Modulo (.doc) - halstrup

Formulario di domanda soluzioni di azionamente
Il seguente questionario vi aiuterà a trovare velocemente l’azionamento adatto alle vostre esigenze.
Qualora ne aveste bisogno potete rivolgervi ai nostri esperti che vi aiuteranno a compilarlo.
NOME DEL CLIENTE: Per inserire nel testo, cliccare qui.
PERIODO DI REALIZZAZIONE: Per inserire nel testo, cliccare qui.
QUANTITÀ: Per inserire nel testo, cliccare qui.
PREZZO OBIETTIVO: Per inserire nel testo, cliccare qui.
APPLICAZIONE
Applicazione
Cosa si vuole azionare? (Scopo della movimentazione? Massa e forma dell’oggetto da movimentare?)
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CONDIZIONI AMBIENTALI
Temperatura ambiente da
a
°C
Particolari requisiti
L’azionamento deve essere particolarmente silenzioso? Deve essere protetto contro lo sporco o eventuali contaminazioni (corpo)? È
necessario rispettare un grado di protezione IP? Bisogna integrare un freno? L’azionamento sarà soggetto a forti influssi esterni come urti o
vibrazioni?
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POTENZA E COPPIA / FORZA
Come viene movimentata la massa dell’applicazione?
MOTORE ROTATIVO
Potenza 1) =
coppia
x numero di giri
P [W]
=
M2) [Nm] x n [rpm] x 0,1
MOTORE LINEARE
Potenza 1) =
forza x velocità
P [W]
=
F [N] x v [m / s]
Due dei seguenti valori devono essere noti:
Coppia (in uscita) (M):
Nm
Numero di giri (in uscita) (n):
min-1
Potenza (P):
W
Due dei seguenti valori devono essere noti:
Forza (F):
N
Velocità (v):
m/s
Potenza (P):
W
Range angolare:
Orientamento:
☐ limitato a
☐ illimitato
☐ moto verticale
°
☐ moto orizzontale
Giri:
☐ limitati a
☐ illimitati
Corsa:
Lunghezza della corsa verticale
Lunghezza della corsa di spinta
giri
mm
mm
1) Lato uscita
2)
Calcolo approssimativo. Eventualmente è possibile determinare il valore con una chiave dinamometrica nell‘applicazione.
ADATTAMENTO MECCANICO
Spazio max. disponibile / disegno:
Dimensioni di fissaggio
(evtl. schema di foratura, posizione di fissaggio all’albero di uscita, ecc.)
Dimensioni albero di uscita
(ø mm, accoppiamento, spianamento, lunghezza, foratura trasversale, ecc.)
Moduli circostanti
È eventualmente richiesto che halstrup-walcher realizzi i moduli adiacenti all’azionamento o che monti quelli messi a disposizione dal
cliente?
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È richiesto uno sbloccaggio manuale? ☐ (ad esempio per separare il riduttore in caso di un intervento di riparazione o manutenzione)
INTEGRAZIONE DEL MOTORE
☐ Scelta del motore adatto da parte di halstrup-walcher
☐ Motore già definito: il seguente motore dovrà essere integrato:
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MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO E DURATA
Con quale frequenza e per quale durata andrà movimentata l’applicazione?
Modalità di funzionamento:
☒ permanente
☐ durata limitata
☐ alternato
☐ con inversioni
Durata d’inserzione (OT )Per inserire nel testo, cliccare qui.
(p. es. 40 % OT 10 min → 4 min di esercizio, poi 6 min di pausa)
Durata operativa richiesta:
ore di esercizio
cicli di movimento
anni
CONTROLLO E SEGNALAZIONE DELLA POSIZIONE
Domande relative ai finecorsa
◦ Numero di finecorsa richiesti
◦ Angolo di intervento
A quale angolazione deve avvenire l’intervento?
Posizione fissa o regolabile?
Senso di rotazione
Distanza angolare relativa da un punto con
accoppiamento di forma (spianamento, foratura
trasversale, ecc.)
Domande relative ai potenziometri
◦ Attribuzione dell‘angolo di rotazione (senso di rotazione
incluso) alla resistenza del potenziometro
◦ Si deve impiegare una determinata resistenza del potenziometro
(p. es. 5 oppure 20 kΩ)?
◦ Tipo di segnale di risposta (p. es. presa a distanza del valore di
resistenza, 0 .. 10 V o digitale)
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◦ La risposta deve avvenire mediante contatto in scambio,
contatto di riposo o contatto di chiusura? Quale corrente
di commutazione max. (p. es. 1 A) è richiesta?
◦ Si deve trattare solo di una segnalazione di risposta oppure
il finecorsa deve interrompere anche il circuito del motore?
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ADATTAMENTO ELETTRICO / DELLA COMUNICAZIONE
◦ Alimentazione disponibile:
(DC / AC? Valore di tensione? Max. assorbimento di corrente possibile?
Particolari fonti di disturbo: e. g. è necessaria una elevata resistenza elettromagnetica?)
◦ Cablaggio desiderato:
contatti devono essere realizzati mediante morsetti a vite, connettori o un collegamento saldato da effettuare dal cliente?
Ci sono determinate specifiche per i cavi?
Come deve essere fatto fuoriuscire il cavo (o i cavi) dall’alloggiamento?
◦ Comunicazione desiderata:
Trasmissione analogica dei segnali, p. es. 0 .. 10 V
Trasmissione digitale dei segnali
Qual è il protocollo bus? (halstrup-walcher realizza sia bus proprietari che standard)
Quali comandi vanno trasmessi (p. es. avvio, stop)?
Quali segnali / valori / status vanno segnalati (dall’azionamento all’unità di controllo)?
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REGOLAZIONE / COMANDO
Regolazione:
◦ Campo d’applicazione: La regolazione va effettuata entro quali range (angolo / corsa)?
◦ Precisione richiesta per la posizione da raggiungere (moto rotativo: in gradi, moto lineare: in mm)
◦ Velocità richiesta: dopo quanto tempo va raggiunta la posizione target e con quale tolleranza (±)?
◦ Requisiti particolari, p. es. avvio lento della posizione finale, evitare overshoot, ecc.
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Comando:
◦ È sufficiente un semplice segnale Destra / Sinistra? (in presenza del segnale viene eseguito il movimento, finché viene eventualmente
raggiunto un finecorsa)
◦ Si deve raggiungere una (o più) posizione / i determinata / e, per esempio un determinato angolo dopo n giri?
◦ C’è un segnale di stop? L’arresto deve avvenire immediatamente o si deve adottare una posizione di riposo?
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