Copertina
MANUALE D’USO AGGIUNTIVO
Modulo I/O
per la serie GMS800
Collegamenti
Funzioni
Dati tecnici
Informazioni sul documento
Glossario
Prodotto descritto
Nome prodotto:
Dispositivo di base:
CA
Corrente alternata
CAN
Control Area Network: bus di campo con elevata
protezione dei dati, particolarmente adatto per le
applicazioni che richiedono la massima sicurezza.
CANopen
Protocollo di comunicazione per il CAN bus, standardizzato nella norma europea EN 50325-4
(www.can-cia.org).
CSA
Canadian Standards Association (www.csa.ca)
CC
Corrente continua
Ethernet
Tecnologia di collegamento in rete basata su cavi
e utilizzata per le reti di dati. Su di essa si basano
vari protocolli di rete, ad es. TCP/IP.
PC
Personal Computer.
SOPAS
SICK Open Portal for Applications and Systems:
famiglia di programmi informatici per l’impostazione di parametri, l’acquisizione di dati e il calcolo.
SOPAS ET
SOPAS Engineering Tool: programma applicativo
per PC da utilizzare per la configurazione dei componenti di un sistema modulare.
Modulo I/O
Analizzatori di gas serie GMS800
ID documento
Titolo:
Manuale d’uso aggiuntivo
Modulo I/O
N. ordine:
8014579
Versione:
2.0
Data di pubblicazione: 2012-12
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1 · 79183 Waldkirch · Germania
Telefono:
+49 7641 469-0
Fax:
+49 7641 469-1149
E-mail:
[email protected]
Marchi
I nomi dei prodotti menzionati nel presente documento potrebbero
essere marchi e sono qui utilizzati per scopi puramente identificativi.
Documenti originali
La versione inglese 8015917 del presente documento è quella
originale del produttore.
SICK AG declina qualsivoglia responsabilità in merito alla
correttezza di traduzioni non autorizzate.
In caso di dubbi si prega di rivolgersi al produttore.
Informazioni legali
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Simboli di avvertenza
Pericolo (generale)
Livelli di avvertenza e terminologia
ATTENZIONE
Pericolo o procedura non sicura che può comportare lesioni
personali o danni materiali.
NOTA
Pericolo che può comportare danni materiali.
Simboli per le informazioni
Informazioni tecniche importanti su questo prodotto
Informazioni importanti su funzioni elettriche
o elettroniche
Informazioni utili
Informazioni aggiuntive
Collegamento ad altre informazioni
2
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8014579 V 2.0 · © SICK AG
Sommario
S o mma rio
1
Informazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
Informazioni generali sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Informazioni importanti sul funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3
Documentazione e informazioni aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Versioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1
Disposizione dei collegamenti dei segnali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Cavi di segnale adeguati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Descrizione dei collegamenti dei segnali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ingressi analogici (connettore X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Uscite analogiche (connettore X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ingressi digitali (connettore X3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Uscite digitali (connettori X4 e X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1
Opzioni di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2
Automazione tramite formule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2
Dati elettronici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3
Panoramica dei collegamenti dei segnali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.4
Elenco dei collegamenti dei segnali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8014579 V 2.0 · © SICK AG
3
Sommario
4
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8014579 V 2.0 · © SICK AG
Informazioni importanti
Modulo I/O
1
Informazioni importanti
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Descrizione del prodotto
Informazioni importanti
Informazioni aggiuntive
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
5
Informazioni importanti
1. 1
Informazioni generali sulla sicurezza
NOTA - Componenti elettronici sensibili
▸ Prima di eseguire i collegamenti dei segnali (anche con connettori):
scollegare il modulo I/O e tutti gli eventuali altri dispositivi ad esso collegati
(spegnimento).
Il mancato rispetto di questa indicazione può causare danni ai componenti
elettronici.
1. 2
Informazioni importanti sul funzionamento
Se viene visualizzato un messaggio di allarme
▸ Controllare i valori istantanei. Analizzare la situazione.
