Manuale

Nodo bus universale
CTEU-PB
Descrizione parte
elettronica
Nodo bus
Tipo CTEU-PB
Protocollo di
Fieldbus
PROFIBUS-DP
Descrizione
575396
it 1208NH
[758866]
Contenuto e norme di sicurezza generali
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 1208NH
Denominazione . . . . . . . . . . . . P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT
Codice di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575396
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)
Internet: http://www.festo.com
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compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o
di design.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
I
Contenuto e norme di sicurezza generali
PROFIBUS®, SIMATIC®, TORX®, TÜV® e VDE® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.
II
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Contenuto e norme di sicurezza generali
Indice generale
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l'utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VII
VIII
VIII
VIII
IX
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Elementi di connessione e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Attacco alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL . . . . . .
1.4.2
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Cavi Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Specifiche delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4
Interfaccia Fieldbus sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5
Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.7
Controllo del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-5
1-6
1-7
1-7
1-9
1-9
1-10
1-13
1-13
1-13
1-14
1-15
1-16
1-20
1-21
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP . . . . . . . .
2.1.3
Le funzioni principali in sintesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Funzioni di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2-4
2-5
2-5
2-5
1.3
1.4
1.5
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
III
Contenuto e norme di sicurezza generali
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
IV
Preparazione del nodo bus per la configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Indirizzamento del nobo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione ad un comando principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
File base dell'unità (GSD) e file icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Configurazione di un Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Start del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4
Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens . . . . . . . .
Identification & Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Panoramica della struttura dati I&M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus .
2.5.3
Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7 . . . . . .
Parametrizzazione (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1
Parametrizzazione all'azionamento
(comportamento di avviamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2
Parametri unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3
Parametrizzazione del nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4
Parametri del nodo bus cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5
Esempio di applicazione per la parametrazione . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1
Stadi con configurazione della comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2
Passaggi di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento Fail-state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1
Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus . . .
2.9.2
Checklist prima dell'attivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3
Inserzione dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.4
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2-7
2-7
2-10
2-10
2-12
2-12
2-16
2-16
2-17
2-26
2-26
2-27
2-28
2-31
2-32
2-32
2-33
2-34
2-37
2-38
2-38
2-38
2-40
2-42
2-42
2-43
2-44
2-44
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Contenuto e norme di sicurezza generali
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.2
Quadro generale delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite segnalazione LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Visualizzazione dello stato d'esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Indicazione di stato LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
Indicazione di stato LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Panoramica dei byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Dettagli sulla diagnosi riferita al canale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5
Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6
Codici evento delle unità collegate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi mediante unità di comando o Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Diagnosi con Master DP, in generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Diagnosi con Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi on-line con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Lettura del buffer diagnostico con STEP 7
(versione V 5.5 e precedenti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5) . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-4
3-5
3-6
3-8
3-9
3-9
3-11
3-13
3-14
3-17
3-17
3-18
3-18
3-18
3-20
4.
Trattamento errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Ricerca ed eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Controllare l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Controllare l'alimentazione elettrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4
Controllare la comunicazione Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5
Controllare la configurazione PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6
Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando . .
4-3
4-3
4-3
4-4
4-5
4-5
4-6
3.3
3.4
3.5
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-20
3-22
V
Contenuto e norme di sicurezza generali
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesso al nodo bus attraverso DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Lettura e scrittura dei record dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Record di dati per i comandi del Master DP, in generale . . . . . . . .
Funzionamento con Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3
Trasferire dati d’ingresso e uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.4
Leggere informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.5
Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP) . . . . . .
A.3.6
Tempi di trasmissione nel Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-7
A-7
A-10
A-14
A-14
A-16
A-17
A-18
A-18
A-19
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
A.3
B.
VI
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Contenuto e norme di sicurezza generali
Impiego ammesso
Il nodo bus CTEU-PB illustrato in questa descrizione è destinato esclusivamente all'impiego quale utente (slave) del
Fieldbus PROFIBUS-DP.
Il nodo bus deve essere utilizzato esclusivamente:
–
conforme alle istruzioni
–
nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie.
Sono ammesse solo le modifiche o trasformazioni descritte nella documentazione acclusa al prodotto.
–
in uno stato tecnicamente perfetto.
Osservare i valori limite specificati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria, dell'ente di controllo tecnico TÜV, le norme VDE o le apposite
disposizioni nazionali.
Campo di impiego e omologazioni
Il prodotto soddisfa i requisiti ai sensi delle direttive CE ed è
dotato di un marchio CE.
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nell'Appendice tecnica. Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di conformità.
I certificati e le dichiarazioni di conformità di questo prodotto
sono disponibili su www.festo.com.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
VII
Contenuto e norme di sicurezza generali
Destinatari
La presente descrizione è destinata unicamente al personale
addestrato nella tecnica di comando e automazione, che
dispone di esperienza nelle operazioni di installazione, messa
in funzione, programmazione e diagnosi di sistemi di comando a logica programmabile (PLC) e delle utenze sul Fieldbus
PROFIBUS-DP.
Servizio assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
Indicazioni per la presente descrizione
La presente descrizione contiene informazioni specifiche su
configurazione, parametrizzazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi del nodo bus con il protocollo di
Fieldbus PROFIBUS-DP.
Informazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobase elettrica CAPC-… si trovano nelle istruzioni di assemblaggio allegate alla sottobase elettrica.
Informazioni su altri nodi bus e componenti della famiglia
prodotti CTEU-… sono riportate nella documentazione prodotto del rispettivo prodotto.
VIII
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Contenuto e norme di sicurezza generali
Indicazioni importanti per l'utilizzatore
Categorie di pericolo
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri
ombreggiati e contrassegnate da un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a persone o cose.
Nota
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
danni a cose.
Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testo
in cui vengono descritte attività che interessano componenti
sensibili alle cariche elettrostatiche:
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche: la manipolazione impropria di tali componenti ne può causare il danneggiamento.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
IX
Contenuto e norme di sicurezza generali
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazione:
consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto Festo.
Ambiente:
informazioni per l'impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell'ambiente.
Simbologia nel testo
•
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell'ordine indicato.
–
X
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Contenuto e norme di sicurezza generali
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini ed abbreviazioni specifici del prodotto e del Fieldbus:
Termine/Abbreviazione Significato
Alimentazione di tensione
Termine generico per l'alimentazioni della tensione di esercizio e della
tensione di carico
Bit di stato
Ingressi interni che inviano messaggi di diagnostica generali codificati
CLEAR_DATA
Grazie a questo comando inviato dal Master vengono resettate tutte le
uscite dello Slave indirizzato.
DE, DA, DX
Ingressi digitali (DE) o uscite (DA) o ingressi ed uscite digitali (DX)
DP
Protocollo PROFIBUS per periferia decentrale, quali i sensori e gli attuatori, e le loro funzioni di comunicazione cicliche (scambio dei dati e
segnalazioni diagnostiche) tramite protocollo DPV0 o scambio dei dati
aciclico, in base alle necessità, e trattamento degli allarmi tramite
protocollo DPV1.
Fail state
Funzione che, in caso di errore di collegamento (interruzione o
superamento del tempo della connessione Fieldbus), può attivare
automaticamente il “Hold last state” ed in parte viene indicata anche
come “failsafe”.
F0h
i numeri esadecimali vengono identificati da una “h” in formato pedice.
FREEZE
Grazie a questo comando inviato dal Master vengono congelate tutti
gli ingressi dello Slave. Lo Slave trasmette una immagine costante di
tutti gli ingressi indipendentemente dalle loro ulteriori variazioni di
stato. Ad ogni ulteriore invio del comando FREEZE viene aggiornata
l'immagine degli ingressi.
Con UNFREEZE viene annullato un comando FREEZE.
GSD
Il file base dell'unità o General-Station-Description corrisponde al
foglio dati elettronico individuale del tipo di unità. Viene fornito dal
produttore dell'unità.
Hold last state
Stabilisce lo stato, le uscite/le valvole al verificarsi di errori di comunicazione o Fieldbus
I&M
corrisponde a 'Identification and Maintenance' e rappresenta la targhetta dati elettronica del nodo bus.
Indirizzo della stazione
Indirizzo dell'utenza Fieldbus, indicato anche come indirizzo PROFIBUS
o numero di stazione
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
XI
Contenuto e norme di sicurezza generali
Termine/Abbreviazione Significato
Interruttore DIL
Gli interruttori Dual-In-Line sono costituiti nella maggior parte dei casi
da una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile
effettuare delle impostazioni sula lato Hardware.
Master
Il Master/Master DP è un'unità attiva che determina il traffico dei dati
nel sistema Fieldbus PROFIBUS-DP e può inviare i messaggi/comandi
senza richiesta esterna, se è presente un'autorizzazione speciale.
Il Master DP può essere un'unità singola o parte di un comando a logica programmabile (PLC).
Nodo bus
Stabiliscono il collegamento a determinate reti/fieldbus, trasmettono
gli impulsi di comando alle unità/ai moduli collegati e controllano la
relativa funzionalità.
O, I
Uscita digitale, ingresso digitale
OB
Byte di uscita
PLC
Programmable Logic Controller, equivale a sistema di comando a logica programmabile (PLC)
PLC/IPC
Comando a logica programmabile/IPC, chiamato anche sistema di
comando o controller (vedi anche PLC)
PROFIBUS-DP
è la variante PROFIBUS per lo scambio dati seriale, ottimizzato dal
punto di vista della velocità, con utenze decentrali ed avviene in
maniera ciclica con il protocollo DPV0.
Slave
Lo Slave/Slave DP è un'unità periferica passiva, che riceve, converte o
tacita i messaggi/comandi del Master o risponde alle richieste del
Master con un messaggio.
SYNC
Un SYNC fa sì che tutti gli Slavi indirizzati dal Master congelino i propri
dati di uscita e che memorizzino temporaneamente tutti i dati trasmessi dal Master, che al successivo comando SYNC vengono commutati
alle uscite fisiche.
Con UNSYNC viene annullato un comando SYNC.
Tensione d'esercizio
Indicata anche come tensione di segnale: comprende l'alimentazione
di tensione per l'elettronica e i sensori
Tensione di carico
comprende l'alimentazione di tensione per apparecchi e uscite (digitali) collegati ad es. bobine di valvole
Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini
XII
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Installazione
Capitolo 1
Installazione
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-1
1. Installazione
Indice generale
1.
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Elementi di connessione e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Attacco alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL . . . . . .
1.4.2
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1
Cavi Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
Specifiche delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4
Interfaccia Fieldbus sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5
Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.7
Controllo del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1-5
1-6
1-7
1-7
1-9
1-9
1-10
1-13
1-13
1-13
1-14
1-15
1-16
1-20
1-21
1.3
1.4
1.5
1-2
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.1
Indicazioni generali per l'installazione
Avvertenza
Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati degli
apparecchi collegati.
Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in assenza di corrente e di pressione.
Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:
• Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa
• Disaerare l’unità di valvole
Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima di
lavori di installazione o manutenzione:
• Disinserire l'alimentazione di tensione
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatori
collegati
– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica
Attenzione
Nel nodo bus sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Non toccare alcun elemento elettronico.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-3
1. Installazione
Nota
Chiudere le connessioni inutilizzate con tappi di protezione. In tal modo è possibile garantire il grado di protezione IP65.
1-4
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.2
Montaggio
Il nodo bus può essere montato direttamente su unità Festo
adatte (ad es. unità di valvole con attacco I-Port) o in modo
decentralizzato sulla sottobase elettrica.
Nota
Informazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobase
elettrica decentrata, tipo CAPC-..., si trovano nelle istruzioni di assemblaggio allegate alla sottobase.
Montaggio su unità
di valvole
Per il montaggio del nodo bus è necessaria un'unità di valvole di Festo con attacco I-Port.
Procedere come segue:
1. Controllare le guarnizioni e le superfici di tenuta sul nodo
bus e sull'unità di valvole.
2. Inserire il nodo bus correttamente e senza piegarlo sull'unità di valvole.
3. Avvitare, in un primo momento leggermente, le tre viti
autofilettanti con un cacciavite Torx (misura T10): allo
scopo utilizzare eventualmente i filetti presenti.
4. Serrare le viti con 1,0 Nm.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-5
1. Installazione
1.2.1
Elementi di connessione e visualizzazione
Sul nodo bus sono presenti i seguenti elementi di connessione e visualizzazione elettrici (vedi Fig. 1/1):
1
4
2
3
1 Attacco alimentazione di tensione per
nodo bus ed eventualmente unità collegate (ad es. unità di valvole)
2 Attacco Fieldbus (connettore Sub-D)
3 Gruppo interruttori DIL 1 e 2
4 LED di stato (indicatore di stato/diagnosi cap. 3.2)
Fig. 1/1: Elementi di collegamento e visualizzazione sul nodo bus
1-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.3
Alimentazione della tensione
Il nodo bus dispone di alimentazioni della tensione di
esercizio e della tensione di carico separate. Il nodo bus
fornisce tensione anche agli apparecchi che sono collegati
per mezzo di un'interfaccia I-Port.
Avvertenza
• Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici
PELV previsti dalla normaIEC/EN 60204-1.
• Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in
grado di garantire un sezionamento elettrico della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti
PELV a norma IEC/EN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di
macchine, requisiti generali).
1.3.1
Attacco alimentazione di tensione
Specifiche interfaccia
Il nodo bus è dotato di un attacco per l'alimentazione della
tensione secondo IEC 61076-2-101:
–
connettore rotondo M12
–
connettore (maschio)
–
codifica A
–
a 5 poli
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-7
1. Installazione
Attacco M12, codifica A
3
2
5
4
1
Pin
Occupazione
Funzione
1
24 VEL/SEN
(PS)
Tensione d'esercizio
2
24 VVAL/OUT
(PL)
Alimentazione della tensione di carico
3
0 VEL/SEN
(PS)
Tensione d'esercizio
4
0 VVAL/OUT
(PL)
Alimentazione della tensione di carico
5
FE 1)
Messa a terra
1) Il collegamento alla messa a terra deve avvenire inoltre mediante l'unità collegata o la sottobase
elettrica CAPC-....
Tab. 1/1: Occupazione dei Pin delle alimentazioni di tensione
Per il collegamento agli alimentatori o alle alimentazioni di
tensione, utilizzare cavi con giunto M12 (connettori a presa),
codifica A, secondo IEC 61076-2
( Accessori www.festo.com/catalogue).
1-8
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.4
Impostazione degli interruttori DIL
Parametri
1.4.1
Con gli interruttori si impostano i seguenti parametri per il
nodo bus (incl./escl. unità collegate):
–
Modo di funzionamento
–
Indirizzo della stazione PROFIBUS
–
Modo di diagnosi
Smontaggio e montaggio della protezione interruttore DIL
Per la regolazione del nodo bus è necessario smontare la
copertura degli interruttori DIL.
Attenzione
Nel nodo bus sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
• Non toccare alcun elemento elettronico.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Procedere come segue:
Smontaggio
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Svitare entrambe le viti di fissaggio della copertura di
trasporto.
