rosso ON
No
IN ARRESTO dopo il
rilevamento di un errore
di sistema
No
OFF
Assenza di
alimentazione
No
No
Verde ON / con singolo
lampeggio rosso
IN ESECUZIONE con
rilevamento di errore
esterno
Oppure progetto di
avvio diverso
Oppure assenza di un
progetto di avvio
Sì
Sì
Lampeggio verde / con
singolo lampeggio rosso
INTERROTTO con
rilevamento di errore
esterno
Con restrizioni
No
NOTA: Per maggiori dettagli sugli stati del controller, vedere la descrizione delle
modalità operative nella Guida alla programmazione del controller specifico.
44
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF42••
Stati del controller
Nella seguente tabella sono descritti gli stati del controller:
Stato
Descrizione
AVVIO IN
CORSO
Il controller esegue il firmware di avvio e i test automatici interni. Non
esegue l’applicazione e non svolge alcuna comunicazione.
Successivamente verifica la checksum del firmware e l’applicazione
utente.
INVALID_OS
Il sistema operativo non è valido. Il controller non può eseguire
l’applicazione. Le comunicazioni sono limitate.
VUOTO
L’applicazione utente non è valida o si è verificato un errore hardware. Il
controller non esegue l’applicazione ma può comunicare.
IN ESECUZIONE
Il controller esegue l’applicazione.
INTERROTTO
Il controller ha un’applicazione valida che si trova in stop.
IN ARRESTO
Il controller ha rilevato un errore dell’applicazione o del sistema e ha
interrotto l’esecuzione dell’applicazione.
NOTA: Per maggiori dettagli sugli stati del controller, vedere la descrizione delle
modalità di funzionamento nella Guida alla programmazione del controller specifico.
Dimensioni
Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne del controller:
mm
in.
85
3.35
175
6.89
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
Nella tabella seguente è descritto il peso del LMC058LF42••:
Peso
LMC058LF42••
EIO0000000442 04/2012
550 g (19.4 oz)
45
LMC058LF42••
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller
Il modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller (CPDM) ha tre
collegamenti di alimentazione 24 Vdc:
z Alimentazione principale (Ctrl)
z Alimentazione I/O Expert (Exp.)
z Alimentazione del segmento di alimentazione di I/O 24 Vdc (I/O)
POWER
Lo stato di questi tre collegamenti di alimentazione è indicato dai LED del CPDM:
Exp.
Ctrl
I/O
Nella tabella seguente è illustrato il display dei LED dei CPDM:
LED
Colore
Stato
Descrizione
Exp. (Alimentazione I/O Expert)
Verde
Acceso
24 Vdc applicati
Ctrl (alimentazione principale)
Verde
Acceso
24 Vdc applicati
I/O (segmento di alimentazione I/O a 24 Vdc)
Verde
Acceso
24 Vdc applicati
L’alimentazione principale serve il bus di alimentazione TM5, la porta della linea
seriale, la porta USB, tutti i moduli PCI installati e l’alimentazione dell’elettronica del
controller.
L’alimentazione I/O Expert serve gli ingressi e le uscite del modulo di I/O Expert,
l’alimentazione della porta encoder integrata e l’alimentazione dell’elettronica del
modulo di I/O Expert.
Il segmento di alimentazione I/O a 24 Vdc serve gli ingressi e le uscite I/O standard
e fornisce l’alimentazione al primo segmento del segmento di alimentazione di I/O
a 24 Vdc per eventuali slice di I/O opzionali della configurazione locale.
46
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF42••
Panoramica del consumo energetico del CDPM
Nella seguente tabella sono elencate le specifiche di alimentazione del
LMC058LF42••:
Tensione nominale CPDM
24 Vdc
Campo di tensione CPDM
Da 20,4 a 28,8 Vdc
Alimentazione
principale
Corrente minima (senza carichi esterni)
0,3 A
Corrente massima inclusi i seguenti carichi:
0,9 A
Corrente per l’alimentazione del bus TM5
quando si aggiungono moduli di
espansione
0...0,1 A
Corrente per la linea seriale quando i
dispositivi collegati consumano energia
0...0.05 A
Corrente per l’host USB quando i dispositivi 0...0,1 A
collegati consumano energia
Picco di corrente
Protezione interna
Alimentazione dei
moduli Expert
integrati e
alimentazione
encoder
Tempo < 70 µs
100 A max.
70...2000 µs
3 A max.
No
vedere nota 1.
Corrente minima (senza carichi esterni)
0.04 A
Corrente massima inclusi i seguenti carichi:
1,2 A
Corrente per ingressi Expert
0...0,1 A
Corrente per uscite Expert
0...0,8 A
Corrente per encoder su Sub-D quando il
dispositivo collegato consuma energia
0...0,1 A
Posizione
commutatore
5 Vdc
0...0.25 A
Posizione
commutatore
24 Vdc
Segmento di
alimentazione I/O
24 Vdc
Picco di corrente
Tempo < 150 µs
50 A max
Protezione interna
No
vedere nota 1.
Corrente massima (a seconda dei moduli presenti nel segmento)
10 A max.
Corrente di spunto (a Tempo < 500 µs
seconda dei moduli
sul segmento)
25 A max
Protezione interna
vedere nota 1.
1
No
Aggiungere un fusibile esterno come specificato negli schemi di cablaggio.
Consultare il capitolo Esempio 1: Corrente assorbita da una configurazione locale
(vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida d’installazione e pianificazione
del sistema) per ulteriori dettagli sull’assorbimento.
EIO0000000442 04/2012
47
LMC058LF42••
48
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
LMC058LF424••
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF424••
5
Introduzione
In questo capitolo viene descritto il controller LMC058LF424••.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
Descrizione generale
50
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller
54
49
LMC058LF424••
Descrizione generale
Panoramica
Nella figura seguente sono descritti i vari componenti di LMC058LF424••:
10
6
1
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
LMC058
21
22
PULL
PULL
1
31
41
42
51
52
53
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
8
N°
7
9
5
4
3
2
Designazione / Descrizione
Fare riferimento a
1
Stato del LED
LED di stato (vedi pagina 51)
2
Porta Ethernet / Tipo RJ45
Porta Ethernet (vedi pagina 60)
3
Linea seriale / Tipo RJ45 (RS232 o RS485)
Porta di linea seriale
(vedi pagina 71)
4
Porta di programmazione USB / Per il collegamento dei terminali a un PC Porta di programmazione USB
di programmazione (SoMachine)
(vedi pagina 67)
5
Host USB / Per la gestione delle chiavi di memoria
Porta host USB (vedi pagina 69)
6
Batteria
Batteria RTC (vedi pagina 34)
7
Porta CAN 0 / Master Sub-D 9 CANopen maschio
Porte CAN (vedi pagina 63)
8
Porta CAN 1 / Sub-D 9 maschio per bus master CANmotion o master
CANopen
Porte CAN (vedi pagina 63)
9
Connettore dell’interfaccia dell’encoder / HD Sub-D a 15 pin femmina
Interfaccia dell’encoder
(vedi pagina 79)
10
Interruttore dell’interfaccia dell’encoder / 3 posizioni (+5 V, OFF, +24V)
21
Slot PCI
Slot PCI (vedi pagina 75)
22
50
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF424••
N°
Designazione / Descrizione
Fare riferimento a
31
Modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller (CPDM) / Per il
collegamento di alimentatori esterni
Modulo di distribuzione
dell’alimentazione del controller
(vedi pagina 32)
41
Moduli I/O Expert integrati / 5 ingressi veloci, 2 ingressi standard, 2 uscite I/O Expert integrato
veloci
(vedi pagina 85)
42
51
Moduli di ingresso standard integrati / 12 ingressi digitali
DI12DE digitale
(vedi pagina 100)
52
Moduli di uscita standard integrati / 12 uscite digitali
DO12TE digitale
(vedi pagina 104)
53
Modulo di ingresso standard integrato / 4 uscite digitali (12 bit)
AI4LE analogico
(vedi pagina 109)
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello
anteriore:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato del controller:
Marcatura
Descrizione
Colore
Descrizione
RUN / MS
Stato modulo
Verde/Rosso
Vedere LED di stato RUN/MS sotto
BATTERIA
Stato della batteria
Rosso
Acceso quando è necessario
sostituire la batteria RTC
APP0
LED
dell’applicazione
Verde/Rosso
Gestiti dall’applicazione utente
APP1
LED
Per ulteriori informazioni sui seguenti LED:
z Eth LA, Eth ST e Eth NS, fare riferimento a Porta Ethernet - LED di stato
(vedi pagina 61).
z Host USB, fare riferimento a Porta host USB - LED di stato (vedi pagina 70).
z MBS COM, fare riferimento a Porta di linea seriale - Led di stato (vedi pagina 73).
z CAN0 STS e CAN1 STS, fare riferimento a Porte CAN - LED di stato
(vedi pagina 65).