▸ Mettere in atto le misure previste presso il proprio impianto per la situazione specifica.
▸ Se necessario, disattivare il messaggio di allarme (acquisizione).
Nelle situazioni di pericolo:
▸ Attivare l’interruttore di emergenza e spegnere l’interruttore principale del sistema host.
1. 3
Documentazione e informazioni aggiuntive
Questo documento integra il manuale d’uso degli analizzatori di gas GMS800. Completa il
manuale d’uso del GMS800 con informazioni tecniche sul modulo I/O.
▸ Seguire le istruzioni fornite nel manuale d’uso degli analizzatori GMS800.
Nel manuale d’uso degli analizzatori GMS800 è indicata tutta la documentazione aggiuntiva per il dispositivo in uso.
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
NOTA
▸ Prestare la massima attenzione a eventuali informazioni specifiche.
6
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
Descrizione del prodotto
Modulo I/O
2
Descrizione del prodotto
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Funzione
Versioni
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
7
Descrizione del prodotto
2. 1
Funzione
Il modulo I/O è un dispositivo elettronico per gli analizzatori di gas della serie GMS800.
Mette a disposizione i collegamenti dei segnali (ingressi e uscite elettronici) per il GMS800.
Il collegamento con gli altri componenti del dispositivo avviene tramite il CAN bus.
La funzione logica dei collegamenti dei segnali può essere configurata singolarmente
(→ pag. 18, §4.2).
2. 2
Versioni
● Modulo aperto da inserire nella custodia (→ Fig. 1)
● Modulo chiuso con adattatore per guida a cappello (→ pag. 20, §5.1)
Modulo I/O aperto
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Fig. 1
8
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
Installazione
Modulo I/O
3
Installazione
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Collegamenti
Funzioni elettriche
Impostazioni
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
9
Installazione
3. 1
Disposizione dei collegamenti dei segnali
Struttura
● I collegamenti dei segnali si realizzano mediante connettori a 12 poli.
● I connettori femmina forniti in dotazione sono dotati di morsetti a vite.
● Ciascun alloggiamento dei connettori forniti in dotazione comprende due
connettori femmina.
NOTA
▸ Dopo aver collegato i cavi di segnale inserire i connettori femmina negli
appositi alloggiamenti metallici forniti in dotazione.
▸ Serrare i collegamenti mediante le viti dei connettori in modo che l’alloggiamento venga premuto contro la custodia (nastro sigillante EMC).
In caso contrario la compatibilità elettromagnetica (EMC) specificata non
è garantita.
Gli alloggiamenti dei connettori sono dotati di pressacavi per i cavi di segnale.
Posizione dei collegamenti dei segnali → manuale d’uso aggiuntivo
della custodia
Codifica meccanica (se necessaria)
▸ Chiudere un’apertura del connettore utilizzando un inserto in plastica.
▸ Sul connettore opposto rimuovere la bavetta corrispondente (→ Fig. 2).
Fig. 2
Connettore del modulo I/O
Struttura
Codifica
12
3. 2
Cavi di segnale adeguati
▸ Utilizzare cavi schermati per tutti i collegamenti dei segnali con schermo dotato di un
▸
▸
basso valore di impedenza ad alta frequenza.
Collegare un estremo della terra alla custodia (GND/carcassa). Quando possibile,
realizzare un collegamento corto ma con una ampia superficie di contatto.
Rispettare il sistema di schermatura dell’impianto host (se utilizzato).
NOTA
▸ Utilizzare solo cavi adeguati. Installare i cavi correttamente.
In caso contrario la compatibilità elettromagnetica (EMC) specificata non è
garantita e potrebbero verificarsi problemi di funzionamento.
