7 Attuatori per valvole dell’aria e del gas Attuatori con elettromotore Coppie: - SQM33.4 - SQM33.5 - SQM33.6 - SQM33.7 813 SQM33... fino a 1,2 Nm fino a 3 Nm fino a 6 Nm fino a 10 Nm coppia in uscita nominale coppia in uscita nominale coppia in uscita nominale coppia in uscita nominale coppia di fermo (vedere Panoramica dei modelli) Tempi di corsa per 90°: SQM33.4 5 secondi SQM33.5 5 secondi SQM33.6 10 secondi SQM33.7 17 secondi Variante: versioni del cavo (vedere Panoramica dei modelli) Gli attuatori SQM33 e questa scheda tecnica sono destinati agli OEM che li utilizzano nei propri prodotti. Uso Gli attuatori SQM33 sono stati progettati per l'azionamento di regolatori della pressione dell'olio, valvole a cerniera, valvole a farfalla o altre applicazioni con movimento rotatorio. I campi di applicazione riguardano i bruciatori a gas o a olio, di media e grande potenza. Si usano principalmente per la regolazione della portata del gas e della quantità di olio e aria comburente in funzione del carico, in combinazione con un controllo elettronico del rapporto LMV27/LMV37. CC1N7813it 28.03.2017 Building Technologies Division Documentazione supplementare Tipo di prodotto LMV27.100x2 LMV37.400x2 AZL2 Tipo di documentazione Documentazione di base Documentazione di base Scheda tecnica Numero documentazione P7541 P7546 N7542 Avvertenze L’inosservanza delle seguenti avvertenze di sicurezza potrebbe provocare lesioni alle persone e danni materiali e ambientali! Non aprire l'apparecchio né eseguirvi interventi o modifiche. È necessario leggere interamente la documentazione degli attuatori. Il mancato rispetto di questa avvertenza può generare situazioni pericolose. L'utilizzatore deve assicurare la conformità degli attuatori con i requisiti stabiliti nelle rispettive norme di applicazione. Tutte le operazioni (montaggio, regolazione e manutenzione) devono essere svolte da personale qualificato e autorizzato. Attenzione! Pericolo di folgorazione – per interrompere l’alimentazione di tensione dell’apparecchio può essere necessario aprire più di un interruttore. Prima di sottoporre l'apparecchio a manutenzione, disinserire l'alimentazione di tensione. Il collegamento elettrico tra le avvitature dei tubi di protezione non viene stabilito automaticamente. Questo collegamento va stabilito in fase di installazione. La piastra di collegamento di plastica non garantisce il collegamento a massa delle avvitature dei tubi di protezione. Il collegamento a massa va stabilito con dischi e ponticelli adatti. Coperchio dell’alloggiamento Accertarsi che l'attuatore e ogni collegamento elettrico siano protetti contro il contatto diretto, avvitando saldamente il coperchio dell'alloggiamento. Per garantire la protezione da folgorazioni, assicurare una sufficiente protezione anticontatto in corrispondenza dei morsetti di collegamento. Non deve essere possibile toccare i collegamenti o le linee non isolati. Dopo qualsiasi intervento (montaggio, installazione, manutenzione ecc.), assicurarsi che il cablaggio sia in buono stato. In caso di caduta o urto, l’apparecchio non dovrà più essere messo in funzione, perché ciò potrebbe averne compromesso le funzioni di sicurezza anche qualora non sembri aver subito alcun danno. Per garantire un corretto rapporto del combustibile / rapporto dell’aria, seguire i suggerimenti dei capitoli Scelta del tipo di attuatore, Accoppiamento geometrico e Assegnazione univoca. Evitare le cariche statiche, perché in caso di contatto possono danneggiare irreparabilmente i componenti elettronici. Raccomandazione: utilizzare attrezzatura ESD. Attenzione! L’alloggiamento dell’attuatore non deve essere aperto. L’attuatore è munito di un sistema di segnalazione di ritorno ottico. Nota per l’applicazione in Nord America È consentito utilizzare solo tubi di protezione flessibili con appositi accessori. 