3. Asportare la placchetta.
Montaggio
1. Risistemare delicatamente la copertura sul nodo bus.
Nota
• Fare attenzione alla posizione corretta della guarnizione!
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-9
1. Installazione
2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi con un
attrezzo, applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.
1.4.2
Impostazione degli interruttori DIL
Procedere come segue:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare la copertura dell'interruttore DIL (cap. 1.4.1).
3. Assegnare al nodo bus un indirizzo stazione non ancora
occupato.
4. Attivare/disattivare il modo diagnostico.
5. Impostare il comportamento Fail state.
6. Montare la copertura dell'interruttore DIL (cap. 1.4.1).
1 Interruttore
DIL 1 … 7: indirizzo stazione
1
2
3
4
2 Interruttore
DIL 8 … 10: riservato (impostazione standard:
OFF)
3 Interruttore DIL 11:
modo diagnostico
4 Interruttore DIL 12:
modo Fail state
Fig. 1/2: Gruppi interruttori DIL nel nodo bus
1-10
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
Impostare l'indirizzo della stazione con gli interruttori DIL
Con gli elementi di commutazione 1 … 7 (Fig. 1/2, Pos. 1)
dei gruppi interruttori DIL si imposta l'indirizzo stazione del
nodo bus con codifica binaria. Sono ammessi i seguenti indirizzi stazione :
Protocollo
Denominazione
indirizzo
Indirizzi stazione
ammessi
PROFIBUS-DP
Indirizzo stazione
PROFIBUS
1 ... 125
Nota
– Gli indirizzi stazione possono essere assegnati solo una
volta per ogni master principale.
– Assegnare gli indirizzi stazione in ordine crescente.
– Adeguare l'assegnazione degli indirizzi stazione alla
struttura dell'impianto.
Esempi indirizzi stazione
Indirizzo stazione “5”
Posizione interruttore DIL sul nodo
bus
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Rappresentazione
binaria
20
21
22
23
24
25
26
Numero binario
1
0
1
0
0
0
0
Numero decimale
1
0
4
0
0
0
0
20 + 22 = 1 + 4 = 5
Fig. 1/3: Codifica indirizzi stazione, esempio 1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-11
1. Installazione
Indirizzo stazione “38”
Posizione interruttore DIL sul nodo
bus
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Rappresentazione
binaria
20
21
22
23
24
25
26
Numero binario
0
1
1
0
0
1
0
Numero decimale
0
2
4
0
0
32
0
21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38
Fig. 1/4: Codifica indirizzi stazione, esempio 2
Interruttori DIL riservati
Lasciare gli interruttori DIL 8 … 10 (Fig. 1/2, Pos. 2) su OFF
(impostazione standard), in modo che con un ampliamento
successivo delle funzioni non venga attivata alcuna azione
involontaria.
Impostazione del modo diagnostico con interruttore DIL
Con l'elemento dell'interruttore 11 (Fig. 1/2, Pos. 3) dei
gruppi interruttori DIL si imposta la diagnosi riferita all'unità
del PROFIBUS-DP.
Se la diagnosi riferita all'unità è attiva (ON), vengono inviate
informazioni diagnostiche riferite all'unità del nodo bus al
master principale, ad es. cortocircuito delle uscite o sottotensione delle valvole.
Impostazione del modo Fail state con interruttore DIL
Con l'elemento dell'interruttore 12 (Fig. 1/2, Pos. 4) dei
gruppi interruttori DIL si imposta il comportamento Fail state
del nodo bus. Le costellazioni del comportamento Fail state
sono riportate al cap. 2.8.
1-12
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.5
1.5.1
Collegamento del Fieldbus
Cavi Fieldbus
Nota
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate
possono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti a
fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
• Su entrambe le estremità del segmento di Fieldbus uti-
lizzare di principio un terminale bus (vedi cap. 1.5.6)
• Collegare la schermatura ininterrottamente a tutti i cavi
fieldbus e mettere a terra la schermatura solo una volta,
per evitare la formazione di loop di terra.
• Attenersi alle specifiche riportate nella documentazione
prodotto dell'unità di comando relative a tipo di cavo,
adattatori a T utilizzabili e massima lunghezza delle linee
derivate.
• Per il calcolo della massima lunghezza ammissibile del
cavo Fieldbus considerare, in funzione del baudrate utilizzato, anche la somma della lunghezza delle linee derivate.
Nota
Se il nodo bus viene montato su un elemento mobile di
una macchina, dotare il cavo Fieldbus di un dado antistrappo sull'estremità collegata all'unità. Osservare anche
le relative disposizioni contenute nella norma EN 60204
parte 1.
1.5.2
Specifiche delle linee
per la comunicazione Fieldbus utilizzareun doppino ritorto,
schermato secondo le specifiche PROFIBUS (EN 50170, tipo
di cavo A):
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-13
1. Installazione
Impedenza caratteristica:
Armatura di condensatore:
Resistenza del doppino:
Diametro del conduttore:
Sezione del conduttore:
Lunghezza del segmento
Fieldbus
1.5.3
135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)
< 30 nF/km
< 110 Ohm/km
> 0,64 mm
› 0,34 mm2
Indicazioni specifiche sulla lunghezza del segmento Fieldbus
sono riportate al cap. 1.5.3 e nella documentazione prodotto
del sistema di comando.
Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus
Nota
La lunghezza massima consentita del segmento Fieldbus
(lunghezza della linea senza ripetitore) dipende dal baudrate utilizzato.
• Rispettare la lunghezza massima consentita del segmen-
to nel caso in cui si colleghi il nodo bus ad un segmento
Fieldbus.
• Evitare derivazioni.
Il baudrate viene assegnato dal Master. Limita le lunghezze
della linea utilizzabili (vedi Tab. 1/2).
Lunghezza delle linee (valori indicativi) in relazione alla velocità di trasmissione dati
(baudrate)
Baudrate 1)
Lunghezza del segmento 2) Lunghezza linea di
diramazione 3) (somma)
9,6 kbaud
max. 1200 m
max. 500 m
19,2 kbaud
max. 1200 m
max. 500 m
93,75 kbaud
max. 1200 m
max. 100 m
187,5 kbaud
max. 1000 m
max. 33,3 m
1-14
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
Lunghezza delle linee (valori indicativi) in relazione alla velocità di trasmissione dati
(baudrate)
Baudrate 1)
Lunghezza del segmento 2) Lunghezza linea di
diramazione 3) (somma)
500 kbaud
max. 400 m
max. 20 m
1,5 MBaud
max. 200 m
max. 6,6 m
3 … 12 MBaud
max. 100 m
–
1)
2)
3)
I baudrate qui indicati sono valori indicativi e non vengono supportati da tutti i Master.
Trunk line
Drop line
Tab. 1/2: Lunghezze massime delle linee (valori indicativi)
1.5.4
Interfaccia Fieldbus sul nodo bus
Sul nodo bus è presente un connettore femmina Sub-D a
9 poli per il collegamento sul Fieldbus.
Si tratta di una connessione di ingresso e di uscita della linea
bus. Il connettore fieldbus Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
permette di collegare il nodo bus al fieldbus.
Nota
Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche:
• Sostituire le due viti piatte con perni (tipo UNC
4-40/M3x5) dagli accessori di Festo
( Accessori www.festo.com/catalogue).
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-15
1. Installazione
Bussola
D-Sub
Pin
Connettore
Fieldbus Festo1)
Collegamento Denominazione
segnale
1
2
3
B
Schermatura
n.c.
RxD/TxD-P
4
5
6
7
-
CNTR-P 2)
DGND
VP
8
A
n.c.
RxD/TxD-N
9
Corpo
Fascetta serracavi
n.c.
Schermatura
Connessione di messa a terra
non collegata
Positivo per ricezione/trasmissione dati
Segnale di comando ripetitore 2)
Potenziale riferimento dati (M5V)
Positivo tensione di alimentazione (P5V)
non collegato
Negativo per ricezione/trasmissione dati
non collegato
Connessione di messa a terra
1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, cod. prod. 532216, IP65
2) Il segnale comando repeater CNTR-P è realizzato sotto forma di segnale TTL.
Tab. 1/3: Occupazione dei pin dell'interfaccia Fieldbus del nodo bus
1.5.5
Tecnica di collegamento per interfaccia Fieldbus
Nota
Chiudere le connessioni inutilizzate con tappi di protezione. In tal modo è possibile garantire il grado di protezione IP65.
Collegamento con il connettore Fieldbus Festo
Con un connettore Fieldbus si collega in modo confortevole il
nodo bus, senza l'utilizzo di un cavo preconfezionato, al Fieldbus.
Utilizzare connettori Fieldbusstecker tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B,
dagli accessori di Festo
( Accessori www.festo.com/catalogue).
Funzione T-TAP
1-16
Questo connettore Fieldbus può essere separato dal nodo
bus, senza interrompere la linea Fieldbus (funzione T-TAP).
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
Interruttore DIL
Con l'interruttore DIL incorporato nel connettore Fieldbus si
attivano le seguenti modalità di funzionamento:
Posizione
interruttore DIL
Terminale bus
Continuazione della linea Fieldbus
OFF
disattivato
attivato
ON
attivato
disattivato
Nota
Il connettore Fieldbus, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, disattiva
la linea Fieldbus in uscita se il terminale bus viene attivato.
1 Coperchio incernierato con finestrella
1
2
2 Tappo, in caso di
3
Bus in
Bus out
inutilizzo della
connessione
3 Staffa di bloccaggio per collegamento dello schermo
4 Fieldbus in entra-
A B ON A B
ta (IN)
5 Interruttore per
terminale bus e
Fieldbus in uscita
6 Fieldbus in uscita
(OUT)
7 Connessione solo
7
6
5
4
mediante collegamento capacitivo
Fig. 1/5: Connettore Fieldbus Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-17
1. Installazione
Nota
La staffa di bloccaggio nel connettore fieldbus Festo è connessa al corpo metallico del connettore maschio Sub-D
internamente e solo in modo capacitivo. In tal modo si impedisce la conduzione di correnti di compensazione attraverso la schermatura del cavo fieldbus.
Nota
Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio del
connettore Fieldbus. Stringere entrambe le viti di fissaggio
applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm!
Collegamento con adattatore M12 (a codifica
“reverse key”)
Con l'adattatore M12 è possibile collegare, in modo confortevole, il nodo bus con l'utilizzo di un cavo preconfezionato, al
Fieldbus. È possibile separare l'adattatore M12 dal nodo bus
senza interromepere la linea bus (funzione T-TAP).
Il collegamento al Fieldbus viene eseguito con un connettore
M12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG 9. Utilizzare il
secondo connettore per l’uscita del Fieldbus.
Utilizzare l'adattatore M12 tipo FBA-2-M12-5POL-RK, dagli accessori di Festo ( Accessori www.festo.com/catalogue).
1-18
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
Adattatore M12
Reverse Key, codifica B
2
2
3
1 1
3
5
4
FBA-2-M12-5POL-RK
5
4
N. Pin
Bus IN
N. Pin
Bus OUT
1. n.c.
2. RxD/TxD-N
3. n.c.
4. RxD/TxD-P
5. FE
Filettatura M12:
messa a terra FE, schermatura
1. VP (P5V)
2. RxD/TxD-N
3. DGND (M5V)
4. RxD/TxD-P
5. FE
Filettatura M12:
messa a terra FE, schermatura
Bus OUT
Bus IN
Necessario connettore con resistenza
terminale bus se la connessione resta
inutilizzata.
Tab. 1/4: Occupazione dei pin dell'adattatore M12 per l'interfaccia Fieldbus
Collegamento tramite cavi a fibre ottiche (LWL)
L'interfaccia PROFIBUS-DP del nodo bus corrisponde alle
specifiche EN 50170-2 e supporta l'azionamento di componenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.
L'impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti
radiodisturbi e per l'espansione della copertura in caso di
elevate velocità di trasmissione.
Esempi per componenti di rete con cavi a fibre ottiche:
–
Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus
–
Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP 20)
–
Media converter Harting Han-InduNet® IP65 (trasmissione dati mediante cavi a fibre ottiche nel sistema di
installazione DESINA)
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-19
1. Installazione
1.5.6
Terminale bus
Nota
Ogni segmento Fieldbus devone essere collegato all'inizio
e alla fine per ridurre gli errori di trasmissione dati dovuti a
fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
• Utilizzare sul terminale su entrambe le estremità di un
segmento Fieldbus una rete terminale bus (vedi
Fig. 1/6).
• Mai utilizzare più di due terminali bus attivi all'interno di
un segmento Fieldbus.
Pin 6: tensione di alimentazione VP
390 Ω
Dati in ricezione e trasmissione
RxD/TxD-P
Pin 3
120 nH
220 Ω
Dati in ricezione e trasmissione
RxD/TxD-N
Pin 8
120 nH
390 Ω
Pin5: potenziale riferimento dati DGND
Fig. 1/6: Schema elettrico di una rete terminale bus secondo EN 50170
Suggerimento:
Per il terminale bus utilizzare il connettore Fieldbus di Festo
(vedi Fig. 1/5). Nel corpo di questo connettore è stata integrata una rete terminale bus attivabile e disattivabile.
1-20
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1. Installazione
1.5.7
Controllo del funzionamento
Verificare lo stato di pronto del nodo bus in base ai LED di
stato:
–
Il LED PS emette luce verde fissa, se l'alimentazione di
tensione è presente correttamente su entrambi i circuiti.
–
I LED X1 o X2 emettono luce verde se è collegato un apparecchio.
Verificare che la comunicazione tra nodo bus e Master sia
priva di errore in base ai LED di stato:
–
Il LED BF non si accende durante il funzionamento normale.
Vedi anche cap. 2.9.4, Condizioni di funzionamento normali.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
1-21
1. Installazione
1-22
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Messa in servizio
Capitolo 2
Messa in servizio
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-1
2. Messa in servizio
Indice generale
2.
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.8
Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.1
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.2
Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP . . . . . . . . 2-5
2.1.3
Le funzioni principali in sintesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4
Funzioni di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Preparazione del nodo bus per la configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.1
Indirizzamento del nobo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.2.2
Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Installazione ad un comando principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.1
File base dell'unità (GSD) e file icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.2
Configurazione di un Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.3
Start del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4.4
Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens . . . . . . . . 2-17
Identification & Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.1
Panoramica della struttura dati I&M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.5.2
Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus 2-27
2.5.3
Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7 . . . . . . 2-28
Parametrizzazione (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.6.1
Parametrizzazione all'azionamento (comportamento di avviamento) . . .
2-32
2.6.2
Parametri unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.6.3
Parametrizzazione del nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.6.4
Parametri del nodo bus cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.6.5
Esempio di applicazione per la parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.7.1
Stadi con configurazione della comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.7.2
Passaggi di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Comportamento Fail-state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
2-2
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2-1
2. Messa in servizio
2.9
Inserimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1
Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus . . .
2.9.2
Checklist prima dell'attivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3
Inserzione dell’alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.4
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-42
2-42
2-43
2-44
2-44
2-3
2. Messa in servizio
2.1
Generalità sul protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP
La famiglia di prodotti CTEU-… permette la realizzazione di un
sistema di automatizzazione decentrale in una rete Fieldbus
PROFIBUS-DP.