EIO0000000442 04/2012
51
LMC058LF424••
Nella tabella seguente è descritto il LED di stato RUN/MS:
LED di stato
Stato controller
Comunicazione Esecuzione
porta Prg
dell’applicazione
Verde/rosso
lampeggiante
AVVIO IN CORSO
No
No
Rosso lampeggiante
SO NON VALIDO
Con restrizioni
No
Singolo lampeggio verde
VUOTO
Sì
No
Verde ON
IN ESECUZIONE
Sì
Sì
3 lampeggi verdi
IN ESECUZIONE con
punto di interruzione
Sì
Con restrizioni
Verde lampeggiante
INTERROTTO
Con restrizioni
No
Lampeggio rosso singolo
IN ARRESTO
Sì
No
Lampeggio rapido rosso
Sì
RIAVVIO dopo il
rilevamento di un errore
hardware
No (Vuoto)
Rosso ON
No
IN ARRESTO dopo il
rilevamento di un errore
di sistema
No
OFF
Assenza di
alimentazione
No
No
Verde / con singolo
lampeggio rosso
IN ESECUZIONE con
rilevamento di errore
esterno
Oppure progetto di
avvio diverso
Oppure assenza di un
progetto di avvio
Sì
Sì
Lampeggio verde / con
singolo lampeggio rosso
INTERROTTO con
rilevamento di errore
esterno
Con restrizioni
No
NOTA: Per maggiori dettagli sugli stati del controller, vedere la descrizione delle
modalità operative nella Guida alla programmazione del controller specifico.
52
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF424••
Stati del controller
Nella seguente tabella sono descritti gli stati del controller:
Stato
Descrizione
AVVIO IN
CORSO
Il controller esegue il firmware di avvio e i test automatici interni. Non
esegue l’applicazione e non svolge alcuna comunicazione.
Successivamente verifica la checksum del firmware e l’applicazione
utente.
INVALID_OS
Il sistema operativo non è valido. Il controller non può eseguire
l’applicazione. Le comunicazioni sono limitate.
VUOTO
L’applicazione utente non è valida o si è verificato un errore hardware. Il
controller non esegue l’applicazione ma può comunicare.
IN ESECUZIONE Il controller esegue l’applicazione.
INTERROTTO
Il controller ha un’applicazione valida che si trova in stop.
IN ARRESTO
Il controller ha rilevato un errore dell’applicazione o del sistema e ha
interrotto l’esecuzione dell’applicazione.
NOTA: Per maggiori dettagli sugli stati del controller, vedere la descrizione delle
modalità operative nella Guida alla programmazione del controller specifico.
Dimensioni
Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne del controller:
mm
in.
237,5
9.36
85
3.35
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
Nella tabella seguente è descritto il peso del LMC058LF424••:
Peso
LMC058LF424••
EIO0000000442 04/2012
770 g (24.7 oz)
53
LMC058LF424••
Caratteristiche del modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller
Il modulo di distribuzione dell’alimentazione del controller (CPDM) ha tre
collegamenti di alimentazione 24 Vdc:
z Alimentazione principale (Ctrl)
z Alimentazione I/O Expert (Exp.)
z Alimentazione del segmento di alimentazione di I/O 24 Vdc (I/O)
POWER
Lo stato di questi tre collegamenti di alimentazione è indicato dai LED del CPDM:
Exp.
Ctrl
I/O
Nella tabella seguente è illustrato il display dei LED dei CPDM:
LED
Colore
Stato
Descrizione
Exp. (Alimentazione I/O Expert)
Verde
On
24 Vdc applicati
Ctrl (alimentazione principale)
Verde
On
24 Vdc applicati
I/O (segmento di alimentazione I/O a 24 Vdc)
Verde
On
24 Vdc applicati
L’alimentazione principale serve il bus di alimentazione TM5, la porta della linea
seriale, la porta USB, tutti i moduli PCI installati e l’alimentazione dell’elettronica del
controller.
L’alimentazione I/O Expert serve gli ingressi e le uscite del modulo di I/O Expert,
l’alimentazione della porta encoder integrata e l’alimentazione dell’elettronica del
modulo di I/O Expert.
Il segmento di alimentazione I/O a 24 Vdc serve gli ingressi e le uscite I/O standard
e fornisce l’alimentazione al primo segmento del segmento di alimentazione di I/O
a 24 Vdc per eventuali slice di I/O opzionali della configurazione locale.
54
EIO0000000442 04/2012
LMC058LF424••
Panoramica del consumo energetico del CDPM
Nella seguente tabella sono elencate le specifiche di alimentazione del
LMC058LF424••:
Tensione nominale CPDM
24 Vcc
Campo di tensione CPDM
Da 20,4 a 28,8 Vcc
Alimentazione
principale
Corrente minima (senza carichi esterni)
0,3 A
Corrente massima inclusi i seguenti carichi:
1,3 A
Alimentazione dei
moduli Expert
integrati e
alimentazione
encoder
EIO0000000442 04/2012
Corrente per l’alimentazione del bus TM5
quando si aggiungono moduli di espansione
0...0,1 A
Corrente per la linea seriale quando i
dispositivi collegati consumano energia
0...0.05 A
Corrente per l’host USB quando i dispositivi
collegati consumano energia
0...0,1 A
Corrente per i moduli PCI opzionali quando i
dispositivi collegati consumano energia
Consultare lo specifico
modulo PCI
(vedi Modicon TM5,
Moduli PCI, Guida
hardware)
Picco di corrente
Tempo < 70 µs
100 A max.
70...2000 µs
3 A max.
Protezione interna
No
vedere nota 1.
Corrente minima (senza carichi esterni)
0.04 A
Corrente massima inclusi i seguenti carichi:
1,2 A
Corrente per ingressi Expert
0...0,1 A
Corrente per uscite Expert
0...0,8 A
Corrente per encoder su Sub-D quando il
dispositivo collegato consuma energia
Posizione
commutatore
5 Vcc
0...0,1 A
Posizione
commutatore
24 Vcc
0...0.25 A
Picco di corrente
Tempo < 150 µs
50 A max
Protezione interna
No
vedere nota 1.
55
LMC058LF424••
Segmento di
alimentazione I/O
24 Vcc
Corrente massima (a seconda dei moduli presenti nel segmento)
10 A max.
Corrente di spunto
(a seconda dei
moduli sul
segmento)
Tempo < 500 µs
25 A max
Protezione interna
No
vedere nota 1.
1
Aggiungere un fusibile esterno come specificato negli schemi di cablaggio.
Consultare il capitolo Esempio 1: Corrente assorbita da una configurazione locale
(vedi Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guida d’installazione e pianificazione
del sistema) per ulteriori dettagli sull’assorbimento.
56
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Schema di cablaggio della distribuzione dell’alimentazione
EIO0000000442 04/2012
Schema di cablaggio della
distribuzione dell’alimentazione
6
Schema di cablaggio per alimentazioni esterne
Schema di cablaggio
AVVERTENZA
RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO E INCENDIO
z
z
Non collegare i moduli direttamente alla tensione di linea.
Per l’alimentazione ai moduli, usare solo alimentatori PELV o SELV isolati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
57
Schema di cablaggio della distribuzione dell’alimentazione
La figura riportata di seguito illustra lo schema di cablaggio del CPDM (Controller
Power Distribution Module, modulo di distribuzione dell’alimentazione del
controller):
LMC058LF42pp
(1)
24 V - PS1
0 V - PS2
24 V - PS1
0 V - PS2
LMC058LF424pp
24 V - PS2
0 V - PS2
24 V - PS1
1
1
2
1
1
2
2
2
1
3
2
3
24 V - PS1
1
4
2
4
0 V - PS2
1
5
2
5
24 V - PS2
1
6
2
6
0 V - PS2
0 V - PS2
(2)
c +24 V
0V
(4) (5) (6)
+
PS1 (3) _
1
2
3
4
5
6
+
_
PS2 (3)
Componenti elettronici interni
Segmento di alimentazione I/O 24 Vdc integrato nelle basi bus
PS1/PS2: Alimentazione isolata esterna 24 Vdc
Fusibile esterno, tipo T ad azione lenta 3 A - 250 V
Fusibile esterno, tipo T ad azione lenta 2 A - 250 V
Fusibile esterno tipo T ad azione lenta 10 A max. 250 V
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
58
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Porte di comunicazione integrate
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
7
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
Porta Ethernet
60
Porte CAN
63
Porta di programmazione USB
67
Porta host USB
69
Porta di linea seriale
71
59
Porte di comunicazione integrate
Porta Ethernet
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione della porta Ethernet sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
Per ulteriori informazioni, consultare la Guida dell’utente di Transparent Ready.
Caratteristiche
Nella tabella seguente sono riportate le varie caratteristiche di Ethernet:
60
Caratteristica
Descrizione
Standard
Ethernet
Tipo di connettore
RJ45
Velocità di trasmissione
Supporto dello standard Ethernet "10BaseT" e "100BaseTX"
con negoziazione automatica
Crossover automatico
MDI / MDIX
Protocollo supportato
z
z
z
z
z
z
Tipo di negoziazione di
indirizzo IP supportata
z DHCP
z BOOTP
z IP configurato
Corrente fornita
No
Protocollo SoMachine
Client/server Modbus
Dispositivo IP Ethernet
Server FTP
Server HTTP
SNMP
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Assegnazione dei pin
Nella figura seguente sono illustrati i pin del connettore Ethernet:
Nella seguente tabella sono descritti i pin del connettore Ethernet:
N° pin
Segnale
1
TD+
2
TD-
3
RD+
4
-
5
-
6
RD-
7
-
8
-
NOTA: Il controller supporta la funzione cavo MDI/MDIX a crossover automatico.
Non è necessario utilizzare cavi speciali Ethernet a crossover per collegare i
dispositivi direttamente a questa porta (collegamenti senza hub o switch Ethernet).