2/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Scelta del tipo di attuatore Selezionare il tipo di attuatore in funzione della coppia necessaria per regolare il servomotore. Tenere presente che un’eventuale coppia estranea agente sul servomotore (ad es. una coppia causata dal flusso d’aria proveniente dalla ventola del bruciatore) dovrà essere inferiore alla coppia di fermo senza corrente dell’attuatore. Configurare la costruzione meccanica del bruciatore in modo che un’eventuale coppia estranea elevata e non ammessa sul servomotore non renda critico il funzionamento del bruciatore. Esempio: il flusso d’aria nel canale del bruciatore produce una coppia sul cuscinetto asimmetrico della valvola dell’aria. Se questa viene spostata in posizione aperta, nella combustione si produce un eccesso di aria, ma si tratta di una mancanza d’aria non critica. 3/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Note per il montaggio Verificare che siano rispettate le pertinenti norme nazionali di sicurezza e le indicazioni normative In ambito DIN, il montaggio e l'installazione devono soddisfare i requisiti VDE, in particolare le norme DIN/VDE 0100, 0550 e DIN/VDE 0722. L'azionamento va protetto dall'irraggiamento solare diretto. Il collegamento tra l’albero attuatore e l’organo di regolazione deve essere realizzato con un accoppiamento geometrico e senza gioco. Durante il montaggio occorre accertarsi che non vengano superati i carichi ammessi, assiali e radiali, agenti sul cuscinetto. Nell’applicare l’attuatore al servomotore, rispettare la seguente sequenza di montaggio approvata: 1. avvitare l’attuatore 2. collegare l’albero attuatore con l’organo di regolazione mediante un perno di accoppiamento Accoppiamento geometrico Attenzione! Possibile collegamento tra gli alberi/mozzi: albero con lato piatto e rispettivo contropezzo Per evitare carichi non ammessi sul cuscinetto dovuti a mozzi rigidi del giunto, si consiglia di utilizzare giunti compensatori senza gioco (ad es. giunti a soffietto metallico). Assegnazione univoca Cavo Nel dimensionamento del collegamento dell’albero tenere presente che durante il funzionamento si potrebbero raggiungere anche coppie più elevate della coppia in uscita nominale dell’attuatore. - Lo stesso attuatore in condizioni ottimali può applicare una coppia più elevata - L’azione di momenti d’inerzia (indotti dalle parti rotanti nel motore e nel servomotore) può produrre carichi di impulso. Siemens AG consiglia di sovradimensionare adeguatamente il collegamento dell’albero rispetto alla coppia nominale dell‘attuatore. Il fissaggio dell’attuatore sul bruciatore o sul servomotore deve essere resistente alla flessione. Attenersi a questa misura in particolare per le strutture a colonna. Attenzione! Gli attuatori sono definiti da marcature di riferimento diverse, per impedire l’inversione accidentale dei sistemi collegati a LMV2 / LMV3. La struttura del bruciatore deve essere configurata in modo tale che la marcatura di riferimento corrispondente non possa essere superata in caso di inversione accidentale dei collegamenti. Inoltre nell’area finecorsa APERTO e in quella CHIUSO devono essere previsti fermi meccanici. SQM33.41xA9 / SQM33.51xA9 / SQM33.61xA9 / SQM33.71xA9: Gli attuatori sono muniti di cavo e connettore. SQM33.550A9 / SQM33.650A9 / SQM33.750A9: Gli attuatori sono muniti di cavo e ghiere