2.1.1
Componenti
1 Comando principale (Master DP):
ad es. di SIEMENS
1
2 Livello Fieldbus:
nodo bus CTEU
3 Livello unità:
ad es. unità di
valvole VTUB-12
2
4 Livello di
azionamento:
ad es. Modulo
lineare HME
3
4
2-4
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
2.1.2
Scambio dei dati con protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP
Il protocollo Fieldbus PROFIBUS-DP regola, con l'ausilio di
profili di comunicazione, come le utenze Fieldbus scambiano
tra di loro i dati. Per questo si distinguono lo scambio di dati
ciclico e aciclico.
2.1.3
2.1.4
Le funzioni principali in sintesi
–
Comunicazione generale e segnalazioni diagnostiche
mediante scambio di dati ciclico/sincrono (DPV0)
–
Scambio di dati aciclico/asincrono (DPV1)
–
Diagnosi
–
Dati di processo
Funzioni di comando
Le modalità di funzionamento FREEZE, SYNC e CLEAR_DATA
vengono supportate dal nodo bus conformemente allo standard PROFIBUS-DP.
Queste funzioni possono essere attivate in modi diversi in
relazione al sistema di comando in uso. Le relative informazioni possono essere desunte dalla documentazione dell'unità di comando.
Per informazioni relative ai modi di comando del modulo
DPV1 si rimanda al cap. A.2 in appendice A.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-5
2. Messa in servizio
Attenzione
La modalità FREEZE o SYNC viene resettata automaticamente in seguito a questi eventi:
– accensione/spegnimento del nodo bus
– interruzione della connessione al Fieldbus
La modalità FREEZE viene inoltre resettata automaticamente in seguito a:
– interruzione del collegamento bus al nodo bus (con
monitoraggio della risposta attivo nell'unità di comando)
Comando FREEZE
Attivare
Tutti i segnali di ingresso del nodo bus vengono “congelati”. Il
nodo bus trasmette al master una immagine costante di tutti
gli ingressi. A ogni attivazione successiva del comando FREEZE il quadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al Master.
Resettare
Ritorno all'esercizio normale: comando UNFREEZE
Comando SYNC
Attivare
Tutti i segnali di uscita del nodo bus vengono “congelati”. Ora
il nodo bus non reagisce più ai cambiamenti dell’immagine
d’uscita nel master. A ogni attivazione successiva del comando SYNC viene trasmesso il quadro aggiornato delle uscite.
Resettare
Ritorno all'esercizio normale: comando UNSYNC
Comando CLEAR_DATA
Tutti i segnali di uscita del nodo bus vengono resettati.
2-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
2.2
Preparazione del nodo bus per la configurazione
Sono configurabili al massimo tre moduli: il nodo bus stesso
e fino a due unità I-Port collegate (ad es. unità di valvole).
2.2.1
Indirizzamento del nobo bus
Il nodo bus dispone di un'area di indirizzi di dimensioni fino a
16 byte per gli ingressi e 16 byte per le uscite:
Max_Data_Len = 32 (20h)
Il conteggio è orientato ai moduli sia con gli ingressi e sia con
le uscite, partendo dall'unità all'attacco I-Port 1 seguita dall'unità all'attacco I-Port 2
2.2.2
Moduli/unità all'attacco I-Port 1 e 2
Inserire gli identificativi nel programma di configurazione in
uso, in modo da rispecchiare l'ordine fisico, iniziando dall'unità con l'attacco I-Port 1 e seguendo con l'unità con l'attacco I-Port 2.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-7
2. Messa in servizio
Moduli elettrici
Identificativi dei
moduli 1)
Identificativo
Volume indirizzi occupato
EN50170
Siemens
Ingressi
Uscite
Nodo bus CTEU per
PROFIBUS-DP
CTEU-PB
0x00
0
–
–
Unità di valvole
CPV10-GE-PT-8 16 valvole con attacco I-Port
CPV10-8
0x21
16DO
0
2Byte / 16O
Unità di valvole
CPV14-GE-PT-8 16 valvole con attacco I-Port
CPV14-8
0x21
16DO
0
2Byte / 16O
Modulo di ingresso
CTSL M12
CTSL M12
0x11
16DI
2Byte / 16 I
0
Modulo di ingresso
CTSL M8
CTSL M8
0x11
16DI
2Byte / 16 I
0
Unità di valvole VTUG
1-16 valvole con attacco I-Port
VAEM-L1-S8-PT
0x21
16DO
0
2Byte / 16O
Unità di valvole VTUG
17-32 valvole con attacco I-Port
VAEM-L1-S16-PT
0x23
32DO
0
4Byte / 32O
Unità di valvole VTUG
33-48 valvole con attacco I-Port
VAEM-L1-S24-PT
0x25
37
0
6Byte / 48O
Unità di valvole
VTOC-Interlock /
VTUG-Interlock 1-16 valvole con attacco I-Port
VAEM-L2-S_
PTL-16
0x13, 0x21
32DE 16DO
4Byte / (18 I
utilizzati)
2 Byte/16 O
Unità di valvole
VAEM-L2-S_
VTOC-Interlock /
PTL-32
VTUG-Interlock 17-32
valvole con attacco I-Port
0x33
32DX
4Byte / (18 I
utilizzati)
4 Byte/32 O
Unità di valvole
VAEM-L2-S_
VTOC-Interlock /
PTL-48
VTUG-Interlock 33-48
valvole con attacco I-Port
0x13, 0x25
32DE 37
4Byte / (18 I
utilizzati)
6 Byte/48 O
Denominazione
2-8
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Moduli elettrici
Identificativi dei
moduli 1)
Identificativo
Volume indirizzi occupato
EN50170
Siemens
Ingressi
Uscite
Unità di valvole MPA-L
con attacco I-Port con
32 valvole
VMPALEPL-IP032
0x23
32DO
0
4Byte / 32O
Unità di valvole VTUB
con attacco I-Port
3-8 valvole
VTUB-12-8
0x20
8DO
0
1 Byte/8 O
Unità di valvole VTUB
con attacco I-Port
9-16 valvole
VTUB-12-16
0x21
16DO
0
2 Byte/16 O
Unità di valvole VTUB
con attacco I-Port
17-24 valvole
VTUB-12-24
0x23
32DO
0
4 Byte/32 O
Unità di valvole VTUB
con attacco I-Port
24-35 valvole
VTUB-12-35
0x25
37
0
6 Byte/48 O
Modulo universale con
64 ingressi e uscite
Modulo uni0x37
versale 64DIO
55
8 Byte / 64 I
8 Byte / 64 O
Modulo universale con
64 ingressi
Modulo universale 64DI
0x17
23
8 Byte / 64 I
0
Modulo universale con
64 uscite
Modulo uni- 0x27
versale 64DO
39
0
8 Byte / 64 O
Denominazione
1)
Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione
Tab. 2/1: Panoramica dei moduli ed occupazione degli indirizzi: nodo bus ed esempi per
moduli di ingresso ed uscita digitali
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-9
2. Messa in servizio
2.3
Installazione ad un comando principale
2.3.1
File base dell'unità (GSD) e file icone
Per la configurazione e la programmazione di un nodo bus
con un'unità di programmazione o un PC è necessario un file
base dell'unità (GSD). Il GSD contiene tutte le informazioni
necessarie per l'impostazione del nodo bus con l'ausilio del
software di configurazione e programmazione, ad es.
Siemens SIMATIC STEP 7.
Fornitori
GSD attuale e file icone sono reperibili al sito internet di Festo
www.festo.com Supporto/Downloads Ricerca “GSD”.
File GSD
Per il nodo bus si necessita di uno dei seguenti file:
–
FEST0D67.GSD (versione tedesca)
–
FEST0D67.GSE (versione internazionale)
Con alcune vecchie unità di comando, il file GSD potrebbe
essere troppo grande rispetto alla memoria disponibile. In tal
caso rivolgersi all'Hotline tecnico Festo.
I dati di contatto sono disponibili al sito internet di Festo
www.festo.com Contatti.
File icone
Utilizzare i seguenti file icone per la rappresentazione del
nodo bus e i relativi stati nel software di configurazione:
Condizioni di
funzionamento
normali
Evento
diagnostico
Condizioni
di funzionamento
particolari
File: CTEU_PB.dib
File: CTEU_PBD.dib
File: CTEU_PBS.dib
Tab. 2/2: file icone per software di configurazione
2-10
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Data di pubblicazione Supporto di
luglio 2012
Versione iniziale
Tab. 2/3: Storico dei file GSD
Nota
I file GSD hanno compatibilità retroattiva. Utilizzare sempre
il file GSD nuovo per garantire il supporto di tutte le funzioni del nodo bus.
Installazione
Installare i file con l'ausilio del software di configurazione del
comando principale. Desumere la procedura dettagliata dalla
documentazione prodotto del software.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-11
2. Messa in servizio
2.4
2.4.1
Configurazione attraverso l'utilizzo di dati di processo
Esempi di configurazione
Esempio 1: nodo bus su adattatore CAPC-… con unità di valvole MPA-L e modulo di ingresso CTSL-…
3
1
2
4
1 Nodo bus CTEU-PB
2 Sottobase elettrica CAPC-…
3 Unità di valvole MPA-L con attacco
I-Port
4 Modulo di ingresso CTSL-…
Fig. 2/1: Esempio di configurazione 1:
nodo bus con unità sull'attacco I-Port 1 e 2
2-12
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Moduli
Identificativo
Volume indirizzi
occupato
Denominazione
N.
Identifica- EN 50170
tivo 1)
Siemens
Ingressi
Uscite
Nodo bus CTEU-PB per
PROFIBUS-DP
0
CTEU-PB
00h
0
–
–
Unità di valvole MPA-L
1
VMPAL-EPLIPO32
0x23
32DO
0
4Byte / 32O
Modulo di ingresso
CTSL-…
2
CTSL-D16E-M12-5
0x11
16DI
2 Byte / 16 I
0
1)
Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione
Tab. 2/4: Configurazione per esempio 1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-13
2. Messa in servizio
Esempio 2: nodo bus su adattatore CAPC-… con unità di valvole VTUB-12
1
2
3
1 Nodo bus CTEU-PB
3 Unità di valvole VTUB-12 con attacco
I-Port
2 Sottobase elettrica CAPC-…
Fig. 2/2: Esempio di configurazione 2:
nodo bus con unità sull'attacco I-Port 2
Moduli
Identificativo
Volume indirizzi
occupato
Denominazione
N.
Identifica- EN 50170
tivo 1)
Siemens
Ingressi
Uscite
Nodo bus CTEU per
PROFIBUS-DP
0
CTEU-PB
00h
0
–
–
Unità di valvole
VTUB-12
1
VTUB-12-8
0x20
8DO
0
1 Byte / 8 O
1)
Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione
Tab. 2/5: Configurazione per esempio 2
2-14
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Esempio 3: nodo bus su adattatore CAPC-… con unità di valvole CPV
1
2
3
1 Nodo bus CTEU-PB
3 Unità di valvole CPV con attacco I-Port
2 Sottobase elettrica CAPC-…
Fig. 2/3: Esempio di configurazione 3:
nodo bus con unità sull'attacco I-Port 2
Moduli
Identificativo
Volume indirizzi
occupato
Denominazione
N.
Identifica- EN 50170
tivo 1)
Siemens
Ingressi
Uscite
Nodo bus CTEU-PB per
PROFIBUS-DP
0
CTEU-PB
00h
0
–
–
Unità di valvole CPV
1
CPV10-8
0x21
16DO
0
2 Byte / 16 O
1)
Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione
Tab. 2/6: Configurazione per esempio 3
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-15
2. Messa in servizio
2.4.2
Configurazione di un Master DP
Il nodo bus può essere gestito da qualsiasi comando a logica
programmabile (PLC), PC o IPC commerciale con un modulo
di connessione PROFIBUS-DP a norme EN 50170. Per la messa in servizio è necessario il rispettivo software di configurazione e programmazione del produttore del PLC.
La configurazione del nodo bus con PLC Siemens è descritta
al cap. 2.4.4.
2.4.3
Start del bus
Per mettere in servizio il nodo bus montato e collegato, il
Master deve eseguire le seguenti funzioni nell'ordine indicato:
1. Richiesta di informazioni diagnostiche
2. Invio di dati di parametrizzazione (Set_Prm)
nel corso della parametrazione iniziale il record di parametri viene caricato dal Master nel nodo bus. Ciò distribuisce i parametri tra le varie unità collegate.
3. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg)
4. Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita (scambio
ciclico dei dati, Data_Exchange)
5. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag)
La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono descritti nell'appendice.
Nota
Ogniqualvolta si verifica un'interruzione nella comunicazione Fieldbus il Master provvede a ritrasmettere il record
di parametri al nodo bus.
2-16
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
2.4.4 Configurazione ad esempio di un Master DP di Siemens
Gli esempi di configurazione riportati in questo capitolo si
basano sull'utilizzo di un comando a logica programmabile
(PLC) Siemens SIMATIC S7-300 e il software di configurazione
e programmazione Siemens Step 7, versione 5.5 + SP2.
Si presuppone la conoscenza dell'uso del software STEP 7.
Nota
Queste istruzioni fanno riferimento alla versione in lingua
tedesca dell'unità di comando SIMATIC e del software di
configurazione e programmazione STEP 7.
In genere le versioni in altre lingue utilizzano denominazioni diverse per richiamare programmi, funzioni e voci di
menu qui menzionati.
Operazioni preliminari
Attenzione
Pericolo di irregolarità di funzionamento, danni o danni alle
persone
• Prima della messa in servizio assicurarsi che gli elementi
collegati (ad es. attuatori) non eseguano movimenti accidentali o incontrollabili.
• Eventualmente disinserire l'alimentazione della tensione
di carico e dell'aria compressa.
Vedi anche cap. 2.9.2, Checklist prima dell'attivazione.
Preparare progetto di automazione
1. Avviare il SIMATIC Manager dell'unità di comando SIMATIC.
2. Creare un nuovo progetto nel SIMATIC Manager:
[File] - [New…].
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-17
2. Messa in servizio
3. Nel campo di immissione “Name” della finestra di dialogo
“New” inserire il nome prodotto (ad es. “CTEU-PB”), e
confermare l'immissione con “OK”.
È stato creato il nuovo progetto di automazione.
Preparare il sistema di comando (PLC/master DP)
4. Selezionare il nuovo progetto di automazione nella parte
sinistra della finestra di dialogo e fare clic su [Insert] [Station] per la selezione del tipo di hardware dell'unità
di comando (ad es. “SIMATIC 300 Station”).
L'hardware selezionato compare nella parte destra della
finestra di dialogo.
5. Aprire il progetto di automazione cliccando, nella parte
sinistra della finestra di dialogo, sul simbolo più.
Equipaggiare il sistema di comando (PLC/master DP)
6. Fare clic sul simbolo stazione (che si trova a sinistra vicino al nome della stazione) e doppio clic sul simbolo
hardware nella parte destra della finestra di dialogo
sotto “nome oggetto”.