10
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Soggetto a modifica senza previa comunicazione
1
Installazione
3.3
Descrizione dei collegamenti dei segnali
3.3.1
Ingressi analogici (connettore X7)
Fig. 3
Connettore X7 (ingressi analogici)
GND
AI1
AI2
1
2
AO2
AO3
AO4
10R
10R
X7
AO1
0 ... 20 0 ... 20
mA
mA
3
4
5
Identificativo nell’editor delle formule
AI1
AI2
6
7
8
9
10
11
12
Identificativo per l’assegnazione I/O
N3M07AI01 (AI02)
N3M07AI02 (AI02)
Funzione
Gli ingressi analogici (AI1 e AI2) devono essere collegati soltanto quando il GMS800 riconosce tali ingressi, cioè quando è stata effettuata la necessaria configurazione. Le informazioni specifiche vengono fornite separatamente nel momento in cui gli ingressi analogici vengono configurati in fabbrica o presso il fornitore del sistema.
▸ Accertarsi che le informazioni sugli ingressi analogici siano state fornite.
▸ Quando previsto, collegare i segnali specificati agli ingressi analogici.
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Esempi di applicazione
– Visualizzazione sul GMS800 di un valore misurato esternamente
– Relazione matematica tra un valore di una grandezza misurata esternamente e una
misura interna, ad esempio per la compensazione di fenomeni interferenti con la
misura della grandezza di interesse o per una conversione fisica
Funzione elettrica
● Il segnale d’ingresso è un segnale analogico in corrente (da 0 a 20 mA).
● La corrente del segnale deve provenire da una fonte di alimentazione esterna.
● Carico (resistenza interna) di un ingresso analogico: 10 Ω
● Opzioni di configurazione → pag. 18, §4.1
● Dati elettronici → pag. 21, §5.2
● Cavi di segnale adeguati → pag. 10, §3.2
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Installazione
3.3.2
Uscite analogiche (connettore X7)
Fig. 4
Connettore X7 (uscite analogiche)
GND
X7
1
AI1
2
AI2
3
AO1
AO2
0 ... 20
mA
4
5
AO3
0 ... 20
mA
6
7
AO4
0 ... 20
mA
8
9
0 ... 20
mA
10
11
12
0/4 ... 20 mA
Ƣ
Identificativo nell’editor delle formule
AO1
AO3
AO4
AO5
Identificativo per l’assegnazione I/O
N3M05AO01 (AO02)
N3M05AO02 (AO02)
N3M06AO01 (AO02)
N3M06AO02 (AO02)
Funzione
Ciascuna uscita analogica (da AO1 a AO4) può essere assegnata a una delle grandezze
misurate internamente (→ pag. 18, §4.1). Il valore viene reso disponibile in uscita come
segnale in corrente.
Quando si seleziona come sorgente il valore istantaneo misurato da un modulo di analisi,
tale valore può essere reso disponibile in uscita in due diversi campi di misura, a condizione che la configurazione del modulo di analisi lo consenta.
Funzione elettrica
Le uscite analogiche generano un segnale in corrente indipendente dal carico.
▸ Rispettare il carico massimo consentito (standard: 500 Ω).
▸ Per le versioni del dispositivo da utilizzare in atmosfere potenzialmente esplosive e
dotate di barriere Zener: attenersi alle indicazioni specifiche sul carico consentito
(scheda tecnica).
● Opzioni di configurazione → pag. 18, §4.1
● Dati elettronici → pag. 21, §5.2
● Cavi di segnale adeguati → pag. 10, §3.2
Per preservare la separazione del potenziale, non collegare il polo negativo a
GND (terra).
12
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Soggetto a modifica senza previa comunicazione
I valori misurati vengono aggiornati all’incirca ogni 0,5-20 secondi (a seconda
del tipo e del numero di moduli di analisi).