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello
anteriore:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato Ethernet:
Marcatura
EIO0000000442 04/2012
Descrizione
LED
Colore
Descrizione
Vedere LED di stato Ethernet sotto
Eth LA
Attività Ethernet
Verde/giallo
Eth ST
Stato Ethernet
Verde/Rosso
Eth NS
Stato della rete
Ethernet
Verde/Rosso
61
Porte di comunicazione integrate
Nella tabella riportata di seguito viene descritto il LED di stato Ethernet:
LED
Stato
Descrizione
Eth LA
Spento
Nessun collegamento
Verde/giallo
lampeggiante
Test di accensione in corso. 3 lampeggiamenti
Verde fisso
Collegamento a 100 Mbit/s
Giallo fisso
Collegamento a 10 Mbit/s
Verde lampeggiante
Attività a 100 Mbit/s
Giallo lampeggiante
Attività a 10 Mbit/s
Spento
Nessun cavo collegato, nessun indirizzo IP ottenuto
Verde/rosso
lampeggiante
Test di accensione in corso. 3 lampeggiamenti
Verde fisso
Porta collegata e indirizzo IP ottenuto
3 lampeggiamenti verdi
Nessun cavo collegato ma la scheda dispone di un
indirizzo IP
4 lampeggiamenti verdi
Rilevato indirizzo IP duplicato
5 lampeggiamenti verdi
Sulla scheda è in corso una sequenza BOOTP o
DHCP
6 lampeggiamenti verdi
L’IP configurato non è valido. Viene utilizzato l’IP
predefinito.
Spento
Il dispositivo non dispone di un indirizzo IP oppure è
spento
Verde/rosso
lampeggiante
Test di accensione in corso. 3 lampeggiamenti
Verde fisso
Il dispositivo ha stabilito almeno una connessione
Eth ST
Eth NS
Lampeggiamento rapido Il dispositivo non ha stabilito le connessioni ma ha
verde
ottenuto un indirizzo IP
Lampeggiamento rapido Una o più delle connessioni in cui il dispositivo
rosso
rappresenta la destinazione è scaduta.
Rosso fisso
62
Il dispositivo ha rilevato che il relativo indirizzo IP è
già in uso. La porta Ethernet del controller non può
comunicare utilizzando questo indirizzo IP.
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Porte CAN
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione delle porte CAN sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale di configurazione hardware
CANopen.
Funzionalità
I protocolli e le funzioni supportate dalle porte CAN sono CANmotion e CANopen.
Caratteristiche
Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche di CAN:
EIO0000000442 04/2012
Caratteristica
Descrizione
Standard
CAN-CiA (ISO 11898-2:2002 Parte 2)1
Tipo di connettore
Connettore Sub-D9 maschio a 9 pin
Protocollo supportato
CANmotion e CANopen
Distribuzione alimentazione CAN
No
Lunghezza del cavo massima
Vedere la sezione relativa alla velocità di trasmissione
e al cavo nel Manuale di configurazione hardware
CANopen.
63
Porte di comunicazione integrate
Caratteristica
Descrizione
Isolamento
Vedere nota 2.
Velocità bit
Vedere la tabella riportata di seguito4
Terminazione di linea
N. Vedere la nota 3
NOTA:
1
La Parte 1 e la Parte 2 dello standard ISO 11898:2002 sono uguali allo standard
ISO 11898:1993.
2
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
3
È necessaria una resistenza (R) per ciascun lato del bus di campo CAN.
4
La lunghezza del cavo massima è descritta nella tabella riportata di seguito:
Velocità di
trasmissione
1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s
125 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Lunghezza m
massima
ft
del cavo
4
25
100
250
500
1000
2500
5000
13.12
82.02
328.08
820.20
1640.41
3280.83
8202.07
16404.15
Assegnazione dei pin
Il grafico riportato di seguito descrive i pin della porta CAN:
6
9
64
1
5
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
La tabella riportata di seguito descrive i pin della porta CAN:
N° PIN
Segnale
Descrizione
1
N.C.
Riservato
2
CAN_L
Linea bus CAN_L (Low)
3
CAN_GND
CAN 0 Vdc
4
N.C.
Riservato
5
CAN_SHLD
N.C.
6
GND
0 Vdc
7
CAN_H
Linea bus CAN_H (High)
8
N.C.
Riservato
9
N.C.
Riservato
N.C.: non collegato.
La schermatura è collegata al pin 6, il pin a 0 Vdc.
NOTA: il pin 9 non è collegato internamente. Il controller non fornisce alimentazione
a CAN_V+.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello frontale:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
EIO0000000442 04/2012
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
65
Porte di comunicazione integrate
Nella tabella riportata di seguito è descritto il LED di stato CAN:
Marcatura
Descrizione
LED
Colore
Descrizione
CAN0 STS
Stato della porta
CAN 0
Verde/Rosso
Vedere il LED CAN0 / CAN1 STS
LED per conoscere lo stato
CANopen
CAN1 STS
Stato della porta
CAN 1
Verde/Rosso
Vedere il LED CAN0 / CAN1 STS
LED per conoscere lo stato
CANopen
Vedere il LED CAN1 STS per
conoscere lo stato CANmotion
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato CAN0 STS e/o CAN1
STS quando le porte CAN 0 e/o CAN 1 sono utilizzate come master CANopen:
LED CAN0/CAN1 STS
Stato CANopen
Descrizione
OFF
Nessun CANopen
configurato
CANopen non attivo
nell’applicazione
Lampeggio singolo rosso / Raggiunta la soglia di
con ON verde
limite di errore rilevato
accettabile
Il controller ha rilevato che è stato
raggiunto o superato il numero
massimo di frame di errore.
Lampeggio doppio rosso / Evento di sorveglianza del Il controller ha rilevato un’eccezione
Nodeguarding o Impulsi per la
con ON verde
nodo (Node Guarding) o
evento impulsi (Heartbeat) periferica slave o master CANopen.
Rosso ON
Bus spento
Verde ON
Il bus CANopen è operativo
Il bus CANopen è fermo
Nella tabella seguente è illustrato il LED di stato CAN1 STS quando la porta CAN 1
è utilizzata come master CANmotion:
LED CAN1 STS
Stato CANmotion
Descrizione
OFF
Nessun CANmotion
configurato
CANmotion non attivo nell’applicazione
Lampeggio singolo
rosso / con ON verde
Raggiunto il limite di
errore rilevato
accettabile
Il controller ha rilevato che è stato
raggiunto o superato il numero massimo
di frame di errore.
Lampeggio doppio
rosso / con ON verde
Periferica CANmotion
non presente
Il controller ha rilevato che una periferica
CANmotion non è presente.
Rosso ON
Bus spento
Il bus CANmotion è fermo
Verde ON
Il bus CANmotion è operativo
Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale di configurazione hardware
CANopen.
66
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Porta di programmazione USB
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione della porta di programmazione mini-B USB
sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2
1
1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2
2
1
3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2
3
1
4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2
4
1
5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2
5
1
6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
La porta USB Mini-B è la porta di programmazione utilizzabile per collegare un PC
con porta USB host tramite il software SoMachine. Mediante un normale cavo USB,
questo collegamento è idoneo per veloci aggiornamenti del programma o per
connessioni di breve durata per effettuare la manutenzione e analizzare i valori dei
dati. Non è idoneo per collegamenti di lunga durata, come la messa in servizio o il
monitoraggio senza l’uso di cavi specialmente adeguati per ridurre gli effetti delle
interferenze elettromagnetiche.
AVVERTENZA
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE O FUNZIONAMENTO ANOMALO
DELL’APPARECCHIATURA
z
z
Per i collegamenti a lungo termine, utilizzare un cavo USB schermato, ad es. un
BMX XCAUSBH0••, assicurato alla messa a terra funzionale (FE) del sistema.
Non collegare più di un controller quando si utilizzano le connessioni USB.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
67
Porte di comunicazione integrate
Caratteristiche
Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche della porta di
programmazione USB:
68
Parametro
Porta di programmazione USB
Standard
Dispositivo USB 2.0 alta velocità
Tipo di connettore
Mini-B
Velocità di trasmissione max.
480 Mbit/s
Protocollo supportato
z Protocollo SoMachine
z Server FTP
z Server HTTP
Corrente fornita
No
Lunghezza massima del cavo
3m
Isolamento
Nessuno
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Porta host USB
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione della porta host USB tipo A sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2
1
1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2
2
1
3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2
3
1
4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2
4
1
5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2
5
1
6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
NOTA: La porta host USB tipo A fornisce corrente continua a 500 mA (standard
USB) e a 700 mA per i transitori di corrente di breve durata.
Il Controller di movimento Modicon LMC058 consente gli aggiornamenti del
firmware e il trasferimento di file con una chiavetta di memoria USB. In questo modo
è possibile eseguire gli aggiornamenti di dati e periferiche senza bisogno di
un’instanza SoMachine o di un server FTP.
La porta host USB può essere utilizzata per aggiornare il firmware e per il
trasferimento di dati tramite una chiave di memoria USB.
Per ulteriori dettagli sugli aggiornamenti del firmware, fare riferimento a
Aggiornamento del firmware del controller
(vedi Modicon LMC058 Motion Controller, Guida alla programmazione).