Il connettore a 6 poli RAST2,5 / RAST3,5 è incluso nella dotazione Curvatura unica nella messa in posa: 2 x diametro del cavo 4/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Note per il montaggio (continua) IP54 Al fine di garantire il grado di protezione IP54 per l‘intera durata di vita dell’attuatore, occorre proteggere il cuscinetto dell’albero attuatore dall’esposizione diretta ad acqua e polvere mediante un montaggio adeguato. Esempio di montaggio SQM33... Colonna distanziatrice Piastra di avvitamento SQM33 Piastra di avvitamento VKF41 Avvitare le parti del giunto all'albero in modo che il distanziatore in plastica abbia un gioco assiale di ca. 0,2–0,5 mm ASK33.4 VKF41... 5/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Note per il montaggio (continua) Ambito di funzionamento dell’attuatore L’ambito di funzionamento dell’attuatore è composto dall’ambito di utilizzo e dall’ambito di riferimento. L’ambito di utilizzo è indicato sulla targhetta. Durante il montaggio dell’attuatore è necessario che un organo di regolazione collegato (ad es. la valvola dell’aria) autorizzi un movimento nell’ambito di riferimento e nell’ambito di utilizzo impostato. Gli ambiti di riferimento APERTO e CHIUSO hanno lunghezze diverse. Con un attuatore che proceda in senso antiorario, l’ambito di riferimento CHIUSO è compreso tra 0° e -7,7° mentre l’ambito di riferimento APERTO è tra 90° e 110,6°. Per posizionare in modo esatto l’attuatore sul bruciatore occorre impiegare un perno di posizionamento 6 mm sulla superficie di avvitamento (vedere dettaglio A nel capitolo Disegni quotati). Direzione dell’attuatore in senso antiorario ne zio la u od m di 7,7° bi to CHIUSO (0° 0,6°) Ambito finecorsa CHIUSO bi to di ut iliz zo ) Am 5,6° (A m di n co Ambito di riferimento CHIUSO 90 ° 0, 11 b m (A ° 6 ito am on zi n fu to en to en im r e rif ) O RT E AP 0,6°) 18,5° 20,6° 7813z04it/0414 APERTO (90° Ambito finecorsa APERTO Ambito di riferimento APERTO 6/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Note per il montaggio (continua) Direzione dell’attuatore in senso orario o ne zio 7,7° APERTO (90° 0,6°) bi to di m la du di ut iliz zo ) Am n fu Ambito di riferimento APERTO bi to Am di n co to en ) Ambito finecorsa APERTO 5,6° 90 ° (A m 97 °( ,7 to bi to en m a on zi im er rif TO ER P A 18,5° 20,6° 7813z05it/0414 CHIUSO (0° 0,6°) Ambito finecorsa CHIUSO Ambito di riferimento CHIUSO Note per l’installazione Assicurare uno scarico della trazione a norma per i cavi collegati (ad es. secondo DIN EN 60730 e DIN EN 60335). Il collegamento tra l'albero dell'attuatore e il relativo organo di regolazione deve essere accoppiato geometricamente. I cavi di accensione ad alta tensione devono sempre essere posati separatamente, alla maggior distanza possibile dall'apparecchio e dagli altri cavi. La coppia di chiusura si riduce con lo spegnimento dell’alimentazione di tensione dell’attuatore. 7/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Standard e certificazioni Attenzione! Solo in combinazione con l’apparecchio LMV2 / LMV3 (vedere Documentazione di base LMV2 P7541 / LMV3 P7546). Conformità EAC (Conformità per i paesi euroasiatici) ISO 9001:2008 ISO 14001:2004 OHSAS 18001:2007 RoHS Cina Tabella delle sostanze pericolose: http://www.siemens.com/download?A6V10883536 Note per la manutenzione Sostituzione del dispositivo Quando si sostituisce un attuatore, occorre verificare i seguenti punti ed eventualmente correggerli: Collegamento corretto all’unità base Assegnazione funzionale Impostazione dei punti curva del rapporto elettronico (ad es. in LMV27.100x2) Durata di vita