Unità di ingressi analogici AI Energy ___________________ Prefazione Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 1 ___________________ Guida alla consultazione SIMATIC ET 200SP Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto 2 ___________________ Panoramica del prodotto 3 ___________________ Collegamento 4 ___________________ Casi di applicazione 5 ___________________ Grandezze e valori di misura 6 ___________________ Contatore di energia 7 ___________________ Parametri Allarmi/messaggi di 8 ___________________ diagnostica 9 ___________________ Dati tecnici A ___________________ Set di parametri B ___________________ Grandezze di misura C ___________________ Suggerimenti utili 07/2014 A5E03551817-AB Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA A5E03551817-AB Ⓟ 08/2014 Con riserva di modifiche Copyright © Siemens AG 2013 - 2014. Tutti i diritti riservati Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). In questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui (http://support.automation.siemens.com). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 4 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Indice del contenuto Prefazione .............................................................................................................................................. 4 1 Guida alla consultazione ......................................................................................................................... 7 2 Panoramica del prodotto ......................................................................................................................... 9 3 4 5 6 7 2.1 Caratteristiche dell'AI Energy Meter ST ......................................................................................... 9 2.2 Campo di impiego ........................................................................................................................12 Collegamento........................................................................................................................................ 14 3.1 Schema di principio e di collegamento ........................................................................................14 3.2 Alimentazione del modulo ............................................................................................................16 Casi di applicazione .............................................................................................................................. 17 4.1 Misura della potenza di una macchina ........................................................................................17 4.2 Misura della corrente di un motore ..............................................................................................18 4.3 Misura della potenza monofase di una macchina........................................................................18 4.4 Misura della potenza di una macchina senza conduttore neutro ................................................19 4.5 Misura di un'utenza simmetrica senza connessione del conduttore neutro ................................20 Grandezze e valori di misura ................................................................................................................. 21 5.1 Messa a disposizione delle grandezze di misura ........................................................................21 5.2 Set di dati dei valori di misura ......................................................................................................23 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2 5.3.2.3 5.3.3 Dati utili ........................................................................................................................................25 Varianti del modulo ......................................................................................................................25 Variante del modulo: dati utili con 32 byte di dati d'ingresso/12 byte di dati di uscita .................28 Dati utili d'ingresso .......................................................................................................................28 Dati utili di uscita ..........................................................................................................................29 Varianti dei dati utili ......................................................................................................................30 Variante del modulo: dati utili con 2 byte di dati d'ingresso/2 byte di dati di uscita .....................41 Contatore di energia.............................................................................................................................. 42 6.1 Funzionamento del contatore di energia .....................................................................................42 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 Set di dati dei contatori di energia 143 ........................................................................................45 Struttura del set di dati 143 ..........................................................................................................45 Ripristino del set di dati 143 .........................................................................................................47 Salvataggio del set di dati 143 .....................................................................................................49 Parametri .............................................................................................................................................. 50 7.1 Parametri ......................................................................................................................................50 7.2 Spiegazione dei parametri ...........................................................................................................53 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 5 Indice del contenuto 8 9 Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 57 8.1 LED di stato e di errore ............................................................................................................... 57 8.2 Allarmi ......................................................................................................................................... 59 8.3 Messaggi di diagnostica .............................................................................................................. 60 8.4 Comportamento di diagnostica ................................................................................................... 61 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 63 9.1 A Set di parametri .................................................................................................................................... 67 A.1 B Parametrizzazione e configurazione del set di parametri ........................................................... 67 Grandezze di misura ............................................................................................................................. 73 B.1 C Dati tecnici ................................................................................................................................... 63 Grandezze di misura ................................................................................................................... 73 Suggerimenti utili .................................................................................................................................. 77 C.1 Dati per la scelta di un convertitore di corrente........................................................................... 77 C.2 Com'è possibile leggere tutti i valori di misura dell'AI Energy Meter ST in un'unica volta? ........ 79 C.3 Come determinare il valore di misura attuale dai dati di ingresso/uscita dell'AI Energy Meter ST?.................................................................................................................................... 80 C.4 Come resettare i contatori dell'AI Energy Meter ST?.................................................................. 81 C.5 Cosa tenere presente durante la configurazione e la progettazione di un ET 200SP con un'unità AI Energy Meter ST? ..................................................................................................... 83 C.6 Suggerimenti utili ......................................................................................................................... 85 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 6 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx). Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 7 Guida alla consultazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942). My Documentation Manager My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un proprio manuale. Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta la successiva elaborazione. My Documentation Manager è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/38715968). Applications & Tools Applicazioni & Strumenti forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti. Applications & Tools è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/20208582). Cestino CAx Il Cestino CAx consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: ● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN ● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati ● dati di base del prodotto Il Cestino CAx è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/42455541). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 8 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Panoramica del prodotto 2.1 2 Caratteristiche dell'AI Energy Meter ST Numero di articolo 6ES7134-6PA00-0BD0 Avvertenze generali di sicurezza PERICOLO Tensione pericolosa, pericolo di vita o di lesioni gravi Prima dell'inizio dei lavori, disinserire la tensione dal modulo e dall'impianto. ATTENZIONE È possibile che si verifichino stati pericolosi dell'impianto L'estrazione e l'inserimento dell'AI Energy Meter ST con tensione inserita sul lato primario del convertitore di corrente possono causare stati pericolosi nell'impianto e conseguenti danni all'ET 200SP. • Accertarsi pertanto che l'estrazione e l'inserimento dell'AI Energy Meter ST avvengano esclusivamente quando la tensione di misura è disinserita sul lato primario oppure • esclusivamente con un morsetto specifico di conversione corrente che provveda a cortocircuitare il secondario del convertitore al momento dell'estrazione. Solo dopo l'estrazione di tale morsetto di conversione corrente è consentito estrarre o inserire l'AI Energy Meter ST. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 9 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche dell'AI Energy Meter ST Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo AI Energy Meter ST Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: ● Misura dei dati elettrici di una rete di alimentazione trifase ● Rilevamento di: – Tensioni – Correnti – Angoli di fase – Potenze – Valori di energia – Frequenze Il modulo supporta le seguenti funzioni: ● Aggiornamento del firmware ● Dati di identificazione I&M ● Modifica dei parametri in RUN La progettazione del modulo può essere eseguita con STEP 7 V5.5 SPx (TIA Portal V13 SPy) e il file GSD(ML). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 10 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche dell'AI Energy Meter ST Tabella 2- 1 Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie Funzione e caratteristiche Versione del modulo a partire da Versione firmware del modulo a partire da Aumento della risoluzione dei contatori di energia 1 V2.0.0 Limite inferiore parametrizzabile dei valori di corrente (soppressione punto zero) 1 V2.0.0 Variante dei dati utili 0xF5: Grandezze di base misura trifase L1L2L3 1 V2.0.0 Tutte le varianti dei dati utili hanno i dati qualifier nel byte 2 1 V2.0.0 Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: ● Etichette di siglatura ● Targhetta identificativa Per maggiori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). Aggiornamento del firmware Nota Aggiornamento del firmware È da osservare che durante l'aggiornamento del firmware sul modulo deve essere presente tensione nelle fasi L1 e N. Deve inoltre essere garantita una tensione minima di 85 V. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 11 Panoramica del prodotto 2.2 Campo di impiego 2.2 Campo di impiego Come impiegare l'AI Energy Meter ST? Per ridurre i costi energetici è necessario rendere trasparente il fabbisogno energetico di macchine e impianti di produzione. Per questo scopo sono indispensabili diversi strumenti di misurazione. Grazie all'ingombro minimo e alla possibilità di scegliere liberamente tra i bus PROFINET e PROFIBUS, l'AI Energy Meter ST è ideale per accrescere la trasparenza elettrica a livello delle macchine. Il modulo offre inoltre più di 40 valori di misura di energia che possono essere registrati in una rete monofase e trifase fino a 400 V AC con una precisione di ±0,5% (con carico simmetrico). L'AI Energy Meter ST consente di ottenere trasparenza in relazione a: ● Consumo energetico – previsione del consumo – efficienza ● Potenza assorbita – gestione del carico – manutenzione ● Emissioni – report sulle emissioni (negoziazione delle quote di CO2) – impronta di CO2 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 12 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Panoramica del prodotto 2.2 Campo di impiego Misurazioni con l'AI Energy Meter ST Nella figura seguente è illustrato il principio del campo d'impiego e di tensione dell'AI Energy Meter ST. Inoltre, a titolo di esempio, una tipica rete di alimentazione di un impianto di produzione viene suddivisa in tre campi di tensione: ● l'alimentazione dell'intero impianto ● la distribuzione secondaria, ad es. sulle singole linee all'interno dell'impianto ● le utenze finali, ad es. nelle macchine delle linee. In questo caso si presuppone che il modulo venga impiegato nelle vicinanze delle utenze finali, quindi direttamente in una macchina di una linea, nel campo di tensione fino a max. 400 V AC. Figura 2-2 Impiego dell'AI Energy Meter ST Vantaggi dell'AI Energy Meter ST L'AI Energy Meter ST presenta i seguenti vantaggi: ● ingombro ridotto, soprattutto per l'impiego nel quadro elettrico ● PROFINET IO oppure PROFIBUS DP (in funzione del modulo di interfaccia utilizzato) ● più moduli utilizzabili su un modulo di interfaccia ● ampliamento di stazioni periferiche già esistenti per il rilevamento di energia Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 13 3 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Potenziale L'AI Energy Meter ST crea con la sua BaseUnit un proprio potenziale. La BaseUnit non ha alcun contatto con il bus di potenza e trasmette il potenziale dal posto connettore sinistro a quello destro. Assegnazione generale dei pin CAUTELA Solo per la misura della corrente alternata Questo modulo non è adatto alla misura della corrente continua. CAUTELA Solo per la misura della tensione alternata Questo modulo non è adatto alla misura della tensione continua. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 14 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Schema di principio e di collegamento ① ② ③ ④ Figura 3-1 Microcontroller ULn Collegamento di tensione Interfaccia del bus backplane ILn Collegamento di corrente Convertitore analogico/digitale (ADC) N Conduttore neutro Misura della potenza Schema di principio AI Energy Meter ST BaseUnit impiegabile Impiegare una BaseUnit del tipo D0, 6ES7193-6BP00-0BD0. Tirare in avanti il modulo di periferia tenendolo in posizione parallela ed estrarlo dalla BaseUnit. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 15 Collegamento 3.2 Alimentazione del modulo Tipi di connessione Sono previsti tre tipi di connessione per il collegamento a reti a due o quattro conduttori con carico simmetrico o asimmetrico: ● 3 fasi, 4 conduttori, carico asimmetrico ● 3 fasi, 4 conduttori, carico simmetrico ● Corrente alternata monofase Il circuito di ingresso del modulo deve corrispondere a uno dei tipi di connessione riportati. Scegliere il tipo di connessione adeguato alla destinazione d'uso. Il capitolo Casi di applicazione (Pagina 17) descrive alcuni esempi di connessione. Il Dati per la scelta di un convertitore di corrente (Pagina 77) riporta i dati per la scelta di un convertitore di corrente. 3.2 Alimentazione del modulo Alimentazione del modulo L'alimentazione del modulo avviene sempre tramite L1 e N, in presenza di una tensione minima di 85 V AC. Questi conduttori devono essere sempre collegati a prescindere dal tipo di misura. Rete TN e TT L'AI Energy Meter ST può essere impiegato in reti TN e TT. Sicurezza dei cavi di collegamento Per rendere sicuri i cavi di collegamento in UL1, UL2 e UL3, accertare l'esistenza di una protezione sufficiente, in particolare in seguito a variazioni nella sezione. Grazie alla resistenza ai cortocircuiti, assicurata dal punto di vista costruttivo in base a IEC 61439-1:2009, non è necessario proteggere separatamente i cavi dell'AI Energy Meter ST. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 16 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Casi di applicazione 4.1 4 Misura della potenza di una macchina Principio La misura della tensione avviene con le connessioni UL1, UL2, UL3 e N. La misura della corrente viene effettuata mediante tre convertitori di corrente con le connessioni IL1, IL2, IL3 e N. È possibile eseguire una misura illimitata di tutti i valori in tutte le fasi. Figura 4-1 Misura della potenza di una macchina Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 17 Casi di applicazione 4.2 Misura della corrente di un motore 4.2 Misura della corrente di un motore Principio La misura della corrente viene effettuata mediante tre convertitori di corrente con le connessioni IL1, IL2, IL3 e N. La misura è limitata alle correnti delle 3 fasi e alla tensione nel canale L1. Figura 4-2 4.3 Misura della corrente di un motore Misura della potenza monofase di una macchina Principio La misura della tensione deve avvenire esclusivamente con le connessioni UL1 e N. La misura della corrente è effettuata tramite convertitori di corrente con le connessioni IL1 e N. È possibile eseguire una misura illimitata di tutti i valori nella fase L1. Figura 4-3 Misura della potenza monofase di una macchina Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 18 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Casi di applicazione 4.4 Misura della potenza di una macchina senza conduttore neutro 4.4 Misura della potenza di una macchina senza conduttore neutro Principio La misura della tensione è effettuata con le connessioni UL1, UL2 e UL3. La misura della corrente è effettuata mediante tre convertitori di corrente con le connessioni IL1, IL2 e IL3. Se è presente un conduttore neutro messo a terra e il carico del circuito di messa a terra è trascurabile, si può eseguire la messa a terra del conduttore neutro dell'AI Energy Meter ST. È possibile eseguire una misura illimitata di tutti i valori in tutte le fasi. Figura 4-4 Misura della potenza di una macchina senza conduttore neutro Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 19 Casi di applicazione 4.5 Misura di un'utenza simmetrica senza connessione del conduttore neutro 4.5 Misura di un'utenza simmetrica senza connessione del conduttore neutro Principio Per le misure di utenze simmetriche senza connessione del conduttore neutro, è possibile utilizzare il conduttore neutro del sistema a quattro fili. È possibile eseguire una misura illimitata di tutti i valori in tutte le fasi. Figura 4-5 Misura della potenza di una macchina senza connessione del conduttore neutro Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 20 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.1 5 Messa a disposizione delle grandezze di misura Valori di misura Esistono due possibilità per leggere i valori di misura dall'AI Energy Meter ST: ● in modo aciclico tramite il set di dati dei valori di misura (capitolo Set di dati dei valori di misura (Pagina 23)) ● in modo ciclico tramite i dati utili (capitolo Dati utili (Pagina 25)) Validità dei valori di misura Una volta inserita la tensione di alimentazione UL1, dopo 2 secondi ca. sono disponibili i primi valori di misura. Nei dati utili d'ingresso, il contenuto del byte 0 adotta la variante dei dati utili selezionata. La variante dei dati utili possiede un campo di valori da 159 e 246 a 254. Questa modifica nel byte 0 può essere utilizzata come evento trigger. Non appena nel modulo sono disponibili valori di misura validi, il valore di questo byte si modifica su un valore all'interno del campo di valori indicato. Primo avviamento del modulo Dopo il primo avviamento o il riavviamento del modulo, a quest'ultima vengono trasmessi i parametri. Nei parametri della configurazione hardware può essere preimpostata una variante dei dati utili che è attiva fino alla selezione di un'altra variante dei dati utili nei dati di uscita (byte 0). Ciò consente di adattare i dati utili d'ingresso in modo dinamico, a seconda delle esigenze del processo. Una variante dei dati utili = 0 nel byte 0 dei dati di uscita viene ignorata, lasciando invariata la selezione valida precedente. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 21 Grandezze e valori di misura 5.1 Messa a disposizione delle grandezze di misura Valori di misura di corrente pari a "0" I valori di misura di corrente, e tutti gli altri valori di misura che da essi dipendono, nei seguenti casi vengono soppressi (vale a dire impostati su "0") nei set di dati e nei dati utili se: ● la corrente immessa è minore del limite inferiore di corrente progettato o ● la corrente secondaria immessa sul canale è superiore a 12 A. I seguenti valori e grandezze di misura derivate della fase interessata diventano pari a "0": ● Valore effettivo corrente ● Potenza attiva ● Potenza reattiva ● Potenza apparente ● Angolo di fase ● Fattore di potenza I valori di potenza sono soggetti a una formazione della media mobile. Dopo un tempo corrispondente, questi valori diventano pari a "0". I contatori di energia per l'energia attiva, reattiva e apparente della fase resettata non proseguono il conteggio. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 22 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.2 Set di dati dei valori di misura 5.2 Set di dati dei valori di misura Grandezze di misura del modulo Il modulo mette a disposizione le grandezze di misura come set di dati 142. L'identificazione dei valori di misura (ID del valore di misura) è un indice che rimanda alla tabella con le grandezze di misura nell'appendice B (Grandezze di misura (Pagina 73)) referenziert. Tabella 5- 1 Set di dati 142 Byte Grandezza di misura Formato ID del valore di misura 0 Versione Byte 1 Riservato Byte 2 Tensione UL1-N Float 1 6 Tensione UL2-N Float 2 10 Tensione UL3-N Float 3 14 Tensione UL1-L2 Float 4 18 Tensione UL2-L3 Float 5 22 Tensione UL3-L1 Float 6 26 Corrente L1 Float 7 30 Corrente L2 Float 8 34 Corrente L3 Float 9 38 Fattore di potenza L1 Float 19 42 Fattore di potenza L2 Float 20 46 Fattore di potenza L3 Float 21 50 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 Float 37 54 Frequenza Float 30 58 Asimmetria di ampiezza in caso di tensione Float 38 62 Asimmetria di ampiezza in caso di corrente Float 39 66 Potenza apparente L1 Float 10 70 Potenza apparente L2 Float 11 74 Potenza apparente L3 Float 12 78 Potenza apparente complessiva L1L2L3 Float 34 82 Potenza reattiva L1 Float 16 86 Potenza reattiva L2 Float 17 90 Potenza reattiva L3 Float 18 94 Potenza reattiva complessiva L1L2L3 Float 36 98 Potenza attiva L1 Float 13 102 Potenza attiva L2 Float 14 106 Potenza attiva L3 Float 15 110 Potenza attiva complessiva L1L2L3 Float 35 114 Angolo di fase L1 Float 62108 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 23 Grandezze e valori di misura 5.2 Set di dati dei valori di misura Byte Grandezza di misura Formato ID del valore di misura 118 Angolo di fase L2 Float 62208 122 Angolo di fase L3 Float 62308 126 Energia apparente complessiva L1L2L3 Float 204 130 Energia reattiva complessiva L1L2L3 Float 206 134 Energia attiva complessiva L1L2L3 Float 205 138 Energia reattiva complessiva importata L1L2L3 Float 202 142 Energia reattiva complessiva esportata L1L2L3 Float 203 146 Energia attiva complessiva importata L1L2L3 Float 200 150 Energia attiva complessiva esportata L1L2L3 Float 201 154 Energia apparente complessiva L1L2L3 double 214 162 Energia reattiva complessiva L1L2L3 double 216 170 Energia attiva complessiva L1L2L3 double 215 178 Energia reattiva complessiva importata L1L2L3 double 212 186 Energia reattiva complessiva esportata L1L2L3 double 213 194 Energia attiva complessiva importata L1L2L3 double 210 202 Energia attiva complessiva esportata L1L2L3 double 211 Nota • Il valore di somma nel funzionamento trifase risulta dalle somme dei rispettivi valori singoli delle fasi. • I conteggi di energia importata ed esportata sono sempre valori positivi. • La diagnostica "Overflow valori di calcolo" non viene avviata in relazione con i valori massimi del contatore di energia. Procedura Il set di dati 142 si trova sull'AI Energy Meter ST. L'SFB "RDREC" permette di leggere il set di dati dal modulo. Questo blocco funzionale di sistema è archiviato nella biblioteca di STEP 7. Valori di misura in STEP 7 dalla versione V5.5 Se si supera il campo di valori del formato Integer (32767 dec), i valori di misura vengono rappresentati come valori negativi in STEP 7 dalla versione V5.5. Ciò non costituisce un errore nel valore di misura. Rimedio: selezionare la rappresentazione esadecimale. È possibile elaborare numeri in virgola mobile a 64 bit in STEP 7 dalla versione V5.x? Per la conversione dei numeri in virgola mobile a 64 bit nel tipo di dati Real a 32 bit è disponibile in internet una FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/56600676) . In STEP 7 (TIA Portal) è possibile elaborare direttamente questi valori. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 24 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili 5.3 Dati utili 5.3.1 Varianti del modulo Dati di ingresso/uscita I dati di ingresso/uscita all'interno di una stazione ET 200SP sono limitati in funzione del modulo di interfaccia o della CPU utilizzati. Maggiore è la lunghezza dei dati di ingresso e uscita di un modulo, più velocemente viene raggiunta la configurazione massima della struttura dell'ET 200SP. Varianti del modulo Tabella 5- 2 Confronto delle varianti del modulo Variante del modulo Variante del modulo 32 dati d'ingresso/12 dati di uscita 2 dati d'ingresso/2 dati di uscita I valori di misura vengono rappresentati in diverse varianti dei dati utili su 32 byte degli ingressi dei dati utili. Queste varianti dei dati utili sono descritte a partire da Dati utili d'ingresso (Pagina 28). Tramite i dati di uscita la variante dei dati utili è modificabile in modo dinamico. Grazie al fabbisogno ridotto di dati utili ciclici, si possono impiegare più AI Energy Meter ST nell'ET 200SP. Il set di dati 142 consente a sua volta di leggere i valori di misura. In questo caso i valori di misura non possono più essere trasmessi tramite i dati utili, ma solo essere letti tramite il set di dati 142. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 25 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Informazioni di qualità I bit di qualità vengono visualizzati in entrambe le varianti del modulo e in tutte le varianti dei dati utili. Inoltre i bit 6 e 7 vengono dotati di un codice che descrive il "quadrante della fase 1" in riferimento alla potenza. ATTENZIONE solo fase 1 I bit qualifier descrivono sempre lo stato della fase 1 e pertanto sono validi per tutte e 3 le fasi nel funzionamento simmetrico. Tabella 5- 3 Informazioni di qualità Byte Assegnazione Bit Campo di validità Osservazione 1 Qualifier 7 Quadrante vedere la tabella seguente Qualifier 6 Quadrante I3 5 Monofase I3 Bit = 1: valore di misura ok U3 4 Fase U3 Bit = 0: valore di misura erroneo o non presente I2 3 Fase I2 U2 2 Fase U2 I1 1 Fase I1 U1 0 Fase U1 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 26 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Quadrante "QQ" nei bit di qualità Tabella 5- 4 Quadrante nei bit di qualità Quadrante Codici Significato Criteri I 0b 00xx xxxx motorico, induttivo potenza attiva +, cos ϕ + potenza reattiva + II 0b 01xx xxxx generatorico, induttivo potenza attiva -, cos ϕ - potenza reattiva + II 0b 10xx xxxx generatorico, capacitivo potenza attiva -, cos ϕ - potenza reattiva - IV 0b 11xx xxxx motorico, capacitivo Figura 5-1 potenza attiva +, cos ϕ + potenza reattiva - Quadrante nei bit di qualità Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 27 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Quadrante "QQ" campo di validità Le informazioni di quadrante sono valide solo per la fase 1 del modulo. Ridimensionamento dei valori di misura nei dati utili A causa della durata limitata per la trasmissione, i valori di misura trasmessi con i dati utili vengono ridimensionati da valori REAL a valori INT. Per ciascun valore così ridimensionato, che eventualmente ha perso precisione o è stato alterato, nei dati utili viene fornito un valore di ridimensionamento aggiuntivo per ricalcolare il valore corretto sulla CPU. Esempio: nella variante dei dati utili 0x9F (159) nel byte 2 + 3 viene trasmessa la corrente per la fase L1. Essa è stata ridimensionata passando da un valore REAL con 4 byte e 32 bit ad un valore INT con solo 2 byte. Dato che il campo che può essere rappresentato con un valore INT è nettamente inferiore a quello di un valore REAL, si può verificare molto velocemente un overflow. Per poter dedurre correttamente il valore sulla CPU, e per evitare questo overflow, viene fornito anche il byte di ridimensionamento per la corrente nel byte 24. Il valore reale sulla CPU può dunque essere calcolato con la seguente formula: valore di misuraReal = valore di misuraINT • 10fattore di ridimensionamento 5.3.2 Variante del modulo: dati utili con 32 byte di dati d'ingresso/12 byte di dati di uscita Dati utili del modulo Il modulo ha 32 byte di dati utili d'ingresso e 12 byte di dati utili di uscita. 5.3.2.1 Dati utili d'ingresso Dati utili d'ingresso È possibile impostare in modo dinamico la struttura dei dati utili d'ingresso scegliendo tra diverse varianti. Di seguito sono descritte le varianti strutturali di questi 32 byte di dati utili d'ingresso. La variante dei dati utili viene preimpostata nel set di dati dei parametri 128 e può essere modificata in modo dinamico tramite impostazione nei dati utili di uscita (byte 0). Tabella 5- 5 32 byte di dati utili d'ingresso Byte Campo di validità Denominazione Osservazione 0 Modulo Variante dei dati utili Stato e struttura dei dati utili 1 Modulo Informazione di qualità Bit di qualità per la descrizione della qualità dei valori di misura di base 2 ... 31 Modulo o fase Dati Valori di misura o di calcolo di 2 o 4 byte secondo la variante dei dati utili Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 28 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili 5.3.2.2 Dati utili di uscita Dati utili di uscita I dati utili di uscita consentono di ● modificare la variante dei dati utili d'ingresso ● attivare il comando di Reset on Request ● aprire il gate del contatore di energia. Mediante il primo byte dei dati utili di uscita è possibile modificare in modo dinamico la variante dei dati utili d'ingresso (vedere il capitolo Messa a disposizione delle grandezze di misura (Pagina 21)). Inoltre, i dati utili di uscita permettono di eseguire il comando di Reset on Request del set di dati dei contatori di energia 143. Solo quando viene generato un fronte ascendente sul settimo bit nel primo byte dei dati utili di uscita i valori vengono acquisiti dal set di dati dei contatori di energia 143 (vedere il capitolo Struttura del set di dati 143 (Pagina 45)). Tramite il sesto bit del primo byte nei dati utili di uscita è possibile aprire (=1) o chiudere (=0) il gate del contatore di energia. Per poter utilizzare questa funzione, è necessario abilitare il circuito del gate del contatore di energia nel set di dati dei parametri 128 (vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di parametri (Pagina 67)). Tabella 5- 6 12 byte di dati utili di uscita Byte Campo di validità Denominazione Osservazione 0 Modulo Variante dei dati Per la modifica dinamica della variante dei dati utili (il codice utili corrisponde al parametro omonimo nel set di dati 128) 1 Modulo Uscite di Bit 7 = 0→1: Reset del contatore di energia comando digitali Bit 6 = 1: Gate del contatore di energia aperto 2 ... 11 Riservato Riservato Riservato Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 29 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili 5.3.2.3 Varianti dei dati utili Dati utili Con la messa a disposizione ciclica dei valori di misura tramite i dati di ingresso/uscita dell'AI Energy Meter ST sono disponibili 30 byte per la trasmissione. Poiché può essere trasmesso solo un numero limitato di valori di misura, è possibile scegliere una variante di dati utili tra dieci varianti di dati utili preconfigurate che contengono una selezione specifica di valori di misura. Dati utili Variante dei dati utili Potenza complessiva L1L2L3 254 (default) Potenze attive L1L2L3 253 Potenze reattive L1L2L3 252 Potenze apparenti L1L2L3 251 Valori di misura di base L1L2L3 250 Energia complessiva L1L2L3 249 Energia L1 248 Energia L2 247 Energia L3 246 Grandezze di base misura trifase 245 Grandezze di base misura monofase L1 159 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 30 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Potenze complessive L1L2L3 (ID 254 oppure FEH) La seguente struttura delle potenze complessive è impostata per default. Tabella 5- 7 Potenza complessiva L1L2L3 Byte Assegnazione 0 Variante dei dati utili = 254 (FEH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Potenza attiva complessiva L1L2L3 35 10 ... 11 Potenza reattiva complessiva L1L2L3 36 12 ... 13 Potenza apparente complessiva L1L2L3 34 14 ... 17 Energia attiva complessiva L1L2L3 200 18 ... 21 Energia reattiva complessiva L1L2L3 202 22 Riservato 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Scala potenza attiva complessiva L1L2L3 28 Scala potenza reattiva complessiva L1L2L3 29 Scala potenza apparente complessiva L1L2L3 30 Scala energia attiva complessiva L1L2L3 31 Scala energia reattiva complessiva L1L2L3 ID del valore di misura 37 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 31 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Potenze attive L1L2L3 (ID 253 oppure FDH) Tabella 5- 8 Potenza attiva L1L2L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 253 (FDH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Potenza attiva L1 13 10 ... 11 Potenza attiva L2 14 12 ... 13 Potenza attiva L3 15 14 ... 15 Potenza attiva complessiva L1L2L3 35 16 ... 19 Energia attiva complessiva L1L2L3 205 20 Fattore di potenza L1 19 21 Fattore di potenza L2 20 22 Fattore di potenza L3 21 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 37 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Scala potenza attiva L1 28 Scala potenza attiva L2 29 Scala potenza attiva L3 30 Scala potenza attiva L1L2L3 31 Scala energia attiva complessiva L1L2L3 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 32 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Potenze reattive L1L2L3 (ID 252 oppure FCH) Tabella 5- 9 Potenze reattive L1L2L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 252 (FCH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Potenza reattiva L1 16 10 ... 11 Potenza reattiva L2 17 12 ... 13 Potenza reattiva L3 18 14 ... 15 Potenza reattiva complessiva L1L2L3 36 16 ... 19 Energia reattiva complessiva L1L2L3 202 20 Fattore di potenza L1 19 21 Fattore di potenza L2 20 22 Fattore di potenza L3 21 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 37 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Scala potenza reattiva L1 28 Scala potenza reattiva L2 29 Scala potenza reattiva L3 30 Scala potenza reattiva L1L2L3 31 Scala energia reattiva complessiva L1L2L3 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 33 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Potenze apparenti L1L2L3 (ID 251 oppure FBH) Tabella 5- 10 Potenze apparenti L1L2L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 251 (FBH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Potenza apparente L1 10 10 ... 11 Potenza apparente L2 11 12 ... 13 Potenza apparente L3 12 14 ... 15 Potenza apparente complessiva L1L2L3 34 16 ... 19 Energia apparente complessiva L1L2L3 204 20 Fattore di potenza L1 19 21 Fattore di potenza L2 20 22 Fattore di potenza L3 21 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Scala potenza apparente L1 28 Scala potenza apparente L2 29 Scala potenza apparente L3 30 Scala potenza apparente L1L2L3 31 Scala energia apparente complessiva L1L2L3 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 34 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Valori di misura di base L1L2L3 (ID 250 oppure FAH) Tabella 5- 11 Valori di misura di base L1L2L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 250 (FAH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Tensione UL1-N 1 10 ... 11 Tensione UL2-N 2 12 ... 13 Tensione UL3-N 3 14 ... 15 Tensione UL1-UL2 4 16 ... 17 Tensione UL2-UL3 5 18 ... 19 Tensione UL3-UL1 6 20 Fattore di potenza L1 19 21 Fattore di potenza L2 20 22 Fattore di potenza L3 21 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 37 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Riservato 28 Riservato 29 Riservato 30 ... 31 Frequenza 62030 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 35 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Energia complessiva L1L2L3 (ID 249 oppure F9H) Tabella 5- 12 Energia complessiva L1L2L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 249 (F9H) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 Riservato 3 Riservato 4 ... 7 Energia attiva complessiva L1L2L3 importata 210 8 ... 11 Energia attiva complessiva L1L2L3 esportata 211 11 ... 15 Energia reattiva complessiva L1L2L3 importata 212 16 ... 19 Energia reattiva complessiva L1L2L3 esportata 213 20 ... 23 Energia apparente complessiva L1L2L3 214 24 Riservato 25 Scala energia attiva importata 26 Scala energia attiva esportata 27 Scala energia reattiva importata 28 Scala energia reattiva esportata 29 Scala energia apparente 30 Riservato 31 Fattore di potenza complessiva 37 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 36 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Energia L1 (ID 248 oppure F8H) Tabella 5- 13 Energia L1 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 248 (F8H) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 7 Energia attiva importata L1 62110 8 ... 