Per ulteriori dettagli sul trasferimento dei file di dati, fare riferimento a Trasferimento
di file con una chiavetta di memoria USB (vedi Modicon LMC058 Motion Controller,
Guida alla programmazione).
EIO0000000442 04/2012
69
Porte di comunicazione integrate
Specifiche
Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche della porta host USB:
Caratteristica
descrizione
Standard
Host USB 2.0 alta velocità
Tipo di connettore
A
Velocità di trasmissione max.
480 Mbit/s
Protocollo supportato
Archiviazione di massa
Corrente fornita
Standard USB da 5 Vdc
Isolamento
Nessuno
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello frontale:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
Nella tabella riportata di seguito è descritto il LED di stato USB:
Marcatura
descrizione
LED
Colore
descrizione
Host USB
Host USB
Verde/Rosso
z Spento quando non è collegata alcuna
sorgente
z Lampeggiamento rapido verde durante
lo scambio
z Verde fisso quando non è in corso
alcuno scambio
z Rosso fisso quando viene rilevato un
errore di script
70
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Porta di linea seriale
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione della porta Serial Line sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
ENCODER
RS485 / RS232
La linea seriale:
z è utilizzato per comunicare con le periferiche che supportano il protocollo
Modbus come master o slave, protocollo ASCII (stampante, modem...) e
Protocollo SoMachine (HMI,...).
z fornisce distribuzione di alimentazione a 5 Vdc.
Per ulteriori informazioni fare riferimento alla Guida alla pianificazione e
all’installazione dei collegamenti seriali.
Caratteristiche
Caratteristica
descrizione
Standard
RS485 o RS232 configurato mediante software
Tipo di connettore
RJ45
Velocità di trasmissione
da 300 fino a 115 200 bps 2
Protocollo supportato
z ASCII
z Modbus (RTU o ASCII)
z SoMachine
Distribuzione dell’alimentazione del 5 Vdc / 200 mA
dispositivo
Protezione 5 Vdc
EIO0000000442 04/2012
Resistenza massima pari a 24 V CC
71
Porte di comunicazione integrate
Caratteristica
descrizione
Isolamento
Vedere nota 1.
Polarizzazione
Due risistori da 560 Ω accesi o spenti mediante
configurazione software
NOTA:
1 L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
2
La velocità di trasmissione massima della porta seriale dipende dal protocollo
utilizzato. Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione della linea seriale
(vedi Modicon LMC058 Motion Controller, Guida alla programmazione).
Assegnazione dei pin
Nella figura seguente sono riportati i pin di RS485 e RS232:
Nella seguente tabella sono descritti i pin di RS485 e RS232:
72
Pin
RS485
RS232
1
N.C.
RxD
2
N.C.
TxD
3
N.C.
RTS
4
D1 (A+)
N.C.
5
D0 (B-)
N.C.
6
N.C.
CTS
EIO0000000442 04/2012
Porte di comunicazione integrate
Pin
RS485
RS232
7
5 Vdc / 200 mA
5 Vdc / 200 mA
8
0 Vdc
0 Vdc
CTS: Clear to Send
N.C.: Non collegato
RTS: Ready To Send
RxD: dati ricevuti
TxD: dati trasmessi
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
LED di stato
Nella figura riportata di seguito sono illustrati i LED sul display del pannello
anteriore:
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
Nella tabella riportata di seguito è descritto il LED di stato della linea seriale:
Marcatura
MBS COM
EIO0000000442 04/2012
Descrizione
Attività della porta di
linea seriale
LED
Colore
Descrizione
Giallo
Lampeggiamento rapido durante la
ricezione o la trasmissione di frame
73
Porte di comunicazione integrate
74
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Slot PCI
EIO0000000442 04/2012
Slot PCI
8
Slot PCI
Panoramica
L’illustrazione seguente mostra la posizione degli slot PCI del controller PCI:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Sistema TM5 - Regole generali di
implementazione (vedi Modicon TM5, Moduli PCI, Guida hardware).
EIO0000000442 04/2012
75
Slot PCI
Descrizione
Nella seguente figura sono illustrati i coperchi degli slot PCI presenti nella parte
frontale del controller:
L
PUL
Compatibilità
Sono presenti 2 slot PCI per collegare fino a 2 moduli di interfaccia in base al tipo di
controller.
I moduli PCI vengono usati per applicazioni specifiche del controller. Sono inseriti
negli slot PCI del controller:
Riferimento
Tipo
descrizione
TM5PCRS2
Linea
seriale
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 porta RS232,
elettricamente isolato
TM5PCRS4
Linea
seriale
Modulo elettronico di interfaccia TM5, 1 porta RS485,
elettricamente isolato
TM5PCDPS
Profibus DP Modulo elettronico d’interfaccia TM5, 1 RS485, isolato
elettricamente
Nella tabella seguente vengono illustrate le compatibilità tra moduli elettronici e
controller:
Controller
LMC058LF424••
(vedi pagina 49)
Slot PCI
TM5PCRS2
TM5PCRS4
TM5PCDPS
OK
OK
OK
Per ulteriori informazioni sull’installazione di moduli PCI fare riferimento a
Installazione dei moduli elettronici PCI (vedi Modicon TM5, Moduli PCI, Guida
hardware)
76
EIO0000000442 04/2012
Slot PCI
AVVISO
SCARICHE ELETTROSTATICHE
z
z
Prima di mettere il controller sotto tensione, verificare che i coperchi degli slot
PCI vuoti siano correttamente posizionati.
Non toccare mai un connettore PCI esposto.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
77
Slot PCI
78
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
Interfaccia dell’encoder
EIO0000000442 04/2012
Interfaccia dell’encoder
9
Interfaccia dell’encoder
Panoramica
La figura seguente mostra la posizione dell’interfaccia dell’encoder sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
L’interfaccia dell’encoder supporta le connessioni SSI (Synchronous Serial
Interface) sia incrementali che assolute.
L’interfaccia dell’encoder può fornire e controllare l’alimentatore dell’encoder
stesso.
EIO0000000442 04/2012
79
Interfaccia dell’encoder
Descrizione
L’interfaccia dell’encoder è costituita da un connettore HD Sub-D a 15 pin e da un
selettore di tensione, come illustrato di seguito:
1
PWR
5V off 24V
2
1
2
Selezione della distribuzione di alimentazione
Connettore dell’interfaccia dell’encoder
Interruttore dell’interfaccia dell’encoder
Nella figura riportata di seguito sono illustrate 3 diverse posizioni dell’interruttore:
PWR
5V off 24V
PWR
5V off 24V
L’interruttore consente all’utente di selezionare una delle seguenti tensioni:
+5 Vdc
z Nessuna distribuzione dell’alimentazione
z +24 Vdc
z
La tabella riportata di seguito illustra la tensione fornita ai pin 7 e 15:
Posizione dell’interruttore
dell’interfaccia encoder
80
Pin 15
Pin 7
5V
5 Vdc
0 Vdc
OFF
0 Vdc
0 Vdc
24 V
0 Vdc
24 Vdc
EIO0000000442 04/2012
Interfaccia dell’encoder
AVVISO
PERDITA DI ALIMENTAZIONE DELL’ENCODER
z
z
Prima di applicare l’alimentazione al controller, verificare la posizione dello
switch dell’interfaccia dell’encoder.
Non cambiare la posizione dello switch dell’interfaccia dell’encoder quando il
controller è acceso.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Caratteristiche
La seguente tabella illustra le caratteristiche dell’encoder:
Caratteristiche
Descrizione
Incrementale
Tipo di segnale
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-
Frequenza massima di utilizzo
200 kHz in ingresso x 4 o 1 MHz in
conteggio
SSI
Tensione di clock
5 Vdc
Frequenza di clock massima
200 KHz
Assegnazione dei pin
Il grafico riportato di seguito illustra l’assegnazione dei numeri dei pin:
10
15
5
11
1
6
EIO0000000442 04/2012
81
Interfaccia dell’encoder
La tabella seguente descrive i pin dell’encoder:
Descrizione
Encoder
Encoder incrementale
Encoder assoluto SSI
Alimentazione dell’encoder 5 V
Pin
A+
1
rosso/bianco
A-
2
marrone
Z+
4
arancione
Z-
5
giallo
B+
10
bianco
B-
11
viola
SSI dati +
1
rosso/bianco
SSI dati -
2
marrone
CLKSSI +
6
verde
CLKSSI -
14
marrone chiaro
+ 5 Vdc
15
viola chiaro
0 Vdc
8
rosa
Alimentazione dell’encoder 24 V + 24 Vdc
Ritorno della distribuzione
dell’alimentazione dell’encoder
Opzione VW3M4701 colore dei fili
7
blu
0 Vdc
8
rosa
Ritorno
dell’alimentazione
13
verde chiaro
Shell
schermo intrecciato cavo
Schermatura
Caratteristiche alimentatore
La tabella riportata di seguito illustra la corrente fornita ai pin 7 e 15:
Pin
Corrente fornita
Tensione
Campo di tensione
7
170 mA
24 Vdc
da 11 a 30 Vdc
15
150 mA
5 Vdc
da 4 a 6 Vdc
NOTA: il connettore dell’encoder è alimentato dal modulo di distribuzione I/O
specializzato. Fare riferimento al capitolo Modulo di I/O Expert integrato
(vedi pagina 85).