L'attuatore ha una durata di vita progettata* di 250.000 cicli di avviamento (CHIUSO APERTO CHIUSO) con carico in coppia nominale nell'intero dell'angolo di rotazione, che, in condizioni normali di attività, corrisponde a una durata di utilizzo di circa 10 anni (a partire dalla data di fabbricazione specificata sulla targhetta identificativa). La durata di vita è determinata in base ai test stabiliti nella norma EN 298. Una raccolta delle condizioni è stata pubblicata dall’associazione europea dei costruttori di apparecchiature di controllo Afecor (European Control Manufacturers Association) (www.afecor.org). La durata di vita progettata si riferisce a un impiego dell’attuatore conforme alle prescrizioni riportate nella Scheda tecnica. Una volta conclusa la durata di vita progettata in termini di cicli del bruciatore o di durata di utilizzo, l’attuatore deve essere sostituito da personale autorizzato. * La durata di vita progettata non corrisponde al periodo di garanzia descritto nelle condizioni di fornitura. Note per lo smaltimento L’apparecchio contiene componenti elettrici ed elettronici e non deve essere smaltito assieme ai rifiuti domestici. Rispettare la legislazione locale vigente. 8/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Esecuzione Alloggiamento Base dell’alloggiamento in alluminio pressofuso. Coperchio dell'alloggiamento in plastica resistente agli urti e al calore. SQM33.550A9 / SQM33.750A9 ha una flangia per il collegamento di una filettatura di attacco Conduit (NPSM ½“-14). Colore del coperchio: nero Motore di azionamento Motore passo-passo Regolazione dei punti di commutazione / indicazione posizione In collegamento con l’unità base, ad es. LMV27.100x2 tramite l’unità di comando e visualizzazione AZL2 (vedere Documentazione di base per LMV27100x2 (P7541)). Cavo / collegamenti elettrici Solo SQM33.41xA9 / SQM33.51xA9 / SQM33.61xA9 / SQM33.71xA9: Connettore RAST2,5 sul cavo preassemblato. Solo SQM33.550A9 / SQM33.650A9 / SQM33.750A9: Cavo con ghiere, connettori RAST2,5 / RAST3,5 inclusi nella dotazione. Sistema di ingranaggi Ingranaggi cilindrici in acciaio e in plastica a gioco ridotto con lubrificazione permanente. Albero attuatore In acciaio verniciato di nero, integrato sulla parte anteriore del sistema di ingranaggi. Montaggio e fissaggio Il fissaggio frontale dal lato attuatore avviene mediante 4 fori di fissaggio esterni e un foro in lunghezza per il perno di posizionamento. In alternativa il fissaggio è possibile anche dal lato organo di regolazione mediante 3 viti autofilettanti. 9/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Panoramica dei modelli Coppia in uscita nominale (max.) Nm ¹) Coppia di chiusura con corrente (max.) Nm Coppia di chiusura senza corrente (max.) Nm Lunghezza cavo m Carico cuscinetto radiale centro albero motore (max.) N Carico cuscinetto assiale centro albero motore (max.) N BPZ:SQM33.410A9 SQM33.410A9 1,2 1,2 0,8 1,5 100 10 BPZ:SQM33.411A9 SQM33.411A9 1,2 1,2 0,8 3 100 10 BPZ:SQM33.510A9 SQM33.510A9 3 3 2,6 1,5 100 10 BPZ:SQM33.511A9 SQM33.511A9 3 3 2,6 3 100 10 BPZ:SQM33.550A9 SQM33.550A9 3 3 2,6 3,6 100 10 S55451-D101-A100 SQM33.611A9 6 6 3,6 3 100 10 S55451-D102-A100 SQM33.650A9 6 6 3,6 3,6 100 10 BPZ:SQM33.711A9 SQM33.711A9 10 10 6 3 100 10 BPZ:SQM33.750A9 SQM33.750A9 10 10 6 3,6 100 10 N. articolo Riferimento Attuatori SQM33 ¹) Con temperature ambiente inferiori a -10 °C e superiori a 50 °C: ca. 10% riduzione di coppia Accessori Da ordinare separatamente: Servomotore proporzionale con piastra di montaggio Servomotore per il montaggio tra le flange filettate nelle rampe del gas. Vedere