Tecniche di controllo e filtraggio:
alcune applicazioni
Giuseppe Fedele
Ricercatore SSD ING-INF/04 (Automatica)
Andrea Ferrise
Assegnista di ricerca
Dip. di Ingegneria Informatica, Modellistica,
Elettronica e Sistemistica
lunedì 18 novembre 13
Campi di ricerca
Teoria del controllo
Algebra Lineare Numerica
Teoria dell’approssimazione
Identificazione algebrica nel
dominio della Frequenza
Controllo adattativo
Sistemi FOC
Stima, predizione e
filtraggio
Filtro di Kalman
Metodi Montecarlo
Convertitori di potenza
Sincronizzazione
Controllo attivo
del rumore
Sistemi caotici
Segnali periodici
Cancellazione disturbi
periodici
Elaborazione segnale
immagine/video
Navigazione inerziale
Localizzazione
lunedì 18 novembre 13
Algebra Lineare Numerica
Teoria dell’approssimazione
<<
Vandermonde
Polinomi
ortogonali
Minimi quadrati
Nodi di
Chebyshev
Fattorizzazione
di Choleski
lunedì 18 novembre 13
Nodi
equispaziati
Identificazione algebrica nel
dominio della Frequenza
Equazione
differenziale
<<
Soluzione
dell’equazione
differenziale
Integrali multipli
della soluzione
Equazione
algebrica
Soluzione
dell’equazione
algebrica
Derivate algebriche
rispetto alla variabile
s
lunedì 18 novembre 13
Identificazione algebrica nel
dominio della Frequenza
<<
Metodo di
Prony con
campioni non
uniformi
Stima di
segnali
multisinusoidali
Algoritmi
veloci di stima
parametrica
Zero-crossing
Derivate di
segnali
rumorosi
Tecniche di
identificazione
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
Ricerca'di'base'
Problema'di'Keplero'
Serie'di'Kapteyn'
Problemi'di'radiazione'
Interesse'applica:vo'
Equivalenza'PWM'–'Keplero'
Cicli'limite'in'sistemi'PWM''
in'feedback'
Modulazione'PWM'
Analisi'speCrale'di'una'classe'di'
inverters'DCEAC'tramite'serie'di'
Kapteyn'
Nuovo'approccio'alla'conversione'
DCEAC'
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
Una famiglia di
serie di Kapteyn
Rappresentazione,integrale,
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
Problema di
Keplero
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
Isomorfo
al problema di Keplero
lunedì 18 novembre 13
Convertitori di potenza
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
Rinunciare alla forma d onda in uscita ottenuta mediante la
classica modulazione PWM per l individuazione di una
nuova forma d onda che garantisca
1. valor medio in uscita nullo,
2. frequenza della fondamentale fissata,
3. ampiezza della fondamentale fissata,
4. contenuto armonico (THD) minimo.
lunedì 18 novembre 13
<<
Convertitori di potenza
lunedì 18 novembre 13
<<
Sincronizzazione
lunedì 18 novembre 13
<<
Sistemi caotici
Segnali periodici
Sincronizzazione
<<
Sistemi caotici
Segnali periodici
x1(t),y1(t)
4
12
u1(t)
2
u2(t)
10
0
−2
−4
8
0
5
10
15
20
25
30
1
6
0.5
2
x (t),y (t)
u3(t)
0
2
4
−0.5
−1
2
0
5
10
15
20
25
30
x3(t),y3(t)
5
0
−5
lunedì 18 novembre 13
0
−2
0
5
10
15
time (sec)
20
25
30
−4
0
5
10
15
t (sec)
20
25
30
Sincronizzazione
PLL
SOGI
TOGI
Repetitive
control
lunedì 18 novembre 13
<<
Sistemi caotici
Segnali periodici
Controllo attivo
del rumore
lunedì 18 novembre 13
<<
Cancellazione disturbi
periodici
Controllo attivo
del rumore
lunedì 18 novembre 13
<<
Cancellazione disturbi
periodici
Controllo attivo
del rumore
lunedì 18 novembre 13
<<
Cancellazione disturbi
periodici
Controllo attivo
del rumore
lunedì 18 novembre 13
<<
Cancellazione disturbi
periodici
Image&Video Processing
Tracking di oggetti con occlusioni.
lunedì 18 novembre 13
<<
Image&Video Processing
Tracking di oggetti con occlusioni.
lunedì 18 novembre 13
<<
Image&Video Processing
Manufacturing Point Software s.r.l., Rende (CS)
Metodologie per la risoluzione di problemi di motion detection e video analysis
per il tracciamento di oggetti in ambito sportivo tramite riprese video.
lunedì 18 novembre 13
<<
Navigazione inerziale
Localizzazione
lunedì 18 novembre 13
<<
Navigazione inerziale
Localizzazione
lunedì 18 novembre 13
<<
Grazie per l’attenzione
Giuseppe Fedele
[email protected]
Tel. 0984 494720
lunedì 18 novembre 13
Andrea Ferrise
[email protected]
Tel. 0984 494764