Un segnale di ritorno dell’alimentazione proveniente dall’encoder consente di
rilevare lo scollegamento dell’encoder e consente al programma applicativo di
verificare se l’encoder è ancora alimentato.
82
EIO0000000442 04/2012
Interfaccia dell’encoder
Schema di cablaggio
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di un encoder (RS422
/ 24 Vdc) montato sull’interfaccia dell’encoder:
A+
AB+
BZ+
Encoder Z-
1
2
10
11
4
5
Opzione
ritorno 24 V
0V
13
7
8
LMC058
Encoder
Sub-D
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di un encoder (RS422
/ 5 Vdc o push-pull) montato sull’interfaccia dell’encoder:
A+
AB+
BZ+
Encoder Z-
1
2
10
11
4
5
Opzione
ritorno
13
15
8
5V
0V
LMC058
Encoder
Sub-D
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di un encoder (SSI)
montato sull’interfaccia dell’encoder:
EIO0000000442 04/2012
Dati + SSI
Dati - SSI
1
2
CLK + SSI
CLK - SSI
Encoder
6
14
Opzione
ritorno 24 V
0V
13
7
8
LMC058
Encoder
Sub-D
83
Interfaccia dell’encoder
84
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
I/O specializzato integrato
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
10
Introduzione
In questo capitolo viene descritto il modulo I/O specializzato integrato.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
I/O Expert
86
Caratteristiche degli ingressi veloci
91
Ingressi standard
94
Uscite veloci
96
85
I/O specializzato integrato
I/O Expert
Panoramica
Nella figura seguente è illustrata la posizione del modulo I/O Expert sul controller:
PULL
LMC058
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
CAN1 STS
PULL
RUN / MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
TM258LF42DT
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN1
CAN0
PWR
5V
Off 24V
Host
Pgr Port
MBS
ENCODER
Ethernet
RS485 / RS232
Il controller dispone di 2 moduli di I/O Expert integrati. Ciascun modulo è composto
da :
z 5 ingressi veloci, 2 ingressi standard e 2 uscite veloci
z 3 comuni
Funzioni avanzate
I moduli I/O Expert supportano le seguenti funzioni avanzate:
z Contatore ad alta velocità (HSC)
z Encoder (che è possibile utilizzare come asse master nell’applicazione di
movimento)
z Ingresso evento
z Ingresso latch
z Ingresso Run/Stop
z Generatore dell’ampiezza di impulso (PWM)
z Generatore di frequenza
z Uscita allarme
Per ulteriori informazioni sulle funzioni dell’encoder, fare riferimento all’interfaccia
dell’encoder (vedi pagina 79).
86
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
Schema di cablaggio
Nella figura seguente è illustrato lo schema di cablaggio del modulo di I/O Expert
integrato:
LMC058LF42pp
(1)
L
LMC058LF424pp
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DQ0
1
3
2
3
DQ1
0V
1
4
2
4
0V
DI4
1
5
2
5
DI5
DI6
1
6
2
6
0V
L
(2)
1
2
Componenti elettronici interni
Alimentazione 24 Vdc moduli Expert integrati tramite connessione esterna
Nella figura seguente è illustrato lo schema di cablaggio del modulo di I/O Expert
con encoder:
LMC058LF42pp
(1)
A
(3)
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DQ0
1
3
2
3
DQ1
0V
1
4
2
4
0V
DI4
1
5
2
5
DI5
DI6
1
6
2
6
0V
B
L
Z
LMC058LF424pp
EN
L
REF
(2)
1
2
3
EIO0000000442 04/2012
Componenti elettronici interni
Alimentazione 24 Vdc moduli Expert integrati tramite connessione esterna
Encoder
87
I/O specializzato integrato
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA DOVUTO ALLA
MESSA A TERRA NON CORRETTA
z
z
z
Utilizzare cavi con guaine schermate isolate per i segnali degli I/O analogici,
degli I/O rapidi e per i segnali di comunicazione.
Eseguire la messa a terra dei cavi schermati per i segnali degli I/O analogici, I/O
rapidi e per i segnali di comunicazione in un unico punto 1
Per la messa a terra delle schermature dei cavi, rispettare sempre i requisiti di
cablaggio locali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
NOTA: 1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono
eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare
danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di
alimentazione.
Per maggiori informazioni, vedere la sezione Regole e raccomandazioni per il
cablaggio del sistema TM5 (vedi pagina 17).
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
88
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
LED di stato
Nella figura seguente sono illustrati i LED del modulo di I/O Expert:
Nella tabella seguente sono illustrati i LED di stato del modulo di I/O Expert:
LED
Colore
Stato
Descrizione
r
Verde
Spento
Nessun alimentatore
Lampeggio Modalità reset
singolo
Lampeggia Modalità preoperativa
nte
Acceso
Funzionamento normale
Spento
OK o assenza di alimentazione
e
Rosso
e+r
Luce rossa fissa/lampeggio Firmware non valido
singolo verde
0-3
Verde
Acceso
Stato dell’ingresso corrispondente compreso tra 0 e 3
0-1
Giallo
Acceso
Stato dell’uscita corrispondente compresa tra 0 e 1
4-6
Verde
Acceso
Stato dell’ingresso corrispondente compreso tra 4 e 6
Caratteristiche generali
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
89
I/O specializzato integrato
Nella tabella seguente vengono illustrate le caratteristiche generali dei moduli
Expert integrati:
Caratteristiche generali
Intervallo della tensione di ingresso
19.2...28.8 Vdc
Tensione nominale
24 Vdc
Isolamento
Vedere nota 1.
Tra canali e bus interno
Tra canali
Non isolati
Numero di 0 Vdc comuni
3 (collegati internamente)
Assorbimento di corrente segmento di alimentazione di I/O
24 Vdc
17 mA
Assorbimento di corrente interna
0,4 W max
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vac tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vdc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vdc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vdc o 60 Vdc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vac.
90
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
Caratteristiche degli ingressi veloci
Caratteristiche degli ingressi
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Nella tabella seguente vengono descritte le specifiche degli ingressi veloci:
Caratteristiche degli ingressi
EIO0000000442 04/2012
Numero di ingressi veloci
5
Tipo di segnale di ingresso
Sink (vedere la nota 2)
Corrente d’ingresso nominale
4 mA
Impedenza di ingresso
6 kΩ
Tipo di ingresso
Tipo 1 (IEC 61131-2)
Stato OFF 0 (tensione/corrente)
5 Vdc max. / 1,5 mA max.
Stato ON 1 (tensione/corrente)
15 Vdc min. / 2 mA min.
Filtro integratore
0 - 1.5 - 4 o 12 ms
Filtro anti-saltellamento
2 µs...4 ms
Tempo di accensione
1 ms max.
Tempo di spegnimento
1 ms max.
91
I/O specializzato integrato
Caratteristiche degli ingressi
Isolamento
Tra canali e bus interno Vedere nota 1.
Tra canali
Non isolati
Tipo di cavo
Cavo schermato
Lunghezza del cavo
5 m (16.4 ft.) max.
1 L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
2
Connesso ai moduli esperti integrati a 24 Vdc
Principio del filtro integratore
Il filtro integratore consente di ridurre l’effetto del disturbo. Grazie all’impostazione
di un valore di filtro, il controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli
di ingresso provocate da disturbi.
92
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
Il seguente diagramma temporale mostra gli effetti del filtro integratore per un valore
di 4 ms:
NOTA: Il valore selezionato per il parametro di tempo del filtro specifica il tempo
complessivo in ms che deve trascorrere prima che l’ingresso sia riconosciuto come
1 logico, nonché il tempo durante il quale il segnale in ingresso filtrato rimane su 1
logico.
Principio del filtro antirimbalzo
Il filtro antirimbalzo consente di ridurre l’effetto di rimbalzo agli ingressi. Grazie
all’impostazione di un valore del filtro antirimbalzo, il controller può ignorare alcune
variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate dal rimbalzo dei contatti. Il filtro
antirimbalzo è disponibile solo sugli ingressi rapidi.
Il seguente diagramma temporale mostra gli effetti del filtro antirimbalzo:
EIO0000000442 04/2012
93
I/O specializzato integrato
Ingressi standard
Caratteristiche degli ingressi
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Nella tabella seguente vengono descritte le specifiche delle uscite standard:
Caratteristiche degli ingressi
94
Numero di canali di ingresso
2
Tipo di segnali di ingresso
Sink (vedere la nota 2)
Corrente d’ingresso nominale
4 mA
Impedenza d’ingresso
6 kΩ
Tipo di ingresso
Tipo 1 (IEC 61131-2)
Stato OFF 0 (tensione/corrente)
5 Vdc max. / 1,5 mA max.
Stato ON 1 (tensione/corrente)
15 Vdc min. / 2 mA min.
Filtro integratore
0 - 1.5 - 4 o 12 ms
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
Caratteristiche degli ingressi
Isolamento
Tra canali e bus interno
Vedere nota 1.
Tra i canali
Non isolati
Lunghezza del cavo
30 m max
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
2
Connesso ai moduli esperti integrati a 24 Vdc
Per ulteriori informazioni sul filtro integratore, vedere Principio del filtro integratore
(vedi pagina 92).
Per ulteriori informazioni sul filtro antirimbalzo, vedere Principio del filtro
antirimbalzo (vedi pagina 93).
EIO0000000442 04/2012
95
I/O specializzato integrato
Uscite veloci
Caratteristiche delle uscite
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Per maggiori informazioni sulla protezione delle uscite rapide, vedere la sezione
Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 20).
