ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE EA - EAM 36 A / F / G PRECAUZIONI DI INSTALLAZIONE E DI UTILIZZO • Il trasduttore deve essere utilizzato unicamente nel rispetto della qualifica del dispositivo stesso, il quale si definisce strumento di misura di precisione e non dispositivo di sicurezza. • Il personale addetto al montaggio e alla messa in funzione del dispositivo deve essere qualificato e attenersi alle istruzioni riportate sul manuale di installazione. La manomissione, anche parziale, del trasduttore è fortemente sconsigliata per ragioni di sicurezza. • Non sottoporre il dispositivo a sollecitazioni o ad urti che ne possano causare il malfunzionamento. • L’accoppiamento meccanico tra l’albero dell’encoder e l’albero del motore deve essere effettuato tramite appositi giunti elastici, soprattutto in caso di accentuati movimenti radiali o assiali. • Assicurarsi che l’ambiente di utilizzo sia privo di agenti corrosivi (acidi, ecc.) o comunque non compatibili con le caratteristiche meccaniche e il grado di protezione del dispositivo scelto. • Assicurarsi che la connessione a terra del corpo del dispositivo sia effettuata correttamente. Nel caso in cui non sia possibile, provvedere con una connessione esterna aggiuntiva. • Prima della messa in funzione del trasduttore assicurarsi che la tensione applicata non ecceda rispetto all’intervallo di valori dichiarato nelle specifiche tecniche. • Installare i cavi di alimentazione e di segnale lontani da linee di potenza e in modo da evitare che interferenze capacitive o induttive causino malfunzionamenti nel dispositivo. • Utilizzare solamente cavi di rete previsti dallo standard PROFIBUS DP e cavi di alimentazione adeguatamente schermati. (Per i modelli con interfaccia PROFIBUS) • Assicurarsi che la schermatura del cavo aderisca correttamente alla superficie degli anelli schermanti interni al pressacavo. (Per i modelli con interfaccia PROFIBUS) • Non unire o rimuovere il coperchio contenente i connettori dal resto del corpo dell’encoder in condizioni di alimentazione attiva, onde evitare danneggiamenti del dispositivo. (Per i modelli con interfaccia PROFIBUS) • L’installazione e il cablaggio del trasduttore devono essere effettuati con tensione di alimentazione disinserita e solamente da personale tecnico specializzato. • L’utente che incorpora il trasduttore nel suo apparecchio è tenuto a rispettare le direttive CE e a contrassegnare tale applicazione con la marcatura CE. • La mancata osservanza delle istruzioni precedentemente elencate causa la perdita della garanzia. • Eltra si ritiene esente da ogni responsabilità per danni derivanti dalla mancata osservazione delle precauzioni di installazione e di utilizzo. Eltra S.p.a. Unipersonale 36040 Sarego - Italy tel. +39 0444 436489 fax. +39 0444 835335 cod.29050001 www.eltra.it [email protected] EA - EAM 36 SIGLA ORDINATIVA EAM 36 G 13 / 12 G EA - EAM 36 A CARATTERISTICHE ELETTRONICHE Giri (versione EAM) Risoluzioni/Giro Tensione di alimentazione Potenza assorbita a vuoto Interfaccia elettronica di uscita Tipo di codice Ingressi ausiliari (U/D - Reset) Frequenza di clock Tempo monostabile SSI (Tm) Tempo di pausa SSI (Tp) da 1 a 39 bit da 1 a 12 bit 5 = 4,75 ... 5,25 V DC 8/30 = 7,6 ... 30 V DC (con protezione inversione polarità) < 400 mW 1. Montare il giunto elastico 1 sull’encoder. 2. Fissare l’encoder alla flangia di fissaggio 3 mediante n°3 viti M3 2. 3. Fissare la flangia 3 al motore o al supporto; verificare che le tolleranze permesse dal giunto elastico siano rispettate. RS422 3* binario o gray attivo alto (+Vdc) collegare a 0V se non usato / Reset tmin 150 ms 100 kHz ... 1 MHz 20 µ s > 35 µ s EA36 - formato albero (MSB ... LSB) 1 ... 