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ISTRUZIONI DI
INSTALLAZIONE
EA - EAM 36 A / F / G
PRECAUZIONI DI INSTALLAZIONE E DI UTILIZZO
• Il trasduttore deve essere utilizzato unicamente nel rispetto della qualifica del dispositivo stesso, il quale
si definisce strumento di misura di precisione e non dispositivo di sicurezza.
• Il personale addetto al montaggio e alla messa in funzione del dispositivo deve essere qualificato e
attenersi alle istruzioni riportate sul manuale di installazione. La manomissione, anche parziale, del
trasduttore è fortemente sconsigliata per ragioni di sicurezza.
• Non sottoporre il dispositivo a sollecitazioni o ad urti che ne possano causare il malfunzionamento.
• L’accoppiamento meccanico tra l’albero dell’encoder e l’albero del motore deve essere effettuato tramite
appositi giunti elastici, soprattutto in caso di accentuati movimenti radiali o assiali.
• Assicurarsi che l’ambiente di utilizzo sia privo di agenti corrosivi (acidi, ecc.) o comunque non compatibili
con le caratteristiche meccaniche e il grado di protezione del dispositivo scelto.
• Assicurarsi che la connessione a terra del corpo del dispositivo sia effettuata correttamente. Nel caso in
cui non sia possibile, provvedere con una connessione esterna aggiuntiva.
• Prima della messa in funzione del trasduttore assicurarsi che la tensione applicata non ecceda rispetto
all’intervallo di valori dichiarato nelle specifiche tecniche.
• Installare i cavi di alimentazione e di segnale lontani da linee di potenza e in modo da evitare che
interferenze capacitive o induttive causino malfunzionamenti nel dispositivo.
• Utilizzare solamente cavi di rete previsti dallo standard PROFIBUS DP e cavi di alimentazione
adeguatamente schermati. (Per i modelli con interfaccia PROFIBUS)
• Assicurarsi che la schermatura del cavo aderisca correttamente alla superficie degli anelli schermanti
interni al pressacavo. (Per i modelli con interfaccia PROFIBUS)
• Non unire o rimuovere il coperchio contenente i connettori dal resto del corpo dell’encoder in condizioni
di alimentazione attiva, onde evitare danneggiamenti del dispositivo. (Per i modelli con interfaccia
PROFIBUS)
• L’installazione e il cablaggio del trasduttore devono essere effettuati con tensione di alimentazione
disinserita e solamente da personale tecnico specializzato.
• L’utente che incorpora il trasduttore nel suo apparecchio è tenuto a rispettare le direttive CE e a
contrassegnare tale applicazione con la marcatura CE.
• La mancata osservanza delle istruzioni precedentemente elencate causa la perdita della garanzia.
• Eltra si ritiene esente da ogni responsabilità per danni derivanti dalla mancata osservazione delle
precauzioni di installazione e di utilizzo.
Eltra S.p.a. Unipersonale
36040 Sarego - Italy tel. +39 0444 436489 fax. +39 0444 835335
cod.29050001
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EA - EAM 36 SIGLA ORDINATIVA
EAM 36
G
13 / 12
G
EA - EAM 36 A
CARATTERISTICHE ELETTRONICHE
Giri (versione EAM)
Risoluzioni/Giro
Tensione di
alimentazione
Potenza assorbita a vuoto
Interfaccia
elettronica di uscita
Tipo di codice
Ingressi ausiliari
(U/D - Reset)
Frequenza di clock
Tempo monostabile SSI (Tm)
Tempo di pausa SSI (Tp)
da 1 a 39 bit
da 1 a 12 bit
5 = 4,75 ... 5,25 V DC
8/30 = 7,6 ... 30 V DC (con protezione inversione polarità)
< 400 mW
1. Montare il giunto elastico 1 sull’encoder.
2. Fissare l’encoder alla flangia di fissaggio 3 mediante n°3 viti M3 2.
3. Fissare la flangia 3 al motore o al supporto; verificare che le tolleranze permesse dal giunto elastico
siano rispettate.