Scheda tecnica N7632. Piastra di montaggio VKP ASK33.1 N. articolo: BPZ:ASK33.1 Per montare SQM33 sul servomotore proporzionale VKP. Vedere le istruzioni di montaggio 74 319 0843 0 (M7646) Adattatore ASK33.4 N. articolo: BPZ:ASK33.4 Per montare l'SQM33 sulla valvola a farfalla VKF41.xxxC Vedere le istruzioni di montaggio 74 319 0816 0 (M7813/7814) 10/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Specifiche tecniche Attuatore Alimentazione di tensione Assorbimento SQM33.4xxA9 SQM33.5xxA9 / SQM33.6xxA9 / SQM33.7xxA9 Durata di accensione ammessa Angolo di regolazione, ambito di utilizzo Posizione di montaggio Carico cuscinetto Grado di protezione SQM33.41xA9 / SQM33.51xA9 / SQM33.61xA9 SQM33.550A9 / SQM33.650A9 / SQM33.750A9 AC/DC 24 V ±20% (carico interfaccia) Max. 7,5 W Max. 10 W 50%, max. 3 min. senza interruzione Tra 0° e max. 90° Qualsiasi Vedere Panoramica dei modelli IP54 ai sensi di EN 60529-1 IP40 (all’uscita cavo, senza tubo flessibile Conduit collegato) IP54 è raggiungibile con tubo flessibile Conduit collegato Attenzione! Il cuscinetto dell’albero attuatore va protetto dall’esposizione diretta ad acqua e polvere mediante un montaggio adeguato, in caso contrario non si può garantire il grado IP54 per l’intera durata di vita. II ai sensi di EN 60 730 parte 1 e parte 2Classe di sicurezza 14 Direzione di posizionamento Regolabile sull’unità base Coppia in uscita nominale Vedere Panoramica dei modelli Coppia di chiusura (con corrente) Vedere Panoramica dei modelli Coppia di chiusura (senza corrente) Vedere Panoramica dei modelli Precisione di ritorno 0,2° (con funzionamento su unità base (tipicamente allo stato nuovo) LMV2 / LMV3) Risoluzione nominale controllo encoder 0,7° Tempi di corsa Determinato dalla unità base Peso Circa 1,4 kg Direzione di rotazione (guardando l’albero) Standard In senso antiorario Invertita In senso orario Albero attuatore posizione 0 Alla fornitura 0 ±0,6° Temperatura della superficie di montaggio Max. 60 °C Filettatura attacco Conduit SQM33.550A9 NPSM ½“-14 Profondità filetto utilizzabile min. 10 mm Durata di vita 250.000 cicli di avvio (CHIUSO APERTO CHIUSO) con carico in coppia nominale nell’intera area dell’angolo di rotazione. 2.000.000 cicli di regolazione con carico al 75% della coppia nominale nell’area dell’angolo di rotazione di 10° 11/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Specifiche tecniche (continua) Connessione del cavo SQM33.41xA9 / SQM33.51xA9 / SQM33.61xA9 / SQM33.71xA9 Connettore Duomodul RAST2,5 6 poli Produttore azienda Lumberg Numero d‘ordine: 3521 06 K00 SQM33.55xA9 / SQM33.65xA9 / Non contenente alogeni SQM33.75xA9 Approvato UL Colore Nero Numero conduttori 6 Diametro esterno guaina 5,5 – 6,5 mm Sezione conduttore AWG22 / 0,34 mm² / 7 fili Diametro isolante singolo conduttore 1,45 – 1,6 mm Durezza Shore della guaina esterna Definita da UL (88A) Intervallo di temperatura -20 – +70 °C Resistenza conduttore <100 /km Resistenza di isolamento >20 M x km Tensione di esercizio cavo / cavo <50 V Tensione di controllo cavo / cavo 50 Hz effettivi / 1 min >300 V Tensione di controllo cavo / guaina >3,75 kV secondo DIN EN 60730, cap. 13 esterna Grado di protezione IP40 all’uscita cavo, senza tubo flessibile Conduit collegato Connettore Con collegamento a vite RAST3,5 6 poli Produttore azienda PTR Numero d‘ordine: AK 1550 nonché Connettore Duomodul RAST2,5 6 poli Produttore azienda Lumberg Numero d‘ordine: 3521 06 K00 Condizioni ambientali Conservazione Condizioni climatiche Condizioni meccaniche Intervallo di temperatura Umidità Trasporto Condizioni climatiche Condizioni meccaniche