Viene aperta la finestra di configurazione hardware
“HW Config”.
7. Aprire il catalogo hardware ( 1 ) attraverso la barra degli
strumenti.
1
2-18
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
3
1
2
4
1 Selezionare il sistema di comando
3 Preparare sistema di comando nella
finestra di guida rack
2 Inserire la guida rack
Fig. 2/4: Preparare il sistema di comando (PLC/Master DP) – Inserire guida rack (rail)
8. Selezionare il sistema di comando (PLC/Master DP) nel catalogo hardware (ad es. “SIMATIC 300”, 1 in Fig. 2/4):
Cliccare sull'icona + per ampliare la selezione.
9. Aprire la cartella rack (ad es. “RACK-300”, 2 in Fig. 2/4)
per selezionare una guida rack.
10. Cliccare due volte sull'icona della guida rack (ad es.
“Rail”, 2 in Fig. 2/4).
Nella parte sinistra della finestra HW Config viene aperta
una sottofinestra (con icona della guida rack nella riga di
intestazione) ( 3 e 4 in Fig. 2/4).
La sottofinestra simbolizza la guida rack (guida profilata)
del sistema di comando. In questa sottofinestra raggruppare i singoli elementi e formare così la base per il sistema di automazione PROFIBUS.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-19
2. Messa in servizio
11. Dal catalogo hardware selezionare la CPU (necessaria la
stessa regolazione con l'hardware!) e portare il relativo
elemento (simbolo) in una riga della finestra della guida
rack (3 o 4 in Fig. 2/4).
Nota: lo slot 1 è riservato e non è possibile utilizzarlo per
la configurazione.
La finestra di dialogo “Properties - PROFIBUS Interface
DP” si apre automaticamente (vedi Fig. 2/5).
Fig. 2/5: Elaborazione delle carattiristiche subrete
12. Selezionare il pulsante “Parameters” o “Network Settings”
e qui l'indirizzo della stazione che è stato impostato per il
nodo bus tramite interruttore DIL (vedi cap. 1.4.2)
2-20
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Preparare la subrete
13. Fare clic nella finestra di dialogo “Properties” su “New...”,
per preparare una subrete PROFIBUS (vedi Fig. 2/5).
14. Se necessario elaborare nel registro “Parameters” le immissioni “Transmission rate” e “Profile”(vedi Fig. 2/5).
15. Fare clic su entrambe le finestre di dialogo “Properties”
su “OK”, per concludere la preparazione della subrete
PROFIBUS.
Installare i file GSD e i file di icone
Nell'ambito delle seguenti fasi installare i file GSD e i file icone. Devono essere raggiungibili tramite un PC. Fonte di riferimento e note per la selezione vedi cap. 2.3.1.
1. Attivare la funzione di installazione tramite il menu HW
Config: [Options] - [Install GSD File ...].
2. Aggiornare il catalogo hardware tramite i comandi del
menu [Options] - [Update Catalog].
Gli Slave installati tramite file GSD vengono letti nel catalogo hardware.
3. Aprire nel catalogo hardware il percorso PROFIBUS-DP >
Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG >
CTEU-PB.
Compaiono quindi tutti i moduli collegabili al nodo bus
CTEU-PB.
Installare il nodo bus come Slave
1. Marcare la rappresentazione lineare della subrete PROFIBUS nella finestra principale ( 2, vedi Fig. 2/6).
2. Aprire nel catalogo hardware il percorso PROFIBUS-DP >
Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG >
CTEU-PB.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-21
2. Messa in servizio
3. Selezionare il modulo “CTEU-PB”.
La finestra di dialogo “Properties - PROFIBUS Interface” si
apre automaticamente ( 3, vedi Fig. 2/6).
4. Selezionare il pulsante “Parameters” e qui l'indirizzo della
stazione che è stato impostato per il nodo bus tramite
interruttore DIL (vedi cap. 1.4.2)
5. Fare clic nella finestra di dialogo “Properties” su “OK”,
per concludere la preparazione del nodo bus.
Un simbolo grafico del nodo bus viene collegato nella
finestra principale con la rappresentazione lineare della
subrete PROFIBUS ( 5, vedi Fig. 2/6).
2-22
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
2
1
3
5
4
1 Richiamo catalogo hardware
4 Finestra di dialogo “Properties”
2 Rappresentazione lineare della subrete 5 Nobo bus collegato con la subrete
PROFIBUS
PROFIBUS
3 Scelta del modulo nel catalogo hardware
Fig. 2/6: Selezione della stazione con STEP 7 – HW Config
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2-23
2. Messa in servizio
Configurazione della parte modulare con STEP 7
Realizzare
la configurazione
Riempire la tabella di configurazione con l'unità/le unità
collegata/e al nodo bus (vedi Fig. 2/7):
1. In HW Config 1 cliccare sul simbolo dell’unità di valvole
da configurare. La tabella di configurazione viene visualizzata al di sotto del supporto moduli 2.
2. Aprire nel catalogo hardware 3 il modulo “CTEU-PB”
tramite il percorso PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG > CTEU-PB.
3. Trascinare un nodo bus nello slot 1 della tabella di configurazione.
4. Trascinare l'unità collegata all'attacco I-Port 1 nello slot 2
della tabella di configurazione ed indicare rispettivamente
l'indirizzo iniziale degli ingressi e delle uscite nella finestra di dialogo “Properties - PROFIBUS interface” 4.
5. Ripetere eventualmente questo passo con la seconda
unità I-Port collegata al nodo bus.
Nota
Trascinare senza lacune nella tabella di configurazione
prima l'unità collegata all'attacco I-Port 1 come modulo e
procedere poi con l'unità collegata all'attacco I-Port 2.
Modifica degli indirizzi
1. Doppio clic sull'apposita riga nella tabella di configurazione 2.
2. Modificare l'indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscite
nella finestra di dialogo ”Properties – DP-Slave” 4.
2-24
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2. Messa in servizio
Nota
I sistemi di comando SIEMENS S7-400 riservano a seconda
della versione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.
1
2
3
4
1 HW Config
3 Catalogo hardware
2 Tabella di configurazione
4 Finestra di dialogo
”Properties – DP-Slave”
Fig. 2/7: Configurazione con STEP 7 – catalogo hardware
In tal modo è conclusa la selezione della stazione / configurazione.
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2-25
2. Messa in servizio
2.5
Identification & Maintenance
La funzione I&M (funzione “Identification & Maintenance”)
funge da targhetta di identificazione elettronica del nodo bus
e permette un accesso unitario indipendente dal produttore a
informazioni online relative all'unità tramite internet.
2.5.1
Panoramica della struttura dati I&M
Indirizzo/
struttura,
Denominazione,
dimensione
Descrizione
I&M0 (65000)
Informazioni di base specifiche
dell'unità
Il produttore e l'unità con la rispettiva versione hardware e
software vengono identificati in
maniera univoca.
obbligatorio in
tutti gli Slave
DP-V1
I&M1 (65001)
Informazioni sull'impianto
(32 Byte)
Qui l'utente può indicare i contrassegni dell'impianto
Opzionale
Informazioni sulla località
(22 Byte)
Qui l'utente può indicare il
luogo di di installazione
Opzionale
I&M2 (65002)
Informazioni sul tempo
(16 Byte)
Qui l'utente può indicare ad es.
la data di installazione/montaggio
Opzionale
I&M3 (65003)
Informazioni supplementari
(54 Byte)
Qui l'utente può indicare le informazioni supplementari
Opzionale
I&M4 (65004)
riservati
Supporto attraverso CTEU-PB:
no
Opzionale
I&M5 …
I&M017
(65005 …
65017)
Reserved for futher I&M Functions
Supporto attraverso CTEU-PB:
no
Opzionale
2-26
Utilizzo
Obbligatorio/
opzionale
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2. Messa in servizio
Indirizzo/
struttura,
Denominazione,
dimensione
Descrizione
Utilizzo
I&M18 …
I&M098
(65018 …
65098)
Profile-specific I&M Functions
Supporto attraverso CTEU-PB:
no
Opzionale
I&M100 …
I&M199
(65100 …
65199)
Manufacturer-specific I&M
Functions
Supporto attraverso CTEU-PB:
no
Opzionale
Obbligatorio/
opzionale
Tab. 2/7: Strutture dati I&M (Data record)
2.5.2
–
I dati I&M riferiti al modulo non vengono supportati.
–
Ogni struttura dati comprende sempre 64 Bytes.
–
Le strutture dati I&M vengono lette con il “Servizio Call”
dal nodo bus o scritte nell'unità.
Caricare proprietà di identificazione mediante Step 7 nel nodo bus
1. Marcare in HW Config il nodo bus.
2. Nel menu [PLC] cliccare su [Download Module Identification...].
Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/8).
3. Registrare le proprietà di identificazione nei campi dati in
“Offline” (esempio vedi Fig. 2/8).
4. Lasciare attivo il segno di spunta in “Include” solo con i
campi dati con cui si desiderano caricare dati nel nodo
bus. Disattivare il segno di spunta con campi dati già
riempiti correttamente nel campo “ONLINE”, altrimenti i
contenuti vengono sovrascritti!
5. Confermare con ”OK”.
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2-27
2. Messa in servizio
1
1 Disattivare il segno di spunta in modo che i campi ONLINE già riempiti non vengano sovrascritti.
Fig. 2/8: Caricare i dati di identificazione nel nodo bus
2.5.3
Controllare le proprietà di identificazione mediante Step 7
1. Marcare in HW Config il nodo bus.
2. Nel menu [PLC] cliccare su [Module Information...].
Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/9).
“General”
Nel registro “General” si trova lo stato dell'hardware e del
foftware/firmware del nodo bus (vedi Fig. 2/9), ed i dati riportati nei campi “Plant designation” e “Location designation”
(Fig. 2/8).
“DP-Slave Diagnostics”
Nel registro “DP-Slave Diagnostics” si trovano eventual. informazioni diagnostiche del nodo bus (vedi Fig. 2/10, Stato:
errore).
“Identification”
Nel registro “Identification” si trovano ulteriori informazioni
come ad es. i dati del produttore (vedi Fig. 2/10), e i dati riportati nei campi “Installation date” e “Additional information” (Fig. 2/8).
2-28
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2. Messa in servizio
Fig. 2/9: Dati identificazione, registro ”General”
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2-29
2. Messa in servizio
Fig. 2/10: Dati identificazione, registro “DP-Slave Diagnostics” e “Identification”
2-30
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2. Messa in servizio
2.6
Parametrizzazione (DP)
Le reazioni del nodo bus possono essere regolate in modi
diversi mediante la parametrizzazione. Si distingue tra i seguenti tipi di parametri:
Tipi di parametri
Parametri
Descrizione
Parametri di sistema
Fail state
Stabilisce quale stato devono assumere i
segnali digitali d’uscita (uscite e valvole) al
verificarsi di errori di comunicazione Fieldbus.
Parametri del nodo bus
Cambio tool
Vedi cap. 2.6.4
Parametri unità
specifici dell'unità
regolano il funzionamento di un determinato modulo, ad es. monitoraggi, impostazioni in caso di errore
specifici del canale
regolano il funzionamento di un determinato canale d’ingresso o d’uscita, ad es.
impostazioni dei tempi di correzione degli
ingressi
Parametri della memoria diagnostica
regolano le modalità di funzionamento
della memoria diagnostica interna
Tab. 2/8: Tipi di parametri
Le descrizioni dei parametri per unità I-Port sono riportate
nella documentazione del rispettivo prodotto, se esso supporta una parametrizzazione.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-31
2. Messa in servizio
2.6.1
Parametrizzazione all'azionamento (comportamento di avviamento)
1 Il Master carica i
parametri nel nodo bus
2 Il nodo bus distribuisce il set di
parametri
PLC/
IPC
Master
DP
1
2
3
3 Le unità I-Port 1 e
2 ricevono i set di
parametri
Fig. 2/11: Sequenza della parametrizzazione iniziale
La parametrizzazione del nodo bus ha luogo nel momento in
cui si inserisce il sistema bus, sotto forma di “parametrizzazione iniziale”, nella quale viene utilizzato il set di parametri
archiviati nel Master DP. Il nodo bus procede quindi a distribuire i parametri in modo mirato alle unità collegate.
2.6.2
Parametri unità
Procedere come segue:
1. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla riga
del modulo che si desidera parametrizzare 1.
Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 2/12).
2. Fare clic sul valore del parametro che si intende modificare.
Si apre un campo con un menù degli elenchi contenente
tutti i valori applicabili 4.
3. Modificare un valore facendo clic e selezionando un
valore e confermare l'immissione con “OK”.
2-32
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2. Messa in servizio
2
1
1 Unità collegata
2 Campo elenchi con valori disponibili
Fig. 2/12: Parametrizzazione del nodo bus e delle unità I-Port collegate
Nota
I parametri dei moduli possono essere riferiti a:
– Proprietà di un'unità I-Port completa
– Proprietà di un singolo canale dell'unità I-Port.
2.6.3
Parametrizzazione del nodo bus
–
Diagnosi (elemento interruttore DIL 11, vedi cap. 1.4.2)
–
Fail state (elemento interruttore DIL 12, vedi cap. 1.4.2)
–
Modo cambio tool (parametri Software, vedi cap. 2.6.4)
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2-33
2. Messa in servizio
2.6.4
Parametri del nodo bus cambio tool
Il modo cambio tool (sec. GSD: “modo cambio tool”) offre la
possibilità di collegare o sostituire in modo flessibile le unità
I-Port. Allo scopo viene creata un'area dati universale che
può occupare un'unità. Non viene definito, quali unità vengono effettivamente collegate. In questo modo è possibile una
sostituzione flessibile delle diverse unità. In questo caso vengono riconosciute unità I-Port a scelta senza segnalazione di
errore, se la dimensione reale dei dati di processo non supera
la dimensione configurata.
Ogni attacco I-Port viene assegnato attraverso un modulo
universale (vedi Tab. 2/1) un lunghezza dati I/O fissa massima sul rispettivo modulo o slot (Siemens). In questo modo si
assicura che anche dopo ogni avvio venga verificata la corretta configurazione del modulo, ovvero la lunghezza dati sufficiente.
Nei parametri del nodo bus il modo cambio tool può essere
attivato singolarmente per ogni attacco I-Port.
2-34
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2. Messa in servizio
Si deve distinguere tra i seguenti casi di modo cambio tool:
Caso
M. cambio tool off
Con esercizio in corso collega- Se con esercizio in corso un'unire/rimuovere o collegare/
tà viene staccata dall'attacco
staccare l'unità
I-Port è attiva la diagnosi “Device disconnected”.
Questo errore viene ripristinato
automaticamente non appena
viene ristabilito il collegamento
con l'unità.
Se con esercizio in corso un'unità viene collegata ad un attacco
I-Port, il nodo bus emette un
messaggio d'errore (“Device
wrongly connected”).
Questo errore viene ripristinato
automaticamente non appena
viene separato il collegamento
con l'unità.