Installazione
X3
1
2
3
4
5
DI3
6
DI4
7
DI5
8
DI6
9
DI7
10
DI8
18k
DI2
18k
DI1
18k
DIC
18k
GND
18k
Connettore X3 (ingressi digitali)
18k
Fig. 5
18k
Ingressi digitali (connettore X3)
18k
3.3.3
11
12
14 ... 42 VDC
Identificativo nell’editor delle formule
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Identificativo per l’assegnazione I/O
N3M01DI01 (DI04)
N3M01DI02 (DI04)
N3M01DI03 (DI04)
N3M01DI04 (DI04)
N3M02DI01 (DI04)
N3M02DI02 (DI04)
N3M02DI03 (DI04)
N3M02DI04 (DI04)
NOTA
▸ Le tensioni superiori a 50 V CC devono essere mantenute a distanza dai
collegamenti dei segnali.
Tensioni superiori potrebbero danneggiare gravemente i componenti. Inoltre la
separazione delle tensioni di funzionamento non sarebbe più garantita.
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
● Opzioni di configurazione → pag. 18, §4.1
● Dati elettronici → pag. 21, §5.2
● Cavi di segnale adeguati → pag. 10, §3.2
Funzione
Ciascun ingresso digitale (ingresso di comando) può essere assegnato a una delle funzioni
logiche disponibili (→ pag. 18, §4.1).
Funzione elettrica
● Gli ingressi digitali (da DI1 a DI8) sono ingressi privi di potenziale, opto-isolati e con
potenziale di riferimento comune (DIC).
● La tensione del segnale deve provenire da una fonte di alimentazione esterna (da 14 a
42 V CC).
● Gli ingressi digitali possono essere comandati sia con tensione positiva che negativa
(potenziale di riferimento a scelta “-” o “+”).
● Con logica di commutazione inversa, la funzione logica dell’ingresso di comando viene
attivata in assenza di corrente sull’ingresso stesso.
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Installazione
Uscite digitali (connettori X4 e X5)
Fig. 6
Connettori X4 e X5 (uscite digitali)
DO1
X4
1
2
DO2
3
4
DO5
X5
1
2
5
DO3
6
7
DO6
3
4
5
Identificativo nell’editor delle formule
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
DO8
8
DO4
9
10
DO7
6
7
8
11
12
DO8
9
10
11
12
Identificativo per l’assegnazione I/O
N3M03DO01 (DO04)
N3M03DO02 (DO04)
N3M03DO03 (DO04)
N3M03DO04 (DO04)
N3M04DO01 (DO04)
N3M04DO02 (DO04)
N3M04DO03 (DO04)
N3M04DO04 (DO04)
NOTA
▸ Le tensioni superiori a 50 V CC devono essere mantenute a distanza dai
collegamenti dei segnali.
▸ Rispettare il carico massimo indicato per il contatto (→ pag. 21, §5.2).
▸ Collegare soltanto carichi induttivi (ad esempio relè ed elettrovalvole)
utilizzando diodi di scarica.
I carichi non consentiti potrebbero danneggiare gravemente i componenti
e non sarebbe più garantita la corretta separazione fra le tensioni
di funzionamento.
● Opzioni di configurazione → pag. 18, §4.1
● Dati elettronici → pag. 21, §5.2
● Cavi di segnale adeguati → pag. 10, §3.2
14
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Soggetto a modifica senza previa comunicazione
3.3.4
Installazione
Funzione
Le uscite digitali sono contatti a relè privi di potenziale. Ciascuna uscita digitale (da DO1
a DO8) può essere assegnata a una delle funzioni logiche disponibili (→ pag. 18, §4.1).
Logica di commutazione
a) Normale (circuito aperto): quando la funzione di commutazione assegnata viene attivata dal segnale logico, anche l’uscita di commutazione si attiva elettronicamente
(relè eccitato).
b) Inversa (circuito chiuso): l’uscita di commutazione viene attivata elettronicamente solo
se il livello logico è basso. L’uscita di commutazione viene disattivata elettronicamente
quando lo stato logico è alto (relè diseccitato).
Quando l’uscita di commutazione viene utilizzata per un messaggio di avviso, verificare
con attenzione questa modalità di funzionamento (→ pag. 15 “Norme di sicurezza”).
