g anche in salita g I primi due principi della meccanica 1) Lo stato naturale dei corpi e’ il moto rettilineo di velocita’ uniforme. NON LA QUIETE! Una vera e propria rivoluzione concettuale s(t) = v t + s0 anzi s(t) = v t + s0 2) La variazione della velocita’ e’ indotta da (e proporzionale a) una forza. F= m a= m dv/dt F vi Δv vf Δv = ∫ F/m dt Δv, a e F sono vettori! L’ esperienza comune puo’ essere capita con questi due principi se si introducono anche forze dissipatrici, attriti. 3) III principio …. vedremo poi g-d g+d in salita g La soluzione generale dell’ equazione di Newton La variazione della velocita’ e’ indotta da (e proporzionale a) una forza. F/m = a = dv/dt = d/dt (ds/dt) t ∫0 dt a(t) = v(t) - v0 t t ∫0 dt ∫dt a(t)= ∫0 dt v(t)- v0t = s(t) - s0 - v0t t s(t)= s0 +v0t + ∫0 dt ∫dt a(t) If a costante (moto uniformemente accelerato) s(t) = s0 +v0t + ½ a t2 il piu’ semplice dei moti, dopo il moto uniforme Lavoreremo quindi con queste due equazioni Lo strumento campiona tempi e spazi lungo una traiettoria ne estrarremo le due leggi orarie vettoriali x(t) y(t) che descrivono la traiettoria NB la legge oraria scalare s(t) e’ un’ altra cosa, legata a √ x2(t) + y2(t) campioneremo tempi e spazi cioe’ le due leggi orarie x(t) , y(t) dapprima moti con traiettorie rettilinee x(t) = s(t) 1) moto uniforme 2 down) moto uniformemente accelerato 2 up ) moto uniformemente decelerato poi moti con traiettoria piana (approx parabole) x(t) e y(t) con s(t) piu’ complicata 3 up ) composizione di 1) e 2b) in salita 3 down) composizione di 1) e 2a) in discesa La riduzione dell’ attrito e’ via cuscino d’ aria dal foro centrale sotto l’ “aliante” tenere il foglio ben stirato e il cavo libero usare tre supporti e non quattro la registrazione del moto (piccola scarica brucia il foglio) avviene a 50 Hz (0,02 sec) o 10Hz (0,1sec) Misura 1 Moto (quasi) rettilineo 1D uniforme Mettere in piano, cioe’ aggiustare finche’ non c’e’ moto (avviti orario in su, sviti antiorario in giu’, fissate le controviti) verificare che non ci siano accelerazioni, da fermo Producete moto rettilineo approx uniforme traiettoria rettilinea e decelerazione approx zero spazi approx proporzionali ai tempi ! Misurare con molta cura gli spazi con un righello millimetrato in tabelle excel t s (s) 0,0 0,1 0,2 .. .. .. (mm) potremo cosi’ quantitativamente verificare l’ esistenza del moto approx rettilineo uniforme misurare la piccola decelerazione (attrito residuo) a =-d g h Introdurre spessore h sin θ = spessore/590mm ridurra’ g → g sen θ NB Misuarate con precisione l’ altezza h (e la sua incertezza) dell’ oggetto che usate per inclinare Misura 2 DOWN (Lasciate cader giu’: moto rettilineo 1D unif. accelerato ) Spazi crescono proporzionali ai quadrati dei tempi ! Misurare con molta cura gli spazi con un righello millimetrato in tabelle excel Potremo cosi’ quantitativamente misurare l’ accelerazione adown dell’ aliante Mi aspetto un’ accelerazione misurata adown = ( g-d ) s t (s) (mm) 0,0 0,1 0,2 .. .. .. g d a= (g-d) g h Introdurre spessore h sin θ = spessore/590mm ridurra’ g → g sen θ NB Misuarate con precisione l’ altezza h (e la sua incertezza) dell’ oggetto che usate per inclinare Misura 2 UP (Lanciate su: moto rettilineo 1D unif. decelerato ) Spazi decrescono proporzionali ai quadrati dei tempi ! Misurare con molta cura gli spazi con un righello millimetrato in tabelle excel Potremo cosi’ quantitativamente misurare l’ accelerazione aup dell’ aliante Mi aspetto un’ accelerazione misurata aup = -( g+d ) s t (s) (mm) 0,0 0,1 0,2 .. .. .. g d a= - (g+d) Combinando le due misure g = (aup+ adown) /2 d = (aup - adown) /2 migliori stime con relative incertezze Misura 3 composizione di moti…. Indipendenti !!!! Traiettoria approx parabolica approx uniforme sulla x …. piccola ax= -dx uniformemente decelerato in y in salita ay= –(g+dy) uniformemente accelerato in y in discesa ay= ( g-dy) <dx> <dy> <dy> g adown= g-dy (discordi) aup= -(g+dy) (concordi) g = (aup+ adown) /2 d y= (aup- adown) /2 d2x+d2y ≈ d2 2D Moto composto con traiettoria parabolica t (s) 0,0 0,1 0,2 .. .. .. x y (mm) (mm) grande (0,0) <0 ~0 ~0 y >0 grande Misurare con molta cura x e y con carta millimetrata e righello e poi fate tabelle excel In Y, SEPARATAMENTE PER IL RAMO ASCENDENTE E IL RAMO DISCENDENTE x Conservate i dati ! Almeno fino a che non avremo completato la correzione della relazione NB I dati grezzi !!!!!!!!!!!!!! i fogli “grigi” !!!! non solo la carta millimetrata