Se al momento dell'avvio è stata
trovata un'unità sull'attacco
I-Port, è attiva la diagnosi “Device disconnected” finché il collegamento con l'unità non viene
staccata con esercizio in corso.
Questo errore viene ripristinato
automaticamente (diagnosi “Device reconnected”), non appena
viene ristabilito il collegamento
con l'unità.
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M. cambio tool on
Per entrambe le unità I-Port
viene riservato uno spazio di indirizzo fisso nella riproduzione
del processo. Non appena viene
rilevata un'unità ad un attacco
I-Port, i relativi dati I/O vengono
mappati nella riproduzione di
processo.
Le segnalazioni diagnostiche non
vengono generate né con collegamento assente con l'unità, né
con errori di configurazione (ad
es. lunghezza I/O dell'unità maggiore rispetto alla lunghezza I/O
del modo cambio tool).
Se con esercizio in corso un'unità viene collegata ad un attacco
I-Port, l'unità viene riconosciuta
ma non viene generato un messaggio d'errore.
2-35
2. Messa in servizio
Caso
M. cambio tool off
M. cambio tool on
Attivazione senza unità I-Port
collegata e collegamento successivo.
Se con l'attivazione non è collegata alcuna unità all'attacco
I-Port interessato, allora non
viene mappato alcun dato I/O
nella riproduzione del processo.
Di conseguenza viene emessa la
diagnosi “Device configuration
failed”.
Il secondo attacco I-Port è
ugualmente inattivo e non può
più essere utilizzato.
Questo errore può essere risolto
solo con l'adattamento della
configurazione o il collegamento
di un'unità I-Port al nodo bus e
riavvio del sistema.
Per ogni attacco I-Port viene riservato uno spazio di indirizzo
fisso nella riproduzione del processo. Non appena viene rilevata
un'unità ad un attacco I-Port, i
relativi dati I/O vengono mappati nella riproduzione di processo.
La diagnosi “Device disconnected” è attiva finché il collegamento con il dispositivo non
viene staccato con esercizio in
corso. Questo errore viene ripristinato automaticamente non
appena viene ristabilito il collegamento con l'unità.
L'attacco I-Port non è configu- Se al momento dell'attivazione
rato sul Master DP
del sistema viene riconosciuta
un'unità sull'attacco I-Port, alloL'attacco I-Port è disattivato e ra viene segnalata la diagnosi
non può essere utilizzato.
“Device wrongly connected”. Il
secondo attacco I-Port è ugualmente inattivo e non può più essere utilizzato.
Questo errore può essere risolto
solo con l'adattamento della
configurazione o il collegamento
di un'unità I-Port al nodo bus e
riavvio del sistema.
Se su questo attacco I-Port non
configurato viene disattivata
un'unità, il secondo attacco
I-Port resta attivo ed utilizzabile.
2-36
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2. Messa in servizio
2.6.5
Esempio di applicazione per la parametrazione
Nell'esempio di applicazione (Fig. 2/13) vengono trasportati
pacchi con un nastro trasportatore rapido.
1 Ingresso per il 1°
1
sensore
2
2 Ingresso parametrato per il
2° sensore
1° sensore
2° sensore
Fig. 2/13: Esempio di applicazione per la parametrizzazione del tempo di sicurezza antirimbalzo ingresso e del tempo di estensione dei segnali sul 2° sensore
Per migliorare il rilevamento e l'elaborazione dei segnali, l'ingresso per il 2° sensore viene parametrato nel modo seguente:
–
Il tempo di sicurezza antirimbalzo viene portato da 3 ms
(predisposizione di fabbrica) a 0,1 ms: è possibile rilevare
segnali più brevi. Questo parametro viene impostato per
tutto il modulo.
–
Tempo di estensione dei segnali impostato su 50 ms: rilevamento sicuro dei segnali tramite il sistema di comando.
Il valore di questo parametro viene impostato per tutto il
modulo, però deve essere attivato/disattivato separatamente per ogni canale d'ingresso.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-37
2. Messa in servizio
2.7
Comunicazione
Dopo l'accensione tutte le utenze Fieldbus assumono lo stato
“waitParam” ed attendono le istruzioni del Master DP principale.
2.7.1
Stadi con configurazione della comunicazione
waitParam
In questo stato il nodo bus attende il parametro del Master
DP.
waitKonfig
In questo stato il nodo bus attende la configurazione impostata del Master DP.
DataEx
In questo stato il nodo bus si trova in scambio di dati (DataExchange) con il Master DP. In questo modo possono essere
trasmessi dati utili ed informazioni diagnostiche.
2.7.2
Passaggi di stato
Power On
4
Inizializzazione applicazione (init)
0
0
3
Attesa del parametro (waitParam)
1
Attesa della configurazione (waitKonfig)
2
Scambio dati (DataEx)
Fig. 2/14: Passaggi di stato (descrizione vedi Tab. 2/9)
2-38
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2. Messa in servizio
Descrizione dei passaggi di stato
Status Denominazione
Funzione
0
0
–
Inizializzazione avvenuta con successo.
1
Check Param OK
Verifica del parametro avvenuta con successo.
2
Check Konfig OK
Verifica della configurazione avvenuta con successo (confronto della
configurazione impostata sul Master DP con la configurazione effettiva presente nel nodo bus).
3
Reset Communication
Con superamento del tempo o disfunzione sul Fieldbus o reset della
comunicazione, la comunicazione viene riavviata, ad es. dopo l'estrazione e il nuovo inserimento del cavo Filedbus o riavvio del Master DP.
4
Reset Hardware
Dopo la riaccensione del nodo bus l'inizializzazione del nodo bus viene
riavviata.
Tab. 2/9: Passaggi di stato – Descrizione a Fig. 2/14
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2-39
2. Messa in servizio
2.8
Comportamento Fail-state
Il Fail state regola il comportamento del nodo bus e delle unità collegate con disturbi di comunicazione.
Parametrizzazione
Il comportamento del nodo bus dipende dalla posizione dell'interruttore DIL (vedi cap. 1.4) e dalla comportamento configurato del Master con:
–
interruzione del telegramma
–
interruzione della linea Fieldbus
A seconda della parametrizzazione memorizzata, le uscite
(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predisposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo stato
presente al momento del guasto (vedi Tab. 2/10).
Avvertenza
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni pericolose!
• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in pre-
senza delle anomalie menzionate e che la posizione di
commutazione al reset sia sicura.
Nota
Se con interruzioni o disfunzioni del Fieldbus le uscite vengono resettate, osservare quanto segue:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione
intermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata, in
scarico o chiusa).
2-40
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Reazione
Interruttore
DIL:
Unità:
del Fieldbus dell'unità
collegata
Posizione di
commutazione Fail state
segnale presente dal nodo bus
Ok
Off
vengono
resettati
(“reset”)
ON
restano impostati (“Hold
last state”)
Off
vengono
resettati
(“reset”)
ON
restano impostati (“Hold
last state”)
Off
vengono
resettati
(“reset”)
ON
restano impostati (“Hold
last state”)
timeout
timeout
Ok
timeout
Diagnosi
Il comando principale segnala errore di collegamento.
“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo bus
acceso in rosso.
LED “BF” sul nodo bus è spento.
“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo bus
acceso in verde.
“BF”-LED sul nodo bus lampeggia
in rosso.
“X1” e/o ”X2”-LED sul nodo bus
acceso in rosso.
“BF”-LED sul nodo bus lampeggia
in rosso.
Tab. 2/10: Costellazioni del comportamento Fail state
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-41
2. Messa in servizio
2.9
Inserimento
Il presente capitolo riporta indicazioni basilari per la messa in
servizio del nodo bus.
Le istruzioni dettagliate e ulteriori informazioni sono riportate
nella documentazione o nell'help online dell'unità di comando utilizzata o del programma di comando.
2.9.1
Indicazioni per il comportamento di avviamento del nodo bus
Avvertenza
Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati degli
apparecchi collegati.
Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in assenza di corrente e di pressione.
Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:
• Disinserire l'alimentazione dell'aria compressa
• Disaerare l’unità di valvole
Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima di
lavori di installazione o manutenzione:
• disinserire l'alimentazione di tensione
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatori
collegati
– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica
2-42
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2. Messa in servizio
Nota
La configurazione impostata sul Master deve corrispondere con le unità effettivamente collegate al nodo bus.
In caso di divergenze nella configurazione non avviene
alcun scambio di dati tra Master e nodo bus (LED BF lampeggia piano in rosso).
Rispettate le seguenti indicazioni per il comportamento di
avviamento:
2.9.2
•
Separare la tensione d'esercizio dal nodo bus prima di
sostituire le unità, in quanto alla riaccensione la configurazione del master viene nuovamente trasmessa.
•
Le unità da collegare devono essere già collegate al nodo
bus prima dell'attivazione altrimenti possono presentarsi
messaggi di errore e non vengono scambiati dati di processo.
•
Caso speciale modo cambio tool (cap. 2.6.4):
In questo caso viene riconosciuta un'unità I-Port a scelta
senza segnalazione di errore, se la dimensione dei dati di
processo non supera la dimensione configurata.
Checklist prima dell'attivazione
Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
–
Sono state eseguite le impostazioni dell'interruttore DIL
(vedi cap. 1.4).
–
I cavi di collegamento Fieldbus sono collegati (vedi
cap. 1.5).
–
L'installazione e la configurazione sono state eseguite
completamente (vedi cap. 2.3 e 2.4).
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
2-43
2. Messa in servizio
2.9.3
Inserzione dell’alimentazione di tensione
Nota
Attenersi alle istruzioni generali per la messa in servizio
riportate nella documentazione prodotto dell'unità di
comando.
Dalla vista del nodo bus, la sequenza per l'accensione delle
alimentazioni di base nel sistema Fieldbus è a piacere.
2.9.4
Condizioni di funzionamento normali
Dopo l'accensione i LED di stato segnalano lo stato di pronto
e il corretto funzionamento del nodo bus oltre alla comunicazione Fieldbus.
Indicatore LED
Stato
PS è acceso in verde se è stata realizzata l'alimentazione di tensione.
X1/X2 è acceso in verde se l'unità è collegata correttamente e si trova in modo RUN.
BF non è acceso con stato di esercizio normale.
Tab. 2/11: LED di stato dopo l'accensione
Le informazioni sulla diagnosi in base ai LED di stato sono
riportate al cap. 3.2.
2-44
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Diagnosi
Capitolo 3
Diagnosi
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-1
3. Diagnosi
Indice generale
3.
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3.2
Quadro generale delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite segnalazione LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Visualizzazione dello stato d'esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Indicazione di stato LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4
Indicazione di stato LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Panoramica dei byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Dettagli sulla diagnosi riferita al canale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5
Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6
Codici evento delle unità collegate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi mediante unità di comando o Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Diagnosi con Master DP, in generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Diagnosi con Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi on-line con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Lettura del buffer diagnostico con STEP 7
(versione V 5.5 e precedenti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5) . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-4
3-5
3-6
3-8
3-9
3-9
3-11
3-13
3-14
3-17
3-17
3-18
3-18
3-18
3-20
3.3
3.4
3.5
3-2
3-20
3-22
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
3.1
Quadro generale delle possibilità di diagnosi
In relazione alla configurazione del nodo bus sono disponibili
le seguenti possibilità per la diagnosi e il trattamento degli
errori:
Possibilità
di diagnosi
Descrizione breve
Indicatore LED
I LED di stato indicano in
Individuazione rapida degli
modo diretto gli errori di con- errori “in loco”
figurazione, hardware, Fieldbus, ecc.
cap. 3.2
Diagnosi attraverso PROFIBUS-DP
Diagnosi in base agli standard PROFIBUS-DP
cap. 3.3
Vantaggi
Descrizione
Estesa
Riconoscimento degli errori
nei dettagli, con riferimento
ai moduli e ai canali nel
modo online del software di
programmazione/configurazione e nel programma applicativo del PLC.
Tab. 3/1: Possibilità di diagnosi
1 Posizioni dell'interruttore DIL:
Off = nessuna segnalazione diagnostica (default)
On = la diagnosi
viene inviata
1
Fig. 3/1: Interruttore DIL per segnalazioni diagnostiche:
elemento dell'interruttore 11 e 12 (contato da sinistra attraverso entrambi i
gruppi di interruttori)
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3-3
3. Diagnosi
3.2
Diagnosi tramite segnalazione LED
Ai fini della diagnosi del nodo bus ed eventualmente delle
unità collegate sono stati predisposti dei LED sul nodo bus
(vedi Fig. 3/2).
I LED possono assumere i seguenti stadi (in parte con colori
diversi):
acceso
3.2.1
lampeggiante
spento
Visualizzazione dello stato d'esercizio normale
1 LED specifici
CTEU
1
2 LED specifici del
Fieldbus
3 riservati
2
3
Fig. 3/2: LED di stato del nodo bus
3-4
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3. Diagnosi
3.2.2
Indicazione di stato LED PS
PS (Power System) – alimentazione di tensione
LED
Sequenza
ON
OFF
Luce verde
fissa
ON
OFF
Luce verde
lampeggiante
ON
OFF
LED spento
Stato
Significato/Eliminazione errori
Stato d'esercizio normale:
tensione di esercizio e di
carico applicate e in campo
ammesso 1)
–
Eccessivo calo della tensione con alimentazione
della tensione d'esercizio e
di carico
• Il nodo bus segnala sottotensione
Tensione d'esercizio non
applicata o non in campo
ammesso.
• Controllare l’alimentazione della
con alimentazione di tensione
d'esercizio
• L'unità collegata segnala sottotensione 1) con alimentazione della
tensione di carico sul nodo bus
tensione di esercizio (pin 1 e 3)
1) Presupposto: l'apparecchio collegato utilizza e monitora la tensione di carico
Tab. 3/2: Segnalazione di stato del LED “PS” specifico dell'unità
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3-5
3. Diagnosi
3.2.3
Segnalazione di stato X1-/X2-LEDs
X1 o X2 1) – Comunicazione interna tra nodo bus e unità 1 o 2 1)
LED
Luce verde
fissa
Sequenza
Stato
Significato/Eliminazione errori
ON
Condizioni di funzionamento normali
L'apparecchio è collegato correttamente al nodo bus.
Diagnosi dell'unità in corso
o dati diagnostici presenti.
Connessione dati tra nodo bus e apparecchio realizzata.
• La diagnosi dell'unità può essere
letta mediante la comunicazione
Fieldbus (se l'interruttore DIL è attivo sul nodo bus)
L'apparecchio al nodo bus
è collegato correttamente,
ma la comunicazione interna è difettosa.
Dopo la messa in servizio è
stato rimosso un apparecchio collegato.
• Controllare il collegamento della
Collegata unità errata:
– riconosciuta I-Port non
compatibile dell'apparecchio
– riconosciuta unità non
configurata
Se lampeggiano contemporaneamente in rosso X1
e X2:
– nessun apparecchio collegato al nodo bus
– errore di configurazione
• Utilizzare unità compatibile I-Port
OFF
ON
OFF
Luce verde
lampeggiante
ON
OFF
Luce rossa
fissa
ON
OFF
Luce rossa
lampeggiante
3-6
porta I-Port: cavi, connettori ad
innesto, trasmissione di segnali
(overflow conteggio errori)
• Avviare nuovamente il nodo bus
(mediante tensione off -> on)
(ad es. unità di valvole adatta) di
Festo
• Collegare almeno un'unità
• Avviare nuovamente il nodo bus
(mediante tensione off -> on)
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3. Diagnosi
LED
Sequenza
Stato
Significato/Eliminazione errori
ON
Viene creato il collegamento.