Nella tabella seguente vengono descritte le specifiche delle uscite veloci:
Specifiche delle uscite
Numero di uscite veloci
2
Tipo segnale uscita
Sink/Source
Tipo di uscita
Push/pull
Corrente nominale in uscita a 24 V CC
0,5 A max
Frequenza commutazione massima
da 0,2 A a 25 KHz
da 0,05 A a 100 KHz
96
Protezione da sovraccarico/cortocircuito
Sì (il dispositivo diventa inutilizzabile se la
corrente supera 0,625 A)
Ritardo
Da 0 a 1
2 µs
Da 1 a 0
4 µs
EIO0000000442 04/2012
I/O specializzato integrato
Specifiche delle uscite
Isolamento
Tra canali
Nessuno (rispetto a 0 Vdc
dell’alimentazione a 24 Vdc dei moduli
esperti integrati)
Tra uscita e bus interno
Vedere nota 1.
Tipo di cavo
Cavo schermato richiesto
Lunghezza del cavo
5 m (16.4 ft.) max.
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vac tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vdc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vdc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vdc o 60 Vdc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vac.
Per ulteriori informazioni sul filtro integratore, vedere Principio del filtro integratore
(vedi pagina 92).
Per ulteriori informazioni sul filtro antirimbalzo, vedere Principio del filtro
antirimbalzo (vedi pagina 93).
EIO0000000442 04/2012
97
I/O specializzato integrato
98
EIO0000000442 04/2012
Modicon LMC058
I/O standard integrati
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
11
Introduzione
In questo capitolo vengono descritti gli I/O standard integrati.
Contenuto di questo capitolo
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento
EIO0000000442 04/2012
Pagina
DI12DE digitale
100
DO12TE digitale
104
AI4LE analogico
109
99
I/O standard integrati
DI12DE digitale
Panoramica
Il modulo DI12DE digitale è dotato di 12 ingressi.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Caratteristiche degli ingressi
Nella tabella seguente sono illustrate le caratteristiche del modulo elettronico
DI12DE:
Caratteristica
esad.
Numero di canali di ingresso
12
Tipo di cablaggio
1 filo
Tipo d’ingresso
Tipo 1
Tipo di segnale
Sink
Tensione di ingresso nominale
24 V CC
Intervallo della tensione di ingresso
Riduzione dei valori nominali
(derating)
100
55...60 °C
(131...140 °F)
Da 20,4 a 28,8 Vcc
11 canali
Corrente di ingresso nominale a 24 V CC
3,75 mA
Impedenza di ingresso
6,4 kΩ
Stato OFF
5 V CC max
Stato ON
15 Vcc min.
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
Caratteristica
Filtro di ingresso
Isolamento
esad.
Hardware
≤100 µs
Software
Valore predefinito 1 ms, configurabile
tra 0 e 25 ms in intervalli da 0,2 ms.
Tra ingresso e bus
interno
Vedere nota 1.
Tra canali
Non isolati
Assorbimento corrente segmento I/O 24 Vdc
73 mA (tutti gli ingressi On)
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
Schema di cablaggio
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di DI12DE:
LMC058LF42pp
(1)
(4)
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
1
3
2
3
DI5
1
4
2
4
DI8
1
5
2
5
DI9
DI10
1
6
2
6
DI11
DI4
LMC058LF424pp
DI6
(4)
DI7
(2)
c +24 V
0V
(3)
1
2
3
4
EIO0000000442 04/2012
Componenti elettronici interni
Segmento di alimentazione I/O 24 Vcc integrato nelle basi bus
Segmento di alimentazione I/O 24 Vcc da collegamento esterno
Sensore a due fili
101
I/O standard integrati
AVVERTENZA
RISCHIO DI ESPLOSIONE O D’INCENDIO
Collegare i cavi di ritorno dai dispositivi alla stessa sorgente di alimentazione del
segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vdc che serve il modulo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
LED di stato
DI12DE
Nella figura seguente sono illustrati i LED del modulo DI12DE:
102
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato di DI12DE:
EIO0000000442 04/2012
LED
Colore
Stato
Descrizione
r
Verde
Spento
Assenza di alimentazione
Lampeggiamento singolo
Modalità reset
Lampeggiante
Modalità preoperativa
Acceso
Funzionamento normale
Spento
OK o assenza di alimentazione
e
Rosso
e+r
Rosso fisso/singolo lampeggiamento
verde
Firmware non valido
0-11
Verde
Spento
Ingresso corrispondente disattivato
Acceso
Ingresso corrispondente attivato
103
I/O standard integrati
DO12TE digitale
Panoramica
Il modulo elettronico DO12TE digitale è dotato di 12 uscite.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Caratteristiche delle uscite
Per maggiori informazioni sulla protezione delle uscite rapide, vedere la sezione
Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 20).
Nella tabella seguente vengono descritte le specifiche del modulo elettronico
DO12TE:
Caratteristica
104
esad.
Canali di uscita
12
Tipo di cablaggio
1 filo
Tipo di uscita
Transistor
Tipo di segnale
Sorgente
Corrente di uscita
0,5 A max. per uscita
Corrente di uscita totale
6 A max
Tensione di uscita nominale
24 V CC
Intervallo tensione di uscita
20,4 ... 28,8 V CC
Degrado a 60°C (140°F)
I=0.4 A max. da canale
Caduta di tensione
Corrente 0,3 Vdc max. a 0,5 A
Stato diagnostico
Sorveglianza uscita con ritardo di 10 ms
Corrente di dispersione allo spegnimento
5 µA
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
Caratteristica
esad.
Tempo di accensione
300 µs max.
Tempo di spegnimento
300 µs max.
Protezione uscite
Da sovraccarico e cortocircuito, protezione
termica
Corrente di picco di cortocircuito in uscita
12 A max
Riarmo automatico dopo un cortocircuito o
un sovraccarico
Sì, 10 ms min. a seconda della temperatura
interna
Protezione da polarità inversa
Sì
Tensione di limite
Tip. 50 V CC
Frequenza di
commutazione
Carico resistivo
500 Hz max.
Carico induttivo
Vedere le caratteristiche dei carichi induttivi di
commutazione (vedi pagina 106)
Isolamento
Tra ingresso e bus
interno
Vedere nota 1.
Tra canali
Non isolato
Assorbimento di corrente del segmento I/O
da 24 V CC
48 mA
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vac tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vdc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
EIO0000000442 04/2012
105
I/O standard integrati
Carico induttivo di commutazione
Le curve seguenti forniscono le caratteristiche del carico induttivo di commutazione
per il modulo elettronico DO12TE.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
106
Resistenza bobina in Ω
Induttanza bobina
Cicli operativi max / sec.
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
Schema di cablaggio
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di DO12TE:
LMC058LF42pp
(1)
_
LMC058LF424pp
(4) _
_
_
(3)
(3)
DQ0
+
DQ2
+
DQ4
+
DQ6
_
+
_
(3)
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
_
+
DQ11
_
+
+
DQ8
+
DQ10
1
1
2
1
1
2
2
2
1
3
2
3
1
4
2
4
1
5
2
5
1
6
2
6
DQ1
(4)
DQ3
DQ5
DQ7
DQ9
c
(2)
c +24 V
0V
(5)
1
2
3
4
5
Componenti elettronici interni
Segmento di alimentazione I/O 24 Vcc integrato nelle basi bus
Protezione da carico induttivo
Carico a 2 fili
Segmento di alimentazione I/O 0 Vdc da collegamento esterno
AVVERTENZA
RISCHIO DI ESPLOSIONE O D’INCENDIO
Collegare i cavi di ritorno dai dispositivi alla stessa sorgente di alimentazione del
segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vdc che serve il modulo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
107
I/O standard integrati
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
LED di stato
DO12TE
Nella figura seguente vengono illustrati i LED per DO12TE:
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato di DO12TE:
LED
Colore
Stato
Descrizione
r
Verde
Spento
Assenza di alimentazione
Lampeggiamento singolo
Modalità reset
Lampeggiante
Modalità preoperativa
Acceso
Funzionamento normale
Spento
OK o assenza di alimentazione
Lampeggiamento singolo
Rilevato errore di un canale di uscita
e
108
Rosso
e+r
Rosso fisso/
singolo lampeggiamento verde
Firmware non valido
0- 11
Giallo
Spento
Uscita corrispondente disattivata
Acceso
Uscita corrispondente attivata
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
AI4LE analogico
Panoramica
Il modulo elettronico AI4LE analogico è dotato di 4 ingressi a 12 bit.
Disponibile solo per LMC058LF424••.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Caratteristiche degli ingressi
Nella tabella seguente vengono descritte le specifiche del modulo elettronico AI4LE:
EIO0000000442 04/2012
Caratteristiche
Ingresso tensione
Numero di canali di ingresso
4
Ingresso corrente
Intervallo ingresso
-10... +10 Vcc
0...20 mA/4...20 mA
Impedenza di ingresso
20 MΩ min
400 Ω max
Impedenza di carico
-
Durata campionamento
400 µs per tutti gli ingressi senza filtraggio
1 ms per tutti gli ingressi senza filtraggio
Tipo di ingresso
Differenziale
Modalità conversione
Registro successivo di approssimazione
Filtro di ingresso
3° ordine passa basso/frequenza di taglio da 1 kHz
Tolleranza ingresso - deviazione
massima a 25° C (77°F)
< 0,08% della misurazione < 0,08% della
misurazione
Tolleranza ingresso - variazione
temperatura
0,006% / °C della
misurazione
0.009% / °C della
misurazione
109
I/O standard integrati
Caratteristiche
Ingresso tensione
Ingresso corrente
Tolleranza di ingresso - Non linearità
< 0,025% della scala
completa (20 V)
< 0,05% della scala
completa (20 mA)
Risoluzione digitale
12 bit + segno
12 bit
Valore risoluzione
2,441 mV
4.883 µA
Rifiuto modalità comune
CC
70 dB min.