12 bit = lunghezza 13 bit (12ST+’0’) 2* 1* Trama SSI EAM36 - formato albero (MSB ... LSB) n° giri 1 ... 12 bit = lunghezza 25 bit (12MT + 12ST+’0’) n° giri 13 ... 14 bit = lunghezza 27 bit (14MT + 12ST+’0’) n° giri 15 ... 19 bit = lunghezza 32 bit (19MT + 12ST+’0’) Precisione +/- 0,35° tipico Senso di conteggio decremento in senso orario (vista lato albero) Tempo di start-up 150 ms Compatibilità IEC 61000-6-2 elettromagnetica IEC 61000-6-4 * non in dotazione EA - EAM 36 F CARATTERISTICHE MECCANICHE Diametro albero / foro Grado di protezione Velocità di rotazione Carichi ammessi sull’ albero Shock Vibrazioni Momento d’inerzia Coppia di spunto (a +20°C / +68°F) Cuscinetti Vita cuscinetti Materiale albero Materiale corpo Materiale custodia Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Coppia di serraggio ghiera Peso ø 6 mm IP 67 lato coperchio / IP 65 lato albero (IEC 60529) 8000 rpm continui / 10000 rpm picco 20 N assiale / radiale 50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27) 20 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6) 0,001 x 10-6 kgm2 3* S P ZE 6 X 8 PR . XXX SERIE EA 36 EAM 36 FLANGIATURA albero sporgente - A albero cavo e molla - F albero cavo e pin - G NUMERO GIRI (EAM 36) da 1 a 39 bit RISOLUZIONE/GIRO da 1 a 12 bit TIPO CODICE binario - B gray - G (EA 36) binario compensato (0-XXX) - BC (EA 36) gray compensato (0-XXX) - GC TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 5 V DC - 5 8 ... 30 V DC - 8/30 INTERFACCIA ELETTRONICA DI USCITA SSI - S LOGICA positiva - P OPZIONI indicare se non usato - X azzeramento elettronico - ZE DIAMETRO ALBERO / FORO 6 mm - 6 GRADO DI PROTEZIONE IP67 coperchio / IP65 albero - X VELOCITA’ DI ROTAZIONE MAX 8000 rpm - 8 TIPO DI USCITA / DIREZIONE uscita cavo radiale con pressacavo (lunghezza standard 0,5 m) - PR VARIANTE variante particolare del cliente - XXX 2 1 < 0,01 Nm n° 2 cuscinetti a sfera 109 rivoluzioni acciaio inox 1.4305 / AISI 303 alluminio EN-AW 2011 acciaio inox AISI 420 -20° ... +85°C (-4 ... +185°F) * non in dotazione -20° ... +85°C (-4 ... +185°F) 0,6 Nm raccomandato 150 g (5,29 oz) EA - EAM 36 G INTERFACCIA SSI 8/30 pagina lasciata intenzionalmente bianca 1. Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore. 2. Fissare la molla 1 alla flangia motore con n°2 viti M3 3 senza bloccarla. 3. Fissare la ghiera 2 tramite chiave a brugola n°3 l’apposita vite, rispettando la coppia massima di serraggio. 4. Bloccare la molla. L’interfaccia SSI prevede la trasmissione del dato corrispondente alla posizione assoluta dell’encoder attraverso una linea seriale differenziale sincronizzata con un segnale di clock. La lunghezza del frame di dato dipende solamente dal tipo di encoder e non dalla sua risoluzione. Le codifiche disponibili sono gray o binario. Tm Tm Tc Tc Tp Tp clock clock MSB Gn-2 Gn-3 Gn-4 G1 LSB 1. Fissare il piolino antirotazione 1 sulla flangia motore con chiave n°3. 2. Accoppiare l’ albero encoder con l’albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava (mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava). 3. Fissare la ghiera 2 tramite chiave a brugola n°3 l’apposita vite, rispettando la coppia massima di serraggio. data data monoflop monofl op Tc = periodo di clock Tm = tempo di monoflop Tp = tempo tra due sequenze di clock n = numero di bit del dato (vedi tabella caratteristiche) SEGNALI ADDIZIONALI (attivi sullo stato logico alto) UP / DOWN = permette l’inversione del verso di incremento del conteggio (input) RESET = permette l’azzeramento della quota fornita in uscita dall’encoder (input) 2 1 CONNESSIONI ELETTRICHE - INTERFACCIA SSI Funzione + V dc 0V dato + dato clock + clock U/D RESET Colorazioni cavo rosso nero verde marrone giallo arancione rosso / blu bianco shield Connettore M12 8 5 3 2 4 6 7 1 custodia Connettore MD G F C D A B E H J Connettore HA 8 1 2 10 3 11 5 4 9 pagina lasciata intenzionalmente bianca CONNETTORI Connettore M12 (8 pin) M12 tipo A vista lato saldatura FV Connettore MD (10 pin) Amphenol MS3102-E-18-1 vista lato saldatura FV Connettore HA (12 pin) - M23 CCW Hummel 7.410.000.000 - 7.002.912.603 vista lato saldatura FV 160801 © Copyright 2016 Eltra S.p.a. Unipersonale. Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati. Eltra si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifiche alle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www.eltra.it. EA - EAM 36 A / F / G INSTALLATION ISTRUCTIONS SAFETY ADVICES • The transducer must be used in observance of its specifications. Encoder is a precision measuring instrument and it is not a safety device. • Assembling and installing staff must be qualified and carefully follow installation instructions. It is strongly recommended to avoid any mechanical or electrical modification for safety reasons. • Don’t expose the device to stresses or impacts in order to ensure correct functioning. • Check that the mechanical coupling between the motor shaft and the encoder shaft is carried out with appropriate elastic couplings, specially in case of accentuated axial or radial movements. • Check that the operating environment is free from corrosive agents (acids, etc.) or substances that are not compatible with the device. • Check the connection of the device to the ground. If it is necessary, provide an additional external connection. • Before switching on, verify the voltage range applicable to the device and save it from overvoltage supplying. • Place power and signal cables in such a way as to avoid capacitive or inductive interferences that may cause malfunction of the device. Place also encoder cables far from power lines or any other cable with high noise levels. • Use only network cables compliant with PROFIBUS DP regulations and suitably shielded power supply cables. (For models with PROFIBUS interface) • Check that there is good electrical contact between the cable shield and the proper rings inside the skintop gland. (For models with PROFIBUS interface) • Don’t join or separate the cap containing the connectors from the rest of the body when power supply is on in order to prevent damages. (For models with PROFIBUS interface) • Transducer installation and cabling must be carried out only with power supply off and by skilled staff. • The user who integrates the transducer in his appliance must observe CE regulations and mark it with CE marking. • Failure to comply with previously listed rules will void the warranty. • Eltra consider itself exempt from any liability for damages or injuries due to non-observance of these directives. Eltra S.p.a. Unipersonale 36040 Sarego - Italy tel. +39 0444 436489 fax. +39 0444 835335 cod.29050001 www.eltra.it [email protected] EA - EAM 36 A ELECTRICAL SPECIFICATIONS Multiturn resolution (EAM) from 1 to 39 bit Singleturn resolution from 1 to 12 bit = 4,75 ... 5,25 V DC Power supply 58/30 = 7,6 ... 30 V DC (with reverse polarity protection) Power draw without load < 400 mW Output type RS-422 Code type binary or gray Auxiliary inputs active high (+Vdc) (U/D - Reset) connect to 0V if not used / Reset tmin 150 ms Clock frequency 100 kHz ... 1 MHz SSI SSI monostable time (Tm) 20 µ s SSI pause time (Tp) > 35 µ s EA36 - tree format (MSB ... LSB) 1 ... 12 bit = 13 bit data lenght (12ST+’0’) 1. Apply elastic coupling 1 on encoder shaft. 2. Fix encoder to fixing flange 3 with n°3 M3 screws 2. 3. Fix fixing flange 3 to motor; please verify allowed elastic coupling mounting tolerances. 