Norme di sicurezza
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
ATTENZIONE - Rischi relativi a dispositivi o sistemi collegati
▸ Prima di utilizzare le uscite di commutazione, individuare con chiarezza tutte
le conseguenze a livello di sicurezza per le anomalie seguenti:
– Mancanza di alimentazione (ad esempio mancanza di corrente locale,
spegnimento accidentale o fusibile difettoso)
– Guasto del modulo I/O (ad esempio guasto elettronico di un’uscita
di commutazione)
– Interruzione del collegamento elettrico
▸ Esaminare la modalità di commutazione:
– Le uscite di commutazione che utilizzano la logica normale per il loro funzionamento sono disattivate in caso di mancanza di alimentazione
– Le uscite di commutazione che utilizzano la logica inversa per il loro funzionamento sono attivate in caso di mancanza di alimentazione
▸ Verificare con attenzione le conseguenze. Accertarsi che non si possano creare situazioni pericolose in caso di guasti o anomalie.
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Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Installazione
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Configurazione
Modulo I/O
4
Configurazione
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Opzioni
Programmazione
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17
Configurazione
4. 1
Opzioni di configurazione
Ciascun collegamento dei segnali può essere configurato separatamente assegnando le
funzioni dell’unità di controllo (→ Tabella 1). Il produttore esegue la configurazione standard
o quella richiesta nell’ordine. Se il GMS800 fa parte di un sistema di misura, i collegamenti
dei segnali vengono programmati in base ai requisiti del sistema.
Tabella 1
Opzioni di configurazione I/O
Gruppo funzionale
Ingressi analogici
Uscite analogiche
Uscite digitali
Ingressi digitali
Variabili (esempi)
● Zero elettronico (0, 2 o 4 mA)
● Unità di misura del segnale
● Valori di inizio e fondo scala del segnale
● Zero elettronico (0, 2 o 4 mA)
● Fonte dell’uscita
● Valori di inizio e fondo scala del segnale
● Fonte che controlla lo stato di commutazione
● Logica di attivazione normale o inversa
● Nome (denominazione)
● Logica di attivazione normale o inversa
● Se necessario è possibile assegnare una singola funzione di uscita a
varie uscite.
● Elenco dei collegamenti dei segnali con spazio per le note → pag. 23, §5.4.
4. 2
Automazione tramite formule
Il programma applicativo SOPAS ET può essere utilizzato per programmare relazioni funzionali di tipo logico e matematico (formule). Ciò consente di utilizzare azioni delle uscite digitali comandate da logica e temporizzazione per automatizzare i processi esterni.
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Istruzioni per la programmazione delle formule → informazioni tecniche
sull’unità di controllo base (BCU) con SOPAS ET
18
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Dati tecnici
Modulo I/O
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Dati tecnici
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Dati elettronici
Elenco (panoramica) dei collegamenti dei segnali
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Dati tecnici
Dimensioni
20
X5
X7
X4
X3
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
160
Ref.: 9125352
84
31
39.5
28.5
21.3
5. 1
20
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Dati tecnici
5.2
Tabella 2
Dati elettronici
Uscite analogiche
Numero:
Potenziale di riferimento:
Campo del segnale:
Ripple residuo:
Risoluzione/Precisione:
Precisione:
Carico massimo:
Tensione di alimentazione massima:
Attivazione o stato di errore:
4
Prive di potenziale (elettricamente isolate)
Da 0 a 24 mA
0,02 mA
0,1% (20 μA)
0,25 % del valore di fondo scala del campo di misura
500 Ω
15 V
Regolabile
Ingressi analogici
Numero:
Potenziale di riferimento:
Segnale d’ingresso:
Segnale d’ingresso massimo consentito:
Protezione contro i sovraccarichi:
Carico in ingresso:
Precisione del trasduttore:
2
Terra
Da 0 a 20 mA
30 mA
±1.000 mA
50 Ω
0,5 %
Ingressi digitali (ingressi di comando)
Tipo di ingresso:
Numero:
Campo di commutazione:
Tensione massima consentita:
Accoppiatore ottico
8
Da 18 a 42 V
±50 V CC
Carico massimo per contatto di commutazione del relè [1]
Campo di applicazione
Standard:
CSA [3]
OPPURE:
OPPURE:
Tensione CA [2]
Max. 30 V CA
Max. 30 V CA
Max. 15 V CA
Max. 12 V CA