50 Hz
70 dB min.
Tipo di cavo
Cavo schermato
Scarto per interferenze tra canali
70 dB min.
Isolamento tra canali
Non isolato
Isolamento tra canali e bus
Vedere nota 1.
Segnale in ingresso consentito
± 30 V CC max
Protezione ingresso
Protezione da errori di cablaggio con tensione di
alimentazione da 24 V CC
±50 mA max.
Tensione modalità comune accettabile ± 12 V CC max
tra canali
Assorbimento di corrente segmento di
alimentazione di I/O 24 Vdc
48 mA
1
L’isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici
alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di
alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5
è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5
e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno
riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati
per ridurre gli effetti dell’interferenza elettromagnetica. Questi componenti
presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente
l’isolamento dell’intero sistema da RMS 500 Vca.
110
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
Schema di cablaggio
Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio di AI4LE:
LMC058LF424pp
(1)
+
4...20 mA
_
+
-10...+10 V
_
+
4...20 mA
_
+
-10...+10 V
_
AI0 (I)
1
1
2
1
AI1 (I)
AI0 (U)
1
2
2
2
AI1 (U)
AI0 -
1
3
2
3
AI1 -
AI2 (I)
1
4
2
4
AI3 (I)
AI2 (U)
1
5
2
5
AI3 (U)
AI2 -
1
6
2
6
AI3 -
+
0...20 mA
+
_
-10...+10 V
_
+
0...20 mA
+
_
-10...+10 V
_
(2)
c +24 V
0V
1
2
I
A
Componenti elettronici interni
Segmento di alimentazione I/O 24 Vcc integrato nelle basi bus
Corrente
Tensione
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA DOVUTO ALLA
MESSA A TERRA NON CORRETTA
z
z
z
Utilizzare cavi con guaine schermate isolate per i segnali degli I/O analogici,
degli I/O rapidi e per i segnali di comunicazione.
Eseguire la messa a terra dei cavi schermati per i segnali degli I/O analogici, I/O
rapidi e per i segnali di comunicazione in un unico punto 1
Per la messa a terra delle schermature dei cavi, rispettare sempre i requisiti di
cablaggio locali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
EIO0000000442 04/2012
111
I/O standard integrati
NOTA: 1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono
eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare
danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di
alimentazione.
Per maggiori informazioni, vedere la sezione Regole e raccomandazioni per il
cablaggio del sistema TM5 (vedi pagina 17).
AVVERTENZA
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA
Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not
Connected (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
Se, ad esempio, il canale del modulo analogico è stato collegato fisicamente per il
segnale della tensione e viene invece configurato per un segnale della corrente in
SoMachine, il modulo analogico potrebbe danneggiarsi.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Verificare che il cablaggio fisico del modulo sia compatibile con la relativa
configurazione software.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
112
EIO0000000442 04/2012
I/O standard integrati
LED di stato
Nella figura seguente sono illustrati i LED del modulo AI4LE:
AI4LE
r e
0 1
2 3
Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato di AI4LE:
LED
Colore
Stato
Descrizione
r
Verde
Spento
Assenza di alimentazione
Lampeggiamento
singolo
Modalità reset
Lampeggiante
Modalità preoperativa
Acceso
Funzionamento normale
Spento
OK o assenza di alimentazione
Acceso
Errore rilevato o stato di reset
e
Rosso
Lampeggiamento
doppio
0-3
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Verde
Errore di sistema rilevato:
z Superamento tempo di scansione
z Errore di sincronizzazione rilevato
Spento
Collegamento aperto o sensore scollegato
Acceso
Il convertitore analogico/digitale è in
esecuzione, il valore è disponibile
113
I/O standard integrati
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Modicon LMC058
Collegamento di Controller di movimento Modicon LMC058 a un PC
EIO0000000442 04/2012
Collegamento di Controller di
movimento Modicon LMC058 a un
PC
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Collegamento del controller a un PC
Panoramica
Per trasferire, eseguire e monitorare le applicazioni, collegare il controller a un
computer che abbia SoMachine installato e usare un cavo USB o una connessione
Ethernet.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Collegare il cavo di comunicazione al PC prima di collegarlo al controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Collegamento mediante porta USB mini-B
TCS XCNA MUM3P : Questo cavo USB è adatto per una connessione di breve
durata come gli aggiornamenti rapidi o il recupero di valori di dati.
BMX XCA USBH045 : Messo a terra e schermato, questo cavo USB è adatto per
una connessione a lunga durata.
NOTA: È possibile collegare solo 1 controller al PC simultaneamente.
La porta USB Mini-B è la porta di programmazione utilizzabile per collegare un PC
con porta USB host tramite il software SoMachine. Mediante un normale cavo USB,
questo collegamento è idoneo per veloci aggiornamenti del programma o per
connessioni di breve durata per effettuare la manutenzione e analizzare i valori dei
dati. Non è idoneo per collegamenti di lunga durata, come la messa in servizio o il
monitoraggio senza l’uso di cavi specialmente adeguati per ridurre gli effetti delle
interferenze elettromagnetiche.
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Collegamento di Controller di movimento Modicon LMC058 a un PC
AVVERTENZA
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE O FUNZIONAMENTO ANOMALO
DELL’APPARECCHIATURA
z
z
Per i collegamenti a lungo termine, utilizzare un cavo USB schermato, ad es. un
BMX XCAUSBH0••, assicurato alla messa a terra funzionale (FE) del sistema.
Non collegare più di un controller quando si utilizzano le connessioni USB.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni
o danni alle apparecchiature.
È necessario collegare prima il cavo di comunicazione al PC per minimizzare la
possibilità di scariche elettrostatiche sul controller.
Nella figura riportata di seguito viene illustrato il collegamento USB a un PC:
Per collegare il cavo USB al controller, attenersi alla procedura seguente:
116
Passo
Operazione
1
1a Se si sta effettuando una connessione a lungo termine con il cavo BMX XCA
USBH045, o un altro cavo con connessione messa a terra schermata,
assicurarsi di fissare saldamente il connettore schermato alla messa a terra
funzionale (FE) o messa a terra di protezione (PE) del proprio sistema prima
di collegare il cavo al controller e al PC.
1b Se si sta effettuando una connessione a breve termine con il cavo
TCS XCNA MUM3P o un altro cavo USB senza messa a terra, passare al
punto 2.
2
Collegare il connettore del cavo USB al PC.
3
Collegare il connettore Mini del cavo USB al connettore USB del controller.
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Collegamento di Controller di movimento Modicon LMC058 a un
Collegamento mediante porta Ethernet
È anche possibile collegare il controller a un PC tramite un cavo Ethernet.
Nella figura riportata di seguito viene illustrato il collegamento Ethernet a un PC:
Per collegare il controller al PC, attenersi alla procedura seguente:
Passo
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Operazione
1
Collegare il cavo Ethernet al PC.
2
Collegare il cavo Ethernet alla porta Ethernet del controller.
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Collegamento di Controller di movimento Modicon LMC058 a un PC
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Modicon LMC058
Glossario
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Glossario
A
AWG
Lo standard AWG (American Wire Gauge) specifica le sezioni dei fili in America del
Nord.
B
base bus
Una base bus è un dispositivo di montaggio progettato per alloggiare un modulo
elettronico su una guida DIN e per collegarlo al bus TM5 per controller M258 e
LMC058. Ogni base bus estende i dati TM5 ai bus di alimentazione e al segmento
di alimentazione I/O 24 Vdc. I moduli elettronici sono aggiunti al sistema TM5
tramite inserimento sulla base bus. La base bus alimenta anche il punto di
articolazione per le morsettiere.
bus di espansione
Il bus di espansione è un bus di comunicazione elettronico tra i moduli di espansione
e una CPU.
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119
Glossario
C
CAN
Il protocollo CAN(Controller Area Network), ISO 11898, per le reti di bus seriali è
stato progettato per l’interconnessione di dispositivi smart (di vari costruttori) in
sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale. I sistemi CAN multi-master
assicurano l’integrità dei dati attraverso l’implementazione di messaggeria
broadcast e di meccanismi diagnostici avanzati. Originariamente sviluppato per
l’industria automobilistica, CAN è ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo
dei processi di automazione industriali.
CANopen
CANopen è un protocollo di comunicazione aperto di standard industriale e una
specifica del profilo dispositivo.
configurazione
La configurazione include la disposizione e l’interconnessione dei componenti
hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteristiche di funzionamento del sistema.
controller
Un controller, o PLC (Programmable Logic Controller), viene utilizzato per
automatizzare i processi industriali.
CPDM
Controller Power Distribution Module (modulo di distribuzione dell’alimentazione)
CSA
La Canadian Standards Association definisce e gestisce gli standard per
apparecchiature elettroniche industriali in ambienti a rischio.