RS422
3*
binario o gray
attivo alto (+Vdc)
collegare a 0V se non usato / Reset tmin 150 ms
100 kHz ... 1 MHz
20 µ s
> 35 µ s
EA36 - formato albero (MSB ... LSB)
1 ... 12 bit = lunghezza 13 bit (12ST+’0’)
2*
1*
Trama SSI EAM36 - formato albero (MSB ... LSB)
n° giri 1 ... 12 bit = lunghezza 25 bit (12MT + 12ST+’0’)
n° giri 13 ... 14 bit = lunghezza 27 bit (14MT + 12ST+’0’)
n° giri 15 ... 19 bit = lunghezza 32 bit (19MT + 12ST+’0’)
Precisione +/- 0,35° tipico
Senso di conteggio decremento in senso orario (vista lato albero)
Tempo di start-up 150 ms
Compatibilità IEC 61000-6-2
elettromagnetica IEC 61000-6-4
* non in dotazione
EA - EAM 36 F
CARATTERISTICHE MECCANICHE
Diametro albero / foro
Grado di protezione
Velocità di rotazione
Carichi ammessi sull’ albero
Shock
Vibrazioni
Momento d’inerzia
Coppia di spunto
(a +20°C / +68°F)
Cuscinetti
Vita cuscinetti
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
Coppia di serraggio ghiera
Peso
ø 6 mm
IP 67 lato coperchio / IP 65 lato albero (IEC 60529)
8000 rpm continui / 10000 rpm picco
20 N assiale / radiale
50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27)
20 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6)
0,001 x 10-6 kgm2
3*
S
P
ZE
6
X
8
PR
. XXX
SERIE
EA 36
EAM 36
FLANGIATURA
albero
sporgente - A
albero cavo
e molla - F
albero cavo
e pin - G
NUMERO GIRI
(EAM 36) da 1 a 39 bit
RISOLUZIONE/GIRO
da 1 a 12 bit
TIPO CODICE
binario - B
gray - G
(EA 36) binario compensato (0-XXX) - BC
(EA 36) gray compensato (0-XXX) - GC
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
5 V DC - 5
8 ... 30 V DC - 8/30
INTERFACCIA ELETTRONICA DI USCITA
SSI - S
LOGICA
positiva - P
OPZIONI
indicare se non usato - X
azzeramento elettronico - ZE
DIAMETRO ALBERO / FORO
6 mm - 6
GRADO DI PROTEZIONE
IP67 coperchio / IP65 albero - X
VELOCITA’ DI ROTAZIONE MAX
8000 rpm - 8
TIPO DI USCITA / DIREZIONE
uscita cavo radiale con pressacavo (lunghezza standard 0,5 m) - PR
VARIANTE
variante particolare del cliente - XXX
2
1
< 0,01 Nm
n° 2 cuscinetti a sfera
109 rivoluzioni
acciaio inox 1.4305 / AISI 303
alluminio EN-AW 2011
acciaio inox AISI 420
-20° ... +85°C (-4 ... +185°F)
* non in dotazione
-20° ... +85°C (-4 ... +185°F)
0,6 Nm raccomandato
150 g (5,29 oz)
EA - EAM 36 G
INTERFACCIA SSI
8/30
pagina lasciata intenzionalmente bianca
1. Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.
2. Fissare la molla 1 alla flangia motore con n°2 viti M3 3 senza bloccarla.
3. Fissare la ghiera 2 tramite chiave a brugola n°3 l’apposita vite, rispettando la coppia massima di
serraggio.
4. Bloccare la molla.
L’interfaccia SSI prevede la trasmissione
del dato corrispondente alla posizione
assoluta dell’encoder attraverso una
linea seriale differenziale sincronizzata
con un segnale di clock.
La lunghezza del frame di dato dipende
solamente dal tipo di encoder e non dalla
sua risoluzione.
Le codifiche disponibili sono gray o
binario.
Tm
Tm
Tc
Tc
Tp
Tp
clock
clock
MSB
Gn-2
Gn-3
Gn-4
G1
LSB
1. Fissare il piolino antirotazione 1 sulla flangia motore con chiave n°3.
2. Accoppiare l’ albero encoder con l’albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava
(mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava).
