Localizzazione di densità di corrente attraverso algoritmi iterativi sparsi Gabriella Bretti Università di Roma “La Sapienza” Tomografia magnetica La tomografia magnetica ricostruisce le distribuzioni di corrente a valori vettoriali a partire dal campo magnetico misurato nello spazio esterno. Applicata in molti ambiti: geofisica, archeologia, medicina, microelettronica. Magnetometri (SQUID) Applicazioni: Test non distruttivi dei materiali (NDE): rilevare le perturbazioni nel campo magnetico che risultano dal flusso di corrente applicata al campione da analizzare e localizzate attorno alle discontinuità [Wikswo, 00] Magnetoencefalografia (MEG): identificare le aree del cervello attive durante processi spontanei o stimolati [Del Gratta-Pizzella-TecchioRomani, 01]. I magnetometri - Superconducting Quantum Interference Device (SQUID) - sono strumenti a basso rumore adatti a misurare campi magnetici molto deboli in modo non invasivo. Per localizzare le regioni dove scorrono le correnti elettriche occorre un modello che leghi la corrente ed il campo magnetico esterno. Le equazioni di Maxwell I fenomeni elettromagnetici si possono modellizzare con le equazioni di Maxwell per un mezzo macroscopico polarizzabile e magnetizzabile [Sarvas,1987], [Wikswo, 1989]. Il campo bioelettrico e biomagnetico possono essere descritte dalle equazioni di Maxwell quasi-statiche: dove è la densità di corrente nel mezzo e magnetica del vuoto. Dalla conservazione della carica si ha: è la permeabilità Problema diretto Sotto opportune ipotesi [Sarvas, 87], [Wikswo,89] le equazioni di Maxwell quasi-statiche forniscono la relazione tra campo magnetico e corrente elettrica: Legge di Biot-Savart L’operatore di Biot–Savart: • ha nucleo non banale non esiste un’unica soluzione • è compatto l’inverso generalizzato è illimitato Problema inverso Dato un insieme di misure della densità di corrente , cerchiamo una configurazione che renda minima la discrepanza: Problema fortemente malposto le misure sono affette da rumore elevato ci sono sorgenti silenti non c’è un’unica soluzione Tecniche di regolarizzazione: • Regolarizzazione di Tikhonov (può fornire soluzioni non corrette) • Introduzione di vincoli di sparsità nel caso scalare [Daubechies - Defrise - DeMol, 04] e di sparsità accoppiata nel caso vettoriale [Fornasier - Rauhut, 08] Ipotesi di Sparsità Nelle applicazioni NDE la distribuzione di corrente è localizzata solitamente in piccole regioni che identificano anomalie nel materiale [Wikswo, 00] L’attività del cervello può essere rappresentata come una somma di vettori di neuroni pesati con l’assunzione che solo un piccolo numero di neuroni viene attivato contemporaneamente [Barlow, 94] Ipotesi di Sparsità: [Donoho, 92] Si assume la corrente come combinazione lineare di correnti pesate appartenenti ad un particolare dizionario D, dove soltanto un piccolo numero di elementi è rilevante Vincoli di Sparsità Dato in un assegnato dizionario , ha una rappresentazione sparsa se con pochi coefficienti non nulli Problema magnetico inverso con vincoli di sparsità Misura di sparsità L’algoritmo di minimizzazione Metodo iterativo di Landweber con thresholding con risultati e stime di convergenza [Daubechies et al., 04], [Fornasier-Rauhut, 08] Implementazione efficiente dello schema [Fornasier-Pitolli, 08] Tecniche di accelerazione nel caso scalare [DaubechiesFornasier-Loris, preprint 08] Applicazione dell’algoritmo a problemi test in 2D [B.-Pitolli, preprint 08] Problema test bidimensionale / 1 Campo magnetico generato dal circuito chiuso di corrente: Campo magnetico e distribuzione dei magnetometri Problema test bidimensionale / 1 Il piano su cui scorrono le correnti è diviso in 32x32 pixel Campo di velocità Problema test bidimensionale / 1 Aggiungiamo rumore gaussiano con snr=5 al campo magnetico misurato Campo di velocità Problema test bidimensionale / 1 La regolarizzazione di Tikhonov non fornisce una ricostruzione accurata della corrente: Problema test bidimensionale / 2 Campo magnetico generato dal dipolo di corrente: Campo magnetico e distribuzione dei magnetometri Problema test bidimensionale / 2 64 32 pixel lineari Campo di velocità Intensità di corrente Problema test bidimensionale / 2 Aggiungiamo rumore gaussiano con snr=5 al campo magnetico misurato: Problema test bidimensionale / 2 Programma di ricerca o o o o Passaggio al caso tridimensionale: Ridurre l’occupazione di memoria con metodi di decomposizione del dominio [Fornasier, 07] Ridurre il tempo di calcolo con tecniche di accelerazione [DaubechiesFornasier-Loris, 08], [B. - Pitolli, SIMAI 08] Per il problema MEG: modello realistico della testa costruire opportune basi 3D per il modello sferico con buone proprietà di sparsità e compressione Validazione del modello e dell’algoritmo avendo a disposizione dati reali MEG: collaborazione con il Dipartimento di Scienze Cliniche e Bioimmagini dell’Università di Chieti-Pescara “G. D’Annunzio” Collaborazioni Massimo Fornasier, RICAM di Linz Francesca Pitolli, Università di Roma “La Sapienza” Vittorio Pizzella, Università di Chieti – Pescara Struttura ospitante la ricerca: Dipartimento di Metodi e Modelli Matematici per le Scienze Applicate dell’Università di Roma “La Sapienza”