Tensione CC
Max. 48 V CC
Max. 48 V CC
Max. 24 V CC
Max. 18 V CC
Corrente [2]
Max. 500 mA
Max. 50 mA
Max. 200 mA
Max. 500 mA
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
[1] Tutte le tensioni sono relative a GND/carcassa
[2] Valore effettivo
[3] Possibili combinazioni tensione-corrente nel campo standard CSA o entro l’ambito della certificazione CSA
Uscite digitali (uscite di commutazione)
Numero di relè:
Tipo di contatto:
Carico sul contatto:
Tensione massima consentita:
8
Interruttore di commutazione a 1 polo, 3 collegamenti
→ Tabella 2
±50 V CC
NOTA
Per collegare i carichi induttivi (ad esempio relè o elettrovalvole) alle uscite di
commutazione, utilizzare solo diodi di scarica.
▸ Per i carichi induttivi: controllare che i diodi di scarica siano presenti.
▸ In caso contrario: montare diodi di scarica esterni.
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
21
Dati tecnici
Panoramica dei collegamenti dei segnali
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
DI6
9
DI7
10
DI8
18k
DI5
18k
DI4
18k
DI3
18k
DI2
18k
DI1
18k
DIC
18k
GND
18k
5 .3
11
12
Ingressi digitali
12
Uscite digitali
12
Uscite digitali
12
Ingressi analogici/
Uscite analogiche
14 ... 42 VDC
X4
1
DO2
2
3
4
DO5
1
3
AI1
1
4
AI2
2
5
8
9
10
DO7
6
AO1
0 ... 20 0 ... 20
mA
mA
10R
X7
7
DO6
2
GND
6
DO4
7
8
AO2
0 ... 20
mA
DO8
9
10
AO3
0 ... 20
mA
11
11
AO4
0 ... 20
mA
0 ... 20
mA
10R
X5
5
DO3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0/4 ... 20 mA
Ƣ
22
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
DO1
Dati tecnici
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
5. 4
Elenco dei collegamenti dei segnali
Morsett. Pin
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Funzione
Denominazione
Terra
Terra
Comune ingresso di comando
DIC
Ingresso di comando 0
Ingresso di comando 1
Ingresso di comando 2
Ingresso di comando 3
Ingresso di comando 4
Ingresso di comando 5
Ingresso di comando 6
Ingresso di comando 7
Contatto di relè 1 - normalmente aperto
Contatto di relè 1 - comune
Contatto di relè 1 - normalmente chiuso
Contatto di relè 2 - normalmente aperto
Contatto di relè 2 - comune
Contatto di relè 2 - normalmente chiuso
Contatto di relè 3 - normalmente aperto
Contatto di relè 3 - comune
Contatto di relè 3 - normalmente chiuso
Contatto di relè 4 - normalmente aperto
Contatto di relè 4 - comune
Contatto di relè 4 - normalmente chiuso
Contatto di relè 5 - normalmente aperto
Contatto di relè 5 - comune
Contatto di relè 5 - normalmente chiuso
Contatto di relè 6 - normalmente aperto
Contatto di relè 6 - comune
Contatto di relè 6 - normalmente chiuso
Contatto di relè 7 - normalmente aperto
Contatto di relè 7 - comune
Contatto di relè 7 - normalmente chiuso
Contatto di relè 8 - normalmente aperto
Contatto di relè 8 - comune
Contatto di relè 8 - normalmente chiuso
Terra
(+) Ingresso analogico 1 (da 0 a 20 mA)
(+) Ingresso analogico 2 (da 0 a 20 mA)
(-) Uscita analogica 1
(+) Uscita analogica 1 (da 0/2/4 a 20 mA)
(-) Uscita analogica 2
(+) Uscita analogica 2 (da 0/2/4 a 20 mA)
(-) Uscita analogica 3
(+) Uscita analogica 3 (da 0/2/4 a 20 mA)
(-) Uscita analogica 4
(+) Uscita analogica 4 (da 0/2/4 a 20 mA)
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Note
N3M01DI01 (DI04)
N3M01DI02 (DI04)
N3M01DI03 (DI04)
N3M01DI04 (DI04)
N3M02DI01 (DI04)
N3M02DI02 (DI04)
N3M02DI03 (DI04)
N3M02DI04 (DI04)
DO1 N3M03DO01 (DO04)
DO2 N3M03DO02 (DO04)
DO3 N3M03DO03 (DO04)
DO4 N3M03DO04 (DO04)
DO5 N3M04DO01 (DO04)
DO6 N3M04DO02 (DO04)
DO7 N3M04DO03 (DO04)
DO8 N3M04DO04 (DO04)
Terra
AI1 N3M07AI01 (AI02)
AI2 N3M07AI02 (AI02)
AO1 N3M05AO01 (AO02)
AO2 N3M05AO02 (AO02)
AO3 N3M06AO01 (AO02)
AO4 N3M06AO02 (AO02)
23
Dati tecnici
Soggetto a modifica senza previa comunicazione
··· Pagina vuota ···
24
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8015917 V 2,0 · © SICK AG
I nd ic e
Parole chiave
A
Alloggiamento dei connettori . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione dei morsetti
- Ingressi analogici (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Ingressi digitali (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Uscite analogiche (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Uscite digitali (X4, X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
10
11
13
12
14
C
Cavo di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Collegamenti dei segnali