11 Energia attiva esportata L1 62111 11 ... 15 Energia reattiva importata L1 62112 16 ... 19 Energia reattiva esportata L1 62113 20 ... 23 Energia apparente L1 62114 24 Scala corrente L1 25 Scala energia attiva importata L1 26 Scala energia attiva esportata L1 27 Scala energia reattiva importata L1 28 Scala energia reattiva esportata L1 29 Scala energia apparente L1 30 Riservato 31 Fattore di potenza L1 19 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 37 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Energia L2 (ID 247 oppure F7H) Tabella 5- 14 Energia L2 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 247 (F7H) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L2 8 4 ... 7 Energia attiva importata L2 62210 8 ... 11 Energia attiva esportata L2 62211 11 ... 15 Energia reattiva importata L2 62212 16 ... 19 Energia reattiva esportata L2 62213 20 ... 23 Energia apparente L2 62214 24 Scala corrente L2 25 Scala energia attiva importata L2 26 Scala energia attiva esportata L2 27 Scala energia reattiva importata L2 28 Scala energia reattiva esportata L2 29 Scala energia apparente L2 30 Riservato 31 Fattore di potenza L2 20 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 38 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Energia L3 (ID 246 oppure F6H) Tabella 5- 15 Energia L3 Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 246 (F6H) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L3 9 4 ... 7 Energia attiva importata L3 62310 8 ... 11 Energia attiva L3 esportata 62311 11 ... 15 Energia reattiva importata L3 62312 16 ... 19 Energia reattiva esportata L3 62313 20 ... 23 Energia apparente L3 62314 24 Scala corrente L3 25 Scala energia attiva importata L3 26 Scala energia attiva esportata L3 27 Scala energia reattiva importata L3 28 Scala energia reattiva esportata L3 29 Scala energia apparente L3 30 Riservato 31 Fattore di potenza L3 21 Grandezze di base misure trifase (ID 245 oppure F5H) Tabella 5- 16 Grandezze di base misure trifase Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 245 (F5H) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 5 Potenza attiva complessiva L1L2L3 34 6 ... 9 Energia attiva complessiva L1L2L3 esportata 62418 10 ... 13 Energia attiva complessiva L1L2L3 importata 62417 14 ... 17 Corrente L1 7 18 ... 21 Corrente L2 8 22 ... 25 Corrente L3 9 26 ... 27 Tensione UL1-N 1 28 ... 29 Tensione UL2-N 2 30 ... 31 Tensione UL3-N 3 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 39 Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili Grandezze di base misura monofase (ID 159 oppure 9FH) Se si impiega il modulo nella rete monofase L1 è possibile utilizzare questa struttura. Tabella 5- 17 Grandezze di base misura monofase Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 159 (9FH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Tensione UL1-N 1 6 ... 7 Potenza attiva L1 13 8 ... 9 Potenza reattiva L1 16 10 ... 11 Potenza apparente L1 66 12 ... 15 Energia attiva L1 62117 16 ... 19 Energia reattiva L1 62119 20 ... 23 Energia apparente L1 62114 24 Scala corrente L1 25 Scala potenza attiva L1 26 Scala potenza reattiva L1 27 Scala potenza apparente L1 28 Scala energia attiva L1 29 Scala energia reattiva L1 30 Scala energia apparente L1 31 Fattore di potenza L1 19 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 40 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze e valori di misura 5.3 Dati utili 5.3.3 Variante del modulo: dati utili con 2 byte di dati d'ingresso/2 byte di dati di uscita Questa variante del modulo può essere progettata solo con una parte di moduli di interfaccia, vedere Informazioni sul prodotto ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/73021864). Dati utili del modulo Il modulo ha 2 byte di dati utili d'ingresso e 2 byte di dati utili di uscita. La struttura dei dati utili di ingresso è fissa. Di seguito sono descritte le varianti strutturali dei 2 byte dei dati di ingresso. Tabella 5- 18 2 byte di dati utili d'ingresso Byte Variante a 2 byte Campo di validità Denominazione Osservazione 0 128 (0x80) Modulo Variante dei dati utili Costante = 0x80 1 Qualifier Modulo Informazione di qualità Bit di qualità per la descrizione della qualità dei valori di misura di base Di seguito sono descritte le varianti strutturali dei 2 byte dei dati di uscita. Tabella 5- 19 2 byte di dati utili di uscita Byte Campo di validità Denominazione Osservazione 0 Modulo Riservato Riservato 1 Modulo Uscite di Bit 7 = 0 → 1: Reset del contatore di energia comando digitali Bit 6 = 1: Gate del contatore di energia aperto Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 41 6 Contatore di energia 6.1 Funzionamento del contatore di energia Introduzione L'AI Energy Meter ST misura la tensione e la corrente. In funzione del tempo, l'AI Energy Meter ST rileva il contatore di energia che rappresenta un indicatore tipico del consumo elettrico di un impianto. I campi di applicazione tipici si trovano nel settore della gestione dell'energia, vedere anche il capitolo Campo di impiego (Pagina 12). Salvataggio dei valori del contatore di energia Poiché l'AI Energy Meter ST non comprende alcuna memoria a ritenzione, i valori attuali memorizzati (ad es. i contatori di energia) dopo una caduta di tensione vengono resettati su "0". Per salvare i valori dell'energia è necessario leggere ciclicamente il set di dati 143 con il blocco funzionale di sistema (SFB) "RDREC" e salvarlo nella CPU. In questo caso è necessario selezionare un ciclo di ≥ 5 secondi per non bloccare in modo duraturo la comunicazione aciclica con il modulo. E' necessario monitorare un'eventuale caduta di tensione dell'AI Energy Meter ST: ● Il metodo più semplice consiste nell'interrogare se la variante dei dati utili è diversa da 0x00. Secondo l'implementazione attuale, la variante dei dati utili deve sempre essere maggiore di 0x00. Nota Guasto del bus di comunicazione Anche in caso di guasto del bus di comunicazione la variante dei dati utili viene resettata su 0x00. ● Un'alternativa per diagnosticare una caduta di tensione consiste nell'interrogare l'allarme di diagnostica del modulo. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 42 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Contatore di energia 6.1 Funzionamento del contatore di energia Se viene rilevata una caduta di tensione, non appena il modulo è nuovamente disponibile, riscrivere il set di dati sull'AI Energy Meter ST. Utilizzare l'SFB "WRREC" e scrivere gli ultimi dati salvati nel set di dati 143. Figura 6-1 Riscrittura dei valori in seguito a una caduta di tensione Reset del contatore di energia Il contatore di energia viene resettato se ● ha luogo una modifica di parametri rilevanti per il contatore di energia: – tipo o campo di misura – convertitore di corrente (corrente secondaria, corrente primaria o fattore di trasferimento) – direzione della corrente ● si verifica una caduta della tensione di alimentazione in L1 ● viene progettato un modulo errato su questo posto connettore. Successivamente il conteggio dell'energia ricomincia dal valore "0". Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 43 Contatore di energia 6.1 Funzionamento del contatore di energia Circuito del gate per il contatore di energia Se è attivato il parametro "Circuito del gate per il contatore di energia" nel parametro 128, i contatori di energia eseguono il conteggio solo se anche il bit "Gate del contatore di energia aperto" nei dati di uscita (vedere il capitolo Dati utili di uscita (Pagina 29)) si trova su "1". Se il parametro "Circuito del gate per il contatore di energia" nel parametro 128 è disattivato, i contatori di energia funzionano in modo costante e il circuito del gate è disattivato. Il bit di abilitazione nei dati utili non ha quindi alcuna influenza. Figura 6-2 Circuito del gate Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 44 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Contatore di energia 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 Rappresentazione dei valori di energia Per controllare i valori di energia mediante la tabella delle variabili si rende necessaria una distinzione tra: ● CPU S7-1200/1500 e STEP 7 (TIA Portal) Questi tipi di CPU possono elaborare dati a 64 bit, quindi il tipo di dati LREAL. Servendosi di un blocco dati LREAL è possibile controllare i valori di energia nella tabella di controllo di STEP 7 (TIA Portal). Questo richiede la creazione di una struttura che corrisponda esattamente al set di dati delle grandezze di misura 142. La variabile da controllare dev'essere richiamata nella tabella di controllo tramite il nome dell'indirizzo diretto. ● Altre CPU e STEP 7 dalla versione V5.5 oppure TIA Portal Queste CPU non sono in grado di elaborare dati a 64 bit Procedere pertanto alla relativa conversione in un altro tipo di dati prima di provvedere all'elaborazione. Così facendo la precisione può diminuire e il campo di valori può ridursi. Utilizzare valori di energia di tipo float oppure eseguire la funzione LREAL2REAL del programma utente per convertire i valori di energia a 64 bit e poterli visualizzare. 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 6.2.1 Struttura del set di dati 143 Set di dati dei contatori di energia 143 per diverse operazioni Il set di dati dei contatori di energia 143 comprende tutti i contatori di energia disponibili sull'unità per ciascuna fase. Il set di dati può essere utilizzato per diverse operazioni: ● reset dei contatori di energia su un valore specifico dell'utente (ad es. "0"), vedere Ripristino del set di dati 143 (Pagina 47) ● lettura dei valori attuali dei contatori di energia, vedere Salvataggio del set di dati 143 (Pagina 49) ● ripristino dei contatori di energia dopo una caduta di tensione Set di dati dei contatori di energia 143 Tabella 6- 1 Set di dati dei contatori di energia 143 Byte Formato Lunghezza in byte Unità Campo di valori Significato byte 0: 1. Versione Controllo della versione 0 - - Ripristino: 0 Versione Senza segno 8 1 1 Riservato Senza segno 8 1 2 Byte di comando 1 - L1 Senza segno 8 1 8 bit Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 45 Contatore di energia 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 Byte Formato Lunghezza in byte Unità Campo di valori Significato comanda il comportamento dei calcoli interni al modulo (Ripristino del set di dati 143 (Pagina 47)). 3 Byte di comando 2 - L1 Senza segno 8 1 8 bit 4 Byte di comando 1 - L2 Senza segno 8 1 8 bit 5 Byte di comando 2 - L2 Senza segno 8 1 8 bit 6 Byte di comando 1 - L3 Senza segno 8 1 8 bit 7 Byte di comando 2 - L3 Senza segno 8 1 8 bit Salvataggio: vengono forniti i valori di tutti i contatori di energia (Salvataggio del set di dati 143 (Pagina 49)). 8 Energia attiva importata, valore di avvio L1 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 Ripristino: 16 Energia attiva esportata, valore di avvio L1 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 24 Energia reattiva importata, valore di avvio L1 Double 8 vahr Overflow 1.8e+308 32 Energia reattiva esportata, valore di avvio L1 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 40 Energia apparente: valore di avvio L1 Double 8 VAh Overflow 1.8e+308 48 Energia attiva importata, valore di avvio L2 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 56 Energia attiva esportata, valore di avvio L2 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 (Ripristino del set di dati 143 (Pagina 47)). 64 Energia reattiva importata, valore di avvio L2 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 Salvataggio: 72 Energia reattiva esportata, valore di avvio L2 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 80 Energia apparente: valore di avvio L2 Double 8 VAh Overflow 1.8e+308 88 Energia attiva importata, valore di avvio L3 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 96 Energia attiva esportata, valore di avvio L3 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 104 Energia reattiva importata, valore di avvio L3 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 112 Energia reattiva esportata, valore di avvio L3 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 120 Energia apparente: valore di avvio L3 Double 8 VAh Overflow 1.8e+308 se le grandezze sono state selezionate per bit, i rispettivi valori di avvio valgono a partire dall'indirizzo 8. Vengono acquisiti solo i valori selezionati tramite bit di comando e vengono riavviati i rispettivi calcoli dell'energia. vengono forniti i valori attuali dei contatori di energia (Salvataggio del set di dati 143 (Pagina 49)). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 46 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Contatore di energia 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 6.2.2 Ripristino del set di dati 143 Byte di comando 1 e 2 Per il ripristino dei contatori di energia è necessario occupare come segue i byte di comando 1 e 2 delle rispettive fasi: Byte di comando 1 per il set di dati dei contatori di energia 143 (ripristino) Tabella 6- 2 Byte di comando 1 per il set di dati dei contatori di energia 143 (ripristino) Bit Significato 7 Bit=1: l'acquisizione dei valori avviene soltanto quando l'uscita di reset (vedere le uscite dei dati utili) presenta un fronte 0 → 1. Bit=0: I valori di avvio vengono subito acquisiti 6 Riservato 5 Riservato 4 Riservato 3 Riservato 2 I contatori di energia vengono resettati 1 Riservato 0 Riservato Byte di comando 2 per il set di dati dei contatori di energia 143 (ripristino) Tabella 6- 3 Byte di comando 2 per il set di dati dei contatori di energia (ripristino) Bit Significato 7 I contatori di energia apparente devono essere resettati 6 I contatori di energia reattiva devono essere resettati 5 I contatori di energia attiva devono essere resettati 4 Riservato 3 Riservato 2 Riservato 1 Riservato 0 Riservato Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 47 Contatore di energia 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 Valori per il byte di comando 2 Valore Significato 00H Nessuna grandezza 20H Il contatore di energia attiva deve essere resettato 40H Il contatore di energia reattiva deve essere resettato 60H I contatori di energia attiva e reattiva devono essere resettati 80H Il contatore di energia apparente deve essere resettato A0H I contatori di energia attiva e apparente devono essere resettati C0H I contatori di energia reattiva e apparente devono essere resettati E0H I contatori di energia attiva, reattiva e apparente devono essere resettati Reset on Request Negli impianti di produzione, di solito, i contatori di energia vengono resettati in determinate situazioni (ad es. dopo la conclusione di un ordine di produzione). Questo comportamento è regolato dalla funzione "Reset on Request". Se nei byte di comando 1 delle singole fasi del set di dati 143 è impostato il bit corrispondente, tutti i contatori di energia selezionati, pur non essendo ancora attivi come dati, vengono acquisiti nel firmware. Soltanto con l'attivazione di un fronte "0 → 1" sull'uscita digitale corrispondente si ha l'acquisizione dei valori di avvio nel calcolo dei contatori di energia. La selezione dei contatori di energia avviene tramite i byte di comando 2 nel DS 143. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 48 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Contatore di energia 6.2 Set di dati dei contatori di energia 143 6.2.3 Salvataggio del set di dati 143 Byte di comando 1 e 2 Per il salvataggio dei contatori di energia i byte di comando 1 e 2 vengono forniti come segue: Byte di comando 1 per il set di dati dei contatori di energia 143 (salvataggio) Tabella 6- 4 Byte di comando 1 per il set di dati dei contatori di energia (salvataggio) Bit Significato 7 Riservato 6 Riservato 5 Riservato 4 Riservato 3 Riservato 2 I valori dei contatori di energia vengono forniti 1 Riservato 0 Riservato Byte di comando 2 per il set di dati dei contatori di energia 143 (salvataggio) Tabella 6- 5 Byte di comando 2 per il set di dati dei contatori di energia (salvataggio) Bit Significato 7 Vengono forniti i valori dei contatori di energia apparente 6 Vengono forniti i valori dei contatori di energia reattiva 5 Vengono forniti i valori dei contatori di energia attiva 4 Riservato 3 Riservato 2 Riservato 1 Riservato 0 Riservato Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 49 7 Parametri 7.1 Parametri Parametri del file GSD Quando si parametrizza il modulo con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: ● Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP ● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Per la parametrizzazione nel programma utente, i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" tramite set di dati (vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di parametri (Pagina 67)). Tabella 7- 1 Parametri di AI Energy Meter ST (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO Tipo di connessione delle fasi Campo di misura della tensione del sistema di alimentazione • Disattivato • Corrente alternata monofase 1P2W • Trifase 3P4W 3, 4 conduttori • 100 V • 110 V • 115 V • 120 V • 127 V • 190 V • 200 V • 208 V • 220 V • 230 V File GSD PROFIBUS DP 1 Trifase 3P4W 3, 4 conduttori Sì Modulo Modulo 230 V Sì Modulo Modulo Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 50 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Parametri 7.1 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO Frequenza di rete del sistema di alimentazione 50 Hz Sì Modulo Modulo I contatori di energia contano sempre Sì Modulo - 1 ... 50 % 10 % Sì Modulo Modulo • Inibizione Inibizione Sì Modulo Modulo • Abilitazione • 0xFE - potenze complessive L1, L2, L3 0xFE Sì Modulo • 0xFE potenze complessive • 0xFD - potenze attive L1, L2, L3 • • 0xFC - potenza reattiva L1, L2, L3 0xFA - valori di misura di base L1 • • 0xFB - potenza apparente L1, L2, L3 0xF9 energia complessiva L1, L2, L3 • 0xFA - valori di misura di base L1, L2, L3 • 0xF8 energia L1 • 0x9F grandezze di base misura monofase L1 • 0xF5 grandezze di base misura trifase • 50 Hz • 60 Hz • I contatori di energia contano sempre • Abilitazione del circuito del gate per il contatore di energia Tolleranza tensione di rete in % • Diagnostica tensione di rete 1 Variante dei dati utili 1 Circuito del gate per il contatore di energia 1 Limite inferiore misura di corrente File GSD PROFIBUS DP 1 • 0xF9 - energia complessiva L1, L2, L3 • 0xF8 - energia L1 • 0xF7 - energia L2 • 0xF6 - energia L3 • 0xF5 - grandezze di base misura trifase • 0x9F - grandezze di base misura monofase L1 • 20 ... 250 mA 50 Sì Modulo - Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 51 Parametri 7.1 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO Diagnostica overflow corrente 1 • Inibizione • Abilitazione Diagnostica overflow valori di somma 1 • Inibizione • Abilitazione Diagnostica underflow valori limite di tensione1 • Inibizione • Abilitazione Diagnostica underflow tensione 1 • Inibizione • Abilitazione Diagnostica overflow tensione 1 • Inibizione • Abilitazione Fattore di tolleranza sovracorrente secondaria 1 • Tempo di tolleranza sovracorrente 1 File GSD PROFIBUS DP 1 Inibizione Sì Canale Modulo Inibizione Sì Canale Modulo Inibizione Sì Canale Modulo Inibizione Sì Canale Modulo Inibizione Sì Canale Modulo 10 ... 100 100 [0,1 A] Sì Canale Modulo • 1 ... 60000 ms 0 Sì Canale Modulo Fattore di trasferimento convertitore di corrente 1, 2 • 1 ... 10000 1 Sì Canale Modulo Corrente primaria convertitore di corrente 1, 3 • 1 ... 10000 A 1A Corrente secondaria convertitore di corrente 1 • 1A 1A Sì Canale Modulo • 5A Inverti direzione della corrente nel convertitore 1 • Non invertire la direzione della corrente Non invertire la direzione della corrente Sì Canale Modulo • Inverti direzione di corrente 1 Solo in caso di progettazione con il file GSD PROFIBUS, non interessa la progettazione con STEP 7 tramite HSP: poiché nella progettazione GSD PROFIBUS il numero dei parametri è limitato a 244 byte per ogni stazione ET 200SP, questo parametro non è visibile nella progettazione (tutti i parametri hanno validità per tutte e 3 le fasi, esistono meno varianti dei dati utili). Se il parametro non è visibile il modulo funziona con la preimpostazione effettuata. Tuttavia all'occorrenza è possibile impostare il parametro tramite il set di dati 128, come descritto nella tabella precedente. La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 9 byte. 2 Vale per la versione firmware V1.0.0 3 Vale per la versione firmware V2.0.0 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 52 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Parametri 7.2 Spiegazione dei parametri 7.2 Spiegazione dei parametri Tipo di connessione delle fasi 1P2W: rete in corrente alternata monofase Se c'è una sola fase (1P2W) il collegamento va effettuato alla fase 1. I parametri delle fasi 2 e 3 sono irrilevanti. 3P4W: rete in corrente alternata trifase, connessione a 4 conduttori. Campo di misura della tensione del sistema di alimentazione Impostare qui il campo di misura della tensione del sistema di alimentazione. Frequenza di rete del sistema di alimentazione Impostare qui la frequenza di rete del sistema di alimentazione. Tolleranza tensione di rete Controlla la tensione di rete in base a questo range di tolleranza, vale come valore positivo o negativo. Diagnostica tensione di rete Impostando "Abilita" viene visualizzato "Tensione di alimentazione mancante in L1". Diagnostica overflow/underflow tensione Controllo della tolleranza della tensione di rete (campo di misura). Se i valori sono al di fuori dal campo previsto viene segnalato un overflow/underflow di tensione. Diagnostica overflow valori di somma Viene segnalato un overflow dei valori di somma nelle grandezze di calcolo. I valori si mantengono sul limite massimo superiore o inferiore. Valore di tolleranza sovracorrente secondaria Il parametro "Valore di tolleranza sovracorrente" indica il valore tollerabile della corrente secondaria in passi di 0,1 A. Se si utilizza il convertitore di corrente tenere presente la classe di corrente (1 A, 5 A). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 53 Parametri 7.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica overflow corrente La corrente di misura viene sorvegliata al termine del "Tempo di tolleranza" per il "Fattore di tolleranza × Corrente di misura". In caso di superamento viene generato un overflow di corrente. ① ② Il tempo di tolleranza inizia non appena il valore della corrente secondaria (1 A, 5 A) viene superato. ③ Decorso il tempo di tolleranza, il valore della corrente secondaria (1 A, 5 A) viene sorvegliato. Il superamento del valore della corrente secondaria fornisce a sua volta DIAG_UEBERLAST. DIAG_UEBERLAST diagnostica la fase interessata se durante il tempo di tolleranza parametrizzato, il valore di tolleranza della corrente secondaria è stato superato (oppure se è stati superato il valore max. (10 A) della corrente secondaria). Figura 7-1 Diagnostica in caso di sovraccarico di corrente Fattore di tolleranza sovracorrente secondaria Il parametro Valore di tolleranza sovracorrente secondaria (10..100) indica il valore tollerabile della corrente secondaria in passi di 0,1 A (10 = 1 A ... 100 = 10 A). Se si utilizza il convertitore di corrente tenere presente la classe di corrente (1 A, 5 A). Tempo di tolleranza sovracorrente Tempo di controllo in cui la sovracorrente viene tollerata. 0 significa che il tempo di sorveglianza è disattivato. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 54 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Parametri 7.2 Spiegazione dei parametri Limite inferiore misura di corrente Il limite inferiore parametrizzabile della misura di corrente si riferisce alle correnti secondarie e consente di evitare calcoli erronei in presenza di correnti molto basse. Eventuali misure errate in presenza di correnti molto basse, in particolare, causano imprecisioni nel convertitore di corrente impiegato. Nell'AI Energy Meter ST il limite inferiore della misura di corrente è impostato per default su 50 mA. Parametrizzare il limite inferiore della misura di corrente sul valore necessario in funzione del processo. Suggerimento: per determinare in modo sperimentale il limite inferiore della misura di corrente, impostare il valore su un livello più basso. Immettere una corrente bassa precisa e determinare l'errore di misura che non è più tollerabile. Successivamente parametrizzare il limite inferiore della misura di corrente sul valore limite determinato. Se il limite inferiore della misura di corrente non viene raggiunto, i seguenti valori di misura e le grandezze derivate della fase interessata vengono resettati: ● Valore effettivo corrente ● Potenza attiva ● Potenza reattiva ● Potenza apparente ● Angolo di fase ● Fattore di potenza I valori di potenza sono soggetti a una formazione della media mobile e, dopo un tempo corrispondente, sono pari a "0". I contatori di energia per l'energia attiva, reattiva e apparente della fase soppressa non proseguono il conteggio. Fattore di trasferimento convertitore di corrente Impostazione del fattore di trasferimento del trasformatore di corrente. Descrive un "moltiplicatore" per il valore di corrente effettivamente presente nel modulo. In altri termini il "moltiplicatore" viene determinato in base al rapporto corrente primaria/secondaria del convertitore impiegato e al numero degli avvolgimenti e alle circostanze sopra descritte. Il parametro "Fattore di trasferimento convertitore di corrente" esiste solo nella versione firmware V1.0.0. In questa versione non esiste invece il parametro "Corrente primaria convertitore di corrente". Corrente primaria convertitore di corrente Impostazione della corrente primaria del convertitore di corrente impiegato. Dal rapporto tra corrente primaria e secondaria il modulo calcola il fattore di trasferimento della corrente. Il parametro "Corrente primaria convertitore di corrente" esiste solo dalla versione firmware V2.0.0. In questa versione non esiste invece il parametro "Fattore di trasferimento convertitore di corrente". Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 55 Parametri 7.2 Spiegazione dei parametri Corrente secondaria convertitore di corrente Per la versione firmware V1.0.0 si ha: impostazione della classe della corrente secondaria (1 A oppure 5 A). Il parametro trova impiego esclusivamente per scopi di diagnostica del modulo e non influisce direttamente sui risultati della misurazione. Dalla versione firmware V2.0.0 si ha: impostazione della corrente secondaria del convertitore di corrente impiegato. Dal rapporto tra corrente primaria e secondaria il modulo calcola il fattore di trasferimento della corrente. Inverti direzione della corrente nel convertitore Definisce se la direzione della corrente viene invertita o meno. Se erroneamente è stata invertita la connessione, questo parametro consente di correggere i valori di misura evitando di modificare le connessioni. La direzione della corrente è visibile solo sulla base dei valori di misura della potenza. Il valore di misura della corrente è un valore effettivo (senza segno). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 56 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Allarmi/messaggi di diagnostica 8.1 8 LED di stato e di errore LED ① ② ③ ④ DIAG (verde/rosso) Errore (rosso) PWR (verde) Stato (verde) Figura 8-1 LED Significato dei LED La seguente tabella descrive la funzione dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 60). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 57 Allarmi/messaggi di diagnostica 8.1 LED di stato e di errore LED DIAG Tabella 8- 1 Significato del LED DIAG DIAG Significato Errore nella tensione di alimentazione dell'ET 200SP Spento Modulo non pronto al funzionamento (non parametrizzato) Lampeggiante Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Acceso Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo Lampeggiante LED di stato Tabella 8- 2 Stato Significato del LED di stato Significato Canale disattivato o errori Spento Canale attivo e sotto tensione Acceso LED di errore Tabella 8- 3 Stato Significato dei LED di errore Significato Canale OK Spento Canale con errori Acceso LED PWR Tabella 8- 4 PWR Significato del LED PWR Significato Manca la tensione di carico Spento La tensione di carico è presente Acceso Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 58 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Allarmi/messaggi di diagnostica 8.2 Allarmi 8.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST supporta gli allarmi di diagnostica. Allarmi di diagnostica In presenza dei seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica: ● Canale temporaneamente non disponibile ● Errore ● Valore limite superiore ● Sovraccarico ● Sovratensione ● Sottotensione ● Tensione di carico ● Valore limite inferiore Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 59 Allarmi/messaggi di diagnostica 8.3 Messaggi di diagnostica 8.3 Messaggi di diagnostica Messaggi di diagnostica Tabella 8- 5 Tipi di errore Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Soluzione Sottotensione1 2H Sovratensione 3H Controllo della tolleranza della tensione di rete (campo di misura). Il mancato rispetto del campo di misura determina un overflow/underflow di tensione. Mantenere la tensione di rete entro il campo previsto Sovraccarico 4H Al termine del "tempo di tolleranza" la corrente di misura viene controllata sulla base di "fattore di tolleranza×corrente di misura". In caso di superamento viene generato un overflow di corrente. Mantenere la corrente entro il valore previsto Viene superato il valore massimo della corrente secondaria (10 A). Valore limite superiore 7H Overflow dei valori di somma nelle grandezze di calcolo - Valore limite inferiore1 8H È stato superato il limite inferiore per la misura della tensione. Il messaggio compare se la tensione scende al di sotto di 80 V. Mantenere la tensione entro il valore previsto Errore 9H Si è verificato un errore interno al modulo (il messaggio di diagnostica nel canale 0 vale per l'intero modulo). Sostituzione del modulo Errore di parametrizzazione 10H • Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale. • Parametrizzazione errata. Correggere la parametrizzazione. Tensione di carico 11H Tensione di rete mancante o insufficiente nella fase L1 Verificare l'alimentazione Canale temporaneamente non disponibile 1FH Viene effettuato l'aggiornamento del firmware. Il canale 0 è valido per l'intero modulo. Durante questo tempo il modulo non effettua misure. -- 1 In caso di attivazione contemporanea dei messaggi di diagnostica "Sottotensione" e "Valore limite inferiore", il messaggio "Valore limite inferiore" ha priorità e sopprime quello relativo alla sottotensione. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 60 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Allarmi/messaggi di diagnostica 8.4 Comportamento di diagnostica 8.4 Comportamento di diagnostica Comportamento di diagnostica Nel presente capitolo è illustrato il comportamento dell'AI Energy Meter ST in caso di generazione di messaggi di diagnostica. Valori di misura in caso di messaggi di diagnostica Finché ne è possibile la rilevazione, i valori di misura vengono visualizzati anche in caso di generazione di messaggi di diagnostica. Quando questi valori non possono più essere misurati o calcolati viene visualizzato il valore "0". Soppressione punto zero Se la corrente immessa è minore del limite inferiore di corrente progettato, il valore di misura di corrente e tutte le grandezze che vi dipendono vengono soppressi o impostati su "0". Limitazione per sovraccarico Se la corrente secondaria in ingresso al canale supera i 12 A, il modulo passa in limitazione di corrente e il valore di misura di corrente e le grandezze correlate vengono impostati a "0". Il "Limite inferiore misura di corrente" non viene raggiunto Se il "Limite inferiore misura di corrente" non viene raggiunto, i seguenti valori di misura e le grandezze derivate della fase interessata vengono resettati: ● Valore effettivo corrente ● Potenza attiva ● Potenza reattiva ● Potenza apparente ● Angolo di fase ● Fattore di potenza I valori di potenza sono soggetti a una formazione della media mobile e, dopo un tempo corrispondente, sono pari a "0". I contatori di energia per l'energia attiva, reattiva e apparente della fase resettata non proseguono il conteggio. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 61 Allarmi/messaggi di diagnostica 8.4 Comportamento di diagnostica Perdita della tensione di alimentazione In caso di perdita della tensione di alimentazione in L1, tutte le misurazioni vengono interrotte. I valori di consumo sommati vengono eliminati nel modulo. Al ritorno della tensione di alimentazione viene avviata una nuova misurazione. Anche i contatori di energia cominciano il conteggio da "0". La progettazione e la parametrizzazione salvate nel sistema ritornano ad essere attive sul modulo. Dati di ingresso su "0" Nota Se l'AI Energy Meter ST non viene più riconosciuto dal modulo di interfaccia (ad es. perché difettoso o non inserito), tutti i dati d'ingresso vengono impostati su "0". Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 62 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 9 Dati tecnici 9.1 Dati tecnici Dati tecnici dell'AI Energy Meter ST 6ES7134-6PA00-0BD0 Denominazione del tipo di prodotto AI Energy Meter 400VAC ST Informazioni generali BaseUnit utilizzabili Tipo BU D0, BU20-P12+A0+0B Codice colore per targhetta di codifica a colori specifica del modulo CC00 Funzione del prodotto Misura tensione Sì Misura corrente Sì Misura di energia Sì Misura di frequenza Sì Misura potenza attiva Sì Misura potenza reattiva Sì Dati I&M Sì Funzionamento con sincronismo di clock No Modo di funzionamento Misura ciclica Sì Misura aciclica Sì Tipo di montaggio Possibilità di montaggio su rack Sì Possibilità di incasso frontale Sì Possibilità di montaggio su guide Sì Possibilità di montaggio diretto/a parete No Tensione di alimentazione Descrizione Alimentazione tramite canale di misura tensione L1 Tipo di tensione di alimentazione AC 100 ... 240 V Tolleranza simmetrica relativa della tensione di alimentazione 10 % Campo consentito, limite inferiore (AC) 90 V Campo consentito, limite superiore (AC) 264 V Dissipazione di potenza senza modulo di ampliamento, tip. 0,6 VA Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 63 Dati tecnici 9.1 Dati tecnici 6ES7134-6PA00-0BD0 Frequenza di rete Campo di frequenza consentito, limite inferiore 47 Hz Campo di frequenza consentito, limite superiore 63 Hz Area di indirizzi Spazio d'indirizzamento per modulo Spazio d'indirizzamento per modulo. max. 44 byte; 32 byte ingresso /12 byte uscita Ingressi analogici Tempo di ciclo (tutti i canali), tip. 50 ms Formazione di valore analogico Tempo di integrazione e di conversione/risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit incl. segno), max. 24 bit; convertitore Sigma-Delta, 1,024 MHz Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Allarmi Allarme di diagnostica Sì Allarme di valore limite No LED di visualizzazione diagnostica Controllo della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì LED di stato del canale Sì per diagnostica di canale Sì Per diagnostica del modulo Sì Funzioni integrate Funzioni di misura Bufferizzazione delle grandezza di misura No Lunghezza parametri 44 byte Procedimento per la misura della tensione TRMS Procedimento per la misura della corrente TRMS Tipo di rilevazione del valore di misura Continuo Forma curva tensione Sinusoidale o con distorsione lineare Tipo di funzionamento per la rilevazione del valore di misura • Rilevazione automatica della frequenza di rete No; parametrizzabile • Fissaggio su 50 Hz No; impostazione di default • Fissaggio su 60 Hz No Campo di misura • Misura di frequenza, min. 45 Hz • Misura di frequenza, max. 65 Hz Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 64 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Dati tecnici 9.1 Dati tecnici 6ES7134-6PA00-0BD0 Ingressi di misura per la tensione • Tensione di rete misurabile tra fase e conduttore neutro 230 V • Tensione di rete misurabile tra i conduttori esterni 400 V • Tensione di rete misurabile tra fase e conduttore neutro, min. 90 V • Tensione di rete misurabile tra fase e conduttore neutro, max. 264 V • Tensione di rete misurabile tra i conduttori esterni, min. 155 V • Tensione di rete misurabile tra i conduttori esterni, max. 460 V • Categoria di misura per la misura della tensione CAT III secondo IEC 61010 parte 1 • Dissipazione di potenza per ciascuna fase 20 mW Ingressi di misura per la corrente • Corrente misurabile relativa AC, min. 5 %; riferito alla corrente nominale secondaria; 1 A, 5 A • Corrente misurabile relativa AC, max. 100 %; riferito alla corrente nominale secondaria; 1 A, 5 A • Corrente continua AC, max. ammessa 5A • Potenza apparente dissipata per ciascuna fase con campo di misura 5 A 0,6 VA • Valore di misura resistenza corrente di breve durata limitata a 1 s 100 A • Soppressione punto di zero parametrizzabile: 20 - 250 mA, default 50 mA • Capacità di sovraccarico d'urto per 1 s 10 A; per 1 minuto Limiti di errore • Condizione di riferimento della precisione di misura carico simmetrico, corrente nominale: 20-100 %, 50 Hz; potenza attiva: LF = 1, potenza reattiva: LF = 0 • Con grandezza di misura tensione ±0,5 % • Con grandezza di misura corrente ±0,5 % • Con grandezza di misura potenza ±0,5 % • Con grandezza di misura potenza attiva ±0,5 % • Con grandezza di misura potenza reattiva ±0,5 % • Con grandezza di misura componente attiva complessiva Classe 1 secondo IEC 62053-21:2003 • Con grandezza di misura componente reattiva complessiva Classe 2 secondo IEC 62053-23:2003 Condizioni ambientali Posizione di montaggio Orizzontale, verticale Dimensioni Larghezza 20 mm Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 65 Dati tecnici 9.1 Dati tecnici 6ES7134-6PA00-0BD0 Pesi Peso (senza imballaggio) 45 g Varie Dati per la scelta di un convertitore di corrente Potenza di carico del convertitore x/1A, min. 1,25 VA Potenza di carico del convertitore x/5A, min. 1,5 VA Lunghezza cavo (morsetto-convertitore) in funzione di Zn e Imax 200 m Omologazione ATEX Secondo EN 60079-15 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of protection "n") e EN 60079-0 (Electrical apparatus for potentially explosive gas atmospheres - Part 0: General Requirements) Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521) Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 66 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Set di parametri A.1 A Parametrizzazione e configurazione del set di parametri I set di parametri del modulo hanno la stessa struttura, a prescindere che quest'ultimo venga progettato con PROFIBUS DP oppure con PROFINET IO. Parametrizzazione nel programma utente I parametri del modulo possono essere modificati in RUN (ad es. i valori di tensione o di corrente di singoli canali possono essere modificati in RUN senza che questo abbia conseguenze sugli altri canali). Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione WRREC mediante il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Se prima della riprogettazione di un modulo (tale da modificare le dimensioni dei dati utili) erano presenti messaggi di diagnostica, questi ultimi non vengono segnalati come "uscenti". Parametro di uscita STATUS Se si verificano errori durante il trasferimento dei parametri con l'istruzione WRREC il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non contiene tuttavia il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea di STEP 7. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 67 Set di parametri A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Struttura del set di dati 128 per l'intero modulo Figura A-1 Struttura del set di dati 128 Intestazione La seguente figura illustra la struttura dell'intestazione. Figura A-2 Intestazione Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 68 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Set di parametri A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Intestazione del modulo La seguente figura illustra la struttura dell'intestazione del modulo. Figura A-3 Intestazione del modulo Blocco parametri del modulo La seguente figura illustra la struttura del blocco parametri del modulo. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 69 Set di parametri A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Figura A-4 Blocco parametri del modulo La variante dei dati utili è descritta al capitolo Dati utili (Pagina 25) Intestazione del canale La seguente figura illustra la struttura dell'intestazione del canale. Figura A-5 Intestazione del canale Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 70 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Set di parametri A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Blocco parametri del canale La seguente figura illustra la struttura del blocco parametri del canale. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 71 Set di parametri A.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Figura A-6 Blocco parametri del canale Codici del campo di misura della tensione del sistema di alimentazione La seguente tabella specifica i campi di misura della tensione con i relativi codici. Tabella A- 1 Codici del campo di misura della tensione del sistema di alimentazione Area di misura tensione del sistema di alimentazione corrente in V Codici 100 0000 0001 110 0000 0010 115 0000 0011 120 0000 0100 127 0000 0101 190 0000 0110 200 0000 0111 208 0000 1000 220 0000 1001 230 0000 1010 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 72 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB B Grandezze di misura B.1 Grandezze di misura Grandezze di misura nel set di dati 142 e dati utili La seguente tabella comprende una panoramica sui valori di misura utilizzati nei dati utili e nel set di dati 142. La colonna "ID del valore di misura" fa riferimento alla descrizione dei dati utili e dei set di dati dei capitoli Set di dati dei valori di misura (Pagina 23) e Varianti dei dati utili (Pagina 30). Tabella B- 1 Grandezze di misura ID del Grandezze di misura valore di misura Set di dati 142 Dati utili Formato Unità Campo di valori Formato Unità Campo di valori 1 Tensione UL1-N 1 Float V 0.0 ... 300.0 uint16 0,01 V 0 … 300000 2 Tensione UL2-N 1 Float V 0.0 ... 300.0 uint16 0,01 V 0 … 300000 3 Tensione UL3-N 1 Float V 0.0 ... 300.0 uint16 0,01 V 0 … 300000 4 Tensione UL1-L2 2 Float V 0.0 ... 600.0 uint16 0,01 V 0 … 600000 5 Tensione UL2-L3 2 Float V 0.0 ... 600.0 uint16 0,01 V 0 … 600000 6 Tensione UL3-L1 2 Float V 0.0 ... 600.0 uint16 0,01 V 0 … 600000 7 Corrente L1 1 Float A 0.0 … 100000.0 uint16 1 mA 0 … 65535 8 Corrente L2 1 Float A 0.0 … 100000.0 uint16 1 mA 0 … 65535 9 Corrente L3 1 Float A 0.0 … 100000.0 uint16 1 mA 0 … 65535 10 Potenza apparente L1 3 Float VA -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 VA -27648 … 27648 11 Potenza apparente L2 3 Float VA -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 VA -27648 … 27648 12 Potenza apparente L3 3 Float VA -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 VA -27648 … 27648 13 Potenza attiva L1 3 Float W -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1W -27648 … 27648 14 Potenza attiva L2 3 Float W -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1W -27648 … 27648 15 Potenza attiva L3 Float W -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1W -27648 … 27648 16 Potenza reattiva L1 3 Float var -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 var -27648 … 27648 17 Potenza reattiva L2 3 Float var -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 var -27648 … 27648 18 Potenza reattiva L3 Float var -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 var -27648 … 27648 19 Fattore di potenza L1 3 Float - 0.0 ... 1.0 uint8 0,10% 0 … 100 20 Fattore di potenza L2 3 Float - 0.0 ... 1.0 uint8 0,10% 0 … 100 21 Fattore di potenza L3 3 Float - 0.0 ... 1.0 uint8 0,10% 0 … 100 30 Frequenza 4 Float Hz 45.0 ... 65.0 uint8 1 Hz 45 …65 3 3 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 73 Grandezze di misura B.1 Grandezze di misura ID del Grandezze di misura valore di misura Set di dati 142 Dati utili Formato Unità Campo di valori Formato Unità Campo di valori 34 Potenza apparente complessiva L1L2L3 5 Float VA -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 VA -27648 … 27648 35 Potenza attiva complessiva L1L2L3 5 Float W -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1W -27648 … 27648 36 Potenza reattiva complessiva L1L2L3 5 Float var -3.0e+9 … +3.0e+9 int16 1 var -27648 … 27648 37 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 5 Float - 0.0 ... 1.0 uint8 0,10% 0 … 100 200 Energia attiva complessiva importata L1L2L3 6 Float Wh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 201 Energia attiva complessiva esportata L1L2L3 6 Float Wh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 202 Energia reattiva complessiva importata L1L2L3 6 Float varh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 203 Energia reattiva complessiva esportata L1L2L3 6 Float varh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 204 Energia apparente complessiva L1L2L3 6 Float Vah 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 205 Energia attiva complessiva L1L2L3 6 Float Wh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 206 Energia reattiva complessiva L1L2L3 6 Float varh 0.0 ... (overflow 3.4e+38) - - - 210 Energia attiva complessiva importata L1L2L3 6 double Wh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) - - - 211 Energia attiva complessiva esportata L1L2L3 6 double Wh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) - - - 212 Energia reattiva complessiva importata L1L2L3 6 double varh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) - - - 213 Energia reattiva complessiva esportata L1L2L3 6 double varh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) - - - 214 Energia apparente complessiva L1L2L3 6 double Vah 0.0 ... (overflow 1.8e+308) uint32 1 VAh 0 … 4294967295 215 Energia attiva complessiva L1L2L3 6 double Wh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) uint32 1 Wh 0 … 4294967295 216 Energia reattiva complessiva L1L2L3 6 double varh 0.0 ... (overflow 1.8e+308) uint32 1 varh 0 … 4294967295 62108 Angolo di fase L1 3 Float ° 0.0 … 360.0 - - - 62208 Angolo di fase L2 3 Float ° 0.0 … 360.0 - - - Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 74 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Grandezze di misura B.1 Grandezze di misura ID del Grandezze di misura valore di misura Set di dati 142 Dati utili Formato Unità Campo di valori Formato Unità Campo di valori 62308 Angolo di fase L3 3 Float ° 0.0 … 360.0 - - - 62030 Frequenza (elevata precisione) 4 - - - uint16 0,01 Hz 4500 …6500 62110 Energia attiva importata L1 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62111 Energia attiva esportata L1 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62112 Energia reattiva importata L1 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62113 Energia reattiva esportata L1 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62114 Energia apparente L1 - - - uint32 1 VAh 0 … 4294967295 62117 Energia attiva L1 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62119 Energia reattiva L1 - - - uint32 1 vahr 0 … 4294967295 62210 Energia attiva importata L2 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62211 Energia attiva esportata L2 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62212 Energia reattiva importata L2 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62213 Energia reattiva esportata L2 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62214 Energia apparente L2 - - - uint32 1 VAh 0 … 4294967295 62217 Energia attiva L2 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62219 Energia reattiva L2 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62310 Energia attiva importata L3 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62311 Energia attiva esportata L3 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62312 Energia reattiva importata L3 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62313 Energia reattiva esportata L3 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62314 Energia apparente L3 - - - uint32 1 VAh 0 … 4294967295 62317 Energia attiva L3 - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62319 Energia reattiva L3 - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62417 Energia attiva complessiva importata - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62418 Energia attiva complessiva esportata - - - uint32 1 Wh 0 … 4294967295 62419 Energia reattiva complessiva importata - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 62420 Energia reattiva complessiva esportata - - - uint32 1 varh 0 … 4294967295 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 75 Grandezze di misura B.1 Grandezze di misura ID del Grandezze di misura valore di misura Set di dati 142 Dati utili Formato Unità Campo di valori Formato Unità Campo di valori 62414 Energia apparente complessiva - - - uint32 1 VAh 0 … 4294967295 38 Asimmetria di ampiezza Float in caso di tensione 2 % 0.0 ... 100.0 - - - 39 Asimmetria di ampiezza Float in caso di corrente 2 % 0.0 ... 100.0 - - - 1 Valore effettivo 2 IEC 61557-12 3 Media aritmetica su 200 ms come valore medio mobile 4 Media aritmetica su 10 s come valore medio mobile 5 Sommatoria semplice 6 Calcolo dall'avviamento/riavviamento (i valori di importazione ed esportazione sono numeri positivi) Formato Tabella B- 2 Formato e lunghezza relativa in byte Formato Lunghezza in byte uint8 1 byte int16, uint16 2 byte float 4 byte double 8 byte Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 76 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB C Suggerimenti utili C.1 Dati per la scelta di un convertitore di corrente Descrizione L'AI Energy Meter ST è progettato, tra l'altro, per la misura di corrente con collegamento a trasformatori di corrente toroidali. È necessario osservare determinate condizioni, in modo da ● ottenere risultati corretti durante le misurazioni e ● non sovraccaricare o danneggiare i convertitori di corrente Scelta del convertitore di corrente Per il collegamento all'AI Energy Meter ST sono consentiti tipi di trasformatori delle classi di precisione 3, 1 e 0,5. La potenza di carico minima dei convertitori da impiegare è indicata nel capitolo Dati tecnici (Pagina 63) dell'AI Energy Meter ST. Lunghezza massima del cavo di collegamento Per non sovraccaricare o danneggiare il convertitore di corrente, non dev'essere superato il carico Zn (in VA) indicato nella scheda tecnica del convertitore di corrente. Per evitare un sovraccarico, la resistenza di carico complessiva, costituita dalla resistenza del cavo di collegamento e dalla resistenza interna dell'AI Energy Meter ST (vedere la figura seguente), deve rientrare in un determinato valore (in funzione di Zn e Imax). Figura C-1 Lunghezza massima del cavo di collegamento Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 77 Suggerimenti utili C.1 Dati per la scelta di un convertitore di corrente Il valore massimo della resistenza del cavo di collegamento si ottiene con la seguente formula: RL Resistenza del cavo in Ohm I Corrente secondaria del convertitore di corrente Zn Carico nominale del convertitore di corrente in VA Rcarico Resistenza nell'Energy Meter ST = 25 mΩ Figura C-2 Valore massimo per la resistenza del cavo di collegamento Sulla base della resistenza massima del cavo in Ohm è possibile calcolare la lunghezza massima del cavo di collegamento. Tenere presente la scheda tecnica del cavo di collegamento utilizzato. Nota Il cavo di collegamento non deve superare la lunghezza (andata e ritorno) di 200 metri. Esempio 1 Convertitore di corrente 500/5 A Massima corrente primaria nell'applicazione: 400 A → massima corrente secondaria: 4 A Carico nell'AI Energy Meter ST inclusa resistenza di collegamento: R = 25 mΩ Carico nominale del convertitore di corrente Zn: 5 VA Pertanto la resistenza massima del cavo fra trasformatore toroidale e morsetto dell'ET 200SP può essere al massimo di 287,5 mΩ. Valutazione della resistenza del cavo Per una rapida valutazione dei valori di resistenza tipici dei cavi in rame, consultare la tabella nella FAQ ID articolo 85477190 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/85477190). Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 78 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Suggerimenti utili C.2 Com'è possibile leggere tutti i valori di misura dell'AI Energy Meter ST in un'unica volta? C.2 Com'è possibile leggere tutti i valori di misura dell'AI Energy Meter ST in un'unica volta? Descrizione Per leggere i valori di misura rilevati dell'AI Energy Meter ST vi sono diverse possibilità: ● lettura ciclica tramite i dati I/O ● lettura aciclica tramite il set di dati 143 oppure 142 Il presente capitolo descrive la lettura di tutti i valori di misura tramite il set di dati 142. Presupposti Se è attivo il parametro "Circuito del gate per il contatore di energia", i contatori di energia eseguono il conteggio solo se anche il bit "Gate del contatore di energia aperto" nei dati di uscita (Offset 1.6) si trova su "1". Istruzioni Le seguenti istruzioni descrivono la procedura per la lettura aciclica dei valori di misura dell'AI Energy Meter ST tramite il set di dati 142. Procedura per la lettura aciclica dei valori di misura tramite il set di dati 142: 1. Creare un tipo di dati con struttura identica al set di dati 142. Il progetto di esempio contiene già un tale UDT. Informazioni sulla struttura del set di dati 142 sono disponibili nel capitolo Set di dati dei valori di misura (Pagina 23). 2. Leggere il set di dati utilizzando l'SFB 52 "RDREC" dal modulo AI Energy Meter ST. I parametri d'ingresso dell'SFB devono essere configurati come segue: – REQ: viene avviato un nuovo job di lettura quando REQ = TRUE. – ID: l'ID è contenuto in HWCN di STEP 7. Il primo indirizzo d'ingresso corrisponde all'ID. L'ID dev'essere specificato in formato esadecimale. – INDEX: il numero del set di dati: 142. – MLEN: la lunghezza massima del set di dati: 210 – RECORD: un puntatore sull'area dati nella CPU che contiene il set di dati 142 Il trasferimento del set di dati è terminato quando il paramento di uscita BUSY assume il valore FALSE. 3. Tutti i valori di misura indicati nel capitolo Grandezze di misura (Pagina 73) vengono così trasmessi nella CPU e possono essere valutati nel programma utente. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 79 Suggerimenti utili C.3 Come determinare il valore di misura attuale dai dati di ingresso/uscita dell'AI Energy Meter ST? C.3 Come determinare il valore di misura attuale dai dati di ingresso/uscita dell'AI Energy Meter ST? Descrizione Per leggere i valori di misura rilevati dell'AI Energy Meter ST vi sono diverse possibilità: ● lettura ciclica tramite i dati di ingresso/uscita ● lettura aciclica tramite il set di dati 142 Il presente capitolo descrive la lettura dei valori di misura attuali tramite i dati di ingresso/uscita. Istruzioni 1. Stabilire quali valori di misura devono essere presenti nei dati di ingresso/uscita. Sono disponibili diverse varianti di dati utili (vedere il capitolo Dati utili (Pagina 25)). 2. Per mezzo del programma utente, durante il funzionamento, leggere il valore di misura rilevante dai dati di ingresso/uscita. Byte Assegnazione ID del valore di misura 0 Variante dei dati utili = 254 (FEH) 1 Informazione di qualità = Ob QQ I3 U3 I2 U2 I1 U1 2 ... 3 Corrente L1 7 4 ... 5 Corrente L2 8 6 ... 7 Corrente L3 9 8 ... 9 Potenza attiva complessiva L1L2L3 35 10 ... 11 Potenza reattiva complessiva L1L2L3 36 12 ... 13 Potenza apparente complessiva L1L2L3 34 14 ... 17 Energia attiva complessiva L1L2L3 200 18 ... 21 Energia reattiva complessiva L1L2L3 202 22 Riservato 23 Fattore di potenza complessivo L1L2L3 24 Scala corrente L1 25 Scala corrente L2 26 Scala corrente L3 27 Scala potenza attiva complessiva L1L2L3 37 28 Scala potenza reattiva complessiva L1L2L3 29 Scala potenza apparente complessiva L1L2L3 30 Scala energia attiva complessiva L1L2L3 31 Scala energia reattiva complessiva L1L2L3 3. Il valore di misura viene calcolato come segue: valore misurato = "valore dai dati di ingresso/uscita" × 10 ^ "scala dai dati di ingresso/uscita" Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 80 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Suggerimenti utili C.4 Come resettare i contatori dell'AI Energy Meter ST? C.4 Come resettare i contatori dell'AI Energy Meter ST? Descrizione All'inizio di un nuovo job può rivelarsi utile resettare i contatori di energia del modulo AI Energy Meter ST. Resettare significa in questo caso riportare il contatore di energia al valore iniziale che può essere anche 0. Il presente capitolo descrive come resettare i contatori dell'AI Energy Meter ST tramite il set di dati 143. Istruzioni 1. Creare un tipo di dati con struttura identica al set di dati 143. Il progetto di esempio contiene già un tale UDT. Informazioni dettagliate sulla struttura del set di dati 143 sono disponibili nel capitolo Struttura del set di dati 143 (Pagina 45). Byte Formato Lunghezza in byte Unità Campo di valori 0 Versione Senza segno 8 1 byte 0: 1. Versione 1 Riservato Senza segno 8 1 - 0 2 Byte di comando 1 - L1 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 04H 3 Byte di comando 2 - L1 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 40H, 60H, 80H, C0H, E0H 4 Byte di comando 1 - L2 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 04H 5 Byte di comando 2 - L2 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 40H, 60H, 80H, C0H, E0H 6 Byte di comando 1 - L3 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 04H 7 Byte di comando 2 - L3 Senza segno 8 1 8 bit 00H, 40H, 60H, 80H, C0H, E0H 8 Energia attiva importata, valore di avvio L1 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 16 Energia attiva esportata, valore di avvio L1 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 24 Energia reattiva importata, valore di avvio L1 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 32 Energia reattiva esportata, valore di avvio L1 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 40 Energia apparente: valore di avvio L1 Double 8 VAh Overflow 1.8e+308 48 Energia attiva importata, valore di avvio L2 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 56 Energia attiva esportata, valore di avvio L2 Double 8 Wh Overflow 1.8e+308 64 Energia reattiva importata, valore di avvio L2 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 72 Energia reattiva esportata, valore di avvio L2 Double 8 varh Overflow 1.8e+308 Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 81 Suggerimenti utili C.4 Come resettare i contatori dell'AI Energy Meter ST? 2. Creare un DB o IDB che contenga questo tipo di dati e configurare i valori del set di dati. Byte 0, byte 1: 16#00 Byte 2 ... byte 7: Byte di comando I byte di comando stabiliscono singolarmente per ogni fase (L1, L2, L3) se e quali valori dei contatori di energia devono essere resettati. Esempio: Byte di comando 1 = 16#04: I contatori di energia definiti dal byte di comando 2 vengono acquisiti direttamente dopo la scrittura del set di dati. Byte di comando 2 = 16#E0: Sia i contatori di energia attiva e reattiva che quelli di energia apparente devono essere resettati. Bit Significato 7 Bit = 1: L'acquisizione dei valori avviene soltanto quando l'uscita di reset (vedere le uscite dei dati utili) presenta un fronte 0 → 1. Bit = 0: I valori di avvio vengono subito acquisiti 6 Riservato 5 Riservato 4 Riservato 3 Riservato 2 I contatori di energia vengono resettati 1 Riservato 0 Riservato Byte 8 ... byte 127: Valori di avvio per i singoli contatori di energia I valori di avvio nel set di dati 143 hanno il formato "Double" (numero in virgola mobile a 64 bit). Esso corrisponde nella S7-1500 e nella S7-1200 al formato LREAL. Bit Significato 7 I contatori di energia apparente devono essere resettati 6 I contatori di energia reattiva devono essere resettati 5 I contatori di energia attiva devono essere resettati 4 Riservato 3 Riservato 2 Riservato 1 Riservato 0 Riservato Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 82 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Suggerimenti utili C.5 Cosa tenere presente durante la configurazione e la progettazione di un ET 200SP con un'unità AI Energy Meter ST? 3. Scrivere il set di dati utilizzando l'SFB 53 "WRREC" nel modulo AI Energy Meter ST. I parametri d'ingresso dell'SFB devono essere configurati come segue: – REQ: viene avviato un nuovo job di scrittura quando REQ = TRUE. – ID: l'ID è contenuto in HWCN di STEP 7. Il primo indirizzo d'ingresso corrisponde all'ID. L'ID dev'essere specificato in formato esadecimale. – INDEX: il numero del set di dati: 143 – LEN: la lunghezza massima del set di dati: 128 – RECORD: un puntatore sull'area dati nella CPU che contiene il set di dati 143. Nota Per scrivere o leggere contemporaneamente più AI Energy Meter ST rispettare il numero massimo di job attivi della comunicazione con SFB52/SFB53. C.5 Cosa tenere presente durante la configurazione e la progettazione di un ET 200SP con un'unità AI Energy Meter ST? Descrizione Durante la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP con il modulo AI Energy Meter ST e la progettazione con STEP 7 è necessario considerare alcune particolarità. Configurazione Il manuale del sistema di periferia decentrata ET 200SP osserva che la prima BaseUnit dev'essere sempre una BaseUnit chiara per l'alimentazione della tensione L+. L'AI Energy Meter ST può essere utilizzato solo con BaseUnit scure di tipo D0 e quindi non può essere inserito nel primo posto connettore dopo il modulo d'interfaccia. Il primo posto connettore ammesso per l'AI Energy Meter ST è il 2. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 83 Suggerimenti utili C.5 Cosa tenere presente durante la configurazione e la progettazione di un ET 200SP con un'unità AI Energy Meter ST? Progettazione Le seguenti istruzioni illustrano la procedura per la progettazione di un ET 200SP con un'unità AI Energy Meter ST. Gli screenshot sono stati creati per PROFINET, ma sono validi per analogia anche per l'unità PROFIBUS. 1. Nel catalogo hardware cercare il sistema di periferia decentrata ET 200SP utilizzato. 2. Inserire il modulo nel progetto e assegnarlo al controller PROFINET. 3. Aprire la vista dispositivi dell'ET 200SP e lasciare per PROFINET il posto connettore 1 libero oppure inserire un modulo utilizzabile per il posto connettore 1. Nota Se l'AI Energy Meter ST non è elencato come modulo dell'ET 200SP nel catalogo hardware, l'attuale HSP è disponibile in ID articolo 72341852 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/72341852) per STEP 7 V12 e all'ID articolo 23183356 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23183356) per STEP 7 V5.5. 4. In base ai dati I/O massimi della stazione ET 200SP inserire le AI Energy Meter ST utilizzate a partire dal posto connettore 2. Terminare la progettazione con un modulo server. A seconda dell'unità di intestazione e della parametrizzazione è possibile collegare il seguente numero massimo di AI Energy Meter ST: – IM 155-6PN ST: max. 8 AI Energy Meter ST – IM 155-6PN HF: max. 42 AI Energy Meter ST – IM 155-6DP HF: max. 7 AI Energy Meter ST 5. Impostare i parametri dell'AI Energy Meter ST alla voce "Proprietà" secondo le esigenze. Dopo aver compilato correttamente la progettazione, è possibile caricarla nella CPU e mettere in funzione l'ET 200SP con l'AI Energy Meter ST. Nota Il sistema di periferia decentrata ET 200SP può essere progettato in modo analogo anche in STEP 7 V5.5 SP3. Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) 84 Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB Suggerimenti utili C.6 Suggerimenti utili C.6 Suggerimenti utili FAQ ed esempi applicativi Per l'unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST esistono diverse FAQ ed esempi applicativi che forniscono supporto durante le operazioni. Rete IT Nelle reti IT, quando manca un conduttore neutro, è necessario generare un conduttore N artificiale (ad es. mediante un convertitore di tensione 1:1). Ciò consente di impiegare il modulo. Misura e visualizzazione dei dati di energia Questo esempio applicativo è riportato in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/86299299) Unità di ingressi analogici AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) Manuale del prodotto, 07/2014, A5E03551817-AB 85