3* 2* 1* SSI frame EAM36 - tree format (MSB ... LSB) up to 12 bit multiturn = lenght 25 bit (12MT + 12ST+’0’) from 13 to 14 bit multiturn = lenght 27 bit (14MT + 12ST+’0’) from 15 to 19 bit = lenght 32 bit (19MT + 12ST+’0’) Accuracy +/- 0,35° typical Counting direction decreasing clockwise (shaft view) Start-up time 150 ms 61000-6-2 Electromagnetic compatibility IEC IEC 61000-6-4 * not included this page intentionally left blank EA - EAM 36 F 1. Apply encoder on motor shaft. 2. Fix spring 1 to motor flange without fixing it with n°2 M3 screws 3. 3. Fix collar clamping 2 with HEX key n° 3, please respect fixing torque as indicated on mechanical specifications. 4. Fix M3 screws 3. MECHANICAL SPECIFICATIONS Solid shaft / Blind hollow shaft diameter Enclosure rating Max rotation speed Shaft load Shock Vibrations Moment of inertia Starting torque (at +20°C / +68°F) Bearings Bearings life Shaft material Bearing stage material Housing material Working temperature Storage temperature Fixing torque for collar clamping Weight ø 6 mm IP 67 housing side / IP 65 shaft side (IEC 60529) 8000 rpm continuous / 10000 rpm istantaneous 20 N axial / radial 50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27) 20 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6) 0,001 x 10-6 kgm2 3* 2 1 < 0,01 Nm n° 2 ball bearings 109 revolutions 1.4305 / AISI 303 stainless steel EN-AW 2011 aluminium AISI 420 stainless steel -20° ... +85°C (-4 ... +185°F) -20° ... +85°C (-4 ... +185°F) * not included 0,6 Nm recommended 150 g (5,29 oz) EA - EAM 36 ORDERING CODE SSI INTERFACE EA - EAM 36 G EAM 36 SSI interface transmits absolute position data by differential synchronous serial communication. Data length depends only on the encoder type. Availables code types are gray and binary. 1. Fix anti-rotation pin 1 on motor flange with open-end spanner n°3. 2. Apply encoder on motor shaft, making sure pin is inserted in the hole on the front part of encoder, maintaining a minimum distance of 0,5 mm. 3. Fix collar clamping 2 with HEX key n° 3, please respect fixing torque as indicated on mechanical specifications. G 13 / 12 G 8/30 S P ZE 6 X 8 PR . XXX SERIES EA 36 EAM 36 FLANGE TYPE solid shaft - A blind hollow with spring - F blind hollow with pin - G MULTITURN RESOLUTION (EAM 36) from 1 to 39 bit SINGLETURN RESOLUTION from 1 to 12 bit CODE TYPE binary - B gray - G (EA 36) adjusted binary (0-XXX) - BC (EA 36) adjusted gray (0-XXX) - GC POWER SUPPLY 5 V DC - 5 8 ... 30 V DC - 8/30 ELECTRONIC INTERFACE SSI - S Tm Tm Tc Tc Tp Tp clock clock Tc = clock period Tm = monoflop time Tp = delay between 2 clock sequences n = data length (see table for frame lenght) MSB Gn-2 Gn-3 Gn-4 G1 LSB data data monoflop monofl op 2 1 ADDITIONAL SIGNALS (active on high state) UP / DOWN = enables inversion of counting direction (input) RESET = enables reset of encoder position (input) CONNECTIONS LOGIC positive - P OPTIONS unused option - X code reset - ZE SOLID / BLIND HOLLOW SHAFT DIAMETER 6 mm - 6 ENCLOUSURE RATING IP67 cover side / IP65 shaft side - X MAX ROTATION SPEED 8000 rpm - 8 OUTPUT TYPE / DIRECTION radial cable output with cable glande (standard lenght 0,5 m) - PR Function + V dc 0V data + data clock + clock U/D RESET Cable colour red black green brown yellow orange red / blue white shield M12 connector 8 5 3 2 4 6 7 1 case MD connector G F C D A B E H J HA connector 8 1 2 10 3 11 5 4 9 this page intentionally left blank CONNECTORS M12 connector (8 pin) M12 A coded solder side view FV MD connector (10 pin) Amphenol MS3102-E-18-1 solder side view FV HA connector (12 pin) - M23 CCW Hummel 7.410.000.000 - 7.002.912.603 solder side view FV VARIANT custom version - XXX 160801 © Copyright 2016 Eltra S.p.a. 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