3. Fissare la ghiera 2 tramite chiave a brugola n°3 l’apposita vite, rispettando la coppia massima di
serraggio.
data
data
monoflop
monofl
op
Tc = periodo di clock
Tm = tempo di monoflop
Tp = tempo tra due sequenze di clock
n = numero di bit del dato (vedi tabella
caratteristiche)
SEGNALI ADDIZIONALI (attivi sullo stato logico alto)
UP / DOWN = permette l’inversione del verso di incremento del conteggio (input)
RESET = permette l’azzeramento della quota fornita in uscita dall’encoder (input)
2
1
CONNESSIONI ELETTRICHE - INTERFACCIA SSI
Funzione
+ V dc
0V
dato +
dato clock +
clock U/D
RESET
Colorazioni cavo
rosso
nero
verde
marrone
giallo
arancione
rosso / blu
bianco
shield
Connettore M12
8
5
3
2
4
6
7
1
custodia
Connettore MD
G
F
C
D
A
B
E
H
J
Connettore HA
8
1
2
10
3
11
5
4
9
pagina lasciata intenzionalmente bianca
CONNETTORI
Connettore M12 (8 pin)
M12 tipo A
vista lato saldatura FV
Connettore MD (10 pin)
Amphenol MS3102-E-18-1
vista lato saldatura FV
Connettore HA (12 pin) - M23 CCW
Hummel 7.410.000.000 - 7.002.912.603
vista lato saldatura FV
160801
© Copyright 2016 Eltra S.p.a. Unipersonale. Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati.
Eltra si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifiche alle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto.
Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www.eltra.it.
EA - EAM 36 A / F / G
INSTALLATION
ISTRUCTIONS
SAFETY ADVICES
• The transducer must be used in observance of its specifications. Encoder is a precision measuring
instrument and it is not a safety device.
• Assembling and installing staff must be qualified and carefully follow installation instructions. It is
strongly recommended to avoid any mechanical or electrical modification for safety reasons.
• Don’t expose the device to stresses or impacts in order to ensure correct functioning.
• Check that the mechanical coupling between the motor shaft and the encoder shaft is carried out with
appropriate elastic couplings, specially in case of accentuated axial or radial movements.
• Check that the operating environment is free from corrosive agents (acids, etc.) or substances that are
not compatible with the device.
• Check the connection of the device to the ground. If it is necessary, provide an additional external
connection.
• Before switching on, verify the voltage range applicable to the device and save it from overvoltage
supplying.
• Place power and signal cables in such a way as to avoid capacitive or inductive interferences that may
cause malfunction of the device. Place also encoder cables far from power lines or any other cable with
high noise levels.
• Use only network cables compliant with PROFIBUS DP regulations and suitably shielded power supply
cables. (For models with PROFIBUS interface)
• Check that there is good electrical contact between the cable shield and the proper rings inside the
skintop gland. (For models with PROFIBUS interface)
• Don’t join or separate the cap containing the connectors from the rest of the body when power supply is
on in order to prevent damages. (For models with PROFIBUS interface)
• Transducer installation and cabling must be carried out only with power supply off and by skilled staff.
• The user who integrates the transducer in his appliance must observe CE regulations and mark it with
CE marking.
• Failure to comply with previously listed rules will void the warranty.
• Eltra consider itself exempt from any liability for damages or injuries due to non-observance of these
directives.
Eltra S.p.a. Unipersonale
36040 Sarego - Italy tel. +39 0444 436489 fax. +39 0444 835335
cod.29050001
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EA - EAM 36 A
ELECTRICAL SPECIFICATIONS
Multiturn resolution (EAM) from 1 to 39 bit
Singleturn resolution from 1 to 12 bit
= 4,75 ... 5,25 V DC
Power supply 58/30
= 7,6 ... 30 V DC (with reverse polarity protection)
Power draw without load < 400 mW
Output type RS-422
Code type binary or gray
Auxiliary inputs active high (+Vdc)
(U/D - Reset) connect to 0V if not used / Reset tmin 150 ms
Clock frequency 100 kHz ... 1 MHz SSI
SSI monostable time (Tm) 20 µ s
SSI pause time (Tp) > 35 µ s
EA36 - tree format (MSB ... LSB)
1 ... 12 bit = 13 bit data lenght (12ST+’0’)
1. Apply elastic coupling 1 on encoder shaft.
2. Fix encoder to fixing flange 3 with n°3 M3 screws 2.
3. Fix fixing flange 3 to motor; please verify allowed elastic coupling mounting tolerances.
3*
2*
1*
SSI frame EAM36 - tree format (MSB ... LSB)
up to 12 bit multiturn = lenght 25 bit (12MT + 12ST+’0’)
from 13 to 14 bit multiturn = lenght 27 bit (14MT + 12ST+’0’)
from 15 to 19 bit = lenght 32 bit (19MT + 12ST+’0’)
Accuracy +/- 0,35° typical
Counting direction decreasing clockwise (shaft view)
Start-up time 150 ms
61000-6-2
Electromagnetic compatibility IEC
IEC 61000-6-4
* not included
this page intentionally left blank
EA - EAM 36 F
1. Apply encoder on motor shaft.
2. Fix spring 1 to motor flange without fixing it with n°2 M3 screws 3.
3. Fix collar clamping 2 with HEX key n° 3, please respect fixing torque as indicated on mechanical
specifications.