- Cavo di segnale adeguato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
- Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
- Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
- Elenco (tabella) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
- Ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
- Ingressi digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
- Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
- Opzioni di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
- Panoramica (figura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
- Programmazione (informazioni) . . . . . . . . . . . . . . 18
- Uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
- Uscite digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
- Versione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Configurazione (opzioni di configurazione) . . . . . . . 18
Connettore
- Codifica meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
- Versione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
- X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
- X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
- X5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
- X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11– 12
Contatti di relè . . . . . . . . . . . . . vedere “Uscite digitali”
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19, 21
- Dati elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
- Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Documentazione aggiuntiva (informazioni) . . . . . . . 6
Ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ingressi di comando . . . . . . . vedere “Ingressi digitali”
Ingressi digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
M
Morsetti di collegamento . . . . . vedere “Assegnazione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .dei morsetti”
N
Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 15
O
Opzioni di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
P
Pin, assegnazione . . . . . . . . . . . vedere “Assegnazione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dei morsetti” 10
Principio del circuito aperto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Principio del circuito chiuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Programmazione (informazioni) . . . . . . . . . . . . . . . 18
S
Schermatura (cavo di segnale) . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Schermo (cavo di segnale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Simboli (spiegazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Simboli di avvertenza, livelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Simboli per le informazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
T
Terminologia delle avvertenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
U
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Uscite dei valori misurati. . vedere “Uscite analogiche”
Uscite di commutazione . . . . . vedere “Uscite digitali”
Uscite digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
- Funzioni di commutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
- Logica di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
- Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
- Principio del circuito aperto/chiuso . . . . . . . . . . . 15
F
V
E
Funzione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Versioni dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
G
X
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Modulo I/O · Manuale d’uso aggiuntivo · 8014579 V 2.0 · © SICK AG
X3
X4
X5
X7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11– 12
25
8014579/2012-12/2.0/Soggetto a modifica senza previa comunicazione
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1(952) 941-6780
+1(800) 325-7425 - tollfree
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 4000 121 000
E-Mail [email protected]
Phone +852-2153 6300
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-6881000
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
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Russia
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Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone +27 11 472 3733
E-Mail [email protected]
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
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