Sul relativo attacco I-Port
non è collegata alcuna unità I-Port.
–
OFF
LED spento
1)Necessaria la sottobase elettrica CAPC con due interfacce per il collegamento di un secondo apparecchio.
Tab. 3/3: Segnalazioni di stato dei LED specifici dell'unità “X1” per un'unità collegata 1 e
“X2” per un'unità collegata 2
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3-7
3. Diagnosi
3.2.4
Indicazione di stato LED BF
BF (errore bus)
LED
Sequenza
Stato
Significato/Eliminazione errori
ON
– Errori hardware sul nodo bus
– Comunicazione Fieldbus non
presente o caduta.
– L'alimentazione di tensione
del master o del sistema di
comando è caduta.
• Sostituire il nodo bus.
• Rivolgersi al servizio assistenza
– Correggere l'indirizzo della
stazione errato sul nodo bus
o sull'unità di comando
• Controllare l'assegnazione di
– La comunicazione Fieldbus è
interrotta e viene ripristinata
automaticamente.
• Stato di “pronto” fermato.
Condizioni di funzionamento
normali
La comunicazione Fieldbus è stata creata. Possibile la diagnosi.
OFF
Luce rossa
fissa
ON
OFF
Luce rossa
lampeggiante
ON
OFF
ON
OFF
Festo
indirizzi stazione
LED spento
Tab. 3/4: indicazioni di stato del LED specifico del Fieldbus “BF”
3-8
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3. Diagnosi
3.3
Diagnosi tramite il bus di campo
Il nodo bus supporta le seguenti possibilità di diagnosi tramite PROFIBUS-DP secondo EN 50170:
3.3.1
–
Diagnosi per modulo e canale:
per ogni modulo (nodo bus o unità collegata) viene riservato un bit per la visualizzazione di una diagnosi presente
al momento.
–
Diagnosi riferita al canale (vedi cap. 3.3.4):
–
Numero del modulo
–
Tipo di modulo
–
Tipo di diagnosi (codice errore)
Fasi diagnostiche
Fig. 3/3 mostra i passi necessari per la diagnosi del nodo bus
e delle unità collegate.
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3-9
3. Diagnosi
7
6
5
4
3
2
1
1
1
0
Bit
1
Stato stazione 1
1° passo (valutazione del
Bit 0 e 2):
il nodo bus è privo di tensione, il connettore del
Fieldbus non è inserito, ...
16 byte
Diagnosi riferita al modulo
(vedi Tab. 3/7)
30
Diagnosi riferita al canale
(max. 11 messaggi)
(vedi Tab. 3/11)
7 byte
23
variabel
2° passo:
analisi dei byte
diagnostici
La configurazione del nodo
bus impostata non coincide
con quella effettiva.
7 Diagnosi riferita all'unità
(v. Tab. 3/6)
Fig. 3/3: Fasi diagnostiche
Nota
Le informazioni diagnostiche relative all'unità vengono
inviate solo al Master, se è attiva la trasmissione.
• A questo scopo commutare l'elemento 11 dell'interrut-
tore DIL su “ON” (vedi cap. 1.4.2).
Durante la messa in servizio del sistema Fieldbus per qualche configurazione può risultare opportuno disattivare il
modo diagnostico riferito all'unità.
3-10
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3. Diagnosi
3.3.2
Panoramica dei byte diagnostici
I byte diagnostici vengono presentati nelle quattro tabelle
successive.
Informazioni diagnostiche standard
Byte
Contenuto
Spiegazione
1
Stato stazione 1
v. Tab. 3/8
2
Stato stazione 2
v. Tab. 3/9
3
Stato stazione 3
v. Tab. 3/10
4
Diag.Master_add
Indirizzo Master: In questo byte viene registrato
l'indirizzo della stazione del Master che ha parametrizzato il nodo bus.
5
Ident_number High-Byte
High byte del codice produttore (0dh)
6
Ident_number Low-Byte
Low byte del codice produttore (67h)
7
Dati diagnostici esterni
Blocco dati del modulo della diagnosi riferita al
canale
Tab. 3/5: panoramica dei byte diagnostici: informazioni diagnostiche standard
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3-11
3. Diagnosi
Diagnosi riferita all'unità (16 byte), (stato del modulo DPV1)
Byte
Contenuto
Spiegazione
7
Header
Con nodo bus fisso 04h
8
Type
Con nodo bus fisso 81h
9
Slot
Con nodo bus fisso 0h
10
Slot
Con nodo bus fisso 0h
11
Modulo 0 (Bit 1 e 2)
...
Modulo 3 (Bit 6 e 7)
2 bit per ogni modulo:
00 = nessun errore presente (dati utili validi)
01 = errore nel modulo (dati utili non validi)
10 = modulo errato (dati utili non validi)
11 = guasto del modulo o modulo inesistente (dati
utili non validi)
12
Moduli 4...7
vedi byte 11.
13
Moduli 8...10
(i bit 6 e 7 sono riservati)
vedi byte 11.
14...22
Riservato
–
Tab. 3/6: Byte diagnostici 7 ... 22: diagnosi riferita all'unità (di lunghezza definita a
16 byte)
Diagnosi riferita al modulo (di lunghezza variabile)
Byte
Contenuto
Spiegazione
1
Header
Con nodo bus fisso 42h
2
Diagnosi riferita al modulo
Indica il numeri dei moduli con diagnosi.
Tab. 3/7: Diagnosi riferita al modulo
3-12
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3. Diagnosi
3.3.3
Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richieste dal Master DP tramite la funzione Slave_Diag al nodo
bus. La procedura per la lettura di queste informazioni diagnostiche è descritta all'esempio di un sistema SIMATIC S7
nel cap. 3.4.1.
Stato stazione_1
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_Non_Existent
Il nodo bus non è più / non è ancora pronto.
Possibili cause:
– manca la tensione di esercizio
– linea dati interrotta
– malfunzionamento della linea dati
1
Diag.Station_Not_Ready
Il nodo bus non è ancora pronto per lo scambio di dati.
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidono
con i dati determinati dal nodo bus.
3
Diag.Ext_Diag
Disponibile la diagnosi ampliata (vedi cap. 3.3.4 und
3.3.5).
4
Diag.Not_Supported
Bit = 1: il nodo bus non supporta la funzione richiesta.
5
Diag.Invalid_Slave_Response
Bit = 0 (posto dal nodo bus)
6
Diag.Prm_Fault
L'ultimo telegramma di parametro era errato, ad es. lunghezza sbagliata o num. ident. errato
7
Diag.Master_Lock
Bit = 0 (posto dal nodo bus)
grassetto = bit riferiti al nodo bus
Tab. 3/8: Bit diagnostici dell'octet di stato_1 stazione
Stato stazione_2
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
Bit = 1: il Master deve configurare nuovamente il nodo bus
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-13
3. Diagnosi
Bit
Significato
Spiegazione
1
Diag.Stat_Diag
Bit = 1: il Mster deve prelevare i dati diagnostici finché
questo bit non viene impostato su 0
2
–
Bit = 1: il nodo bus non supporta la funzione richiesta.
3
Diag.WD_On
Bit = 1: monitoraggio di reazione/Watchdog attivato
4
Diag.Freeze_Mode
Bit = 1: funzione Freeze attivata
5
Diag.Sync_Mode
Bit = 1: funzione Sync attivata
6
–
Riservato
7
Diag.Deactivated
Bit = 0 (posto dal nodo bus)
grassetto = bit riferiti al nodo bus
Tab. 3/9: Bit diagnostici dell'octet di stato_2 stazione
Stato stazione_3
Bit
Significato
Spiegazione
0 ... 6
–
Riservato
7
Diag.Ext_Diag_Overflow
Bit = 1: all'interno del nodo bus sono presenti più messaggi diagnostici di quanti ne possa contenere in memoria
oppure all'interno del Master sono presenti più messaggi
diagnostici di quanti ne possa contenere.
Tab. 3/10: Bit diagnostici dell'octet di stato_3 stazione
3.3.4
Dettagli sulla diagnosi riferita al canale
Tramite la diagnosi riferita al canale vengono trasmesse di
porta in porta informazioni diagnostiche dettagliate. Per ogni
canale vi sono 3 byte a disposizione per i dati diagnostici
(vedi Fig. 3/4):
–
3-14
Byte 1: numero del modulo
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
7
6
1
0
5
4
3
2
1
–
Byte 2: tipo di modulo
–
Byte 3: Tipo di diagnosi
0
Bit
Byte 1:
Numero del modulo della diagnosi riferita al
canale
Numero di modulo 0 ... 3 (0: Base CTEU-PB)
Bit 7; 6 fissi su 1; 0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
Byte 2:
Tipo di modulo
Bit
Tipo di modulo 0 ... 5 (fisso su 0)
Ingresso/uscita
0; 0 = riservato
0; 1 = ingresso
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit
1; 0 = uscita
1; 1 = ingresso/uscita
Byte 3:
Tipo di diagnosi
Tipo di errore (v. Tab. 3/11)
Formato dei dati del canale:
0; 0; 0 = riservato
1; 0; 0 = 1 Byte
0; 0; 1 = 1 Bit
1; 0; 1 = 1 parola
0; 1; 0 = 2 Bit
1; 1; 0 = 2 parole
0; 1; 1 = 4 Bit
1; 1; 1 = riservato
Fig. 3/4: Diagnosi riferita al canale: Byte 1 ... 3
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3-15
3. Diagnosi
Valore
Tipo di errore (standard)
Valore
Tipo di errore (Festo)
0
Riservato
16
Riservato
1
Cortocircuito
17
Riservato
2
Tensione sotto limite
18
Riservato
3
Sovratensione
19
Diagnosi I-Port
4
Sovraccarico
20
Errore periferiche configurazione
del cambio tool
5
Sovratemperatura
21
Riservato
6
Rottura cavo
22
Riservato
7
Valore superiore al limite superiore
23
Riservato
8
Valore inferiore al limite inferiore
24
Riservato
9
Riservato
25
Riservato
10
Riservato
26
Riservato
11
Riservato
27
Errori hardware
12
Riservato
28
Riservato
13
Riservato
29
Cortocircuito nel cavo di collegamento I-Port
14
Riservato
30
Riservato
15
Riservato
31
Riservato
grassetto = rilevante per il nodo bus
Tab. 3/11: Tipi di errore (byte 3 della diagnosi riferita al canale)
3-16
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
3.3.5
Byte
Dati diagnostici riferiti al canale e ampliati
Type
Descrizione
1
Header riferito al canale e n. modulo
N. modulo = collegamento I-Port
2
N. canale e tipi di dispositivi
N. canale non utilizzato, sempre 0
Tipi di dispositivi:
Input, Output, Input and Output
3
Valore e tipo di diagnosi
Vedi cap. 3.3.4
4
Header
Lunghezza della diagnosi esterna
5
N. I-Port
indica l'unità collegata, da cui deriva la
diagnosi
6
IPort Diag Byte0 (Event Code Low)
7
IPort Diag Byte1 (Event Code High)
I codici evento sono segnalazioni diagnostiche delle unità collegate al nodo bus.
Le relative informazioni sono riportate
nell'eventuale documentazione prodotto
della rispettiva unità.
3.3.6
Codici evento delle unità collegate
I guasti o gli stati vengono trasmessi dalle unità I-Port collegate, sottoforma di codici evento, mediante nodo bus al master e qui distribuiti o memorizzati.
I codici evento delle unità I-Port sono riportati nella rispettiva
documentazione prodotto dell'unità I-Port, in quanto dipendono dalla rispettiva funzionalità dell'unità.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-17
3. Diagnosi
3.4
3.4.1
Diagnosi mediante unità di comando o Master DP
Diagnosi con Master DP, in generale
Il comportamento di diagnosi dipende dal tipo e dall'estensione del rispettivo Master. Osservare le informazioni contenute nella documentazione prodotto per l'unità di comando o
il Master DP.
3.4.2
Diagnosi con Siemens SIMATIC S7
Con sistemi di comando di SIEMENS o altri produttori si ha la
possibilità di determinare il comportamento del nodo bus in
presenza di disfunzioni (per dettagli vedere la documentazione prodotto della rispettiva unità di comando).
È possibile impostare uno dei due comportamenti di diagnosi:
–
comportamento rigido in caso di disfunzione: in presenza
di un errore il sistema di comando commuta sulla modalità “STOP”
–
comportamento flessibile in caso di disfunzione: in presenza
di un errore l'unità di comando resta in modalità “RUN”
Sistema di comando
Modulo
Significato
STOP
RUN
SIMATIC S7/M7
OB82
Reazione a un'informazione diagnostica relativa all'unità
default
Il blocco OB è
programmato.
OB86
Reazione al guasto di uno Slave
DP
default
Il blocco OB è
programmato.
OB: blocco di organizzazione
Tab. 3/12: Comportamento di diagnosi “STOP” e “RUN” con SIMATIC S7
La quasi totalità dei programmi di configurazione offrono
inoltre la funzione di “monitoraggio della risposta” per osservare il tempo di disattivazione delle valvole e delle uscite elettriche.
3-18
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
Ulteriori dettagli per il trattamento degli errori e il monitoraggio della risposta sono deducibili dalla documentazione prodotto della rispettiva unità di comando
Possibilità di lettura della diagnosi
La diagnosi per PROFIBUS DP viene supportata da moduli di
funzione. Questi leggono la diagnostica slave e la trascrivono
in un campo dati del programma applicativo.
Sistema di comando
Modulo di funzione
Riferimento
SIMATIC S7/M7
SFC13 “DP NRM_DG”
manuale di riferimento “Funzioni di
sistema e standard”
SIMATIC S7/M7
FB125
Copiare dal sito Internet della
Siemens.
Tab. 3/13: Possibilità di lettura della diagnosi per SIMATIC S7
Esempio di programma applicativo STEP 7:
AWL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE
Richiesta di lettura
pointer sull'indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh
(v. Maske “caratteristiche Slave DP” in HW Config)
RET_VAL:=MW100
Se si verificano degli errori, appare un codice di errore
RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer all'inizio dell'area dati relativa alla diagnosi
e alla lunghezza massima dei dati diagnostici
BUSY:=M10.0
Lettura terminata
Fig. 3/5: Esempio di programma in AWL
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-19
3. Diagnosi
3.5
Diagnosi on-line con STEP 7
Per il nodo bus gli eventi interessanti ai fini della diagnosi
possono essere i seguenti:
3.5.1
–
Periferia decentrale: guasto stazione
- interruzione della comunicazione tra il nodo bus e il
Master
–
Anomalia del modulo (nodo bus o Master DP) (vedi diagnosi riferita all'unità Tab. 3/6)
–
Passaggio al modo operativo START a RUN (differenza tra
valore nominale e reale)
- I dati di configurazione del nodo bus non coincidono
con quelli delle periferiche
- Il nodo bus ha l'impostazione DIL errata
Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V 5.5 e precedenti)
Condizione
HW Config è richiamata.