4. Fix M3 screws 3.
MECHANICAL SPECIFICATIONS
Solid shaft / Blind hollow
shaft diameter
Enclosure rating
Max rotation speed
Shaft load
Shock
Vibrations
Moment of inertia
Starting torque
(at +20°C / +68°F)
Bearings
Bearings life
Shaft material
Bearing stage material
Housing material
Working temperature
Storage temperature
Fixing torque for collar
clamping
Weight
ø 6 mm
IP 67 housing side / IP 65 shaft side (IEC 60529)
8000 rpm continuous / 10000 rpm istantaneous
20 N axial / radial
50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27)
20 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6)
0,001 x 10-6 kgm2
3*
2
1
< 0,01 Nm
n° 2 ball bearings
109 revolutions
1.4305 / AISI 303 stainless steel
EN-AW 2011 aluminium
AISI 420 stainless steel
-20° ... +85°C (-4 ... +185°F)
-20° ... +85°C (-4 ... +185°F)
* not included
0,6 Nm recommended
150 g (5,29 oz)
EA - EAM 36 ORDERING CODE
SSI INTERFACE
EA - EAM 36 G
EAM 36
SSI interface transmits absolute position data by
differential synchronous serial communication.
Data length depends only on the encoder type.
Availables code types are gray and binary.
1. Fix anti-rotation pin 1 on motor flange with open-end spanner n°3.
2. Apply encoder on motor shaft, making sure pin is inserted in the hole on the front part of encoder,
maintaining a minimum distance of 0,5 mm.
3. Fix collar clamping 2 with HEX key n° 3, please respect fixing torque as indicated on mechanical
specifications.
G
13 / 12
G
8/30
S
P
ZE
6
X
8
PR
. XXX
SERIES
EA 36
EAM 36
FLANGE TYPE
solid
shaft - A
blind hollow
with spring - F
blind hollow
with pin - G
MULTITURN RESOLUTION
(EAM 36) from 1 to 39 bit
SINGLETURN RESOLUTION
from 1 to 12 bit
CODE TYPE
binary - B
gray - G
(EA 36) adjusted binary (0-XXX) - BC
(EA 36) adjusted gray (0-XXX) - GC
POWER SUPPLY
5 V DC - 5
8 ... 30 V DC - 8/30
ELECTRONIC INTERFACE
SSI - S
Tm
Tm
Tc
Tc
Tp
Tp
clock
clock
Tc = clock period
Tm = monoflop time
Tp = delay between 2 clock sequences
n = data length (see table for frame lenght)
MSB
Gn-2
Gn-3
Gn-4
G1
LSB
data
data
monoflop
monofl
op
2
1
ADDITIONAL SIGNALS (active on high state)
UP / DOWN = enables inversion of counting direction (input)
RESET = enables reset of encoder position (input)
CONNECTIONS
LOGIC
positive - P
OPTIONS
unused option - X
code reset - ZE
SOLID / BLIND HOLLOW SHAFT DIAMETER
6 mm - 6
ENCLOUSURE RATING
IP67 cover side / IP65 shaft side - X
MAX ROTATION SPEED
8000 rpm - 8
OUTPUT TYPE / DIRECTION
radial cable output with cable glande (standard lenght 0,5 m) - PR
Function
+ V dc
0V
data +
data clock +
clock U/D
RESET
Cable colour
red
black
green
brown
yellow
orange
red / blue
white
shield
M12 connector
8
5
3
2
4
6
7
1
case
MD connector
G
F
C
D
A
B
E
H
J
HA connector
8
1
2
10
3
11
5
4
9
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CONNECTORS
M12 connector (8 pin)
M12 A coded
solder side view FV
MD connector (10 pin)
Amphenol MS3102-E-18-1
solder side view FV
HA connector (12 pin) - M23 CCW
Hummel 7.410.000.000 - 7.002.912.603
solder side view FV
VARIANT
custom version - XXX
160801
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