Intervallo di temperatura Umidità Funzionamento Condizioni climatiche Condizioni meccaniche Intervallo di temperatura Umidità Altitudine di installazione DIN EN 60721-3-1 Classe 1K3 Classe 1M2 -20 – +70 °C <95 % u.r. DIN EN 60721-3-2 Classe 2K3 Classe 2M2 -20 – +70 °C <95 % u.r. DIN EN 60721-3-3 Classe 3K5 Classe 3M4 -20 – +60 °C <95 % u.r. Max. 2000 m s.l.m. Attenzione! Vanno assolutamente evitati la formazione di condensa e di ghiaccio e l’ingresso di acqua! Il mancato rispetto di questa avvertenza comporta la perdita delle funzioni di sicurezza e il pericolo di folgorazione. 12/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Funzionamento Gli attuatori SQM33 si distinguono per la robusta costruzione meccanica e per il sistema di ingranaggi a gioco ridotto. Un unico cavo gestisce l’azionamento e i segnali di ritorno sulla posizione. Tale cavo serve al contempo per l’alimentazione di tensione. Gli attuatori vengono azionati da motori passo-passo e possono essere posizionati con una risoluzione di 0,1°. Le caratteristiche e le impostazioni rilevanti (tempo di corsa, direzione di rotazione, posizioni finali) degli attuatori SQM33 sono definite dall’unità base di comando (ad es. LMV27.100x2, per dettagli vedere documentazione di base per LMV27.100x2 (P7541)). I tempi di corsa del servomotore vengono variati dall’unità base nelle fasi dell’apparecchio di comando e controllo (ad es. messa in funzione: tempo di corsa breve; funzionamento: tempo di corsa lungo). Indicazione per l’applicazione! A causa della configurazione con cui è costruito il sistema di ingranaggi degli attuatori SQM33.6xxA9 / SQM33.7xxA9, si consiglia una coppia di carico unilaterale. In caso di carico su due lati occorre provvedere a un gioco del sistema di ingranaggi pari a 0,3° durante la progettazione o l'impostazione dell'impianto. 13/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Disegni quotati Dimensioni in mm SQM33.41xA9 / SQM33.51xA9 / SQM33.61xA9 / SQM33.71xA9 90 25,2 + 116 Compreso gioco assiale 38 + 38 + 2+ O 16 h8 (-0,027) 8,5 O 10 h8 (-0,022) 33 + 33 + B 87 89 + 89 + 136 0,2 x 45° 6+ Colore copertura: nero Dimensione A + + A 38 + 38 + C 2:1 32 -5 Piedinatura connettore B 2:1 A 2:1 R0,5 su tutta la circonferenza Connettore Duomodul (RAST2,5) Numero poli 6 Azienda Lumberg Codice ordine: 3521 06 K00 7 Profondità 2 Profondità min. 6 6 Pin 1: U_IN Pin 2: GND Pin 3: Motore A Pin 4: Motore B Pin 5: Sensore A Pin 6: Sensore B Rosso Nero Marrone Grigio Giallo Verde Riferimento Dimensione A SQM33.410A9 1500 SQM33.411A9 3000 SQM33.510A9 1500 SQM33.511A9 3000 SQM33.611A9 SQM33.711A9 3000 3000 14/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017 Disegni quotati (continua) Dimensioni in mm SQM33.550A9 / SQM33.650A9 / SQM33.750A9 90 25,2 + 116 Compreso gioco assiale 38 + 38 + 2+ O 16 h8 (-0,027) 8,5 O 10 h8 (-0,022) 33 + 33 + B 87 89 + 89 + 136 0,2 x 45° 6+ Colore copertura: nero 18 A + C 32,2 38 + + 32 -5 Dimensione A 3660 + 38 + B 2:1 A 2:1 C 2:1 12,5 Profondità 2 R0,5 su tutta la circonferenza Piedinatura connettore 7 C 2:1 Profondità min. 6 6 6 Pin 6: Sensore B Pin 5: Sensore A Pin 4: Motore B Pin 3: Motore A Pin 2: GND Pin 1: U_IN NSPM 1/2" - 14 (Lunghezza filetto utilizzabile almeno 10 mm) 2° 1 Verde Giallo Grigio Marrone Nero Rosso O 26 Attenzione! La piedinatura del connettore RAST2,5 corrisponde a quella del connettore RAST3,5. Riferimento Dimensione A SQM33.550A9 3600 SQM33.650A9 3600 SQM33.750A9 3600 2017 Siemens AG Building Technologies Division, Berliner Ring 23, D-76437 Rastatt Con riserva di modifiche 15/15 Building Technologies Division CC1N7813it 28.03.2017