Procedere nel seguente modo (Fig. 3/6):
1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su CPU all'interno del rack (supporto moduli) 2.
3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information].
Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 3/6, 3 ).
4. Fare clic sul registro ”Diagnostic Buffer” 4.
5. Fare clic sull'evento e leggere i dettagli 5. Forniscono
informazioni dettagliate su ulteriori procedure e dipendono dall'unità di comando S7 applicata.
3-20
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
1
2
3
4
5
Fig. 3/6: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedere spiegazione nel testo)
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-21
3. Diagnosi
3.5.2
Diagnosi riferita all'unità con STEP 7 (fino alla V 5.5)
Per visualizzare i messaggi di errore della diagnosi riferita
all'unità con il configuratore hardware è sufficiente evidenziare il nodo bus anziché la CPU.
Condizione
HW Config è richiamata.
Procedere nel seguente modo (vedi Fig. 3/7):
1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1.
2. Fare clic con il tasto destro del mouse sull'icona del nodo
bus 2.
3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information].
Appare la relativa finestra di dialogo (vedi Fig. 3/7, 3 ).
4. Cliccare sul registro “DP Slave Diagnostics” 4.
5. Leggere le informazioni diagnostiche 5.
3-22
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3. Diagnosi
1
2
3
4
5
Fig. 3/7: Diagnosi riferita all'unità (spiegazione vedi il testo)
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
3-23
3. Diagnosi
3-24
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Trattamento errori
Capitolo 4
Trattamento errori
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
4-1
4. Trattamento errori
Indice generale
4.
Trattamento errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Ricerca ed eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Controllare l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Controllare l'alimentazione elettrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4
Controllare la comunicazione Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5
Controllare la configurazione PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6
Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando . .
4-3
4-3
4-3
4-4
4-5
4-5
4-6
4-2
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
4. Trattamento errori
4.1
Ricerca ed eliminazione degli errori
Questo capitolo è da considerarsi come una checklist, con il
cui ausilio è possibile controllare, in caso di errore, le fasi di
installazione e della messa in esercizio.
Escludere le cause di errore diffuse, elaborando il seguente
capitolo completamente e nella sequenza indicata.
4.1.1
Controllare l'installazione
•
Controllare il corretto montaggio del nodo bus sull'unità o
sulla sottobase elettrica CAPC-... e la messa a terra corretta di tutti i componenti interessati.
•
Controllare se tutti i cavi necessari sono montati correttamente.
Le informazioni sull'installazione del nodo bus sono riportate
al cap. 1.
Informazioni sul montaggio del nodo bus sulla sottobase elettrica CAPC-… si trovano nelle istruzioni di assemblaggio allegate alla sottobase elettrica.
4.1.2
Controllare l'alimentazione elettrica.
Avvertenza
• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti elettrici PELV secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Inoltre, osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici
PELV previsti dalle norme IEC/EN 60204-1.
• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
4-3
4. Trattamento errori
•
Controllare se entrambe le alimentazioni di tensione per
la tensione d'esercizio e di carico sono collegate.
•
Controllare l'occupazione dei pin dei cavi precablati
autonomamente.
LED stato normale
PS-LED è illuminato in verde e anche X1- e/o X2-LED è illuminato in verde.
Stato di errore 1
L'alimentazione della tensione d'esercizio sul nodo bas presenta sottotensione:
–
Stato di errore 2
PS-LED lampeggia in verde
L'alimentazione della tensione di carico sulla/sulle unità collegata/e è collegata in modo errato o presenta sottotensione:
–
PS-LED lampeggia in verde e
–
X1- e/o X2-LED lampeggia in verde
Condizione: la/le unità collegata/e deve/devono supportare
questa funzione diagnostica (vedere descrizione dell'unità).
4.1.3
Riavviare la comunicazione tra nodo bus e unità
Problema:
X1 e X2 lampeggiano contemporaneamente in rosso nonostante il collegamento meccanico tra nodo bus e uunità sia
stato controllato (smontaggio -> montaggio)
Rimedio:
Procedere come segue:
1. Staccare la tensione d’esercizio.
2. Controllare/realizzare nuovamente l'assemblaggio o il
collegamento del cavo tra nodo bus ed unità collegata.
3. Ripristinare la tensione.
LED stato normale
4-4
X1 e/o X2 sono illuminati o lampeggiano in verde.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
4. Trattamento errori
4.1.4 Controllare la comunicazione Fieldbus
•
Confrontare l'indirizzo della stazione desiderato con quello
impostato sul nodo bus (posizione dell'interruttore DIL).
Le informazioni sull'installazione del nodo bus sono riportate
al cap. 1.
LED stato normale
4.1.5
•
Confrontare la lunghezza del cavo selezionata con i dati tecnici nell'appendice e nelle raccomandazioni al cap. 1.5.1.
•
Controllare l'installazione dei terminali bus su entrambe
le estremità del Fieldbus.
LED BF spento (in DataEx-Mode).
Controllare la configurazione PROFIBUS-DP
Problema:
I dati di processo sono errati.
Rimedio:
Procedere come segue:
1. Controllare sull'unità la consistenza dei comando i campi
dei dati di processo impostati (event. non troppo grandi/
piccoli, event. senza sovrapposizioni, campi non utilizzabili, ...)
2. Controllare se i dati Force/di comando sono corretti o se
gli stati impostati manualmente devono essere resettati.
3. Verificare il Master, se i dati di configurazione o dei parametri sono corretti, in quanto altrimenti lo scambio dei
dati di processo si blocca.
Problema:
Le uscite non commutano nello stato desiderato con guasti
della comunicazione Fieldbus.
Rimedio:
Procedere come segue:
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
4-5
4. Trattamento errori
1. Verificare se è impostato Freeze- o Sync-Mode (vedi
cap. 2.1.4)
2. Verificare se sul nodo bus è impostato Fail state (posizione dell'interruttore DIL, vedi cap. 1.4).
4.1.6
Leggere le segnalazioni diagnostiche tramite unità di comando
Le segnalazioni diagnostiche del nodo bus dipendono dall'unità di comando utilizzata e dalla rispettiva configurazione
e parametrizzazione. Ulteriori informazioni sono riportate al
cap. 3.4 e al cap. 3.5 e nella documentazione dell'unità di
comando.
4-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Appendice tecnica
Appendice A
Appendice tecnica
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-1
A. Appendice tecnica
Indice generale
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
A.2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesso al nodo bus attraverso DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Lettura e scrittura dei record dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Record di dati per i comandi del Master DP, in generale . . . . . . . .
Funzionamento con Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3
Trasferire dati d’ingresso e uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.4
Leggere informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.5
Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP) . . . . . .
A.3.6
Tempi di trasmissione nel Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-7
A-7
A-10
A-14
A-14
A-16
A-17
A-18
A-18
A-19
A.3
A-2
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
Informazioni generali
Intervallo di temperatura
– Assistenza post-vendita
– stoccaggio/trasporto
-5 … +50 °C
-20 …+70 °C
Umidità relativa dell'aria secondo IEC 60770
93 % con 40 oC
Grado di protezione a norme EN 60529, nodo
bus completamente assemblato con connettore
innestato oppure con tappo di protezione
IP65/67 1)
con relativo cavo dagli accessori Festo
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC/EN 60204-1)
mediante circuito PELV
(Protective Extra-Low Voltage)
Compatibilità elettromagnetica (EMC) 2)
– Emissione di interferenze
– Immunità alle interferenze
Vibrazioni e shock3)
verificato in conformità di DIN/IEC 68/EN 60068
– Vibrazioni (parte 2 - 6)
– Schock (parte 2 - 27)
– Urti continui (parte 2 - 29)
Dimensioni
– Larghezza
– Lunghezza
– Altezza
Peso (nodo bus senza cavo e senza CAPC-… o
unità I-Port)
Vedere dichiarazione di conformità
www.festo.com
Grado di precisione (SG) per montaggio a …
Parete: SG 2, guide profilate: SG 1
Parete: SG 2, guide profilate: SG 1
Parete e guide profilate: SG 1
40 mm
91 mm
50 mm
90 g
1) Osservare che gli apparecchi collegati soddisfino event. solo un grado di protezione limitato, un
campo di temperatura limitato, ecc.
2) Il nodo bus è pensato per l'uso nell'ambito industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative
bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
3) Spiegazione dei gradi di precisione tabella seguente “Spiegazione relativa a vibrazioni e urti grado di precisione”
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-3
A. Appendice tecnica
Informazioni generali
Materiali
– Corpo
– Cavo a fibre ottiche, copertura interruttore DIL
– Bussola filettata M12
– Boccola filettata M3
– Guarnizioni
– Viti
Conforme RoHS
PA, rinforzato
PC
Ottone nichelato galvanicamente
Ottone
NBR
acciaio zincato
Protezione contro la corrosione
KBK 2
Protezione media per corrosione moderata
tramite contatto con atmosfera industriale solita
(ad es. condensazione del vapore acqueo, sostanze raffreddanti e lubrificanti).
Spiegazione relativa a vibrazioni e urti - grado di precisione
Grado di precisione 1
(SG1, secondo EN 60068, parte 2 – 29)
Vibrazioni:
0,15 mm corsa a 10 … 58 Hz;
2 g accelerazione a 58 … 150 Hz
Urti:
± 15 g per durata di 11 ms;
5 urti in ogni direzione
Urti ripetuti:
± 15 g per durata di 6 ms;
1000 urti in ogni direzione
Grado di precisione 2
(SG2, secondo EN 60068, parte 2 – 27)
Vibrazioni:
0,35 mm corsa a 10 … 60 Hz;
5 g accelerazione a 60 … 150 Hz
Urti:
± 30 g per durata di 11 ms;
5 urti in ogni direzione
Urti ripetuti:
n. a.
A-4
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
Alimentazione della tensione
Tensione d'esercizio 1) nodo bus
– Valore nominale
– Tolleranza
DC 24 V
DC 18 … 30 V
Tensione di carico 1) delle unità collegate
– Area
DC 18 … 30 V 2)
Assorbimento di corrente interna del nodo bus
con DC 24 V
max. 100 mA
Carico ammissibile dell'alimentazione della
tensione di esercizio e di carico
– Nodo bus su un'unità collegata (ad es. unità di
valvole)
– nodo bus sulla sottobase elettrica, tipo CAPC-…
Max. 4 A
durata ammissibile della caduta di tensione
10 ms
Separazione
interfaccia Fieldbus a VEL/SEN
Con separazione galvanica
Max. 2 A
1) Per l'alimentazione della tensione di esercizio e di carico sono necessari fusibili esterni separati.
2) A seconda delle unità collegate (ad es. unità di valvole)
Fieldbus
Chip PROFIBUS
VPC3+S
Versione
RS 485, a potenziale zero
Tipo di trasmissione
seriale asincrona, semiduplex
Protocollo
PROFIBUS-DP
Velocità di trasmissione
9,6 ... 12 000 kBaud, riconoscimento automatico
del baudrate
Tipo di cavo
variabile in relazione alla lunghezza della linea e al
baudrate del bus di campo impostato: vedere la
documentazione prodotto dell'unità di comando
Trasmissione di segnali I-Port
– Tempo di ciclo interno
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
tipicamente 4 ms per 2 byte di dati utili
A-5
A. Appendice tecnica
Baudrate 1)
max. lunghezze delle linee
Tempi di intervento
Lunghezza del
segmento 2)
Lunghezza
linea di
diramazione 3)
(somma)
max. TSDR (TBit) min. TSDR (TBit)
9,6 kbaud
max. 1200 m
max. 500 m
60
19,2 kbaud
max. 1200 m
max. 500 m
93,75 kbaud
max. 1200 m
max. 100 m
187,5 kbaud
max. 1000 m
max. 33,3 m
500 kbaud
max. 400 m
max. 20 m
100
1,5 Mbaud
max. 200 m
max. 6,6 m
150
3 … 12 Mbaud
max. 100 m
–
250 … 800
1)
2)
3)
11
I baudrate qui indicati sono valori indicativi e non vengono supportati da tutti i Master DP.
Trunk line
Drop line
A-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
A.2
Accesso al nodo bus attraverso DPV1
Attraverso i comandi del modulo DPV1 è possibile accedere a
tutte le informazioni dei parametri predisposti dal nodo bus.
Con il software di configurazione PROFIBUS è possibile accedere agevolmente alle informazioni dei parametri.
A.2.1 Lettura e scrittura dei record dati
Per la lettura e la scrittura dei dati sono disponibili diversi
moduli di funzione. La seguente tabella riporta uno schema
generale:
Funzione
Moduli di funzione
Modulo di funzione Modulo di funzione
secondo la norma DP Siemens S7 vecchio Siemens S7 nuovo
Lettura dati
DP_RDREC
SFC 59 RD_REC
SFB 52 RDREC
Scrittura dati
DP_WRREC
SFC 58 WR_REC
SFB 53 WRREC
Compatibilità DPV1*)
“conforme agli standard” “S7 compatibile”
EN50170
“S7 compatibile”
IEC 61131-3
*) La parametrizzazione del nodo bus viene descritta di seguito.
Tab. A/1: Panoramica dei moduli di funzione per la lettura e la scrittura di record dati
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-7
A. Appendice tecnica
È possibile riutilizzare i moduli di funzione SFC 58 e SFC 59
impiegati nelle reti con l'S7 vecchio.