CTS
Clear to send è un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS
proveniente dalla stazione di trasmissione.
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Glossario
D
DHCP
Il DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) è un’estensione avanzata del
BOOTP. Il DHCP è più avanzato, ma sia il DHCP che il BOOTP sono comuni (il
DHCP può gestire richieste client BOOTP).
DIN
Il DIN (Deutsches Institut für Normung) è un’istituto tedesco che definisce standard
ingegneristici e dimensionali.
E
EN
La sigla EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN (European
Committee for Standardization), CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) o ETSI (European Telecommunications Standards
Institute).
encoder
Un encoder è un dispositivo per la misura della lunghezza o angolare (encoder
lineari o rotatori).
Ethernet
Ethernet è una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LAN, noto anche
come IEE 802.3.
F
FE
La messa a terra funzionale è il punto di un sistema o dispositivo che deve essere
messo a terra per evitare danni all’apparecchiatura.
FG
generatore di frequenza
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Glossario
filtro di ingresso
Un filtro di ingresso è una funzione speciale che filtra i disturbi di ingresso. È utile
per eliminare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa. Tutti
gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell’ingresso tramite l’hardware. Il
software di programmazione o di configurazione permette di configurare un’ulteriore
azione di filtraggio via software.
firmware
Il firmware rappresenta il sistema operativo di un controller.
H
HSC
high-speed counter (contatore ad alta velocità).
I
I/O
ingresso/uscita
I/O digitale
Un ingresso digitale o un’ uscita digitale ha un collegamento circuitale individuale
con il modulo elettronico che corrisponde direttamente al bit della tabella dati che
contiene il valore del segnale in corrispondenza di quel circuito di I/O. Permette alla
logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I/O.
I/O Expert
Gli I/O Expert sono moduli o canali dedicati per funzioni avanzate. Queste funzioni
sono generalmente integrate nel modulo, evitando così di utilizzare le risorse del
controller PLC e consentendo un tempo di risposta rapido, a seconda della funzione.
Dal punto di vista della funzione, potrebbe essere considerato come un modulo
"stand alone", perché la funzione è indipendente dal ciclo di elaborazione del
controller, ma scambia solo alcune informazioni con la CPU del controller.
I/O veloce
Gli I/O veloci sono I/O specifici con alcune caratteristiche elettriche (ad es. il tempo
di risposta), ma il trattamento di questi canali viene effettuato dalla CPU del
controller.
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Glossario
IEC
L’IEC (International Electrotechnical Commission) è un’organizzazione
internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli
standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche, elettroniche e
correlate.
ingresso analogico
Un modulo di ingresso analogico contiene circuiti che convertono un segnale di
ingresso analogico DC in un valore digitale che può essere manipolato dal
processore. Implicitamente l’ingresso analogico è di solito diretto. Ciò significa che
il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico.
ingresso sink
Un ingresso sink è una soluzione di cablaggio nella quale il dispositivo fornisce
corrente al modulo elettronico di ingresso. Il riferimento a un ingresso sink avviene
a 0 Vdc.
IP 20
Grado di protezione ingressi in base a IEC 60529. I moduli IP20 sono protetti contro
la penetrazione e il contatto di oggetti di larghezza superiore a 12,5 mm. Il modulo
non è protetto contro la penetrazione dannosa di acqua.
L
LED
Un LED (light emitting diode) è un indicatore che si accende quando viene
attraversato dall’elettricità.
M
Modbus
Il protocollo di comunicazione Modbus permette la comunicazione tra più dispositivi
collegati alla stessa rete.
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Glossario
modulo elettronico
In un sistema a controller programmabili, un modulo elettronico si connette
direttamente ai sensori, agli attuatori e ai dispositivi esterni della
macchina/processo. Questo modulo elettronico è il componente che si monta in una
base di bus e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di
campo. I moduli elettronici sono disponibili in vari tipi di livelli e capacità del segnale.
Alcuni moduli elettronici non sono interfacce I/O, come ad es. i moduli di
distribuzione dell’alimentazione e i moduli trasmettitore/ricevitore.
modulo I/O compatto
Un modulo I/O compatto è un gruppo indissociabile di cinque moduli elettronici I/O
analogici e/o digitali in una singola referenza.
morsettiera
La morsettiera è il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce
le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo.
N
NC
Un contatto NC (normally closed, normalmente chiuso) è una coppia di contatti
chiusa quando l’attuatore non è alimentato e aperta quando l’attuatore è alimentato.
P
PCI
Un bus PCI (Peripheral Component Interconnect) è un bus standard industriale per
il collegamento di periferiche.
PDM
Un PDM (Power Distribution Module, modulo di distribuzione dell’alimentazione)
distribuisce alimentazione di campo AC o DC a un gruppo di moduli I/O.
PE
La messa a terra protettiva è una linea di ritorno attraverso il bus per la protezione
dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema
di controllo.
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Glossario
Profibus-DP
Profibus Decentralised Peripheral è un bus lineare con una procedura centralizzata
d’accesso di tipo Master/Slave. Solo le stazioni Master, chiamate anche stazioni
attive, hanno il diritto d’accesso al bus. Gli Slave o le stazioni passive possono solo
rispondere alle richieste. La connessione fisica è un singolo cavo schermato a
coppia intrecciata, ma sono disponibili anche interfacce a fibra ottica per creare
strutture ad albero, a stella o ad anello. Rispetto al modello ISO, sono implementati
solo i livelli 1 e 2, poiché l’accesso all’interfaccia utente viene effettuato direttamente
a livello di collegamento tramite una semplice mappatura delle variabili.
Pt100/Pt1000
I termometri a resistenza di platino sono caratterizzati dalla resistenza nominale R0
alla temperatura di 0° C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
PWM
La modulazione ad ampiezza di impulsi (Pulse Width Modulation) viene utilizzata
per i processi di regolazione (ad esempio gli attuatori per il controllo della
temperatura) nei quali un segnali impulsi viene modulato nella sua lunghezza. Per
questo tipo di segnali vengono utilizzate le uscite transistor.
R
rete
Una rete comprende una serie di dispositivi interconnessi che condividono un
percorso dati e un protocollo di comunicazione comune.
Riduzione dei valori nominali (derating)
La riduzione dei valori nominali (derating) descrive una riduzione delle specifiche
operative. Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata
dell’energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come
temperature più elevate o altitudini maggiori.
RS-232
RS-232 (noto anche come EIA RS-232C o V.24) è un tipo standard di bus di
comunicazione seriale, basato su tre fili.
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Glossario
RS-485
RS-485 (noto anche come EIA RS-232C o V.24) è un tipo standard di bus di
comunicazione seriale, basato su due fili.
RTS
Request to send è un segnale di trasmissione dati che viene riconosciuto dal
segnale CTS proveniente dal nodo di destinazione.
RxD
ricezione dati (segnale di trasmissione dati)
S
SEL-V
Un sistema conforme alle direttive IEC 61140 per Safety Extra Low Voltage
(tensione di sicurezza ultra bassa) è protetto in modo tale che la tensione tra due
parti accessibili (o tra una parte accessibile e il morsetto PE per apparecchiature di
classe 1) non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di
errore singolo.
SL
linea seriale
sostituzione a caldo
La sostituzione a caldo (hot swapping) è la sostituzione di un componente con un
componente analogo mentre il sistema resta in funzione. Il nuovo componente inizia
a funzionare automaticamente non appena installato.
T
TxD
TxD rappresenta un segnale di trasmissione.
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Glossario
U
UL
Underwriters Laboratories, ente statunitense che si occupa di test dei prodotti e
certificazioni di sicurezza.
uscita analogica
Un modulo di uscita analogica contiene circuiti di trasmissione di un segnale
analogico DC proporzionale a un valore di ingresso digitale, inviato dal processore
al modulo. Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette. Ciò
significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale
analogico.
uscita source
Un’uscita source è una soluzione di cablaggio nella quale il modulo elettronico di
uscita fornisce corrente al dispositivo. Il riferimento a un’uscita source avviene a +24
Vdc.
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127
Glossario
128
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Modicon LMC058
Indice analitico
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B
AC
Indice analitico
A
L
AI4LE analogico, 109
Assegnazione dei pin
interfaccia dell’encoder, 81
porta CAN (CAN 0 o CAN 1), 64
porta di linea seriale, 72
LED di stato
Descrizione generale, 43
porta di linea seriale, 73
Porta host USB, 70
Porte CAN, 65
Porte Ethernet, 61
LMC058LF42••, 41
LMC058LF424••, 49
C
Caratteristiche ambientali, 23
Caratteristiche degli ingressi veloci, 91
D
DI12DE digitale, 100
DO12TE digitale, 104
I
I/O Expert, 86
Installazione
requisiti di installazione, 14
Interruttore
Interfaccia dell’encoder, 80
M
M258
LMC058LF42••, 41
LMC058LF424••, 49
P
Porta CAN, 63
Porta di linea seriale, 71
Porta di programmazione USB, 67
Porta Ethernet, 60
Porta host USB, 69
Porte di comunicazione, 59
Primo avvio, 39
Procedura di avvio
primo avvio, 39
R
Regole per il cablaggio, 17
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129
Indice analitico
S
Slot PCI, 75
U
Uscite veloci, 96
130
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