Suggerimento: per la creazione di nuovi progetti impiegare i
nuovi moduli di funzione SFB 52 e SFB 53, che consentono di
sfruttare al meglio il modulo DPV1. Prima di accedere ai dati,
impostare la compatibilità del DPV1 su “S7 compatibile” procedendo come segue:
Siemens S7 - SFC 59 e 58
Modulo di funzione SFC 59 nell'AWL per la lettura di un
record di dati:
AWL
Spiegazione
CALL SFC 59“RD_REC”
REQ
:=TRUE
IOID
:=B#16#54
LADDR
:=W#16#6
hardware)
RECNUM :=B#16#14
RET_VAL :=MW100
RECORD :=P#M110.0 BYTE 8
BUSY
:=M10.0
Richiesta di lettura
Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)
Indirizzo logico del nodo bus
(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP” nel configuratore
Numero record dati 20 (vedi Fig. 2/9)
Se si verificano degli errori, appare un codice di errore
Range di destinazione per del record dati una volta letto e
lunghezza del record dati
Lettura in corso
Fig. A/1: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica
A-8
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
Modulo di funzione SFC 58 nell'AWL per la scrittura di un
record di dati:
AWL
Spiegazione
CALL SFC 58“WR_REC”
REQ
:=TRUE
IOID
:=B#16#54
LADDR
:=W#16#6
Richiesta di scrittura
Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)
Indirizzo logico del nodo bus
(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP” nel configuratore
hardware)
RECNUM :=B#16#14
RECORD :=P#M130.0 BYTE 8
RET_VAL :=MW102
BUSY
:=M10.1
Fig. A/2:
Numero record dati 20 (vedi Fig. 2/9)
Pointer all'inizio dell'area dati relativa alla diagnosi
e alla lunghezza dei dati diagnostici
Se si verificano degli errori, appare un codice di errore
Scrittura in corso
Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoria diagnostica
Siemens S7 - SFB 52 e 53
Nuovo modulo di funzione SFB 52 nell'AWL per la lettura di
un record di dati:
AWL
Spiegazione
CALL “RDREC” , DB100
REQ
:=TRUE
ID
:=B#16#256
INDEX
MLEN
:=19
:=4
VALID
BUSY
ERROR
STATUS
LEN
RECORD
:=M200.0
:=M200.1
:=M200.2
:=MD202
:=MW220
:=P#M230.0 BYTE 4
Richiesta di lettura
Indirizzo logico del nodo bus (vedi maschera
“Caratteristiche Slave DP” nel configuratore hardware)
Numero record dati
max. lunghezza in byte dell'informazione da leggere
sul record dati
1 = Il nuovo record dati è stato ricevuto ed è valido
1 = Lettura in corso
1 = Errore durante la lettura
Identificativo per attivazione o codice errore
Lunghezza dell'informazione letta sul record dati
Range di destinazione del record dati una volta letto e max.
lunghezza del record dati
Fig. A/3: Esempio di programma per la lettura del dispositivo ID dell'unità 1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-9
A. Appendice tecnica
Nuovo modulo di funzione SFB 53 nell'AWL per la scrittura di
un record di dati:
AWL
Spiegazione
CALL “WRREC” , DB101
REQ
:=TRUE
ID
:=B#16#256
INDEX
LEN
:=32
:=8
DONE
BUSY
ERROR
STATUS
RECORD
:=M200.0
:=M200.4
:=M200.5
:=MD206
:=P#M230.0 BYTE 10
Richiesta di scrittura
Indirizzo logico del nodo bus
(vedi maschera “Caratteristiche Slave DP”
nel configuratore hardware)
Numero record dati
max. lunghezza dell'informazione da trasmettere sul record
dati in byte
1 = Il record dati è stato trasmesso
1 = Scrittura in corso
1 = Errore durante la scrittura
Identificativo per attivazione o codice errore
Range di origine del record dati da scrivere e max.
lunghezza del record dati
Fig. A/4: Esempio di programma per la trasmissione del parametro per l'unità 1
A.2.2 Record di dati per i comandi del Master DP, in generale
L'accesso mediante DPV1 ai parametri e ai dati viene effettuato tramite un numero di slot e di indici (vedi Tab. A/2 fino
a Tab. A/4).
Il numero di slot per i dati relativi ai moduli è il risultato della
seguente operazione: numero di slot = numero del modulo +
100.
Ovvero, il nodo bus è raggiungibile attraverso il numero di
slot 100, un'unità collegata all'attacco I-Port 1 è raggiungibile
attraverso il numero di slot 101 e un'unità all'attacco I-Port 2
è raggiungibile attraverso il numero di slot 102.
A-10
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
Slot 100: nodo bus
Index
0
Nome
Ultimo codice evento I-Port 1)
Lunghezza
[byte]
4
Accesso 2)
r
Numero record dati 3)
16
1) Vedi cap. 3.3.5
2) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)
3) Specifico per unità di comando S7 di Siemens
Tab. A/2: Accesso dati aciclico Master DPV1 sul nodo bus
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-11
A. Appendice tecnica
Slot 101: unità all'attacco I-Port 1
Index
Nome
Lunghezza
[byte]
Accesso 1)
Numero record dati 2)
0
Dati di processo ingressi in byte
1
r
30
1
Dati di processo uscite in byte
1
r
31
2
Vendor ID
2
r
32
3
Device ID
4
r
33
4
Function ID
2
r
34
5
Nome del produttore
64
r
35
6
URL del produttore
64
r
36
7
Nome del prodotto
64
r
37
8
Cod. prod.
64
r
38
9
Testo del prodotto
64
r
39
10
N. di serie
64
r
40
11
HW Revision
64
r
41
12
SW Revision
64
r
42
13
Slave Attribute (I-Port)
1
rw
43
14
Parametri ampliati
1
r
44
15
Tipi di diagnosi
2
r
45
16
Parameter Device 1
8
rw
46
1) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)
2) Specifico per unità di comando S7 di Siemens
Tab. A/3: Accesso dati aciclico Master DPV1, attacco I-Port 1
A-12
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
Slot 102: unità all'attacco I-Port 2
Index
Nome
Lunghezza
[byte]
Accesso 1)
Numero record dati 2)
0
Dati di processo ingressi in byte
1
r
60
1
Dati di processo uscite in byte
1
r
61
2
Vendor ID
2
r
62
3
Device ID
4
r
63
4
Function ID
2
r
64
5
Nome del produttore
64
r
65
6
URL del produttore
64
r
66
7
Nome del prodotto
64
r
67
8
Cod. prod.
64
r
68
9
Testo del prodotto
64
r
69
10
N. di serie
64
r
70
11
HW Revision
64
r
71
12
SW Revision
64
r
72
13
Slave Attribute (I-Port)
1
rw
73
14
Parametri ampliati
1
r
74
15
Tipi di diagnosi
2
r
75
16
Parameter Device 2
8
rw
76
1) r = lettura (read), rw = lettura e scrittura (read and write)
2) Specifico per unità di comando S7 di Siemens
Tab. A/4: Accesso dati aciclico Master DPV1, attacco I-Port 2
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-13
A. Appendice tecnica
A.3
Funzionamento con Master DP generale
A.3.1 Invio dei dati di parametrazione
Set_Prm
Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al nodo bus
tramite la funzione Set_Prm.
Ottetto 1: stato stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
Riservato
1
—
2
—
3
WD_On
Monitoraggio della risposta del nodo bus on/off:
0 = off
1 = on
4
Freeze_Req
0 = modo FREEZE non richiesto dal master
1 = modo FREEZE impostato dal master
5
Sync_Req
0 = modo SYNC non richiesto dal master
1 = modo SYNC impostato dal master
6
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
7
Lock_Req
0
0
min TSDR + i parametri dello Slave si possono sovrascrivere
0
1
Il nodo bus è abilitato per altri Master
1
0
Il nodo bus è disabilitato per altri Master
1
1
Il nodo bus è abilitato per altri Master
Spiegazione
Tab. A/5: Ottetto 1: stato stazione
A-14
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
Altri ottetti
Octet
Denominazione
Spiegazione
2e3
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Intervallo 1...255: con questi due ottetti viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta del
nodo bus:
TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4
Minimum Station Delay Responder (min TSDR)
Tempo minimo di attesa del nodo bus prima di
potere inviare il messaggio di risposta al Master DP.
5e6
Ident_Number
Trasferimento del codice del produttore (= 059Eh)
del nodo bus; i messaggi di parametrazione inviati
al nodo bus vengono accettati solo se il numero
identificativo trasmesso e quello programmato
coincidono.
7
Group_Ident
Non supportato dal nodo bus
8
Stato parametro DPV1 1
Watchdog, Fail Safe Mode e canale MS1
9
Stato parametro DPV1 2
Allarme DPV1 on/off
10
Stato parametro DPV1 3
Tipo di allarme DPV1, altro
11
Nodo bus
Bit 1: modalità cambio utensile attacco I-Port 1
Bit 2: modalità cambio utensile attacco I-Port 2
12 ... 23
Attacco I-Port 1
Codice del modulo (3 Byte ID dispositivo e 1 byte ID
tipo),
8 byte parametri specifici dell'unità
24 ... 35
Attacco I-Port 2
Codice del modulo (3 Byte ID dispositivo e 1 byte ID
tipo),,
8 byte parametri specifici dell'unità
38 ... 198
User_Prm_Data
riservati
Tab. A/6: Ottetti 2 ... 198
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A-15
A. Appendice tecnica
A.3.2 Controllo dei dati di configurazione
Chk_Cfg
I dati di configurazione vengono trasferiti dal master DP al
nodo bus con la funzione Chk_Cfg.
Possono essere configurati al max. 3 moduli (nodo bus e
max. 2 unità collegabili) al Master DP.
Identificativi ammissibili
A-16
Gli identificativi secondo EN 50170 e il volume indirizzi occupato delle unità collegabili sono riportati nella tabella al
cap. 2.2.2 e ulteriori esempi di configurazione al cap. 2.4.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
A.3.3 Trasferire dati d’ingresso e uscita
Data_Exchange
Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzione
Data_Exchange.
Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output del
nodo bus sotto forma di stringa di ottetto di lunghezza x. La
lunghezza della stringa dipende dal numero dei byte identificativi.
Nota
Con la funzione Data_Exchange il nodo bus attende i dati
di uscita per le valvole e le uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è composto dai dati di ingresso.
Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all'esempio 1
riportato al cap. 2.4.1 (nodo bus con MPA-L e CTSL):
Dati di uscita (Outp_Data)
Dati di ingresso (Inp_Data)
Ottetto 1:
byte dati A_0*)
(MPA-L byte dati uscita 1)
Bit 0: uscita x.0
Bit 1: uscita x.1
...
Bit 6: uscita x.6
Bit 7: uscita x.7
Ottetto 1:
byte dati E_0
(CTSL byte dati ingresso 1)
Bit 0: ingresso t.0
Bit 1: ingresso t.1
...
Bit 6: ingresso t.6
Bit 7: ingresso t.7
Ottetto 2:
byte dati A_1
(MPA-L byte dati uscita 2)
Bit 0: uscita y.0
Bit 1: uscita y.1
...
Bit 6: uscita y.6
Bit 7: uscita y.7
Ottetto 2:
byte dati E_1
(CTSL byte dati ingresso 2)
Bit 0: ingresso t.0
Bit 1: ingresso t.1
...
Bit 6: ingresso t.6
Bit 7: ingresso t.7
Tab. A/7: Scambio ciclico dei dati per l'esempio 1 al cap. 2.4.1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-17
A. Appendice tecnica
A.3.4 Leggere informazioni diagnostiche
Slave_Diag
I risultati della diagnosi vengono richiesti dal nodo bus
tramite la funzione Slave_Diag (vedi cap. 3.3.3).
Set_Prm
La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempo del
watchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3). Le
reazioni del nodo bus al verificarsi di un errore (ad es. in caso
di interruzione del sistema bus) possono essere preimpostate
intervenendo a livello di parametrizzazione (vedi cap. 2.8).
A.3.5 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio (SAP)
Funzione
Disponibile
SAP di destinazione (DSAP)
Data_Exchange
sì
NIL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm*)
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
MSAC_C1
sì
50, 51
MSAC_C2
no
–
*) Con la funzione Set_Prm vengono trasmessi anche i parametri del
nodo bus nella fase di inizializzazione.
Tab. A/8: Panoramica delle funzioni e dei Service access
points (SAP)
A-18
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A. Appendice tecnica
DPV1
Tramite le funzioni sottoelencate è possibile accedere ai
servizi DPV1:
–
MSAC_C1: punti di accesso fissi ai servizi per i Master
di classe 1 (ad es. i PLC).
–
MSAC_C2 non viene supportato.
A.3.6 Tempi di trasmissione nel Master
Nota
Tenere conto del tempo di ciclo dell'unità di comando e del
tempo di aggiornamento del Master DP.
Tempo di ritardo
Il tempo di ritardo, che si realizza tramite il tempo di ciclo
interno della comunicazione I-Port, è riportato al cap. A.1.
Tempo di reazione
Il tempo di reazione minimo e massimo TSDR in relazione al
Baudrate è riportato al cap. A.1.
Tempo di trasmissione
complessivo
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicato
nella documentazione prodotto dell'unità di comando o del
Master DP impiegato.
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
A-19
A. Appendice tecnica
A-20
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
Indice analitico
Appendice B
Indice analitico
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B-1
B. Indice analitico
Indice generale
B.
B-2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B. Indice analitico
Indice analitico
A
Abbreviazioni, specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Adattatore M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Attacco alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Specifiche interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Tensione d’esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
tensione di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
C
Cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Cavi, Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
Collegamento tramite cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . 1-19
Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
controllare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Passaggi di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Configurare le unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B-3
B. Indice analitico
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
controllare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Master DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Moduli/unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Connessione
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Controllo del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
DataEx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Dati utili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Diagnosi
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosi riferita all'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
DPV0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, A-7, A-19
E
Elementi di connessione e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . 1-6
Errori
Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Ricerca ed eliminazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Esempi, Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
B-4
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B. Indice analitico
F
Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Reazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Failsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Fieldbus
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Cavi Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Componenti di una rete Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Connessione Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Connettore Fieldbus Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Lunghezza linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Lunghezza segmento (Drop line) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Lunghezza segmento (Trunk line) . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Protocollo di Fieldbus PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Specifiche delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
File base dell'unità, Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
File di base dell'unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
File icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
Funzione T-TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Funzioni implementate (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
G
GSD, Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
H
Hold last state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B-5
B. Indice analitico
I
I & M, Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
I-Port
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Moduli/unità collegabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-26
Identificativo dei moduli/delle unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Impostazione, Indirizzo della stazione . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni sulla descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Indirizzo della stazione
Consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Esempi per le posizioni degli interruttori DIL . . . . . . . . 1-11
Indirizzo della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Installare nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Installare slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Installazione
Archivio permanente dell'unità (GSD) . . . . . . . . 2-10, 2-21
Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Interruttori DIL
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Gruppo interruttori DIL 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Impostare l'indirizzo della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Impostazione del modo diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Impostazione del modo Fail state . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Impostazioni dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
nel connettore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Significato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Smontaggio/montaggio della copertura . . . . . . . . . . . . 1-9
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
B-6
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B. Indice analitico
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazione stato d'esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
3-4
3-8
3-5
3-6
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
LED X1/X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
M
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-26
Marchio CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Master DP
Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . 2-17
Funzionamento con Master DP generale . . . . . . . . . . . A-14
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Modulo di funzione
SFB 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
SFB 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
SFC 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
SFC 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Nodo bus
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Proprietà di identificazione
controllare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
il progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B-7
B. Indice analitico
O
Occupazione dei pin
Attacco alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Interfaccia del bus di campo
Adattatore M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Sub-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
P
Parametrizzazione
Cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempio di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizzazione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipi di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-34
2-37
2-32
2-31
Parametrizzazione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Passaggi di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
PROFIBUS-DP
Funzioni di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Generalità sul protocollo Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Scambio dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Protocollo
DPV0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
R
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
commutabile nel connettore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . 1-17
B-8
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-IT it 1208NH Italiano
B. Indice analitico
S
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Segnale di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI, 2-6
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII, 2-6
UNFREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
UNSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Simbologia nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Spazio degli indirizzi dei moduli/delle unità . . . . . . . . . . . 2-7
stato stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
STEP 7
Diagnosi online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Diagnosi riferita all'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Subrete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII, 2-6
U
UNFREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Unità collegabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
UNSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
W
waitConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
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B. Indice analitico
B-10
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